1.1. Apresentao do plano de curso (veja documento especfico)
1.2. Introduo ao comando e controle de mquinas eltricas
O campo de estudos das mquinas eltricas bastante abrangente. De uma forma geral, pode-se organizar o domnio sobre este assunto em trs grupos principais:
Projeto da Mquina Eltrica O conhecimento de materiais eltricos, isolantes ou condutores, de materiais magnticos, suas propriedades eltricas e trmicas, bem como o conhecimento das leis que regem os circuitos eltricos e magnticos, em suma, da teoria eletromagntica, condensada nas equaes de Maxwell, alm do conhecimento de ferramentas de projeto, onde atualmente se destacam os mtodos numricos de simulao por elementos finitos, so fundamentais para o projeto otimizado de motores eltricos. Ainda relacionado ao projeto das mquinas eltricas, pertence todo o estudo da dinmica dos rotores, dos eixos e dos mancais de sustentao, da ventilao e da emisso de rudo acstico, assuntos abordados pela engenharia mecnica. No nosso foco!
Anlise da Mquina Eltrica De posse da mquina eltrica e dos seus parmetros mecnicos e eltricos, o estabelecimento de um modelo matemtico que represente adequadamente a mquina e que permita a determinao de caractersticas estticas e dinmicas tambm constitui uma grande rea de estudos. Em particular, os estudos de estabilidade de sistemas de potncia e da dinmica de mquinas ferramenta e robs dependem muito deste conhecimento. Falaremos um pouco sobre isto!
Acionamento, Comando e Controle da Mquina Eltrica Estes estudos coroam o conhecimento das mquinas eltricas e dependem integralmente das duas etapas anteriores. Na verdade, para bem controlar qualquer sistema, necessitam-se seus parmetros e, pelo menos, algum conhecimento do seu comportamento. Este o nosso foco
Neste curso vamos apresentar as solues tcnicas disponveis para a escolha dos motores eltricos, seus circuitos de acionamento, comando e controle em sistemas eletromecnicos. Pretende-se, com este texto introdutrio, apresentar o tema de acionamento, comando e controle de mquinas eltricas como uma totalidade organizada e de forma concisa.
Na maioria das aplicaes os motores so ligados diretamente a uma rede de alimentao e funcionam de acordo com as suas caractersticas naturais de torque x velocidade, sendo que o ponto de operao determinado pela carga mecnica aplicada 2
ao eixo do motor. Entretanto, em muitas aplicaes os motores so providos de equipamentos de controle, atravs dos quais as suas caractersticas podem ser modificadas, e as condies de funcionamento podem ser alteradas para se adaptarem s exigncias particulares da carga mecnica.
De forma bem simples, pode-se definir sistema de acionamento como a combinao de: equipamento de controle + motor + carga. Pelo exposto, pode-se classificar os sistemas de acionamento em dois grupos bsicos: Velocidade constante ou fixa: O motor alimentado diretamente pela rede eltrica, e aciona a carga a uma velocidade no ajustvel, permanecendo esta essencialmente constante; Velocidade ajustvel: existe um conversor que modifica as caractersticas da rede de alimentao (tenso e/ou frequncia), com o fim de se ter controle sobre a velocidade de acionamento da carga.
O ajuste mais comum o da velocidade do motor, mas em algumas aplicaes o torque (que afeta diretamente a acelerao), ou a posio podem tambm ser controlados. No caso de velocidade fixa, os equipamentos de controle consistem de botoeiras, rels, contatores, enquanto para se obter velocidade ajustvel, o mais comum o uso de conversores que utilizam dispositivos semicondutores de potncia, tais como diodos, tiristores, GTOs, transistores, sendo este de vrios tipos (IGBTs, MOSFETs, etc).
Por que usar acionamentos de velocidade ajustvel?
A introduo de acionamentos com velocidades variveis aumenta a produtividade e o nvel de automao e consequentemente o rendimento. Diminui a entrada de energia e aumenta a eficincia do processo de transmisso mecnica, e pode reduzir o consumo de energia. O rendimento global do sistema pode ser aumentado de 15 a 27% por meio da introduo de acionamentos com velocidades ajustveis em substituio aos sistemas de velocidade fixa.
Os benefcios da conservao de recursos naturais, reduo da poluio atmosfrica , e competitividade devido a economia. Esses benefcios so obtidos com investimento de capital inicial que pode ser pago em curto perodo de tempo. O tempo de pagamento depende das taxas de juros com a qual o dinheiro e tomado emprestado, economia anual de energia e depreciao e amortizao do equipamento. Para um sistema de bombeamento de grande capacidade operando com velocidades variveis estima-se que o tempo de recuperao do capital investido seja da ordem de 3 a 5 anos no presente, enquanto a vida do equipamento de 20 anos. Isto corresponde a um perodo de 15 a 17 anos de operao lucrativa e economia de energia com sistemas de velocidade varivel.
1.3. Natureza multidisciplinar do tema acionamentos eltricos
A correta especificao, implantao e operao de acionamentos eltricos requer uma srie de disciplinas: Mquinas eltricas; Eletrnica de potncia; Teoria de controle; 3
Tcnicas de comando e proteo; Sistemas mecnicos: atritos, transmisses, tipos de carga. Tcnicas de automao: protocolos de comunicao