FLUXO DE POTNCIA

Leonidas Chaves de Resende

Universidade Federal de So Joo del-Rei









Maro 2011



SUMRIO

1 Fluxo de Potncia ................................................................................................. 3
1.1 As Equaes de Fluxo de Potncia ................................................................ 4
1.2 Soluo das Equaes de Fluxo de Potncia .................................................. 7
2 Fluxo de Potncia DC ........................................................................................... 8
2.1 Soluo do Fluxo de Potncia DC ................................................................. 9
2.2 Fluxo de Potncia DC com Perdas ............................................................... 10
3 Soluo de Fluxo de Potncia via Mtodo de Newton ......................................... 11
4 Mtodo de Newton Desacoplado ........................................................................ 14
5 Mtodo Desacoplado Rpido .............................................................................. 16




1 FLUXO DE POTNCIA
Um estudo de fluxo de potncia visa basicamente determinar o estado de operao de
um sistema de energia eltrica em regime permanente, e conseqentemente, a distribuio dos
fluxos em sua rede. Para cumprir tal objetivo necessrio o desenvolvimento das Equaes de
Fluxo de Potncia, cuja soluo fornece as tenses e as injees de potncia em cada barra do
sistema.

Histrico - At a metade do sculo passado a grande maioria dos problemas de
sistemas de potncia era resolvida por meio de simuladores analgicos, chamados de
analisadores de redes. A partir de ento, o avano dos computadores digitais tornou
possvel a investigao de sistemas eltricos de energia atravs de mtodos matriciais. Em
seu trabalho de reviso bibliogrfica sobre os mtodos para clculos de fluxo de potncia,
Stott [1] cita os autores: Ward e Hale [2], e Brown e Tinney [3] como os primeiros a
desenvolver mtodos realmente automticos para a soluo digital de problemas de fluxo
de potncia. Ao contrrio dos desenvolvimentos anteriores, que usavam as equaes dos
laos e no exploravam a capacidade do computador, estes mtodos usaram a formulao
nodal do problema obtendo a soluo de forma iterativa atravs da matriz de admitncia de
barras.
Em virtude dos problemas de convergncia apresentados por estes mtodos foram
desenvolvidos algoritmos para a resoluo de fluxo de potncia atravs da matriz da
impedncia de barra [4], que embora apresentassem convergncia mais confivel que os
primeiros, necessitavam de grande espao de memria. O desenvolvimento de tcnicas
especiais para a resoluo de redes esparsas [5] deu ao mtodo de Newton-Raphson, que
apresenta excelente convergncia, velocidade computacional e baixa necessidade de
memria [6].
[1] B. Stott, Review of Load Flow Calculation Methods, Proc. of the IEEE, Vol. 62, pp.
916-929, 1974.
[2] J.B. Ward & H.W. Hale, Digital Computer Solution of Power Flow Problems, AIEE
Trans., Vol. 75, pp. 398-404, 1956.
[3] R.J. Brown & W.F. Tinney, Digital Solutions for Larger Power Networks, AIEE
Trans., Vol. 76, pp. 347-355, 1957.
[4] H.E. Brown, G.K Carter, H. Happh e C.E.Person, Power Flown Solution by
Impedance Matrix Iterative Method, IEEE Trans., Vol. PAS-82, pp. 1-10, 1963


[5] W.F. Tinney e J.W. Walker, Direct Solutions of Sparse Network Equations by
Optimally Ordered Triangular Factorization, Proc. of the IEEE, Vol. 55, pp. 1801-
1809, 1967.
[6] W.F. Tinney, Power Flow Solution by Newtons Method, IEEE Trans., Vol. PAS-
86, pp. 1449-1456, 1967

1.1 As Equaes de Fluxo de Potncia
Estudos de fluxo de potncia so, na grande maioria dos casos, realizados sob
condies de equilbrio, razo pela qual se pode restringir o estudo rede de seqncia
positiva. Sua modelagem esttica, ou seja, os fluxos na rede so representados por equaes
algbricas no-lineares que correspondem s leis de Kirchhoff.
A Figura 1.1 representa um sistema de cinco barras com seus elementos principais,
onde a tenso em cada barra representada por:
Vi - valor eficaz da tenso da barra i; e

i
- ngulo de fase da tenso da barra i.


1


~

~
5 u 1
3

5 u 3
4

2
3

S C1

S C2

C1 C 2
L 3

L 3

L 4

1 2

S 13

S 34

S 31

S 43

S 43

S 42

S 24

S 34

S 33

1 1
v
3 3
v
4 4
v
2 2
v
3 3
v
( ) sb 8
O
s

S
33

Figura 1.1 Diagrama Unifilar de um Sistema de Potncia.
V-se que existem dois grupos de elementos: os que interligam duas barras (linhas de
transmisso e transformadores) e os que esto entre uma barra e a referncia.
A gerao e a carga esto representadas, respectivamente, por meio das potncias
constantes: S
Gi
e S
Di
. Estas por sua vez podem ser expressas em termos de potncia ativa e
reativa, ou seja: S
Gi
= P
Gi
+ jQ
Gi
e S
Di
= P
Di
+ jQ
Di

Como em uma mesma barra podem existir gerao e carga, interessante introduzir o
conceito de potncia lquida injetada, isto :

Di Gi i
S S S =
ou

=
=
Di Gi i
Di Gi i
Q Q Q
P P P




onde P
i
e Q
i
so , respectivamente, potncias ativa e reativa injetadas na barra i.
O fluxo de potncia entre duas barras interligadas pode ser obtido a partir de um
circuito geral como o da Figura 1.2.
ik
S
ik
S
i i
V
l
'
ik
S

ik
S
ik
Y
sh
ik
S

ik
S
sh
ik
jB
k
k k
V
sh
ik
jB

Figura 1.2 Circuito Geral: Linha de Transmisso ou Transformador.
onde: Y
ik
= -1/z
ik
o elemento (i,k) da matriz da admitncia de barra (Y
BUS
) e
sh
ik
B metade
da susceptncia da linha de transmisso. J z
ik
pode representar a impedncia srie de uma
linha de transmisso ou de um transformador. Com base neste modelo, a expresso geral para
a potncia que sai da barra i em direo barra k fica:
( )( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
sh
ik i ik ik k i ik i ik ik k i ik i ik
i
sh
ik i i k k i i ik i i ik
sh
ik ik ik
jB V jB V V jY V G V V G V S
V jB V V V Y V S
S S S
2 2 2
*
*
'
+ =
+ =
+ =


sendo que (*) corresponde ao operador conjugado complexo.

Lembrando que:
ik ik ik
jB G Y + = e ( )
ik ik k i
jsen + = cos ,
pode-se chegar s expresses das parcelas de potncia ativa e reativa de S
ik
:
( )
ik ik ik ik k i i ik ik
sen B G V V V G P + + = cos
2
(1.1)
( )
ik ik ik ik k i i
sh
ik i ik ik
B sen G V V V B V B Q cos
2 2
+ = (1.2)
Uma ltima potncia a ser determinada na Figura 1.2 a Potncia Reativa Shunt
Injetada, a qual surge em virtude da presena de um capacitor ou reator (
sh
i
B ) ligado a uma
barra. Sua equao dada por:

2
i
sh
i
sh
i
V B Q = (1.3)


V-se que, ao contrrio da potncia lquida injetada,
sh
i
Q no constante, e varia com
o quadrado da tenso da barra.
A lei de conservao de energia (lei de Kirchhoff), aplicada a uma barra de um sistema
de potncia, resulta na seguinte igualdade (ver Figura 1.3):
n i S jQ S
n
i k
k
ik
sh
i i
, , 2 , 1 para ,
1
= = +

=
(1.4)
onde n o nmero total de barras do sistema de energia.


i
S
il
S
ik
S
in
S
sh
i
jB
i
k

Figura 1.3 Representao da Barra i e suas Ligaes.
Substituindo as Equaes (1.1), (1.2) e (1.3) em (1.4) vem:
( ) [ ]

=
+ + =
n
i k
k
ik ik ik ik k i i ik i
sen B G V V V G P
1
2
cos (1.5)
( ) [ ]

=
+ =
n
i k
k
i
sh
i ik ik ik ik k i i
sh
ik i ik i
V B B sen G V V V B V B Q
1
2 2 2
cos (1.6)
Foi observado anteriormente que a admitncia
ik ik ik
jB G Y + = (Figura 1.2) o
elemento (i,k) da matriz de admitncia de barra. Ento, conclui-se que:
( ) ( )
ii
sh
i
n
i k
k
sh
ik ik ii
n
i k
k
ik
B B B B e G G = =

= 1 1

onde G
ii
+ jB
ii
= Y
ii
o elemento (i,i) da Y
BUS
.
Portanto, as Equaes (1.5) e (1.6) podem ser reescritas:
( ) [ ]

=
+ =
n
k
ik ik ik ik k i i
sen B G V V P
1
cos (1.7)


( ) [ ]

=
=
n
k
ik ik ik ik k i i
B sen G V V Q
1
cos (1.8)
1.2 Soluo das Equaes de Fluxo de Potncia
Na Seo 1.1 foram deduzidas as equaes de fluxo de potncia. Viu-se que para cada
barra existem duas equaes no lineares, uma em termos da potncia ativa, Equao (1.7), e
outra em termos da potncia reativa, Equao (1.8).
Lembrando que
Di Gi i
P P P = e
Di Gi i
Q Q Q = e considerando que as cargas (P
Di
e
Q
Di
) so previamente conhecidas, conclui-se que existem quatro incgnitas (P
Gi
, Q
Gi
, V
i
e
i
,
ou, P
i
, Q
i
, V
i
e
i
), e duas Equaes (1.7) e (1.8) para cada barra. Portanto duas destas
variveis devem ter seus valores pr-estabelecidos. Em conseqncia disto, surgem trs tipos
de barras:
Barra de carga (tipo PQ): os valores de P
i
e Q
i
so pr-especificados e mantidos
constantes. Neste tipo de barra normalmente no existe gerao, ou se existe ela no pode
variar. Seja npq o nmero de barras deste tipo.
Barra de tenso controlada (tipo PV): os valores de P
i
e V
i
so pr-especificados e
mantidos constantes. Neste tipo de barra obrigatria a existncia de gerao, ou ao menos de
compensadores sncronos. Seja npv o nmero de barras deste tipo.
Barra de referncia (tipo SW (swing) ou V). Os valores de V
i
e
i
so pr-
especificados e mantidos constantes. Esta barra fornece a referncia angular do sistema e
fecha o balano de potncia do mesmo, uma vez que as perdas de transmisso no so
conhecidas antes de se ter a soluo do problema.
Existem ento, dois subsistemas de equaes.
Subsistema 1 Pretende-se aqui, calcular V
i
e
i
nas barras em que os mesmos no
foram especificados. Sabe-se que existem (n-1) barras onde
i
aparece como varivel, e npq
barras em que V
i
varivel. Sabe-se, ainda, que em (n-1) barras P
i
pr-especificado,
enquanto que para Q
i
isto ocorre em npq barras. Portanto, conclui-se que este o Subsistema 1
composto de (n-1 + npq) equaes algbricas no lineares, com o mesmo nmero de
incgnitas.
Seja ento, o vetor de variveis de estado:



(

=
V
x
}
}npq
n

1
(1.9)
Seja tambm, o vetor de funes no lineares:
( )
(

=
(

=
0
0
Q
P
x g
}
}npq
n

1
(1.10)
que detalhado pelas equaes (1.11) e (1.12), a seguir:
( ) [ ]

=
= + = =
n
k
ik ik ik ik k i
esp
i i
esp
i i
sen B G V V P P P P
1
0 cos (1.11)
( ) [ ]

=
= = =
n
k
ik ik ik ik k i
esp
i i
esp
i i
B sen G V V Q Q Q Q
1
0 cos (1.12)
Subsistema 2 Conhecidos V
i
e
i
em todas as barras, pode-se calcular P
i
e Q
i
na
barra de referncia, e Q
i
nas barras do tipo PV, o que feito facilmente uma vez que todas as
incgnitas aparecem na forma explcita.
2 FLUXO DE POTNCIA DC
Para uma dada barra i,

l
ul

~
k

l
lk
l

l
Cl

l
lo

l
l1


pode-se obter a equao do balano de potncia ativa:
( )

= =
+ = = =
n
k
ik ik ik ik k i
n
k
ik Di Gi i
sen B G V V P P P P
1 1
cos
onde:
P
i
potncia ativa lquida injetada na barra i;
P
Gi
e P
Di
respectivamente, potncia ativa gerada e demandada na barra i;
V
i
mdulo da tenso da barra i;

ik
=
i
-
k
(
i
o ngulo da tenso da barra i);
G
ik
+ jB
ik
elemento ik da matriz Y
BUS
.



Aps as seguintes simplificaes:
i) G
ik
= 0 (sem resistncias, i.e. sem perdas ativas);
ii) V
i
= 1,0 (todas as tenses iguais a 1,0 pu);
iii) sen
ik
=
ik
=
i
-
k
(em radianos e ngulos pequenos).
tem-se (lembrar que Y
BUS
(i,k) o negativo da admitncia do elemento que interliga as barras i
e k [Y
BUS
(i,k) = -y
ik
]):

=

= =
= =
|
|
|
.
|

\
|
= = =
n
k
k ik
n
i k
k
k ik i ii
n
i k
k
k ik i
n
i k
k
ik
n
i k
k
ik ik
n
k
ik ik i
B B B B B B B P
1 1 1 1 1 1

ou

n in ii i i i i
B B B B B P = ... ...
i 3 3 2 2 1 1
(2.1)
Considerando todas as barras do sistema, i.e. fazendo i variar de 1 at n em (2.1),
teremos a seguinte equao matricial:
B P = (2.2)
ou

D G
P B P = + (2.3)
onde P
G
o vetor de gerao de potncia ativa (nas barras do sistema), P
D
o vetor de
demanda de potncia ativa e B a matriz Y
BUS
obtida quando apenas as reatncias de LT`s e
Trafos so consideradas.

O fluxo entre as barras i e k fica:
( )
ik
ik ik
ik
k i
k i ik ik ik ik
x
b B
x
B B P
1
pois , = =

= = =


onde x
ik
(b
ik
) a reatncia (susceptncia) do elemento que interliga as barras i e k.
A equao de P
ik
pode ser comparada a Lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido
por corrente contnua (P
ik
I;
ik
V; x
ik
R) Fluxo/Modelo DC ou CC.

2.1 Soluo do Fluxo de Potncia DC
Como a matriz B singular, deve-se eliminar a linha e coluna da Equao (2.3),
correspondentes barra SW (swing), a qual tem ngulo nulo (barra de referncia do sistema).
Ento, tem-se um novo sistema, no-singular, de dimenso (n-1) por (n-1).


Para a soluo comum do fluxo DC o sistema no tem perdas ( 0
1
=

=
n
i
i
P ). Ento:

=
=
n
i k
k
k i
P P
1
(2.4)
A potncia injetada na barra SW pode ser obtida atravs da Equao (2.4).

2.2 Fluxo de Potncia DC com Perdas
No modelo AC as perdas de potncia ativa (conhecidas somente aps a soluo) so
atendidas pela barra SW. Em sistemas de grande porte as perdas sero elevadas. Nestes
casos, o modelo DC pode apresentar fluxos de potncia ativa, nas proximidades da barra SW,
muito diferentes daqueles obtidos pelo modelo AC.
Se as perdas so consideradas, o termo

=
n
k
ik ik
G
1
cos deve ser adicionado Equao
(2.1).
Porm,

= =
+ = + =
n
i k
k
ik ik
n
i k
k
ik
n
i k
k
ik ik ii
n
k
ik ik
G G G G G
1 1 1 1
cos cos cos

=
= + =
n
i k
k
ik ik
n
i k
k
ik ik
G G
1
2
1
2
1
) cos 1 (
onde
2
1 cos
2
ik
ik

, para pequenos valores de

ik
(prove esta aproximao).
Ento:

=

=
=
n
k
k ik
n
i k
k
ik ik i
B G P
1 1
2
2
1
ou

=

=
= +
n
k
k ik
n
i k
k
ik ik i
B G P
1 1
2
2
1

onde
2
ik ik
G representa as perdas ativas da linha de transmisso ik no modelo DC.
Matricialmente:
P
G
P
D
P
perdas
= -B (2.5)
Como era de se esperar as perdas (P
perdas
) implicaro em aumento da gerao de
potncia ativa. Tente responder de que maneira as perdas esto representadas pela
Equao (2.5).


A Equao matricial (2.5) representa um sistema de equaes no lineares. Este
sistema pode ser decomposto em dois sistemas lineares. O primeiro, dado pela Equao (2.2),
utilizado para a obteno de uma soluo inicial . O segundo utilizado para fornecer a
soluo final de , e corresponde a uma linearizao da Equao (2.5). Para tal, as perdas
(P
perdas
) so consideradas constantes, sendo obtidas atravs da soluo inicial . Os passos
utilizados para a soluo so apresentados a seguir:
i) obter uma soluo inicial via eq. (2.2);
ii) calcular P
perdas
para o vetor obtido em (i);
iii) obter via Equao (2.5) considerando o P
perdas
calculado em (ii).

3 SOLUO DE FLUXO DE POTNCIA VIA MTODO DE NEWTON
Em anlise numrica, o mtodo de Newton (ou mtodo de Newton-Raphson) tem o
objetivo de estimar as razes de uma funo.
Seja a expanso de uma funo g(x) = 0 em Srie de Taylor, em trono de x
0
:
0 . . .
! 2
) (
) ( ' ' ) )( ( ' ) ( ) (
2
0
0 0 0 0
= +

+ + =
x x
x g x x x g x g x g
Truncando no termo de 1 ordem tem-se:
0 ) )( ( ' ) ( ) (
0 0 0
= + = x x x g x g x g ou
) ( '
) (
0
0
0
x g
x g
x x =

O processo iterativo de soluo ilustrado abaixo:





onde
01 0
01
0
0
0 1
) (
) (
x x
x
x g
x g
x x + =

= ou
1
1
1
) (
) (
+
+
+
+ =

=
i i i
i i
i
i
i i
x x
x
x g
x g
x x


O mtodo de Newton-Raphson o mais utilizado para resolver o fluxo de potncia.
Possui convergncia quadrtica e, na maioria dos casos, no oferece riscos de divergncias.
A seguir apresentada a formulao bsica, isto , sem controle e sem verificao de
capacidades. O seu objetivo determinar as variveis de estado x. Para tal, devemos resolver
o subsistema 1, o qual tem dimenso (n-1+npq).
A resoluo deste sistema de equaes, pelo mtodo de Newton-Raphson, consiste em
se aplicar iterativamente a funo vetorial de recorrncia dada a seguir:
( ) ( )
v v v v
x g x J x x
1 1 +
= (3.1)
sendo J a matriz jacobiana da iterao .
(
(
(
(
(

=
V
Q Q
V
P P
x J

) (
}
}npq
n

1
(3.2)

Algoritmo bsico
i) ler os dados do sistema;
ii) montar a Y
BUS
;
iii) definir os tipos de barra e especificar os valores das variveis que sero mantidas
constantes;
iv) fazer = 0 e definir o chute inicial (x
0
);
v) calcular g(x

) Equaes (1.11) e (1.12);

vi) testar a convergncia: se { }
i
P MAX e { }
i
Q MAX , onde a
tolerncia admitida para a convergncia, a soluo foi encontrada e o processo
deve ser interrompido; em caso contrrio, prosseguir no passo (vii);
vii) testar o no. de iteraes: se =
MAX
o processo considerado divergente, e deve
ser interrompido;
n-1 npq


viii) calcular o Jacobiano eq. (3.2);
ix) atualizar o vetor x eq. (3.1);
x) atualizar = + 1 e retornar ao (v).

Exerccio 1 - Aplique o algoritmo para a soluo do fluxo de potncia AC via mtodo de
Newton completo ao sistema dado abaixo. No deixe de detalhar a composio do
Jacobiano utilizado, justificando as suas dimenses e as dimenses de suas submatrizes.

~
C
1

~
C
2

5
u2
= 1,0 +[0,3
[0,1

2
3
1
5
u3
= 1,0 +[0,3
[0,1

[0,1


Considere P
G1
1,5 pu e P
G2
1,2 pu. Use uma tolerncia de 0,01 pu para P e Q.
Repare que apenas a reatncia srie fornecida para as linhas de transmisso.
Exerccio 2 - Resolver o problema de fluxo DC para o sistema abaixo:


~
C
1
2,0 pu
~
C
2
0,3 pu
5
u2
= 1,0 pu
[0,3 pu

2
3
1
5
u3
= 1,0 pu
[0,3 pu

[1/3 pu


1

2

3


Soluo:
i) P
3
= 0,0 - P
D3
= -1,0 pu;
ii) Fazendo P
G2
= 0,5 pu P
2
= P
G2
- P
D2
= -0,5 pu, P
1
= -(P
2
+P
3
) = 1,5 pu e P
G1
= 1,5 pu;


iii) pu
0 , 4 0 , 2 0 , 2
0 , 2 0 , 5 0 , 3
0 , 2 0 , 3 0 , 5
(
(
(

= =
BUS
Y B pu
0 , 4 0 , 2
0 , 2 0 , 5
'
(

= B ;
iv)
(

=
(

= =

5 , 21
4 , 14
ou
375 , 0
250 , 0
0 , 1
5 , 0
16 5 8 1
8 1 4 1
'
1
P B
v) P
12
= B
12
(
1
-
2
) = 3,0[0,0 (-0,25)] = 3,00,25 = 0,75 pu
P
13
= B
13
(
1
- 3) = 3,0[0,0 (-0,375)] = 2,00,375 = 0,75 pu
P
23
= B
23
(
2
-
3
) = 2,0[-0,25 (-0,375)] = 2,00,125 = 0,25 pu


~
C
1
= 1,3 pu
~
C
2
= 0,3 pu
5
u2
= 1,0 pu
[0,3 pu

2
3
1
5
u3
= 1,0 pu
[0,3 pu

[1/3 pu



-0,2S

-0,37S

0,0

0,7S
-0,7S
0,2S
-0,7S
0,7S
-0,2S


Exerccio 3 - Repita o Exerccio 2 considerando que o fluxo entre as barras 2 e 3 est
limitado em 0,20 pu: -0,20 P
23
0,20. Note que P
32
= -P
23
.
Exerccio 4 - Obtenha a soluo do Exerccio 2 para o caso em que as perdas so
consideradas. As resistncias das linhas so: r
12
= 0,05 pu e r
13
= r
23
= 0,10 pu.

4 MTODO DE NEWTON DESACOPLADO
As sensibilidades

P
e
V
Q

so mais intensas que as sensibilidades

V
P

e

Q
. Portanto, possvel desacoplar a soluo do fluxo de potncia, considerando-se
apenas os subproblemas P e QV. Isto feito anulando-se as submatrizes M
|
.
|

\
|

Q
e N


( )
V
P

. Salienta-se que, apesar do processo de convergncia ter sido alterado, a soluo

final deve ser a mesma, pois o problema ( )
|
|
.
|

\
|
(

=
(

=
0
0
Q
P
x g foi mantido.
O mtodo de Newton completo utiliza o seguinte sistema de equaes:
( )
( )
(
(
(
(

|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

+
+

V Q
V P
V
Q Q
V
P P
V V ,
,
1
1
1

ou
( )
( )
(
(
(
(

(
(
(
(
(

+
(
(
(
(

=
(
(
(
(

+
+

V Q
V P
V
Q Q
V
P P
V V ,
,
1
1
1

ou ainda
( )
( )
(
(
(

(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

+
+

V Q
V P
L M
N H
V V ,
,
1
1
1

Com o desacoplamento tem-se:
( ) ( )

V P V H , ,
1 1
+ =
+
(4.1)
( ) ( )

V Q V L V V , ,
1 1
+ =
+
(4.2)
Utilizando
+1
em (4.2) pode-se resolver as equaes (4.1) e (4.2) de forma alternada.
Ento, tm-se os seguintes passos principais:
i) testar a convergncia P max{|P
i
(
p
,V
q
)|} <
p
?;
ii)
p+1
=
p
+ H
-1
(
p
,V
q
) P(
p
,V
q
);
iii) incrementar p p = p + 1;
iv) testar a convergncia QV max{|Q
i
(
p
,V
q
)|} <
q
?;
v) V
q+1
= V
q
+ L
-1
(
p
,V
q
) Q(
p
,V
q
);
vi) incrementar q q = q + 1.



O mtodo se torna mais eficiente se o subproblema P no resolvido (passo ii), caso
ele apresente convergncia na respectiva iterao. O mesmo vlido para o subproblema QV.
Exerccio 5 - Aplique o algoritmo para a soluo do fluxo de potncia AC, via mtodo de
Newton desacoplado, ao sistema de 3 barras do Exerccio 1.

5 MTODO DESACOPLADO RPIDO
Neste mtodo alm do desacoplamento (submatrizes M e N nulas) tem-se mais uma
aproximao para o processo de convergncia. Logicamente isto s pode ocorrer atravs das
submatrizes H e L. Analisando a figura que ilustra o processo de convergncia do mtodo de
Newton-Raphson (Seo 3), conclui-se que possvel utilizar a derivada inicial durante todo
o processo. Ento, no mtodo desacoplado as submatrizes H e L so mantidas constantes.
Simplificaes adicionais so adotadas para tornar estas matrizes mais simples.
Pode-se demonstrar que:
ii i i ii
B V Q H
2
=
( ) cos sen
ik ik ik ik k i ik
B G V V H =
ii i i i ii
B V Q V L =
1

( ) cos sen
ik ik ik ik i ik
B G V L =
Ao se adotar as aproximaes listadas a seguir, so obtidas expresses mais simples
para os elementos de H e L, as quais formam as equaes (5.1).
i) cos
ik
1,0;
ii) B
ik
>> G
ik
sen
ik
;
iii) B
ii
V
i
2
>> Q
i
.
( )
( )
ik i ik
ii i ii
ik k i ik
ii i ii
B V L
B V L
B V V H
B V H
=
=
=
=
2
(5.1)
Ento, pode-se escrever:


( ) ( )
( ) ( ) ) , 1 ( ... ...
) 1 , 1 ( ... ...
1 1
1 1 1
2
1 1 1
npq i V B V V B V V B V Q
n i B V V B V B V V P
npq npq i i i ii i i i i
n n i n i i ii i i i i
= + + + =
= + + + =

ou
( ) ( )
) , 1 ( ... ...
) 1 , 1 ( ... ...
1 1
1 1 1 1 1 1
npq i V B V B V B
V
Q
n i B V B V B V
V
P
npq npq i i ii i
i
i
n n i n i ii i i
i
i
= + + =

= + + + =

Assim, tem-se novas submatrizes jacobianas H e L:
ik ik
ii ii
ik k ik
ii i ii
B L
B L
B V H
B V H
=
=
=
=
'
'
'
'

Lembrando que V
i
e V
k
so prximos de 1,0 pu, a matriz H pode ser novamente
simplificada. Ento, as matrizes H e L so denotadas por B e B, respectivamente. Note
que estas matrizes dependem apenas dos parmetros da rede, sendo semelhantes matriz de
susceptncia B, pois mantm as dimenses e estrutura das matrizes H e L. A matriz B no
ter as linhas e colunas correspondentes s barras SW e B ter apenas as linhas e colunas
referentes s barras PQ.
Ou seja, para o desacoplado rpido preciso resolver as equaes:
( )
q p p p
V
V
P
B , ) ' (
1 1


+ =
+

( )
p q q q
V
V
Q
B V V , ) ' ' (
1 1

+ =
+

A matriz B pode, ainda, ser obtida de maneira anloga realizada para o Fluxo DC,
i.e. desprezando-se as resistncias sries dos circuitos.

Exerccio 6 - Aplique o algoritmo para a soluo do fluxo de potncia AC, via mtodo
desacoplado, ao sistema dado abaixo.



~
C
1

~
C
2

5
u2
= 1,0 +[0,3
[0,1

2
3
1
5
u3
= 1,0 +[0,3
[0,1

[0,1



Considere P
G1
1,5 pu e P
G2
1,2 pu. Use uma tolerncia de 0,01 pu para P e Q.
Repare que apenas a reatncia srie fornecida para as linhas de transmisso.