Revista da Graduao

Vol. 4 No. 2 2011 11

Seo: FACULDADE DE ENGENHARIA





Ttulo: Anlise estrutural de cascas via
elementos finitos em concreto armado



Autor: Augusto dos Reis Silveira Alves





















Este trabalho est publicado na Revista da Graduao.
ISSN 1983-1374
http://revistaseletronicas.pucrs.br/ojs/index.php/graduacao/article/view/10045/7083


ANLISE ESTRUTURAL DE CASCAS VIA ELEMENTOS FINITOS
EM CONCRETO ARMADO
Autor: Augusto dos Reis Silveira Alves (augreis@gmail.com)
Orientadora: Prof Maria Regina Costa Leggerini


Resumo: O objetivo principal desse trabalho realizar uma anlise estrutural linear elstica
esttica de cascas, evidenciando o dimensionamento estrutural das cascas em concreto
armado, visando ter uma idealizao do comportamento estrutural deste tipo de elemento
indicando as regies dos maiores esforos e deformaes. O dimensionamento estrutural de
peas correntes na engenharia j muito estudado e bem aceito na comunidade cientfica.
Entretanto, a anlise de cascas possui esparsos referenciais analticos. Perante a isso, os
mtodos numricos se apresentam como o melhor instrumento para estimar solues. No
presente trabalho emprega-se o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), em que no apenas
pode ser feita a anlise, como o dimensionamento estrutural, ou seja, determinar a disposio
das armaduras necessrias para que a estrutura responda satisfatoriamente aos carregamentos
impostos. A anlise ser baseada em teorias consagradas de placas e cascas, pretendendo
tambm abordar a modelagem desses elementos.

Palavras-chaves:Mtodo dos Elementos Finitos;Cascas;Concreto Armado
1. Introduo:
Por definio a casca caracterizada por uma superfcie mdia de um slido de
espessura bem menor do que as suas dimenses da superfcie mdia. Tambm referida como
uma estrutura com concavidade diferente de zero. Sua aplicao na engenharia bastante
ampla devido eficiente capacidade de carga, podendo vencer grandes vos, utilizando-se de
uma quantidade menor de materiais. J do ponto de vista esttico, possui um efeito
arquitetnico de leveza e beleza. O elemento de casca em concreto armado pode ser bem
empregado em estruturas destinadas a silos, estdios, auditrios, teatros, etc. Esses atributos
requerem uma anlise mais criteriosa e complexa do que outros modelos estruturais correntes,
devido a sua geometria complexa e pela grande dificuldade de se obter solues analticas.

1.1 Justificativa do Tema:
O conhecimento de modelos estruturais e a maneira como se comportam so fatores
indispensveis na rea de projetos de estruturas. Assim, realizar um estudo de anlise de um
modelo complexo como o de casca implica adquirir conhecimentos em mtodos numricos
2



para que se possibilite estimar solues. Nesse trabalho ser abordado o Mtodo de Elementos
Finitos (MEF), alm de outras formulaes.

1.2 Objetivo:
Esse trabalho de concluso de curso tem por objetivo fazer uma anlise estrutural de
um elemento de casca e, por conseguinte, a verificao das armaduras necessrias a resistir os
esforos e tenses atuantes da casca em concreto armado como mostra a figura abaixo. No
trabalho ser explanada a teoria que envolve a anlise e o dimensionamento destes elementos.

FIGURA 1 Estrutura gerada
O modelo possui 360 elementos e 400 ns.
1.3 Delimitaes do Trabalho:
O trabalho no pretende explicar a teoria de Elementos Finitos, mas sim delinear
conceitos tericos e matemticos que envolvem um elemento finito de casca. O conceito de
cada termo e sua respectiva funo no dimensionamento ser pautado. No ser considerado o
efeito de vento e as cargas consideradas sero somente o peso prprio.

2 Referencial Terico:
A anlise estrutural das cascas realizada geralmente atravs do mtodo dos
elementos finitos, onde se procura determinar o campo de deslocamentos cinematicamente
admissveis assim como as tenses estaticamente admissveis. A abordagem utilizada no
mtodo de elementos finitos para elementos da elasticidade tridimensional d-se atravs dos
trabalhos virtuais ou minimizao da energia potencial total (SORIANO, 2003).
No trabalho empregada a superposio dos elementos finitos de placa com estado
plano de tenses, assim gerando um elemento de casca polidrica (VAZ, 2011). O elemento
3



de placa segue da teoria de Kirchhoff-Love (SORIANO, 2003) para placas finas. Diversos
autores utilizam abordagens mais sofisticadas, baseadas na teoria de Reissner-Mindlin-Ramm
(1983), onde considerada a deformao por esforos cortantes.
No trabalho de Almeida (2006), foi utilizado o elemento DKT (Discrete Kirchhoff
Triangle) para placa, somado com o elemento CST (Constant Stress Triangle) para o estado
plano de tenses. O objetivo era otimizar estruturas de materiais compostos.
Theory of plates and Shells (1959), livro em que os autores Stephen P. Timoshenko e
S.Woinowsky-Krieger fornecem um grande embasamento terico e analtico de placas e
cascas, bem conceituado, servindo como referncia para muitos autores, inclusive para esse
trabalho. O livro aborda a flexo de placas retangulares longas de uma superfcie cilndrica, a
flexo pura de placas e a flexo simtrica de placas circulares.
Alm disso, a dissertao sobre dimensionamento e anlise numrica de cascas em
concreto armado para aplicaes em plataformas offshore, de Carlos Pitgoras Pereira Friaa
(2006), trs grande contribuio para o estudo de dimensionamento das armaduras como
tambm a fissura do concreto.
Mathias Andres-Reinhard Harte (2005) desenvolveram uma abordagem numrica
simplificada para o estudo de flambagem em cascas de concreto.Neste mostra-se a
aplicao do mtodo dos elementos finitos na analise de flambagem, com boa acurcia

3 Metodologia de Pesquisa:
No que se diz respeito metodologia de pesquisa adotada para este trabalho podemos
conceituar do ponto de vista da sua natureza como uma Pesquisa Aplicada. Em relao
abordagem do problema, apresentamos um tratamento quantitativo. Do ponto de vista dos
objetivos optamos pela pesquisa explicativa, finalizando com os procedimentos tcnicos, em
que optamos pelo Estudo de caso. Em resumo este trabalho trata-se de uma pesquisa
experimental, pois se adqua ao problema em questo. Consiste em determinar um objetivo de
estudo (anlise estrutural linear elstica esttica de cascas em concreto armado), selecionar os
aspectos da qual a envolvem e influenciam analisar o comportamento e por fim aplicar os
resultados da anlise para verificao de armadura necessria a resistir os esforos.
4 Desenvolvimento e anlise de cascas:
Ser utilizado programa SAP 2000 (V11) para realizar uma anlise numrica via
Mtodo dos Elementos Finitos (FEM do acrnimo do ingls). O estudo feito sobre o campo
de deslocamentos e a partir destes so determinados: as deformaes, tenses, momentos
fletores e cortantes, seguindo esta ordem.
4




4.1 Abordagem geral:
Para o prosseguimento do mtodo de trabalho primeiramente mostraremos
formulaes e conceitos importantes que permitiro um entendimento da anlise e do
dimensionamento.
A Teoria de Placas, segundo Soriano (2003), foi apresentada por Sophie Germain
(1776-1831) na Academia de Cincias de Paris em 1811 e suas diversas teorias se diferenciam
basicamente quanto idealizao do efeito de esforo cortante. Na teoria clssica de Gustave
Robert Kirchhof (1824-1887), apresentada em 1850, considerava-se inextensvel a espessura e
desprezam-se as deformaes de esforo cortante, supondo que um segmento de reta normal
superfcie mdia permanecesse retilneo e perpendicular a essa superfcie aps a deformao
da placa.
Esta Teoria (SORIANO, 2003) ou Teoria Clssica adequada s placas finas,
delgadas ou esbeltas, e adota a hiptese de Kirchhof-Love de que submetida tenso normal,
a superfcie permanecer inalterada aps a deformao. Na figura 2 as informaes
geomtricas desta teoria so apresentadas.



FIGURA 2 Trecho de placa de espessura t, sob carregamento transversal q

por unidade de rea

Fonte: (SORIANO, 2003).

O que est representado um trecho de placa de espessura t sob um carregamento
transversal onde q a carga por unidade de rea. Onde

e

so as rotaes da superfcie mdia
segundo os eixos x e y.
Equao diferencial da placa de Germin-Lagrange:

4 4 4
4 2 2 4
2 w w w q
x x y y D

+ + =

(1.0)
3
2
12(1 )
Et
D
v
=

(2.0)


superfcie mdia
t
x
X
z
w
POSIO INICIAL
y
y
z
y
X
X
tg
X
z
t
DEFORMAO DE SEO PARALELA A YZ
q (x,y)
5



x
y
z
xz
x
xy
COMPONENTES DE TENSO
yz
y
yx
z
zy
zx


Onde:
: o deslocamento de um ponto da superfcie mdia da placa na direo normal
superfcie;
e : so os deslocamentos fora da superfcie mdia nas direes e ,
respectivamente;
: a carga por rea na superfcie mdia;
D: a rigidez a flexo da placa

Na teoria da elasticidade tridimensional sabe-se que as tenses em um slido so
representadas conforme a figura 3:


x xy xz
yx y yz
zx zy z



(
(
=
(
(

(3.0)







A figura indica a presena de trs tenses normais e seis cisalhantes representadas na
equao 3.0. O estado plano de tenses definido tomando s componentes na direo z iguais a zero.
0 0
0
z xy zx
yz zy


= = =
= =
(4.0)

Para definir os esforos atuantes nas placas necessrio utilizar a seguinte notao para
representar as derivadas das componentes de deslocamento:

2
, , , ,
x y y xy
w u v w
w u v w
x y y x y

= = = =

(5.0)

Portanto, as rotaes podem ser descritas como: , e .
A partir do conhecido, podemos obter os valores de e pelas derivadas em relaes a x
e y como segue abaixo:
,
x y
v z zw = =
,
y x
u z zw = =
6




Seguindo os sentidos positivos da figura 4, podem-se estabelecer as relaes que definem os
esforos atuantes:

FIGURA 4 Sentidos positivos das componentes de tenso e de suas resultantes. Podendo, estes
serem avaliados da seguintes maneira:

Momento fletor de flexo no plano xz:

/2
/2
t
X x
t
M zdz

=

(6.0)

Momento fletor de flexo no plano yz:

/2
/2
t
y y
t
M zdz

=

(7.0)

Momento de toro:
/2
/2
t
X xy
t
Q dz

=

(8.0)



Esforo Cortante associado a flexo de Mx:

/2
/2
t
y yz
t
Q dz

=

(9.0)

Como z muito menor do que a outra componente de tenso de flexo desconsidera-se.
Assume-se um estado plano de tenses, ou seja, a relao constitutiva dada pela seguinte equao:

x
y
z
Qx
Mx
Mxy
Qx
Myx
My
RESULTANTES DE TENSO
7



( )
1 0
1 0
0 0 1 / 2
X X
Y Y
XY XY
v
v
v



(
(
=
` `
(

(

) )
(10.0)

A equao informa a tenso para cada distncia z da superfcie mdia, sendo que [Eept] a
matriz de coeficientes elsticos do estado plano de tenses:

( )
| |{ }
,
/2
2
, 2
/2
1 0
1 0
1
0 0 1 / 2
2 ,
xx
X
t
Y yy
t
XY
xy
w
M v
E
M z v w E
v
v M
w

(

(
= =
` `
(

)
)

(11.0)
| |
( )
{ }
,
,
1 0
1 0
0 0 1 / 2
2 ,
xx
yy
xy
w
v
E D v e w
v
w

(

(
= =
`
(

(

)
(12.0)

Matriz de coeficientes elsticos e vetor de deformaes em sentidos generalizados, pois se
trabalha com resultantes de tenso.
O mtodo dos elementos finitos aplicados a problemas da mecnica dos slidos abordado
na forma de minimizao da energia potencial total.
A equao de energia de deformao vem dada pelo produto interno entre tenses e
deformaes em todo domnio analisado:

1
( )
2
x x y y xy xy
V
U dV = + +

(13.0)

Onde substituindo as deformaes de flexo das equaes chega-se:

, , ,
1
( 2 )
2
x xx y yy xy xy
A
U zw zw zw dzdA =

(14.0)
{ } { }
, , ,
1 1
2
2 2
x
T
xx yy xy y
A A
xy
M
U w w w M dA dA
M



( = =
`


)

(15.0)

A equao da energia potencial total vem dada pela energia de deformao menos o trabalho
externo realizado pelo carregamento:

8



| |
,
, , , ,
,
1
2
2
2
xx
ww yy xy yy
A A
xy
w
w w w E w dA qwdA
w

( =
`


)

(16.0)

A condio de mnimo desse funcional fornece a equao diferencial de equilbrio:
4 4 4
4 2 2 4
2 w w w q
w x y y D

+ + =

(17.0)

A teoria de cascas finas, segundo SORIANO (2003), foi representada por H.
Tambm por Aron em 1874 e por A. E.love em 1888, mas a sua aplicao na resoluo de
problemas de engenharia apenas foi realizada no inicio do sculo posterior, em 1983, por
Timoshenko. Semelhante s placas, as teorias de cascas se diferem basicamente quanto
idealizao das deformaes de esforo cortante. Podem ser classificadas em teorias de cascas
finas ou clssicas, teorias com as hipteses de ReissnerMindlin denominadas teorias de
primeira ordem, teorias de ordem superior e teorias de camadas discretas.
Nas teorias clssicas desprezam-se as deformaes de esforo cortante, considerando
que em um segmento de reta normal, a superfcie mdia da casca permanea retilnea e
normal esta superfcie aps a deformao da mesma. Com as hipteses de Reissner-Mindlin,
aquele segmento permanece retilneo, mas no mais normal superfcie mdia. Nas teorias de
ordem superior adotam-se leis polinomiais no lineares para definir o encurvamento daquele
segmento aps a deformao, em modelo matemtico mais prximo do sistema fsico do que
nas teorias anteriores.
Nas teorias de camadas discretas, adequadas s cascas laminadas, adotam-se campos
de deslocamentos lineares por segmentos ao longo da espessura, impondo adequadas
condies de contato nas interfaces entre lminas. Todos os modelos em casca guardam
aproximaes em relao ao modelo tridimensional da teoria da elasticidade, mas tem a
vantagem de operar com um menor nmero de grandezas do que este ltimo modelo e
permitirem com facilidade o clculo de resultantes de tenses.
O efeito de flexo esta associado s resultantes de tenso M
x
, M
y
, M
xy
, Q
x
e Q
y
que
no caso de espessura pequena em relao aos raios de curvatura da casca tem as mesmas
expresses que em placa. As componentes de tenso do efeito de membrana so as mesmas
que ocorrem no estado plano de tenses, embora consideradas atravs de suas resultantes por
unidade de comprimento da superfcie de referncia. Tomando o referencial xyz com origem
9



nesta relao, aos raios de curvatura da casca, pra os sentidos positivos os esforos de
membrana se escrevem:
/2
/2
t
X x
t
N dz

=

(18.0)

/2
/2
t
y y
t
N dz

=

(19.0)

/2
/2
t
xy yx xy
t
N N dz

=

(20.0)



FIGURA 5 Resultantes de tenso em casca e efeitos de membrana e de flexo.
Fonte: (SORIANO, 2003)
Onde:
N
x:
o esforo normal na direo x;
N
y:
o esforo normal na direo y;
N
xy
e N
yx:
o esforo normal na direo x;

x,

y
a tenso normal nas direes x e y que provocam extenso da superfcie
mdia e momento fletor. medida que cresce o efeito de membrana relativamente ao de
flexo, modificaes de forma, de condies de apoio e/ou de carregamento, aumenta a
capacidade de carga da casca.

4.2 Efeitos de membrana e de flexo:
Segundo Soriano (2003), entre os modelos matemticos bidimensionais, o modelo de
casca o que tem apresentado maiores dificuldades para o desenvolvimento de elementos
finitos robustos e eficientes. A formulao de elementos de dupla curvatura, diretamente a
x
y
z
N
xy
N
y
N
x
N
xy
x
y
z
M
y
M
xy
M
x
Q
x
Q
y
FLEXO
MEMBRANA
z
x
o
= M
x
x -12 Mx z
t
3
linha mdia
Nx
x
=
t
Nx
10



partir de teoria clssica de casca requer campo de deslocamento polinomial de quinto grau
com correspondente elevado nmero de parmetros nodais e se aplica a cascas abatidas ou
finas. Assim prtico desenvolver elementos de casca por: (1) associao de elementos de
estado plano de tenses e de flexo de placa, ou (2) degenerao de elementos tridimensionais
curvos em elementos de superfcie, adotando restries cinemticas e mecnicas de forma a
incorporar hipteses de cascas, usualmente s de Reissner-Mindlin. Evita-se dessa forma, o
uso de elaboradas teorias de casca e da geometria diferencial. So essas duas abordagens em
casca istropa e homognea na espessura.
5 Aplicao Prtica:
Primeiramente deve ser detalhado o modelo de estudo, informada as dimenses e
caractersticas dos materiais empregados, ou seja, resistncia do concreto (Fck) e mdulo de
elasticidade (E). Trata-se de um modelo de 2 (duas) baias sendo a primeira de raio R=6.0
metros e a segunda com de circunferncia e comprimento de 12m,sendo a espessura
adotada foi de 20 cm. As caractersticas do material considerado para as anlises foi concreto
de Fck =25 Mpa e modulo de elasticidade E=28000 Mpa. No ser considerada a sobrecarga,
apenas o peso prprio.
Como mencionado anteriormente para anlise do modelo, foi utilizado o software
(SAP V11). A primeira baia foi considerada engastada em seus dois apoios e a segunda baia
engastada ao primeiro e simplesmente apoiada ao segundo, como indica a figura 6 abaixo:



FIGURA 6 Estrutura gerada

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Os valores dos esforos obtidos, ou seja, tenso normal (Nz) e momentos fletores
(Mx) e (My) sero expressos em diagramas como os que seguem nas figuras abaixo:



FIGURA 7 Deformaes




FIGURA 8 Foras Normais Mximas


12





FIGURA 9 Momentos fletores em y(My) (kN.m)



FIGURA 10 Momentos fletores na direo x (Mx) (kN.m)

13





FIGURA 11 Fora Cortante (kN.m)

Com os resultados obtidos podemos agora realizar uma anlise das armaduras
necessrias para resistir os esforos da casca. Observando os diagramas de esforos obtivemos
a tenso normal, momentos fletores nas direes x e y e esforos cortantes. A partir desses
resultados decidiu-se realizar a anlise atravs da flexo-compresso que leva em conta que
qualquer ponto da superfcie da seo representa um estado de limite ltimo onde pode-se
variar a quantidade de armadura e conseqentemente as bitolas das mesmas.
Devido a um elemento de casca possuir o efeito de membrana, onde temos a
existncia dos respectivos esforos citados anteriormente, foi realizada a diviso de cada uma
das duas baias em sees. Cada seo ter seus esforos normais, momentos fletores e
cortantes utilizando o programa para flexo obliqua (OBLIQUA 1.0).
Chegou-se a armaduras necessrias para resistir aos esforos solicitantes atravs do
diagrama de interao de momentos fletores em Mx e My. Vale lembrar que o objetivo deste
trabalho realizar uma anlise de comportamento estrutural de cascas, portanto, normas de
armadura mnimas no foram adotadas. As figuras seguintes ilustram as sees e esforos
solicitantes.

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FIGURA 12 BAIA 1
Divises das sees e esforos atuantes.











FIGURA 13 BAIA 2
Divises das sees e esforos atuantes.

15





FIGURA 14 Diagrama de interaes
Seo 1 BAIA 1.








FIGURA 15 Diagrama de interaes
Seo 2 baia 1.

16





FIGURA 16 Diagrama de interaes
Seo 3 Baia 1.









FIGURA 17 Diagrama de interaes
Seo 4 Baia 1.

17





FIGURA 18 Diagrama de interaes
Seo 5 Baia 1.










FIGURA 19 Diagrama de interaes
Seo 1 Baia 2.

18





FIGURA 20 Diagrama de interaes
Seo 2 Baia 2.










FIGURA 21 Diagrama de interaes
Seo 3 Baia 2.

19





FIGURA 22 Diagrama de interaes
Seo 4 Baia 2.






FIGURA 23 Diagrama de interaes
Seo 5 Baia 2.
Consideraes Finais:
Aps todos os dados coletados pode-se observar a complexidade dessa estrutura em
vrios pontos: a geometria simples, mas no possui uma anlise trivial, tendo em vista seu
carter tridimensional. A casca submetida s inmeras variaes dos esforos e deformaes
em todo o seu corpo. As concentraes de tenses e esforos so maiores em seus apoios e no
centro. J no ponto de vista mecnico, existe a possibilidade de diminuir um pouco mais os
deslocamentos, aumentando a espessura adotada, mas tendo em vista os resultados obtidos
20



eles foram satisfatrios. Outro artifcio tambm pode ser adotado aumentando o Fck, tendo
em vista que o esforo de compresso muito alto nesse tipo elemento. Do ponto de vista
mecnico, pde-se evidenciar um fator que contribui para obter um deslocamento satisfatrio:
o engastamento da base da primeira baia e o primeiro apoio da segunda, tambm
considerando a segunda baia simplesmente apoiada. Contudo, isso tambm acarretou o
aumento do valor dos momentos negativos em seus apoios.
Em relao ao esforo cortante no foi indicada uma soluo de armadura resistente.
H a possibilidade de uma adaptao da tese de mestrado de Carlos Pitgoras (2009), que usa
o chamado mtodo sanduiche para transferncia de esforos em lajes.
A flambagem tambm um aspecto que pode ser estudado posteriormente a partir
desse trabalho, com a contribuio da anlise do modelo apresentado.
A maior relevncia do trabalho proporcionar uma idealizao do comportamento
estrutural de cascas. Para fins de aplicao direta de dimensionamento desse tipo de elemento
demandado um maior nmero de estudos que possam ser utilizados como referencial terico
dando suporte a anlises mais profundas e detalhadas de todas as formulaes e conceitos
aqui apresentados.
Para estudos futuros fica a partir deste trabalho fica como sugesto um estudo sobre a
flambagem, como tambm o dimensionamento das armaduras para o esforo cortante deste
elemento estrutural.
Referncias bibliogrficas:
ALMEIDA, Felipe Schaedler. Otimizao de Estruturas de Materiais Compsitos
Laminados utilizando Algoritimos Genticos. Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil UFRGS, 2006, Porto Alegre.
FRIAA, Carlos Pitgoras Pereira. Dimensionamento e Anlise Numrica de Cascas de
Concreto Armado para Aplicaes em Plataformas Offshore. Dissertao de Mestrado,
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica UNESP, 1999, Ilha Solteira.
POLAK, Maria Anna e VECCHIO, Frank J . Reinforced Concrete Shell Elements Subjected to
Bending and Membrane Loads. ACI STRUCTURAL JOURNAL TECHNICAL
PAPER. Title n. 91-S25, p.261-268, May-J une, 1994.
SORIANO, Humberto Lima. Mtodo de Elementos Finitos em Anlise de Estruturas. So
Paulo: Editora da Universidade de So Paulo, 2003.
TIMOSHENKO, S.; WOINOWKY-KRIEGER, S. Theory of Plates and Shells. Estados
Unidos: Mc-Graw Hill Book Comny, 2 edio, 1959.

VAZ, Luiz Eloy. Mtodo de Elementos Finitos em Anlise de Estruturas.Editora Campos
2010.