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Prof.

Bruno Barreto
INTRODUO
O atuador constitui-se no elemento responsvel em
proporcionar a necessria fora motriz ao funcionamento da
vlvula de controle.
ATUADORES PARA VLVULAS DE CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
vlvula de controle.
O atuador em si, um dispositivo que em resposta ao sinal
enviado pelo controlador, produz a fora motriz necessria para
movimentar o elemento vedante da vlvula de controle.
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O atuador utilizado em aplicaes de controle modulado,
baseado no meio de produo de sua fora motriz, classifica-se
basicamente em cinco principais tipos:
1) Pneumtico mola ou diafragma;
ATUADORES PARA VLVULAS DE CONTROLE
VLVULA DE CONTROLE
1) Pneumtico mola ou diafragma;
2) Pneumtico pisto;
3) Eltrico;
4) Eltrico-hidrulico;
5) Hidrulico.
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Este tipo de atuador utiliza um diafragma
flexvel, sobre o qual age uma presso de carga
varivel em oposio fora produzida por uma
mola.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
VLVULA DE CONTROLE
mola.
O diafragma alojado entre dois tampos,
formando duas cmaras, uma das quais
totalmente estanque, por onde entra o sinal da
presso de carga.
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A fora motriz obtida pelo produto da
presso de carga, que o sinal proveniente do
controlador ou do posicionador, pela rea til
do diafragma.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
VLVULA DE CONTROLE
do diafragma.
Observa-se, ento, que este tipo de
atuador transforma presso em movimento.
Muitos atuadores tm faixa bsica de
operao de 3 a 15 psi.
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O comportamento do movimento em relao ao
sinal recebido deve ser linear, ou seja, quando
aplicado, por exemplo, 9 psi, que a metade da
faixa de sinal entre 3 e 15 psi, o diafragma deve-
se deslocar at 50% do seu curso total.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
VLVULA DE CONTROLE
se deslocar at 50% do seu curso total.
Com 15 psi no atuador, coloca-se uma carga
suficiente na mola para que o diafragma
complete o deslocamento at a outra posio, ou
at o final de seu curso.
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O atuador mola e diafragma pode ter dois modos de ao,
dependendo da posio de segurana requerida pelo processo na
falha ou falta da presso de carga :
a) Ao Direta
ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
VLVULA DE CONTROLE
Conforme mostra a figura a,
neste tipo de ao o aumento
da presso de carga sobre o
diafragma empurra a haste para
baixo, enquanto a mola fora a
haste para cima.
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b) Ao Reversa
Conforme mostra a figura b, neste
tipo de ao o aumento da presso
ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
VLVULA DE CONTROLE
tipo de ao o aumento da presso
de carga sobre o diafragma puxa a
haste para cima, enquanto a mola
fora a haste para cima.
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Devido a suas caractersticas, os dois tipos descritos so,
na maior parte das aplicaes, utilizados em servios modulares
ou modulantes onde se requer um posicionamento preciso em
qualquer das infinitas posies entre a vlvula totalmente aberta
e fechada.
VLVULA DE CONTROLE
ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
e fechada.
Adicionalmente, deve -se considerar que esses tipos de
atuadores so bastante compactos sem perder, no entanto, a
robustez necessria aos processos mais agressivos.
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ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
VLVULA DE CONTROLE
So atuadores pneumticos que procuram cobrir as
limitaes do atuador diafragma.
So projetados para oferecer longos cursos e operar a
altas presses, necessrias para desenvolver grandes foras.
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altas presses, necessrias para desenvolver grandes foras.
O atuador simplesmente um pisto que desliza em um
cilindro, sendo o espao existente entre o pisto e o cilindro
selado por intermdio de anis.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
VLVULA DE CONTROLE
Este selo, que pode ser um simples o-ring, aumenta a
resistncia que deve ser vencida durante o posicionamento da
vlvula.
O atrito resultante insere uma histerese no sistema de
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O atrito resultante insere uma histerese no sistema de
controle.
Existem dois tipos bsico de atuadores pisto:
ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO LINEAR
So atuadores pisto, conforme figura a, concebidos
para operarem vlvulas com deslocamento linear.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
VLVULA DE CONTROLE
para operarem vlvulas com deslocamento linear.
Ex: Vlvula Globo.
ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO
So atuadores pisto, conforme figura b,
concebidos para operarem vlvula rotativas.
Ex:Vlvulas borboletas.
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O princpio de funcionamento do atuador tipo pisto
idntico ao tipo mola e diafragma, visto que a nica diferena
entre os mesmos a troca do diafragma por um pisto.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
VLVULA DE CONTROLE
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Este atuador se baseia no princpio da operao de pinho
com cremalheiras opostas, associadas a pistes, com guias,
visando o alinhamento e perfeito deslizamento.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO PINHO
VLVULA DE CONTROLE
No atuador de dupla ao, o ar comprimido aplicado na
porta A. O ar flui pelo canal posterior, entra na cmara
empurrando os pistes de modo a afast-los, girando o eixo no
sentido anti-horrio (vista superior) para abrir a vlvula.
Durante esta ao, o ar sai pela porta B, atravs do canal
ATUADOR PNEUMTICO TIPO PINHO
VLVULA DE CONTROLE
Durante esta ao, o ar sai pela porta B, atravs do canal
anterior.
O fechamento da vlvula se d com a ao contrria.
Um sistema tolerante falha eltrica ou na alimentao de
ar comprimido o atuador com retorno por mola.
Na falta da alimentao pneumtica a vlvula fechada
automaticamente.
Sendo assim, o nmero de molas existentes depender da
ATUADOR PNEUMTICO TIPO PINHO
VLVULA DE CONTROLE
Sendo assim, o nmero de molas existentes depender da
presso do ar comprimido e do torque necessrio.
Consistem de um sistema de motoreduo, acoplado
haste da vlvula.
Este tipo de atuador normalmente dispe dos acessrios
necessrios para que sejam cumpridas as determinaes do
sistema de controle e segurana.
ATUADORES ELTRICOS OU ELETROMECNICOS
VLVULA DE CONTROLE
sistema de controle e segurana.
Tais acessrios (como chaves limites de curso, chaves
limite de torque, dispositivos de destravamento do acionamento
manual, reverso, dispositivos de proteo por carga trmica, etc)
fazem com que o conjunto assim formado torne -se muito caro e
pesado.
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O fato deste tipo de atuador ser bastante lento uma de
suas caractersticas.
No entanto, em funo da sua robustez, alto torque
desenvolvido, e devido ao fato deste ser de acionamento eltrico,
no impondo limites prticos de distncia para o elemento
VLVULA DE CONTROLE
ATUADORES ELTRICOS OU ELETROMECNICOS
no impondo limites prticos de distncia para o elemento
gerador de sinal, faz com que este atuador tenha um segmento
de mercado bastante definido e fiel.
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Na verdade, existem aplicaes em que no h outra
possibilidade de atuao.
As aplicaes mais comuns desse tipo de atuador so
junto indstria de extrao e transporte de petrleo e minrios
devido as grandes distncias existentes entre os locais de
VLVULA DE CONTROLE
ATUADORES ELTRICOS OU ELETROMECNICOS
devido as grandes distncias existentes entre os locais de
extrao e de processamento dessas matrias-primas.
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Estes atuadores so muito pouco usados em funo dos
inmeros dispositivos e acessrios de que necessita.
Consistem em um conjunto formado por reservatrio de
leo hidrulico, bomba de suco e um conjunto de vlvulas
interligadas de maneira a desviar e selecionar o fluxo de leo
ATUADORES HIDRALICOS
VLVULA DE CONTROLE
interligadas de maneira a desviar e selecionar o fluxo de leo
para uma ou outra cmara de um cilindro.
Dessa forma, o cilindro
que agir sobre a vlvula
desenvolve o curso necessrio.
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Assim como no caso anterior, os atuadores hidrulicos so
robustos, pesados e desenvolvem alto torque. Porm, so
limitados distncia de atuao e por manipularem presses
mais elevadas de leo, sendo mais susceptveis a vazamentos.
Seu campo de atuao est restrito a locais onde, por
ATUADORES HIDRALICOS
VLVULA DE CONTROLE
Seu campo de atuao est restrito a locais onde, por
qualquer motivo, no disponvel outra fonte de energia.
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Este tipo de atuador, conforme mostra a figura, consiste de
uma unidade de bombeamento de leo a altas presses e de uma
bobina, que ao ser sensibilizada por um sinal de corrente, gera
um campo magntico que faz o deslocamento de uma palheta
provocando a obstruo maior ou menor de um bocal, atravs do
ATUADORES ELETRO-HIDRALICOS
VLVULA DE CONTROLE
provocando a obstruo maior ou menor de um bocal, atravs do
qual escoa leo a uma alta
presso.
O escoamento deste
leo para o pisto, origina o
deslocamento do mesmo e
produz uma elevada fora
motriz.
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Atuadores Mecnicos so, atualmente, um dos menos
usados e consistem de um dispositivo mecnico que, interligado
diretamente com o processo, capaz de movimentar uma haste.
Devido s perdas mecnicas, este atuador apenas usado
em aplicaes onde seja requerido um baixo torque.
ATUADORES MECNICOS
VLVULA DE CONTROLE
em aplicaes onde seja requerido um baixo torque.
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