ACIONAMENTO DE CARGA CA ATRAVS DE ONDAS SONORAS

LUCAS S. DE SOUSA, MARIA S. G. DE MACEDO, SANDRO C. S. JUC

Laboratrio de Sistemas Embarcados (LAESE), Depto. de Telemtica. IFCE- Campus Maracana.
Av. do Contorno Norte n 10 - Parque Central, Distrito Industrial - Maracana - CE
E-mails: lucasssousa10@gmail.com, shirleymacedo89@gmail.com, sandroju-
ca@ifce.edu.br
Abstract This article consists in the design and implementation of a load control system through sound waves, captured by an
electret microphone, which has its amplitude increased with the application of a pre-amplification circuit, which is powered by a
symmetrical voltage adjustable source also designed with operational amplifiers. The analog sound wave is converted into a
digital signal through the developed embedded system. This digital signal is also analyzed by the embedded system to control
AC loads.
Keywords Amplifier, Electronics, Computation.
Resumo O presente trabalho consiste no projeto e implementao de um sistema de controle de cargas atravs de ondas sono-
ras, captadas atravs de um microfone de eletreto, que tem amplitude aumentada atravs de um circuito de pr-amplificao, o
qual alimentado por uma fonte simtrica de tenso regulvel projetada tambm com o uso de amplificador operacional. A onda
sonora analgica convertida em um sinal digital atravs do sistema embarcado desenvolvido. O sinal digital analisado tam-
bm pelo sistema embarcado para controlar cargas CA.
Palavras-chave Amplificador, Eletrnica, Computao.
1 Introduo
Na natureza existem diversos tipos de sinais analgi-
cos que podem ser aplicados em sistemas eletrnicos.
Desde a radiao solar que uma onda eletromagn-
tica at uma onda sonora que uma onda mecnica,
os sinais podem ser lidos, digitalizados e processados
por sistemas computacionais para controlar dispositi-
vos e cargas eletro-eletrnicas.
Os sinais so lidos com o uso de sensores e
transdutores que detectam as alteraes causadas,
gerando ondas equivalentes s emitidas pelas fontes,
mas na forma de tenso. A partir da, os sinais podem
ser condicionados de vrias formas e digitalizados
para se adequar s vrias aplicaes proporcionadas
pelos sistemas computacionais, como na atuao de
rels para controlar a ligao de equipamentos eletro-
eletrnicos ou at mesmo na reproduo amplificada
que o caso das ondas sonoras detectadas por micro-
fones e emitidas por auto-falantes.
No caso das ondas sonoras, estas so detectadas
neste projeto por um dispositivo chamado de micro-
fone de eletreto, o qual possui uma pelcula fina de
mylar que carregada permanentemente em relao
armadura fixa que envolve o microfone, gerando uma
onda que inserida em um circuito de pr-
amplificao para que o sinal seja detectado por um
conversor analgico-digital (AD) de um microcontro-
lador.
Para gravar o firmware de controle e filtro digital
no microcontrolador via USB, a partir de um PC, foi
utilizada a ferramenta SanUSB, como tambm um
compilador livre implementado na IDE livre
MPLABX multiplataforma, com uma estrutura de
controle de fluxo infinita criada em linguagem C
(Schildt, 1996) para converso em cdigo hexadeci-
mal gravado no microcontrolador via USB. O cdigo
do firmware controla e filtra perturbaes no sinal
gerado pelo eletreto, na forma digital, para que o
sistema que se deseja manipular seja atuado.
2 Desenvolvimento do projeto
Este tpico descreve os componentes e as ferramen-
tas utilizadas neste projeto.
2.1 Fonte Simtrica
O amplificador operacional um componente que
possui inmeras aplicaes nas mais diversas reas
tecnolgicas. De modo geral, esses dispositivos esto
presentes nos sistemas eletrnicos de controle e ins-
trumentao industrial, na medicina (eletromedicina
ou bioeletrnica), nos equipamentos de telecomuni-
caes, nos equipamentos de udio e nos sistemas de
aquisio de dados (Marcelo Wendling, 2010). A
simbologia do amplificador operacional mostrada
na figura 1.

Figura 1. Simbologia do amplificador operacional

As entradas 4 e 7, so utilizadas para alimenta-
o Vcc(-) e Vcc(+), respectivamente. A entrada 3
conhecida como no-inversora e a entrada 2 conhe-
cida como inversora. A sada 6 baseada nas entra-
das 2, 3 e em um fator multiplicativo que o ganho.
O amplificador utilizado possui basicamente
dois tipos de operaes. A primeira delas em malha
aberta, onde o ganho no controlado e utilizado,
por exemplo, em comparadores tenso. A outra con-
figurao conhecida como malha fechada e classifi-
cadas de acordo com a forma da realimentao que
pode ser negativa ou positiva. Circuitos com a reali-
mentao positiva so estveis, ou seja, o ganho
controlado e podem ser aplicados em osciladores. O
amplificador operacional com realimentao negativa
a configurao mais utilizada. Pode ser aplicado em
vrios circuitos como amplificador no-inversor,
somador, diferenciador, integrador, filtros ativos, etc.
A configurao do amplificador operacional na
fonte simtrica atua como um isolador (buffer) de
estgios, ilustrado na figura 2, que utiliza uma reali-
mentao negativa e uma entrada na porta inversora.
Fornece um ganho unitrio sem a inverso da polari-
dade ou fase do sinal de entrada.

Figura 2. Buffer amplificador operacional

Na fonte simtrica, ilustrada na figura 3, a ten-
so dividida proporcionalmente resistncia de um
potencimetro de ajuste de forma que se estabelea
uma referncia (ground) virtual localizada entre o
GND e o Vcc da fonte utilizada para gerar a tenso.
Assim, o valor da nova referncia de tenso de sada
ao +Vcc ser uma tenso positiva e, consequente-
mente negativa em relao ao Vcc.
As tenses +Vcc e Vcc so equilibradas com
base no divisor de tenso utilizado no circuito de
forma que quando as duas resistncias so iguais,
+Vcc e Vcc so simtricos.


Figura 3. Circuito da fonte simtrica

Com o circuito da fonte simtrica, pode tambm ser
extrada uma tenso assimtrica quando utilizamos
apenas o GND e +Vcc, essa tenso pode ser regulada
manualmente de 0 v at a tenso da fonte que alimen-
ta o circuito quando se utiliza um potencimetro
(Turner, 2004), ilustrado na figura 4, ao invs de
resistores fixos.


Figura 4. Potencimetro
2.2 Captao e amplificao de udio

Para realizar a captao do sinal de udio, foi
utilizado um sensor chamado de microfone de ele-
treto, ilustrado da figura 5. Aps analisar o custo-
benefcio e a facilidade de obteno de eletretos at
mesmo em reciclagem de microfones, foi considera-
do o mais adequado para o projeto proposto.


Figura 5. Microfone de Eletreto

A onda sonora captada pelo eletreto atravs de
uma abertura na parte de cima e movimenta uma
folha fina de mylar que carregada permanentemente
em relao a amadura metlica que envolve o sensor.
Este movimento altera a induo eltrica na armadura
fixa, que est conectada no terminal do transistor
interno. Este transistor amplifica o sinal e o entrega
ao dreno.
Os microfones de eletreto so da famlia dos ele-
trostticos e o que o diferencia de outros microfones,
como os dinmicos, que alguns modelos necessitam
de alimentao exterior.
O sinal gerado pelo microfone de eletreto possui
uma amplitude relativamente pequena, o que dificulta
a leitura direta atravs do conversor analgico-digital
do microcontrolador utilizado. Para possibilitar a
leitura de tenso proveniente do eletreto, o sinal de
sada passa por um circuito de amplificao, o qual
ter a amplitude aumentada, mas com a mesma fre-
quncia.

Figura 6. Circuito de amplificao
2.3 Leitura e Temporizao

O sistema de desenvolvimento SanUSB uma
ferramenta composta de software livre multiplata-
forma para gravao de microcontroladores da fam-
lia PIC18Fxx5x com interface USB, pois opera nos
sistemas operacionais mais difundidos (Windows,
Linux e Mac OSX). O hardware da placa bsica da
ferramenta mostrado na figura 7.


Figura 7. Ferramenta SanUSB

Esta ferramenta livre se mostrou eficiente no
desenvolvimento deste projeto, pois no houve a
necessidade de remover o microcontrolador para a
atualizao do firmware. Alm disso, o software de
gravao de microcontroladores USB plug and
play, ou seja, reconhecido automaticamente pelos
sistemas operacionais sem a necessidade de instalar
nenhum driver (Grupo SanUSB, 2011).
A temporizao de reconhecimento dos sinais
sonoros emitido por uma palma realizada atravs de
um filtro digital programado no firmware microcon-
trolador. O firmware do sistema embarcado realiza
leituras constantes na tenso de entrada do conversor
analgico-digital aguardando um rudo de amplitude
especfica. Quando a variao positiva do sinal do
rudo de amplitude especfica detectada, o sistema
aguarda 100 milissegundos (delay) e realiza outra
leitura, a qual dever detectar uma queda na tenso
do sinal e novamente aguarda 100 milissegundos
para realizar a terceira leitura, a qual dever ser outro
pico de tenso. Aps novamente 100 milissegundos
realizada a ultima leitura do ciclo que dever ser
outra queda tenso. Caso seja comprovado pelo fir-
mware que houve a comprovao das quatro etapas
com amplitude mnima e na frequncia programada o
rel de acionamento energizado.

Figura 8. Temporizao

A figura 8 mostra o prottipo de acionamento
de carga CA controlado por ondas sonoras uqe pode
se que pode se utilizado em automao de processos
industriais ou em domtica que aborda a automao
de processos residenciais ou comerciais.


Figura 8. Prottipo do acionamento de carga CA controlado por
ondas sonoras

Esse padro pode ser reproduzido atravs de
duas palmas ou atravs de dois sons de frequncias
equivalentes. O desligamento do rel realizado da
mesma forma que a energizao.
3 Contribuies deste trabalho
Este trabalho abordou um projeto construdo com
conceitos de eletrnica e programao, abordando
tpicos como:
1. Domtica, pois com a juno de eletrnica e
programao foram criados diversos dispo-
sitivos que hoje facilitam o acionamento de
cargas e eletrodomsticos;
2. Incentivo ao desenvolvimento de projetos
com sistemas embarcados;

3. A difuso de conceitos de componentes co-
mo eletreto de microfone, fonte simtrica,
circuito de amplificao e ferramenta
SanUSB, que so solues que podem ser
aplicadas em inmeros projetos;

4. A diminuio do custo final de projetos uti-
lizando reciclagem de componentes eletr-
nicos e o incentivo ao uso de ferramentas e
softwares livres.

5. A aplicao prtica de assuntos abordados
em eletrnica analgica e digital, bem como
na programao de microcontroladores.

4 Concluses
Vislumbrando que, atualmente, a eletrnica
apresenta a maioria dos projetos vinculados a siste-
mas computacionais, foi desenvolvido um sistema
embarcado para aplicar conceitos de eletrnica digi-
tal, analgica, bem como de linguagens de programa-
o e sistemas embarcados. Este projeto foi idealiza-
do para ser utilizado no laboratrio de eletrnica
como objeto de uso comum e como pesquisa para
outros projetos relacionados.
Este trabalho descreveu o desenvolvimento
de um sistema de controle de cargas atravs de ondas
sonoras, captadas atravs de um microfone de
eletreto, com amplitude aumentada atravs de um
circuito de pr-amplificao, o qual foi alimentado
por uma fonte simtrica de tenso regulvel projetada
tambm com o uso de amplificador operacional.
Aps a concluso de construo e programao do
sistema embarcado, o acionamento de cargas CA
com comandos sonoros foi realizado com resultados
obtidos conforme o projetado.
Agradecimentos
Os autores agradecem primeiramente a
Deus, por estar sempre presente, como tambm ao
IFCE, pelo suporte e bolsa de pesquisa concedida ao
primeiro autor, e ao DAAD (Deutscher Akademis-
cher Austauschdienst) pela bolsa de doutorado san-
duche concedida ao ltimo autor.

Referncias Bibliogrficas
Grupo SanUSB (2013). Ferramenta SanUSB. Dispo-
nvel em http://www.tinyurl.com/SanUSB.

Turner, L. W. (2004). Eletrnica Aplicada, 4
Edio, Editora Hemus.

Wendling, M. (2010). Amplificadores Operacionais,
Campus de Guaratinguet. Universidade Estadu-
al Paulista.

Schildt, H. (1996), C completo e total, 3 Edio,
Editora Makron Books.