Hidrulica Bsica

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Acionamento Hidrulico





Velocidade varivel

A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade constante, e isso aceitvel
quando temos que opera uma mquina a velocidade constante.

O atuador (linear ou rotativo) de um sistema hidrulico, entretanto, pode ser acionada a
velocidade varivel e infinita, desde que se varie o deslocamento da bomba ou se
utilize uma vlvula controladora de fluxo.























B 10 LPM 10 litros
1. Se uma bomba tem uma vazo
constante de 10 litros por minuto
2. ... e se este volume de
10 litros...
3. ...este cilindro far este
percurso em 1 minuto.
Velocidade Mxima
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Reversibilidade

Poucos so os acionadores reversveis.
Os que o so, normalmente, tem que estar quase parados antes de poder-se inverter a
direo de rotao.

O atuador hidrulico pode ser invertido, instantaneamente, sem quaisquer danos, mesmo
em pleno movimento.
Uma vlvula direcional de 4 vias, como mostra a figura seguinte, ou uma bomba
reversvel atuam esse controle enquanto a vlvula de segurana protege os
componentes do sistema de presso excessivas.


( fig. pg.10)

( fig. Pg 11)









Velocidade reduzida
4. Se a bomba tem uma
vazo de 10 litros por minuto...
5. ...mas uma vlvula restringe este
fluxo...
7. O excesso de 5 litros por minuto retorna ao reservatrio
atravs da vlvula de segurana.
5 litros Bomba 10Lpm
6. ...o atuador recebe apenas 5 litros
por minuto
(5 lpm) e percorre somente metade de
seu curso
Posio inicial da vlvula
1. Nesta posio da vlvula
direcional...
2. ... a vazo da bomba dirigida para o
lado da cabea do cilindro.
3. A haste do
cilindro
avana.
4. O leo proveniente do lado da haste
do cilindro dirigido diretamente ao
tanque.
B
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Parada instantnea

Se pararmos, instantaneamente, um motor eltrico, podemos danificlo ou queimar seu
fusvel.
Igualmente, as mquinas no podem ser bruscamente paradas e nem ter invertidos os
seus sentidos sem a necessidade de se dar novamente a partida.

Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem danos quando sobrecarregado e
recomear a funcionar, imediatamente, assim que a carga for reduzida.
Durante a parada, a vlvula de segurana, desvia, simplesmente, o deslocamento do
fluxo da bomba ao tanque.

Proteo contra sobrecarga
A vlvula de segurana protege o sistema hidrulico de danos causados por sobrecarga.
Quando esta carga excede o limite da vlvula, processa-se o deslocamento do fluxo da
bomba ao tanque, com limites definidos ao torque ou fora.

Dimenses reduzidas
Mesmo em condies de altas velocidade e presso, os componentes hidrulicos
possibilitam transmitir um mximo de fora em mnimo peso e espao.



Posio invertida da vlvula
5. Na outra posio da vlvula
direcional, o leo dirigido para o
lado da haste do cilindro.
6. A haste do cilindro
se retrai.
7. O leo proveniente da cabea
do cilindro dirigido para o
tanque
B
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A presso atmosfrica alimenta a bomba
A bomba , freqentemente, alimentada pelo leo proveniente da diferena de presso
entre o reservatrio e sua entrada.
Normalmente, a presso do reservatrio a presso atmosfrica, ou seja,
aproximadamente 1 kgf/cm.
necessrio ento criar um vcuo parcial ou uma presso menor que a atmosfrica para
que haja fluxo.

A figura 3 demonstra um tpico macaco hidrulico, um simples pisto alternado. Ao puxar
o pisto, cria-se um vcuo parcial na cmara de bombeamento. A presso atmosfrica no
reservatrio empurra o leo, preenchendo esse espao. (Em uma bomba rotativa, as
cmaras sucessivas aumentam em tamanho ao
passarem pela entrada, criando assim uma condio idntica).




















1. O pisto da bomba
em seu curso de suco,
aumenta a cmara de
bombeamento
2. Um vcuo
criado neste espao
3. A presso atmosfrica empurra o
fluido para dentro da cmara de
bombeamento, preenchendo o espao
criado pelo vcuo
Para o cilindro
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Como criada a presso
A presso resulta da resistncia oferecida ao fluxo do fluido.
A resistncia em funo da carga de um atuador ou uma restrio (ou orifcio) na
tubulao. A figura 4 um exemplo de uma carga sobre um atuador. O peso de 1000 Kgf
oferece resistncia ao fluxo sob o pisto e cria a presso no fluido hidrulico.
Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a presso.





FIGURA 3
1- A carga de 1000 Kgf
2- A rea do pisto 10 cm
3- A presso no sistema
ser de 100 Kgf/cm
100 Kgf/cm

FIGURA 4
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Na figura 5, uma bomba com deslocamento de 10 l/min, tem uma vlvula de segurana,
regulada para 70 kgf/cm, ligada na sada a uma simples torneira.
Se esta torneira estiver toda aberta, o deslocamento do fluxo da bomba processa-se sem
restrio, e no h registro de presso no manmetro.





Supondo que o registro seja gradativamente fechado, isto oferecer resistncia ao fluxo
causando um aumento de presso. Quanto mais restrio, tanto mais presso haver
para empurrar os 10 l/min, atravs da torneira. Sem a vlvula de segurana no circuito,
teoricamente, no haver limite presso. Na realidade, alguma coisa teria que ceder
(rompimento de tubo ou mangueira ou at mesmo da carcaa da bomba, ou ainda parada
do motor eltrico).
Nesse exemplo, se forem necessrios 70 kgf/cm para empurrar o leo atravs da
abertura, a vlvula de segurana abrir. A presso, porm, permanecer a 70 kgf/cm.








Vlvula de
segurana
10 l/min
1 Estando a torneira totalmente
aberta toda a vazo da bomba
passa sem restrio.
2 Nesta condio no
h registro de presso
0 Kgf/cm
FIGURA 5
3 medida que a torneira
for gradualmente fechada a
vazo da bomba passa com
restrio.
4 A presso aumenta
FIGURA 6
10 l/min
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Restringindo-se mais o registro, isto far com que passe menos leo atravs do mesmo e
mais na vlvula de segurana.







Com o registro, completamente fechado, toda a vazo passar pela vlvula de segurana
a 70 kgf/cm.
Podemos concluir pelo exemplo citado, que uma vlvula de segurana deve sempre ser
instalada quando nos sistemas se utilizarem bombas de deslocamento positivo.
5 A vazo que no
passar pela torneira....
6 ...passar
pela vlvula de
segurana
7 O manmetro registrar a
presso em que a vlvula de
segurana foi ajustada.
70 Kgf/cm
10 l/min
FIGURA 7