Energia para o Sculo XXI: Sociedade e Desenvolvimento
12 a 15 de agosto de 2012 Curitiba PR
Sistema de Monitoramento a Distncia para Unidade de Clula a Combustvel
Fbio de Souza Lima 1
Lucas Carvalho Cordeiro 2
Rubem Cesar Rodrigues Souza 3
RESUMO O objetivo desse artigo consiste em apresentar a arquitetura de um sistema supervisrio SCADA (Supervisory Control Data Acquisition) baseado em uma ferramenta Web que pode ser aplicado a qualquer sistema de gerao e distribuio de energia eltrica. O objetivo desta arquitetura consistiu em desenvolver uma plataforma Web acessvel via internet para a coleta, gerenciamento e anlise de dados capaz de produzir indicadores e grficos para que os usurios possam interagir com o processo e equipamentos do modelo fsico via mdulos de aquisies de dados, sensores e atuadores. De modo particular, o sistema supervisrio desenvolvido utiliza um software open-source e freeware chamado ScadaBR que d suporte para as informaes serem capturadas do mdulo de aquisio de dados e serem exibidas na pgina Web por meio de um servidor Web baseado. O sistema foi configurado para monitoramento de uma unidade gerao clula a combustvel instalada na Fazenda Experimental da Universidade Federal do Amazonas (UFAM) no mbito de projeto financiado pelo CNPq e desenvolvido pelo Centro de Desenvolvimento Energtico Amaznico (CDEAM) da UFAM. Palavras-chave: Clula combustvel, Sistemas Supervisrios, Internet. ABSTRACT The objective of this paper consists to present an architecture of a supervisory system SCADA (Supervisory Control Data Acquisition) based on a web tool that can be applied to any system that aims to generate and distribute electricity such as power plants, dams, battery, solar cell, and other types of generators. The objective of this architecture is thus to develop a web-based platform that is accessible via the Internet to collect, manage and analyze data through graphical components so that users can interact with the process and
1 Universidade Federal do Amazonas, fabio.ufam@gmail.com, (92) 9184-5044. 2 Universidade Federal do Amazonas, lucascordeiro@ufam.edu.br, (92) 8254-0127. 3 Universidade Federal do Amazonas, rubem_souza@yahoo.com.br, (92)8128-8899. 2 equipment of the physical model through the data acquisitions modules, sensors and actuators. In particular, our supervisory system is designed using an open-source and freeware software called ScadaBR that captures the information from the data acquisition module and displays them on the website through a web-based server. As a case study, we tested and validated the supervisory system installed in the experimental farm of the Federal University of Amazonas (UFAM) in order to consolidate the methodological process developed here, and to visually monitor a power generation system that is based on fuel cells. This project is part of a research and development initiative from the Center for Energy Development of the Amazon (CDEAM) at UFAM, which is funded by CNPq.
Keywords: Fuel cell, Supervisory System, Internet. 1. INTRODUO O acompanhamento adequado da funcionalidade de equipamentos quando estes se encontram instalados em locais remotos, conduz a custos que o torna proibitivo. Tal cenrio caracterstico no estado do Amazonas, particularmente no que diz respeito ao atual sistema eltrico, composto por centenas de unidades geradoras a leo diesel. Tendo em vista o processo de universalizao do servio de energia eltrica em todo o territrio nacional, associada inviabilidade tcnica e econmica de atender consumidores remotos via extenso da rede eltrica existente, particularmente quando se trata da regio amaznica, possvel afirmar que o nmero de sistemas de gerao de energia eltrica descentralizados aumentar substancialmente no estado do Amazonas. H que se buscar, portanto, uma soluo confivel e de custo razovel para assegurar a gesto de tais sistemas e, nesse contexto que se vislumbra a insero de sistemas supervisrios conectados a internet. Nesse artigo ser demonstrada uma anlise onde, a partir dos resultados, foi feito um levantamento de dados dos principais sistemas supervisrios existentes no mercado com a finalidade de identificar quais as caractersticas mais relevantes para a escolha de um sistema supervisrio, apontando as reas que os mesmos podem atuar. Tambm, foram levantadas informaes que serviro de apoio para identificar o custo com a implantao de sistemas supervisrios para sistemas de gerao de energia em geral. O sistema supervisrio proposto neste artigo ser ento aplicado no monitoramento remoto do processo de gerao de energia eltrica a clula combustvel que encontra-se atualmente instalado na fazenda Experimental da UFAM (Universidade Federal do Amazonas). 2. FUNDAMENTOS E TECNOLOGIAS DE SISTEMAS SUPERVISRIOS Os sistemas supervisrios de processos industriais so tambm conhecido como SCADA (Supervisory Control Data Acquisition) (Melendez et al., 2001). Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos, permitiam informar periodicamente o estado corrente do processo industrial monitorando apenas sinais representativos de medidas e estados de dispositivos por meio de lmpadas e indicadores, sem que houvesse qualquer interface de aplicao com o operador. Com a evoluo da tecnologia, os computadores comearam a ser usados na superviso dos sistemas, ajudando assim na coleta e disponibilidade dos dados do processo. O acesso remoto aos dados facilita tanto o monitoramento quanto o controle do processo, fornecendo, em tempo til, o estado atual do sistema atravs de 3 grficos, previses ou relatrios, viabilizando tomadas de decises, seja automaticamente ou por iniciativas do operador (Ebata et al., 2000). Os sistemas supervisrios tm se mostrado de fundamental importncia na estrutura de gesto das empresas, fato pelo qual deixaram de ser vistos como meras ferramentas operacionais, ou de engenharia, e passaram a ser vistos como relevante fonte de informao. Os sistemas de superviso de processos industriais automatizados desempenham trs atividade bsicas: superviso; operao; e controle que sero descritos em detalhes nas prximas sees. 2.2 Estrutura Funcional do Sistema Supervisrio Um sistema de superviso em um ambiente industrial automatizado essencialmente composto por quatro elementos (Daneels et al., 1999), descritos a seguir: Processo Fsico: o elemento principal do sistema e representa o objeto da superviso. Nesse estudo em questo, o processo fsico o associado mquina de gerao de energia eltrica a partir de clula a combustvel que composta por um sistema fotovoltaico, eletrolisador, armazenamento de hidrognio e clula a combustvel. Hardware de Controle: utilizado na interface fsica com o processo e o usurio. Neste estudo foi utilizado um servidor para conectar ao processo e exibir informaes via supervisrio Web. Software de Controle: responsvel pela aquisio, tratamento e distribuio dos dados. No caso em questo existe um mdulo de aquisio de dados com um software desenvolvido com o ScadaBR que realiza a coleta de alguns dados tipo corrente, tenso, temperatura e potncia. Rede de Comunicao: responsvel pelo trfego das informaes, constituindo-se, geralmente de duas sub-redes denominadas rede de campo e rede local de superviso. No entanto, o sistema supervisrio de gerao de energia eltrica se comunica via protocolo modbus com a rede de campo. A rede de campo responsvel pela aquisio dos dados do processo. A fim de conseguir uma comunicao determinstica, as redes de campo que, em sua maioria, utilizam uma arquitetura mestre/escravo. Neste tipo de rede, os controladores que desempenham a funo das estaes escravas jamais iniciam a comunicao, respondendo somente as solicitaes feitas pelo controlador mestre. Algumas das implementaes mais comuns de rede que utilizam esta arquitetura so as redes modbus (Modicon, 2003) e profibus (Profibus, 2002), onde na arquitetura fsica e lgica do sistema supervisrio foi aplicada a rede modbus. A disposio fsica dos elementos de um sistema supervisrio pode ser observada na Figura 1 dividido em trs camadas onde a primeira responsvel pelos dispositivos de campo onde ficam localizados mais precisamente no processo industrial, a segunda camada responsvel pelo controle ou aquisio dos dados que, por sua vez, ficam conectados a terceira camada que responsvel pela superviso do processo industrial, com isso possvel identificar uma semelhana na arquitetura da Figura 1 com a arquitetura implementada no presente artigo sendo que na segunda camada o CLP (Controlador Lgico Programvel) foi substitudo por um mdulo de aquisio de dados cuja funo coletar dados do processo para serem exibidos no sistema supervisrio.
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Figura 1 Estrutura Funcional de Sistema Supervisrio em Camadas (SILVEIRA, 1998). 2.3 Aquisio de Dados A aquisio de dados um procedimento que envolve a coleta e a transmisso de dados desde as instalaes industriais, eventualmente remotas, at as estaes centrais de monitoramento (Kemplous et al., 1999). O procedimento se inicia com a solicitao de dados do processo por meio de dispositivo mostrado pela Figura 2 utilizado no processo do presente trabalho de gerao de energia eltrica a clula a combustvel cuja funo coletar os dados dos sensores de corrente, tenso, temperatura, umidade e potncia. No entanto, quando a requisio de informaes sobre o processo feita pelo mdulo de aquisio de dados DAQ (Data Acquisition) do processo, ocorreu uma solicitao local. A visualizao de dados consiste na apresentao de informaes atravs de interfaces homem-mquina, geralmente utilizando animaes capazes de simular a evoluo dos estados do processo controlado na indstria (Ghosh, 1996). Os sistemas SCADA permitem visualizar os dados lidos na fase de aquisio, alm de fornecer previses e tendncias do processo produtivo com base nos valores dos dados e valores parametrizados pelo operador, exibindo grficos e relatrios relativos a dados atuais ou existentes em histrico.
Figura 2- DAQ National 6210 (National, 2011). 2.4 Exemplos de Sistemas Supervisrios no Mercado Cerca de 10 iniciativas SCADA open-source surgiram nos ltimos 5 (cinco) anos. (CERTI Finep/Sebrae, 2009). Alguns projetos apresentam bons pontos-fortes, porm ainda no existe soluo completa e competitiva em relao aos softwares proprietrios; usualmente faltando o IDE (Integrated Development Environment), ncleo de alto desempenho ou padres de Interoperabilidade. (CERTI Finep/Sebrae, 2009). 5 A Tabela 1 apresenta alguns sistemas supervisrios que foram avaliados. Cada ferramenta foi avaliada levando em considerao as caractersticas desejveis para o desenvolvimento de sistemas supervisrios em ambientes de gerao de energia distribudo: usabilidade e facilidade de instalao, baseado em browser, com capacidade de suportar protocolos, com cdigo fonte limpo e fcil de entender, com capacidade de processar alarmes e gerar relatrios, backup e facilmente escalvel. A avaliao foi baseada no nvel de evidncias encontrado nas ferramentas analisadas. Este nvel de avaliao pode ser classicado como: ++alto, +baixo e 0nenhum. Mtodo/Critrio ScadaBR Root xSCADA Beremiz Mango Usabilidade
++ + + + + Baseado em Browser ++ 0 0 0 ++ Protocolos Suportados ++ + + + + Facilidade de Instalao ++ + + + + Alarmes Relatrios; ++ + + + ++ Backup ++ + 0 + + Escalvel ++ + 0 + + Tabela 1 Framework de avaliao das principais caractersticas de Sistemas Supervisrios O framework de avaliao representado pela Tabela 1 foi adaptado da dissertao de mestrado (Cordeiro, 2007). Os critrios foram adaptados seguindo a mesma metodologia de avaliao sob investigao sendo analisadas as principais caractersticas de metodologias para sistemas de superviso. De acordo com a tabela possvel verificar que o sistema supervisrio Mango e o ScadaBR so os mais aptos considerando os critrios analisados e pelo potencial para atender uma soluo para um sistema de gerao ou processo em geral. No entanto o ScadaBR foi escolhido porque possvel desenvolver um sistema de superviso distribuda com uma aplicao multiplataforma baseada em Java, ou seja, PCs rodando o Windows, Linux e outros sistemas operacionais os quais podem executar o software a partir de um servidor de aplicaes. O ScadaBR pode ser acessado a partir de um navegador de Internet, preferencialmente o Firefox ou o Chrome. A interface principal do ScadaBR de fcil utilizao e oferece visualizao das variveis, grficos, estatsticas, configuraes dos protocolos, alarmes, construes de telas tipo HMI (Human Machine Interfaces), tratadores de eventos, funes importar e exportar arquivos, gerar backup do sistema e controle de usurio. Aps configurar os protocolos de comunicao com os equipamentos e definir as variveis (entradas e sadas) de uma aplicao automatizada, possvel montar interfaces de operador web utilizando o prprio navegador. Tambm possvel criar aplicativos 6 personalizados, em qualquer linguagem de programao moderna, a partir do cdigo-fonte disponibilizado no site do ScadaBR via internet. 3. METODOLOGIA A partir do conhecimento do problema, que a sistematizao dos dados que compe as etapas de integrao entre o sistema supervisrio e um sistema de gerao de energia genrico, passou-se a construo do modelo que representaria a estrutura da ferramenta de forma genrica e completa. Para a realizao do presente trabalho, foi utilizado o aplicativo de sistema supervisrio ScadaBR (ScadaBR, 2009) gratuito e de cdigo aberto, sob licena GNU/GPL, o qual pode ser utilizado e modificado livremente. Alm disso, foi utilizado para a estrutura de banco de dados o MySQL (MySQL, 2011), e como Servidor Web, o software Tomcat (Tomcat, 2011). 3.1 Modelo Lgico A soluo para superviso da unidade de gerao deve ser desenvolvida com um conjunto de tecnologias de software embarcada composta por servidor Web, sistema supervisrio ScadaBR e o software do mdulo de aquisio de dados da marca national com a funo de coletar os dados dos sensores de tenso, corrente, potncia, umidade e temperatura. 3.1.1 Sistema Supervisrio Escolhido: ScadaBR O ScadaBR uma aplicao multiplataforma baseada em Java, ou seja, computadores com o Windows, Linux e outros sistemas operacionais instalados podem executar o software a partir de um servidor de aplicaes. Um exemplo do uso do ScadaBR est ilustrado pela Figura 3 que referencia uma tela de medio de sensores de temperatura e umidade. Aps configurar os protocolos de comunicao com os equipamentos e definir as variveis (entradas e sadas, ou "TAGS") de uma aplicao automatizada, possvel montar interfaces de operador via Web utilizando o prprio navegador. Tambm possvel criar aplicativos personalizados, em qualquer linguagem de programao moderna, a partir do cdigo-fonte disponibilizado ou de sua prpria API "web-services" (ScadaBR, 2009).
Figura 3 - Sistema supervisrio ScadaBR (ScadaBR, 2011). 7 3.2 Modelo Fsico Na implementao do sistema supervisrio, foi necessrio o prvio conhecimento dos componentes fsicos do equipamento a serem utilizados, como a faixa de valores transmitida pelos sensores e a forma de controle dos atuadores, indicadores e mdulo de aquisio de dados. Tais informaes foram coletadas por meio de manuais dos equipamentos e relatrio final do projeto de P&D intitulado como "Implementao de um sistema autnomo fotovoltaico, eletrolisador, clula a combustvel desenvolvido pela Universidade Estadual de Campinas UNICAMP e pelo Centro de Desenvolvimento Energtico Amaznico CDEAM da UFAM, sob os auspcios da Eletronorte. 4. ESTUDO DE CASO O objetivo principal dessa seo mostrar o desenvolvimento de uma aplicao web com intuito de fornecer uma visualizao para anlise de desempenho da mquina de gerao de energia a clula combustvel e apresentar a arquitetura fsica e lgica do sistema supervisrio clula combustvel. A visualizao dos parmetros mensurados pelos sensores se inicia a partir da entrada de irradiao solar nos painis fotovoltaicos. Depois disso, a aplicao web coleta os dados do arquivo de texto em intervalos de amostragem pr-definidos pelo o usurio com o intuito de monitorar e analisar periodicamente o desempenho da mquina, assim como as grandezas fsicas presso, irradiao solar, temperatura, tenso, corrente, potncia eltrica e outras. 4.1 Arquitetura do Sistema de Energia Eltrica Clula Combustvel O sistema consiste basicamente de 4 (quatro) elementos, quais sejam: painel fotovoltaico, eletrolisador, armazenamento de hidrognio e clula a combustvel. A Figura 4 mostra o diagrama em bloco do sistema de clula a combustvel.
Figura 4 Arquitetura do sistema de gerao clula combustvel (Cordeiro, 2011). A descrio dos principais componentes deste diagrama feita a seguir:
O painel fotovoltaico (modelo Kyocera KC130) essencialmente responsvel pelo fornecimento de energia eltrica para o eletrolisador. Este painel fornece uma potncia pico de 130 W, tenso e corrente de mxima potncia de 17,6 V e 7,39 A, respectivamente. As variveis de processo que so monitoradas no painel 8 fotovoltaico so temperatura ambiente e irradiao solar (medido atravs de um piranmetro). O eletrolisador (modelo (Baby Piel) responsvel pela gerao de hidrognio de at 0,4 m 3 /h a uma presso mxima de 1,5 bar e consumo de energia mximo de 3 kWh. Durante este processo, nenhuma varivel de processo propriamente monitorada pelo sistema de aquisio de dados. O sistema de armazenamento de hidrognio responsvel por armazenar os gases em vasos de presso (ou reservatrios). Durante este processo, as variveis de processo que so monitoradas incluem a presso e temperatura no reservatrio assim como o volume de hidrognio. A clula a combustvel (modelo Nexa) responsvel pela reconverso do hidrognio em energia eltrica. Esta clula fornece uma potncia mxima de sada de 1,2 kW sob uma tenso de operao de 22 a 50 V com um consumo de hidrognio menor do que 0, 925 m 3 /kWh. Alm disso, esta clula possui uma faixa de temperatura em condies normais de operao no valor de 3 a 40 C. As variveis de processo que so monitoradas na clula a combustvel incluem temperatura, corrente, tenso e potncia. 4.2 Arquitetura Fsica do Sistema Supervisrio Para interligar o sistema ao processo de gerao de energia eltrica necessrio o uso de dispositivos que interconectem o meio fsico as HMIs do supervisrio. Estes podem ser os CLPs (Controladores Lgicos Programveis) ou um DAQ (Data Acquisition). No trabalho realizado utilizou-se um DAQ da marca National modelo 6210 que permite fazer a leitura dos sinais dos transdutores em entrada (sensores) posicionados em diversos pontos do processo conforme ilustrado na Figura 5.
Figura 5 Diagrama em bloco do sistema supervisrio. No presente trabalho, o supervisrio inicia a comunicao, via TCP/IP, com um servidor de dados Apache Tomcat que executa continuamente no computador (servidor) e se comunica com o processo via a interface RS-485/RS-232 por meio de um mdulo de aquisio de dados interligado a uma mquina de gerao de energia eltrica clula combustvel. Assim, temos uma conexo para troca de informaes entre o servidor e o cliente com 9 intuito de mostrar as variveis dos grficos. O sistema web desenvolvido em ScadaBR, por meio de um operador envia comandos e gera eventos, enquanto o servidor envia resultados on-line do processo de gerao de energia a clula combustvel como mostra a Figura 6.
Figura 6 Arquitetura bsica de funcionamento do sistema supervisrio. Com este supervisrio pode-se realizar multicasting de informaes atravs da internet, em que vrios clientes tm acesso aos resultados dos processo de forma visual conforme ilustrado na Figura 7.
Figura 7 Diagrama de funcionamento do sistema supervisrio multicasting. 4.3 Arquitetura Lgica do Sistema Supervisrio Esta seo tem por finalidade apresentar a arquitetura do sistema supervisrio. Para tal fim, utilizou-se diagramas UML (Unified Modeling Language) (UML, 2012). Devido a falta de espao, nessa modelagem foi utilizado somente um tipo de diagrama UML para representar o sistema, denominado diagrama de sequncia. Este representa a ordem temporal em que as mensagens so trocadas entre os objetos envolvidos em um determinado processo. Para a criao desse diagrama, utilizou-se o software JUDE Community 5.1 (JUDE, 2012). A descrio dos diagramas apresentada a seguir: A) Visualizao dos Parmetros O diagrama de sequncia para a visulizao dos parmetros mostra todos os passos necessrios para que seja realizada a leitura das variveis de processo envolvidas no sistema. A Figura 8 mostra que o usurio estabelece uma conexo e depois disso solicita o monitoramento do sistema. Desta forma, os sensores acoplados ao sistema fornecem a 10 leitura da varivel de processo ao mdulo de aquisio de dados e logo em seguida o valor mensurado fornecido para o usurio do sistema.
Figura 8 Diagrama de sequncia da visualizao dos parmetros. B) Visualiza Parmetros Mensurados O diagrama de sequncia para a visualizao dos parmetros mensurados mostra todos os passos necessrios para que seja realizada a visualizao de todas as leituras armazenadas no arquivo texto gerado no processo (representado por valores mensurados). A Figura 9 mostra o usurio estabelecendo uma conexo e solicitando os valores mensurados no banco de dados do sistema. Depois disso, os valores so pesquisados em um arquivo texto e retornados no Display que representa a interface grfica web desenvolvida no ScadaBR para que possam ser visualizados pelo usurio do sistema Web.
Figura 9 Diagrama de sequncia dos parmetros mensurados do sistema supervisrio. 11 5. RESULTADOS OBTIDOS O sistema foi desenvolvido valendo-se das ferramentas do sistema supervisrio SCADA (Supervisory Control Data Acquisition), o qual tem sido utilizado em diversas situaes tanto nas indstrias, residncias, gerao de energia, petrolferas e at mesmo em pequenos processos para realizar tarefas de gerenciamento e controle. Neste sentido, montou-se uma arquitetura com o intuito de suprir as necessidades de gerenciar e monitorar os dados de um sistema de gerao de energia distribudo multicasting (isto , um ou mais clientes podem acessar as informaes) atravs da internet conforme mostrado na Figura 10.
Figura 10 Arquitetura do Sistema de Gerao Energia a Clula Combustvel O sistema composto basicamente dos seguintes elementos, que so: painel fotovoltaico, eletrolisador, armazenamento de hidrognio, clula a combustvel, servidor web, mdulo de aquisio de dados e sensores que so responsveis por capturar as variveis do processo tais como parmetros de temperatura, presso, irradiao solar, corrente, potncia e tenso. Tais variveis podem ser visualizadas por meio da interface representada pelo diagrama em bloco do sistema de gerao de energia a clula combustvel localizado no lado direito da Figura 10. 6. CONCLUSES A arquitetura proposta apresenta vrias vantagens para o desenvolvimento de sistemas supervisrios web descentralizado, pois oferece basicamente a visualizao das variveis do processo, grficos, uma grande quantidade de configuraes dos protocolos e alarmes em um ambiente multiplataforma. Alm disso, o sistema freeware e open-source, com isso o sistema visa atender as necessidades de grandes implementaes de superviso tanto para as indstrias quanto para as empresas do setor energtico que tenham o intuito de monitorar e gerenciar as informaes dos processos de gerao de energia, no somente alicerados em clula a combustvel, a fim de proporcionar economia e uma soluo eficaz de monitoramento de informaes via sistemas distribudos web. Como trabalho futuro, ns pretendemos ento aplicar a arquitetura proposta neste artigo em outros sistemas de gerao de energia eltrica. 12 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ANTONIO, R. Marco. Automao Industrial 5 edio. Tek Treinamento & Consultoria. 2005. Apache Tomcat, disponvel em Apache Tomcat, http://www.tomcat.com/, 2011. AXEL DANEELS AND WAYNE SALTE. What is SCADA? In International Conference on Acelerator and Large Experimental Physics Control System, Trieste, Italy, October 1999. FINEP/SEBRAE ScadaBR - 1 Mini Workshop https://sites.google.com/a/certi.org.br/certi_scadabr/, 2009. GNU/GPL, disponvel em GNU, http://www.gnu.org/, 2012 JOAQUIM MELENDEZ, JOAN COLOMER, AND JOSEP LUIS DE LA ROSA. Expert supervision based on cses. In 8 th IEEE Internacional Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2001. JUDE, disponvel em JUDE Comunity, http://jude.change-vision.com, 2012 Lucas Carvalho Cordeiro. TXM: Uma Metodologia de Desenvolvimento de HW/SW gil para Sistemas Embacardos. 2007. Dissertao (Mestrado em Informtica) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: Raimundo Barreto. MORAES, Ccero Couto. Engenharia de Automao Industrial.2. ed. - Rio de Janeiro: LTC, 2007. MySQL, disponvel em Apache MySQL, http://www.mysql.com/, 2011 Modicon Industrial Automation System. Modbus protocol reference. disponvel em Modicon. http://www.eecs.umich.edu/~modbus, 2003. NATIONAL, disponvel em National Instruments, www.ni.com/pdf/manuals/371931f.pdf, 2011. PROFIBUS. Descrio tcnica profibus 2002. http://www.profibus.org.br/. 2002. RYSZARD KEMPLOUS, BARBARA LYAKOWSKA, AND JAN NIKODEM.A data acquisition and processing system.In IEEE AFRICON99, 1999. ScadaBR - Sistema Open-Source para Superviso e Controle Manual do Software, Outubro de 2010. Disponvel em http://www.scadabr.org.br/, 2010. SILVEIRA, Paulo Rogrio. Automao e Controle Discreto. So Paulo. rica 1998 SUOMIRTRA K. GHOSH. Changing role of SCADA in manufactoring plant.In Thirty-First IAS Annual Meeting, 1996. UML, disponvel em UML (Unified Modeling Language), http://www.uml.org/, 2012 YOSHIO EBATA, HIDEKI HAYASHI, YOSHIAKI HSEGAWA, SATOSHI KOMATSU, AND KUNIAKI SUZUKI. Development of the intranet-based SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition System) for power system. In IEEE Summer Meeting, 2000.
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