Modelagem de dinmica de paisagem:

concepo e potencial de aplicao de modelos

de simulao baseados em autmato celular
BRITALDO SILVEIRA SOARES FILHO*
GUSTAVO COUTINHO CERQUEIRA
WILLIAM LEITE ARAJO
ELIANE VOLL
Universidade Federal de Minas Gerais, Minas Gerais, Brasil.
* e-mail: britaldo@csr.ufmg.br

RESUMO
Modelos de simulao recentemente se tornaram campo de pesquisa promissor, recebendo
ateno por parte de pesquisadores de diversas reas. Uma classe especial de modelos de
simulao representada pelos modelos espaciais ou modelos de paisagem, que simulam
mudanas dos atributos do meio ambiente atravs do territrio geogrfico. O uso de tais
modelos visa auxiliar o entendimento dos mecanismos causais e dos processos de desenvolvimento de sistemas ambientais, e assim determinar como eles evoluem diante de um conjunto
de circunstncias. Neste artigo, so delineados os principais passos de desenvolvimento de
um modelo de simulao espacial. A nfase dada aplicao de autmatos celulares para
replicao dos padres espaciais de mudanas. Como exemplo, apresentado o modelo
DINAMICA, enfocando a suas funes de transio. Como potencial de aplicao, so descritos trs estudos de caso, a saber: 1) a avaliao da fragmentao da paisagem florestal em
funo da arquitetura de projetos de colonizao; 2) desenho de corredores de conservao;
e 3) replicao de padres de processos de difuso. O uso do DINAMICA em tais modelos visa
demonstrar o seu potencial de adaptao para simular diversos fenmenos espaciais. Esperase, para um futuro prximo, que modelos de simulao espacial deixem de ser apenas um
objeto de pesquisa acadmica, para se tornarem de fato um instrumento indispensvel ao
suporte de decises sobre ordenamento territorial.

ABSTRACT
Simulation models have become a promising field of research, drawing the attention of a diversity
of researchers. Spatially explicit simulation models represent a particular class of models that
attempt to replicate the changes of ecological attributes across the landscape. These models are
useful to help us understand the ways an environmental system evolves, and thereby determine
the possible system trajectory under a set of circumstances. In this paper, we outline the main

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steps towards the development of a simulation model. Emphasis is given to the application of
cellular automata to replicate the spatial patterns of change. As an example of cellular automata,
we introduce the DINAMICA model, focusing on the design of its transition functions. To highlight
DINAMICAs potential, we describe its application in three case studies: 1) assessment of forest
fragmentation as a function of types of road network; 2) design of conservation corridors; and
3) replication of patterns generated from diffusion processes. These different applications aim to
demonstrate the potential of DINAMICA to be easily adapted to simulate various dynamic spatial
phenomena. As a result, we expect for the near future that simulation models will become, not
only a research topic, but also an essential tool for environmental planning.

P OR

QUE MODELOS DE SIMUL AO ?

Em um processo de simulao, modelada a dinmica

de um sistema, reproduzindo-se, em ambiente computacional, a complexidade de seu mecanismo de desenvolvimento, que opera atravs de processos de troca
de materiais, energia, informao e espcies/estados
entre os componentes ou elementos do sistema.
Modelos de simulao se tornaram recentemente um
campo de pesquisa promissor, recebendo especial ateno por parte de pesquisadores de diversas reas. A
importncia da simulao advm de sua capacidade de
multiplicar a nossa imaginao individual, permitindo
que grupos de pessoas compartilhem, atravs de uma
experincia comum, modelos mentais de uma certa
realidade, independente de sua complexidade. A simulao vista como um instrumento de aquisio de
conhecimento, a partir da integrao da informao
sobre sistemas dinmicos. Neste ponto, Lvy (1998) destaca que, dentre os gneros aportados pela cibercultura,
a simulao ocupa um lugar central, constituindo um
importante dispositivo heurstico, que s se tornou vivel graas ao recente desenvolvimento cientfico, tanto
na rea de informtica, como tambm na modelagem
de sistemas.
Uma classe especial de modelos de simulao representada pelos modelos espaciais ou modelos de
paisagem, que simulam mudanas dos atributos do meio
ambiente atravs do territrio geogrfico. O uso de tais
modelos visa auxiliar o entendimento dos mecanismos
causais e processos de desenvolvimento de sistemas
ambientais, e assim determinar como eles evoluem
diante de um conjunto de circunstncias, que so as
condies circunjacentes ou de contorno e representam cenrios traduzidos por diferentes quadros socioeconmicos, polticos e ambientais. luz do resultado
do modelo, podem-se testar hipteses sobre possveis
trajetrias do sistema e suas implicaes ambientais.

Hoje, j se encontra disponvel uma mirade de modelos espacialmente explcitos, aplicveis a uma diversidade de reas, tais como difuso de epidemias,
dinmica populacional, mudanas de uso do solo,
dinmica florestal e propagao de fogo. Para uma
reviso, veja Baker (1989), Sklar & Constanza (1991) e
Soares-Filho et al. (2002).
Dentro dos seus diversos propsitos, modelos
espaciais de simulao tm se tornado um importante
instrumento de auxlio ao ordenamento territorial, considerando que qualquer planejamento regional ou estratgia de conservao ambiental que no leve em
conta o fator tempo est fadado ao insucesso. Alm
disso, modelos de simulao podem ser usados para
promover idias comuns, como no exemplo das mudanas globais e suas conseqncias ao Planeta.
Portanto, modelos espaciais de simulao, que realisticamente reproduzem padres espaciais de mudanas,
so, hoje, requisito para o entendimento e avaliao
de complexas questes ambientais em escalas local,
regional e global.

C ONCEPO

E DESENVOLVIMENTO DE MODELOS DE
SIMUL AO DE MUDANAS DA PAISAGEM

A comunidade cientfica vem cada vez mais buscando respostas e extrapolaes dos resultados de suas
pesquisas atravs do espao geogrfico. Um raciocnio
lgico nessa linha de pesquisa baseia-se na assertiva
de que os processos naturais ou antrpicos, quer sejam eles fsicos, ecolgicos, tcnico-culturais ou de
outro tipo qualquer, so, em certo grau, controlados
pela organizao espacial de seu conjunto ambiental.
Tal organizao espacial chamada de paisagem. O
objeto de pesquisa em paisagem o estudo de sua trama espacial e seu papel em relao aos processos ambientais (Gulinck et al., 1993). Nesses termos, uma

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paisagem se encontra em perptua mutao, podendo

a sua estrutura e composio mudar drasticamente atravs do tempo e implicar em importantes ramificaes
quanto ao arranjo e interao de seus ecossistemas
(Forman & Godron, 1986). Em efeito, o estudo de Paisagem substanciou o desenvolvimento de uma nova
classe de modelos de simulao, os modelos espacialmente explcitos ou de paisagem, que abrangem, em
geral, quadros espaciais na ordem de dezenas de quilmetros ou mais, como extenses de municpios, e intervalos temporais na ordem de anos a dezenas de anos.
Uma maneira conveniente de se pensar sobre um
modelo espacial consiste em imaginar uma paisagem
composta por uma variedade de arranjos de elementos
de paisagem os quais representam ecossistemas ou
classes de cobertura e uso do solo sobrepostos a uma
grade ou matriz, sistema de representao 2D conhecido como raster ou matricial. Elementos de paisagem
passam a ser representados por pixels ou clulas com
o mesmo valor em uma nica camada de informao
(Figura 1).
Uma questo pertinente a esta representao refere-se a escolha do tamanho da clula ou pixel (gro da
paisagem) em funo da escala de observao. Para tanto, busca-se uma soluo de compromisso, definindo-se
um tamanho que atenda uma certa exatido cartogrfica, que capture a freqncia espacial do fenmeno
modelado e ainda permita um desejvel desempenho
computacional. Na representao matricial, a forma,
configurao e tamanho dos elementos de paisagens
no so modelados explicitamente, mas sim construdos
para cada mancha da paisagem, que se faz representar
por um conjunto de clulas contguas de mesmo valor
ou atributo.
H algumas vantagens em representar uma paisagem,
usando-se de uma construo matricial ou raster. A utilizao de um SIG (Sistema de Informaes Geogrficas)
matricial possibilita uma maior flexibilidade na representao e tratamento do contnuo espacial; a modelagem
dos processos ambientais se torna mais direta atravs
de um modelo de dados em camadas (cf. Burrough,
1991); os SIGs matriciais so inteiramente compatveis
com imagem de satlite, grande fonte de dados para a
modelagem de mudana de paisagem; existem vrias
pesquisas e programas desenvolvidos que trabalham
com dados no formato raster para anlise dos padres
da estrutura da paisagem (cf. Baker & Cai, 1992;
McGarigal & Marks, 1995); por ltimo, a representao
matricial para um processo de simulao mais fcil
de lidar matematicamente, porquanto cada clula unitria do modelo possui o mesmo tamanho e forma,

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o que resulta numa maior capacidade analtica por

exemplo, usando-se de lgebra cartogrfica (cf. Tomlin,
1990) alm de tender a ser mais rpida para avaliaes de mltiplas camadas cartogrficas.

FIGURA 1 Abstrao da paisagem em um modelo espacial

de mudanas, usando-se a estrutura raster.

O desenvolvimento de um modelo de simulao de

mudanas da paisagem passa pela soluo da equao 1,
a qual representa a funo que descreve as mudanas
nos padres espaciais de um tempo t para um novo
padro espacial no tempo t+v:

X t + v = f ( X t , Yt )

Equao 1

onde Xt o padro espacial no tempo t, e Yt o vetor

ou conjunto escalar de variveis que afetam a transio, no caso, variveis com coordenadas espaciais.
Desse modo, os componentes bsicos de qualquer
modelo de mudana da paisagem so: (1) configurao
inicial; (2) funo de mudana; e (3) configurao de
sada. A configurao inicial consiste em um mapa da
paisagem, o qual pode ser derivado de uma srie de
dados, incluindo dados histricos de uso do solo, obtidos via sensoriamento remoto.
A funo de mudana pode usar ambas as matemticas contnuas ou discretas, envolvendo desde uma equao linear diferencial, no caso do tempo ser considerado
como uma varivel contnua, ou, ao contrrio, uma

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equao de diferena, at exemplos mais complexos,

como a utilizao de seqncias de regras de deciso,
conjunto complexo de equaes no-lineares, com interaes recursivas ou no (Baker, 1989). Quanto ao
espao de estados, muito embora ele possa ser contnuo, em geral, assume-se uma representao discreta.
Assim, medida que o nmero de estados aumenta, a
capacidade computacional e a necessidade de dados
para esses modelos crescem consideravelmente.
A construo de uma funo de mudana no trivial, consistindo sempre na parte mais complexa do modelo. Na verdade, ela pode ser decomposta em duas
funes, uma de quantificao das mudanas e uma
outra dedicada alocao espacial das mudanas, lembrando sempre que as mudanas em uma paisagem no
se do ao acaso, mas sim condicionadas a uma estrutura espacial.
Seguindo este raciocnio, um primeiro passo na construo de um modelo de simulao de mudanas passa
pela definio de um modelo conceitual, no qual so
definidos os elementos ou estados de uma paisagem e
suas transies possveis (Figura 2). Uma maneira simples de representar esse modelo de estado e transies
d-se pelo uso da matriz de transio (Equao 2), que,
por si s, no consiste em um modelo espacial, mas na
distribuio da quantidade de mudanas por toda a
paisagem, ou seja, o primeiro componente da funo
de mudana.
P11
1
P
2
= 12
P1.
.

j t =v P1 j

P21

P.1

P22

P.2

P2.

P..

P2 j

P. j

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Um modelo de transio, como definido anteriormente, requer apenas que seja especificado um nmero finito
de estados e que sejam conhecidas as probabilidades,
ou melhor dizendo, as taxas de transio de um estado
para outro em um intervalo de tempo discreto. Um caso
especfico de modelo de transio, no qual as taxas de
transio so estticas atravs do tempo, conhecido
como modelo Markoviano. Tal tipo de modelo no
realstico, sendo limitado o seu uso para simular a dinmica de fenmenos ambientais, a no ser por curto intervalo de tempo. Portanto, modelos atuais tendem a
usar matrizes dinmicas, nas quais as probabilidades de
transio so recalculadas a cada nova iterao por
submodelos acoplados (cf. Soares-Filho et al., 2004).

Pj1 1
Pj 2 2
*
Pj . .

Pjj j t =0

Equao 2

A matriz Pij conhecida como matriz de transio,

na qual as colunas representam as probabilidades de
um determinado estado i permanecer no mesmo estado ou mudar para o estado j durante o intervalo de
tempo de t t + v, de modo que:
n

ij

i =1

= 1 , i = 1,2..n.

Equao 3

sendo o estimador de Pij dado pela Equao 4, onde n

o nmero de estados na paisagem.

P ij =

nij
n

nij
j =1

Equao 4

FIGURA 2 Fluxograma de desenvolvimento e aplicao de

um modelo de simulao.

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De acordo com a Equao 1, a soluo de modelos

espaciais dinmicos requer a definio dos processos
no tempo t, que controlam o desenvolvimento do padro espacial para o tempo t+v. Nesses termos, a construo de um modelo de simulao visa obter medidas
de alguns aspectos do estado atual da paisagem que
possam fornecer indicaes do seu potencial para se
tornar algo diferente, diante de diversos conjuntos de
condies. Portanto, um primeiro passo na construo
de um modelo de dinmica de paisagem consiste no
mapeamento dos padres mutveis de uso e cobertura
do solo da regio escolhida para estudo. Para tanto,
so necessrios mtodos de levantamento que possibilitem identificar as mudanas na paisagem. Para este
propsito, podem ser utilizados, como fonte de dados,
levantamentos de campo, mapas previamente existentes, fotografias areas, dados publicados por censos e
sensoriamento remoto orbital. Dentre esses mtodos,
o desenvolvimento e aplicao de tcnicas de sensoriamento remoto orbital para o monitoramento de
fenmenos e processos ambientais tm recebido uma
especial ateno. O sensoriamento remoto entra como
a principal fonte de dados para o desenvolvimento, calibrao e refinamento de modelos de dinmica de paisagem.
A aplicao do sensoriamento remoto envolve tcnicas
de interpretao e classificao de imagens multitemporais e a subseqente anlise dos mapas resultantes,
atravs de tabulao cruzada, visando a deteco e
quantificao de mudanas. Um dos resultados desse
processo consiste na matriz de transio para o perodo analisado. Como algumas vezes pretende-se rodar o
modelo com uma maior resoluo temporal, por exemplo, em passos anuais, a matriz do perodo deve ser
ainda anualizada atravs da seguinte propriedade de
matrizes ergdicas (Equao 5), as quais convergem para
uma distribuio estacionria.

= HV t H 1

Equao 5

onde P a matriz de transio, H e V so seus autovetores e autovalores e 1/t a frao desejada do intervalo
de tempo. No exemplo de cinco anos, a frao anual
corresponderia a 1/t = 0,2
Modelos de simulao requerem como entrada, substanciais dados cartogrficos, os quais sero armazenados em conjunto com os mapas multitemporais em um
Sistema de Informaes Geogrficas. Nesse ambiente,
tcnicas de anlise espaciais sero usadas para quantificar os efeitos espaciais das variveis que afetam as
mudanas.

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Nesse caso, deve-se diferenciar entre variveis proximais e causais. As variveis proximais explicam as influncias regionais na configurao espacial dos padres
de mudanas, no exemplo de distncias s estradas e
s cidades, fisiografia e diviso poltico-administrativa.
A anlise do efeito dessas variveis resulta no mapa de
favorabilidade ou probabilidade de mudana. J as variveis causais explicam as foras subjacentes ou
motivadoras das mudanas, sendo muitas vezes consideradas como variveis de contorno ou exgenas ao
modelo espacial, mas que podem ser eventualmente
integradas ao modelo espacial atravs de um modelo
gerador de cenrios, o qual processa a interao de
subsistemas encadeados e.g., modelos climtico,
demogrfico, econmico e poltico-econmico e seus
efeitos na dinmica do sistema estudado (Soares-Filho
et al., 2004). Nesse aspecto, modelos de paisagem tm
se tornado objeto de estudo multidisciplinar, envolvendo freqentemente a participao de especialistas em
diversas reas, haja vista que eles devem considerar as
interaes entre o complexo de atividades humanas e
os sistemas ecolgicos.
A discretizao de modelos de simulao de paisagem em subunidades de rea passa pela seleo de variveis proximais e pelo clculo dos seus efeitos nas
mudanas. A sada dessa anlise consiste no mapa de
favorabilidade ou probabilidade de mudana. Diversos
mtodos tm sido aplicados para tal propsito, sendo,
em geral, caracterizados como tcnicas dirigidas aos
dados, notadamente regresso logstica (Ludeke et al.,
1990; Turner et al., 1996a, b; Mertens & Lambin, 2000;
Soares-Filho et al., 2001) e pesos de evidncia (Almeida
et al., 2002, 2003; Soares-Filho et al., 2004).
Pesos de evidncia (weights of evidence) consistem em
um mtodo bayesiano, tradicionalmente usado por
gelogos para indicar reas favorveis para algum fenmeno geolgico, ex. mineralizao ou sismicidade
(Goodacre et al., 1993; Bonham-Carter, 1994). O peso
de evidncia representa a influncia de cada categoria
(faixa de valores) de certa varivel nas probabilidades
espaciais de uma transio i j, sendo calculado pelas
equaes 6 e 7:

O{D / B} = O{D}

P{B / D}

P B/D

log{D / B} = log{D}+ W +

Equao 6

Equao 7

onde O{D} e O{D/B} so as razes de chances, respectivamente, de ocorrer a priori o evento D e de ocorrer D

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dado um padro espacial B, no exemplo de um determinado tipo de solo ou faixa de distncia estrada. W+
o peso de evidncia de ocorrer o evento D, dado um
padro espacial B. A probabilidade a posteriori de uma
transio i j, dado um conjunto de dados espaciais e
considerando que O{D}=1, pois esta j passada ao
modelo via matriz de transio, expressa pela seguinte equao:

W kni j (V ) xy
ek
P (i j ( x, y ) / V ) =
W kni j (V ) xy
1+ e k

Equao 8

ij

onde V representa um vetor de k variveis espaciais,

medidas nas localidades x, y e representadas por seus
pesos W+ k 1 x y , W+ k 2 x y , ..., W+ k n x y , sendo n o nmero
de categorias de cada varivel k.
Como vantagem do mtodo de pesos de evidncia,
cita-se que ele no restringido pelas clssicas suposies dos mtodos estatsticos paramtricos, os quais
os dados espaciais freqentemente violam. Alm disso, um mtodo simples de se calcular, pois usa somente o resultado da tabulao cruzada entre o mapa
de mudanas produto do cruzamento de mapas multitemporais e os mapas das variveis proximais para
alimentar frmulas implementadas em planilhas eletrnicas (Figura 3). O efeito de cada varivel pode ser calculado independentemente de uma soluo conjunta,
tendo como premissa apenas que as variveis de entrada sejam espacialmente independentes, o que pode ser
testado por diversos mtodos, como coeficiente de V
de Crammer (Bonham-Carter, 1994) ou o teste da Incerteza da Informao Conjunta Joint Information
Uncertainty (Almeida et al., 2002). Variveis correlacionadas so excludas do modelo ou combinadas em
uma terceira. Como o mtodo usa dados categricos,
os pesos so tambm independentes de unidades de
medida. No entanto, isto impe a necessidade de um
mtodo de categorizao que mantenha a estrutura
original de variao dos dados.
Pesos de evidncia so ento assinalados para as
categorias das variveis representadas por suas camadas de informao no SIG (Figura 3). Os mapas resultantes da integrao dos pesos assinalam as reas mais
favorveis para cada tipo de mudana, podendo, portanto, ser interpretados como mapas de probabilidades espaciais de transio.
Em sntese, embora existam diversos mtodos para
se obter o mapa de favorabilidade de mudanas, sendo

79

aqui apresentado apenas o mtodo de pesos de evidncia, deve-se ressaltar que, mais do que a matemtica utilizada, um mtodo deve se pautar por ser
robusto (independer de pressupostos), simples de ser
implementado e transportado, sobretudo por fornecer
uma explicao plausvel consoante ao conhecimento
do fenmeno analisado.
Em seqncia, o segundo componente da funo de
mudana ir operar sobre os mapas de probabilidades,
buscando alocar as quantidades desejadas de mudana,
atravs do ordenamento e sorteio das clulas mais provveis. Como as mudanas na paisagem so fortemente
influenciadas pela vizinhana, tendendo a formar padres
espaciais com distinto arranjo no tocante ao tamanho,
forma e orientao das manchas, a funo de alocao
das mudanas dever envolver algoritmos de interao
da clula sorteada com as vizinhas. Isto ser mostrado
adiante pelo uso de tcnicas de autmatos celulares.
Por fim, o processo de calibrao dever levar em
conta o ajuste do modelo em relao a dois aspectos:
(1) configurao espacial e (2) estrutura da paisagem.
Para a configurao, so sugeridos mtodos de comparao de imagens a mltiplas resolues (e.g., Hagen,
2003), tendo em vista que modelos com baixo ajuste
numa resoluo mais fina podem convergir dentro de
uma certa vizinhana. J para a comparao da estrutura da paisagem, so sugeridos os ndices de dimenso
fractal e medidas de conectividade da paisagem, tais
como o ndice de coeso de manchas patch cohesion
index (Mcgarigal & Marks, 1995).
O modelo de simulao, obtendo um razovel ajuste algo acima de 75%, considerando o carter falvel
das predies ambientais estar validado para o caso
de estudo especfico. Por conseguinte, ele poder ser
extrapolado para outras reas e casos semelhantes, ou
mesmo ser usado para ilustrar ou testar diferentes hipteses de cenrio, alternando-se os parmetros das
variveis de contorno.

AUTMATOS C ELUL ARES

Embora modelos de simulao espaciais estejam se tornando por demais hbridos para serem classificados em
uma nica categoria, a no ser por seu propsito de
aplicao, uma abordagem de modelagem, em geral,
fundamenta-se em trs paradigmas: (1) baseado em
indivduos (e.g., Liu & Ashton, 1998); (2) baseado em
processos (e.g., Voinov et al., 1999); e (3) abordagem
orientada ao espao de autmatos celulares.

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FIGURA 3 A seleo das variveis proximais e o clculo de seus efeitos nas mudanas so realizados atravs do cruzamento
de variveis armazenadas no SIG com o mapa de mudanas, produto da tabulao cruzada de mapas multitemporais.

A terceira categoria de modelos, conhecida como

autmatos celulares, corresponde a engenhos compostos por conjuntos de clulas que imprimem determinados movimentos, assemelhando-se a seres animados.
Em geral, o mecanismo de autmatos celulares consiste num arranjo n-dimensional de clulas, no qual o estado de cada clula depende de seu estado prvio e de
um conjunto de regras de transio, de acordo com um
arranjo especfico de uma certa vizinhana, sendo todas as celas atualizadas simultaneamente a passos discretos de tempo. O algoritmo que faz as clulas interagir
localmente conhecido como regra local do autmato
celular (Sirakoulis et al., 2000).
Autmatos celulares so, portanto, considerados como
sistema dinmico, tendo sido desenvolvidos para aplicao em diversas reas, como arquitetura, engenharia,

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matemtica, simulao e jogos. Talvez o exemplo mais

simples e caracterstico de autmato celular seja o
jogo da vida. Tendo sido desenvolvido pelo Matemtico John Conway, em 1970, foi assim denominado
devido analogia com ascenso, queda e alternncia
de sociedades de organismos. John Conway escolheu,
como regras locais de transio, arranjos espaciais que
evitassem que colnias de clulas morressem ou expandissem rapidamente. Dessa forma, ele pertence
classe de jogos de simulao que se assemelham a
processos da vida real, sendo um belo exemplo de sistemas auto-organizveis.
Modelos de simulao espacial baseados em autmatos celulares esto se tornando populares, sendo mesmo includos em softwares comerciais de Sistemas de
Informaes Geogrficas, e.g., IDRISI (Eastman, 2001),

Soares-Filho, Cerqueira, Arajo & Voll |

devido sua facilidade de implementao, habilidade

em mimetizar formas e capacidade de serem readaptados para reproduzir vrios tipos de fenmenos espaciais, como espalhamento de fogo (Karafyllidis &
Thanailakis, 1997; Hargrove et al., 2000), difuso de
epidemia (Sirakoulis et al., 2000), dinmica florestal
(Lett et al., 1999), crescimento urbano (Clarke & Gaydos,
1998; White et al., 2000b; Almeida et al., 2003),
e mudanas de uso e cobertura do solo (Wu, 1998;
White et al., 2000a; Soares-Filho et al., 2002; SoaresFilho et al., 2004).
Como exemplo de modelo de simulao espacial do
tipo autmato celular apresentado o software
DINAMICA (Soares-Filho et al., 2002, Soares-Filho et al.,
2003). DINAMICA usa como entrada um conjunto de
mapas, a saber: um mapa da paisagem inicial por
exemplo, um mapa de uso e cobertura do solo, obtido
a partir da classificao de imagens de satlite ; um
mapa do tempo de permanncia de cada clula no seu
estado atual; e um conjunto de variveis cartogrficas,
que se dividem em dois tipos, estticas e dinmicas,
sendo as ltimas recalculadas em cada iterao do programa. As variveis cartogrficas e.g., solo, vegetao, distncia s estradas, altitude, declividade, etc.
so combinadas, atravs da definio de seus pesos de
evidncia, para gerar os mapas de probabilidades de
transio. Aps cada iterao, DINAMICA produz um
novo mapa da paisagem, os mapas de probabilidades
de transio e mapas das variveis dinmicas. Seu modelo de transio pode ser ainda acoplado a um mdulo

81

construtor de estradas, que passa ao programa mapas

dinmicos da rede viria, e a um gerador de cenrios
que produz matrizes de transio dinmicas e as passa
ao DINAMICA, usando-se de sua ligao com o software
de modelagem VENSIM (Ventana, 2002) (Figura 4).
Como regras locais, DINAMICA usa um engenho de
alocao de mudanas, composto por dois processos
de transio complementares, denominados, respectivamente, de Expander (funo expansora) e Patcher (funo formadora de manchas), alm de um mdulo de
difuso. A funo expansora se dedica unicamente
expanso ou contrao de manchas de uma determinada classe, j o segundo processo responsvel por formar novas manchas. Ambos os processos usam um
mecanismo nucleador de manchas, que opera sobre o
mapa de probabilidades de transio e tem como parmetros de entrada a isometria, a varincia e o tamanho
mdio das manchas. A quantidade definida de clulas a
serem mudadas para uma determinada transio repartida, de acordo com o especificado pelo usurio,
entre as duas funes. J o mdulo de difuso leva um
processo de transio i j a migrar para novas reas,
em funo de uma saturao assinttica de clulas j
dentro de uma vizinhana especificada.
A combinao dos dois processos de transio, mais
o mdulo de difuso, apresenta numerosas possibilidades no tocante gerao e desenvolvimento de padres espaciais de mudana, como ser demonstrado
pelo seu potencial de aplicao (cf. Soares-Filho et al.,
2004).

FIGURA 4 Arquitetura do software DINAMICA.

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E XEMPLOS

DE

A PLICAO

arquitetura orgnica, com as estradas acompanhando

os interflvios, enquanto a segunda caracteriza a tpica
arquitetura de espinha de peixe, freqentemente encontrada atravs da Amaznia. Como as regies desses
projetos diferem tambm no tocante a outros aspectos, como histria de ocupao, organizao regional,
fisiografia, taxa de desmatamento, tipo predominante
e densidade de colonizao, a simulao foi aplicada
com o intuito de excluir da anlise essas outras variaes, criando-se uma situao ideal a exemplo dos
modelos neutros (Gardner et al., 1987) , na qual o nico parmetro variante o arranjo geomtrico da malha
viria. Assim, na simulao, foram escolhidas para as
duas reas a mesma extenso geogrfica (350 km2),
densidade viria equivalente e taxa de desmatamento
idntica, de 0,03 ao ano. A alocao do desmatamento
ocorreu em ambas as reas apenas em funo da distncia s estradas; buscou-se reproduzir um tamanho
mdio de 10 hectares para as novas clareiras anuais e o
modelo foi rodado por um intervalo de 10 anos.
Como DINAMICA um modelo estocstico, a simulao foi rodada dez vezes, e sobre as paisagens resultantes foi calculada a mtrica do ndice de mancha mais larga
(Largest Patch Index). A mdia obtida para esse ndice,
para a classe de floresta, foi de 71% para a regio tipo
Machadinho dOeste, enquanto para a regio de espinha
de peixe, tipo Vale do Anari, foi de 35% (Figura 5).

DINAMICA tem sido desenvolvido como um instrumento de investigao de trajetrias de paisagem e de

dinmica de fenmenos espaciais. Por ser um modelo
genrico de mudanas, DINAMICA tem sido aplicado para
modelar vrios fenmenos dinmicos, como desflorestamento (Soares-Filho et al., 2002) e dinmica urbana
(Almeida et al., 2002, 2003). Recentes avanos no seu
desenvolvimento permitiram tambm a sua aplicao
para modelagem de extensas regies geogrficas, como
no exemplo de uma faixa de centenas de quilmetros de
largura e de extenso, ao longo da BR-163, conhecida como
corredor Cuiab-Santarm (Soares-Filho et al., 2004).
Como exemplos de seu potencial de aplicao, so
ilustrados trs estudos de caso, abordando: 1) avaliao da fragmentao da paisagem florestal em funo
da arquitetura de projetos de colonizao; 2) desenho
de corredores de conservao; e 3) replicao de padres de processos de difuso.
O primeiro estudo consiste numa comparao da
evoluo da fragmentao da floresta remanescente
em funo do desenho da malha viria de projetos de
colonizao. A exemplo dos trabalhos de Batistella &
Soares-Filho (1999) e Batistella (2001), so comparadas
as regies do projeto Machadinho dOeste e do Vale do
Anari, em Rondnia. A primeira regio apresenta uma

Vale do Anar

LPI = 35%
Estradas

Floresta

Machadinho

LPI = 71%

Desflorestado

10

FIGURA 5 Avaliao da fragmentao da paisagem em funo da arquitetura de projetos de colonizao.

MEGADIVERSIDADE | Volume 3 | N 1-2 | Dezembro 2007

20Km

Soares-Filho, Cerqueira, Arajo & Voll |

Segundo Batistella (2001), o ndice de mancha mais

larga uma potencial medida para avaliao da fragmentao da paisagem, sendo a fragmentao inversamente proporcional a esse ndice. Em concluso, o
resultado da simulao demonstra uma clara vantagem
da arquitetura tipo Machadinho dOeste para fins de
melhor preservao da continuidade dos hbitats florestais.
O segundo exemplo usa um recorte da regio do
municpio de Guarant do Norte, Mato Grosso, para
demonstrar o potencial da simulao para fins de seleo de reas para restaurao da paisagem florestal.
Como ponto de partida, a simulao emprega um mapa
de paisagem, obtido a partir da classificao de imagem TM/Landsat-5 de 1994. A paisagem simplificada
representada por quatro classes: floresta, desmatado,
regenerao e corpo dgua. Na simulao, so especi-

83

ficadas taxas anuais de transio para que a dinmica

de paisagem convirja para um baixssimo desmatamento, enquanto ocorre uma intensa regenerao
florestal. O modelo busca ento responder, luz da
importncia da recuperao do ecossistema regional,
qual ser a configurao provvel da paisagem em um
tempo t+n, se a tendncia atual for mantida; quais
reas desmatadas vo chegar a formar florestas secundrias; e, por conseguinte, quais sero as implicaes
ecolgicas desse provvel arranjo espacial.
O mapa de favorabilidade de regenerao florestal
construdo a partir de estudos de campo e anlise de
dados de imagens multitemporais, a exemplo do trabalho de Soares-Filho et al., (2001). Desse modo, as variveis altitude, declividade, distncia rede hidrogrfica,
distncia s estradas e distncia floresta, so selecionadas como sendo os fatores de controle espacial do

t0

t 20 anos

Floresta

Desflorestado

Regenerao

Corpo dgua 0

10

20Km

FIGURA 6 Desenho de corredor de conservao.

MEGADIVERSIDADE | Volume 3 | N 1-2 | Dezembro 2007

84 | Modelagem de dinmica de paisagem: concepo e potencial de aplicao de modelos de simulao baseados em autmato celular

processo de regenerao. Seus pesos de evidncia so

obtidos atravs do cruzamento de mapas de mudanas
com os mapas dessas variveis, conforme metodologia
descrita na seo 2, e em seguida integrados para gerar o mapa de probabilidade de transio para a mudana desmatado-regenerao. O modelo rodado
em 20 passos anuais (Figura 6).
Como resultado, verifica-se que a poro nordeste da
regio apresenta o maior potencial para restaurao florestal, gerando um arranjo de florestas secundrias, em
torno das florestas remanescentes, que otimizam a conectividade dos hbitats florestais. Em efeito, tal tipo de
estudo poderia ser aplicado para seleo de reas para a
elaborao de corredores de conservao e restaurao
ambiental, como no exemplo de Landau (2001).
O terceiro caso de estudo ilustra o potencial do
software DINAMICA em produzir padres de difuso,
que poderiam ser causados por processos, por exemplo, de propagao de fogo, epidemias ou migrao de
espcies. A Figura 7 mostra a gerao de padres de
difuso a partir de uma paisagem sinttica (a). O mapa
(b) produto de uma difuso por contgio (uso apenas
do processo de expanso) em uma superfcie isotrpica.
O mapa (e) reproduz o mesmo processo, mas exibindo
o efeito de saturao local, o qual inibe a continuao
da transio i j quando a presena de j atinge um
certo limiar. O mapa (d) mostra processo anlogo ao
anterior, mas agora condicionado a um corredor de
maior permeabilidade (c). Por fim, o mapa (f) mostra o
resultado de dois processos de difuso competitivos,
sendo que as clulas cinzas, com maior probabilidade,
se superpem s pretas.
Como ilustrado nos exemplos apresentados, a combinao das regras locais de transio do modelo
DINAMICA apresenta numerosas possibilidades em relao gnese e desenvolvimento de padres espaciais
de mudanas, o que o torna um potencial instrumento
para a modelagem de dinmica de paisagem.

C ONSIDERAES F INAIS
Modelos de simulao espacial j so uma realidade,
embora exista ainda um longo caminho a percorrer
antes que eles se tornem de fato mais realsticos e
fceis de operar. Uma grande limitao atual dessa classe de modelos refere-se sua calibrao, um processo
extremamente laborioso, devido quantidade de parmetros a serem ajustados. J o desempenho computacional vem crescendo exponencialmente, mais em
funo do aumento da velocidade dos processadores

MEGADIVERSIDADE | Volume 3 | N 1-2 | Dezembro 2007

a)

b)

c)

d)

e)

f)

FIGURA 7 Simulao de padres de processos de difuso.

do que da otimizao dos cdigos. Este desempenho

computacional j nos permite rodar modelos complexos, envolvendo arranjos matriciais acima de 100
megabytes, em computares pessoais. Isto facilita em
muito sua operao, pois evita a necessidade de supercomputadores, sistemas exticos e difceis de programar. A tendncia ser a incorporao, em breve, em
SIGs comerciais, de mdulos de simulao espacial,
materializando o conceito do SIG dinmico. Nesse sentido, a plataforma do DINAMICA oferece uma oportunidade nica, pois seu carter genrico, voltado
replicao de padres espaciais, o torna fcil de ser
adaptado para a simulao de diversos fenmenos
ambientais, bastando apenas usar criatividade para abstrair o modelo conceitual para o ambiente do DINAMICA.
Nesse sentido, deve-se ressaltar que qualquer modelo
de simulao requer no s dados substanciais, mas
uma investigao profunda e in loco dos processos
controladores da dinmica da paisagem em questo,
que quase sempre envolve estudos multidisciplinares.

Soares-Filho, Cerqueira, Arajo & Voll |

A arquitetura do DINAMICA possui tambm a versatilidade de operar em mltiplas escalas espaciais,

tornando-o fcil de ser calibrado, pois seus modelos
podem ser desenvolvidos usando-se de crescentes resolues, haja vista que suas funes operam com
valores em hectares, que so internamente transformados em nmeros de clulas. Isto economiza um
enorme tempo de computao, pois ele cresce geometricamente dimenso da matriz de paisagem.
Espera-se que, com a maior difuso do geoprocessamento, modelos de simulao deixem de ser apenas
um objeto de pesquisa acadmica, para se tornarem de
fato um instrumento indispensvel ao suporte de decises ao ordenamento territorial. essa a derradeira
meta da nossa pesquisa em modelagem de processos
ambientais; por isso DINAMICA um software de domnio pblico (www.csr.ufmg.br/dinamica), havendo
interesse por parte da nossa equipe em colaborar com
potenciais usurios.

A GRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CABS/CI (Center for Applied
Biodiversity Studies at Conservation International) e
FAPEMIG (Fundao de Apoio Pesquisa de Minas
Gerais) CRA2463/98 pelo financiamento desta
pesquisa. Primeiro autor tambm bolsista da CAPES
(Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal
de Nvel Superior) BEX0438/02-2.

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