Cleber Costa

Inversores de Frequncia




IF Sudeste MG Campus Santos Dumont
Manuteno Metroferroviria 3 Perodo
Eletrnica de Potncia Prof. Jean Soares Choucair
2014 1 Semestre
Definio

Os conversores de frequncia, tambm conhecidos como inversores de
frequncia, so dispositivos eltricos que convertem a potncia da rede
alternada cossenoidal, em potncia contnua e finalmente convertem esta
ltima, em uma tenso de amplitude e perodo variveis.

Funcionamento

Blocos Bsicos de um inversor
Hoje, existem vrios inversores de frequncia disponveis, obviamente,
possuem diferenas de um fabricante para outro, seja para agregar valor, ou
para reduzir custos. Porm, sua estrutura bsica comum para a maioria dos
fabricantes. Vejamos:

Descrio dos Blocos
Unidade Central de Processamento (CPU): A CPU (unidade central de
processamento) de um inversor de frequncia pode ser formada por um micro
processador ou por um micro controlador (PLC). Isso depende apenas do
fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes
(parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma
memria est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os
dados e parmetros relativos aos equipamentos, como tambm executa a
funo mais vital para o funcionamento do inversor: Gerao dos pulsos de
disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs.

Interface Homem Mquina (IHM): A IHM um display que possui alguns
botes de navegao. Atravs da utilizao dos botes, podemos acessar e
modificar os parmetros internos do inversor de frequncia, como: potncia
mxima do motor, corrente mxima, tempos de rampas, configurao das
entradas digitais, configuraes da porta de comunicao, etc.

Interfaces Eletrnicas: A maioria dos inversores pode ser comandada atravs
de dois tipos de sinais: Analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos
controlar a velocidade de rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma
tenso analgica de comando. Essa tenso se situa entre 0 10 Vcc. A
velocidade de rotao (RPM) ser proporcional ao seu valor, por exemplo:
1 Vcc = 1000 RPM, 2 Vcc = 2000 RPM.
Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal
analgico (de 0 10 Vcc sentido horrio, e 10 0 Vcc sentido anti-horrio).
Esse sistema mais utilizado em mquinas-ferramenta automticas, sendo
que a tenso analgica de controle proveniente do controle numrico
computadorizado (CNC).
Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de um
parmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida
(Analgica ou digital).
Etapa de Potncia: constituda pelo retificador trifsico de potncia, que
atravs do barramento DC, alimenta um mdulo com seis transistores IGBT
(Insulated Gate Bipolar Transistor). Esta etapa comum a todos os inversores,
assim, detalharemos um pouco melhor.

Arquitetura Bsica da Etapa de Potncia

A arquitetura de um inversor de frequncia basicamente composta por uma
etapa retificadora, uma etapa de filtragem e uma etapa de chaveamento.


Seo Retificadora (DC Converter): Os seis diodos retificadores situados no
circuito de entrada do inversor, retificam a tenso trifsica da rede de entrada
(L1, L2 e L3). A tenso DC resultante filtrada pelo capacitor C e utilizada
como entrada para a Seo Inversora.


Barramento DC (DC Bus): Ps-retificado, a tenso DC filtrada, a fim de ser
finalmente utilizada pela seo inversora.
A Figura abaixo mostra a medio da corrente eltrica nas sadas dos diodos.
Ela indica que no existe mais a parte negativa da corrente eltrica; isto , a
corrente deixou de ser alternada e passou a ser contnua.


Seo Inversora: Na seo inversora, a tenso retificada DC novamente
convertida em Trifsica AC. Os transistores chaveiam vrias vezes por ciclo,
gerando um trem de pulsos com largura varivel senoidalmente (PWM). Esta
sada de tenso pulsada, sendo aplicada em um motor (carga indutiva), ir
gerar uma forma de onda de corrente bem prxima da senoidal atravs do
enrolamento do motor.
Abaixo, a forma de onda na sada do inversor.



Modulao por Largura de Pulso

Para controle da tenso e freqncia dos motores AC, h necessidade de um
tradicional conversor DC-AC, e para que o sinal seja o mais prximo possvel
de um sinal senoidal, utilizamos uma tcnica bastante difundida nos meios
industriais, o PWM ou modulao por largura de pulso, que consiste na
comparao de dois sinais de tenso, um de baixa freqncia (referncia) e o
outro de baixa freqncia (portadora), resultando em um sinal alternado com
freqncia e largura de pulso varivel.


Converso DC-AC

Ao inverter-se o sentido de corrente, a tenso na carga (motor) passa a ser
alternada, mesmo estando conectada a uma fonte DC. Caso aumentemos a
frequncia de chaveamento desses transistores, tambm aumentaremos a
velocidade de rotao do motor, e vice-versa. Como os transistores operam
como chaves (corte ou saturao), a forma de onda de tenso de sada do
inversor de frequncia sempre quadrada. Na prtica, os transistores
chaveiam modulando largura de pulso (PWM), a fim de se obter uma forma de
onda de tenso mais prxima da senoidal.
O inversor trifsico constitudo por seis IGBTs. Para disponibilizar a tenso
de forma senoidal e trifsica na sada do inversor, os IGBTs devem ser
acionados de forma sincronizada com a modulao PWM. O acionamento de
cada fase deve ser defasado 120 uma das outras. O acionamento dos IGBTs
no inversor trifsico deve ser realizado trs a trs. Como temos seis
transistores e devemos lig-los trs a trs, teremos oito combinaes
possveis, porm apenas seis combinaes sero vlidas. A figura a seguir
mostra o acionamento dos IGBTs T1, T3 e T2. Nesse momento, o IGBT T1
atua conforme a modulao PWM da fase A, o T3 da fase B e o T2 fica 100%
de seu tempo ligado.



Os IGBTs que esto conectados a uma mesma fase do motor no podem ser
acionados simultaneamente. Exemplo: T1 e T4, T3 e T6, T5 e T2.

Curva V/F

A principal funo dos inversores de frequncia controlar a velocidade dos
motores, porm, mantendo o torque nominal do motor. Uma das maneiras de
manter o torque nominal do motor mantendo a proporo V/F (Tenso
Frequncia) para altas e baixas velocidades.

Quanto maior for a razo V/F, mais alto ser o torque. Este valor uma
parametrizao que o usurio dever fornecer ao inversor.

Tipos de Inversores

Existem no mercado dois tipos de inversores de freqncia, o escalar e o
vetorial. A estrutura fsica dos dois tipos de Inversores de frequncia
basicamente igual, a diferena est na maneira em que o torque controlado.
Inversor Escalar: A base do controle do torque a relao tenso/frequncia.
Inversor Vetorial: No funciona com uma curva V/F pr-fixada
(parametrizada).
Na verdade ele varia tenso e frequncia, de modo a otimizar o torque para
qualquer condio de rotao (baixa ou alta). como se ficssemos
parametrizando a cada ms, uma nova curva V/F para cada nova situao. O
inversor vetorial controla V/F atravs das correntes de magnetizao e rotrica
do motor.



Referncias:
Faculdade Vila Matilde
http://www.faculdadedavilamatilde.com.br/publicacoes/inversores_de_frequenci
a.pdf
Clube da Eletrnica
http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletricidade/PDF/Inversor%20de%20frequ
encia.pdf
Senairs.org.br
http://nead.senairs.org.br/cursos/www/051-ea449/uc3_livro_ue1/arqs/Tecnicas-
de-controle_PARTE02.pdf