UNIVERSIDADE INTEGRADA DO ALTO URUGUAI E DAS MISSES- URI

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANDR ZUCHETTO
JOO HENRIQUE LANG DE OLIVEIRA
MARCELO DAL POZZO SCHNEIDER



AUTOMAO E MONITORAO DE INSTITUIES
DE ENSINO




SANTO NGELO- RS
2014
2

UNVERSIDADE INTEGRADA DO ALTO URUGUAI E DAS MISSES


ANDR ZUCHETTO
JOO HENRIQUE LANG DE OLIVEIRA
MARCELO DAL POZZO SCHNEIDER



AUTOMAO E MONITORAO DE INSTITUIES DE ENSINO

Projeto da disciplina de Elementos de
Automao, Nvel de Graduao, da
Universidade Regional Integrada do Alto
Uruguai e das Misses, Campus de Santo
ngelo-RS.



Orientador: Professor Dr. Manuel Martn Prez Reimbold













SANTO NGELO
2014
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SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................... 4
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ............................................................................. 5
RESUMO ................................................................................................................................... 6
1 INTRODUO .................................................................................................................... 7
2 AUTOMAO E MONITORAO DE INSTITUIES DE ENSINO .. 9
2.1 POR QUE SE AUTOMATIZAR A INSTITUIO DE ENSINO ................................................ 10
2.2 O QUE SE AUTOMATIZAR EM UMA INSTITUIO DE ENSINO ......................................... 10
2.2.1 Porta de entrada da sala de aula........................................................................... 11
2.2.2 Classes ................................................................................................................. 11
2.2.3 Quadro negro ....................................................................................................... 12
2.2.4 Limpeza ............................................................................................................... 13
2.2.5 Porta de entrada da instituio............................................................................. 14
2.2.6 Monitorao da instituio .................................................................................. 15
2.2.6.1 Monitoramento de redes e mdias........................................................................ 15
2.2.6.2 Monitoramento por cmeras ................................................................................ 16
2.2.6.3 Monitoramento preventivo de acidentes ............................................................. 17
2.2.6.4 Monitoramento do clima ..................................................................................... 18


CONCLUSO ......................................................................................................................... 20
REFERNCIAS...................................................................................................................... 21
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Catraca com leitor biomtrico ................................................................................. 11
Figura 2 Exemplo de mapeamento do corpo por regies ...................................................... 12
Figura 3 Lousa inteligente ..................................................................................................... 13
Figura 4 Rob auxiliar de limpeza......................................................................................... 13
Figura 5 Catraca biomtrica com porta de acrlico................................................................ 14
Figura 6 Sistema para a entrada de veculos na instituio ................................................... 15
Figura 7 Filtragem das mdias sociais realizada pelo software ............................................. 16
Figura 8 Central de monitoramento automatizada................................................................. 17
Figura 9 Sensor de fumaa de combate a incndios .............................................................. 17
Figura 10 Desenho esquemtico do sensor a ser implantado nas janelas .............................. 18



LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
CNC Comando Numrico Computacional
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
SINAES Sistema Nacional de Avaliao da Educao Superior

RESUMO
Este projeto trata do estudo de caso da automao aplicada em instituies de ensino,
partindo-se da necessidade de tornar alguns instrumentos automticos, ou automatizados,
apresentando ideias que facilitariam a vida, tanto de alunos quanto de professores, no
ambiente escolar.
Palavras-chave: Automao; Instituies de Ensino.

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1 INTRODUO
Com o passar dos anos, a automao tem se tornado cada vez mais comum no nosso
dia a dia, toda e qualquer atividade por mais simples que parea, pode, por algum intermdio,
ser facilitada. Assim, a automao pode ser descrita como,
Um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio
funcionamento, quase sem a interveno do homem, possibilitando realizar um
trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se
regularem sozinhas (SILVEIRA, 1999).
Acredita-se, que as primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades
manuais ocorreram na pr-histria, principalmente por intermdio da inveno da roda
(SILVEIRA, 1999). Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema
de produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade do
sculo XVIII, com a revoluo industrial, inicialmente na Inglaterra, devido necessidade do
aumento da produo e da produtividade, surgindo, portanto, uma srie de inovaes
tecnolgicas.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX, quando se
passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis, porm,
antes deste perodo, haviam sido inventados dispositivos simples e semiautomticos com o
auxlio somente da energia eltrica. Portanto, pode-se concluir que os computadores so o
alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea, e sua origem est relacionada
necessidade de se automatizar clculos.
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias,
extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao, tendo como elementos
principais: acionamento, sensoriamento, controle, elemento de deciso e programas. A
automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de aplicao. Por
exemplo, automao bancria, comercial, industrial, agrcola, de comunicaes, transportes.
A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do produto
desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e menor a sua
quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao.
O homem sempre busca, buscou e buscar, formas mais simples de realizar suas
tarefas, partindo da inveno da roda para a sua simples locomoo e transporte de utenslios,
at posteriormente de computadores para realizar as mais diversas atividades. Nesta busca
constante, cada vez mais as tarefas dirias, tornaram-se repetitivas e cansativas, e neste
8

momento, o homem observou que cada atividade, por mais simples, pode ser automatizada,
para a economia de seu tempo e seu prprio bem-estar.
Mesmo quando est na sala de aula, para aprender e entender a cincia dos
acontecimentos que nos rodeiam, o modelo fsico de sala da aula, j est ultrapassado, desde o
quadro negro, passando inclusive pelas mesas e cadeiras. Partindo-se desta constatao, a
instituio de ensino em si, necessita de algumas automaes que sero de extrema
importncia para melhorar a vida, no somente de alunos, mas tambm de professores.
Desde o principio da automao at tal como conhecemos hoje, esta tecnologia est
em constante evoluo, e ocorre desde a revoluo industrial com maior intensidade fora das
fronteiras do Brasil, e isto possui uma explicao histrica, quando da sua descoberta, o
mundo respirava o apogeu mercantilista, ou seja, os grandes negcios e iniciativas arrojadas,
assim, o Brasil, recentemente descoberto, virou colnia de explorao, despindo-se de suas
riquezas em prol do comrcio no mundo civilizado. Porm muito tempo j se passou desde
essa poca de explorao das suas riquezas, mas o Brasil nunca conseguiu sequer realizar suas
prprias automaes sem importar a tecnologia de outros pases, e para mudar este paradigma,
o essencial so as novas ideias, as invenes, que neste caso sero aplicadas a uma sala de
aula, muito embora, algumas tecnologias j existam e sejam largamente aplicadas, o que no
quer dizer que no possam ser melhoradas.
2 AUTOMAO E MONITORAO DE INSTITUIES DE ENSINO
A automao em instituies de ensino, no chega a ser uma necessidade que atinja
todas as camadas da populao, como por exemplo, a automao de residncias, porm ela
tambm possui grande valia, porm atinge a totalidade da populao de jovens e adultos que
possuem a profisso de estudantes, ou estes que estudam e trabalham, que correspondem
juntos a parcela de 35,2 % da populao de pessoas com idade entre 15 a 29 anos (IBGE,
2012), passam por vezes mais tempo nas instituies de ensino do que em suas prprias
residncias.
Assim, a automao nesses locais, deve ser pensada, em um formato o qual, deva
facilitar tanto o aluno, quanto o professor, em iguais condies, ou seja, ela no pode facilitar
a vida do aluno e por consequncia dificultar a vida do professor, ou vice e versa. Alm disso,
a automao das instituies de ensino, geralmente no uma prioridade, na realidade
brasileira, a instituio de ensino no prioridade, mas para este caso e para os autores, a
prioridade mxima e a sua automao deve ser pensada de imediato, para posteriormente
no ser atropelada por tecnologia estrangeira.
Ento, os passos para a realizao de uma automao so: uma necessidade
preliminar, ideias para a resoluo da necessidade, viabilidade, projeto e execuo do projeto.
As necessidades preliminares esto presentes no dia a dia dos estudantes, vrias tarefas em
sala de aula podem ser automatizadas, porm nada ir substituir o conhecimento, somente as
ferramentas para a sua absoro, a partir da necessidade surgem s ideias de como melhorar, a
ideia da automao em si, o que poderia mudar sem, em um primeiro momento, saber como
pode ser realizado e se h tecnologia. Aps a obteno da ideia se faz necessrio saber a
viabilidade, se existe tecnologia, se os recursos so suficientes, entre outros, com este estudo,
ento se pode partir para o projeto, com o desenho e afins, e por ltimo a sua execuo para a
facilitao da realizao da atividade.
Com os passos para a realizao da automao definidos, vamos ao estudo do caso
especfico, a automao e monitorao em instituies de ensino, e ento surgem duas
perguntas, por que e o que se automatizar em uma instituio de ensino?

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2.1 Por que se automatizar a instituio de ensino?
O primeiro questionamento do estudo de caso apresentado, e a resposta surge a
partir da necessidade preliminar, e esta pode ser mais bem exemplificada por quatro fatores na
instituio de ensino, entre eles: a automao trata-se de um processo de evoluo tecnolgica
que irreversvel e tem que chegar a todos os lugares, inclusive a sala de aula, onde
geralmente ele criado, a liberao do ser humano de tarefas entediantes, bem como escrever
a prprio punho no quadro, o aumento da qualidade de vida, neste caso principalmente de
alunos e professores e por fim, a busca da qualidade, cada vez maior do ensino, com o auxlio
de novas ferramentas.
Com o esclarecimento destes fatores, j se tem o porqu da automatizao, mas ento
surge o segundo questionamento, o qu automatizar, quais ferramentas da sala de aula, e mais
amplamente de toda a instituio de ensino, podem ser melhoradas.
2.2 O qu se automatizar em uma instituio de ensino?
Nas instituies de ensino, vrias atividades podem e devem ser automatizadas, no
entanto, a nica coisa que no se pode ser automatizada a figura do professor, esta jamais
poder ser, pois, no nosso ponto de vista, as relaes interpessoais devem permanecer, pois
no gostaramos de ter uma mquina nos ensinando.
A partir desta afirmao, na qual a figura do professor intocvel, no comeo da
aula, a sua primeira tarefa de praxe, realizar uma demorada e cansativa chamada, que
inutiliza por volta de dez minutos de aula, que no somatrio de todas as aulas, sero horas
perdidas, assim, necessita-se de uma ferramenta que quando o aluno adentre em sala de aula
poupe o professor de realizar a chamada, aps a realizao da chamada, o professor vai ao
quadro negro, escrever longos textos, que se tornam cansativos tanto para o professor quanto
para os alunos, necessita-se tambm uma ferramenta que j de estes textos prontos tanto para
os alunos quanto para o professor no precisar redigir no quadro.
J o aluno, quando adentra em sala de aula, repara com classes e cadeiras de diversos
tamanhos, e ai vm questo, qual a classe e local melhor para se assentar? , a partir disto,
existe a necessidade de um sistema de regulagem das classes, de acordo com o tamanho e
necessidade de cada aluno, bem como para aqueles alunos que possuem necessidades
especiais. Este mesmo aluno que adentrou na sala, encontra a sala limpa, organizada, tudo em
seu devido lugar, e deve isto aos funcionrios da limpeza, que fazem todo o servio pesado,
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para que o aluno encontre as melhores condies para estudar, porm este trabalho poderia ser
facilitado, por auxiliadores de limpeza automatizados.
J a entrada na instituio de ensino facilitada, qualquer um pode ter acesso a ela,
sendo aluno ou no a partir disso, qualquer coisa pode entrar na instituio desde simples
armas brancas, at drogas e armas de fogo, para coibir e manter a segurana das instituies,
necessitam-se de ferramentas de monitoramento, e esta por intermdio de sistemas de
televises e afins, e softwares e em sua porta de entrada, existe a necessidade de se identificar
as pessoas que adentraro na instituio.
2.2.1 Porta de entrada da sala de aula
Para o professor no necessitar a realizao da chamada, na entrada da sala, deve
haver uma espcie de catraca, automtica, com leitor biomtrico. Esta catraca envia as
informaes diretamente para a mesa do professor que possui acesso a toda a rede do campus,
inclusive as cmeras de monitoramento, e identifica o aluno, por foto, para fim de o professor
conhecer ou reconhecer o aluno. A Figura 1 mostra um exemplo desta catraca.



Figura 1 Catraca com leitor biomtrico.

2.2.2 Classes
Aps passar pela catraca que poupar o professor da realizao da chamada, o aluno e
at mesmo o professor, necessitam de classes que se ajustem automaticamente a suas formas e
tamanhos, e isto seria realizado por um algum mecanismo que mapeasse o seu corpo e
mandasse esta informao para a classe realizar os ajustes, no tamanho da mesa e cadeira,
distncia da cadeira para mesa, melhor posio para a escrita, o que melhoria a ergonomia, e
12

tornaria bem menos cansativo perodo de horas sentado em uma posio desconfortvel e que
prejudicial sade em longo prazo. As classes teriam regulagens de avano, semelhantes
aos tornos CNC, inclusive com a mesma linguagem e seriam calculadas com o auxilio de um
computador, porm, o aluno poder tambm elencar a posio que mais lhe agradar. A Figura
2 mostra um exemplo de como poder ser desenvolvida o mapeamento do corpo.

Figura 2 Exemplo do mapeamento do corpo por regies.

2.2.3 Quadro Negro
A atual apresentao do quadro negro no ser mais a mesma, ao invs de uma placa
que pode ser escrita em giz, mesma ser substituda por uma lousa inteligente, que capta os
movimentos do professor, escreve aquilo que o professor dita, manda as informaes para a
classe dos alunos, que tambm inteligente e grava a aula, para posteriormente o aluno
quando quiser, assisti l novamente. Ou seja, a quadro negro no ser mais um simples
instrumento auxiliar de ensino, ele complementar o ensino e at mesmo, quando em algum
caso o aluno no estiver presente na aula, ensinar, claro, com aquele conhecimento de que o
professor lhe fornecer. A Figura 3 mostra um exemplo desta lousa.

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Figura 3 Lousa inteligente.
2.2.4 Limpeza
Os funcionrios que realizam a limpeza e manuteno, tanto da instituio de ensino
como um todo, quanto especificamente da sala de aula, devem todo dia manter a limpeza das
classes e de corredores e caladas, e todo este trabalho seria facilitado por robs que
auxiliassem, principalmente no servio mais pesado, estes robs poderiam ser programados,
mas tambm j possuiriam tarefas pr-programadas, eles varreriam o cho, mantendo tudo
limpo, e teriam a capacidade de acessar os mais variados locais, entre eles cantos das paredes,
subir e descer escadarias, entre outros. A Figura 4 mostra um exemplo de como seria este
rob.


Figura 4 Rob auxiliar de limpeza.



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2.2.5 Porta da entrada da instituio de ensino
O acesso instituio geralmente no muito bem vigiado e guardado, o acesso de
pessoas estranhas muito comum e usual, porm a instituio de ensino deve ser um local
que prima pela segurana de alunos e educadores, acima de tudo, ento o seu acesso dever
ser controlado, a ideia a automao da totalidade desse servio, sem uma pessoa para
guardar o local, apenas para manuteno, quando necessrio.
Para os alunos e professores que adentram a instituio a p, o sistema implantado
seriam grandes catracas biomtricas com portas de acrlico resistentes, seguras e at mesmo
inviolveis, essas catracas teriam espao tambm para alunos com necessidades especiais. A
Figura 5 mostra um exemplo de como seria esta catraca.


Figura 5 Catraca biomtrica com porta de acrlico
J, para os alunos que adentrarem a instituio em automveis, mais comum em
instituies de ensino superior, haveria um sistema implantado nos carros que apontaria
quantas pessoas existem no interior do carro, e pediria a impresso digital de todos os
ocupantes do veculo, para enfim, adentrar a instituio. A Figura 6 mostra um exemplo de
como este sistema, externamente.





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Figura 6 Sistema para entrada de veculos na instituio
2.2.6 Monitorao da instituio
A monitorao da instituio de ensino uma automao tambm de extrema
importncia, no que diz respeito segurana e comodidade de educadores e educandos, a
mesma pode se apresentar de diversas formas, sendo dividida em: monitoramento das redes
de mdias, monitoramento por cmeras com central de captao de imagens automatizada,
monitoramento preventivo contra acidentes e monitoramento do clima.
2.2.6.1 Monitoramento de redes e mdias
Em uma instituio h vrios setores que devem ser monitorados e automatizados.
Primeiramente trataremos do monitoramento de redes sociais atravs do Planeta Y, que
nada mais do que um programa que gerencia, pr-classifica, e higieniza as informaes
sendo executado por um analista de mdias. Esse sistema muito mais vantajoso do que
outros fatores mais baratos utilizados pelas instituies onde s desperdiam o potencial do
analista, ao invs de investirem um pouco mais e utilizarem um sistema completo onde seria
muito mais vantajoso para o retorno do investimento feito que fosse adquirida uma soluo
verticalizada no mercado educacional em que a mesma realiza o trabalho de higienizao e
pr-classificao das informaes, transformando-as em dados passveis de anlise, para que
seu analista de mdias sociais possa se concentrar de fato no relacionamento, captao e
reteno de alunos.
Essa a proposta do Planeta Y, uma soluo de monitoramento de redes sociais
especializada no mercado educacional que utiliza as dez dimenses do SINAES
1
como
indicadores de separao de dados para ajudar o analista de mdias sociais da instituio de
ensino a realizar um trabalho que de fato traga o retorno do investimento. Quanto menos
esforo humano for necessrio para operar um sistema ou um processo mais eficiente a
automao. A Figura 7 mostra um fluxo das mdias que so filtradas pelo software.

1
Sistema Nacional de Avaliao da Educao Superior
16



Figura 7 Filtragem das mdias sociais realizada pelo software

Como esse sistema j existe no mercado deveria haver no mesmo uma ramificao
para controle de iluminao para evitar o gasto excessivo e desnecessrio de energia para a
iluminao prope-se uma automao na parte de iluminao, dentre as quais ligariam
somente em horrios de funcionamento da instituio, mas a hora que fosse necessria ela
poderia ser ligada manualmente.

2.2.6.2 Monitoramento por cmeras
A implantao de um sistema de cmeras fundamental para a segurana da
instituio, com uma central de informaes e de monitoramento de todas as cmeras
instaladas com processamento das mesmas. Um sistema comum de monitoramento de
cmeras monitorado por um tcnico que responsvel pelas anotaes e a atualizao de
tudo que ocorre, ou seja, uma lista de registros. Esta a apresentao disponvel no mercado
hoje, porm poderia existir um tipo de cmera que detectasse algo que no est dentro da
normalidade, por exemplo, uma agresso, e a partir disso automaticamente acionasse a
vigilncia com maior rapidez. Tudo acarretaria em um sistema mais eficaz e prtico para o
vigilante, podendo haver o apaziguamento da agresso com mais urgncia. A Figura 8 mostra
uma central de monitoramento automatizada.


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Figura 8 Central de monitoramento automatizada

2.2.6.3 Monitoramento preventivo de acidentes

A monitorao no caso da implantao das cmeras de segurana tambm se adequa
no monitoramento preventivo de acidentes, porm o enfoque desta automao est em
sinistros, que podem por algum motivo ou outro ocorrer em uma instituio do ensino. O
primeiro item a ser lembrado so os sensores de fumaa, localizados no teto que, em caso de
incndio, esguicham gua para apag-lo.
Porm este sistema pode ser um tanto falho, pois, em caso de incndio, a primeira ao
a ser tomada a evacuao da instituio e esta, poderia ser facilita se as janelas possussem
tambm sensores de fumaa, que ao invs de borrifar gua, eles soltassem a janela, como uma
sada de emergncia, e ento ao menor esforo elas abrissem por completo. Este sistema
funcionaria de imediato em pisos planos, porm em prdios e edifcios, as janelas deveriam
ter um sistema de escadas j fixadas ao lado das janelas, para que os indivduos que esto no
prdio possam evacuar o local. A Figura 9 mostra um sensor de combate a incndios.


Figura 9 Sensor de fumaa de combate a incndios


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2.2.6.4 Monitoramento do clima
Hoje em dia os sensores esto em todas as partes, em uma infinidade de aplicaes, e
na indstria automobilstica os sensores possuem largas aplicaes, entre elas sensor de
pingos de chuva, que aciona o limpador automaticamente, sem qualquer interveno humana.
O principio de funcionamento o seguinte, O sistema funciona com a utilizao do fenmeno
fsico da refrao total. No canto do para-brisa perto do espelho retrovisor, fixado o sensor
de chuva. Esse sensor de chuva emite uma luz infravermelha em um ngulo de 45 graus em
relao ao vidro, ocasionando a refrao total, em que medida a quantidade de luz recebida
pelo sensor de chuva. Quando existem gotas no vidro, essa refrao prejudicada, desviando
o raio de luz para outras direes, diminuindo a incidncia sobre o sensor de chuva, que
aciona o sistema do limpador de pra-brisa.
Esse sistema, sensor de chuva e limpador de pra-brisa inteligente, pois alm de ser
acionado os limpadores, a sua velocidade tambm regulada atravs de um software,
conforme a quantidade de gua acumulada sobre o vidro, a fim de deixar sempre uma viso
ntida para o motorista.
Essa ideia pode ser aplicvel nas janelas das instituies de ensino, com isso no
momento em que o tempo estiver propicio a chuva, e comear a pingar, os alunos no tero a
preocupao de estar fechando as janelas, evitando at mesmo a disperso da ateno dos
mesmos. A Figura 10 mostra um desenho esquemtico do sensor a ser implantado nas
janelas.


Figura 10 Desenho esquemtico do sensor a ser implantado nas janelas

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Outra ideia, em relao ao clima, que pode ser aplicada, a temperatura da sala est em
constante modificao, e a instalao de um sensor que controlasse a temperatura e at mesmo
as quantidades de oxignio, dixido de carbono, umidade, tornaria o ambiente agradvel,
porem os sensores no fariam todo o servio, a sala de aula seria tambm arborizada, com as
plantas corretas os nveis do que se deseja obter.







4 CONCLUSO
Portanto, vimos que o homem, est em busca constante das automaes das suas
atividades dirias, seja tanto para facilitar o trabalho, quanto para simplesmente, eliminar uma
tarefa entediante e repetitiva. E nesta busca a automao recaiu sobre as diversas atividades
do seu dia a dia, entre elas est ida a alguma instituio de ensino, tanto para a sua
profissionalizao, quanto para a formao pessoal.
Porm, a automao de instituies de ensino, no pode, de maneira nenhuma,
substituir, ou eliminar a figura humana do professor, pois o que seriamos nos se
aprendssemos nica e exclusivamente de mquinas, no conseguiramos ser feitos pensar,
gerar o conhecimento, para futuramente aplicar em alguma nova inveno, a partir desta
constatao, aplicamos automaes que vo desde a simplificao da chamada e
monitoramento da sala da aula, at um complexo mapeador do corpo humano que escolhe e
ajusta a cadeira mais confortvel. Ento, conclui-se que, a automao nas instituies de
ensino precisa comear de imediato, pois seriam muito vantajosas estas pequenas mudanas,
embora as mudanas mais profundas possam trazer consequncias que s sero avaliadas no
futuro, pois toda nova tecnologia implica, sem dvidas, em um choque e uma diminuio e ou
excluso de empregos.


21

REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 10520: Informao e
documentao Apresentao de citaes em documentos. Rio de Janeiro: ABNT, 2001. 4 p.
IBGE. Pesquisa Nacional por amostra de domiclios 2012. Disponvel em <
http://noticias.uol.com.br/cotidiano/ultimas-noticias/2013/11/29/um-em-cada-cinco-jovens-
de-15-a-29-anos-nao-estuda-nem-trabalha-diz- ibge.htm>. Acesso em 27 de maio de 2014
SILVEIRA, P. R. Automao e controle discreto. So Paulo: rica, 1999. 229p