ControleeEstabilidadede

Tenso
DjalmaM.Falco
Resumo
ControledeTenso(introduo)
EstabilidadedeTenso
ExemploClssico
MtodosdeAnlise
ControledeTenso
2
ControledeTenso
Conjuntodeaesexecutadosparamanteroperfildetenso
dosistemadentrodelimitesespecificados
Fortementeassociadoaosuportedereativosdosistema
Geralmenteexecutadodeformalocalatravsdaaode:
Geradores,compensadoressncronoseestticos
Chaveamentodebancosdecapacitoreseindutores
Transformadorescomvariaodetapesobcarga(LTCs)
Etc.
Controlescoordenadose/oucentralizadostmsidopropostos
eimplementadosemalgunspases
Vantagens:melhorutilizaodosrecursosdecontrolee
geraodereativos
3
EstabilidadedeTenso
apropriedadedosistemade,apssofrerumdistrbio,as
tensesprximasscargasatingiremvaloresdeequilbrio,
dentrodecertoslimites.
InstabilidadedetensoouColapsodeTensocaracterizado
pelaquedadescontroladadatenso.
Estabilidadedetensocobreumagrandegamade
fenmenos.Devidoaisso,temdiferentessignificadospara
diferentesengenheiros.(C.Taylor)
Podeserumfenmenorpidoseconsiderarmosmotoresdeinduo,
linksdeHVDC,etc.
PodeserumfenmenolentoseointeressefornaaodeLTCs
mecnicos,limitadoresdesobreexcitaodegeradores,etc.
quasesempredotipodecrescimentoaperidicodatenso
4
EstabilidadedeTenso(cont.)
Fortementeassociadaaosuportedereativosecapacidade
dosistemadetransmisso
Estabilidadedacarga
Mecanismos/Cenrios
EstabilidadedeTensodeCurtoPrazoouTransitria(010segundos)
Diferenaemrelaoestabilidadeangularnormalmentenoclara
Causadapelaaodedispositivosdeaorpidacomcomportamentodefavorvel
taiscomomotoresdeinduo,elosHVDC,etc.
EstabilidadedeTensodeLongoPrazo(23minutos)
Importaoelevadaegrandesdistrbios
RestauraodacargaporLTCs,reguladoresdetenso,cargatermosttica,
limitaesnacapacidadedegeradores,OEL,etc
EstabilidadedeMuitoLongaPrazo (vriosminutos)
Crescimentorpidodacargaoutransfernciadepotncia(loadpickup)
Limitesdetransferncianaslinhas
5
EscalasdeTempoparaEstabilidadedeTenso
6
Fonte: C. Taylor, pp 19.
DefiniesdeEstabilidade
7
P. Kundur et al., Definition and Classification of Power System Stability, IEEE
Transactions on Power Systems, vol. 19, no. 2, May 2004.
Voltage stability refers to the ability of a power system to maintain steady
voltages at all buses in the system after being subjected to a disturbance from a
given initial operating condition.
It depends on the ability to maintain/restore equilibrium between load demand
and load supply from the power system.
Instability that may result occurs in the form of a progressive fall or rise of
voltages of some buses.
Exemplo1
8
Sul da Flrida (17Mai85), exemplo de colapso de tenso de curto prazo(4 segundos)
Fonte: C. Taylor , pp. 21.
Exemplo2
Oeste da Frana (12J an87), exemplo de colapso de tenso de longa-durao
(6-7 minutos). Fonte: C. Taylor , pp. 262-264.
9
ExemploClssico
10
Corrente,TensoePotncia
11
Estvel Instvel
z
c
> z
t
z
c
< z
t
c
t
z
z
=

1
Aumento da carga
Reduo da potncia transferida
CaractersticaPV
12
Ponto Crtico ou
Ponto de Mxima
Transferncia de Potncia
Ponto de equilbrio estvel
Ponto de equilbrio instvel
0,676
CaractersticaQV
13
Potncia reativa absorvida pela
carga no ponto crtico
Regio Estvel
Injeo de Q aumenta V
Regio Instvel
Injeo de Q reduz V
CaractersticaPVparasituaoPsContingncia
14
Situao Pr-Contingncia
Situao Ps-Contingncia
(Aumento em z
t
; no h ponto
de equilbrio para o valor da
carga)
CaractersticasdaCarga
15
CaractersticaCompostaCargaTransmisso
16
Novo ponto crtico
Faixa de tenses
normais
CaractersticaPVparadiferenteFatoresdePotnciadaCarga
17
MtodosdeAnlise
AnliseEsttica(ModelodoFluxodePotncia)
SensibilidadePVeQV
AnlisedeAutovalores/Autovetores(AnliseModal)
FluxodePotnciaContinuado
ndices
FluxodePotnciatimo
AnliseDinmica
SimulaoQuaseEsttica
SimulaoDinmicaCompleta
MtodosBaseadosnaFunoEnergia
18
SensibilidadePVeQV
19
Modelolinearizadonopontodeoperaoconsiderado
Supondo,temos
deondeobtemse
ondeJ
RQ
aMatrizdeSensibilidadeQV
SensibilidadePVeQV
20
Analogamente,podesedefiniraMatrizdeSensibilidadePV
Asmatrizespodemservistascomoequivalentes
multidimensionaisdasinclinaesdascurvasQVePV
ElementosdeJ
RQ
indicamasensibilidadedomdulodatensocom
ainjeodepotnciareativanaprpriabarraeemoutrasbarras
Valoresnegativosdasensibilidadeindicamoperaonaregio
instvel
Quantomenoresforemosvalorespositivos,maisestvelo
sistema;aproximandosedopontocrtico,osvalorescrescemat
atingirinfinitonesseponto
Essasmatrizes,assimcomooJacobiano,sosingularesnoponto
crtico
AnlisedeAutovalores/Autovetores
21
AmatrizdesensibilidadeQVpodeserdecompostanaforma
matrizdiagonaldeautovalores
matrizdeautovetores esquerda
matrizdeautovetores direita
Arelaoentrevariaesdetensoeinjeodereativos
dadapor
Normalizandoosautovetores,temose
AnlisedeAutovalores/Autovetores
22
Redefinindovariveis
Ondev eq sovetoresdevariaomodaldetensoeinjeo
dereativos
Paraoisimo modo(isima componentedev ouq:
Sealgum <0,osistemainstvelpoisumacrscimo
i
nainjeodereativosprovocaumareduodatenso
Exemplo
Sensibilidade e anlise de autovalores: Kundur (pp.995-998)
FluxodePotnciaContinuado
23
OmtododeNewtonRaphsonapresentadificuldadedeconvergnciana
soluodofluxodepotncianaproximidadedopontocrticodevidoao
malcondicionamentodoJacobiano
FPContinuadoumesquemadesoluoquepermiteaobtenoda
soluoemqualquerpontodacurvaPV
FluxodePotnciaContinuado
24
OmtododeNewtonRaphsonapresentadificuldadedeconvergnciana
soluodofluxodepotncianaproximidadedopontocrticodevidoao
malcondicionamentodoJacobiano
FPContinuadoumesquemadesoluoquepermiteaobtenoda
soluoemqualquerpontodacurvaPV
AnliseDinmica
25
x : variveis de estado dinmicas (ngulo e velocidade dos rotores, etc.)
y : variveis algbricas (tenses nodais, etc.)
z : variveis de longo prazo contnuas (cargas termostticas, aprox contnua LTCs, etc.)
c
z : variveis de longo prazo discretas (bancos de capacitores, LTCs, OELs, etc.)
d
Dinmica de Longa-Durao
(Mltipla Escala de Tempo)
Dinmica de Longa-Durao
(Aproximao Quase-Esttica)
Dinmica de Curta-Durao
(Establidade Transitria)
Fonte: Van Cutsem e Vournas, pp 194.
Dinmica de Curta-Durao
Usadoparaestudaro
fenmenodecurtadurao
omesmotipodesimulao
utilizadoparaestudara
EstabilidadeTransitria
Eletromecnica
Nohorizonteestudado,os
dispositivosdecontrolelentos
nochegamaatuar
Comoanalisarosresultados?
26
Dinmica de Longa-Durao
Simulao com Mltiplas Escalas de Tempo
Modelagem especial de dispositivos associados s dinmicas das
variveis z e z
c d
Mtodos de integrao com passo varivel
Passo maior em perodos de pouca alterao nas variveis
Simulao Quase-Esttica
So desprezadas as dinmicas rpidas
Sistema evolui de um ponto de equilbrio para outro
Clculo dos pontos de equilbrio obtido pela soluo de um conjunto de
equaes algbricas no-lineares
Dinmicas lentas variam de forma instantnea entre pontos de
equilbrio
27
ExemplodeSimulaodeLongaDurao
28
Fonte: Van Cutsem e Vournas, pp 321.
Estudo de Estabilidade de Tenso
Objetivos
Determinar a margem de estabilidade dos sistema
Determinar aes para aumentar a margem de estabilidade
Margem de Estabilidade
Medida de quanto prximo o ponto de operao se encontra do ponto
de colapso de tenso
Distncia ao ponto crtico limite superior da margem
Determinada variando-se um parmetro chave do sistema: carga total
ou de uma rea do sistema, intercmbio entre reas, etc.
Estudo realizado para caso base e contingncias
Medidas Corretivas/Preventivas
Redespacho de gerao ativa
Compensao srie e shunt
Rejeio de carga por subtenso
Bloqueio de LTCs
Etc.
29
ControleLocaldeTenso
ProduoeAbsorodePotnciaReativa
Geradores:podemgerarouabsorver,dependendodeestaremsuper
excitadoousubexcitados;limitadopelacorrentedecampo,corrente
dearmadura,etc.(curvadecapacidade)
LinhasdeTransmisso:absorvem(geram)potnciareativaparacargas
abaixo(acima)daSIL
Transformadores:sempreabsorvempotnciareativa
Cargas:normalmenteabsorvempotnciareativa;variamcoma
tenso,horadodia,etc.
30
ControleLocaldeTenso(cont.)
DispositivosdeControle
Geradores:elementobsicodocontrole;RATcontrolaaexcitaopara
mantertensoterminalprogramada;JVCotimizadageraode
reativosdausina
Absorvedoresougeradoresdepotnciareativa:capacitoresereatores
shunt,compensadoressncronoseestticos
Compensaosriedelinhasdetransmisso
LTCs,reguladoresdetenso,etc.
Caractersticasdosdispositivosdecontrole
CompensaoPassiva:contribuioparaocontroledetenso
alterandoaconfiguraoeparmetrosdarede
CompensaoAtiva:automaticamentemantmtensonasbarras
ondeestoconectadas;valoresdastensesdeterminadosporestudos
deplanejamentodaoperao
31
ControleCoordenadodeTenso
Temcomoobjetivoamanutenodeumperfiladequadode
tensesemanutenodemargemdereservadereativospela
otimizaointegradadosdiversosdispositivosdecontrolede
tenso
Emgeral,subdivididoemtrsnveishierrquicos
ControlePrimriodeTenso(CPT)
Controlelocal(030segundos)
ControleSecundriodeTenso(CST)
Controledebarraspiloto(3060segundos)
ControleTerciriodeTenso(CTT)
Otimizaodasfontesdereativos(minutos)
32
EsquemaGeraldoCCT
33
ControleSecundriodeTenso
Consistenaatuaodeumgrupoespecficodereguladores
detensodosgeradores,compensadoresestticosou
sncronos,tapesdetransformadores,etc.,deformaamanter
operfildetensodesejadoembarraspiloto
Astensesdessasbarraspilotodevemserrepresentativasdo
perfildetensodaregionaqualestoinseridas
Ocontrolesecundriodetensoatuanumaescaladetempo
de30sa60s,porexemplo,esecaracterizaporserum
controledeefeitoregional
34
ControleTerciriodeTenso
onveldecoordenaomaislento,noqualareserva
disponveldegeraodepotnciareativaotimizadapara
manterumperfildetensoadequado
Nestenvelseutilizaumprogramadefluxodepotncia
timocujafunoobjetivoamaximizaodareservade
potnciareativaecujasrestriessoassociadasaoslimites
datensonosprincipaisbarramentosdosistema
Restriesassociadasmargemdeestabilidadedetenso
tambmpodemserintroduzidasnaformulaodoCTT
35
ControleRegionalBaseadoemLgica
Fuzzy
Controle Regional
SIF Contnuo: ajustes dos
set-points dos J VC/RAT
FIS Discreto: chaveamento
de capacitores/reatores
Ajustes Heursticos:
verifica limites de tenso nos
corredores de transmisso
Controle Local
RATs
J VCs
36
SistemadeInfernciaFuzzy(SIF)
37
REGRAS
Se <antecedente> Ento <consequente>
Biliografia
[1]P.Kundur,PowerSystemStability and Control,McGrawHill,1994.(Cap.11e14)
[2]C.Taylor,PowerSystemVoltage Stability,McGrawHill,1994.
[3]T.VanCutsem and C.Vournas,Voltage Stability of Electric PowerSystems,Kluwer,1998.
[4]D.M. Falco,NotasdeauladeAnlisedeRedesEltricas,COPPE/UFRJ,2006.(Cap.6).
[5]P.Kundur et al.,DefinitionandClassificationofPowerSystemStability,IEEETransactionson
PowerSystems,vol.19,no.2,May2004.
[6]J.C.R.Ferraz et al.,FluxodePotnciaContinuadoeAnliseModalnaAvaliaoeMelhoriada
EstabilidadedeTensodoSistemaSulSudeste,VIISEPOPE,21a26deMaiode2000.
[7]B.Gao,G.K. Morison,and P.Kundur,Towards the Development of aSystematic Approachfor
Voltage Stability Assessment of LargeScale PowerSystems,IEEETransactionsonPower
Systems,vol.11,no.3,August1996.
[8]C.B. Gomeset al.,EstudosPreliminaresdaAplicaodeControleCoordenadodeTensona
reaRio,VIIISEPOPE,19a23deMaiode2002.
[9]A.B. Marques,G.N. Taranto,and D.M. Falco,AKnowledgeBasedSystemforSupervisionand
ControlofRegionalVoltageProfileandSecurity,IEEETransactionsonPowerSystems,vol.
20,no.4,February2005.
38
Fluxo de Potncia Continuado
DjalmaM.Falco
Ilustrao
40
ReformulaodasEquaes
41
SistemadeEquaes
42
Sistema I
Forma Compacta
EtapadePreviso(1)
43
Variao Incremental
Para uma variao d (parmetro de continuao), as variaes
correspondentes em V e , poderiam ser calculadas resolvendo-se a
equao:
df (x) = 0
J acobiano do NR
EtapadePreviso(2)
44
Para resolver a equao d f (x) = 0, deve-se introduzir uma equao
adicional no sistema, a qual utilizada para definir o Parmetro de
Continuao ( ou outro)
k define o parmetro de continuao escolhido
+ Parte superior da curva
Parte inferior da curva
Passo unitrio
EscolhadoParmetrodeContinuao
45
Passo
46

x
(x , )
0 0
(x +dx , +d )
0 0 0 0

O sistema de equaes f (x) = 0 aumentado de uma equao que

define o valor da varivel escolhida como parmetro de continuao
O valor da varivel de continuao igual ao valor previsto
anteriormente
O sistema de equaes acima pode ser resolvido pelo mtodo de
Newton-Raphson com uma implementao muito semelhante ao
fluxo de potncia convencional
EtapadeCorreo
47

x
(x , )
0 0
(x +dx , +d )
0 0 0 0
(x , )
1 1
Exemplo(1)
48
Exemplo(2)
49
Exemplo(3)
50
Exemplo(4)
51
ExemplodeGrandePorte
52
J.C.R.Ferraz etal.,FluxodePotnciaContinuadoeAnlise
ModalnaAvaliaoeMelhoriadaEstabilidadedeTensodo
SistemaSulSudeste,VIISEPOPE,21a26deMaiode2000.
SistemaSulSudeste:configuraodeAbril1997
Resultadosparatrsreas:
reaSoPaulo
reaRio
reaCEEE(RS)
Emtodoosestudosfoiutilizadomodelodecargadotipo
PotnciaConstante
ResultadosapresentadosapenasparareaSoPaulo
DadosdoSistema
53
OpesdeControle
54
MargemdeEstabilidade
55
PerfildeTenses(1)
PerfildetensonabarraITAPETI2138
56
PerfildeTenses(2)
PerfildetensonabarraCENTRO20
57
PerfildeTenses(3)
PerfildetensonabarraPIRITUBA230
58
Aplicao de Fluxo de
Potncia timo em Estudos de
Estabilidade de Tenso
DjalmaM.Falco
Retorno Solvabilidade*
60
Paraumdadocarregamentodosistema,oproblemadefluxo
depotnciapodenotersoluo
Umadasrazesqueessecarregamentocorrespondeaum
estadooperativoalmdacapacidadedemximatransfern
cia depotncia(pontocrtico)
Nestecaso,existeinteresseprticoemsedeterminarqualo
mnimocortedecargaquepermitiratingirumasituaona
qualofluxodepotnciatemsoluoouoretornosolvabili
dade dofluxodepotncia
S.Granville,J.C.O. Mello,and A.C.G. Melo,Applicationof
InteriorPointMethodstoPowerFlowUnsolvability,IEEE
TransactionsonPowerSystems,vol.11,no.2,May 1996.
*SolvabilidadeouSolvibilidade:Qualidadedesolvvel;quetemsoluo.
Ilustrao
61
V (pu)
P(MW)
P
0
P
0
P
1
: quantidade mnima de carga a ser rejeitada para garantir solvabilidade
P
0
P
2
: quantidade de carga a ser rejeitada para garantir solvabilidade
satisfazendo restries operativas
P
1
P
2
FormulaodoProblemadeFPO
62
Comentrios
: fatordereduodacargapararestaurar
solvabilidade
a,b :vetoresdelimitesoperacionaisemvariveisda
rede(tenses,geraoativa/reativa,fluxosde
potncianaslinhas,etc.)
Asoluodoproblemadeotimizaoproduzum
valorde queconduzaumasoluodofluxode
potnciaatendendoasrestriesoperacionais
Asoluopodeserobtidaporqualquermtodode
otimizaopormosmelhoresresultadostmsido
alcanadoscomomtododosPontosInteriores
63
Comentrios(cont.)
OsMultiplicadoresdeLagrange associadoss
restriestmasseguintesinterpretaes:
Equaesdofluxodepotncia:refletemacontribuio
incrementaldecadabarrarnarejeiototaldecargano
sistema
Limitesnasvariveis:refletemoimpactodarelaxao
desseslimitesnarejeiototaldecarganosistema
Essasinformaespodemserutilizadaspara
determinaralocalizaoedimensodereforosna
redeparaaumentaramargemdeestabilidadede
tenso
64
Exemplo
65
x