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1. EQUAO DE EQUILBRIO
Hiptese: deslocamentos infinitesimais
Aes externas:
B
f so foras de volume;
f
S
f so foras de superfcie;
i
c
R
so as foras concentradas aplicadas no n i
Deslocamentos Globais:
=
W
V
U
U
Deformaes:
[ ]
zx yz xy zz yy xx
=
T
Tenses:
[ ]
zx yz xy zz yy xx
=
T
elemento m
ponto nodal i
anlise linear
2. PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS (PTV)
+ + =
V V
f
S
i
i
c
T
i f
S
T
f
S
B T T
dS dV dV R U f U f U
3. EQUAES DOS ELEMENTOS FINITOS
Aproximao para os deslocamentos em coordenadas locais (x,y,z) do
elemento m:
U H u
z) y, (x, z) y, (x,
m m
=
onde
U
= U
Aproximao para as deformaes em coordenadas locais:
( ) ( ) U B
z y, x, z y, x,
m m
=
Aproximao para as deformaes em coordenadas locais:
m m m m
+ = C
Trabalho
virtual
interno
Trabalho virtual externo
A expresso do PTV pode ser reescrita para cada elemento discreto:
+ + =
i
i
c
T
i
m m
q
S . ,
m
i
S
m Sm
T
Sm
m m
V
m Bm
T
m
m m
V
m m
T
m
S d dV dV R U f U f U
K
Admitindo os deslocamentos e as deformaes virtuais, obtm-se:
( ) ( ) U H u
z y, x, z y, x,
m m
=
( ) ( ) U B
z y, x, z y, x,
m m
=
A expresso do PTV produz:
+ + =
m m
q
, ,
m
1
m Sm
T
Sm
m m
V
m Bm
T
m T
m m
V
m m m
T
m T
dS dV
dV
S S
f H f H U U B C B U
K
m
c
m
V
m Im
T
m
dV R B
Observa-se que
U
T
= U
Campo de deslocamentos do elemento m:
( )
( )
u H
m
m
y x, v
y x, u
) (
=
Vetor dos deslocamentos nodais (
T
) de cada elemento vale:
[ ]
4 3 2 1 4 3 2 1
T
v v v v u u u u
= u
U
14
U
13
U
8
U
7
U
2
U
1
U
16
U
15
U
10
U
9
U
4
U
3
U
18
U
12
U
6
U
17
U
11
U
5
2 4
1
3
1
2
3
6 9
8 5
4 7
Para a definio de u(x,y) e v(x,y) admite-se a aproximao polinomial:
( )
( ) xy y x y , x v
xy y x y , x u
4 3 2 1
4 3 2 1
+ + + =
+ + + =
( )
( )
=
y x, v
y x, u
forma matricial
Observando-se as dimenses de cada um dos elementos, obtm-se:
A u =
u A
1
=
Portanto:
( )
( )
u
1
y x, v
y x, u
e
1
= A H
m
Matriz de interpolao H para cada elemento:
+ + + +
+ + + +
=
) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( 0 0 0 0
0 0 0 0 ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 (
4
1
H
u
1
v
1
v
2
u
2
u
4
u
3
v
3
v
4
u
1
u
2
u
3
u
4
v
1
v
2
v
3
v
4
Considerando os quatro elementos do exemplo e expandindo a matriz
H para os graus de liberdade globais, tem-se:
=
0 0
0 0
....
0 0 0 0 H H H H 0 0 H H H H
0 0 0 0 H H H H 0 0 H H H H
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13 1
H
=
0 0
0 0
....
0 0 H H H H 0 0 H H H H 0 0
0 0 H H H H 0 0 H H H H 0 0
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13 2
H
=
0 0
0 0
H H H H 0 0 H H H H
H H H H 0 0 H H H H
0 0
0 0
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13 3
H
=
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13 4
H H H H 0 0 H H H H
H H H H 0 0 H H H H
0 0
0 0
H
Campo de deformaes do elemento m:
=
x
v
y
u
y
v
x
u
T
A forma matricial do campo de deformaes ( ) pode ser relacionada
ao campo de deslocamentos (u) na obteno da matriz deformao-
deslocamento (B):
u H u A
x y
y
0
0
x
x y
y
0
0
x
y) v(x,
y) u(x,
x y
y
0
0
x
=
1
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
........U
18
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
.........U
18
U
1
U
2
..... U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
U
15
U
16
U
17
U
18
U
1
U
2
..... U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
U
15
U
16
U
17
U
18
Logo:
y) (x,
x y
y
0
0
x
y) (x, H B
=
Para os graus de liberdade locais:
+ + + +
+ +
+ +
=
) y ( ) y ( ) y ( ) y ( ) x ( ) x ( ) x ( ) x (
) x ( ) x ( ) x ( ) x (
) y ( ) y ( ) y ( ) y (
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1
4
1
B
De forma semelhante matriz de interpolao (H) obtm-se a matriz
deformao-deslocamento (B) associada aos graus de liberdade globais:
=
0 0 0 B B B B 0 0 B B B B
0 0 0 B B B B 0 0 B B B B
0 0 0 B B B B 0 0 B B B B
5 3 1 3 38 34 6 3 2 3 37 3 3
5 2 1 2 28 24 6 2 2 2 27 3 2
5 1 1 1 18 14 6 1 2 1 7 1 13
1
L B
=
0 B B B B 0 0 B B B B 0 0
0 B B B B 0 0 B B B B 0 0
0 B B B B 0 0 B B B B 0 0
35 31 38 34 36 32 37 33
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13
2
L B
=
0 0
0 0
0 0
B B B B 0 0 B B B B
B B B B 0 0 B B B B
B B B B 0 0 B B B B
0 0
0 0
0 0
5 3 1 3 38 34 6 3 2 3 7 3 3 3
25 21 8 2 4 2 26 22 7 2 3 2
15 11 8 1 4 1 16 12 7 1 3 1
3
L B
u
1
u
2
u
3
u
4
v
1
v
2
v
3
v
4
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
..... U
18
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
........ U
18
U
1
U
2
..... U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
U
15
U
16
U
17
U
18
=
5 3 1 3 38 34 6 3 2 3 7 3 3 3
25 21 8 2 4 2 26 22 7 2 3 2
15 11 8 1 4 1 16 12 7 1 3 1
4
B B B B 0 0 B B B B
B B B B 0 0 B B B B
B B B B 0 0 B B B B
0 0
0 0
0 0
L B
Matriz constitutiva (C) para o Estado Plano de Tenses:
C
m
=
2
v) (1
0 0
0 1 v
0 v 1
1
E
2
Matriz de rigidez do elemento (K
m
):
=
m
V
m m mT m
dV B C B K
A determinao computacional das componentes das matrizes de rigidez
decorre da utilizao de mtodos aproximados consagrados: Quadratura da
Gauss ou Frmula de Newton-Cotes.
Matriz de rigidez global (K):
A seguir, apresenta-se esquematicamente a superposio das matrizes
de rigidez dos elementos na matriz de rigidez global da estrutura. Este
processo conhecido por muitos autores como montagem da matriz.
U
1
U
2
.... U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
U
15
U
16
U
17
U
18
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
=
* *
* *
* * * * * * * * * *
* * * * * * * * * *
* * * * * * * * * *
* * * * * * * * * *
* * * * * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 0 0 0 0
* * * * * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 0 0 0 0
* * * * * 0 * 0 * 0 x * 0 x * 0 x * 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
* * * * * 0 * 0 * 0 x * 0 x * 0 x * 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
* * * * * 0 * 0 * 0 x * 0 x * 0 x * 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
* * * * * 0 * 0 * 0 x * 0 x * 0 x * 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
0 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
0 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
0 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
0 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x
K
5. GRAUS DE LIBERDADE GLOBAIS E LOCAIS