Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 32

Tenses associadas a esforos internos

Refs.: Beer & J ohnston, Resistncia dos Materiais, 3 ed., Makron
Botelho & Marchetti, Concreto Armado - Eu te amo, 3 ed, Edgard Blcher, 2002.

Esforos axiais e tenses normais
J foi visto que esforos normais (axiais) em barras esto associados ao desenvolvimento de tenses
normais. O termo normal utilizado pois tanto os esforo axial quanta a tenso a ele associada so
perpendiculares (normais) seo transversal da barra.



O esforo normal um esforo integral da seo transversal de uma barra. A tenso normal
associada representa a solicitao em um ponto da seo transversal da barra onde atua o esforo
axial. A tenso normal associada obtida pela diviso =N / A, sendo N o esforo normal na barra
e A a rea da seo transversal.

Dessa forma, est sendo considerado que as tenses normais provocadas por esforos normais so
constantes ao longo da seo transversal. Esta considerao conseqncia de trs hipteses:

O esforo normal tem uma resultante que passa pelo centro de gravidade da seo transversal.
Isso caracteriza o que chamado de esforo normal puro.

A deformao da barra submetida a esforo normal tal que as sees transversais da barra
permanecem planas e perpendiculares ao eixo da barra.

Relao linear entre tenso normal e deformao normal: E = ,
sendo E o mdulo de elasticidade do material e a deformao axial.

As duas primeiras hipteses impem que todos os pontos da seo transversal de uma barra
submetida a esforo normal puro tenham o mesmo valor de deformao axial:


N
N
l
S
S

Deformao axial:
l

=
Sendo l o comprimento inicial da barra e
a variao de comprimento da barra.

Da terceira hiptese resulta que as tenses normais provocadas pelo esforo normal puro so
constantes em todos os pontos da seo transversal.

Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 33
Flexo pura, simples e composta
A flexo de uma barra pode ser classificada em trs tipos:

Flexo pura: quando o nico esforo interno o momento fletor. Isto , na seo de uma barra
onde ocorre a flexo pura o esforo cortante e esforo normal so nulos.

Flexo simples: quando o esforo normal nulo. Isto , na seo de uma barra onde ocorre a
flexo simples existem dois esforos internos: o esforo cortante e o momento fletor.

Na viga mostrada abaixo, no seu trecho central entre as cargas concentradas, o esforo cortante
nulo e a flexo pura. Nos trechos das extremidades, entre os apoios e as cargas aplicadas, a flexo
simples.


a a b
P P
P
P
P
+P
+Pa +Pa
Q
M



Flexo composta: quando a flexo est acompanhada de esforos normais no nulos.

A flexo composta comum em prticos. Veja por exemplo a viga do prtico plano mostrado
abaixo. Uma seo transversal genrica da viga apresenta trs esforos internos: esforo normal N,
esforo cortante Q e momento fletor M. A flexo na viga composta.


X
Y
HA
MA
VA
HB
VB
P
q
Q
Q
N
N
M M
x
y

Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 34
Tipos de tenses em vigas submetidas a cargas transversais
De uma forma anloga relao entre o esforo normal e a tenso normal, preciso definir os tipos
de tenses associadas ao esforo cortante e ao momento fletor em vigas. Tambm importante
determinar como se d a distribuio de tenses ao longo da seo transversal para cada tipo de
esforo interno.

A figura abaixo mostra uma viga s com carregamento vertical (flexo simples) e indica o esforo
cortante e o momento fletor em uma seo transversal qualquer. A figura tambm mostra a seo
transversal ampliada com dois tipos de tenses:

Tenso normal:
x
, que associada ao esforo normal N (que no caso nulo) e ao momento
fletor M.

Tenso de cisalhamento:
xy
, que associada ao esforo cortante Q.


VA
VB VC
VD
q
S
VA
VB VC
VD
q
Q
M
Q
M X
Y

Observe que o eixo x passa pelo centro de gravidade das sees transversais da viga.

Na figura, dA a rea infinitesimal em um ponto da seo transversal. Esta rea dita infinitesimal
pois ela pode ser to pequena quanto se queira. Na verdade, a rea do ponto nula. Portanto, s
faz sentido definir a rea de um ponto no limite quando dA tende a zero. Quando uma entidade
definida no limite quando seu valor tende a zero, ela dita infinitesimal.

Em um ponto da seo transversal de uma viga atuam duas foras muito pequenas (foras
infinitesimais):
Na direo horizontal (eixo x):
x
dA
Na direo vertical (eixo y):
xy
dA

Esforo cortante e tenso de cisalhamento
O esforo cortante em uma seo transversal corresponde ao somatrio de todas as foras
infinitesimais
xy
dA dos pontos da seo. Como a rea associada a um ponto to pequena quanto
se queira, este somatrio definido no limite quando dA tende a zero:

( ) ( ) ( )

= + + + = dA dA dA dA Q
xy
dA
n
xy xy xy

0
2 1
lim ...

O somatrio no limite quando dA tende a zero chamado de integral e simbolizado da seguinte
maneira:
Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 35

=
A
xy
dA Q

O clculo do esforo cortante a partir das tenses de cisalhamento (ou seja, o clculo da integral
acima) depende da distribuio das tenses de cisalhamento ao longo da seo transversal. No caso
geral esta distribuio no uniforme. Entretanto, comum adotar como simplificao uma tenso
de cisalhamento mdia, que obtida pela diviso do esforo cortante pela rea da seo transversal:

A
Q
=
med


Momento fletor e tenso normal
No caso da flexo pura ou simples, se for computado o somatrio de todas as foras infinitesimais

x
dA, o resultado ser nulo. Isso porque o esforo normal nulo. Pode-se dizer que:

0 = =

A
x
dA N (flexo simples)

De maneira anloga, o momento fletor em uma seo transversal corresponde ao somatrio de todos
os momentos infinitesimais dM provocados pelas foras infinitesimais
x
dA:

dM =y
x
dA

sendo que y a distncia vertical da fora
x
dA ao centro de gravidade da seo transversal. O sinal
negativo aparece porque o produto de uma tenso normal positiva (de trao) por um y negativo
(ponto situado abaixo do plano xz) resulta em um momento fletor dM positivo de acordo com a
conveno de sinais adotada.




O somatrio dos momentos infinitesimais dM, no limite quando dA tende a zero, para os pontos da
seo transversal resulta em:

= dM M
dA 0
lim

( )

dA y M
x
dA

0
lim

( )

=
A
x
dA y M

Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 36
Para avaliar a integral que relaciona tenses normais
x
com momento fletor M, preciso conhecer
a distribuio das tenses normais
x
ao longo da seo transversal. Considerando que existe uma
relao linear entre tenses e deformaes, a distribuio de tenses normais
x
est diretamente
associada maneira como se d a deformao de uma viga submetida flexo, isto , submetida a
momentos fletores. Isso tratado na seo seguinte.

Deformaes associadas flexo de uma viga
Considere um trecho de viga submetida flexo pura, isto submetida somente a um momento
fletor positivo M, tal como indicado na figura abaixo.



O momento fletor constante para qualquer seo transversal do trecho e a viga se flexiona de uma
maneira uniforme. Dessa forma, a linha AB na face superior da viga tem uma curvatura constante.
Em outras palavras, a linha AB, que inicialmente era reta, se transforma em um arco de crculo com
centro C, do mesmo modo que a linha AB, na face inferior da viga.

As hipteses bsicas da deformao de uma viga submetida flexo so:

Qualquer seo transversal plana perpendicular ao eixo da barra permanece plana na flexo.

A seo transversal plana permanece perpendicular ao eixo da viga (no caso da flexo pura, o
plano da seo transversal passa pelo ponto C).

Pode-se notar que a linha AB diminui de comprimento quando a viga flexiona na maneira indicada,
isto , com M >0. Pode-se ver tambm que a linha AB se alonga. Dessa forma, a deformao
especfica
x
negativa (compresso) na parte superior da viga e positiva (trao) na parte inferior
da viga.

Como as tenses e deformaes esto diretamente relacionadas, na parte superior da viga as tenses
normais
x
so de compresso e na parte inferior da viga as tenses
x
so de trao.

V-se tambm que para momentos fletores positivos (M >0) a concavidade da viga deformada
para cima. Para momentos negativos a concavidade da viga deformada para baixo.

Dessa forma, momentos fletores positivos esto associados trao das fibras inferiores da viga e
compresso das fibras superiores da viga. Assim como, momentos fletores negativos esto
associados compresso das fibras inferiores e trao das fibras superiores.
Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 37

Deve haver uma superfcie paralela face superior e face inferior da viga onde
x
e
x
se tornam
nulas. Esta superfcie chamada superfcie neutra. A linha reta que a interseo da superfcie
neutra com uma seo transversal chamada linha neutra. Nesta linha, as deformaes e tenses
normais so nulas. Pode-se mostrar que, no caso de flexo simples (sem esforo normal), a linha
neutra passa pelo centro de gravidade da seo transversal.

Para avaliar a variao da deformao ao longo de uma seo transversal, considere que o
comprimento do trecho de viga L. Como o eixo x da viga passa pelos centros de gravidades das
sees transversais, o comprimento do eixo x flexionado no se altera.

O arco de crculo DE na figura abaixo representa o eixo x flexionado. O raio do crculo
correspondente a DE e o ngulo central (em radianos). Pode-se escrever que L =.



Considerando agora o arco JK localizado a uma distncia y acima da superfcie neutra, v-se que
seu comprimento L =( y).

Como o comprimento original (antes da deformao da viga) do arco JK era L, a variao de
comprimento da fibra JK :

=L L =( y) = y

O sinal negativo significa que, para um momento fletor M >0, uma fibra com y positivo vai sofrer
encurtamento, o que pode ser comprovado na figura acima.

A deformao normal especfica da fibra JK avaliada como a razo entre a variao de
comprimento da fibra e o seu comprimento original L:

= =

y
L
x

y
x

=

O sinal negativo indica que a deformao de compresso para um ponto y positivo (acima da linha
neutra) e que a deformao de trao para um ponto com y negativo (abaixo da linha neutra).

O inverso do raio do crculo definido como a curvatura do eixo da viga: / 1 = curvatura .
Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 38
A deformao normal dada na expresso / y
x
= vale para qualquer ponto situado distncia y
da superfcie neutra. Diz-se que, na flexo pura, a deformao normal
x
varia linearmente com a
distncia y da superfcie neutra, ao longo de toda a barra.

Deve-se observar que, embora a deduo da expresso / y
x
= tenha sido feito para o caso de
flexo pura, ela tambm vlida para flexo simples. Para tanto, basta imaginar que o trecho com
momento fletor constante to pequeno quanto se queira, ou que o ngulo infinitesimal (na
verdade um d).

Neste caso, a expresso / y
x
= se aplica a uma dada seo transversal. Diz-se que, na flexo
simples, a deformao normal
x
varia linearmente com a distncia y da linha neutra, ao longo de
toda a seo transversal.

A maior deformao normal
x
em uma seo transversal ocorre, ento, para o maior valor de y.
Chamando de c este valor (que pode corresponder fibra superior ou fibra inferior), o mximo
valor absoluto de deformao normal :

c
m
=

Tenses associadas flexo de uma viga
A hiptese bsica sobre o comportamento do material que se est sendo adotada que a relao
entre a tenso normal e a deformao normal linear, isto ,
x x
E = , sendo E o mdulo de
elasticidade do material.

Portanto, a distribuio de tenses normais
x
de uma viga submetida flexo est diretamente
associada distribuio de deformaes normais
x
. Isso quer dizer que a tenso normal
x
varia
linearmente com a distncia y da linha neutra, ao longo de toda a seo transversal:



A distribuio linear de tenses tpica para o comportamento de uma viga flexo cujo material
trabalha em regime linear (regime de servio). A relao linear dada por:

y
E
x

=

Tambm a maior tenso normal
x
em uma seo transversal ocorre para o maior valor de y.
Chamando de c este valor (que pode corresponder fibra superior ou fibra inferior), o mximo
valor absoluto de tenso normal :

c
E
m
=