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+ =
t b
M
a
M Mv
(5)
2.6. Dimensionamento da rvore de Transmisso
Para o dimensionamento da rvore de transmisso, o mesmo critrio anterior vlido. Porm, h um fator
extremamente importante para se observar em veculos mini-baja: a suspenso traseira. Conforme o projeto da
suspenso, o eixo-rvore responsvel por transmitir o movimento da caixa de engrenagens at a roda tambm parte da
suspenso, ou seja, ser responsvel por suportar todo o peso da parte traseira do automvel. Sendo assim, dever ser
um eixo robusto, calculado para suportar no s flexo resultante da rotao e potncia mas tambm quanto flexo
que sofrer por ter atuando em si parte da estrutura.
Outro detalhe importante desta rvore sua articulao. necessrio que haja tal articulao tipo Cardan, porm
sem a compensao axial. Todo o movimento de amortecimento feito pela suspenso traseira ser possvel por esse
mecanismo, que dever contar com uma cruzeta, de preferncia sem pino graxeiro. necessrio tambm criar um
mancal que suporte o amortecedor e que seja o alojamento do rolamento que ir trabalhar na rvore.
2.7. Dimensionamento de Estrias
As estrias, alm de substituir as chavetas, permitem a transmisso de movimentos e torque muito elevado. Para
uma mesma transmisso, a rvore estriada mais forte do que a rvore com chavetas.
Existem, a saber, trs tipos principais de chavetas:
Estrias com perfil de lados paralelos;
Estrias com perfil envolvental;
Serrilhados envolventais (se assemelham ao perfil envolvental, mas com ngulo de presso de 45).
Para veculos a motor, so utilizadas as normas DIN 5431 at 5434, que tratam e estrias de lados paralelos.
A Eq. (6) calcula o momento de toro de uma estria.
L
h D
hi T
C
.
2
. . 75 , 0
-
= s
(6)
Onde:
Onde:
L comprimento til das estrias;
c presso de contato nos flancos;
h altura dos flancos;
i nmero de estrias;
D dimetro externo das estrias;
0,75 fator que compensa a falta de uniformidade na distribuio das estrias.
O
c
ajustagem permanente e material sem tratamento trmico, conforme as especificaes do Mini-baja, de 500
a 1000 Kgf/ cm.
Para se saber os dimetros internos e nmero de flancos utilizam-se a Tab (1), conforme DIN 5463:
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Tabela 1. Norma DIN 5463 para dimetros internos e nmeros de flancos para estrias.
MDIO - DIN 5463
d1 i d2 b T10
11 6 14 3 25,4
13 6 16 3,5 29,5
16 6 20 4 57
18 6 22 5 63
21 6 25 5 72,5
23 6 28 6 109
26 6 32 6 144
28 6 34 7 154
32 8 38 6 231
36 8 42 7 258
42 8 48 8 297
46 8 54 9 450
52 8 60 10 505
56 8 65 10 535
62 8 72 12 85
72 10 82 12 1155
82 10 92 12 1350
92 10 102 14 1455
102 10 112 16 1605
112 10 125 18 2450
2.8. Escolha dos Rolamentos
Para as escolha do rolamento da roda, necessrio identificar qual tipo de carga atuante nos eixos. No caso da
transmisso, a carga combinada, j que o amortecedor fixado a 70 do eixo, o que faz com que a carga equivalente
tenha um mdulo alto, ou seja, tanto a carga axial quanto a radial alta.
Existem no mercado vrios tipos de rolamentos. Entre os mais comuns, podemos citar:
Rolamentos rgidos de esferas;
Rolamentos autocompensadores de esferas;
Rolamentos de esferas de contato angular;
Rolamentos de rolos cilndricos;
Rolamentos de agulhas;
Rolamentos autocompensadores de rolos;
Rolamentos de rolos cnicos;
Rolamentos axiais de esfera
A carga combinada consiste em uma carga radial e uma axial que atuam simultaneamente. A caracterstica mais
importante que afeta a capacidade de um rolamento ao suportar carga axial seu ngulo de contato . Quanto maior for
esse ngulo, tanto mais adequado o rolamento para suportar cargas axiais. Partindo do princpio do dimetro da rvore
ser grande, a maioria dos rolamentos aqui citados estaria superdimensionada quanto carga dinmica. Porm, o mais
indicado seria o rolamento de rolos cnicos, por sua maior capacidade de carga axial.
2.9. Escolha do Material do Eixo-rvore
A escolha do material do eixo de transmisso de um mini-baja passa por um ponto importante no que se diz
respeito a competies de alto nvel: peso. Comprovadamente, veculos mais leves tm melhor desempenho nas
competies automobilsticas, sendo que a relao peso-potncia primordial, ainda mais considerando a pouca
potncia fornecida pelo motor padro da competio, 10cv.
Sendo assim, o mais indicado se utilizar um alumnio duro, com tenso de escoamento alta, para se fabricar o
eixo de transmisso. Bayrakceken et al (2007), props um eixo em alumnio, e comprovou uma reduo de 75% em
peso e um aumento de 160% da capacidade de transmisso de torque. Sekiguchi et al (2009),salienta um aumento na
produo de eixos de transmisso modernos em alumnio, devido a sua baixa massa e fcil usinabilidade, salienta
tambm os critrios de dureza na escolha do alumnio, devido ao desgaste superficial.
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2.10. Dimensionamento das Engrenagens
As engrenagens so elementos de transmisso de movimento muito usuais na indstria. Por suas pequenas
dimenses e grande capacidade de carga, so as solues mais utilizadas para transmisso e aumento de velocidade ou
potncia.
Para veculos, o mais usual so engrenagens helicoidais, por seu baixo rudo e baixo nvel de vibrao. Para tal
dimensionamento, utilizam-se as normas DIN 867 e DIN 3969.
3. ESTUDO DE CASO
Para participao da Equipe Galileu na XVI Competio Baja Sae Brasil, foi proposto o dimensionamento de todo
o powertrain do veculo. Como se trata de um veculo off-road, as solicitaes de torque e potncia so os
principais aspectos a serem observados na hora da escolha do tipo de transmisso, bem como na relao da rotao
do motor com a rotao da roda.
3.1. Clculo da Relao de Transmisso
Para o clculo da relao mxima de transmisso, foi estabelecida a mdia das velocidades dos trs ganhadores da
prova Enduro e os trs da prova Velocidade. Adicionando as eventuais perdas de transmisso, a velocidade mxima
estabelecida ficou em 60 Km/h.
Observando a curva de potncia e velocidade do motor, juntamente a regra de rotao mxima estabelecida.
Os dados das relaes de transmisso do CVT so:
Relao mnima do CVT =3,83
Relao mxima do CVT =0,78
Chegamos assim aos valores de rotao no eixo da roda e do CVT de:
Rotao no eixo da roda =630,70 rpm
Rotao no eixo do CVT =4871,79 rpm
Temos ento uma relao de reduo secundria por engrenagens de:
8 , 7 = i
3.2. Dimenses das Engrenagens
Como a relao de transmisso final resultaria numa roda muito grande, resolveu-se utilizar duas redues. Atravs
da Fig. (1), podemos ver as engrenagens acopladas nos eixos.
Os dados das duas rodas podem ser observados abaixo, conforme DIN 3969 e DIN 867. As medidas das
engrenagens da primeira reduo podem ser observadas na Tab.(2).
Figura (1). Engrenagens acopladas nos eixos.
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Tabela 2. Dados das engrenagens da caixa redutora.
roda 1 roda 2 roda 3 roda 4
reduo 2,4762 3,138
potncia de entrada/sada (KW) 5,22 5,22
grau de eficincia 1 1
distncia entre centros(terico) (mm) 74,631 83,857
distncia entre centros(escolhido) (mm) 75 85
largura da engrenagem (mm) 40 60
mdulo normal (mm) 2 3
ngulo de hlice (graus) 12 15
ngulo de presso normal (graus) 20 20
passo normal (mm) 6,283 9,425
folga entre os flancos (mm)
0,153mn 0,225mx 0,186min 0,269min
nmero de dentes 21 52 13 41
dimetro do crculo primitivo (mm) 42,938 106,323 40,376 127,339
dimetro do crculo externo aprovado (mm) 48,125 109,84 48,5 132,78
dimetro do crculo interno aprovado (mm) 41,016 103,438 38,382 124,74
espessura do cordal do dente de corte
frontal 3,658 3,045 5,869 4,762
altura do dente na espessura do cordal 2,593 1,758 4,062 2,721
3.3. Dimenses dos Eixos
Os eixos da caixa de reduo podem sofrer tanto flexo quanto toro. No caso do eixo que suportar o CVT em
balano, foi necessrio o clculo da flexo. J no caso dos outros eixos que suportariam apenas as engrenagens, foi
desprezada a flexo. O material utilizado para os clculos foi o ao SAE 1045, com
e
de:
2
3000
cm
Kgf
e
= s
E o coeficiente de segurana de:
5 = s
Sendo assim, o eixo que suportar o CVT ter sua flexo calculada pela Eq. (7).
3
.
. 32
f
f
M
d
s p
=
(7)
Como a massa do CVT e a distncia mdia dela em relao ao ponto de apoio na caixa so de:
Kg m 5 , 8 =
mm l 85 =
Isso resulta num eixo com dimetro mnimo de:
cm d 984 , 0 =
Para os outros dois eixos, a Eq. (8) relaciona apenas a toro no eixo.
3
.
. 16
t p
t
M
d =
(8)
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Sabendo que a primeira reduo tem o fator i =2,47, temos o dimetro mnimo do segundo eixo de:
cm d 492 , 1 =
J a segunda reduo tem o fator i =3,15, o dimetro mnimo do terceiro eixo de:
cm d 1546 , 2 =
O material utilizado para a fabricao destes eixos deve ser uma liga especial SAE 4320, mas para fins de clculo
pode-se utilizar o material aqui citado.
Podemos observar na Fig. (2) uma viso da montagem das engrenagens nos eixos.
Figura 2. Montagem dos eixos, engrenagens e rolamentos na carcaa da caixa.
3.4. Clculo das Semi-rvores
Para o clculo das semi-rvores, que sofrer tanto a toro quanto a flexo, necessrio fazer os dois clculos
citados acima. O material utilizado para esse clculo o Alumnio AA2011-T8, com tenso de escoamento de:
Mpa
e
310 = s
A carga atuante no eixo quanto a flexo :
Kg Q 1 , 184 =
Isto resulta num eixo de:
cm d 13 , 3 =
4. CONSIDERAES FINAIS
Para o dimensionamento de um veculo off-road, necessrio estar atento s particularidades do projeto. A
utilizao de alumnio AA2011-T8 de alta tenso de escoamento permitiu um eixo com menor inrcia, menor peso final
do projeto e alta resistncia. A escolha por um trem de engrenagens permitiu uma caixa de engrenagens mais compacta
e de fcil manuteno, e o uso de CVT nos permitira um maior rendimento quanto a dirigibilidade e ganhos de potencia,
e uso de estrias proporcionou melhor distribuio de tenses na extremidade dos eixos. Os resultados obtidos nos
clculos esto dentro das expectativas do projeto, como os valores obtidos na relao de transmisso e o dimetro dos
eixos e as foras atuantes no mesmo.
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Mais do que utilizar o usual dentro da indstria, necessrio estar atento aos caminhos alternativos que possam
gerar resultados melhores, mesmo que influencie no custo final do projeto, mas que beneficiar o rendimento do
veiculo.
5. REFERNCIAS
Antunes, I.,and Freire, M.A.C, 1998, Elementos de Mquinas, So Paulo: rica, 296 p.
Niemann, G., 1971, Elementos de Mquinas, So Paulo: E. Blucher, Vol. 3.
Bayrakceken, H., Tasgetiren, S., and Yavuz, I., 2006, Two Cases of Failure in the Power Transmission System on
Vehicles: A Universal J oint Yoke and Drive Shaft, Engineering Failure Analysis.
Hahn, J .O., Hur, J .W., Cho, Y.M. and Lee, K., 2001, Robust Observer-Based Monitoring of a Hydraulic Actuaton in a
Vehicle Power Transmission Control System, Control Engineering Practice.
Makevet, E. and Roman, I., 2001, Failure Analysis of a Final Drive Transmission in Off-Road Vehicles, Engineering
Failure Analysis.
Minowa, T., Kimura, H., Ozaki, N. and Ibomoto, M., 1996, Improvement of Fuel Consumption For a Vehicle Withan
Automatic Transmission Using Driven Power Control With a Powertrain Model, J SAE Review.
Sekiguchi, S., Suzuki, H., Richard, G., Ryper, V., and Ritchey, D.J , 2009, Development of a New Seal Material to
Reduce Energy Losses in Vehicle Transmissions, Dupot Automotive, Troy, Michigan, USA.
VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA
VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING
18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil
August 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil
THEORETICAL ANALYSIS OF THE SIZING OF A BOX FOR REDUCING
TRANSMISSION OF VEHICLE MINI-BAJA
Diego Fellipe Rodrigues da Silva, hcc_diegofellipe@hotmail.com
1
Rafael Jos da Cunha Deir, rafaeldeiro@gmail.com
1
Jos Carlos de Lacerda, cem@unilestemg.br
1
Valmir Dias Luiz, valmir_dl@yahoo.com.br
1
1
Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais, AV. Tancredo Neves, 3500, B. Universitrio, Coronel Fabriciano.
Abstract. The design of a mechanical transmission involves many aspects. From the choice of material to be used inthe
manufacture of axes to the type of transmission to be used. A case of transmission of off-road vehicle must withstand
the impacts of proof should therefore be robust. Must also meet the demands of proof of power and, especially, power.
As the suspension design, the spindle is responsible for trasmitting the movement of the gearbox to the whell is also
part of the suspension, will be responsible for supporting the weight of the rear of the carshould be a robust axis,
calculated to supporting the not only the strength resulting from the rotation and power but also the strength to suffer
for having acting itself part of the structure. The choice of material of the axis of a mini-baja goes through a important
point in internationalcompetitions: weight. Arguabyl,lightter vehicles have better performance in motor recing, and the
power to weght ratio is essencial, especially considering the low power providedby the standard engine of competition,
10hp. thus, the compromise is to use an aluminum hard, with high yield stress, to produce the drive shaft. For vehicles,
the helical gears are used for their low noise and low vibration. For this desing, we use the DIN 867and din 3969. For
the desing of an off-road vehicle, you must be attentive to the details of the project. In the choice of materials, desing
considering the large shocks that occurred during the competition for the care of body weight, leads us to understand
more than if you use the usual within the industrymust be aware of alternative ways to give better results.
Keywords: gears, gearbox, mini-baja.