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Introduo Instalao de Redes Profibus
Instrutor: Dennis Brando
Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil
EESC USP
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Introduo
O que PROFIBUS?
um tipo de rede de campo.
O que uma rede de campo?
Um sistema de comunicao digital para dispositivos de campo.
Muitos dispositivos em um cabo de rede.
A comunicao de duas vias, para que os dispositivos possam
receber informaes das estaes de controle e tambm possam enviar
informaes para as mesmas.
Os dados podem ser simples, ou seja, um sinal liga/desliga,
Ou podem ser complexos ex. informaes de analisadores de
processo e atuadores, tais como variadores de velocidade.
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PROFIBUS Uma Viso Geral
PROFIBUS (Process Field Bus) uma rede de campo de padro
aberto amplamente aceita e apoiada por fornecedores de uma
ampla gama de equipamentos, ferramentas e de servios.
O PROFIBUS foi introduzido em 1989 na norma DIN 19245.
Mais tarde adotado pela norma europia EN 50170.
O padro PROFIBUS est incorporado na IEC 61158, norma
internacional para redes de campo desde 1999.
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PROFIBUS Uma Viso Geral
Profibus lder mundial em sistemas de redes de campo.
Possui aproximadamente 30 milhes de dispositivos instalados.
Cerca de 3.000 produtos de mais de 300 diferentes
fornecedores.
Amplo apoio em todo o mundo atravs do PROFIBUS Internacional.
Pelos sites: www.profibus.com e www.profibus.org.br, com
atualizaes e informaes para download.
Associaes Regionais PROFIBUS em mais de 25 pases, inclusive
no Brasil.
Aproximadamente 36 Centros de Competncia PROFIBUS.
10 laboratrios para testes de dispositivos em todo o mundo.
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A Famlia PROFIBUS
PROFIBUS FMS - Field bus Message Specification
Sofisticada e de protocolo complexo.
Originalmente usado no nvel de clulas ou do controlador.
Fornece transmisso flexvel de dados estruturados.
FMS j no suportado pela PI.
PROFIBUS DP - Descentralize Periphery
Custo mais baixo, simples, alta velocidade em comunicaes em nvel de
campo.
Todas as aplicaes modernas usam PROFIBUS DP.
PROFIBUS PA - Process Automation
Desenvolvido especificamente para substituir o a transmisso 4-20mA nas
industrias de processo.
Conexo a dois fios: transmite energia + dados.
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A Famlia PROFIBUS
Todos os trs sistemas podem funcionar em conjunto.
DP e FMS compartilham o mesmo meio eltrico de transmisso (RS-485).
PA utiliza um sistema de transmisso eltrica diferente chamado
"Manchester Bus Powered" (MBP), definido na IEC 61158-2. Entretanto o PA
compartilha o mesmo protocolo bsico do DP.
O FMS j no suportado por PROFIBUS Internacional, porm ainda
existem instalaes FMS que funcionam bem.
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PROFINET
O PROFINET um outro membro da famlia, prov comunicao
industrial sobre Ethernet.
O PROFINET :
Compatvel com o padro Ethernet (IEEE 802.3).
Opera a 100 Mbit/s sobre cabo metlico ou fibra ptica,
Utiliza exclusivamente switches em operao full duplex para
eliminar completamente as colises,
Faz uso de normas de TI existentes. Mas "tempo real e
determinstico,
PROFINET pensado para incorporar todos os requisitos
de sistemas de automao e controle.
PROFINET totalmente compatvel com o PROFIBUS e
outros fieldbuses (Interbus, FF, AS-i, etc.)
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A Famlia PROFIBUS
Nvel de Planta
Tarefas pesadas, muitos
dados
Nvel de clula
Nvel de campo
Alta velocidade, dados
pequenos
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PROFIBUS
Comunicao
Transmisso
Profiles de Aplicao
Transmisso (Interfaces Fsicas)
- Meio de Transmisso
- Nvel de Sinais
-Topologias, tipos de
cabos
- Taxas de comunicao
1 0 1 1 0 1
Profiles de Aplicao
Especificaes Independentes de
Fabricantes
- Propriedades,
- Desempenho
- Comportamento de Transmissores
Comunicao
- Estrutura do Protocolo
- Procedimentos
de Acesso
ao barramento
- Servios
Ferramentas do Sistema PROFIBUS
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Tecnologia de Transmisso
RS485 (H2) Usado no FMS e no DP
Simples, robusto e de alta velocidade de comunicao. Dois fios de
transmisso de dados em par tranado blindado permitindo que at 32
estaes possam ser conectados juntas em um nico barramento (segmento).
Fibra tica (FO) Usada no FMS e DP
Cabo tico de fibra plstica ou de fibra de vidro, pode ser utilizado para
transmisses em alta velocidade, livre de interferncia eltrica e com
isolamento eltrico.
MBP (H1) Usado no PA
Manchester Bus Powered uma transmisso em par tranado blindado que
suporta at 32 estaes por segmento. Alimentao e dados no mesmo cabo.
Certificao de segurana intrnseca muito simples de implementar.
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Topologia
At 126 dispositivos podem ser ligados juntos em uma mesma rede
PROFIBUS.
No entanto as limitaes do RS485 e do MPB implicam em um mximo de
32 dispositivos por segmento.
Segmentos so formados usando-se repetidores, couplers ou links de fibra
ptica:
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Topologia
Segmentos MBP podem ser
definidos de forma mais flexvel,
com derivaes em T.
Cada segmento RS-485 melhor
projetado em barramento linear
ponto a ponto
(daisy chain)
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Operao
Os dados so trocados entre todas as redes PROFIBUS usando
mensagens ou telegramas que circulam entre as estaes.
As Estaes Mestre possuem o controle da comunicao.
As Estaes Escravas respondem aos telegramas de seus mestres de controle.
Uma rede pode ter uma ou mais estaes Mestre.
Cada Mestre pode controlar (comunicar-se) uma ou mais estaes Escravas.
Todos os dispositivos tm a mesma prioridade.
Nenhum mestre mais importante do que qualquer outro mestre,
nenhum escravo mais importante do que qualquer outro escravo.
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Endereamento
Dentro de uma rede, a cada dispositivo PROFIBUS ou estao dado um endereo
atravs do qual a comunicao dirigida.
O endereo de cada estao deve ser definido pelo engenheiro durante o
comissionamento.
Os endereos das estaes podem ser definidos de vrias maneiras:
Na chave local do dispositivo (dip switches binrios ou
rotativos).
Por software via rede PROFIBUS usando uma ferramenta de
configurao (chamado de mestre classe 2).
Finalmente, alguns dispositivos podem utilizar um software
especial e uma linha serial ou ferramenta hand-held para definir
o endereo do dispositivo. Por exemplo: alguns PLCs, drives
ou dispositivos HMI.
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Para definir um endereo em dip switch binrio, pode-se mudar as chaves dos
algarismos mais significativos para os menos, decidindo qual deve ficar ligado ou
desligado.
Por exemplo, para definir o endereo decimal # 50:
A chave mais significativa (64) no exigida 64 = off
A prxima chave (32) necessria 32 = on.
Deixando 50 - 32 = 18 ainda necessrios.
Prxima chave (16) necessria 16 = on.
Deixando 18-16 = 2 ainda necessrios.
Assim, somente a chave (2) necessria 2 = on
Todas as outras no so exigidas 8, 4, 1 = off.
Nota: Os dip switches podem ser rotulados 0-6 ou 1-7 mesmo em
dispositivos diferentes. s vezes at encontrar um interruptor adicional!
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Endereamento
Alternativamente, basta pegar o endereo decimal e sucessivamente dividir por dois.
Cada vez que tivermos um no resto da diviso, ento esse se torna um dgito no
resultado binrio.
Aqui trabalharemos do bit menos para o mais significativo. Por exemplo, para definir o
endereo decimal # 50:
50 / 2 = 25 resto 0 bit 0 = off.
25 / 2 = 12 resto 1 bit 1 = on.
12 / 2 = 6 resto 0 bit 2 = off.
6 / 2 = 3 resto 0 bit 3 = off.
3 / 2 = 1 resto 1 bit 4 = on.
Deixando um saldo de 1 bit 5 = on.
Todos os bits restantes so bits 6 0 = off.
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Endereamento
Existem 128 endereos diferentes disponveis para dispositivos (numeradas de 0 a
127).
No entanto, o endereo 127 reservado para mensagens de broadcast e assim no
pode ser usado para um dispositivo.
Endereo 126 utilizado para dispositivos novos a serem endereados pelo
barramento.
Os 126 endereos restantes (0 a 125) so disponveis para dispositivos PROFIBUS.
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Operao
A rede opera em uma determinada taxa de comunicao (tambm chamado bit rate
ou baud rate).
As taxas de comunicao do padro PROFIBUS DP so:
9.6, 19.2, 45.45, 93.75, 187.5 e 500 Kbit/s,
1.5, 3.0, 6.0 e 12.0 Mbit/s.
A maioria dos escravos DP modernos suporta todas as taxas de dados, e ainda
detectam e se ajustam automaticamente velocidade da rede.
Muito raramente a taxa de dados precisa ser definida nas opes do prprio
dispositivo.
As redes PA sempre operam a uma taxa fixa de 31.25 Kbit/s
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Tipos de Estaes
Dispositivos Mestre (tambm chamados de estaes ativas)
Mestres classe 1: PLCs, controladores, algumas estaes SCADA, etc.
Mestres classe 2: Ferramentas de engenharia (PCs), alguns dispositivos
de diagnstico, etc.
Dispositivos Escravos (tambm chamados de estaes passivas)
I/O Remotas, transmissores, sensores, atuadores, vlvulas, drivers, etc.
Mestres controlam a comunicao na rede, enquanto os escravos
somente respondem s solicitaes do mestre.
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Transferncia Cclica de Dados
Sistema com Mestre nico
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Transferncia Cclica de Dados
Sistema com dois Mestres
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Operao
As operaes PROFIBUS no necessitam de programao adicional.
Toda comunicao realizada automaticamente pelos chips PROFIBUS presentes
em cada dispositivo.
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Configurao da Rede
As estaes PROFIBUS possuem diferentes capacidades e caractersticas. Por
exemplo, o nmero de canais de I/O, mensagens de diagnstico, taxas de comunicao
suportadas, etc.
Antes de qualquer sistema PROFIBUS operar, ele deve ser configurado. Isto , o
mestre(s) deve(m) ter conhecimento das caractersticas dos escravos.
A configurao normalmente efetuada atravs de uma ferramenta de software
proprietrio para a estao PROFIBUS mestre.
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Configurao da Rede
Todos os fornecedores de equipamentos PROFIBUS fornecem os arquivos de
descrio General Station Description ou GSD files.
Os GSD so lidos pela ferramenta de configurao para fornecer informaes
detalhadas sobre os dispositivos que esto sendo utilizados na rede.
O GSD torna simples a integrao de dispositivos de diferentes fornecedores em
qualquer sistema.
A cada dispositivo PROFIBUS dado um nico nmero de identificao que
identifica o tipo de dispositivo e fornece uma rpida verificao de que a sua
configurao na rede est correta.
O arquivo GSD especfico para um nmero de ID. Portanto, se sabemos que o
nmero de ID do dispositivo, podemos facilmente identificar seu arquivo GSD.
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Configurao da Rede
Configuraes do
Sistema
Ferramentas de
Configurao
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O mestre de controle executa vrias verificaes antes de iniciar a troca de dados com
o escravo.
1. O mestre primeiro verifica se o escravo est presente na
rede e se este no controlado por outro mestre, atravs de
um pedido de diagnstico.
2. Aps isso, o mestre verifica se o dispositivo do tipo correto,
verificando seu nmero de ID e definindo alguns parmetros
do dispositivo.
3. O mestre, em seguida, verifica se os canais de I/O atribudos
no projeto esto presentes e disponveis no escravo.
4. Um pedido de diagnstico verifica se est tudo ok.
5. O escravo s entra em troca de dados se todas as
checagens estiverem corretas.
Diagnstico
Ajustar
Parmetros
Checar
Configurao
Diagnstico
Troca de
Dados
Iniciando a Rede
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Operao
Durante a troca cclica, o mestre constantemente verifica se o escravo
est respondendo e funcionando corretamente.
Verificando as respostas dos escravos.
Alm disso, cada escravo verifica constantemente se seu mestre est
operando corretamente.
Verificando os pedidos de mestre.
Se um escravo detecta um problema, as sadas iro automaticamente
para modo fail safe, ou seja, as sadas iro para uma condio de falha
segura (normalmente desligadas).
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Operao
O escravo usa um watchdog timer que lhe permite detectar a inatividade no
mestre.
O watchdog timer zerado a cada vez que uma mensagem livre de erros
recebida do mestre.
Se nenhuma mensagem vlida recebida dentro do tempo especificado
(watckdog time), ento o escravo assume um erro de comunicao e define as
sadas para a condio segura.
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PROFIBUS PA
O PROFIBUS PA projetado especificamente para as indstrias de processo, para
substituir a tecnologia de 4-20mA .
As diferentes tecnologias de transmisso fazem com que um dispositivo acoplador
DP/PA seja necessrio para ligar uma rede PA a uma DP.
Entretanto, as camadas 2 e 7 do protocolo comuns definem que dispositivos PA
integram-se transparentemente com os dispositivos DP, ou seja, o mestre no nota
nenhuma diferena entre segmentos PA e DP.
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PROFIBUS PA
A transmisso MBP ocorre atravs de modulao de corrente em um par de fios.
Codificao Manchester simplesmente significa que bits so transmitidos como
transies ao invs de nveis lgicos.
Assim como na transmisso analgica de 4 a 20 mA, o MBP permite a transmisso
de dados e energia no mesmo par de fios.
Alm disso, equipamentos PA podem ser certificados para uso em ambientes
classificados, ou seja, em atmosferas explosivas.
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PROFIBUS PA
Alimentao para o segmento PA
Segmento DP
Segmento PA
Acoplador DP/PA
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Instalao de Redes Profibus
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Interferncias em Cabos
Existem duas formas de acoplamento de interferncias de
outros cabos eltricos ou equipamentos:
Eletrosttico quando um acoplamento capacitivo induz tenses
eltricas no cabo.
Eletromagntico quando campos magnticos induzem correntes
no cabo por acoplamento indutivo.
Alta tenso
acoplamento
Acoplamento capacitivo entre cabos
Fonte de interferncia
Ex. Cabo de fora
Cabo de sinal
Ex. instrumentao
Fonte de interferncia
Ex. Cabo de fora
Cabo de sinal
Ex. instrumentao
Alta tenso
acoplamento
Acoplamento indutivo entre cabos
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Reduo de Interferncias
Uma blindagem pode reduzir o acoplamento eletrosttico:
Note que a blindagem efetiva somente quando devidamente
aterrada. Cuidado ao utilizar o terra de proteo como terra de
sinal, aquele pode ser muito ruidoso.
Uma blindagem no aterrada no faz efeito algum, pode inclusive
piorar a interferncia!
Alta tenso
acoplamento
Acoplamento passa terra
Fonte de interferncia
Ex. Cabo de fora
Cabo de sinal
Ex. instrumentao
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A trana do cabo pode reduzir significativamente a interferncia
eletromagntica.
Entretanto, a trana no reduz o acoplamento eletrosttico.
Portanto, deve-se utilizar um par tranado com blindagem
aterrada.
Reduo de Interferncias
acoplamento
Correntes induzidas em voltas consecutivas tendem a se cancelar
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A instalao em dutos metlicos aterrados (bandejas e conduites)
pode reduzir ainda mais os efeitos de induo eletrosttica e
eletromagntica.
Reduo de Interferncias
Interferncia
Dutos metlicos fechados eliminam
efeitos eletromagnticos
O Aterramento elimina efeitos
eletrostticos
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Reduo de Interferncias
Quando existe a possibilidade de acoplamento de rudos, os
cabos de rede devem ser instalados se possvel em eletro
dutos metlicos prprios.
Por que no
plstico?
Por que no
grade?
Calhas
metlicas
slidas
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O comprimento mximo de um segmento depende da taxa de
comunicao utilizada:
de 100m em altas velocidades.
at 1000m em baixas velocidades.
O protocolo RS-485 um sistema de transmisso balanceado.
Antes de entender o que significa um sistema balanceado,
verifiquemos primeiro um sistema no balanceado.
Transmisso RS485
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Transmisso No Balanceada
Uma transmisso no balanceada ocorre quando se utiliza um
condutor de sinal e um condutor de referncia com tenso 0V:
O condutor de sinal pode sofrer interferncia, mas o condutor de
referncia aterrado.
Portanto uma transmisso no balanceada bastante sujeita a
interferncias.
Canais 4-20mA, RS-232 e outras tecnologias utilizam transmisso no
balanceada.
Referncia conectada com a terra (baixa impedncia)
Interferncia
Emissor Receptor
Sinal
Referncia
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Uma blindagem aterrada pode reduzir o acoplamento eletrosttico,
entretanto em linhas no balanceadas pode-se observar a formao de
Loops de Terra se a referncia for aterrada em ambas extremidades
do condutor:
Portanto, sistemas no balanceados so melhores quando a
referncia aterrada em apenas um ponto.
Transmisso No Balanceada
Corrente de terra baixa implica em queda de tenso
Interferncia
Emissor Receptor
Sinal
Referncia
Terra
Comum
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Em transmisses balanceadas, ambos condutores carregam sinal; um
modulado positivo e o outro negativo.
Um sinal diferencial carrega a informao, portanto uma interferncia
comum a ambos condutores tende a ser cancelada:
Pequenas correntes na blindagem no afetam o sinal, portanto
um sistema balanceado melhor quando a blindagem aterrada
em ambas extremidades do cabo.
Transmisso Balanceada
Corrente de terra baixa no tem efeito
Interferncia
Sinal +
Sinal
Terra Terra
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Cabeamento PROFIBUS RS-485
A transmisso RS-485 balanceada melhora a rejeio a rudos.
Portanto, recomenda-se aterrar a blindagem do cabo em ambas
extremidades para assegurar sua eficincia em altas freqncias.
Isto normalmente realizado atravs do aterramento da blindagem por
via dos conectores.
Devemos portanto se assegurar que os dispositivos esto
corretamente aterrados!
Aterramento ou blindagem deficientes so erros comuns de instalao!
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Cabeamento PROFIBUS RS-485
De outros
dispositivos
Conector
Par tranado blindado
Para outros
dispositivos
Aterramento em
cada dispositivo
Certifique-se de que
cada dispositivo est
aterrado
Conexo
fsica
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Cabeamento em Painis e Cabines
As malhas de blindagem de todos cabos PROFIBUS quando entram
em um painel ou cabine devem ser aterradas com uma braadeira
metlica to prximo quanto possvel do ponto de entrada.
Entrada
do cabo
Painel ou cabine
Mais prximo possvel
Blindagem aterrada
Alvio
de tenso
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Uma montagem alternativa mais robusta o uso de conectores e
adaptadores M12 (j resolve o aterramento).
Esta montagem permite o prvio teste de cabeamento.
Cabeamento em Painis e Cabines
Conectores
tipo M12
Adaptador M12 j
aterra a malha de
blindagem
Painel ou cabine
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Transmisso RS-485
A limitao do RS-485 em 32 instrumentos superada pela diviso de
redes grandes em segmentos (ou barramentos) eletricamente isolados
que comunicam-se entre si atravs de repetidores ou links de fibra tica.
Cada segmento deve atender s regras do RS-485.
A rede total pode ter muito mais dispositivos e cobrir uma distncia muito
superior estabelecida pelo RS-485.
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Dentro de um segmento, contam-se estaes e repetidores at o limite
de 32 unidades.
Isto significa que se em um segmento h 2 repetidores, o nmero
mximo de estaes ser 30.
uma boa prtica reservar pelo menos 10% da capacidade do
segmento para futuras expanses ou para a conexo de uma ferramenta
de diagnstico.
A maioria dos fabricantes de repetidores recomenda um n mximo (4
repetidores por exemplo) entre qualquer mestre e qualquer escravo,
resultando em um total de at n+1 segmentos sucessivos a partir do
mestre. Este limite se d devido aos efeitos de distoro e atraso na
retransmisso em cada repetidor..
Transmisso RS-485
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Conexes RS-485
Dispositivos PROFIBUS DP em geral utilizam o
conexo padro de 9 pinos sub-D.
Conexes M12 podem ser utilizados para reas
classificadas (grau IP67)
Outros tipos de conexes podem ser utilizados (ex.
hbridos) e inclusive terminais de bornes.
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Pinagem PROFIBUS para conectores de 9 pinos, Sub-D:
Cabeamento RS-485
obrigatrios
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Os dois condutores do par tranado carregam os sinais Data line plus
(B-line) e Data line minus (A-line).
Os cabos PROFIBUS em geral possuem cdigo em cores. Normalmente
so o vermelho e o verde. Entretanto possvel encontrar cabos com
outros padres.
Segue a recomendao:
Vermelho B (RxD/TxD-P)
Verde A (RxD/TxD-N)
(Regra em ingls: BREAD)
essencial que o padro de cores adotado para A e B seja mantido em
toda a instalao para se evitar problemas na operao. Inverso dos
condutores um erro comum no campo!
Cabeamento RS-485
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Reflexes e Terminadores
Quando o sinal eltrico percorre o cabo, qualquer descontinuidade
eltrica como a alterao da resistncia, da capacitncia ou
indutncia pode causar reflexes.
Em particular, o final do cabo a maior descontinuidade, onde a
resistncia sobe bruscamente ao infinito.
Como um eco, o sinal refletido pode causar mltiplos sinais na
linha. Reflexes so um mal em comunicaes de alta velocidade,
pois corrompem ou deformam o sinal original.
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Reflexes e Terminadores
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Para minimizar as reflexes nos finais do barramento, este deve ser
terminado com elementos de impedncia idntica impedncia
caracterstica do cabo.
O elemento de terminao absorve a energia do sinal e reduz a
reflexo teoricamente a zero, pois aparece para o sinal como mais
cabeamento a percorrer, assim, no h reflexo.
O PROFIBUS em RS-485 usa terminao ativa que significa que o
terminador um sistema de resistores alimentado com 5V.
Reflexes e Terminadores
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Terminao Ativa
Chave ON/OFF para a
ativao do terminador
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Reflexes e Terminadores
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Reflexes e Terminadores
Sinal PROFIBUS OK
Sinal com apenas 1 terminador ligado (ON)
Terminao
correta.
12Mbit/s
Terminadores
em ambas
extremidades
Reflexo normal
por dispositivo
< 500mV pico a
pico
1 dispositivo
Terminador em
uma
extremidade
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Terminao
Para evitar reflexes nos finais do barramento, essencial que
cada segmento seja devidamente terminado em ambas as
extremidades, e em nenhum outro ponto.
Os terminadores ativos para o RS-485 devem ser energizados todo
o tempo (mesmo quando alguns dos dispositivos estiverem
desligados), caso contrrio, as reflexes podem corromper os
dispositivos que restaram no barramento.
bastante comum encontrar-se problemas intermitentes de
comunicao devido a terminaes incorretas.
Tambm comum que uma rede no opere nem intermitentemente
quando mal terminada.
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Alguns dispositivos PROFIBUS incorporam terminadores internos
que podem ser ligados ou desligados. Nestes casos, fundamental
que o terminador seja desligado quando no necessrio.
Em outros, o switch para desligar e ligar o terminador fica interno
ao dispositivo em uma placa eletrnica. Pode ser que o terminador
venha de fbrica ou de um teste de aceitao na posio ligada.
Deve-se contar somente dois terminadores ativos por segmento
(nas extremidades). Qualquer outro terminador ligado causar
reflexes.
Terminao
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Derivaes (tambm chamadas stub-lines ou drop-lines)
devem geralmente ser evitadas em redes RS-485 pois
podem causar reflexes.
Cada segmento deve ser conectado em condio ideal
como um barramento linear. O cabo deve ser conectado
ponto a ponto entre todos os dispositivos (daisy chain).
Cabeamento RS-485
Juno T
derivao
Dispositivo
PROFIBUS
Dispositivo
PROFIBUS
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Conectores PROFIBUS-DP
recomendado o uso de conectores prprios para PROFIBUS
para instalar redes DP ou FMS.
Tais conectores possuem caractersticas que do mais robustez
e confiabilidade instalao.
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Entre as caractersticas esto:
Terminador de rede interno que pode ser ligado ou desligado.
Conexo rpida e confivel aos condutores de sinal e malha
de blindagem.
Indutores internos especiais para redes com taxas de
comunicao acima de 1.5Mbit/s
Conexes para o cabeamento de entrada e de sada.
Isolao do cabo de sada quando o terminador estiver ligado
Soquete adicional para a conexo de ferramentas de
diagnstico e de programao.
Conectores PROFIBUS-DP
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Conectores PROFIBUS-DP
Checklist para conectores:
fcil de montar no cabo, o dimetro das entradas
adequado?
ngulo do plug?
Tem terminador (chave on/off)?
Possui blindagem e contato para aterramento?
Mximo baudrate?
Soquete adicional para a conexo de ferramentas de
diagnstico e de programao?
Grau IP?
reutilizvel?
Possui indutores para baudrate > 1.5M?
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Preparao do Cabo
Os fabricantes de cabo em geral entregam tambm
o conector e a ferramenta para descascar o cabo.
importante que estes trs itens sejam compatveis.
Um detalhe que pode causar problemas o uso
de cabos PROFIBUS com condutores de ncleo
slido ou em corda.
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Cabos para DP (RS-485)
A norma IEC61158 especifica o cabo tipo A para transmisso em
PROFIBUS RS-485:
Atentar para o efeito da temperatura na resistncia de loop ~ 0,4%/
o
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a partir do 110@20
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Cabos slidos ou em malha
Cabos com condutores de ncleo slido so mais adequados
a conectores do tipo vampiro
Esta conexo resulta em um contato de baixa resistncia
com o ncleo do condutor. Entretanto este tipo de conexo
no deve ser utilizado com condutores encordoados.
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Os modelos atuais de conectores PROFIBUS so em geral marcados
com entradas para os cabos de entrada e de sada.
Esta distino importante em conectores isoladores em que o cabo
de sada isolado quando o terminador ligado.
Este conectores so teis durante o comissionamento e em testes com
a rede.
So teis tambm para a manuteno, pois permitem que um dado
segmento seja isolado mantendo-se a terminao da rede sempre
adequadamente ligada.
Evitar splices (comprimentos descontnuos) maiores que 2% do
comprimento para barramentos de mais de 400m e maiores de 8m para
barramentos de at 400m no total.
Preparao do Cabo
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Conectores Isoladores
uso somente
com o cabo de
entrada
do mestre
de controle
Para os
outros
escravos
Cabo de
sada
isolado com
o terminador
ativo
Conexo para o primeiro e ltimo
dispositivos da rede
Conexo para os demais
dispositivos da rede
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O correto uso de conectores isoladores permitem que trechos do
barramento sejam isolados.
O trecho ativo do segmento (onde est o mestre) estar sempre
corretamente isolado.
Mas somente se o mestre est conectado pelo cabo de entrada!
Conectores Isoladores
Conector com
terminador em OFF
Conector com
terminador em ON
Segmento corretamente terminado Escravos isolados
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Conectores PiggyBack
Para permitir anlises de rede e procedimentos de
troubleshooting, cada segmento deve ter no mnimo um conector
com piggyback socket.
O soquete adicional permite a conexo de ferramentas de
monitoramento e de programao sem a necessidade de
interromper a comunicao. A posio ideal dos conectores com
Piggybacks so nas extremidades do barramentos. Caso seja
somente um conector com piggback, ele deve estar no mestre.
Nunca use um conector
com piggyback para
adicionar escravos, pois
ir criar uma derivao!
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Conectores M12 para RS-485
Os dispositivos para M12
possuem um conector
para o cabo de entrada e
um para o cabo de sada.
difcil remover o
dispositivo da rede sem
interromper a
comunicao.
Conectores T podem ser
utilizados como derivaes
curtas como alternativa.
No use um cabo para a
derivao, conecte o T
diretamente no dispositivo.
Terminadores podem ser
posicionados em plugs
para terminao.
Sistema de conectores M12
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Exerccio Prtico
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Layout da Rede
Em redes com somente um mestre, o ideal posicionar o
mestre no final (ou incio) do segmento com o terminador ligado.
Se o mestre perder a alimentao por qualquer motivo, a rede
cair e a perda do terminador no ter conseqncias adicionais.
Na outra extremidade, um repetidor ou um terminador ativo
pode ser instalado.
Desta forma, qualquer dispositivo escravo pode ser removido
ou substitudo sem prejudicar a comunicao. Note que a
alimentao do repetidor ou do terminador deve sempre ser
garantida.
Quando uma rede s possui 2 dispositivos, deve-se pelo menos
utilizar 2m de cabo.
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Layout da Rede
Para o prximo segmento
Soquete
Piggyback
Segmento 2
Segmento 1
Isolao Galvnica
Layout ideal:
Qualquer escravo pode ser
substitudo.
Segmento DP 1
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Deve-se conectar o cabo que vem
do mestre no lado segmento DP 2,
para que se possa examinar a
comunicao do segmento que se
inicia (DP1) com o piggyback.
Layout da Rede
Segmento DP 1
Segmento DP 2
Chaves dos
terminadores
Soquete de
piggyback
conectado na
extremidade do
segmento DP1.
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Quando no se tem repetidor no final do segmento, o terminador
deve ser ativado no ltimo dispositivo.
Desta forma, o ltimo dispositivo deve ser sempre alimentado para
garantir a terminao da rede.
Se o ltimo dispositivo for retirado, toda a rede ficaria instvel.
A no ser que se isole o ltimo dispositivo pelo uso de conectores
isoladores.
Layout da Rede
Segmento devidamente terminado
Segmento
isolado
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Quando requisitos de projeto implicam em um mestre no meio do
segmento, deve-se ativar os terminadores em ambos escravos das
extremidades. Estes escravos devem permanecer sempre
energizados.
Layout da Rede
Um segmento
Sem terminadores aqui
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Como alternativa, um terminador ativo separado pode ser empregado.
A vantagem deste arranjo que qualquer dispositivo pode ser
desconectado e substitudo sem atrapalhar a comunicao.
importante notar que nenhum terminador nas estaes deve ser ativado
neste caso.
Layout da Rede
Sem terminadores adicionais aqui
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Um segmento nico pode ser instalado como um barramento linear.
Entretanto, pelo uso de repetidores ou links de fibra tica para
segmentar a rede, pode-se projetar com mais flexibilidade.
Cada novo repetidor ou link de fibra tica introduz um novo segmento,
que pode ser uma derivao da rede.
Mas todo segmento deve ser instalado como um barramento linear e
deve ser terminado nas extremidades somente.
Layout com Repetidores
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Layout da Rede
Cabos ticos
T=terminador ativado
Desenho da instalao: 1 ou 2 folhas com comprimentos dos cabos e endereos
dos dispositivos. Lembrar sempre de marcar claramente os endereos nos dispositivos!
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Comprimento de Segmentos RS-485
Quando se utilizam cabos PROFIBUS RS-485 do tipo A:
Baud Rate
Comprimento mximo do
segmento
Baud Rates
Baixos
Baud Rates
Altos
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Derivaes RS-485
Conforme citado, uma derivao na linha causa reflexo do
sinal.
Isto acontece pela capacitncia adicionada pelo cabeamento
da linha de derivao.
Em baixas taxas de comunicao, estas reflexes tm pouco
efeito, mas em taxas altas, podem ser um problema:
Baud Rates
Baixos
Baud Rates
Altos
Reflexes
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Linhas de derivao no so permitidas com taxas maiores de que
1.5Mbit/s. Em taxas menores ou iguais a 1.5Mbit/s, as derivaes
so permitidas at o limite de capacitncia para a taxa em uso.
Note que quando se empregam as derivaes, no se deve ativar
terminadores no final das mesmas!
Isto , nunca exceder o limite de 2 terminadores por segmento,
mesmo que contenha derivaes.
Derivaes RS-485
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Derivaes RS-485
Baud Rate
Capacitncia total das
derivaes
Comprimento total das
derivaes
Calculado para cabos tipo A com 30pF/m
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Lembre-se que o total de derivaes apresentado na tabela
representa a soma de todas as derivaes empregadas no
segmento.
Sempre quando possvel evite as derivaes em segmentos DP.
Cada dispositivo DP j possui em s prprio uma pequena
derivao que leva o sinal do conector at a placa eletrnica onde
est o driver RS-485.
A reflexo nos dispositivos testada durante o processo de
certificao.
Entretanto, dispositivos no certificados podem causar reflexes
no previstas.
Derivaes RS-485
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Taxas de Comunicao >1.5 Mbit/s
O uso de taxas superiores a 1.5 Mbit/s
requer o uso de conectores especiais com
indutores embutidos.
Linhas de derivao no so permitidas
nesta faixa de velocidade
O comprimento mximo do segmento de
100m.
Um comprimento mnimo de 1m de cabo
recomendado entre dois dispositivos.
Isto porque dispositivos conectados muito
prximos podem causar reflexes
sobrepostas significativas mesmo sendo
individualmente certificados.
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Considere dois dispositivos montados lado a lado:
Cada dispositivo certificado possui uma
pequena capacitncia < 35pF e resistncia
de 30K a 200K e provoca uma
pequena reflexo.
Entretanto quando conectados prximos,
suas pequenas reflexes se sobrepem e
pode acontecer um problema.
Separar os dispositivos com 1m de cabo
induz um pequeno atraso entre os
dispositivos de forma que as reflexes
individuais no se somam.
Taxas de Comunicao >1.5 Mbit/s
No osciloscpio:
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Acopladores DP/PA
Escravos PA so sempre controlados por mestres DP.
Couplers DP/PA so utilizados para conectar segmentos PA em
segmentos DP.
Couplers simples no possuem um endereo PROFIBUS; os
telegramas so simplesmente traduzidos e retransmitidos de um
segmento a outro.
Quando se utiliza um coupler, cada escravo PA alocado em um
endereo nico na rede. Entretanto, todo o segmento DP tem sua
velocidade limitada (45.45 ou 93.75 kbit/s dependendo do fabricante
do coupler).
SK1 Siemens
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Acopladores DP/PA
Segmento DP com velocidade de 45.45 ou 93.75Kbit/s
Alimentao para o segmento PA
Segmento PA com velocidade de 31.25Kbit/s
Coupler
Siemens
DP/PA (sem
endereo
PROFIBUS)
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Mdulo Link DP/PA Siemens
O mdulo Siemens DP/PA link atua como um
escravo no segmento DP e um mestre no segmento
PA.
Portanto, este mdulo deve ter um endereo de
escravo para o segmento PA ser acessado pelo
mestre DP.
Os escravos PA formam portanto uma nova rede.
Assim, o endereamento dos escravos PA pode se
sobrepor aos endereos do resto da rede (DP).
Um mdulo link permite a velocidade mxima no
segmento DP independentemente do baud rate do
PA.
Em geral, um mdulo link incorpora alguns cartes
acopladores para ativar os segmentos PA.
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Mdulo Link DP/PA Siemens
Segmento DP com velocidade de at 12Mbit/s
Mdulo link
DP/PA
Siemens no
endereo
PROFIBUS DP
#13
Couplers
Segmento PA 1
Segmento PA 2
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Coupler Modular P+F
A Pepperl+Fuchs possui um coupler modular que trabalha de
forma similar ao mdulo link da Siemens.
Como um mdulo link, o coupler modular P+F permite at
12Mbit/s no lado DP.
Entretanto, ele no tem endereo na rede DP e fica transparente
na rede.
Como um coupler simples, os endereos PA no podem se
sobrepor aos endereos DP.
SK3 SK3 Compacto
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Coupler Modular P+F
Segmento DP com velocidade de at 12Mbit/s
Coupler
modular P+F
DP/PA (sem
endereo
PROFIBUS)
Segmento PA 1
Segmento PA 2
Mdulos power link
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CPU + Mestre Profibus com portas DP&PA
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Cabeamento MBP
A taxa baixa de comunicao de 31.25 KBit/s implica em segmentos
mais longos e em uma maior flexibilidade no layout do segmento
quando comparado ao RS-485.
Quando se utiliza cabos PA do tipo A em uma rea segura, pode-se
lanar um total de at 1900m de cabo por segmento.
Entretanto, quando se considera a condio de segurana intrnseca,
o nmero de dispositivos bem como o comprimento mximo reduzem-
se significativamente.
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95
A IEC61158-2 especifica quatro tipos de cabos para uso em
segmentos PA (MBP):
* Instalaes No-IS
Cabos para PA (MBP)
Pares
rea do
condutor
Comprimento
mximo do cabo (*) Blindagem
Cabo
4-20mA
Cabo
recomendado
C
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d
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C
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c
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1
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96
Derivaes MBP
O comprimento individual de cada derivao PA em rea No-Ex depende
do nmero de derivaes utilizado no segmento:
Note que o mximo comprimento de cabo de 1900m inclui o
comprimento das derivaes.
Em reas Ex o comprimento mximo de derivaes 30m e o total
do segmento 1000m (FISCO).
49
C
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97
Terminadores MBP
Os terminadores so utilizados no PA pelo mesmo motivo de que no
DP (absorver a energia do sinal no fim do segmento)
O elemento terminador do PA entretanto diferente do DP:
Resistor de mesma
impedncia da caracterstica
do cabo PA
Por que um capacitor?
Para evitar que o nvel de tenso
DC provoque a perda de energia da
fonte no resistor
C
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98
Terminadores MBP
50
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99
Os terminadores so montados nos finais do barramento principal
(no nas extremidades das derivaes).
Os acopladores em geral incorporam terminadores internos.
O terminador da outra extremidade em geral montado na ltima
caixa de juno ou no ltimo dispositivo.
Terminadores MBP
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100
Terminadores MBP
Terminador embutido
no acoplador
Terminador embutido
na ltima caixa de
juno
Ou alternativamente no
ltimo dispositivo
Caixas de
juno
51
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101
Isolao mnima 500Vac
O tronco e os spurs tm os shields interligados e aterrados no
negativo da fonte de alimentao.
Barreira de segurana intrnseca Link / Coupler Fonte
Aterramento em redes PA
Consultar norma IEC 60079 para reas classificadas
C
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102
O tronco e os spurs tm os shields interligados e aterrados no
negativo da fonte de alimentao.
Link / Coupler intrinsecamente seguro Fonte
Aterramento em redes PA
Isolao mnima 500Vac
Consultar norma IEC 60079 para reas classificadas
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103
Exemplo (No Ex)
7 instrumentos
e 6 vlvulas de
controle em rea
segura
C
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Exemplo (No Ex)
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105
Dimensionamento Corrente Eltrica
Determina-se a corrente eltrica bsica em cada segmento,
Somam-se as correntes,
Determina-se a corrente mxima de falha (um transmissor poder
falhar sem derrubar a rede),
Adicionam-se a correntes bsicas e a mxima corrente de falha,
Escolhe-se um acoplador (fonte) de acordo com o requisito do
barramento.
Ex.: Pepperl & Fuchs non-modular (KF), standard (non-hazardous)
coupler:
Output voltage = 25.0 V
Output current = 400 mA
Exemplo (No Ex)
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Exemplo (No Ex)
185mA < 400mA
OK!
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107
Dimensionamento Tenso Eltrica
Determina-se a resistncia de cada segmento de cabo,
Para cabos tipo A (recomendado) = 0.044 /m,
Determina-se a corrente em cada segmento,
Derivaes curtas para um nico transmissor podem ser
desprezadas,
Pela lei de Ohm, determina-se a queda de tenso em cada
segmento,
Finalmente, determina-se a tenso disponvel em cada transmissor,
garantindo-se a mnima tenso de operao de 9Vcc em todos
dispositivos.
Exemplo (No Ex)
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108
Deve ser superior mnima tenso de operao dos
Transmissores, em geral 9 Vcc. OK!
Exemplo (No Ex)
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109
U = 19V
I = I
1
... I
n
<= 400mA
U >= 9V U >= 9V
U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 19V - 9V
==> L = (10V x 1000m) / (44Ohm x I)
comprim. cabo L
I
1
I
n
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. max. 5 instrumentos): 1.900m (teoricam 4.545m)
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. max. 10 instrumentos): 1.900m(teoricam 2.272m)
Comprim. cabo L (se I = 200 mA, i.e. max. 20 instrumentos): 1.136m
Comprim. cabo L (se I = 300 mA, i.e. max. 30 instrumentos): 757m
Comprim. cabo L (se I = 400 mA, i.e. max. 30 instrumentos): 668m
Exemplo (No Ex)
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110
Consideraes sobre Segurana Intrnseca
Quando equipamentos eltrico operam em atmosferas potencialmente
explosivas (reas classificadas), precaues especiais devem ser
tomadas para que no se provoque uma exploso.
O mtodo de proteo por segurana intrnseca traz algumas
vantagens para a instrumentao.
O mtodo de segurana intrnseca baseia-se na limitao da corrente
e potencial eltrico disponvel no instrumento de campo.
Capacitncia e indutncia tambm so controlados para limitar a
quantidade de energia eltrica disponvel para uma possvel fasca.
Consultar a NBR-5418 para Instalaes em Atmosferas
Potencialmente Explosivas.
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111
FISCO
O conceito Fieldbus Intrinsically Safe Concept, FISCO, foi
introduzido pelo PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt) na
dcada de 1990 para simplificar o projeto de rede em reas
classificadas frente ao projeto pelo conceito de entidades.
Permite a instalao de segmentos fieldbus H1 intrinsecamente
seguros pela adoo de um conjunto simples de regras.
A certificao de cada circuito e rede no mais necessria.
Deve-se utilizar acopladores e dispositivos de campo adequados ao
FISCO.
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112
O modelo FISCO impe as seguintes restries:
Cada segmento deve possuir apenas uma fonte de energia, i.e., os
transmissores so consumidores de corrente (passivos).
Cada transmissor consome um valor bsico de corrente.
A capacitncia e a indutncia de um transmissor so limitadas (Ci < 5
nF, Li < 10 H).
O comprimento do barramento limitado a 1000m.
Derivaes individuais so limitadas a 30m.
FISCO
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113
Deve-se utilizar transmissores aprovados FISCO.
Deve-se utilizar barreiras/fontes aprovadas FISCO.
Deve-se utilizar cabos aprovados FISCO:
Cable Resistance = 15 ... 150 /km
Cable Inductance = 0.4 ... 1 mH/km
Cable Capacitance = 80 ... 200 nF/km incluindo-se a
blindagem
Deve-se verificar para cada transmissor:
Limite de tenso: Vo < Vi,
limite de corrente: Io < Ii,
limite de potncia: Po < Pi.
Note que no se requer o clculo de C e L para o segmento.
FISCO
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FISCO
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Tipo Tipo rea de Aplicao rea de Aplicao Alimentao Alimentao
Corrente Corrente
Mxima Mxima
Potncia Potncia
Mxima Mxima
No. Tpico de No. Tpico de
Estaes Estaes
I Eex ia/ib IIC 13.5V 110mA 1.8W 9
II Eex ib IIC 13.5V 110mA 1.8W 9
III Eex ib IIB 13.5V 250mA 4.2W 23
IV No intrinsicamente seguro 24V 500mA 12W 32
Esta especificao baseada com uma corrente de consumo de 10 mA por dispositivo.
Alimentao padro
Comprimentos de linha para IEC 61158-2
Tipo I Tipo I Tipo II Tipo II Tipo III Tipo III Tipo IV Tipo IV Tipo IV Tipo IV Tipo IV Tipo IV
Tenso (V) 13.5 13.5 13.5 24 24 24
Soma das correntes necessrias
(mA)
110 110 250 110 250 500
Comprimento do barramento (m)
com cabo tipo A
900 900 400 1900 1300 650
Restries em reas Classificadas
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Exemplo (Ex)
Exemplo anterior
agora em Zona 1
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Barreiras/fontes FISCO fornecem menos energia de que as
tradicionais, ex.:
Pepperl+Fuchs FISCO coupler:
Output current = 100 mA
Output voltage = 13 V
Siemens FISCO coupler:
Output current = 100 mA
Output voltage = 12.5 V
Isto significa que
a) Menos transmissores pode ser instalados no barramento,
b) Menos cabeamento pode ser lanado.
Exemplo (Ex)
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118
Examinemos primeiramente a possibilidade de se utilizar o mesmo
barramento que anteriormente (14 transmissores em um mesmo
barramento). Para instalaes FISCO:
O cabeamento no deve ultrapassar 1000m
Derivaes no devem ultrapassar 30m
(Ambas foram atendidas no exemplo)
Prxima verificao: corrente e tenso eltrica.
Pode-se notar uma corrente de 185 mA
Excede a capacidade da fonte (mx. 100 mA)
necessrio portanto utilizar uma segunda fonte.
Exemplo (Ex)
60
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Cabeamento
separado em 2
segmentos:
cada um
com 7
transmissores
Exemplo (Ex)
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Verificao da corrente bsica dos transmissores e da corrente
mxima de falha dos mesmos:
Deve ser inferior ao limite da fonte: 100 mA para a fonte
P&F EEx,
Verificao da tenso em cada transmissor:
Deve ser maior de que a tenso mnima de operao,
tipicamente 9 Vcc,
Exemplo (Ex)
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121
96mA < 100mA
OK!
Exemplo (Ex) Corrente no segmento 1
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Tenso mnima de alimentao: 13V
12,765 V > 9 V
OK!
Exemplo (Ex) Tenso no segmento 1
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95mA < 100mA
OK!
Exemplo (Ex) Corrente no segmento 2
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Tenso mnima de alimentao: 13V
12,854 V > 9 V
OK!
Exemplo (Ex) Tenso no segmento 2
80
12,66
66
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125
Em ambos os segmentos o consumo de corrente eltrica ficou prximo
capacidade de fornecimento da fonte (consumo de 95 e 96mA x 100mA de
fornecimento).
Recomenda-se na prtica considerar uma reserva de 20mA para
expanses futuras do segmento e para a conexo de ferramentas de
diagnstico ou programao (mestre classe 2)
Exemplo (Ex)
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126
importante no esticar demasiadamente ou torcer o cabo para se
evitar o aparecimento de pontos de reflexo.
No dobrar excessivamente o cabo PROFIBUS.
Utilize a regra de mnimo raio de curvatura de 10 vezes o dimetro
do cabo (75mm).
Preste muita ateno ao puxar o cabo por quinas, utilize roldanas se
possvel para se evitar danos fsicos.
Instalando Cabos PROFIBUS
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127
Para reduzir as chances de acoplamento de rudos, importante que os
cabos PROFIBUS sejam separados de outros tipos de cabos.
As aplicaes de cabos podem ser divididas desta forma:
Categoria I cabos sensveis e de sinais:
Cabos Fieldbus e de LAN (ex. PROFIBUS, ASi, Ethernet etc.)
Cabos blindados para dados digitais (ex. impressora, RS232 etc.)
Cabos blindados para sinais digitais ou analgicos de baixa tenso
(25V).
Cabos de energia de baixa tenso (AC25V or DC60V).
Cabos de sinal coaxiais.
Instalando Cabos PROFIBUS
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Categoria II Cabos de mdia tenso:
Cabos de energia DC >60V e 400 V
Cabos de energia AC >25V e 400 V
Categoria III Fontes de interferncia de alta tenso:
Cabos de energia DC ou AC >400 V
Cabos com altas correntes eltricas.
Cabos de Motores/drivers/inversores.
Cabos telefnicos (podem ter transientes de >2000V).
Categoria IV:
Qualquer cabo com risco de descargas atmosfricas (ex.
cabos externos, entre prdios).
Instalando Cabos PROFIBUS
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Distncias de separao recomendadas:
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Quando lanados em uma nica calha, as categorias devem ser
separadas conforme a distncia recomendada:
Quando separados por parties e tampas metlicas aterradas, pode-
se aproximar os cabos de distintas categorias:
Instalando Cabos PROFIBUS
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Equipotencializao de Terra
Para que a blindagem seja efetiva em altas freqncias, deve ser
aterrada em ambas as extremidades do cabo.
Em algumas ocasies, entretanto, o potencial eltrico de terra em
diferentes localizaes da planta podem ser diferentes.
Isto pode induzir a passagem de correntes eltricas pela malha de
blindagem, o que pode implicar no acoplamento de rudos no sinal.
Problemas de mltiplo potencial de terra so comuns onde:
a) O cabo de rede cobre uma rea grande ou longa distncia.
b) A energia eltrica fornecida em reas diferentes por mais
de um fornecedor.
c) Existem altas correntes eltricas (ex. fornos de induo,
subestaes, etc).
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Uma soluo a instalao de um cabo de equipotencializao de terra
entre os pontos de potenciais diferentes.
O cabo de equipotencializao deve ter alta capacidade de conduo
de corrente e deve ser dimensionado corretamente (6 mm
2
em Cobre, 16
mm
2
em Alumnio ou 50mm
2
em Ao IEC 60364-5-54 ou a prpria
calha metlica).
Cabos encordoados com grande rea superficial so mais eficientes
em altas freqncias.
O cabo de equipotencializao deve ser lanado paralelamente e o ao
cabo de rede.
Equipotencializao de Terra
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Equipotencializao de Terra
Cabine 1
Cabine 2
Terra
local
Terra
local
Cabo de rede
Cabo de
equipotencializao
de terra
no h distncia mnima
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Aterramento Capacitivo
Uma alternativa ao uso dos pesados cabos de equipotencializao de terra
a adoo do sistema de aterramento capacitivo em uma das extremidades
do cabo de rede.
Esta tcnica garante um bom terra para o acoplamento de sinais de alta
freqncia que provocam rudos e no permite que correntes DC circulem
pela malha de blindagem do cabo de rede.
No conectar ao
terra!
Aterramento
capacitivo
Diferentes
potenciais de terra
Repetidor
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Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem,
recomenda-se o uso de protetores de surto, centelhadores (spark
gaps).
Complementarmente, em todo trecho de maior que 100m na
horizontal ou 10m na vertical entre dois pontos aterrados,
recomenda-se o uso de protetores de transientes.
Em reas sujeitas a raios
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Os 5 principais problemas
1) Terminadores
2) Linhas de Energia
3) Regras de Cabeamento
4) Problemas de Configurao
5) Transmissores danificados ou fora de especificao