Universidade do Estado do Rio de J aneiro

Faculdade de Engenharia eltrica

Trabalho de Princpios de Telecomunicaes I
Resumo do captulo 6, itens 6.3 e 6.4
DPCM e Delta Modulation













Aluno:
Trabalho de
Princpios de
Telecomunicaes I
Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Trabalho de Princpios de Telecomunicaes I
Resumo dos Itens 6.3 e 6.4

Adriano Martins Moutinho
Turma: 01
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Adriano Martins Moutinho Turma: 01


Trabalho de Princpios de Telecomunicaes I
Resumo dos itens 6.3 e 6.4 DPCM e Delta Modulation.


6.3) Diferencial Pulse-Code modulation (DPCM):


Introduo:

Em sinais analgicos pode-se ter uma boa idia de uma amostra conhecendo-se a
amostra anterior, isto , as amostras no so totalmente independentes, existe um grande
problema quanto redundncia nas amostras em PCM.
Se evitarmos essa redundncia, podemos usar menor taxa de bits para transmitir o
sinal e, conseqentemente, menor banda para transmiti-lo.
Considere ento a possibilidade de transmitir a diferena entre os sinais m(k) e
m(k-1) ao invs de m(k). Dessa forma, ento:



Assim, d(k) seria transmitido ao invs de m(k). No receptor, conhecendo-se d(k)
pode-se obter iterativamente o valor de m(k). Como a diferena entre estes sinais
usualmente pequena, d(k) ser um sinal de baixa amplitude e no necessitar de um alto
nmero de divises para termos um sinal de boa qualidade sinal rudo, ou seja, para
termos um baixo rudo de quantizao.
Pode-se melhorar ainda mais este mtodo adicionando-se ao receptor e ao
transmissor a capacidade de estimar o valor de m(k) de acordo com as amostras
anteriores. Se estimarmos m
e
(k) como sendo a prxima amostra, o sinal transmitido ser
d(k)= m(k)- m
e
(k), Ou seja, o erro entre a estimativa e o valor real. No receptor, o sinal
tambm ser estimado e reconstitudo somando a estimativa ao erro d(k).

Usando as sries de Taylor, Maclaurin e Wiener:

Considere o sinal m(t) tendo todas as derivadas de qualquer ordem no tempo t.
Usando a srie de Taylor, podemos expressar m(t+T
S
) dessa forma:

e Ts valores d a pequenos (t) Par m T m(t)
... (t) m
!
T
(t) m
!
T
(t) m T m(t) ) T m(t
S
S S
S S
&
& & & & & &
+
+ + + + = +
3 2
3 2


) 1 ( ) ( ) ( = k m k m k d
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Assim, segundo a equao acima, sabendo uma amostra do sinal, podemos estimar
o valor futuro se soubermos as derivadas do sinal. Podemos estimar at mesmo, para
pequenos valores de T
S
, o sinal m(t+T
S
) sabendo-se apenas a sua a primeira derivada.

Assim, se considerarmos que a amostra de nmero k m[k], que m(kT
S
) = m(k) e
que m(kT
S
T
S
) = m(k1) teremos:
) 1 ( ) ( 2
1
1
=

+ = +
k m k m
T
) m(k m(k)
T m(k) ) m(k
S
S


A expresso acima foi obtida levando-se em considerao que a derivada (t) m&
aproximadamente igual a [m(kT
S
)- m(kT
S
-T
S
)] / T
S
. Ou seja, que a derivada a
diferena entre a amostra atual e a anterior, dividida pelo intervalo.
Obviamente que a equao anterior d uma aproximao pobre para o sinal. Para
obtermos uma melhor aproximao para m(t), devemos ter os valores de derivadas mais
altas, o que requer mais amostras passadas.
Generalizando, a frmula para estimar qualquer sinal :

N) m(k a ) m(k a ) m(k a ) m(k a (k) m
N) m(k a ) m(k a ) m(k a ) m(k a m(k)
N E
N
+ + + + =
+ + + +
... 3 2 1
... 3 2 1
3 2 1
3 2 1


Esta equao um estimador de ordem N. Quanto maior for o N, melhor ser a
estimativa. Para isso, precisamos ter N valores anteriores de m(k). Observe que para
N=1, temos m
E
= a
1
m(k-1), ou seja, um estimador de primeiro nvel simplesmente
repete o valor da amostra anterior na amostra estimada.
Os valores de a
N
, ou os coeficientes de estimativa, so calculados por mtodos
estatsticos.

Uma anlise do DPCM:

Conforme j mencionado anteriormente o sinal transmitido em DPCM no m(k),
mas sim d(k) a diferena entre duas amostras consecutivas de m(t). Para reconstituir o
sinal d(k) somado a m
E
(k)

que foi estimado no prprio receptor.
Porm, o sinal recebido a verso quantizada das amostras, pois o sinal PCM
precisa ser quantizado antes de ser transmitido. Assim, no seria possvel estimar m(t)
atravs de suas amostras anteriores. Teramos uma amostra com erro de quantizao, o
que pioraria a relao sinal rudo.
O que se faz ento gerar m
EQ
(k), ou seja, o valor estimado de m
Q
(k) j depois de
quantizado. Podemos fazer isso estimando o valor de m(k) de suas amostras anteriores j
quantizadas. Assim ser possvel reconstituir o valor de m
Q
(k) com menos rudo de
quantizao.
O circuito estimador, no transmissor contar ento com vrias linhas de delay,
cada uma delas com um certo coeficiente de estimativa e todas somadas para gerar a
sada m
E
(k) estimada.
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A maior vantagem do sinal DPCM que na decodificao o erro de quantizao
est associado ao erro no sinal d(k) que normalmente muito menor que o erro
associado ao sinal m(k), no caso do PCM.

Esse circuito estimador, que colocado no transmissor, pode ser visualizado
abaixo:


















Os diagramas em blocos dos receptores e transmissores DPCM so mostrados
abaixo:

Transmissor:











Receptor:






a
1

a
N

a
2

a
N-1

Delay
T
Delay
T
Delay
T
Delay
T
Sinal m(k)
Sinal m
E
(k) estimado


Quantizador


Estimador
- +
+
m(k) d
Q
(k)

Estimador

-
d
Q
(k)
Sada
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Melhora na relao sinal / Rudo:

A melhora na relao sinal / rudo se d pois o erro associado ao sinal de baixa
amplitude d(k) bem menor que o erro em m(t) quantizado.
Considerando as amplitude mximas dos sinais m(t) e d(t) como m
P
e d
P
,
respectivamente, se usarmos os mesmos valores de L o step de quantizao V em
DPCM reduzido em um fator de D
P
/M
P
, o que leva a uma reduo no rudo de
quantizao de (M
P
/D
P
)
2
. A relao sinal / Rudo aumenta na mesma proporo.
Em sinais de udio, o uso de DPCM pode aumentar a relao sinal rudo por volta
de 5.6dB, mas essa melhora pode ser mais expressiva em imagens com pouco
movimento.

6.4) Modulao Delta:

Introduo:

A correlao entre as amostras bem explorada na modulao delta. Trata-se de
um tipo de modulao onde o sinal de banda bsica amostrado em uma taxa bem
acima da necessria, tipicamente quatro vezes a taxa de Nyquist. Essa amostragem
exagerada permite que o sinal seja facilmente estimado, mesmo com um circuito
estimador de primeira ordem, e que no sejam necessrios muitos bits para transmitir o
sinal d(k).
A modulao DM usa L=2, ou seja, apenas 1 bit faz todo a codificao do sinal.
Essa codificao extremamente eficiente pois no necessita de bits de sincronismo, ou
de framing para a transmisso, permitindo uma comunicao a uma taxa mais baixa
ainda.
O sinal DM, sendo uma srie de 1 e 0, uma seqncia de impulsos
espaados de T
s
.
Em DM usa-se um estimador de primeira ordem, que , conforme a figura na
pgina 4, apenas um delay de T
S
. Para demodular o sinal, necessita-se de um circuito
como o receptor da figura da pgina 4, sendo que o estimador apenas um delay.










Delay
T

-
d
Q
(k) Sada
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A funo do receptor a de acumular o sinal recebido. O somador e a linha de
delay mostradas na figura acima podem ser substitudos por um simples circuito
integrador.
O transmissor tambm igual ao da figura da pgina 4, porm com um delay
servindo como estimador. O circuito do transmissor tambm pode ser simplificado com
o uso de simples integradores RC.













Transmissor DM








Receptor DM



Os circuitos acima funcionam da seguinte forma. O sinal analgico m(t)
comparado com o sinal realimentado, que o sinal estimado, e a sua diferena passa por
um comparador de tenso. Se d(t) for positivo, a sada do comparador uma tenso E
tambm positiva, se d(t) negativo, a sada do comparador uma tenso E negativa. Na
sada temos uma seqncia de impulsos que pode ser codificada em um streaming de
1bit (L=2).
A sada do comparador amostrada em uma taxa vrias vezes mais alta que a de
Nyquist, sendo que o impulso positivo quando o sinal m(t) maior que o estimado e
negativo quando contrrio.
Para entender melhor como isso funciona consideramos que o sinal d
Q
(k) passa
pelo integrador do receptor, a sada do amplificador integrador um sinal de degraus

Comparador
m(t)
Amostrador
Integrador

d
q
(k)
Filtro passa
Baixas
Amplificador
Integrador
d
q
(k) m
E
(t) estimado m(t)
d(t)
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positivos e negativos que tende a aproximar m(t). Quando o sinal passa por um filtro
passa-baixas o sinal m(t) recuperado.

Os grficos abaixo mostram o processo de recuperao do sinal m(t), note que
quando o pulso d(k) positivo, m(t) cresce mais do que o estimado, e quando o pulso
negativo, m(t) decresce mais do que o estimado.
















A modulao DM transmite a derivada do sinal m(t).

Em PCM, o sinal analgico quantizado em L nveis e essa informao
transmitida por n pulsos por amostra (n = Log
2
L). A diferena que em DM o sinal
modulado no carrega informao sobre o sinal m(t) propriamente dito, mas sobre a sua
derivada. Por isso d-se este nome a essa modulao, delta modulation.
A grande vantagem do DM que a modulao feita em apenas 1 bit por amostra.
Enquanto em PCM, normalmente h a necessidade de mais bits para codificar a
amostra.

Slope Overload:

Se o sinal m(t) mudar muito rapidamente o sinal estimado ser muito alto e, o sinal
m
E
(t) estimado no conseguir seguir m(t). Quando isso ocorre chamamos Slope
Overload, que d origem ao Rudo de Slope Overload. Esse rudo um dos fatores que
limitam o uso de DM. Devemos esperar em Delta Modulation mais desse tipo de Slope
Overload do que de amplitude overload.
O rudo de slope pode ser diminudo aumentando-se o tamanho do degrau .
Infelizmente isso aumenta o rudo granular. Sendo que existe um valor de que resulta
na melhor eficincia e no menor rudo.
O slope overload ocorre quando o sinal m
E
(t) estimado no consegue seguir m(t), o
mximo que o sinal estimado consegue seguir m(t) /T
S
ou F
S
, onde F
S
a
freqncia de amostragem. Ento, para que no haja overload:
d
Q
(k)
m
Q
(k) mQ(t)

m(t)

Slope Overload
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S
F t m < ) (
Ento, se considerarmos m(t) como sendo um sinal senoidal, teremos
m(t)=Acos(wt), a condio para que no haja overload passa a ser:

S
MAX
F wA t m < = ) (

Ento a mxima amplitude de entrada ser:

w
F
A
S
MAX

=

A mxima amplitude para que no haja overload inversamente proporcional a
freqncia e, felizmente, sinais de voz e de televiso tambm decaem nas partes mais
altas do espectro. Na verdade o sinal de voz decai 1/w at freqncias como 2000Hz e
passa a decair 1/w
2
para freqncias acima. Isso nos leva a crer que um circuito cuja
funcionabilidade seria melhor para voz um que usasse uma integrao simples para
freqncias at 2000Hz e uma dupla integrao para freqncias acima desta.

ADM (Adaptative Delta Modulation)

O DM possui uma sria desvantagem. O faixa dinmico bastante reduzido por
causa do rudo de slope.
Para corrigir este problema, um tipo de compresso de sinal necessria. Um
mtodo interessante o de adaptar o valor de de acordo com o nvel do derivada do
sinal de entrada.
Nos grfico da pgina 7, quando o sinal m(t) decai rapidamente e causa slope
overload, isso poderia ser evitado aumentando-se o tamanho do degrau . Slope
overload faz com que o sinal DM passe a ter vrios pulsos de mesma polaridade em
seguida, isso pode ser usado no receptor como uma forma de perceber o slope overload
e adaptar o valor de . Esses resultados fazer com que a faixa dinmica aumente
bastante.

Relao sinal rudo de sada:

Sendo o tamanho do degrau que recuperar o sinal m(t) igual a , o mximo erro
estar entre -/2 e /2. Assim, o rudo causado pela degralizao, ou rudo granular:

3
2
2

= e

Como o rudo granular contnuo em todo espectro at F
S
, o rudo dentro da
banda bsica do sinal :
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S
F
B
N
3
2
0

=

Assumindo que o sinal m(t) tem potncia mdia igual a:

) (
2
0
t m S =

A distoro causada por Slope :

B
t m F
N
S
S
2
2
0
0
) ( 3

=

Considerando m
p
como o pico do sinal de entrada e que:

R
S
P
w
F
m

=


Levando em conta que precisamos transmitir F
S
pulsos por segundo e que para
sinais de udio B=4000Hz e que w
R
= 1600. Ento, a distoro causada por Slope
passa a ser, geralmente e para sinais de voz:

P
R
S
m B w
t m F
N
S
2
2 3
0
0
) ( 3

=
P
T
m
t m
B
B
N
S
2
2
3
2
0
0
) ( 150

Esse resultado para integraes simples, sendo que para integraes duplas foi
provado por Greefkes e de Jager que:

P
T
m
t m
B
B
N
S
2
2
5
0
0
) (
34 . 5

=

Comparaes entre DM e PCM:

Para valores de B
T
/B, a modulao PCM superior a modulao DM pois na
mesma a relao sinal rudo varia com o cubo (ou a quinta potncia para dupla
integrao) da relao entre as bandas e no caso do PCM a relao exponencial.
Devido ao fato do sinal DM ser digital, ele tem todas as vantagens de um sinal
digital, como a possibilidade de colocar regeneradores e outras. DM mais imune a
erros do que o PCM pois em DM s existem dois estados possveis, ao contrrio dos n
estados possveis do PCM.
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A concluso que o sinal DM pode ser superior ao sinal PCM nos casos em que
necessitam de uma baixa relao sinal rudo e inferior nos casos onde precisamos do
contrrio