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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA









COMPORTAMENTO TERMOMECNICO DE FIOS SUPERELSTICOS DE
NITI SOLDADOS PELO PROCESSO TIG


Fernando Andrade Amorim














Campina Grande - PB
Agosto de 2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA





COMPORTAMENTO TERMOMECNICO DE FIOS SUPERELSTICOS DE
NITI SOLDADOS PELO PROCESSO TIG



Fernando Andrade Amorim


Dissertao apresentada ao Programa
de Ps-Graduao em Engenharia
Mecnica como requisito parcial
obteno do ttulo de MESTRE EM
ENGENHARIA MECNICA



Orientador: Dr. Carlos Jos de Arajo
Co-Orientador: Dr. Theophilo Moura Maciel
Agncia Financiadora: (CAPES, CNPq)





Campina Grande - PB
Agosto de 2014
COMPORTAMENTO TERMOMECNICO DE FIOS SUPERELSTICOS DE
NITI SOLDADOS PELO PROCESSO TIG


Fernando Andrade Amorim


Dissertao aprovada em 29 de Agosto de 2014, pela banca examinadora
constituda dos seguintes membros:


_________________________________________________
Prof. Dr. Carlos Jos de Arajo
Orientador PPGEM/UFCG


_________________________________________________
Prof. Dr. Theophilo Moura Maciel
Coorientador PPGEM/UFCG


_________________________________________________
Prof. Dr. Renato Alexandre Costa de Santana
Examinador Externo UFCG Cuit


_________________________________________________
Prof. Dr. Jorge Otubo
Examinador Externo ITA




DEDICATRIA





Dedico a minha famlia, minha base de tudo.


























AGRADECIMENTOS

A Deus, por me auxiliar na minha caminhada sempre iluminando meus
caminhos;
A minha Me, Ftima Andrade, por me aconselhar e incentivar nas
minhas decises, estando sempre ao meu lado e confiando na minha
capacidade;
Ao meu Pai, Antnio Fernando Amorim, que mesmo no estando mais
presente, tomo como exemplo para atingir minhas metas e realizar meus
sonhos;
A minha namorada, Lorenna Barbosa, por estar sempre me apoiando,
pelo amor carinho e ainda por entender minha falta de tempo durante alguns
momentos ao longo desse ltimo ano;
Aos meus amigos, pela fora e companheirismo que em todos os
momentos;
A Henrique Martinni, Estephanie Grassi, Daniella Cibelle, Luiz Fernando
Rodrigues e ao Professor Joo Baptista (UAEM) pelo auxlio e prontido
durante a realizao dos experimentos que constituram esse trabalho;
Ao Professor Carlos Jos de Arajo pela importantssima orientao,
sempre auxiliando da melhor forma possvel, e por me engajar nessa rea de
trabalho que hoje tanto admiro.
Ao Professor Theophilo Moura Maciel pela coorientao neste trabalho
nos estudos de metalurgia da soldagem.
Ao grupo ITASMART chefiado pelo Professor Jorge Otubo, pela
disponibilizao do microscpio eletrnico de varredura (MEV) e a realizao
de ensaios de DSC adicionais, que foram de grande importncia pra a
concluso desse estudo.
A todos os colegas, professores e funcionrios que fazem parte do
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, que de alguma forma
contriburam para que a realizao deste trabalho fosse possvel.
Aos rgos CAPES e CNPq pelo apoio financeiro.



COMPORTAMENTO TERMOMECNICO DE FIOS SUPERELSTICOS DE
NITI SOLDADOS PELO PROCESSO TIG

RESUMO

Ligas de NiTi tm possibilitado revolucionar muitos projetos tradicionais
de engenharia com suas propriedades nicas de superelasticidade (SE) e
efeito de memria de forma (EMF). Com o interesse em incorporar esses
materiais em diferentes aplicaes e dispositivos, o desenvolvimento de
tecnologia eficaz para soldagem de ligas NiTi torna-se necessrio, devido ao
fato de esse tipo de unio proporcionar a fabricao das mais diferentes formas
geomtricas e combinaes entre materiais similares e dissimilares. Nesse
contexto, este estudo teve como objetivo geral determinar as variaes das
propriedades termomecnicas em juntas soldadas de fios de NiTi. Para o
trabalho, fios superelsticos de uma LMF NiTi (ASTM F2063) com 0,4 e 0,9
mm de dimetro, foram divididos em dois grupos: (a) fios sem tratamento
trmico (NiTiA) e (b) fios com tratamento trmico a 400 C durante 20 minutos
(NiTi400). Em seguida estes fios foram soldados pelo processo TIG autgeno,
utilizando a soldadora Micromelt (EDG Equipamentos e Controles). A
caracterizao termomecnica dos fios ntegros e soldados foi realizada
utilizando ensaios de calorimetria diferencial de varredura (DSC), anlise
dinmico-mecnica (DMA), ensaios de trao uniaxial em diferentes
temperaturas (30C a 70C), microscopia ptica (MO), microscopia eletrnica
de varredura (MEV) e micro indentao Vickers. Os resultados obtidos
demonstraram uma boa eficincia do processo TIG ao soldar os fios NiTi de
ambos os grupos. Ensaios de DSC relevaram que o processo de soldagem
pode promover modificaes de natureza metalrgica aos fios de NiTi, de
maneira a reduzir as temperaturas de transformaes de fase. J no que diz
respeito ao aspecto mecnico, os fios soldados apresentaram resistncia a
ruptura por trao de at 750 MPa (NiTiA ~ 70 C) e valores de deformaes
de at 8,5 % (NiTiA).

Palavras-chave: Ligas com memria de forma, Nitinol, Soldagem, TIG,
Comportamento termomecnico.
THERMOMECHANICAL BEHAVIOR OF SUPERELASTICS NITI WIRES
WELDED BY TIG PROCESS

ABSTRACT

NiTi alloys enabled revolutionize many traditional engineering projects
with uniques properties of superelasticity (SE) and shape memory effect (SME).
Interested on incorporating these materials in different applications and devices,
developments of efficient welding technology for NiTi alloys becomes necessary
due to the fact that this type of process can provide many differents geometric
shapes and combinations of similar and dissimilar materials. In this context, this
study had as main objective determinate variations in thermomechanical
properties for NiTi welded wires. For this work, superelastic SMA NiTi wire
(ASTM F2063) with 0.9 to 0.4 mm in diameter were divided into two groups: (a)
wires without heat treatment (NiTiA) and (b) heat treated wires at 400 C for 20
minutes (NiTi400). Then, these wires were welded by autogenous welding
process, using the Micromelt machine (EDG, Equipment and Controls). The
thermomechanical characterization of as-received and welded wires was
performed by using differential scanning calorimetry (DSC), dynamic
mechanical analysis (DMA) uniaxial tensile test at different temperatures (30C
to 70C) optical microscopy (OM), scanning electron microscopy (SEM) and
Vickers micro indentation. The results showed a good efficiency of TIG welding
for every NiTi wire studied groups. DSC curves demonstrates that welding
process can cause a metallurgical changes into NiTi wires, providing
temperatures of phase changes. By the mechanical aspect of the welded wire
had a tensile rupture strength of 750 MPa (NiTi~70 C) and strain values up to
8.5% (NiTiA).



Keywords: Shape memory alloys, Nitinol, Welding, TIG, Thermomechanical
behavior.






NDICE DE FIGURAS

Figura 1 - Microestrutura para a (a) martensita e (b) austenita................................................. 21
Figura 2 - Representao cristalogrfica do efeito de memria de forma................................. 21
Figura 3 - Curva tenso-deformao para o Nitinol austentico: regio (1) correspondente a
resposta elstica da austenita seguido por (2) formao da martensita induzida
por tenso e (3) deformao plstica da martensita................................................. 22
Figura 4 - Curva hipottica de tenso-deformao, para o Nitinol, conduzidas em diferentes
temperaturas: (a) T
2
acima de A
f
e (b) T
1
acima de M
f
.............................................. 23
Figura 5 - Relao entre temperatura e tenso de transformao.......................................... 24
Figura 6 - Curva tenso-deformao para materiais de estrutura fase-R.................................. 25
Figura 7 - Diagrama de fases da liga Ni-Ti................................................................................ 27
Figura 8 - Dependncia da temperatura de transformao de M
s
em relao a quantidade
(% atmica) de nquel na liga.................................................................................... 28
Figura 9 - Curvas de DSC para o Nitinol comparando as respostas obtidas para as
transformaes de fases no material processado a frio e em diferentes
temperaturas de tratamentos trmicos...................................................................... 29
Figura 10 - Microestrutura para a junta soldada de NiTi com memria de forma: (a)
Microscopia tica da junta soldada divida em metal de solda (MS), zona afetada
pelo calor (ZAC) e metal de base (MB); (b) Ampliao para o metal de solda (MS)
e (c) ampliao para a zona afetada pelo calor (ZAC).............................................. 31
Figura 11 - Variaes trmicas e microestruturais sofridas na junta soldada em um ao
0,15%C...................................................................................................................... 33
Figura 12 - Esquema para a soldagem TIG................................................................................. 34
Figura 13 - Esquema para os modos de operao permitidos para o processo de soldagem
TIG............................................................................................................................. 36
Figura 14 - Perfil de pulsos para a soldagem por pulsos de TIG................................................. 37
Figura 15 - Esquema do processo de soldagem laser Nd:YAG.................................................. 41
Figura 16 - Comparao de resistncia a fadiga para fios de NiTi sem solda e com solda........ 43
Figura 17 - Curvas de DSC para fios de NiTi sem solda e com solda......................................... 43
Figura 18 - Curva de tenso-deformao para fios de NiTi sem solda e com solda (soldagem
por laser Nd:YAG)..................................................................................................... 44
Figura 19 - Perfil de fratura para fios de NiTi soldados a laser. (a) Detalhe da regio que
ocorre a fratura da junta soldada; (b) superfcie de fratura para o fio NiTi soldado
e (c) aumento da superfcie de fratura destacando as microcavidades.................... 44
Figura 20 - Esquema da soldagem por feixe de eltrons............................................................ 47
Figura 21 - Curvas de tenso-deformao para as juntas soldadas e chapas sem solda em
temperatura ambiente e a -49C............................................................................... 48
Figura 22 - Esquema da soldagem por resistncia...................................................................... 48
Figura 23 - Esquema das resistncias envolvidas no processo de soldagem por resistncia.... 50
Figura 24 - Avaliao da soldagem por resistncia sobre o comportamento de
transformaes de fase: (a) regio da amostra utilizada na anlise de DSC, (b)
materiais sem tratamentos trmicos, (c) materiais com tratamentos trmicos e (d)
materiais envelhecidos.............................................................................................. 51
Figura 25 - Curvas de DSC para o fio de referncia e para juntas soldadas utilizando
diferentes parmetros de corrente de soldagem....................................................... 52
Figura 26 - Perfil da variao da dureza ao longo da junta soldada para fios de NiTi soldados
por resistncia com diferentes parmetros de corrente de soldagem....................... 52
Figura 27 - Processo de micro soldagem TIG. (a) Soldadora Micromelt. (b) Montagem do
dispositivo de fixao dos fios NiTi para soldagem................................................... 54
Figura 28 - Montagem dos fios NiTi com solda para ensaio de DMA conduzido pelo mtodo
de fora oscilatria de flexo..................................................................................... 56
Figura 29 - Esquema experimental para ensaio de trao uniaxial em fios de NiTi. (a)
Mquina universal de ensaios eletromecnica INSTRON 5582. (b) Montagem do
fio para o ensaio mecnico. (c) Montagem do sistema para ensaio de ciclagem
em temperaturas acima da ambiente........................................................................ 57
Figura 30 - Esquema fotogrfico mostrando o posicionamento dos fios de NiTi rompidos para
a anlise da superfcie de fratura em MEV................................................................ 58
Figura 31 - Aspecto macroscpico da solda para o fio NiTiA (a, c) e para o fio NiTi400 (b, d)... 59
Figura 32 - Curvas de DSC para os fios NiTi. (a) Fios superelsticos de referncia e fios
superelsticos com solda (NiTiA). (b) Fios tratados termicamente de referncia e
com solda (NiTi400)................................................................................................... 60
Figura 33 - Variao de mdulo de elasticidade em funo da temperatura para os fios NiTi.
(a) Fio NiTiA de referncia e com solda. (b) Fio NiTi400 de referncia e com
solda.......................................................................................................................... 63
Figura 34 - Microestrutura da junta soldada obtida por microscopia tica. (a) Fio NiTiA com
solda. (b) Fio NiTi400 com solda............................................................................... 64
Figura 35 - Imagens microestruturais obtidas por MEV. (a) Interface entre metal fundido na
solda e a ZAC para fio NiTiA. (b) Interface entre o metal fundido na solda e a ZAC
para fio NiTi400......................................................................................................... 65
Figura 36 - Imagens microestruturais obtidas por MEV. (a) Linha de solda para fio NiTiA. (b)
Linha de solda para fio NiTi400................................................................................. 66
Figura 37 - Distribuio de dureza para os fios NiTi soldados. (a) NiTiA. (b) NiTi400................. 68
Figura 38 - Ensaios de trao realizados at a ruptura dos fios NiTi. (a) Fios NiTiA de
referncia e fios NiTiA com solda. (b) Fios NiTi400 de referncia e fios NiTi400
com solda.................................................................................................................. 69
Figura 39 - Ciclagem mecnica at 4% de deformao a temperatura ambiente para os fios
NiTi: (a) Fio NiTiA de referncia e fio NiTiA com solda, (b) Fio NiTi400 de
referncia e fios NiTi400 com solda.......................................................................... 70
Figura 40 - Treinamento de 10 ciclos at 4% de deformao a temperatura ambiente para o 71
fio NiTi. (a) Fio NiTiA de referncia. (b) Fio NiTiA com solda....................................
Figura 41 - Ciclagem mecnica at 4% de deformao a temperatura ambiente, 40C, 50C,
60C e 70C para o fio NiTi. (a) Fio NiTiA com solda. (b) Fio NiTi400 com solda..... 72
Figura 42 - Aspecto macroscpico da fratura em (a) e (c) para o fio NiTiA com solda; (b) e (d)
para o fio NiTi400 com solda..................................................................................... 72
Figura 43 - Superfcie de fratura em MEV para o fio NiTiA sem solda. (a) Morfologia taa e
cone. (b) Vista de topo da superfcie de fratura. (c) Ampliao das
microcavidades.......................................................................................................... 73
Figura 44 - Superfcie de fratura em MEV para o fio NiTi400 sem solda. (a) Morfologia taa e
cone. (b) Vista de topo da superfcie de fratura. (c) Ampliao das
microcavidades.......................................................................................................... 74
Figura 45 - Superfcie de fratura em MEV para o fio NiTiA com solda. (a) Vista longitudinal da
solda. (b) Vista de topo da superfcie de fratura. (c) Ampliao das
microcavidades. (d) Ampliao dos planos de clivagens.......................................... 75
Figura 46 - Superfcie de fratura em MEV para o fio NiTi400 com solda. (a) Vista longitudinal
da solda. (b) Vista de topo da superfcie de fratura. (c) Ampliao das
microcavidades. (d) Ampliao dos planos de clivagens.......................................... 76
Figura 47 - Aspecto macroscpico da solda para (a) e (c) fio NiTiA e (b) e (d) fio NiTi400......... 77
Figura 48 - Curvas de DSC para os fios NiTi. (a) Fio NiTiA sem solda e com solda. (b) Fio
NiTi400 sem solda e com solda................................................................................. 78
Figura 49 - Comportamento de mdulo de elasticidade em funo da temperatura para os
fios NiTi. (a) Fio NiTiA de referncia e com solda. (b) Fio NiTi400 de referncia e
com solda.................................................................................................................. 80
Figura 50 - Microestrutura obtida por microscopia tica para o fio NiTiA com solda. (a)
Aspecto geral da solda. (b) Interface entre o metal fundido na soldagem, ZAC e
MB. (c) Ampliao do centro da solda....................................................................... 81
Figura 51 - Microestrutura obtida por microscopia tica para o fio NiTi400 com solda. (a)
Aspecto geral da solda. (b) Ampliao do centro da solda. (c) Interface entre o
metal fundido na soldagem, ZAC e MB..................................................................... 82
Figura 52 - Distribuio de dureza para os fios NiTi soldados. (a) NiTiA. (b) NiTi400................. 83
Figura 53 - Distribuio de dureza para fios NiTi austenticos de 0,36 mm de dimetro
soldados a laser......................................................................................................... 84
Figura 54 - Ensaios de trao realizados at a ruptura dos fios NiTi. (a) Fios NiTiA de
referncia e fios NiTiA com solda. (b) Fios NiTi400 de referncia e fios NiTi400
com solda.................................................................................................................. 85
Figura 55 - Aspecto macroscpico da fratura dos fios NiTi. (a) Fio NiTiA com solda. (b) Fio
NiTi400 com solda..................................................................................................... 86









Figura 56 - Superfcie de fratura observada em microscopia eletrnica de varredura para fio
NiTiA sem solda. (a) Morfologia taa e cone. (b) Vista de topo da superfcie de
fratura........................................................................................................................


86
Figura 57 - Superfcie de fratura observada em microscopia eletrnica de varredura para fio
NiTi400 sem solda. (a) Morfologia taa e cone. (b) Vista de topo da superfcie de
fratura........................................................................................................................ 87
Figura 58 - Superfcie de fratura observada em microscopia eletrnica de varredura para fio
NiTiA com solda. (a) Vista de topo da superfcie de fratura. (b) Superfcie de
fratura........................................................................................................................ 88
Figura 59 - Superfcie de fratura observada em microscopia eletrnica de varredura para fio
NiTi400 com solda. (a) Vista de topo da superfcie de fratura. (b) Superfcie de
fratura........................................................................................................................ 88




































NDICE DE TABELAS

Tabela 1 - Vantagens e desvantagens do processo de unio por soldagem............................. 30
Tabela 2 - Recomendaes para os tipos de corrente, eletrodos de tungstnio e gs de
proteo para a soldagem TIG de diferentes metais................................................. 38
Tabela 3 - Composio qumica e propriedades mecnicas do fio NiTiA 0,9 mm de
dimetro..................................................................................................................... 53
Tabela 4 - Composio qumica e propriedades mecnicas do fio NiTiA 0,4 mm de
dimetro..................................................................................................................... 53
Tabela 5 - Valores de histerese trmica e entalpias de transformao para os fios (0,9mm
dimetro) NiTiA e NiTi400 com solda e sem solda.................................................... 61
Tabela 6 - Temperaturas de transformao de fase obtidas do ensaio DSC para os fios
(0,9mm dimetro) NiTiA e NiTi400 com solda e sem solda...................................... 62
Tabela 7 - Valores de histerese trmica e entalpias de transformao para os fios (0,4mm
dimetro) NiTiA e NiTi400 com solda e sem solda.................................................... 78
Tabela 8 - Temperaturas de transformao de fase obtidas do ensaio DSC para os fios
(0,4mm dimetro) NiTiA e NiTi400 com solda e sem solda...................................... 79



















LISTA DE ABREVIAES E SIGLAS

A
f
Temperatura final de transformao de fase martenstica reversa
(aquecimento)
A
i
Temperatura inicial de transformao de fase martenstica reversa
(aquecimento)
B19 Designao para estrutura cristalina monoclnica da martensita
B19 Designao para estrutura cristalina ortormbica da martensita
B19B2 - Transformao martenstica entre as fases austenita cbica de
corpo centrado e martensita monoclnica
B19R - Transformao martenstica entre as fases martensita monoclnica e
martensita rombodrica
B2 Designao para estrutura cristalina cbica de corpo centrado da
austenita
B2R Transformao martenstica entre as fases austenita cbica de corpo
centrado e martensita rombodrica
C Carbono
DMA Dynamic Mechanical Analyser (Analisador Dinmico Mecnico)
DSC Differential Scanning Calorimeter (Calormetria Diferencial de Varredura)
EMF Efeito Memria de Forma
ITA Instituto Tecnolgico de Aeronutica
ITASMART - ITA Shape Memory Alloy Research and Technology
LMF Ligas com Memria de Forma
MEV Microscopia Eletrnica de Varredura
M
f
Temperatura final de transformao de fase martenstica direta
M
i
Temperatura inicial de transformao de fase martenstica direta
MIT Martensita Induzida por Tenso
MO Microscopia tica
Ni Nquel
NiTi Liga Nquel/Titnio
NiTiA Designao utilizada no trabalho para os fios sem tratamentos trmicos
NiTi400 Designao utilizada no trabalho para fios NiTiA com tratamento
trmico realizado a 400C durante 20min.
OM Optical Microscopy
R Designao para estrutura cristalina rombodrica da fase intermediria
R
f
Temperatura final de transformao da fase R direta (resfriamento)
R
i
Temperatura inicial de transformao da fase R direta (resfriamento)
SE Superelasticidade/Superelasticity
SEM Scanning Electron Microscopy
SMA Shape Memory Alloys
SME Shape Memory Effect
Ti Titnio
TIG Tungsten Inert Gs
UAEM - Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica
UFCG Universidade Federal de Campina Grande























SUMRIO

1. INTRODUO ................................................................................................ 17
2. OBJETIVOS .................................................................................................... 19
2.1 Gerais ....................................................................................................... 19
2.2 Especficos ............................................................................................... 19
3. REVISO DA LITERATURA .......................................................................... 20
3.1 Ligas de NiTi com Memria de Forma ..................................................... 20
3.1.1 Efeito de Memria de Forma ................................................... ........ 21
3.1.2 Transformao Induzida por Tenso e Superelasticidade ............... 22
3.1.3 Fase-R .............................................................................................. 24
3.1.4 Diagrama de Fases do NiTi .............................................................. 26
3.1.5 Temperaturas de Transformao de Fases em NiTi ........................ 27
3.2 Fundamentos do Processo de Soldagem ................................................ 29
3.3 Soldagem TIG .......................................................................................... 34
3.3.1 Soldagem por pulsos TIG ................................................................. 36
3.3.2 Gs de Proteo .............................................................................. 37
3.4 Outras Tcnicas de Soldagem ................................................................. 39
3.4.1 Soldagem a Laser ............................................................................ 39
3.4.2 Soldagem por Feixe de Eltrons ...................................................... 45
3.4.3 Soldagem por Resistncia ............................................................... 48
4. MATERIAIS E MTODOS .............................................................................. 53
4.1 Materiais ................................................................................................... 53
4.2 Metodologia .............................................................................................. 54
4.2.1 Soldagem TIG: Equipamento e Parmetros .................................... 54
4.2.2 Anlise Microestrutural ..................................................................... 55
4.2.3 Anlise Trmica ................................................................................ 55
4.2.4 Anlise Termomecnica ................................................................... 56
4.2.5 Anlise de Dureza ............................................................................ 56
4.2.6 Caracterizao Mecnica ................................................................. 57
4.2.7 Anlise das Superfcies de Fratura .................................................. 58
5. RESULTADOS E DISCUSSO ...................................................................... 59
5.1 Fios NiTi de 0,9mm de dimetro .............................................................. 59
5.1.1 Anlise Macroscpica da Solda ....................................................... 59
5.1.2 Anlise Trmica (DSC) ..................................................................... 60
5.1.3 Anlise Termomecnica (DMA) ....................................................... 62
5.1.4 Anlise Microestrutural ..................................................................... 63
5.1.5 Anlise de Dureza ............................................................................ 67
5.1.6 Caracterizao Mecnica ................................................................. 68
5.1.7 Anlise das Superfcies de Fratura .................................................. 72
5.1 Fios NiTi de 0,4mm de dimetro .............................................................. 77
5.1.1 Anlise Macroscpica da Solda ....................................................... 77
5.1.2 Anlise Trmica (DSC) ..................................................................... 78
5.1.3 Anlise Termomecnica (DMA) ....................................................... 80
5.1.4 Anlise Microestrutural ..................................................................... 80
5.1.5 Anlise de Dureza ............................................................................ 83
5.1.6 Caracterizao Mecnica ................................................................. 84
5.1.7 Anlise das Superfcies de Fratura .................................................. 85
6. CONSIDERAES FINAIS ............................................................................ 89
7. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................. 91
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 92







17

1. INTRODUO

Ligas com efeito de memria de forma (LMF) so consideradas uma classe
de materiais inteligentes, usados principalmente como atuadores termomecnicos. A
atuao termomecnica corresponde a uma resposta mecnica como resultado de
uma entrada trmica (variao de temperatura). A maioria dos materiais metlicos
apresenta uma resposta termomecnica simples e convencional, atravs do
coeficiente de expanso trmica. No entanto, as LMF apresentam propriedades
nicas pelo fato de passar por uma mudana estrutural, entre duas estruturas
cristalinas, durante o processo de aquecimento e resfriamento. Essa mudana de
fase pode resultar no fenmeno conhecido por efeito de memria de forma (EMF).
As duas fases estruturais de uma LMF so denominadas martensita e
austenita. A austenita, estvel em temperaturas mais altas, chamada de fase
matriz, com uma alta simetria, frequentemente de estrutura cristalina cbica. A
martensita a fase estvel em temperaturas mais baixas, com menor simetria,
frequentemente de estrutura monoclnica, ortorrmbica ou rombodrica. A
martensita de origem trmica, obtida por simples resfriamento a partir da austenita,
uma estrutura de auto acomodao, maclada, formada por diversas variantes
orientadas aleatoriamente. Quando a martensita de auto acomodao sofre um
carregamento mecnico, ocorre um alinhamento da estrutura martenstica maclada,
originando grandes deformaes (de 4 a 8 %). Cessando o carregamento, essa
deformao residual poder ser recuperada atravs de um posterior aquecimento,
promovendo a transformao de fase reversa, da martensita em austenita,
originando o efeito de memria de forma (EMF).
No fenmeno de superelasticidade, a LMF, inicialmente no estado austentico,
sofre um carregamento mecnico que promove o aparecimento de uma estrutura
martenstica induzida por tenso, levando a formao de um patamar de deformao
que pode atingir valores da ordem de 6 a 8 %. Ao realizar o descarregamento,
ocorre o processo inverso, em que a martensita induzida por tenso se transforma
completamente em austenita, sem a presena de qualquer deformao residual.
Nas ltimas dcadas as anlises para aplicaes de LMF, principalmente
aquelas do sistema NiTi, se tornaram cada vez mais especficas, com tendncias a
estudos sobre micro e nano atuadores visando aplicaes em dispositivos mdicos e
18

em microssistemas eletromecnicos (MEMS) (CHANG-JUN et al, 2004; FISCHER et
al, 1999). Desta forma os processos de soldagem, principalmente nas escalas micro
e nano, se tornaram importantes aliados de maneira a promover a fixao dos mais
diversos atuadores em placas de circuito impresso, assim como a unio entre
atuadores de LMF a materiais convencionais de engenharia, como o ao inox ou
ligas de titnio. Com o desenvolvimento da soldagem, existe ainda a possibilidade
de obter diversas geometrias de atuadores baseados em LMF, que seriam de difcil
fabricao por mtodos de processamento convencionais.
Nesse aspecto, uma grande gama de estudos avaliando os efeitos dos mais
diversos processos de soldagem evidenciam a importncia e os avanos alcanados
nesta rea, principalmente para as LMF de NiTi. A soldagem a laser tm se
mostrado o mtodo mais eficaz devido a alta preciso e reduzida zona afetada pelo
calor (ZAC), sendo o processo mais estudado, no que diz respeito a unio de LMF
NiTi. Os trabalhos de Falvo et al (2005), Yan et al (2007), Song et al (2008), Chan et
al (2013) e Mirshekari et al (2013) se destacam nessa rea.
Outros processos de soldagem tambm vm sendo estudados com o objetivo
de obter juntas soldadas de melhores propriedades ou visando aplicaes
especficas. Entre os mais recentes, Yang et al (2014) estudaram o efeito da
soldagem por feixe de eltrons sobre a microestrutura e comportamento mecnico
em LMF NiTi. Estudos sobre a soldagem por exploso em laminados de NiTi foram
realizados por Yan et al (2007) assim como a soldagem por resistncia para LMF de
NiTi j foi abordada nos trabalhos de Tam et al (2012) e Delobelle et al (2013).
No entanto, a unio de LMF de NiTi utilizando o processo TIG, mais simples e
barato em comparao com a soldagem laser, muito pouco estudado, a exemplo
dos trabalhos de Ikai et al (1996) e Fox et al (2011). Sendo assim, a motivao deste
estudo experimental, voltado para a influncia da soldagem TIG sobre as
propriedades termomecnicas de fios de LMF NiTi, se deu de maneira avaliar a
eficincia deste processo em comparao a outros processos j consolidados pela
literatura especializada.




19

2. OBJETIVOS

2.1 Geral

Realizar um estudo experimental para avaliar os efeitos termomecnicos
produzidos pelo processo de soldagem TIG autgeno em fios de NiTi superelsticos
dividido em quatro grupos: fios de dimetros diferentes (0,4 e 0,9 mm) e fios que
sofreram ou no tratamentos trmicos a 400 C (NiTi400 e NiTiA, respectivamente).

2.2 Especficos

- Avaliar a eficincia da soldagem autgena, por pulsos de TIG, em fios de
NiTi;
- Identificar mudanas a nvel metalrgico promovidas pelo processo de
soldagem nos fios de NiTi;
- Comparar as propriedades mecnicas (dureza e resistncia a trao) entre
fios NiTi ntegros e os fios de NiTi soldados;
- Comparar os mecanismos de fratura dos fios de NiTi ntegros com os fios de
NiTi soldados.
- Estabelecer um comparativo entre as juntas soldadas de dimetros
diferentes (0,4 e 0,9 mm);
- Estimar a variao das propriedades termomecnicas para os fios NiTi com
e sem tratamento trmico a 400C (NiTi400 e NiTiA, respectivamente).










20

3. REVISO BIBLIOGRFICA

3.1 Ligas de NiTi com Memria de Forma

O Nitinol um composto intermetlico, que consiste em uma liga equiatmica
de nquel e titnio. As propriedades nicas desta liga foram observadas pela
primeira vez em 1960 no Laboratrio Naval de Ordnance (NOL), a partir do qual a
sigla Ni-Ti-NOL foi criada (KAUFFMAN e MAYO, 1997). Ao contrrio das ligas
convencionais, o Nitinol pertence a uma classe de materiais especiais chamados
ligas com memria de forma (LMF) e, quando devidamente processadas, exibe
comportamentos de superelasticidade e memria de forma. Ele oferece vrias
vantagens em relao a outras ligas com memria de forma (Cu-Zn-Al, Cu-Al-Ni e
Au-Cd), como a baixa anisotropia elstica, alta resistividade eltrica, e boa
resistncia corroso (KAUFFMAN e MAYO, 1997). Desde a sua descoberta, o
Nitinol revolucionou muitos projetos tradicionais de engenharia com maior
capacidade funcional, como stents e atuadores de sistemas eletromecnicos.
Os princpios de superelasticidade e o efeito memria de forma so
intimamente ligados as transformaes de fase no estado slido, tambm conhecida
como a transformao martenstica. Austenita a fase de alta temperatura com uma
estrutura de cristal B2 cbico simples (Figura 1 b) e martensita a fase de baixa
temperatura com uma estrutura cristalina monoclnica B19' (Figura 1 a). Os
intervalos de temperatura que envolve as transformaes do estado martenstico
para austentico so descritos pela literatura por quatro temperaturas: Incio de
formao de martensita (M
i
), fim da transformao da martenstica (M
f
), incio de
formao da austenita (A
i
) e fim da transformao austentica (A
f
), essas
temperatura podem ser determinadas atravs de mtodos de caracterizao como a
calorimetria diferencial de varredura (DSC) (OTSUKA & WAYMAN, 1998) . As
histereses de magnitudes de 10 C a 50 C, que correspondem aos intervalos entre
as transformaes de fase, geralmente esto associadas a foras de cisalhantes
sofridas durante o movimento das discordncias atravs de interfaces e defeitos
presentes ao longo da microestrutura (KAUFFMAN e MAYO, 1997). De forma geral,
as duas fases do Nitinol apresentam propriedades distintas, tanto no mdulo de
elasticidade, quanto na resistncia eltrica ou na condutividade trmica, essas
21

variaes permitem diferenciar materiais austenticos de materiais martensticos
(DUERIG et al, 1990).

Figura 1 Microestrutura para a (a) martensita e (b) austenita.


(Fonte: McCORMICK, 2006 Adaptado)

3.1.1 Efeito de Memria de Forma

Efeito de memria de forma a capacidade de recuperar a forma original do
material aps uma deformao plstica aparente, submetendo-o a um processo de
aquecimento, o que ilustrado atravs da Figura 2.

Figura 2 Representao cristalogrfica do efeito de memria de forma.


(Fonte: RYHNEN, 1999 - Adaptado)
22

O material inicialmente na fase martenstica no-orientada (maclada)
consegue deformar facilmente, quando a tenso aplicada induzida a uma direo
preferencial (as maclas da matensta), formando a martensita orientada, retirada a
carga aplicada sobre o material, observada um pequena recuperao elstica, no
entanto uma relevante deformao mantida (deformao residual). A deformao
completamente recuperada aps aquecimento em temperaturas acima de A
f

quando a martensita se transforma em austenita. A forma inicial recuperada pela
austenita uma estrutura variante nica simtrica. Ao submeter a austenita formada
a um resfriamento em temperaturas abaixo M
f
, permite que martensita no orientada
(maclada) se forme novamente. O efeito de memria de forma pode ser repetido
inmeras vezes enquanto a tenso aplicada mantida abaixo do limiar em que
ocorre a deformao plstica do material (LAGOUDAS, 2008).

3.1.2 Transformao Induzida por Tenso e Superelasticidade

A transformao martenstica um processo em que a martensita pode ser
estabilizada pela temperatura ou por tenso. Quando a tenso o agente de
estabilizao, a martensita formada denominada martensita induzida por tenso
(MIT). A atividade bsica ligeiramente diferente do efeito de memria de forma e
pode ser dividido em trs regies, mostrada na Figura 3.

Figura 3 Curva tenso-deformao para o Nitinol austentico: regio (1) correspondente a resposta
elstica da austenita seguido por (2) formao da martensita induzida por tenso e (3) deformao
plstica da martensita.


(Fonte: VAN HUMBEECK, 2001 Adaptado)
23

Inicialmente a austenita elasticamente deformada obedecendo a lei de
Hooke (1). Ao chegar a uma tenso crtica, a martensita induzida por tenso
progressivamente formada at que fase parental seja totalmente consumida (2). O
patamar um resultado da transformao da austenita a uma variante de martensita
predeterminado pela direo da tenso aplicada. A magnitude da deformao
durante a formao da martensita induzida por tenso pode chegar a mais de 8%.
Caso ocorresse a subsequente aplicao de tenso resultaria na deformao
plstica, e martensita orientada novamente obedeceria a lei de Hooke
(comportamento linerar), mas regulada pelo mdulo da martensta (3). Aps o
descarregamento da tenso dentro, da regio 2, a transformao inversa
(martensita-austenita) ocorre a uma tenso mais baixa, correspondendo a histerese
de transformao (VAN HUMBEECK, 2001). Esta resposta mecnica referida
como superelasticidade, o qual descreve o comportamento de deformao
recupervel no linear de Nitinol austentico.
A fase estvel temperatura de trabalho determina qual a propriedade
funcional est ativa. Esta dependncia da temperatura mostrada na Figura 4. Em
temperaturas abaixo de M
f
a fase em que o material se encontra de martensita
maclada, na qual a propriedade funcional predominante o efeito de memria de
forma, enquanto que a superelasticidade observada apenas em temperaturas
acima de A
f
(OTSUKA & WAYMAN, 1998).

Figura 4 Curva hipottica de tenso-deformao, para o Nitinol, conduzidas em diferentes
temperaturas: (a) T
2
acima de A
f
e (b) T
1
acima de M
f
.



(Fonte: REED-HILL & ABBASCHIAN, 1994)


T
e
n
s

o

Deformao
T2 > Af > T1 > Mf
24

A Austenita torna-se mais estvel a temperaturas mais elevadas, aumentando
assim a tenso necessria para produzir a martensita induzida por tenso, como se
mostra na Figura 5. Em temperaturas onde a transformao parcialmente
concludos, como entre Mi e Mf ou como Ai e Af, as duas fases iro coexistir. Alm
disso, a martensita induzida por tenso geralmente ocorre em tenses mais altas do
que o efeito de memria de forma da martensita maclada, pois essa estrutura, no
Nitinol, muito dctil do que a austenita.

Figura 5 Relao entre temperatura e tenso de transformao.



(Fonte: REED-HILL & ABBASCHIAN, 1994; OTSUKA & WAYMAN, 1998)

3.1.3 Fase-R

Ligas de nquel-titnio com memria de forma (LMF) apresentam
transformaes martensticas da austenita cbica (B2) para martensta monoclnica
(B19), como tambm para fase-R rombodrica. Existem basicamente trs maneiras
de conseguir a sequencia de transformao B2 R B19' (OTSUKA & WAYMAN,
1998) em NiTi: (i) trabalho a frio, (ii) o envelhecimento das ligas com alto teor de Ni e
(iii) adio de um elemento ternrio como o Fe. A transformao intermediria B2
R tem atrado o interesse de cientistas e fsicos de materiais desde incio de 1970.
Verificou-se que a transformao B2 R mostra uma histerese estreita e no varia
muito com a cliclagem atravs da escala de transformao. As excelentes
propriedades funcionais de fadiga associados com transformao B2 R so
comumente atribuda a pequenas deformaes da transformao (~ 1%). Tornando-
se, portanto, muito atraente para aplicaes de atuadores. A Figura 6 mostra um
25

exemplo tpico da curva tenso-deformao para materiais contento com estrutura
de fase-R, em que possvel observar uma deformao residual caracterstica em
torno de 1%.

Figura 6 Curva tenso-deformao para materiais de estrutura fase-R


(Fonte: OTSUKA & WAYMAN, 1998 - Adaptado)

Aplicaes de engenharia envolvendo a transformao de fase R foram
desenvolvidas de uma maneira semi-emprica. Sendo assim, os comportamentos -
-T, correspondentes a transformao B2 R permanecem ainda pouco explorados
a partir do ponto de vista micromecnica de LMF. Dados experimentais confiveis
sobre o comportamento --T envolvendo processos de fase-R so escassos na
literatura e, consequentemente, dificultada a concepo de novas aplicaes de
engenharia a partir da transformao de fase R.
Os primeiros estudos sobre ligas de nquel-titnio relataram fenmenos de
superelasticidade, memria de forma e a recuperao da tenso associada a
transformao B2R (MIYAZAKI & OTSUKA, 1984). Algumas caractersticas
nicas, como a forte dependncia da temperatura com a tenso de transformao (s
= d/dt = ~17 MPa / K) (MIYAZAKI et al., 1988; TOBUSHI et al., 1994) ou a
incomum recuperao da deformao de transformao que ocorre durante
aquecimento, devido variao da estrutura da fase R (aumento do ngulo da
estrutura rombodrica) (MIYAZAKI & WAYMAN, 1987), foram relatadas. Estudos
experimentais mensurando a dependncia da temperatura e orientao para as
tenses de transformao B2R em NiTi (MIYAZAKI et al., 1988) confirmaram
resultados de clculos para tenses de transformao com base na dependncia da
temperatura referente a distoro na estrutura rombodrica. No entanto, existem
ainda alguns fenmenos inexploradas, referentes a essa transformao, que
26

merecem maior ateno em estudos. Em particular, pouco se sabe sobre as
consequncias da variao contnua de distores na estrutura da fase R e assim
identificar as respostas termomecnicas do NiTi.
A transformao de fase R, normalmente aparece como fase intermdia, na
maioria dos fios de NiTi recozidos a frio (ou tratados termicamente) disponveis
comercialmente (MILLER & LAGOUDAS, 2001). Estudos realizado por Yan et al
(2005) mostraram que tratamentos trmicos realizados entre 400-500C podem
induzir a formao de precipitados de Ti
3
Ni
4
que por consequncia pode induzir a
formao de fase-R em temperatura ambiente. A deformao relacionada a
transformao correspondente a fase-R pode afetar diretamente na resposta
termomecnica de fios de NiTi (HUANG & LIU, 2001). Este fato, apesar de
fundamental para a concepo de aplicaes de engenharia do NiTi, muitas vezes
parece ser negligenciado em estudos mecnicos de comportamentos de NiTi na
literatura.
3.1.4 Diagrama de Fases do NiTi

Figura 6 mostra o diagrama de fases de nquel e titnio. O Nitinol um
composto intermetlico no estequiomtrico, tipicamente categorizadas como rico
em nquel ou rico em titnio. A liga de NiTi delimitada por fases Ti
2
Ni e TiNi
3
, mas
estudos revelaram a existncia de outros compostos intermetlicos metaestveis de
Ti
3
Ni
4
e Ti
2
Ni
3
para ligas ricas em nquel quando submetidas a tratamentos trmicos
de curta durao em temperaturas intermedirias (300-600
o
C) (FRICK et al, 2005;
OTSUKA & REN, 2005). O limite de solubilidade no lado rico em titnio quase
vertical para uma composio de cerca de 50% at. de nquel, enquanto que no lado
rico em nquel, a solubilidade de nquel aumenta rapidamente com a elevao da
temperatura a partir de aproximadamente 500C. Esta solubilidade superior permite
diferentes teores de Ni na formao das mais variadas solues slidas de NiTi
(OTSUKA & REN, 2005). A Figura 7 mostra a representao do diagrama de fases
do NiTi.




27


Figura 7 Diagrama de fases da liga Ni-Ti.


(Fonte: MASSALSKI et al, 1990 Adaptado)

3.1.5 Temperaturas de Transformao de Fase no NiTi

As variaes nas temperaturas de transformao de fase em ligas de NiTi
esto relacionadas aos mais diversos fatores, entre eles, a composio qumica e o
processamento termomecnico so os mais importantes. Para Nitinol em estado de
soluo slida, o aumento da quantidade de nquel na composio qumica da liga
promove redues nas temperaturas de transformao de fases da mesma, a Figura
8 mostra a dependncia das temperaturas de transformao de fases em relao a
quantidade Ni na liga. Em ligas ricas em titnio, h uma menor sensbilidade
mudana da composio qumica, devido incapacidade para dissolver o excesso
de Ti. Em contraste, no lado rico em nquel, a temperatura M
i
pode mudar de 50
o
C a
-150
o
C dentro de uma variao qumica de apenas 1 at. % de nquel.
O processamento termomecnico uma forma eficaz para modificar os
comportamentos de transformao de fase de Nitinol, que consiste em uma tcnica
frequentemente utilizada para alcanar melhores propriedades mecnicas.
Processamentos realizados a frio promovem melhores propriedades mecnicas e
durabilidade ao material, mas tambm podem destruir ou minimizar o efeito de
memria de forma e superelasticidade atravs de desl ocamentos atmicos
aleatrios que dificultariam a mobilidade nos limites individuais a nvel
microestrutural do material. O processamento a frio pode deformar
28

permanentemente a estrutura martenstica orientada, reduzindo o calor latente de
transformao e ampliando os intervalos de temperaturas em que ocorre as
transformaes de fases (KHAN et al, 2009; FRICK et al, 2005; OTSUKA & REN,
2005). Portanto, o processamento a frio geralmente associada a o tratamento
trmico, de modo a aumentar a dureza, bem como para "restaurar" o efeito memria,
removendo um pouco da tenso na rede cristalina. No entanto, tratamentos trmicos
em diferentes duraes e variadas temperaturas podem induzir a precipitao de
Ti
2
Ni no lado rico em titnio, e Ti
3
Ni
4
, Ti
2
Ni
3
e TiNi
3
no lado rico em nquel. A
precipitao destes tipos de compostos intermetlicos pode modificar a composio
qumica, que altera de forma eficaz as temperaturas de transformao de fases
(FRICK et al, 2005). Alm disso, a presena destes precipitados podem induzir ao
aparecimento de uma fase intermediria, referida como fase R, que tambm pode
ser induzida a austenita pode aps um processo de envelhecimento (KHAN et al,
2009; FRICK et al, 2005; OTSUKA & REN, 2005). A Figura 9 retrata os
comportamentos de transformao de fase do Nitinol, que pode ser
significativamente alterado por meio de diferentes tratamentos termomecnicos.

Figura 8 Dependncia da temperatura de transformao de M
s
em relao a quantidade (%
atmica) de nquel na liga.


(Fonte: DUERIG et al, 1999)
29

Figura 9 Curvas de DSC para o Nitinol comparando as respostas obtidas para as
transformaes de fases no material processado a frio e em diferentes temperaturas de tratamentos
trmicos.


(Fonte: FRICK et al, 2005 Adaptado)

3.2 Fundamentos do Processo de Soldagem

No seu mbito mais amplo, a soldagem um processo em que materiais da
mesma espcie ou classe so unidos formando uma junta (tornando um s),
estabelecendo ligaes qumicas, sob a ao combinada de calor e presso
(MESSLER, 1999). Os dicionrios comuns tendem a estreitar um pouco a definio,
como tipificado na definio dada pelo The American Heritage Dictionary (MIFFLIN,
1985): Unio de metais atravs da aplicao de calor, por vezes, submetidos a
presso e, na maioria dos casos, utilizando um metal de enchimento de elevado
ponto de fuso. A definio encontrada na norma IS0 R 857-1 (1998) considera:
"Operao de modo a promover a unio entre metais por meio de calor ou presso,
ou ambas, de tal maneira que exista continuidade na natureza do metal, para isso,
pode ou no utilizar-se de metal de enchimento com temperatura de fuso
semelhante a do metal que se deseja unir.
30

Assim como todos os processos de unio, a soldagem oferece vrias
vantagens, mas tambm algumas desvantagens. A vantagem mais significativa de
soldagem , sem dvida, integridade estrutural excepcional, produzindo juntas de
elevada eficincia. A resistncia mecnica das juntas soldadas de forma contnua
(de corpo inteiro, sem reas saltadas intencionais) pode, facilmente, ultrapassar a
resistncia do material de base. Isso possvel atravs da correta seleo do
projeto conjunto que proporciona maior rea da seco transversal quando
comparado aos elementos de junta adjacentes e/ou o fato do material de
enchimento apresentar maior resistncia mecnica que material de base. Outra
vantagem a da soldagem grande variedade de processos e mtodos que podem
ser escolhidos e a correspondentemente ampla variedade de materiais que podem
ser unidos. Quase todos os metais e ligas, muitos polmeros (termoplsticos), a
maioria dos vidros, e algumas cermicas podem ser soldadas, com ou sem material
de enchimento auxiliar (MESSLER, 1999). Tabela 1 mostra as principais vantagens
e desvantagens do processo de soldagem

Tabela 1 Vantagens e desvantagens do processo de unio por soldagem.

Vantagens Desvantagens
1. Juntas de excepcional
integridade estrutural e eficincia.
1. Impossibilidade de desmontar a
junta sem a destruio da pea.
2. Grande variedade de processos
de soldagem.
3. Aplicvel a uma grande gama de
materiais.
2. Calor da soldagem pode degradar
as propriedades do material de base.
3. Entrada de calor desbalanceada
leva a tenses residuais e distores.
4. Pode ser operado de forma
automtica ou manual.
4. Requer considervel habilidade do
operador na manipulao do processo.
5. Pode ser utilizado em ambiente
fabril ou em campo.
6. Juntas que evitam o vazamento de
fludos.
5. Pode apresentar elevado custo
como a soldagem for feixe de eltrons
ou a soldagem a laser.
Fonte: MESSLER, 1999.

Talvez a grande desvantagem de muitos processos de soldagem, em que h
a exigncia de calor, esta no fato de promover perturbaes na microestrutura do
material base podendo degradar propriedades intrnsecas deste material. A entrada
de calor desbalanceada tambm pode levar a distores estruturais ou a introduo
31

de tenses residuais que podem ser problemticas de vrios pontos de vista. A
(MESSLER, 1999).
Aps realizada a soldagem possvel distinguir, com base nos aspectos
metalrgicos, trs regies com diferentes caractersticas: (i) o metal de solda (MS),
resultante da rea do metal de base fundida somada ao metal de enchimento
fundido (em caso de soldagem autgena existe somente o metal de base fundido);
(ii) a zona afetada pelo calor (ZAC) ou zona termicamente afetada (ZTA), que
consiste a uma regio adjacente ao metal de base que sofreu alteraes
microestruturais e nas suas propriedades; e (iii) o metal de base (MB),
correspondente as demais regies da pea de trabalho que permaneceram intactas,
ou seja, no sofreram modificaes a nveis metalrgicos.
Em estudos microestruturais realizados em juntas soldadas de fios de NiTi
com memria de forma (CHAN et al, 2013; MIRSHEKARI et al, 2013 e YAN et al,
2014) observaram que o metal de solda (MS) constitudo por estrutura colunar
dentrtica devido a rpida solidificao e a taxa de resfriamento constitucional na
interface slido/lquido durante o processo de soldagem (laser e feixe de eltrons), j
a microestrutura na zona afetada pelo calor (ZAC) exibe uma estrutura grosseira de
gros equiaxiais, devido ao efeito de recristalizao. A Figura 10 mostra os
resultados encontrados no estudo realizado por Chan et al (2013).

Figura 10 Microestrutura para a junta soldada de NiTi com memria de forma: (a) Microscopia tica
da junta soldada divida em metal de solda (MS), zona afetada pelo calor (ZAC) e metal de base (MB);
(b) Ampliao para o metal de solda (MS) e (c) ampliao para a zona afetada pelo calor (ZAC).


(a)
MS ZAC ZAC MB MB
32


(Fonte: CHAN et al, 2013)

Na zona afetada pelo calor podem ocorrer diversas alteraes metalrgicas:
(1) Caso o material da pea de trabalho tenha sido previamente trabalhado a frio,
essa zona termicamente afetada pode ter sofrido recristalizao e crescimento de
gro e, dessa forma, uma reduo da resistncia, dureza e tenacidade. (2) Com o
resfriamento da pea, aps a soldagem, pode haver a formao de tenses
residuais nessa regio, as quais enfraquecem as propriedades estruturais da juno.
(3) Dependendo das temperaturas de pico atingidas ao longo do processo de
soldagem e da velocidade de resfriamento da junta soldada, pode ocorrer
transformaes de fase nessa regio, por exemplo, os aos-ligas que como produto
microestrutural pode ser martensita, que normalmente indesejvel devido a sua
elevada fragilidade (CALLISTER, 2008).
Alguns processos de soldagens podem atingir temperaturas imensamente
altas, isso implica que ao longo da microestrutura formada do metal de solda e zona
afetada pelo calor ocorrero variaes no gradiente de temperatura e
consequentemente na taxa de resfriamento, podendo formar diferentes fases com
tamanhos de gro variado.
Considerando, para exemplo, um ao 0,15%C submetido a um processo de
soldagem convencional tem-se: o metal de base que no sofreu transformao no
aquecimento, ou seja, foi aquecido a uma temperatura mais baixa do que o ponto de
transformao A1 (727 C). Em seguida tem-se uma zona de transformao parcial
(ou zona intercrtica), entre A1 e A3 (~830 C para a composio considerada).
Neste campo coexiste a ferrita com uma fase de recm-formada, austenita , uma
soluo slida de estrutura cbica de face centrada. Da temperatura A3 at
aproximadamente 1.495 C, ocorre a transformao total em austenita. A nova
(b)
(c)
33

estrutura substitui e apaga qualquer vestgio da antiga estrutura ferrtica. O tamanho
de gro pode alcanar algumas centenas de mcrons para as temperaturas mais
elevadas. Neste caso, o termo empregue a essa regio especfica da ZAC zona de
gro grosseiro (por exemplo, quando o tamanho do gro austentico ultrapassa
algumas dezenas de microns) e, em geral, a zona que tem a maior probabilidade
de causar certos problemas metalrgicos na junta soldada (BLONDEAU, 2008). A
Figura 11 ilustra as mudanas sofridas pela microestrutura da ZAC durante o
processo de soldagem.

Figura 11 Variaes trmicas e microestruturais sofridas na junta soldada em um ao
0,15%C.


(Fonte: BLONDEAU, 2008)

A evoluo dos processos de soldagem permitiram a fabricao de juntas de
melhores propriedades e de menores dimenses, o uso da soldagem em ligas com
memria de forma visam aplicaes especficas como o uso em dispositivos
mdicos-ortodnticos e em microssistemas eletromecnicos (MEMS) para isso a
soldagem a laser se torna bastante eficaz de modo a garantir elevada preciso
mesmo em atuadores de dimenses micro e nanomtricas. A microsoldagem a laser
corresponde a uma elevada parcela dos estudos realizados atualmente na rea de
34

unio de ligas com memria de forma, no entanto necessrio caracterizar
primeiramente o que seria microsoldagem, macro soldagem e suas demais
designaes. Mesmo o termo microsoldagem sendo bastante popular na literatura,
muito vagamente definido e, muitas vezes mal empregado. Um primeiro critrio na
definio de microsoldagem poderia basear-se nas dimenses das peas a serem
unidas. Por exemplo, a montagem das peas com uma dimenso caracterstica de
espessura da chapa ou dimetro de fios de at 100 m, pode ser chamada de micro
soldagem. Sendo assim, a soldagem por mtodos convencionais de materiais
podem se dividir em microsoldagem e macro soldagem, onde a macro soldagem
seria a unio de peas com espessura ou dimetro acima de 100 m. Da mesma
forma, seria tambm possvel definir processos menos convencionais como a nano
soldagem.

3.3 Soldagem TIG

A soldagem ao arco eltrico TIG (tungsten-inert gas) aquela a qual utiliza
um eletrodo de tungstnio permanente (no consumvel) para criar uma poa de
fuso e obter a unio de uma determinada pea. O eletrodo protegido por uma
atmosfera de gs inerte, tal como argnio ou hlio (ou uma mistura dos dois), de
modo a evitar a degradao do eletrodo e a formao de xidos na poa de fuso
(OBRIEN, 19991). A Figura 12 mostra o esquema da soldagem TIG.

Figura 12 Esquema para a soldagem TIG


(Fonte: OBRIEN, 1991 Adaptado)
35

O processo de soldagem TIG pode ser realizado com ou sem material de
enchimento (autgena). Quando nenhum enchimento empregada, as juntas devem
ser pouco espessas, com superfcies de topo polidas e livres de oxidao ou outro
tipo de contaminante.
O processo de soldagem TIG pode ser operado em diferentes modos:
corrente contnua (CC), com o eletrodo negativo (-) ou positivo (+) ou corrente
alternada (CA), estas variadas opes de correntes eltricas podem resultar em
caractersticas distintas no comportamento do arco eltrico durante a soldagem.
Quando a pea de trabalho a qual se deseja soldar ligada ao terminal
positivo (+) de uma fonte de alimentao de corrente contnua, e o eletrodo
respectivamente ligado ao terminal negativo (-), ocorre a polaridade direta. Enquanto
que, quando a pea de trabalho est ligada ao terminal negativo (-) de fonte de
alimentao de corrente contnua, de modo que o eletrodo fique ligado ao termina
positivo (+), a operao chamada como polaridade inversa. Na polaridade direta,
os eltrons, acelerados a velocidades muito altas e energias cinticas elevadas, so
emitidos do eletrodo de tungstnio, atravs do arco eltrico, at a pea de trabalho,
na qual eles colidem dissipando sua energia cintica, de maneira a gerar um calor
considervel da pea de trabalho. Consequentemente, a ligao de polaridade direta
resulta em soldas estreitas de penetrao profunda. A elevada entrada de calor na
pea de trabalho pode, ou no ser desejvel, dependendo de fatores como: a
penetrao da solda, largura da solda, a massa da pea de trabalho, a
condutibilidade trmica, e preocupaes com as distores ou tenses residuais.
Na polaridade inversa, por outro lado, o efeito de aquecimento provocado pela
passagem e coliso dos eltrons localizado no eletrodo. Consequentemente,
sistemas de arrefecimento so necessrios no compartimento que envolve o
eletrodo. Este modo de funcionamento recomendado, quando se deseja produzir
soldaduras superficiais, e a entrada de calor na pea de trabalho pode ser mantida
baixa. A ligao de polaridade reversa tambm indicada para soldagens de sees
finas ou metais e ligas que oxidam facilmente ou so sensveis ao calor.
H ainda um terceiro modo empregando: corrente alternada (CA). O modo CA
tende a resultar em algumas caractersticas de ambos os tipos de ligao para CC
durante os correspondentes meios ciclos. A alternncia entre as polaridades direta e
inversa, produz juntas soldadas com propriedades intermedirias entre os modos de
36

operao de corrente contnua, a Figura 13 mostra os diferentes aspectos
resultantes dos modos de soldagem possveis para o processo TIG. No modo de
CA, obtida boa penetrao, juntamente com aes de reduzidas camadas xido
resultantes do processo de soldagem.

Figura 13 Esquema para os modos de operao permitidos para o processo de soldagem
TIG


(Fonte: OBRIEN, 1991)

3.3.1 Soldagem por Pulsos TIG

A soldagem por pulsos de TIG foi desenvolvida em 1950 e consiste num tipo
de soldagem TIG que envolve a ciclagem da corrente eltrica a partir de um valor
elevado at um valor reduzido utilizando uma frequncia regular selecionada. O
valor elevado da corrente de pico geralmente selecionado para promover
penetrao adequada e controle comprimento da junta soldada, enquanto o valor
reduzido da corrente fixado com o objetivo de manter maior estabilidade no arco
eltrico (STREET, 1990).
Esse mecanismo apresenta uma srie de vantagens quando comparado ao
TIG convencional, pois permite fornecer energia de maneira eficiente para fundir um
local de dimenses controladas em um curto perodo de tempo, produzindo uma
junta de relevantes propriedades mecnicas, limitando o desperdcio de calor e
reduzindo as dimenses da zona afetada pelo calor (ZAC). A tcnica j garantiu um
nicho para si em aplicaes especficas, tais como na soldagem de passes de raiz
em tubos, e na soldagem de chapas finas, onde preciso extremo controle sobre a
penetrao da solda e taxas de resfriamento de maneira a proporcionar melhores
37

propriedades termomecnicas a junta soldada (LUCAS, 1990). Extensas pesquisas
tm sido realizadas utilizando este processo e relatando vantagens que incluem
maiores tolerncia a variaes de dissipao de calor e reduo de tenses
residuais e distores. Como vantagens metalrgicas, de acordo com relatos
evidenciados na literatura, a soldagem de corrente pulsada pode promover
refinamento de no tamanho de gro no metal de solda, reduo do comprimento da
ZAC e controle de segregao (OBRIEN, 1991). Todos estes fatores somados
convergem de maneira a promover melhoria das propriedades mecnicas da junta
soldada. A Figura 14 mostra a representao do perfil de pulsos para soldagem por
pulsos de TIG.

Figura 14 Perfil de pulsos para a soldagem por pulsos de TIG

(Fonte: OBRIEN, 1991 Adaptado)

3.3.2 Gs de Proteo

O gs de proteo direcionado pela tocha para o arco e a poa de
soldagem de modo a proteger o eletrodo e o metal da poa de fusa da atmosfera
contaminante. O gs de proteo tambm pode ser utilizado como gs de purga de
modo a proteger contra oxidaes as superfcies do material que se deseja soldar.
Em alguns tipos de materiais o gs de purga pode reduzir trincas na raiz da solda e
porosidade na junta soldada.
O argnio e hlio ou a mistura do dois so os gases inertes de uso mais
comum como gs de proteo. Misturas de argnio-hidrognio tambm podem ser
utilizadas em aplicaes especiais.
38

O argnio (Ar) um gs inerte monoatmico de peso molecular igual a 40,
que obtido da atmosfera atravs de processos de separao do ar liquefeito. O
argnio utilizado na soldagem deve ser refinado com no mnimo 99,95% de pureza,
essa quantia aceitvel para a soldagem TIG da maioria dos metais, exceto para
metais muito reativos e refratrios, os quais devem ser soldados utilizando o argnio
com pureza de no mnimo 99,997%. A Tabela 2 mostra as recomendaes gerais
para os tipos de corrente, eletrodos de tungstnio e gs de proteo para a
soldagem TIG de diferentes metais.

Tabela 2 Recomendaes para os tipos de corrente, eletrodos de tungstnio e gs de proteo
para a soldagem TIG de diferentes metais.

Tipo de Metal Tipo de Corrente Eletrodo* Gs de Proteo
Alumnio Corrente Alternada Puro ou Zircnio
Argnio ou
Argnio-Hlio
Cobre, Ligas de
Cobre
Corrente Contnua
Polaridade Direta
Trio Hlio
Ligas de
Magnsio
Corrente Alternada Puro ou Zircnio Argnio
Nquel, Ligas de
Nquel
Corrente Contnua
Polaridade Direta
Trio Argnio
Ao Inox
Corrente Contnua
Polaridade Direta
Trio
Argnio ou
Argnio-Hlio
Titnio
Corrente Contnua
Polaridade Direta
Trio Argnio
* Os tipos de eletrodos podem ser de tungstnio puro, ligado com zircnio ou com trio .
(Fonte: OBRIEN, 1991 Adaptado)

O argnio mais amplamente utilizado como gs de proteo quando comparado
ao hlio, isso ocorre devido as seguintes vantagens:
(1) Forma arco mais estvel;
(2) Penetrao do arco reduzida;
(3) Ao de limpeza na soldagem de metais como alumnio e magnsio;
(4) Baixo custo e de fcil disponibilidade;
(5) Baixos nveis de fluxo para um boa proteo do arco;
(6) Facilidade de manipulao ao iniciar o arco.

39

A penetrao reduzida (2) promovida pelo argnio particularmente
importante quando se deseja soldar manualmente materiais de pouco espessos.
O hlio (He) um gs inerte monoatmico de baixo peso molecular (4), que
obtido por processos de separao do gs natural. O hlio utilizado na soldagem
deve ser refinado a no mnimo 99,99% de pureza.
Para valores semelhantes de corrente de soldagem e comprimento do arco, o
gs hlio transfere mais calor durante a soldagem quando comparado ao argnio. O
maior aporte trmico produzido pelo arco de hlio uma vantagem explorada na
soldagem de metais de alta condutividade trmica e para produzir um aumento
relevante da velocidade de soldagem.

3.4 Outras Tcnicas de Soldagem

3.4.1 Soldagem a Laser

Em 1974, o laser de CO
2
foi aplicado pela primeira vez pela CE Bohman na
soldagem de interligaes microeletrnica e o primeiro sistema de soldagem a laser
comercialmente disponvel surgiu em 1976 (BOHMAN, 1974; KAJUWA, 1982).
Desde ento, os estudos sobre tecnologia de equipamentos de soldagem a laser e
tem se desenvolvido rapidamente. A crescente tendncia da diminuio do tamanho
dos componentes electrnicos, tem com consequncia uma reduo correspondente
das tamanho das interligaes, a tecnologia de solda a laser se torna ento
economicamente vivel e de valor especial para a soldagem de dispositivos de
passo fino. O mtodo de soldagem a laser tem vantagens distintas sobre mtodos
de soldagens convencionais, os principais podem ser observados na listagem
abaixo:
1. Aquecimento localizado. O feixe de laser dirigido com preciso para o
local de solda desejada. Esta entrada de calor confinado localmente no promove
danos trmicos para os materiais circundantes, especialmente para o componentes
sensveis ao calor.
2. Juntas de solda confivel. O relativamente pequeno aumento da
temperatura do substrato reduz o estresse mecnico e a rpida fuso e resfriamento
40

da solda resulta em uma microestrutura fina, que pode melhorar a vida em fadiga
das juntas de solda.
3. Parmetros de processo precisos e controlveis. Os parmetros do
processo podem ser controlados com preciso de acordo com os diferentes tipos de
componente para atingir qualidade conjunta uniforme. Uma vez programado, o
sistema de soldagem a laser pode fornecer resultados reproduzveis para escalas
industriais.
4. Flexvel e fcil de automatizar. O processo de soldagem a laser pode ser
controlado em tempo real, e possvel selecionar vrios comprimentos de onda do
feixe de laser, alm do processo de soldagem mais adequado: laser Nd:YAG e laser
de fibra tica, dependendo dos materiais que se deseja soldar. A combinao da
automao e soldagem a laser resulta em uma alta velocidade de solda e eficincia
do processo, especialmente para sistemas laser de fibra tica (> 40%), quando
comparado aos fornos ou mesmo outro lasers, promovendo uma considervel
reduo do consumo de energia.
Tipicamente, as seguintes tecnologias de laser so usadas na soldagem a
laser: (a) Laser de CO
2
, (b) Laser Nd:YAG e (c) Lasers de fibra tica.
O Laser de CO
2
normalmente usado em aplicaes onde so necessrias
alta densidade de potncia e alta qualidade do feixe. No entanto, nas aplicaes
usuais da soldagem a laser, so utilizados regimes variados densidade de potncia
e de alta qualidade do feixe faz no traz quaisquer vantagem para esses tipos de
aplicaes.
O Laser Nd: YAG possui vantagens sobre o laser de CO
2
devido ao fato do
substrato dos materiais de placas de circuito eletrnicos absorverem menos energia
do laser de Nd:YAG com um comprimento de onda de 1,06 m do que a do laser de
CO
2
com comprimento de onda de 10,6 m, e alm disso, o metal de solda pode
absorver mais energia do laser do laser Nd:YAG quando comparado com o CO
2
.
Portanto, o laser Nd:YAG pode proporcionar uma elevada eficincia de aquecimento
sem danos do calor para o substrato dos materiais. Alm disso, o feixe de laser do
Nd:YAG pode ser conduzido por fibra ptica, o que o torna mais flexvel a orientao
do feixe para a junta de solda, j o laser de CO
2
, no pode ser conduzido por fibra
ptica devido ao seu elevado comprimento de onda (10,6 m) (ZHOU, 2008).
41

O Laser de fibra tica pode apresentar um comprimento de onda de at cerca
0,8 m o que torna, cada vez mais, uma opo atraente para solda seletiva em
microelectrnica, devido ao fato de o comprimento de onda da energia produzida ser
altamente absorvida pelos metais utilizados na solda, no entanto so menos
absorvidos por materiais que constituem a placas de circuito comumente utilizados
em eletrnica. Estes lasers tambm oferecem alta eficincia de converso eltrica e
eficiente conduo de energia por fibra ptica.
Figura 14 mostra um desenho esquemtico de um sistema de solda laser
Nd:YAG com detector de infra-vermelho para o controle de processo. O laser YAG
em 1,06m um espectro de infra-vermelho invisvel ao olho humano. O HeNe
visvel a 0,63m ento acoplado com o laser YAG para mostrar o caminho do laser
durante a programao. O laser de HeNe est posicionado no mesmo trajeto ptico
como o laser YAG de modo que o YAG seguir o caminho exato do laser visvel
(ZHOU, 2008).

Figura 15 Esquema do processo de soldagem laser Nd:YAG.


(Fonte: ZHOU, 2008 Adaptado)

A cmara CCD usada para a observao de alinhamento do laser e o local
de solda desejado como tambm para a inspeo processo de solda a laser. A
42

potncia de sada do laser controlado por um computador programado para
fornecer quantidade de energia do necessria para a soldagem. Os espelhos pticos
especialmente concebidos tm mltiplas funes, incluindo (i) reflexo do laser
Nd:YAG (comprimento de onda de 1,06 m) concentrar totalmente o local exato da
solda, (ii) foco de sinal de radiao infravermelha (comprimento de onda de 3~81
m) causada pelo aumento da temperatura da junta de solda no detector de
infravermelhos, e (iii) bloquear a reflexo do laser Nd:YAG na superfcie da junta
soldada de modo a evitar completamente a medida da temperatura durante o
processo de soldagem (ZHOU, 2008).
A histria da micro soldagem a laser tem suas razes na histria do prpria
soldagem a laser. Nos primeiros usos da tecnologia laser, o feixe de energia
disponvel era bastante limitado. A fim de realizar fuso, bons focos pticos e ondas
pulsadas so necessrios para atingir a intensidade do laser adequado. Sendo
assim, possvel afirmar que, com apenas uma pequena quantidade de energia, a
aplicao do laser em micro soldagem uma alternativa bastante eficaz. Algumas
aplicaes recorrente incluiam: soldagem ponto de pequenos termopares, e o fecho
hermtico de pequenas bombas. Outras referencias citavam atividades semelhantes
envolvendo a unio de filmes finos, unindo fitas e fios de pequenos dimetros, alm
da soldagem de interconexes eltricas para transistores de vidro. Estas aplicaes
pioneiras e caractersticas nicas deste tipo de soldagem so responsveis pela
ateno da indstria para com esse tipo de tecnologia: a capacidade de realizar uma
fuso com pequena zona afetada pelo calor e capacidade de unir estruturas de
dimenses mnimas, sem a necessidade de contato fsico do operador e a pea a
ser soldada.
Os estudos utilizando a soldagem a laser para ligas com memria de forma
evidenciam a o laser Nd:YAG e o laser de fibra tica. O estudo realizado por Chan et
al (2013) mostrou que a soldagem a laser de fibra tica para fios superelsticos de
NiTi (55,91% at. de Ni) 0,5 mm de dimetro foi bastante eficiente, visto que a
resistncia a fadiga por flexo rotativa foi semelhante para os fios ntegros e os fios
com solda (Figura 16). Alm disso, o autor tambm observou que o processo de
soldagem a laser promoveu mudanas metalrgicas nos fios de NiTi de modo a
diminuir as temperaturas de transformaes de fase em curvas de DSC, como pode
ser observado na Figura 17.
43


Figura 16 Comparao de resistncia a fadiga para fios de NiTi sem solda e com solda


(Fonte: CHAN et al, 2013 - Adaptado)

Figura 17 Curvas de DSC para fios de NiTi sem solda e com solda.


(Fonte: CHAN et al, 2013 - Adaptado)

Em um trabalho realizado por Yan et al (2006) com fios de NiTi (50,6 % at. de
Ni) de 0,5 milmetros de dimetro foram realizados ensaios de tenso-deformao
at o limite de ruptura de maneira a comparar a eficincia do processo de soldagem
a laser Nd:YAG, ao observar a Figura 18 possvel constatar que os fios com solda
suportaram tenses mximas de at 880 MPa, valor corresponde a 70% da tenso
suportada pelos fios ntegros (sem solda), enquanto que o patamar de tenso para a
formao da martensita induzida por tenso foi de aproximadamente 455 MPa para
o fio sem solda e 288 MPa para o fio com solda.

44


Figura 18 Curva de tenso-deformao para fios de NiTi sem solda e com solda (soldagem por
laser Nd:YAG).


(Fonte: YAN et al, 2006 Adaptado)

Analisando o perfil de fratura e as superfcies de fratura em fios superelsticos
de NiTi (55% at. de Ni) de 0,36 mm de dimetro soldados a laser Nd:YAG,
Mirshekari et al (2013) constatou que a fratura em fios com solda ocorre
predominantemente na regio prxima ao limite da junta soldada, de superfcie de
fratura dctil caracterizada pela presena de microcavidades (Figura 19).

Figura 19 Perfil de fratura para fios de NiTi soldados a laser. (a) Detalhe da regio que ocorre a
fratura da junta soldada; (b) superfcie de fratura para o fio NiTi soldado e (c) aumento da superfcie
de fratura destacando as microcavidades.


(Fonte: YAN et al, 2006 Adaptado)



45

3.4.2 Soldagem por Feixe de Eltrons

A tecnologia de feixe de eltrons baseada no carregamento de eltrons
acelerados por uma alta tenso, adequadamente focado e dirigido com preciso,
que pode ser utilizado como uma ferramenta para o tratamento trmico de materiais,
como tambm para a soldagem. Atualmente, a soldagem por feixe eltrons feixe
est firmemente consolidada em muitas indstrias e geralmente aceito por sua
confiabilidade e eficincia. A gama aplicaes desse tipo de soldagem compreende
desde unio de chapas finas de espessuras de apenas alguns micrmetros at a
soldagem de placas com profundidades de solda da ordem de 150 mm em ao ligas
e de 300 mm de ligas de alumnio. Alm disso, quase todos os materiais condutores
de eletricidade so soldveis por esse mtodo, e ainda existe a possibilidade de
combinaes de materiais atravs da soldagem de dissimilares. A densidade de
potncia elevada (superior a 10
7
W/cm
2
) disponvel na soldagem por feixe de
eltrons e a proporo da profundidade-largura da solda resultante (at 50:1)
permitem uma grande variedade de possveis aplicaes deste processo de
soldagem (ZHOU, 2008).
Em mquinas modernas de soldagem por feixe de eltrons, sistemas trodo
so invariavelmente usados para gerao de feixe. Estes sistemas so constitudos
por um nodo, um ctodo e um eletrodo de controle (cilindro Wehnelt). Os eltrons
que compem o feixe so emitidos a partir do ctodo por emisso incandescente.
De acordo com a Lei de Richardson, a densidade de corrente dos eltrons emitidos
aumenta exponencialmente com a temperatura. Portanto, o material de ctodo deve
no s mostrar uma alta taxa de emisso de eltrons, mas tambm deve ser
resistente a altas temperaturas para garantir uma relativa vida longa ctodo. Os
Materiais mais usualmente empregados para esse fim so o tungstnio e tntalo.
Alm disso, a massa do ctodo deve ser baixa, a fim resfriar rapidamente depois de
desligar a corrente de aquecimento; reduzindo a oxidao do ctodo num sistema
que deve ser frequentemente purgado com gases atmosfricos (SCHULTZ, 2000).
O feixe de eltrons, que diverge um pouco aps passar pelo nodo focado
para um ponto de dimetro de 0,1 a 1,0 milmetros pelo sistema de manipulao de
feixe de modo a atingir a densidade de energia de 10
6
- 10
7
W/cm
2
. Primeiramente, o
feixe guiado atravs de uma bobina de alinhamento para o centro de eixo ptico
46

das lentes objetivas. Uma ou vrias lentes eletromagnticas focam o feixe na pea
que se deseja soldar. Uma bobina de foco ajusta a distncia focal e,
consequentemente, o dimetro efetivo do feixe sobre a superfcie da pea de
trabalho. comum observar em mquinas de soldagem por feixe de eltrons um
duplo sistema de focagem para maior preciso do dimetro do feixe e promover
maiores densidades de potncia. Uma lente posterior que consiste em dois ou mais
pares de bobinas magnticas opostas responsvel por compensar perturbaes
eltricas e magnticas e eltrico perturbaes alm de corrigir problemas de simetria
no feixe de eltrons (ZHOU, 2008).
Devido carga eltrica peculiar do feixe de eltrons, ele pode facilmente ser
conduzido por campos magnticos gerados por bobinas de deflexo. A baixa massa
dos eltrons (9,1 10
-28
g) permite praticamente uma inrcia livre, promovendo uma
rpida manipulao deles. Bobinas perpendiculares ao eixo de deflexo, so
posicionadas em vrias partes da coluna do feixe de eltrons de maneira a auxiliar
na criao de vrios movimentos do feixe de eltrons que pode ser programado de
acordo com o local em que se deseja solda. A mquina de soldagem por feixe de
eltrons constituda por um grande nmero de componentes. O componente
bsico da mquina o gerador de feixe de eltrons onde o feixe de eltrons
gerado em alto vcuo, e em seguida conduzido atravs de bobinas
eletromagnticas de deflexo e focalizado na regio da pea a qual se deseja
soldar. Devido ao fato do feixe de eltrons, na atmosfera livre, divergir fortemente
devido a colises com as molculas de ar perdendo densidade de potncia, a
soldagem geralmente realizada em alto vcuo no interior de uma cmara de
trabalho.
Alm dos componentes mencionados anteriormente, so necessrios tambm
um sistema de alimentao de alta tenso e seus controles, bombas de vcuo, um
sistema de movimentao da pea (retilneo e rotacional) e seus controles, e uma
interface de operao. O equipamento controlado a partir do console de interface
de operao, onde todo o processo e parmetros so definidos e monitorados. Para
obteno de juntas soldadas de qualidade tima se faz necessrio um sistema de
controle do processo e tambm de ajuste do feixe eltron sobre a pea de trabalho,
alm do sistema de visualizao de peas que pode ser atravs de um sistema tico
ou de eltrons secundrios (semelhante ao MEV).
47

A representao esquemtica de uma mquina de soldagem por feixe de
eltrons est representado na Figura 20.

Figura 20 Esquema da soldagem por feixe de eltrons.


(Fonte: ZHOU et al, 2008)

Em um recente estudo realizado por Yang et al (2014) no qual foi avaliado as
propriedades mecnicas e microestruturais de chapas de NiTi (50,8% at. de Ni) com
4.2mm de dimetro soldadas por feixe de eltrons. Curvas de tenso-deformao
at o limite de ruptura foram traadas para as chapas com e sem solda em
temperatura ambiente e a -49C, como resultado foi verificado que em temperatura
ambiente ambas as chapas (com e sem solda) eram totalmente austenticas, a
chapa com solda apresentou tenso mxima de ruptura de aproximadamente 700
MPa, correspondente a 85% do valor de tenso suportado pela chapa sem solda. J
para os ensaios realizados a -49C ambas as chapas estavam no estado
martenstico, apresentando trs regies na curva tenso-deformao: desde a
orientao da martensita at a deformao plstica da martensita orientada. A
Figura 21 mostra a curva de tenso-deformao para as chapas estudadas.
48

Figura 21 Curvas de tenso-deformao para as juntas soldadas e chapas sem solda em
temperatura ambiente e a -49C.


(Fonte: YANG et al, 2014 - Adaptado)

3.4.3 Soldagem por Resistncia

O processo de soldagem por resistncia envolve a aplicao coordenada de
fora mecnica e de corrente elctrica de amplitude e durao especificadas
(FUKUMOTO et al, 2007). Durante o processo duas ou mais peas so fixadas por
dois elctrodos, que estabelece uma ligao elctrica, como mostrado na Figura 22.
Uma corrente alternada ou contnua ento fornecida em baixa tenso para a
gerao de calor resistivo para induzir a unio, que pode ser em estado slido ou de
fuso.

Figura 22 Esquema da soldagem por resistncia



49

A gerao de calor para induzir a unio durante a soldagem pode ser descri ta
utilizando a Equao (1):
Q=I
2
Rt (1)

Onde I a corrente de soldagem, e t o tempo de durao da corrente. A
Varivel R o valor total das resistncias, que consiste nas resistncias de contato
nas interfaces: elctrodo/pea de trabalho (R1 e R3) e na interface da pea/pea
(R2), e resistncias de peas de trabalho (R5 e R6) e dos elctrodos (R4 e R7),
como mostrado na Figura 23. A gerao de calor proporcional ao quadrado da
corrente de soldagem e diretamente proporcional ao tempo de de soldagem. A unio
das peas de trabalho ocorre quando o calor gerado suficiente para fuso ou
difuso de tomos (ligao de estado slido), levando em conta perda de calor
devido conveco atmosfrica/radiao e conduo dos eletrodos condutores
trmicos. Tanto a corrente quanto o tempo de soldagem parmetros inerentes do
processo de soldagem enquanto a resistncia do eletrodo, baseada nas
propriedades do material (resistividade, dureza), as condies de superfcie
(limpeza, rugosidade, revestimento) e pea de geometria (chapas placas, fios)
(HALL, 2000; ZHOU 2008). Os valores da resistncia de tambm podem mudar
dinamicamente durante a soldagem assim com magnitude dos controles de
processo de. A resistncia de contato na interface pea/pea geralmente
condicionado a ser mais elevado em relao a outros componentes, uma vez que
de maior interesse a entrada de calor nesta surperfcie (FUKUMOTO, 2007). Isto
pode ser conseguido atravs de eltrodos de alta condutividade trmica e elctrica,
como por exemplo a liga de Cu-Cr-Zr. Como resultado, o calor entre elctrodo/pea
pode ser conduzido para atmosfera com maior facilidade, proporcionando a
minimizao de fuso e de contato entre as peas e elctrodos. Portanto alm dos
fatores citados anteriormente, para obteno de melhores resultados atravs da
soldagem por resistncia necessrio tambm obter maiores distribuies de calor
na interface pea/pea atravs de relaes entre superfcie e volume do eletrodos e
das peas.



50


Figura 23 Esquema das resistncias envolvidas no processo de soldagem por resistncia.



A soldagem por resistncia tem suas maiores aplicaes em soldagens
transversais ou sobrepostas, sendo assim, na soldagem em NiTi com memria de
forma seria diferente. Estudos realizados recentemente por Delobelle et al (2013) foi
avaliada a eficincia desse tipo de soldagem para tubos de Ni -Ti com memria de
forma. Curvas de DSC constataram que o material ntegro, a princpio, no
apresentou picos de transformao de fases, diferentemente do material soldado.
Tratamentos trmicos realizados a 850C promoveram o aparecimento dos picos de
transformao de fases no material ntegro e envelhecimentos posteriores realizados
a 450C promoveram um aumento nas temperaturas de transformao de fase para
ambos os materiais (ntegros e soldados), no entanto para os dois tratamentos
utilizados no foi observada grande variao entre as temperaturas de
transformao de fase quando comparado os materiais ntegros com os materiais
soldados (Figura 24).




51

Figura 24 Avaliao da soldagem por resistncia sobre o comportamento de transformaes de
fase: (a) regio da amostra utilizada na anlise de DSC, (b) materiais sem tratamentos trmicos, (c)
materiais com tratamentos trmicos e (d) materiais envelhecidos.


(Fonte: DELOBELLE et al, 2013 Adaptado)

Um estudo sobre a variao da corrente de soldagem por resistncia sobre as
propriedades termomecnicas de fios de NiTi (55,8% at. de Ni) 0,41mm de dimetro
unidos transversalmente foi realizado por Tam et al (2012). Curvas de DSC
mostraram que o processo de soldagem pode promover discretas redues nas
temperaturas de transformaes de fase, assim como possvel observar na Figura
25. Ainda nesse mesmo trabalho, foi avaliada a propriedade de dureza ao longo da
junta soldada, observando a Figura 26, possvel constatar que a dureza no metal
de solda chega at ser 140 HV menor quando comparada a dureza no metal de
base.



52

Figura 25 Curvas de DSC para o fio de referncia e para juntas soldadas utilizando diferentes
parmetros de corrente de soldagem.


(Fonte: TAM et al, 2012)

Figura 26 Perfil da variao da dureza ao longo da junta soldada para fios de NiTi soldados por
resistncia com diferentes parmetros de corrente de soldagem.


(Fonte: TAM et al, 2012)








53

4 - MATERIAIS E MTODOS

4.1 - Materiais

Para a realizao deste trabalho foram utilizados fios de nquel-titnio (NiTi)
originalmente comercializados para aplicaes nas reas mdica e odontolgica
(ASTM F2063). Estes fios so fabricados pela empresa Fort Waine Metals (EUA),
tm 0,9 e 0,4 mm de dimetro, superfcie polida e foram divididos em dois grupos:
(a) fios no estado como recebidos (NiTiA) e (b) fios como recebidos tratados
termicamente a 400C durante 30 minutos (NiTi400). As Tabelas 3 e 4 mostram as
composies qumicas e as propriedades mecnicas, segundo o fabricante, para o
fio NiTiA de 0,9 e 0,4 mm dimetro, respectivamente.

Tabela 3 - Composio qumica e propriedades mecnicas do fio NiTiA 0,9 mm de dimetro.
Composio Qumica (% em peso)
C Cr Ni Ti Cu Co Fe H O
0,0282 0,00029 55,92 44,01 0,00037 0,00057 0,011 <0,005 0,0277
Propriedades Mecnicas
Resistncia a Trao 1367 MPa
Alongamento 15,5%
Tenso de Escoamento* 542 MPa
Dureza 43,1HRC/423HV
*Para LMF: tenso de inicio de formao da martensita induzida a partir da austenita.

Tabela 4 - Composio qumica e propriedades mecnicas do fio NiTiA 0,4 mm de dimetro.
Composio Qumica (% em peso)
C Cr Ni Ti Cu Co Fe H O
0,0271 0,0004 55,99 43,94 0,0005 0,0001 0,0069 <0,005 0,0290
Propriedades Mecnicas
Resistncia a Trao 1551 MPa
Alongamento 15,8 %
Tenso de Escoamento* 617 MPa
Dureza 43,9HRC/431HV
*Para LMF: tenso de inicio de formao da martensita induzida a partir da austenita.



54

4.2 - Metodologia

4.2.1 - Soldagem TIG: Equipamento e Parmetros

A micro soldagem por pulsos de TIG foi o processo utilizado para a unio
autgena dos fios NiTi. Um eletrodo de Tungstnio-Trio de 1 mm de dimetro foi
usado de maneira a permitir a formao do arco eltrico caracterstico ao processo
de soldagem TIG. A micro soldadora Micromelt, da EDG Equipamentos e Controles
(Brasil), foi o equipamento escolhido para a soldagem dos fios de NiTi. Essa
mquina apresenta 3 kW de potncia mxima, com dois tipos de parmetros:
profundidade e pulso, dos quais so possveis combinaes de 01-50 para
profundidade e de 01-20 para pulso, variando a potncia e o tempo de pulso do arco
eltrico. A Figura 27 mostra os detalhes do processo de solda.

Figura 27 - Processo de micro soldagem TIG. (a) Soldadora Micromelt. (b) Montagem do
dispositivo de fixao dos fios NiTi para soldagem.



Para esse trabalho, os parmetros automticos utilizados na soldadora Micromelt
corresponderam a regulagem mnima permitida pelo equipamento: 01 de
profundidade (relacionado a intensidade de corrente eltrica) e 01 de pulso
(relacionado ao tempo de pulso). Durante as soldagens foi utilizado gs argnio
comercial como atmosfera de proteo da poa de fuso, com vazo regulada para
5 L/min. Foram utilizados fios NiTi de 40 mm de comprimento e um dispositivo para
fixao foi confeccionado para alinhar os fios e melhorar a preciso do ponto de
solda. A soldagem comandada por um pedal que, quando pressionado, libera o
fluxo de argnio para formar uma atmosfera livre de oxignio. O material que se
deseja soldar deve ser posicionado prximo ao eletrodo de modo a ativar o sensor
55

de proximidade do equipamento, quando retirada a fora sobre o pedal a haste que
comporta o eletrodo acionada e forma o arco eltrico promovendo a soldagem..
Esse processo de soldagem autgeno, sem o uso de qualquer metal de adio.

4.2.2 Anlise Microestrutural

Para a anlise microestrutural, primeiramente foi realizada a preparao das
juntas soldadas de NiTi, com a seguinte sequncia: (I) embutimento a quente em
baquelite, (II) lixamento em lixas de granulometria 600, 800 e 1200 realizados no
equipamento Aropol-E, da Arotec, (III) polimento em soluo de alumina (1, 0,5 e
0,03m) e (IV) ataque qumico por imerso de 20 segundos em soluo Keller
(10%HF-40%HNO
3
-50%H
2
O).
A microscopia tica foi realizada no microscpio Olympus SC30 com ampliaes
de 50x, 100x e 200x. A microscopia eletrnica de varredura (MEV) foi realizada no
microscpio Tescan, modelo Vega3 XM, com ampliaes de 500x e 1000x.

4.2.3 Anlise Trmica

As transformaes de fase dos fios NiTi ntegros e micro soldados via TIG foram
analisadas a partir de ensaios de Calorimetria Diferencial de Varredura (DSC)
utilizando o calormetro da TA Instruments, modelo Q20. Amostras de fios ntegros e
do metal fundido na soldagem, com massa mdia de 3 mg e 9,5 mg para os fios de
0,4 e 0,9mm de dimetro (respectivamente) foram submetidas a varredura na faixa
de temperatura de -60 C at 100 C com uma taxa de aquecimento e resfriamento
de 5 C/min.
As temperaturas de transformao de fase foram calculadas atravs do traado
das tangentes aos picos das curvas caractersticas de fluxo de calor obtidas no
DSC, assim como as reas internas aos picos de transformao de fase foram
integradas para obteno das entalpias de transformao. A histerese trmica foi
obtida pela diferena entre as temperaturas de pico de transformao. Para uma
melhor preciso, estas propriedades foram traadas utilizando o prprio programa
do equipamento DSC Q20, o Universal Analysis

.

56

4.2.4 Anlise Termomecnica

Para melhor compreenso da influncia da solda sobre as caractersticas
termomecnicas dos fios NiTi, foram realizadas anlises dinmico-mecnica dos fios
soldados e ntegros utilizando um equipamento DMA (Dynamic Mechanical
Analysis), modelo Q800, da TA Instruments. O experimento em DMA consiste na
aplicao de uma fora oscilatria (modo de flexo simples) em um intervalo de
temperatura determinado (24 C 100 C) obtendo como resposta variaes no
mdulo de elasticidade. Os parmetros utilizados para a realizao dos ensaios
dinmicos foram: (I) frequncia de 1,0 Hz, (II) taxa de aquecimento de 2 C/min e
(III) amplitude de oscilao de 5 m. Portanto, os ensaios realizados
corresponderam a uma rampa de aquecimento partindo da temperatura ambiente,
com frequncia e amplitude fixadas. A Figura 28 mostra o esquema da montagem
dos fios NiTi com solda e a ilustrao das foras aplicadas.

Figura 28 Montagem dos fios NiTi com solda para ensaio de DMA conduzido pelo mtodo de fora
oscilatria de flexo



4.2.5 Anlise de Dureza

Os ensaios de dureza foram realizados utilizando o microdurmetro FM700 da
Future Tech. Por meio de um microindentador Vickers foram aplicadas cargas de 50
g durante 15 segundos, iniciados no centro da solda tomando como posio 0 e em
seguida foram realizas indentaes ao longo da junta soldada em direo ao metal
de base com intervalos de 0,05 mm de distncia.
Fora
Oscilatria de
Flexo
Junta Soldada
Junta soldada
57

4.2.6 - Caracterizao Mecnica

A caracterizao da resistncia mecnica dos fios de NiTi soldados e isentos de
solda foi realizada por meio de ensaio trao uniaxial, temperatura ambiente (25
C), utilizando a mquina universal de ensaios eletromecnica, INSTRON, modelo
5582. A Figura 29 mostra a montagem dos fios para os ensaios de caracterizao
mecnica.

Figura 29 - Esquema experimental para ensaio de trao uniaxial em fios de NiTi. (a) Mquina
universal de ensaios eletromecnica INSTRON 5582. (b) Montagem do fio para o ensaio mecnico.
(c) Montagem do sistema para ensaio de ciclagem em temperaturas acima da ambiente.




Foram realizados ensaios de ruptura e ciclagem mecnica. Para a ciclagem foi
gerado um mtodo para controle de deslocamento durante o carregamento,
limitando em 4 % a deformao relativa ao comprimento til do fio, com velocidade
de 0,5 mm/min. Em seguida foi realizado o descarregamento controlado tambm a
0,5 mm/min at atingir tenses residuais da ordem de 10 MPa. Ciclagens de at 4 %
(a) (b)
(c)
Junta soldada
Cmara Trmica
Instron SFL Heatwave
Unidade de Aquisio
Agilent LXI 34972A
58

de deformao em temperaturas acima da ambiente (40, 50, 60 e 70C) tambm
foram realizadas para os fios de NiTi com solda. Para este ensaio foi utilizada a
cmara trmica Instron SFL Heatwave acoplada a uma unidade de aquisio LXI
34972A da Agilent para o melhor controle das variaes trmicas sofridas pelo
sistema.

4.2.7 Anlise das Superfcies de Fratura

O aspecto macroscpico dos fios NiTi rompidos foi investigado utilizando o
estereoscpio Infinity 1 Olympus SZ61, com ampliaes de 20x e 30x.
A microscopia eletrnica de varredura foi empregada para analisar as superfcies
de fratura dos fios rompidos. Para isso foi utilizado o microscpio Tescan, modelo
Vega3 XM com ampliaes de 150x, 250x, 500x e 1000x. A Figura 30 mostra o
esquema de posicionamento dos fios NiTi rompidos para a anlise de superfcie de
fratura.

Figura 30 Esquema fotogrfico mostrando o posicionamento dos fios de NiTi rompidos para a
anlise da superfcie de fratura em MEV.







59

5 - RESULTADOS E DISCUSSO

5.1 Fios NiTi de 0.9 mm de dimetro

5.1.1 Anlise macroscpica da solda

Aps realizada a solda nos fios NiTiA e NiTi400, verifica-se que a regio da
junta soldada compreende em aproximadamente de 1,5 a 2 mm de comprimento.
possvel notar o aparecimento de uma camada de xido recobrindo toda a superfcie
do metal fundido na soldagem. Essa caracterstica comum no processo de
soldagem TIG em que essa camada de xido responsvel por proteger a poa de
fuso durante a soldagem, evitando o aparecimento de impurezas na solda que
poderiam causar perdas de propriedades termomecnicas para a junta soldada. Na
Figura 31 possvel perceber que devido a compresso aplicada nas extremidades
dos fios de modo que ocorra o alinhamento para a soldagem de topo, formada
uma regio de acumulo de material no metal fundido na soldagem, o que poderia,
teoricamente, promover melhorias na resistncia mecnica da solda devido ao
aumento da rea nesta regio quando comparada ao fio ntegro.

Figura 31 - Aspecto macroscpico da solda para o fio NiTiA (a, c) e para o fio NiTi400 (b, d).




(a) (b)
(c) (d)
60

5.1.2 Anlise Trmica (DSC)

O ensaio de DSC consiste em um importante mtodo de medio das
temperaturas de transformaes de fases em LMF, possibilitando o melhor
entendimento das faixas de temperatura em que ocorrem os fenmenos de
superelasticidade e efeito de memria de forma, e permitindo direcionar cada tipo de
material para suas respectivas aplicaes. A Figura 32 mostra, em (a), curvas de
DSC de fios NiTiA comparando fios de referncia e fios com solda, enquanto em (b)
so apresentadas curvas de DSC de fios de NiTi400, comparando fios de referncia
e fio com solda

Figura 32 - Curvas de DSC para os fios NiTi. (a) Fios superelsticos de referncia e fios
superelsticos com solda (NiTiA). (b) Fios tratados termicamente de referncia e com solda (NiTi400).

-3
-2
-1
0
1
2
3
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120
F
l
u
x
o

d
e

C
a
l
o
r

(
W
/
g
)

[
C
o
m

S
o
l
d
a
]
F
l
u
x
o

d
e

C
a
l
o
r

(
W
/
g
)

[
S
e
m

S
o
l
d
a
]
Temperatura (C)
NiTiA sem solda
NiTiA com solda
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
F
l
u
x
o

d
e

C
a
l
o
r

(
W
/
g
)

[
C
o
m

S
o
l
d
a
]
F
l
u
x
o

d
e

C
a
l
o
r

(
W
/
g
)

[
S
e
m

S
o
l
d
a
]
Temperatura (C)
NiTi400 sem solda
NiTi400 com solda
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0


A partir destas curvas foram extradas as temperaturas de transformao de fase,
a histerese trmica (T
h
) e as entalpias de transformao de fase (H). A Tabela 5
mostra os valores de histerese e de entalpia obtidos.
Atravs de anlises dos valores obtidos na Tabela 5, possvel sugerir que as
transformaes de fase observadas so na verdade transformaes intermedirias
(envolvendo a martensita conhecida por fase-R). Dois fatores levaram a esta
concluso: (I) a reduzida histerese trmica caracterstica da fase-R, que em mdia
foi de 6,1 C para os fios sem solda (OTSUKA e WAYMAN, 1998); (2) os baixos
valores de entalpia de transformao ( ~ 5,4 J/g) tendo em vista que a
transformao da fase-R libera pouca energia quando comparada com a
transformao martenstica completa e sua reverso, que apresentam valores de
(a) (b)
61

entalpia tpicos situados entre 19 e 32 J/g (MESCHEL et al, 2011; OTUBO et al,
2008; OTSUKA e WAYMAN, 1998).

Tabela 5 Valores de histerese trmica e entalpias de transformao para os fios NiTiA e NiTi400
com solda e sem solda.
Histerese Trmica (C) Entalpia de Transformao (J/g)
(T
h
) Direta
(resfriamento)
Reversa
(aquecimento)
NiTiA sem solda 6,7 5,2 4,4
NiTiA com solda 35,2 2,3* 5,0
NiTi400 sem solda 5,5 6,8 5,8
NiTi400 com solda 9,8 5,2 5,4
*Valor aproximado devido as restries de valores da curva de DSC.

A fase-R em LMF de NiTi bastante evidente principalmente aps tratamentos
trmicos ou termomecnicos (LAGOUDAS, 2008; OTSUKA & WAYMAN, 1998). Em
LMF NiTi mais ricas em Ni, como a composio dos fios deste trabalho, para os
tratamentos trmicos em temperaturas mais elevadas, entre 400
o
C e 500
o
C, as
temperaturas M
i
e M
f
tendem a aumentar enquanto as temperaturas R
i
e R
f

(temperaturas de incio e de fim da transformao da fase R no resfriamento,
respectivamente) tendem a diminuir, fazendo os picos de transformao martenstica
e da transformao intermediria da fase-R se sobreporem e causando uma
transformao direta da austenita B2 para a martensita B19. Possivelmente, as
transformaes martensticas para todos os fios NiTi estudados esto em
temperaturas inferiores a -60 C, sendo de determinao impossvel para o
equipamento DSC utilizado neste trabalho.
Analisando a Tabela 6 nota-se que, na temperatura ambiente (25 C), os fios
NiTiA sem solda encontram-se na fase austenita, enquanto os fios NiTi400 esto em
um estado misto (fase-R e austenita). As mudana nas temperaturas de
transformao de fase para o NiTi400 quando comparado ao NiTiA, podem estar
associadas ao fato de que tratamentos realizados a 400 C em LMF de NiTi ricas em
Ni (55,9 % em peso) favorecem a formao de precipitados de Ti
3
Ni
4
, que tem como
consequncia a induo ao aparecimento da fase-R a temperatura ambiente (YAN
et al, 2007).
A Tabela 6 mostra os valores determinados para R
i
, R
f
, A
i
e A
f
:
62

Tabela 6 Temperaturas de transformao de fase obtidas do ensaio DSC para os fios NiTiA e
NiTi400 com solda e sem solda.
Temperatura de Transformao de Fase (C)
R
i
R
f
A
i
A
f

NiTiA sem solda 18,1 -9,0 -1,9 20,8
NiTiA com solda -35,1 ----- -33,3 -7,6
NiTi400 sem solda 38,0 15,6 26,7 40,8
NiTi400 com solda 32,9 2,2 -13,8 37,1

Adicionalmente, nos fios com solda ocorre um deslocamento dos picos
caractersticos de transformao, correspondendo a uma diminuio das
temperaturas de transformao de fase. Tomando por base os picos da
transformao reversa no aquecimento (fase-R para austenita), esta diminuio das
temperaturas de transformao aps a soldagem TIG da ordem de at 50
o
C para
o fio NiTiA e de 10
o
C para o fio NiTi400. O comportamento de deslocamento das
temperaturas de transformao de fase pode estar associado a: (I) remoo do
processamento a frio do metal de base (CHAN et al, 2012) e (II) presena de
defeitos induzidos pelo calor na microestrutura do metal de solda, como tenses
residuais e crescimento de gro (CHAN et al, 2013).

5.1.3 Anlise Termomecnica (DMA)

Os ensaios de DMA so importantes para determinar propriedades
termomecnicas em LMF. Neste estudo estes ensaios foram conduzidos para avaliar
possveis mudanas de rigidez (mdulo de elasticidade) em funo da temperatura
dos fios NiTi. A Figura 33(a) permite comparar o comportamento do mdulo de
elasticidade de fios NiTiA de referncia com fios NiTiA com solda. possvel
verificar que ambos os fios apresentam o mesmo tipo de comportamento qualitativo,
correspondente a um pequeno aumento quase linear do mdulo de elasticidade em
funo da temperatura. No entanto, os valores de mdulo de elasticidade dos fios
NiTi diminuem em aproximadamente 15 GPa aps a soldagem, caindo de 70 GPa
para aproximadamente 55 GPa. J a Figura 33(b) mostra os comportamentos de fios
NiTi400 de referncia e de fios NiTi400 com solda. Primeiramente, observa-se que o
tratamento trmico a 400
o
C reduz o mdulo de elasticidade do fio NiTi de 70 GPa
63

para aproximadamente 47 GPa. O aquecimento a at 100
o
C faz com que o mdulo
cresa de maneira no linear at 77 GPa. Depois, nota-se que para o fio NiTi400
soldado tambm observado um comportamento semelhante, no entanto ocorre
uma diminuio situada entre 2,5 GPa e 10 GPa nos valores de mdulo de
elasticidade para os fios NiTi400 aps a soldagem, na faixa de temperatura
estudada. Observa-se ainda nesse caso um aumento do mdulo de elasticidade
durante uma faixa de aumento de temperatura (30 C 60 C), fato esse que pode
corresponder a uma provvel concluso da transformao reversa. possvel
sugerir ento que a solda no afeta os perfis qualitativos de comportamento
termomecnico para ambos os fios NiTi. Considerando que a partir de
aproximadamente 41
o
C os resultados de DSC (Figura 32) j indicavam que todos os
fios NiTi estariam em estado austentico, o aumento limitado do mdulo de
elasticidade em funo da temperatura para o fio no estado como recebido (NiTiA)
um resultado esperado. Alm disso, os valores de mdulo de elasticidade, situados
em ambos os casos entre 40 GPa e 75 GPa, so compatveis com aqueles
apresentados na literatura para LMF NiTi (OTSUKA e WAYMAN, 1998; LAGOUDAS,
2008)

Figura 33 - Variao de mdulo de elasticidade em funo da temperatura para os fios NiTi. (a) Fio
NiTiA de referncia e com solda. (b) Fio NiTi400 de referncia e com solda.

20 30 40 50 60 70 80 90 100
40
45
50
55
60
65
70
75
80
M

d
u
l
o

d
e

E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d
e

(
G
P
a
)
Temperatura (C)
NiTiA sem solda
NiTiA com solda
20 30 40 50 60 70 80 90 100
40
45
50
55
60
65
70
75
80
M

d
u
l
o

d
e

E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d
e

(
G
P
a
)
Temperatura (C)
NiTi400 sem solda
NiTi400 com solda


5.1.4 Anlise Microestrutural

Ao observar as imagens de microscopia tica da Figura 34 possvel notar
que ambos os fios (NiTiA e NiTi400) apresentam morfologias semelhantes,
(a) (b)
64

consistindo em uma visvel linha de solda que define a regio em que houve a unio
de topo entre os fios. Nas proximidades dessa regio existem continuidades de
gros colunares austenticos oriundos da interface de unio entre os dois fios,
originados prximos a zona afetada pelo calor (ZAC) com crescimento direcionado
para a linha de solda. A ZAC e o metal de base so formadas por gros equiaxiais
austenticos, os quais diferem entre si pelo tamanho do gro formado. Alm disso, a
ZAC ainda dividida em duas regies: ZAC com maior tamanho de gro devido ao
calor recebido durante a soldagem proporcionando o crescimento dos gros
equiaxiais austenticos e a ZAC de gros refinados situada prximo ao metal de
base, apresentando um tamanho de gro menor em relao a ZAC de gros
grosseiros e tamanho de gro maior em ralao ao metal de base.

Figura 34 Microestrutura da junta soldada obtida por microscopia tica. (a) Fio NiTiA com solda. (b)
Fio NiTi400 com solda.



(a)
(b)
65

As Figuras 35(a) e 35(b) mostram nos fios NiTiA e NiTi400, respectivamente,
a interface entre os gros colunares do metal fundido na soldagem e gros
equiaxiais da ZAC e ainda revela a diferena de tamanhos entre os gros equiaxiais
da ZAC de gros grosseiro e a ZAC de gros refinados. Os tamanhos dos gros
equiaxiais austenticos na ZAC de gros grosseiros corresponde a uma faixa de 10 a
22 m, enquanto que os tamanhos de gros austenticos na ZAC de gros refinados
corresponde a faixa de aproximadamente 2 a 8 m.
As Figuras 36(a) e 36(b) revelam o metal fundido na soldagem para os fios
NiTiA e NiTi400, respectivamente. possvel observar que em ambos os fios
perceptvel a linha de solda entre os fios delimitando o crescimento dos gros
colunares que ao atingir o centro da junta soldada tornam-se descontnuos e
heterogneos.

Figura 35 Imagens microestruturais obtidas por MEV. (a) Interface entre metal fundido na solda e a
ZAC para fio NiTiA. (b) Interface entre o metal fundido na solda e a ZAC para fio NiTi400.


(a)
66



Figura 36 - Imagens microestruturais obtidas por MEV. (a) Linha de solda para fio NiTiA. (b) Linha de
solda para fio NiTi400.


(b)
(a)
Defeitos
de
soldagem
Linha de
solda
67



Observa-se ainda na Figura 36(a) alguns defeitos oriundos do processo de
soldagem que podem atuar como concentradores de tenses de modo a reduzir as
propriedades mecnicas da junta soldada.

5.1.5 Anlise de Dureza

A Figura 37 mostra a distribuio de dureza para os fios NiTiA e NiTi400. Os
valores de microdureza para ambos os fios no metal fundido na soldagem ficaram
situados entre 250 e 280 HV e no metal de base de 425 a 480 HV, respectivamente.
Especificamente, o valor mdio de aproximadamente 425 HV para o metal de base
do fio NiTi como recebido (NiTiA) est em acordo com aquele informado pelo
fabricante (Tabela 3). Ao observar o comportamento de dureza na ZAC constata-se
que o valor inicialmente baixo na regio da interface com o metal de solda e em
seguida ocorre um aumento em direo ao metal de base. Essa transio nos
valores de microdureza na ZAC ocorre devido ao fenmeno de crescimento de gro,
em que uma estrutura de gro refinado observada prximo ao metal de base,
enquanto que gros grosseiros se situam prximos ao metal de solda. Esse
comportamento ocorre devido a baixa velocidade de resfriamento na regio prxima
ao metal de base e a alta velocidade de resfriamento na regio prxima ao metal de
solda (MIRSHEKARI et al, 2013).
(b)
Linha de
solda
68

Observando a Figura 37(b) possvel ainda perceber regies com picos de
dureza elevados (~350 HV) no metal de solda, indicando que, possivelmente, o
tratamento trmico realizado na amostra a 400 C proporcionou o aparecimento de
precipitados que possivelmente permaneceram insolveis durante o processo de
soldagem.

Figura 37 - Distribuio de dureza para os fios NiTi soldados. (a) NiTiA. (b) NiTi400.

-1,8 -1,5 -1,2 -0,9 -0,6 -0,3 0,0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8
200
250
300
350
400
450
500
MB ZAC MB ZAC Metal Fundido
na Soldagem
D
u
r
e
z
a

(
H
V
)
Distncia (mm)
-1,8 -1,5 -1,2 -0,9 -0,6 -0,3 0,0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8
200
250
300
350
400
450
500
D
u
r
e
z
a

(
H
V
)
Distncia (mm)
MB MB ZAC ZAC Metal Fundido
na Soldagem


5.1.6 Caracterizao Mecnica

A soldagem autgena por pulsos de TIG possibilitou a unio tanto dos fios
NiTi como recebidos (NiTiA) quanto dos fios tratados termicamente (NiTi400), sendo
necessrio somente um ou dois pontos de solda para obter juntas soldadas de boa
qualidade.
Com o objetivo de verificar a eficincia mecnica das juntas soldadas foram
realizados ensaios de trao uniaxial conduzidos at a ruptura, permitindo comparar
a resistncia mecnica dos fios ntegros de referncia com os fios soldados. As
Figuras 38(a) e 38(b) mostram curvas de tenso-deformao para fios NiTiA e
NiTi400, respectivamente. Analisando a Figura 38(a) nota-se que a ruptura do fio
NiTiA com solda ocorre em cerca de 60 % da deformao do fio de referncia,
atingindo valores de tenso da ordem de 550 MPa. Este valor de patamar de tenso
compatvel com a tenso de escoamento informada pelo fabricante (Tabela 3). J
o fio NiTi400 com solda (Figura 38b) se rompe com cerca de 45 % da deformao
do fio de referncia, atingindo valores de tenso da ordem de 500 MPa.

(b)
(a)
69

A ruptura prematura dos fios soldados, ao final do patamar de tenso
constante correspondente a formao de martensita induzida por tenso (MIT),
provavelmente consequncia das mudanas a nveis microestruturais, como
crescimento de gro e aparecimento de defeitos ocasionados pelo processo de
soldagem.

Figura 38 - Ensaios de trao realizados at a ruptura dos fios NiTi. (a) Fios NiTiA de referncia e fios
NiTiA com solda. (b) Fios NiTi400 de referncia e fios NiTi400 com solda.

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Deformao (%)
NiTiA sem solda
NiTiA com solda
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Deformao (%)
NiTi400 sem solda
NiTi400 com solda


Para verificar as propriedades de superelasticidade, foram realizadas
comparaes entre os fios NiTi de referncia e os fios NiTi soldados, por meio de
ciclagens com taxas de carregamento e descarregamento controladas. As Figuras
39(a) e 39(b) mostram ciclos de tenso-deformao com deformaes mximas de 4
% para os fios NiTiA e NiTi400, respectivamente. Ao analisar a Figura 39(a)
possvel afirmar que os fios NiTiA com solda apresentam pouca diferena de
comportamento ao longo do ciclo quando comparados aos fios NiTiA de referncia.
Este comportamento deve-se ao fato de que ao soldar estes materiais ocorre um
rearranjo local a nvel microestrutural, o qual torna o fio NiTi susceptvel de
estabilizao de suas propriedades de superelasticidade na regio soldada. A Figura
39(b) permite uma comparao entre os fios NiTi400 de referncia e fios NiTi400
com solda. Nesse caso, observa-se uma primeira regio limitada a 1 % de
deformao que corresponde formao da martensita do tipo fase R induzida por
tenso. Esse comportamento de aparecimento da fase R mais um indicativo da
formao de precipitados ricos em Ni aps o tratamento trmico (OTSUKA &
WAYMAN, 1998). Aps o descarregamento, verifica-se que existe uma deformao
(a) (b)
70

residual da ordem de 0,8 %, em ambos os fios, que pode ser recuperada por efeito
de memria de forma aps aquecimento. Esse comportamento tpico de fios NiTi
superelsticos com resqucios de presena de martensita (fase R, nesse caso).
Ao observar uma recuperao da deformao residual quase que completa
no fio NiTiA com solda, foram realizados outros tipos de avaliaes de
superelasticidade neste fio. Inicialmente foi realizado o treinamento com 10 ciclos de
4 % de deformao de modo a permitir a completa recuperao da deformao
residual do fio, conforme mostrado na Figura 40. Este processo de estabilizao
cclica eliminou eventuais deformaes residuais, realando o comportamento
superelstico tanto no fio NiTiA sem solda quanto no fio NiTiA com solda.
importante ainda observar que, tanto na Figura 39 quanto na Figura 40, a
deformao residual para o primeiro ciclo do fio NiTiA e NiTi400 com solda menor
quando comparada ao fio NiTiA e NiTi400 sem solda. Esse fato ocorre,
provavelmente, devido a presena de discordncias na microestrutura do metal
fundido na soldagem que promove uma melhor acomodao de tenses durante o
relaxamento das foras trativas.

Figura 39 - Ciclagem mecnica at 4% de deformao a temperatura ambiente para os fios NiTi. (a)
Fio NiTiA de referncia e fio NiTiA com solda. (b) Fio NiTi400 de referncia e fios NiTi400 com solda.

0 1 2 3 4
0
100
200
300
400
500
600
T
e
n
s

o
(
M
P
a
)
Deformao(%)
NiTiA sem solda
NiTiA com solda
0 1 2 3 4
0
100
200
300
400
500
600
T
e
n
s

o
(
M
P
a
)
Deformao(%)
NiTi400 sem solda
NiTi400 com solda








(a)
(b)
71

Figura 40 - Treinamento de 10 ciclos at 4% de deformao a temperatura ambiente para o fio NiTi.
(a) Fio NiTiA de referncia. (b) Fio NiTiA com solda.

0 1 2 3 4
0
100
200
300
400
500
600
NiTiA sem solda
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Deformao (%)
0 1 2 3 4
0
100
200
300
400
500
600
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Deformao (%)
NiTiA com solda


De maneira a avaliar se a mxima resistncia mecnica de trao da solda
seria de 550 MPa para o fio NiTiA e 500 MPa para o fio NiTi400 (Figura 38), foram
realizados ensaios de ciclagem mecnica at 4 % de deformao para os fios NiTiA
e NiTi400 com solda em temperaturas crescentes, acima da ambiente. Observando
a Figura 41(a) e 41(b) possvel afirmar que a medida que se aumenta a
temperatura do ensaio ocorre tambm um aumento no valor da tenso para o incio
de formao do patamar da martensita induzida por tenso (MIT) e
consequentemente o valor da resistncia mecnica da junta soldada. O
comportamento do aumento de tenso para a formao da martensita induzida por
tenso j esperado, devido ao fato que austenita se torna mais estvel quando
submetida a altas temperaturas sendo necessrias maiores tenses para o
surgimento da martensita induzida por tenso (MIT) (OTSUKA e WAYMAN, 1998).
Deste modo possvel sugerir que o que provoca a ruptura prematura, a
temperatura ambiente, dos fios NiTiA e NiTi400 com solda a elevada deformao
aplicada a junta soldada e no a tenso mecnica sob a solda, visto que a solda
poderia alcanar resistncias mecnicas superiores a 750 MPa. O fato da junta
soldada no suportar valores de deformao acima de 8 % pode estar relacionado
com a presena predominante de gros colunares grosseiros no metal fundido na
soldagem. importante tambm observar na Figura 41(b) que a partir da curva de
ensaio a 40 C o comportamento correspondente do fio soldado completamente
superelstico, o que confirma os resultados obtidos na anlise de DSC em que aps
~ 37 C ocorre a concluso da transformao da fase-R em austenita.
(a) (b)
72

Figura 41 - Ciclagem mecnica at 4% de deformao a temperatura ambiente, 40C, 50C, 60C e
70C para o fio NiTi. (a) Fio NiTiA com solda. (b) Fio NiTi400 com solda.

0 1 2 3 4
0
100
200
300
400
500
600
700
800
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Deformao (%)
Ensaio 25C
Ensaio 40C
Ensaio 50C
Ensaio 60C
Ensaio 70C
0 1 2 3 4
0
100
200
300
400
500
600
700
800
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Deformao (%)
Ensaio 25C
Ensaio 40C
Ensaio 50C
Ensaio 60C
Ensaio 70C


5.1.7 Anlise das Superfcies de Fratura

As Figuras 42(a-c) e 42(b-d) mostram imagens obtidas em estereoscpio e
em microscopia tica referentes aos aspectos macroscpicos da fratura para os fios
NiTiA e NiTi400, respectivamente. Ambos os fios apresentaram fratura na regio de
interface entre o metal fundido na soldagem e a ZAC. Isto ocorre provavelmente
devido a alta velocidade de propagao da trinca em gros colunares grosseiros
presentes nesta regio, que crescem da ZAC em direo a linha de solda.

Figura 42 - Aspecto macroscpico da fratura em (a) e (c) para o fio NiTiA com solda; (b) e (d) para o
fio NiTi400 com solda.


(a)
(b)
(a) (b)
73



Figura 43 - Superfcie de fratura em MEV para o fio NiTiA sem solda. (a) Morfologia taa e cone. (b)
Vista de topo da superfcie de fratura. (c) Ampliao das microcavidades.









(a) (b)
(c) (d)
(c)
74

As superfcies de fratura das Figuras 43 e 44 revelam que tanto nos fios NiTiA
sem solda (Figura 43) quanto nos fios NiTi400 sem solda (Figura 44) ocorrem
fraturas dcteis caracterizadas pelo aparecimento de numerosas microcavidades
esfricas (dimples). Essas fraturas consistem em uma metade de microvazio que se
formou e que ento se separou durante o processo de fratura resultante de uma
falha por trao uniaxial. O aparecimento das microcavidades j era esperado para
esses tipos de fios, devido ao formato da curva de tenso-deformao e o fato da
morfologia da fratura ser do tipo taa e cone.

Figura 44 - Superfcie de fratura em MEV para o fio NiTi400 sem solda. (a) Morfologia taa e cone. (b)
Vista de topo da superfcie de fratura. (c) Ampliao das microcavidades.




Ao analisar as Figuras 45(a) e 46(a) verifica-se que a superfcie do metal
fundido na soldagem apresenta uma disposio pouco regular, chegando a
apresentar porosidade, e possveis resqucios de impurezas. Observando as Figuras
(a) (b)
(b)
75

45(b) e 46(b) fica claro a presena de defeitos de soldagem (Figura 45b) e o
aparecimento de fratura intergranular (Figura 46b).

Figura 45 - Superfcie de fratura em MEV para o fio NiTiA com solda. (a) Vista longitudinal da solda.
(b) Vista de topo da superfcie de fratura. (c) Ampliao das microcavidades. (d) Ampliao dos
planos de clivagens.




Com base no aspecto geral da superfcie da fratura de ambos os fios NiTi
soldados, constata-se que o mecanismo predominante de fratura destes fios ocorre
por clivagem. Essa fratura frgil e de origem transgranular, uma vez que as trincas
da fratura passam atravs dos gros, apresentando uma textura granulada ou
facetada, como resultado de mudanas de orientao dos planos de clivagem de um
gro para outro. No entanto, ainda verifica-se a presena de regies com discretas
microcavidades que sugerem resqucios de fratura dctil, visto que os resultados de
Defeito de
Soldagem
Irregularidades
e poros
(a) (b)
(c) (d)
76

ensaios mecnicos de trao (Figura 38) confirmariam esta tendncia dctil ao
apresentar deformaes da ordem de 8 % (carter dctil).
Avaliando as juntas soldadas obtidas possvel sugerir que a presena de
porosidade/impurezas nas superfcies do metal fundido na soldagem, a
irregularidade ao longo da regio soldada e o aparecimento de defeitos de soldagem
na superfcie de fratura podem certamente atuar como concentradores de tenses
de modo promover o inicio de falhas que se propagam at provocar a fratura (frgil)
da solda, tendo como consequncia a reduo das propriedades mecnicas que
ocasionariam a fratura prematura dos fios de NiTi com solda, quando comparados
aos fios NiTi sem solda.

Figura 46 - Superfcie de fratura em MEV para o fio NiTi400 com solda. (a) Vista longitudinal da solda.
(b) Vista de topo da superfcie de fratura. (c) Ampliao das microcavidades. (d) Ampliao dos
planos de clivagens.




(a) (b)
Fratura
Intergranular
Irregularidades
e poros
(c) (d)
77

5.2 Fios NiTi de 0.4 mm de dimetro

5.2.1 Anlise macroscpica da solda
A Figura 47 mostra o aspecto macroscpico da junta soldada para os fios
NiTiA e NiTi400 com 0,4 mm de dimetro. Estes fios apresentam juntas soldadas
com comprimento variando entre 0,6 e 1,2 mm, equivalente a metade do
comprimento das juntas dos fios de 0,9 mm de dimetro. Ao observar a Figura 47
(d), possvel perceber uma aparente descontinuidade da junta soldada do fio
NiTi400 quando comparada ao fio NiTiA (Figura 47 c). Essa falta de continuidade
ocorre devido fato da mquina utilizada no processo de soldagem TIG apresentar
um sistema manual de posicionamento da distncia em relao ao eletrodo, como
tambm de alinhamento de topo entre os fios. Alm disso, aps o tratamento trmico
efetuado a 400 C os fios de NiTi se tornam mais flexveis, o que dificulta ainda mais
o alinhamento de topo para a soldagem, ocasionando variaes angulares entre as
extremidades da junta soldada.

Figura 47 - Aspecto macroscpico da solda para (a) e (c) fio NiTiA e (b) e (d) fio NiTi400.







(a) (b)
(c) (d)
78

5.2.2 Anlise Trmica (DSC)

Para analisar as temperaturas de transformaes de fases nos fios NiTiA e
NiTi400 de 0,4 mm e promover uma comparao com os respectivos fios soldados,
foram obtidas curvas de DSC que podem ser visualizadas na Figura 48.

Figura 48 - Curvas de DSC para os fios NiTi. (a) Fio NiTiA sem solda e com solda. (b) Fio NiTi400
sem solda e com solda.

-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
NiTiA com solda
F
l
u
x
o

d
e

C
a
l
o
r

(
W
/
g
)

[
C
o
m

S
o
l
d
a
]
F
l
u
x
o

d
e

C
a
l
o
r

(
W
/
g
)

[
S
e
m

S
o
l
d
a
]
Temperatura (C)
NiTiA sem solda
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
F
l
u
x
o

d
e

C
a
l
o
r

(
W
/
g
)

[
S
e
m

S
o
l
d
a
]
F
l
u
x
o

d
e

C
a
l
o
r

(
W
/
g
)

[
S
e
m

S
o
l
d
a
]
Temperatura (C)
NiTi400 sem solda
NiTi400 com solda
-0,6
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2


A partir destas curvas foram extradas as temperaturas de transformao de fase,
a histerese trmica (T
h
) e as entalpias de transformao de fase (H). A Tabela 7
mostra os valores de histerese e de entalpia obtidos.

Tabela 7 Valores de histerese trmica e entalpia de transformao para os fios NiTiA e NiTi400
com solda e sem solda.

Histerese Trmica (C) Entalpia de Transformao (J/g)
(T
h
) Direta
(resfriamento)
Reversa
(aquecimento)
NiTiA sem solda 6,2 2,3 3,8
NiTiA com solda 24,5 3,7 4,1
NiTi400 sem solda 5,6 6,1 5,8
NiTi400 com solda 23,1 6,3 6,3

Analisando a Tabela 7, possvel sugerir que, assim como nos fios NiTi de 0,9
mm de dimetro, as transformaes de fase observadas so referentes a fase-R,
pois o valor mdio da histerese trmica foi de 5,9 C para os fios sem solda e os
(a) (b)
79

valores de entalpia de transformao mdia equivalem a ~ 4,8 J/g. Estes valores
so tpicos da transformao referente a fase-R. Observando a histerese trmica de
ambos os fios aps a solda percebe-se um aumento considervel quando
comparado aos fios sem solda (fato tambm observado para NiTiA de 0,9 mm de
dimetro Tabela 5), essa variao pode ter ocorrido devido as tenses trmicas
provocadas pelo processo soldagem, promovendo maior mobilidade atmica e
aumentando a histerese trmica, embora o calor envolvido em um curto tempo no
tenha sido suficiente pra promover o aparecimento da martensita (B19), visto que os
valores das entalpias de transformao permanecem inferiores a 8 J/g (OTSUKA e
WAYMAN, 1998) . Ainda importante mencionar que nos fios NiTi400 ( 0,4 mm e
0,9 mm) sem solda os picos caractersticos as transformaes de fases so mais
evidentes e acentuados, apresentando tambm maior rea que corresponde a
maiores entalpias de transformao.

Tabela 8 Temperaturas de transformao de fase obtidas de ensaio DSC para os fios NiTiA e
NiTi400 com solda e sem solda.

Temperatura de Transformao de Fase (C)
R
s
R
f
A
s
A
f

NiTiA sem solda -10,8 17,5 -5,1 24,3
NiTiA com solda -37,9 -49,3 -25,7 -9,0
NiTi400 sem solda 31,5 13,8 21,3 35,4
NiTi400 com solda -37,1 -45,5 -22,4 -8,4

A Tabela 8 apresenta os valores das temperaturas de transformao de fase
para a fase-R e a austenita. Constata-se que a soldagem promoveu uma reduo do
pico de transformao de at 30 C para os fios NiTiA e de at 50 C para os fios
NiTi400. Alm disso, as temperaturas de transformao de fase para os fios NiTiA
com solda e NiTi400 com solda foram muito prximas, evidenciando que, neste
caso, as diferenas microestruturais dos fios de referncia no afetaram o processo
de soldagem.




80

5.2.3 Anlise Termomecnica (DMA)

A Figura 49(a) mostra a variao do mdulo de elasticidade em funo da
temperatura para os fios NiTiA sem solda e com solda. Nota-se que, neste caso, o
comportamento de ambos os fios apresentam uma tendncia de aumento uniforme
de valores de mdulo de elasticidade que corresponde a fase austentica (57-73
GPa) com reduo aproximadamente 10 GPa para os fios com solda a temperatura
ambiente, conforme tambm foi visto nos fios NiTiA de 0,9 mm de dimetro. J ao
avaliar a Figura 49(b) possvel observar, para o fio NiTi400 sem solda, um
aumento linear no mdulo de elasticidade at temperaturas prximas a 60 C. Nesta
mesma faixa de temperatura, os fios NiTi400 com solda praticamente no
apresentaram variaes de mdulo, que ficaram constante em aproximadamente 50
GPa e atingiram 60 GPa com o aquecimento entre 100 C e 60 C.

Figura 49 - Comportamento de mdulo de elasticidade em funo da temperatura para os fios NiTi.
(a) Fio NiTiA de referncia e com solda. (b) Fio NiTi400 de referncia e com solda.

20 30 40 50 60 70 80 90 100
40
45
50
55
60
65
70
75
80
M

d
u
l
o

d
e

E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d
e

(
G
P
a
)
Temperatura (C)
NiTiA sem solda
NiTiA com solda
20 30 40 50 60 70 80 90 100
40
45
50
55
60
65
70
75
80
M

d
u
l
o

d
e

E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d
e

(
G
P
a
)
Temperatura (C)
NiTi400 sem solda
NiTi 400 com solda


5.2.4 Anlise Microestrutural

A anlise microestrutural da junta soldada para os fios NiTiA e NiTi400,
mostradas nas Figuras 50 e 51, respectivamente, foram realizadas atravs de
microscopia tica. A Figura 50(a) permite ter uma noo do comprimento da solda
do fio NiTiA, correspondente a cerca de 6 mm. Nota-se ainda nesta figura uma
pequena variao angular (~40) entre a direo dos fios e da junta soldada.
Observando a Figura 50(b) possvel diferenciar quatro regies: (I) inicio da
(a) (b)
81

formao dos gros colunares do metal fundido na soldagem, (II) ZAC de gros
grosseiros, (III) ZAC de gros refinados e (IV) metal de base (MB). O metal fundido
na soldagem mostrado na Figura 50 (c), na qual se percebe que os gros
colunares crescem da ZAC direcionados ao centro da solda. No entanto,
diferentemente dos fios NiTi de 0,9 mm de dimetro, no possvel diferenciar a
linha de solda que definiria o centro da solda. A ausncia da linha de solda permite
deduzir que existe uniformidade e homogeneidade ao longo de toda a microestrutura
do metal fundido na soldagem, caracterstica essa que pode promover melhorias nas
propriedades termomecnicas da junta soldada.

Figura 50 - Microestrutura obtida por microscopia tica para o fio NiTiA com solda. (a) Aspecto geral
da solda. (b) Interface entre o metal fundido na soldagem, ZAC e MB. (c) Ampliao do centro da
solda.




(I) Gros Colunares
(II) ZAC Gros
Grosseiros
(III) ZAC Gros
Refinados
(IV) Metal de Base
(a)
(b) (c)
82

A Figura 51(a) mostra a morfologia da junta soldada para o fio NiTi400, para a
qual se pode afirmar que o comprimento mdio da solda de aproximadamente 9
mm. Assim como nos fios NiTiA, ocorre uma variao angular da ordem de 30 no
alinhamento dos fios com relao a junta soldada. Alm disso, possvel perceber a
presena de defeitos de soldagem na regio que compreende o metal fundido na
soldagem. A ampliao da regio central da solda mostrada na Figura 51(b), na
qual possvel observar que no existe linha de solda diferenciada, evidenciando a
continuidade dos gros colunares nesta regio. J na Figura 51(c) possvel
identificar as quatro regies distintas na junta soldada: (I) gros colunares do metal
fundido na soldagem, (II) ZAC de gros grosseiros, (III) ZAC de gros refinados e
(IV) metal de base.
Figura 51 - Microestrutura obtida por microscopia tica para o fio NiTi400 com solda. (a) Aspecto
geral da solda. (b) Ampliao do centro da solda. (c) Interface entre o metal fundido na soldagem,
ZAC e MB.



Variao Angular
(a)
(b) (c)
(II) ZAC Gros
Grosseiros
(IV) Metal de Base
(III) ZAC Gros
Refinados
(I) Gros Colunares
Defeito de
Soldagem
83

5.2.5 Anlise de Microdureza

A distribuio de dureza Vickers (HV) para os NiTiA e NiTi400, ambos com
solda, pode ser observada na Figura 52. possvel determinar a dureza mdia para
cada regio da junta soldada. Para o fio NiTiA (Figura 52a) nota-se que a dureza
mdia do metal fundido na soldagem de 284 HV, enquanto na zona afetada pelo
calor esse valor passa para 348 HV e no metal de base atinge 434 HV. J para o fio
NiTi400 (Figura 52b) ocorre aumento nos valores da dureza mdia no metal fundido
na soldagem (314 HV), na zona afetada pelo calor (380 HV) e no metal de base (448
HV). Esse comportamento pode estar relacionado a mudanas a nveis
microestruturais como transformaes de fase, aparecimento de precipitados e
variaes no tamanho de gro decorrentes do tratamento trmico efetuado a 400 C
nestes fios. De uma forma geral, os valores mdios de dureza para cada regio
destes fios j eram esperados. Assim como foi relatado nos estudos realizados por
Vieira et al (2011) e Yang et al (2014), existe uma tendncia de crescimento da
dureza na direo do metal fundido na soldagem para o metal de base. Esse
crescimento esta totalmente relacionado aos tamanhos de gros que crescem em
sentido contrrio: o metal fundido na soldagem formado por gros colunares
grosseiros, enquanto que o metal de base formado por gros equiaxiais refinados.

Figura 52 - Distribuio de dureza para os fios NiTi soldados. (a) NiTiA. (b) NiTi400.

-1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
200
250
300
350
400
450
500
MB MB ZAC
ZAC Metal Fundido
na Soldagem
D
u
r
e
z
a

(
H
V
)
Distncia (mm)
-1,2 -0,9 -0,6 -0,3 0,0 0,3 0,6 0,9 1,2
200
250
300
350
400
450
500
D
u
r
e
z
a

(
H
V
)
Distncia (mm)
MB MB ZAC
ZAC Metal Fundido
na Soldagem


Comparando os resultados obtidos neste estudo com aqueles apresentados
no trabalho realizado por Mirshekari et al (2013) (Figura 53), percebe-se uma grande
diferena no comprimento do metal fundido na soldagem. Neste estudo o
(a) (b)
84

comprimento desta regio varia de 0,8 a 1,2 mm, j no trabalho daqueles autores,
em comparao o comprimento zona fundida na soldagem, foi de aproximadamente
0,4 mm. Essa variao pode ser explicada ao comparar os processos de soldagem
utilizados, que no caso de Mirshekari et al (2013) foi a soldagem a laser, a qual
proporciona elevadas descargas de calor localizado, garantindo reduzida rea de
metal de solda e elevada rea de zona afetada pelo calor, quando comparada a
soldagem TIG.

Figura 53 - Distribuio de dureza para fios NiTi austenticos de 0,36 mm de dimetro soldados a
laser.


(Fonte: MIRSHEKARI et al, 2013)

5.2.6 Caracterizao Mecnica

Para avaliar a resistncia mecnica da junta soldada nos fios NiTiA e NiTi400
foram realizados ensaios de trao at a ruptura para os fios com e sem solda, de
modo a estabelecer um comparativo e determinar a eficincia do processo de
soldagem utilizado. Ao observar a Figura 54(a) possvel afirmar que o fio NiTiA
com solda alcanou at 8 % de deformao, cerca de 60 % a menos quando
comparado ao fio NiTiA de referncia. Os valores de resistncia mxima a trao
obtidos foram equivalentes a 600 MPa, aproximadamente 35 % da resistncia
mxima do fio NiTiA de referncia. importante tambm mencionar que ocorre uma
reduo de at 50 MPa de tenso para o incio do patamar de formao da
martensita induzida por tenso (MIT) para o fio NiTiA com solda. Esse
comportamento pode ocorrer devido ao processo de soldagem favorecer o
aparecimento de tenses residuais localizadas na junta soldada (metal fundido na
soldagem e ZAC), de forma que a tenso necessria para a formao da martensita
85

induzida por tenso pode ser proporcionalmente reduzida (CHAN et al, 2012). A
Figura 54(b) compara as respostas mecnicas dos fios NiTi400 (com e sem solda),
em que perceptvel a fratura prematura do fio NiTi400 com solda, suportando
tenses mximas da ordem de 410 MPa, correspondente a cerca de 32 % da
resistncia mxima do fio NiTi400 de referncia. Os valores de deformao mxima
ficaram na faixa de apenas 1,5 %, que equivale a 11 % da deformao do fio
NiTi400 de referncia. possvel sugerir que a elevada variao angular no
alinhamento dos fios com relao a direo da solda, somado a defeitos soldagem
(citados no item 5.2.4), ocasionaram perdas de propriedades mecnicas para o fio
NiTi400 com solda.

Figura 54 - Ensaios de trao realizados at a ruptura dos fios NiTi. (a) Fios NiTiA de referncia e fios
NiTiA com solda. (b) Fios NiTi400 de referncia e fios NiTi400 com solda.

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Deformao (%)
NiTiA sem solda
NiTiA com solda
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Deformao (%)
NiTi400 sem solda
NiTi400 com solda


5.2.7 Anlise das Superfcies de Fratura

A Figura 55 revela o aspecto macroscpico da fratura obtida atravs do uso
do estereoscpio para os fios NiTiA e NiTi400. Ao comparar as Figuras 55(a) e 55(b)
possvel afirmar que a fratura no fio NiTiA ocorreu na interface entre o metal
fundido na soldagem e a zona afetada pelo calor (semelhante aos fios de 0,9 mm de
dimetro). J o fio NiTi400 apresentou fratura numa rea prxima ao centro da solda
(metal fundido na soldagem). Essa caracterstica comum para juntas soldadas que
falham por fratura frgil, geralmente ocasionadas devido a presena de defeitos de
soldagem ou a formao de compostos intermetlicos (MIRSHEKARI et al, 2013).

(a) (b)
86

Figura 55 - Aspecto macroscpico da fratura dos fios NiTi. (a) Fio NiTiA com solda. (b) Fio NiTi400
com solda.



As Figura 56 e 57 mostram, por meio de microscopia eletrnica de varredura,
as superfcies de fratura para o fio NiTiA (Figura 56) e para o fio NiTi400 (Figura 57).
Nota-se que, assim como para os fios de 0,9 mm de dimetro, a fratura destes fios
ocorre de maneira dctil.

Figura 56 - Superfcie de fratura observada em microscopia eletrnica de varredura para fio NiTiA
sem solda. (a) Morfologia taa e cone. (b) Vista de topo da superfcie de fratura.



(a) (b)
(a) (b)
87

Observa-se a presena de microcavidades (dimples), superfcies de fratura
em forma de taa e cone e as curvas de tenso-deformao com elevados valores
de deformao confirmam a natureza deste tipo de fratura.

Figura 57 - Superfcie de fratura observada em microscopia eletrnica de varredura para fio NiTi400
sem solda. (a) Morfologia taa e cone. (b) Vista de topo da superfcie de fratura.



A superfcie de fratura para o fio NiTiA com solda mostrada na Figura 58.
possvel perceber que a textura da superfcie de fratura predominantemente
constituda por planos de clivagens, denotados atravs de linhas multifacetadas que
revelam as direes do crescimento de falhas que proporcionaram a ruptura da junta
soldada. Tambm possvel observar planos de diferentes alturas ao longo da
superfcie de fratura, caracterizando o tipo de fratura frgil. No entanto, possvel
perceber em uma delimitada regio da superfcie de fratura uma discreta presena
de microcavidades, que provavelmente foram responsveis por resqucios de
ductilidade no comportamento mecnico deste fio ao longo da curva tenso-
deformao.
Analisando a Figura 59, possvel sugerir que todo o mecanismo de ruptura
do fio NiTi400 com solda ocorre atravs de planos de clivagem, caracterizando uma
fratura frgil.


(a) (b)
88

Figura 58 - Superfcie de fratura observada em microscopia eletrnica de varredura para fio NiTiA
com solda. (a) Vista de topo da superfcie de fratura. (b) Superfcie de fratura.



Figura 59 - Superfcie de fratura observada em microscopia eletrnica de varredura para fio NiTi400
com solda. (a) Vista de topo da superfcie de fratura. (b) Superfcie de fratura.








Microcavidades
Clivagem
Clivagem
Defeito de
Soldagem
Irregularidades
Planos de Alturas
Diferentes
89

6. CONSIDERAES FINAIS

Neste estudo foi apresentada uma anlise experimental sobre o efeito da
soldagem autgena por pulsos de TIG nas propriedades termomecnicas em fios de
NiTi, originalmente apresentando superelasticidade para aplicaes na rea mdica
e odontolgica.
Atravs de ensaios de DSC (fios sem solda) foi possvel constatar que os fios
NiTiA de ambos os dimetros (0,4 e 0,9 mm), em temperatura ambiente (25 C),
encontram-se no estado autentico (A
f
= 20,8 C e 24,3 C, respectivamente),
enquanto que os fios de NiTi400, tratados termicamente, encontram-se em um
estado misto (fase-R e austenita). Ainda foi possvel constatar, para todos os fios
NiTi estudados, que ao realizar a soldagem ocorrem redues nas temperaturas de
transformao de fase de at 68 C, fato que foi associado as mudanas
metalrgicas oriundas do processo de soldagem.
Ensaios de anlises dinmico-mecnicas (DMA) revelaram que o perfil
qualitativo do mdulo de elasticidade ao longo da variao de temperatura (30 a 100
C) , predominantemente, semelhante quando se compara os fios NiTi ntegros
com os respectivos fios com solda.
Ao avaliar as propriedades mecnicas foi possvel perceber que, para todos os
fios, ocorrem rupturas prematuras da junta soldada quando comparado aos
respectivos fios NiTi ntegros. Alm disso, foram tambm observadas variaes de
tenso mxima suportada. No entanto, as deformaes mximas suportadas, em
todos os casos de fios soldados, apresentaram predominantemente, valores
prximos, na faixa de 6 a 8 %. Sendo assim, possvel sugerir que a ruptura
prematura dos fios NiTi com solda ocorre devido deformao da junta soldada, visto
que nessa regio so observados gros colunares (metal fundido na soldagem) e
gro equiaxiais grosseiros (ZAC) que seriam mais propensos a suportar menores
valores de deformao e maiores velocidades de crescimento de trincas.
O processo de soldagem no promoveu mudanas sobre as propriedades
superelsticas para todos os fios de NiTi estudados, visto que nas ciclagens
mecnicas realizadas para os fios NiTiA, o fenmeno de superelasticidade foi
observado para ambos os fios, com solda e sem solda.
90

Ao comparar o efeito da soldagem TIG sobre fios de NiTi com diferentes
dimetros foi possvel constatar que, devido ao processo utilizado apresentar a
desvantagem de ser uma tcnica de carter manual, a soldagem para os fios de
menores dimetros pode ser dificultada. Isso ocorre devido a alta preciso
necessria para que o operador tenha xito ao alinhar os fios de topo e localizar o
eletrodo no centro desse alinhamento. Essa dificuldade pode promover variaes
angulares da ordem de 30 a 40 no alinhamento dos fios com relao a junta
soldada, que possivelmente foi responsvel pela fratura prematura do fio NiTi400
(0,4 mm) soldado. Desta forma, recomenda-se o uso da tcnica de soldagem
utilizada, principalmente, para fios de dimetros prximos ou superiores a 0,9 mm de
dimetro.
A anlise das superfcies de fratura mostrou que para todos os fios NiTi ntegros,
a fratura se deu de maneira dctil devido a presena de microcavidades e morfologia
do tipo taa e cone. J para os fios NiTi com solda, a fratura ocorreu de maneira
frgil, pelo fato da superfcie de fratura apresentar, predominantemente, planos de
clivagens e a presena discreta de resqucios de microcavidades. Atravs da anlise
das superfcies de fratura tambm foi possvel observar e presena de defeitos de
soldagens, irregularidades e porosidade na superfcie da junta soldada que
provavelmente podem ter atuado como concentradores de tenso contribuindo para
a falha prematura da junta soldada.
Finalmente, conclui-se que, de modo geral, o processo de soldagem por pulsos
de TIG se mostrou eficiente para a unio de fios de NiTi, desde de que o regime de
trabalho desses fios no ultrapassem o limite de 7 % de deformao quando
submetidos ao fenmeno de superelasticidade.









91

7. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

- Realizar um estudo sobre tratamentos trmicos aps a soldagem de maneira
a promover recozimento na junta soldada, reduzindo os tamanhos de gros da ZAC
e do metal fundido na soldagem;

- Realizar um estudo de fadiga comparando os fios ntegros com os fios
soldados para que se possa ter uma noo da quantidade de esforos repetitivos em
regime superelstico suportados pela junta soldada;

- Realizar estudos de corroso nas juntas soldadas, visto que, as aplicaes
preferenciais destes fios ocorrem na rea mdica.




























92

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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