GSI N: ART061-09 - CD 382-09

SISTEMA DE DISPARO DE TIRISTORES (SCR) EM

REDES TRIFSICAS

Carlos Alberto Murari Pinheiro
J oo Roberto Cogo

Artigo publicado na Revista Pesquisa e Desenvolvimento Tecnolgico, Vol. VIII, n
o
, pg. 15 a 24 - 1982








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Documentos de Referncia: ART531-07 - CD 262-07

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1 - RESUMO

Este trabalho tem por finalidade desenvolver um sistema de disparo para
pontes tiristorizadas trifsicas semi ou totalmente controlada.
O sistema de disparo feito de modo a possibilitar acoplamento com
circuitos de controles de tenso, corrente ou velocidade, para aplicao em
acionamentos de mquinas eltricas.

1.1 - ABSTRACT

This work has the purpose of developing a fining system for three plase
thyristor bridge converter, semi or felly controlled.
The fining system is presented in the way to possibilite a coupling with
voltage, current or velocity control circuits, for application in electrical drive.

2 - DOCUMENTO DE REFERNCIA

2.1 - J oo Roberto Cogo; Carlos Alberto Murari Pinheiro. - Sistema de Disparo de
Tiristores (SCR) em Redes Trifsicas

3 - INTRODUO

O mdulo de disparo desenvolvido um circuito que gera seis pulsos
para controlar o ngulo de disparo de tiristores, triacs e transistores, de modo contnuo
entre 0 e 180. Este controle pode ser realizado manualmente por um potencimetro
ou por uma tenso contnua externa, o que neste caso possibilitar controles
automticos.
Este circuito tem aplicaes em redes retificadoras, controle de
velocidade em mquinas eltricas, conversores, etc.

4 - DESCRIO DO CIRCUITO DE DISPARO DESENVOLVIDO

A FIGURA 1 mostra um diagrama em blocos do sistema de disparo de
uma ponte conversora a tiristores.

a - CIRCUITO GERADOR DE PULSOS
basicamente constitudo por circuitos integrados (CI) (TCA 780) com
os respectivos componentes de temporizao e filtragem (resistores, capacitores e
diodos).

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FIGURA 1 - PONTE CONVERSORA
a - DIAGRAMA DE BLOCO DO SISTEMA DE DISPARO
b - DETETOR DA PONTE CONVERSORA COM 6 TIRISTORES E
PROTEO CONTRA dv/dt



Cada CI fornece 2 pulsos positivos no pino 15 para o ciclo positivo da
tenso em relao fase correspondente e pino 14 para o ciclo negatico, defaseados de
180 um do outro. A FIGURA 2 ilustra.
A descrio do diagrama interno dos circuitos integrados TCA no ser
descrita neste trabalho, pois pretende-se apenas utiliz-los no circuito de disparo
desenvolvido. Informaes detalhadas do circuito integrado TCA podem ser
encontradas em 1 .

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FIGURA 2 - SINAIS DE ENTRADA E SADAS DISPONVEIS DO CI-TCA 780


A durao dos pulsos (T
h
) pode ser aumentada, aumentando-se o valor
de C
12
, se os pinos 12 e 13 do CI forem aterrados podem-se conseguir pulsos com
durao de at 180. No caso de C
12
=1nF, T
h
=550 uS.
Para aplicaes com Triacs podemos usar a sada correspondente ao pino
7.
Todas as sadas podem ser inibidas (isto , bloqueio nos controles)
colocando-se o pino 6 no potencial nulo ( terra).
Geralmente em sistemas industriais deseja-se que os tiristores disparem
com ngulos de entre 20 e 165, este ajuste realizado pelos trimpots (parte de R
9
) e
pelo potencimetro P
2
(vide FIG.9).
A alimentao do circuito pino pode variar de 8 a 18 VDC no caso
escolheu-se 15 V =U
16
.
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b - CONTROLE
O ngulo de disparo dos tiristores pode ser variado atravs do
potencimetro P
1
(manualmente) ou por um sinal externo com nvel varivel entre 0 a
3,1 VDC que possibilita controles automticos. Esta seleo pode ser feita atravs de
uma chave com duas posies onde na posio (1) controle externo automtico e na
posio 2 potencimetro P
1
controle manual.

c - TREM DE PULSOS
Durante o desenvolvimento do projeto foi constatado que os
transformadores de pulsos usados no circuito amplificador de potncia para disparo, s
respondia a subida e a descida dos pulsos, sendo naturalmente, insuficiente para
disparar tiristores de potncia. A FIGURA 3 ilustra.


FIGURA 3 - SINAL DE DISPARO UTILIZANDO-SE APENAS A SADA DO TCA
780.

Foi optado como soluo a combinao do pulso proveniente do circuito
gerador de pulsos em uma porta E, de duas entradas. Em uma das entradas aplica-se
um trem de pulsos (oscilador, usando o temporizador 555) de perodo bem menor que
o pulso do circuito gerador (pelo menos na relao 1/10). Na sada da porta E (7408)
tem-se um trem de pulsos com durao do pulso igual a do circuito gerador. Os
transformadores respondero s subidas e descidas do trem e desta forma ter-se- um
valor suficiente para acionar os tiristores. A FIGURA 4 ilustra.




FIGURA 4 - AMPLIFICAO DO SINAL PROVENIENTE DO CI-CTA 780



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d - INTERFACE
O interface constitudo por um divisor de tenso, o qual reduz os pulsos
a uma tenso de amplitude de 5V, pois a amplitude dos pulsos proveniente do gerador
de pulsos de 15V. Logo para compatibilizar os nveis de tenso das pontas E (AND)
da tecnologia TTL necessrio a reduo da amplitude dos pulsos de 15V para 5V .
Caso fossem usadas portas And da tecnologia MOS, no se precisaria
dos divisores de tenso. Sendo que as sadas dos pinos 14 e 15 seriam ligados
diretamente s entradas das portas. O oscilador inclusive seria neste caso tambm
alimentado com 15 V.

e - CIRCUITO DE POTNCIA
Os nveis fornecidos at ento (sada das portas E) no so suficiente
para fornecer uma corrente de gatilho para acionar tiristores de potncia. Assim sendo,
faz-se necessrio um estgio de amplificao do sinal obtido. A configurao usada
de um circuito de comutao usando dois transistores (BD 135) em par Darlington,
com a finalidade de se drenar pouca corrente das sadas das portas E.

Os transformadores de pulsos so usados para isolar o circuito de disparo
do circuito de potncia. Tais transformadores possuem relao de transformao de
1:1.
Os transformadores de pulsos tm um diodo (D
2
) conectado em paralelo
no seu primrio para evitar sobretenses que ocorrem nas descidas dos pulsos
amplificados que podem danificar os transistores.
Os diodos colocados em srie nos secundrios dos transformadores de
pulsos tm como finalidade garantir tenses positivas entre o gatilho (G) e o catodo
(C), retificando-se eventuais pulsos negativos.
Esses diodos devem ser do tipo de comutao para garantir um bom
desempenho do circuito.
Em paralelo com o resistor de 1 K foi colocado um capacitor de 22nF
para filtrar componentes de alta freqncia.
Dessa forma, com os terminais G e C podem ser conectados os
respectivos tiristores efetuando os disparos para os tiristores usados (T400 1218).
Em outros tipos com caractersticas de gatilhos muito diferente, ter que
ser especificado outro circuito de potncia. Veja observao 1.
Deve-se colocar um capacitor nos pontos de alimentao para terra (V
CC1

e V
CC2
) para filtrar eventuais rudos nas alimentaes dos circuitos.
As pistas de circuito impresso no caso de se usarem portas And TTL
(7408) no devem ter mais de 15 cm efetivos de comprimento devido a rudos que
podero ser introduzidos.

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FIGURA 5 - ESQUEMA DE DISPARO DO TIRISTOR

4.1 - ESPECIFICAES

Potncia do Resistor R
C

A potncia mdia dissipada no resistor R
C
dada por:

C
2
G
C
R
R . I
T
P

=
onde o tempo de durao do sinal do gatilho e geralmente em pontes trifsicas este
tempo o mesmo da conduo de cada tiristor 120.
T =perodo total (360)
I
G
=Corrente de gatilho necessria para disparar o tiristor
R
C
=resistncia de coletor

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Especificao do circuito de potncia







FIGURA 6 - GRANDEZAS ASSOCIADAS AO TRANSITOR DE AMPLIFICAO

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OBS:
1 - R
B
(da FIG. 6) pode ser constitudo por um trimpot de 33 K e um resistor de 15 K
(ou menos conforme o circuito de potncia). Atravs do trimpot regula-se a
corrente de coletor e conseqentemente o nvel do sinal no gate do tiristor.

Da FIGURA 6, tem-se:

I
Bsat
=
sat
Csat
B
I


para o transistor em anlise (BD 135).

V
BE
=0,7

logo:
R
B
=
B
BE E
R
V V
B
sat

assim o valor em () de R
C
ser:
R
C
=
Csat
CEcorte CC
I
V V


4.1.1 - DIODO GRAMPEADOR (DZ)
Para o diodo DZ que tem por finalidade evitar altos
dt
dv
no circuito de
gatilho do tiristor a ser disparado, tem-se:

T
I I
G

=
VRRM =L
TP
dt
di


P
T
L =indutncia do transformador de pulso

onde:

d I - corrente mdia no diodo
dt
di
- taxa de inclinao da queda do pulso
VRRM - mxima tenso nos terminais do diodo. Pode-se adotar diodos com VRRM =
3 V
CEmx


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4.1.2 - TRANSFORMADOR DE PULSO
Para a especificao do transformador de pulso deve-se considerar:
a - Relao de transformao 1:1, e
b - Corrente nominal I
n
=I
G


4.1.3 - FONTES DE ALIMENTAO
Alm do circuito de disparo foi necessrio desenvolver fontes de
alimentao para os circuitos integrados e os osciladores.

4.1.4 - FONTES DE ALIMENTAO DO CIRCUITO DE POTNCIA
Potncia do transformador (secundrio) =1,48 I
N
U



FIGURA 7 - CIRCUITO GERAL DE UMA FONTE DC DE ALIMENTAO

Para a fonte da FIGURA 7 adotou-se:

Diodos I
diodo
=1,2 I
U
RRM
=3 x V
diodo
I
surto
=4.f.v.c

Capacitor C
V
I
2 , 1

V =VRRM

p/ ripple <1% R
L
C >100T
R
L
=
I
V

T =
f
1
no caso de onda completa f =120 Hz
R
L
x C =100T

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logo
I
V
C =
120
100

V = fornecido pelos manuais de reguladores de tenso
V
CC
=valor de tenso regulada fornecida pelo circuito regulador

4.1.5 - TIRISTORES DA PARTE DE POTNCIA
A especificao dos tiristores so funes do tipo de operao,
ventilao, comutao, corrente e tenso nominal, etc. Pode-se, entretanto ter-se uma
idia de seus valores bsicos a partir da corrente nominal e da tenso nominal em cada
tiristor.





FIGURA 8 - CIRCUITO DA FONTE DE ALIMENTAO DO CI E OSCILADOR

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FIGURA 9 - LGICA DO CI - TCA 780

5 - BIBLIOGRAFIA

[1] - Dados relativos ao CIs TCA 780 (geradores de pulsos) podem ser encontrados no
Boletim Tcnico Informativo Icotron Ano VI - n 20 - out/nov 78 (pginas. 2 e
3).
Dados dos outros componentes so encontrados nos respectivos manuais.