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+ +
= E
t 1
h . 4,126.10
- P
t 1
0,29065
- 281,8 K
-4
W
(1)
onde:
0,7857
237,3 t
7,5t
10 E
+
+
=
K
w
- correo atmosfrica em ppm;
P - presso atmosfrica em hPa;
t - temperatura em (C);
h - umidade relativa (%);
- constante que vale 1/273,16.
Normalmente cada fabricante apresenta a
frmula a ser empregada com seu instrumento em
funo de caractersticas particulares do mesmo.
Tambm so normalmente apresentados nos manuais
bacos que permitem obter o valor de conexo a partir
da temperatura seca e presso, sendo estes construdos
para um determinado valor de umidade.
2.2 Correes - frmulas adotadas pela IUGG
Outra forma de se calcular essas correes
atravs das frmulas adotadas pela IUGG, citadas em
REGER (1996). Onde a correo dada por:
d
n
n
d
M
L
R
=
(2)
onde: d - distncia corrigida; n
L
- ndice refrativo
do ambiente; n
R
- ndice refrativo de referncia; d
M
-
distncia medida
A reduo essencialmente uma aplicao do
fator de escala para a distncia medida. O
fator de escala relaciona o ndice de refrao de
referncia do instrumento com o ndice de refrao
baseado nas condies atmosfricas ambientes.
L R
/n n
E o valor do ndice de refrao de referncia n
R
obtido das especificaes do fabricante para uma
estao total dada.
2.3 Mtodo de Relao da Linha de Referncia
Nas linhas medidas por Medidores Eletrnicos
de Distncia (MED), a relao de dois comprimentos,
medidos da mesma estao e ao mesmo tempo, tender
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61/01, 2009. (ISSN 0560-4612) 20
a ser mais constante que os comprimentos reais. A razo
que certos erros, os causados por incertezas nos
parmetros atmosfricos, so proporcionais ao
comprimento das linhas; e, portanto, minimizados na
relao dos comprimentos (ROBERTSON, 1977).
Segundo ROBERTSON (1977); ANGUS-
LEPPAN (1972) e US ARMY (2002), este mtodo
baseia-se no fato de que medidas de distncias
observadas sobre comprimentos de linhas e condies
atmosfricas semelhantes, so igualmente afetadas pela
refrao. Se as medidas so observadas inicialmente
entre duas estaes de controle (linha de referncia)
separadas por uma distncia conhecida, da relao
entre a distncia medida e a conhecida resultar um
fator de escala.
A distncia para qualquer outra estao ser
proporcional a escala determinada para a linha de
referncia. Isso tambm vlido para levantamentos
realizados em qualquer poca posterior, onde as
condies atmosfricas sero diferentes, mas a relao
entre a linha de referncia e a linha medida poder ser
usada para encontrar mudanas nas relaes de suas
distncias. Sendo assim, no necessrio determinar
explicitamente o erro de escala ou ndice refrativo do
equipamento ao usar este mtodo (US ARMY, 2002).
As tcnicas para minimizar erros de ndice de
refrao em medidas usando relaes ou linhas de
referncia, devem respeitar duas regras, a saber
(ROBERTSON, 1977; ANGUS-LEPPAN, 1972; US
ARMY, 2002):
a) Erros de ndice de refrao, resultando de
medidas de temperatura e presso, tendem
a ser os mesmos para todas as linhas
medidas de um ponto, dentro de um curto
perodo de tempo (inferior ou igual a 30
minutos);
b) As relaes das distncias observadas,
medidas de um ponto dentro de um curto
perodo de tempo (inferior ou igual a 30
minutos), so constantes.
2.3.1 Relaes Corrigidas e Observadas
De acordo com US ARMY (2002), existem
dois tipos de relaes, as corrigidas (mais precisas) e as
observadas. Quando so formadas relaes de medidas
que foram corrigidas do ndice de refrao, elas sero
chamadas relaes corrigidas. ngulos podem ser
calculados diretamente dessas relaes usando uma
frmula de cosseno modificada, estes sero mais
precisos do que os determinados a partir dos
comprimentos.
J as relaes observadas podem ser obtidas
das mesmas medidas usando os dados antes da
aplicao das correes de ndice de refrao, ou seja,
so formadas com linhas que no foram corrigidas de
temperatura e presso.
Esta relao considerada constante. Isto
significa que a relao observada de duas linhas
medidas hoje concordar com a relao observada das
mesmas duas linhas medidas meses ou anos depois.
Como no muda com o tempo, esta relao pode ser
utilizada para detectar mudanas em posio.
3 METODOLOGIA
Com o intuito de avaliar a eficincia do
Mtodo de Relao da Linha de Referncia um
experimento foi realizado e ser apresentado a seguir.
3.1 Avaliao do Mtodo de Relao da Linha de
Referncia
A rea teste utilizada para a coleta de dados
neste experimento consistiu na Base de Classificao de
Teodolitos e Estaes totais, situada nas dependncias
do Centro Politcnico UFPR. A localizao da mesma
dentro do Campus da UFPR pode ser vista na figura 1.
Esta foi definida levando-se em conta algumas
consideraes:
a) Base constituda de cinco pilares com
dispositivo de centragem forada, o que
possibilitou a reocupao dos pontos;
b) Distncias desiguais entre os pilares,
permitindo assim que o Mtodo fosse
testado com distncias variadas;
Deve-se ressaltar que para esse experimento
apenas quatro pilares foram utilizados.
Fig. 1 Mapa de Localizao
Fonte: Adaptado de VEIGA, 2001
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o
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3.1.1 Equipamentos
Para a coleta dos dados os seguintes
equipamentos/instrumentos foram utilizados:
a) Estao total Trimble Zeiss Elta S20, cuja
preciso nominal
a
= 3 e
D
= 2 mm + 2
ppm; classificada segundo a NBR 13.133
como uma estao de preciso mdia;
b) Trs prismas refletores Leica;
c) Psicrmetro;
d) Barmetro Aneride Paulim ;
e) Trs bases nivelantes e trs adaptadores de
encaixe do prisma na base;
f) Trs pinos para encaixe do prisma no
adaptador.
3.1.2 Procedimento de Campo
Foram realizados levantamentos de campo nos
dias 8, 9, 13 14, 15, 17, 20 e 22 de fevereiro, no dia 20
de abril e no dia 5 de maio de 2006, totalizando 10 dias
de observaes. Estes foram realizados em pocas
diferentes, com o propsito de avaliar a eficcia do
Mtodo de Relao aplicado a medidas obtidas nas mais
diversas condies meteorolgicas.
A metodologia seguida consistiu em estacionar
a Estao total no pilar BASE, e instalar os prismas nos
pilares P1, P2 e P3. Foi definida como linha de
referncia a distncia da Base at o pilar P1.
A partir dessa disposio dos pontos, foram
feitas trs sries de observaes, com leituras em
posio direta e inversa, de ngulos zenitais e distncias
inclinadas para cada pilar, bem como, coleta de
parmetros ambientais (presso e temperatura seca) e o
horrio das observaes.
Pelo Mtodo de Relao, medidas de
temperatura e presso s precisariam ser feitas a
primeira vez que um projeto levantado, e somente
quando fossem observadas distncias em linhas de
referncia, ou seja, as nicas medidas de parmetros
ambientais utilizadas para a aplicao desse mtodo so
as realizadas sobre a linha de referncia Base P1, no
primeiro dia de levantamento. Apesar disso, para efeito
de comparao dos resultados encontrados pela
aplicao desse mtodo com os obtidos pela aplicao
das frmulas de correes atmosfricas, as existentes no
manual da estao total (equao 1), bem como, as
adotadas pela IUGG, equao (2). Para cada
comprimento medido foram registradas a temperatura
seca e mida, presso atmosfrica e a hora, junto ao
pilar Base.
Alguns cuidados foram tomados na execuo
dos levantamentos:
a) Desabilitou-se a funo existente na
Estao Total que permite as correes das
distncias dos efeitos ambientais;
b) O Aneride foi verificado e retificado no
Laboratrio de Instrumentao Geodsica
(LAIG), utilizando uma coluna de
mercrio, cuja preciso nominal de 0,1
mmHg;
c) As bases foram niveladas e os prismas
foram direcionados para o pilar Base;
d) Os conjuntos prisma-pino-adaptador-base
foram numerados, garantindo assim que o
mesmo conjunto fosse instalado sobre o
mesmo pilar durante toda a campanha.
De posse dos dados coletados partiu-se para a
aplicao do Mtodo de Relao da Linha de
Referncia. O primeiro passo trata da correo do ndice
de refrao da linha de referncia, isso deve ser feito a
fim de dar a escala apropriada a figura. Esta correo foi
obtida atravs da aplicao das frmulas adotadas pelo
IUGG, citadas em REGER (1996), equao (2).
Depois da distncia da linha de referncia ter sido
corrigida ela foi reduzida ao plano.
Sendo o comprimento corrigido da linha de
referncia D
cor
e o comprimento observado da mesma
linha D
obs
, da relao entre esses dois comprimentos
resulta o fator de escala (k):
D
cor
= D
obs
. k (3)
onde: k - na ocasio uma constante devido s
condies atmosfricas ao longo da linha de referncia.
O passo seguinte consistiu na reduo ao
plano das demais distncias observadas, mas em
trabalhos onde as linhas excedem 1 km, a superfcie na
qual um levantamento est sendo feito no pode ser
considerada um plano, devendo, portanto ser reduzida
ao elipside. Para a reduo de distncia ao plano
topogrfico tem-se que:
D
h
= D
i
. sen z (4)
onde: D
h
- distncia horizontalizada; D
i
- distncia
inclinada; z - ngulo zenital.
Como a linha de referncia atravessa
aproximadamente a mesma camada atmosfrica que as
demais linhas medidas, k tambm uma constante
atmosfrica para essas outras linhas. Se P
obs
for o
comprimento observado sobre os demais pilares, ento,
P
cor
pode ser encontrado por:
P
cor
= P
obs
. k (5)
Esta tcnica permite corrigir o ndice de
refrao sem usar equipamentos que medem
temperatura e presso. Porm, k realmente no uma
constante, pois muda lentamente com o tempo, por isto,
deve ser remedido a aproximadamente um intervalo de
30 minutos, ou seja, a distncia Base P1, e deve ser
assumido que muda em uma forma linear com o tempo.
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680,00
682,50
685,00
687,50
690,00
692,50
695,00
697,50
10
15
20
25
30
35
08.02 09.02 13.02 14.02 15.02 1
4 RESULTADOS
Para demonstrar as variaes de temperatura
que ocorreram durante os dias de levantamento, um
grfico foi gerado (grfico 1). Este apresenta a variao
mxima, mnima e mdia das temperaturas ao longo da
realizao do experimento, bem como, presso
atmosfrica.
7.02 20 20.04 05.05
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
(
C
)
DATA DO LEVANTAMENTO
VARIAES DE TEMPERATURAE PRESSO
.02 22.02
TEMP. MXIMA TEMP. MDIA
TEMP. MNIMA PRESSO MDIA
P
R
E
S
S
O
(
m
b
a
r
)
Grfico 1 Variaes de temperatura e presso durante
os dias de levantamento
Na tabela 1 so apresentadas as distncias
horizontais, calculadas atravs da equao (3), o horrio
de tomada das distncias, o fator de escala (k) e as
distncias corrigidas.
A seguir so apresentados os clculos para
obteno do fator de escala, bem como, para correo
das distncias.
a) Correo e horizontalizao da Linha de
Referncia
A distncia entre o Pilar Base e o ponto P1
(Linha de Referncia) obtida no primeiro dia de
levantamento, ou seja, s 15h39min do dia 8 de
fevereiro, foi corrigida do ndice de refrao, atravs das
frmulas adotadas pela IUGG, equao (2), a fim de se
dar a escala apropriada a figura. Aps feita a correo, a
Linha de Referncia foi reduzida ao plano do horizonte,
atravs da equao (4). O resultado encontrado foi de
285,452m (D
cor
). Aps isso, as demais distncias
observadas foram reduzidas ao plano atravs da equao
(4).
b) Clculo do fator de escala (usar todas
as casas decimais para efetuar os
clculos a seguir)
O fator de escala (k) s 15h39min, do dia 8 de
fevereiro, foi ento determinado dividindo-se a distncia
corrigida (D
cor
) pela distncia observada reduzida ao
horizonte (D
obs
) da linha de referncia, ou seja:
861 1,00004269
29143 285,439989
183285 285,452177
D
D
k
obs
cor
1
= = =
Como k no exatamente uma constante, pois
muda lentamente com o tempo, a distncia Base Pilar
P1 foi remedida dentro de um intervalo de
aproximadamente 30 minutos. O fator de escala s
15h48min, quando a Linha de Referncia foi observada
novamente foi de:
600 1,00004269
036141 285,439990
183285 285,452177
D
D
k
obs
cor
2
= = =
Assumindo que a mudana no fator de escala
foi linear, como uma funo de tempo sobre um
intervalo de 9 minutos (15h39min 15h48min), pode-se
calcular o fator de escala s 15h42min e 15h45min,
quando foram observadas medidas de distncias sobre
P2 e P3. Dentro do intervalo de 9 minutos a variao do
fator de escala foi de 0,00000000261. Portanto:
(BASE, P1 BASE, P1) k
1
k
2
15h39min 15h48min 9 min 0,00000000261
Aplicou-se uma regra de trs e obteve-se
variao do fator de escala para os demais intervalos:
(BASE, P1 BASE, P2)
15h39min 15h42min 3 min 0,00000000087
(BASE, P1 BASE, P3)
15h39min 15h45min 6 min 0,00000000017
Os fatores de escala para o ponto P2 e P3 so
ento calculados atravs da subtrao de suas variaes
do fator de escala obtido para a Linha de Referncia, ou
seja:
687 1,00004269 7 0,00000001 - 861 1,00004269 k
774 1,00004269 7 0,00000008 - 861 1,00004269 k
P3
P2
= =
= =
c) Correo das distncias
Multiplicando-se as distncias observadas
reduzidas (D
obs
) pelo fator de escala correspondente,
obtiveram-se as distncias corrigidas (D
cor
), para P2 e
P3.
173,151 173,144 x 687 1,00004269 D
265,797 265,786 x 774 1,00004269 D
P3 cor,
P2 cor,
= =
= =
Para as demais observaes, o mesmo
procedimento foi adotado.
Assim, na tabela 1, os valores em negrito, na
coluna 6, so os comprimentos da linha de referncia
inicialmente medidos e corrigidos, e os demais valores
so os comprimentos corrigidos que foram calculados a
partir do fator de escala da linha de referncia.
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TABELA 1 DISTNCIAS CORRIGIDAS PELO
MTODO DE RELAO DA LINHA DE
REFERNCIA - PARA O DIA: 08/02/2005
173,135
173,140
173,145
173,150
173,155
173,160
08.02 09.02 13.02 14.02 15.02 17.02 20.02 22.02 20.04 05.05
D
I
S
T
N
C
I
A
(
m
)
DATA DO LEVANTAMENTO
BASE - P3
MTODO - RELAO FRMULAS - MANUAL
FRMULAS - IUGG SEMCORREES
285,435
285,440
285,445
285,450
285,455
285,460
08.02 09.02 13.02 14.02 15.02 17.02 20.02 22.02 20.04 05.05
D
I
S
T
N
C
I
A
S
(
m
)
DATA DO LEVANTAMENTO
BASE - P1
MTODO - RELAO FRMULAS - MANUAL
FRMULAS - IUGG SEMCORREES
265,780
265,785
265,790
265,795
265,800
265,805
08.02 09.02 13.02 14.02 15.02 17.02 20.02 22.02 20.04 05.05
D
I
S
T
N
C
I
A
(
m
)
DATA DO LEVANTAMENTO
BASE - P2
MTODO - RELAO FRMULAS - MANUAL
FRMULAS - IUGG SEMCORREES
Grfico 4 Distncias corrigidas (Base Ponto P3)
Data
Base
p/
Hora
Dist.
Horiz.
(m)
Fator de Escala
(k)
Dist.
Corr.
(m)
1 15:39 285,440 1,00004269861 285,452
2 15:42 265,786 1,00004269774 265,797
3 15:45 173,144 1,00004269687 173,151
1 15:48 285,440 1,00004269600 285,452
2 15:53 265,786 1,00004269621 265,797
3 15:58 173,144 1,00004269641 173,151
1 16:04 285,440 1,00004269665 285,452
2 16:09 265,786 - -
3 16:13 173,144 - -
8
/
f
e
v
Para avaliar a qualidade desses resultados, as
distncias foram tambm corrigidas por meio de outros
procedimentos, equaes (1) e (2), a comparao de
todos esses valores pode ser vista na tabela 2 e nos
grficos 2, 3, 4, 5 e 6.
Grfico 2 Distncias corrigidas (Base Ponto P1)
BASE- P2
0
0,5
1
1,5
2
2,5
08.02 09.02 13.02 14.02 15.02 17.02 20.02 22.02 20.04 05.05
DATADOLEVANTAMENTO
D
IF
E
R
E
N
A
S
(
m
m
)
MTODORELAO- FRMULASIUGG
MTODORELAO- FRMULASMANUAL
Grfico 5 Comparao das distncias corrigidas
(Base Ponto P2)
BASE- P3
0
0,5
1
1,5
2
2,5
08.02 09.02 13.02 14.02 15.02 17.02 20.02 22.02 20.04 05.05
DATADOLEVANTAMENTO
D
I
F
E
R
E
N
A
S
(
m
m
)
MTODORELAO- FRMULASIUGG
MTODORELAO- FRMULASMANUAL
Grfico 6 Comparao das distncias corrigidas
Grfico 3 Distncias corrigidas (Base Ponto P2)
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TABELA 2 COMPARAO DAS DISTNCIAS CORRIGIDAS OBTIDAS PELO MTODO DE RELAO,
FRMULAS ADOTADAS PELA IUGG E FRMULAS DO MANUAL DO EQUIPAMENTO
M. RELAO (mm) F. IUGG (mm) F. MANUAL (mm)
285,440 285,452 0,0 285,452 0,2 285,452 0,2
265,786 265,797 0,0 265,797 0,2 265,797 0,2
173,144 173,151 0,0 173,151 0,0 173,151 0,0
285,440 285,452 0,0 285,452 0,6 285,452 0,6
265,786 265,797 0,3 265,797 0,0 265,797 0,0
173,144 173,151 0,3 173,151 0,1 173,151 0,1
285,440 285,452 0,0 285,451 0,1 285,451 0,1
265,786 265,797 0,0 265,796 0,0 265,796 0,0
173,143 173,150 0,0 173,150 0,0 173,149 0,0
285,440 285,452 0,0 285,451 0,6 285,451 0,6
265,786 265,797 0,8 265,796 0,5 265,796 0,5
173,143 173,150 0,2 173,149 0,1 173,149 0,1
285,439 285,452 0,0 285,451 0,0 285,451 0,0
265,785 265,797 0,0 265,796 0,1 265,796 0,1
173,142 173,150 0,0 173,149 0,0 173,149 0,0
285,438 285,452 0,0 285,450 0,4 285,450 0,3
265,785 265,798 0,5 265,795 0,1 265,795 0,1
173,142 173,150 0,3 173,149 0,4 173,149 0,4
285,440 285,452 0,0 285,452 0,1 285,452 0,1
265,786 265,797 0,0 265,797 0,2 265,797 0,2
173,142 173,149 0,0 173,149 0,1 173,149 0,1
285,439 285,452 0,0 285,451 0,3 285,451 0,3
265,785 265,797 0,0 265,796 0,3 265,796 0,3
173,142 173,150 0,0 173,149 0,2 173,149 0,2
285,442 285,452 0,0 285,451 0,2 285,451 0,2
265,787 265,796 0,0 265,796 0,3 265,796 0,3
173,144 173,150 0,0 173,150 0,2 173,150 0,2
285,444 285,452 0,0 285,451 0,2 285,451 0,2
265,789 265,797 0,0 265,796 0,2 265,796 0,2
173,145 173,150 0,0 173,150 0,2 173,150 0,2
14/fev
15/fev
5/mai
17/fev
20/fev
22/fev
20/abr
DATA
DISTNCIA
HORIZONTAL -
MDIA (m)
DISTNCIA CORRIGIDA - MDIA (m)
8/fev
9/fev
13/fev
5 CONCLUSES
O teste realizado demonstrou que a diferena
entre os valores das distncias obtidas pela aplicao
das frmulas adotadas pela IUGG e das frmulas
constantes no manual do instrumento, inferior ao
dcimo de milmetro. Porm, quando comparadas com
as distncias corrigidas pelo fator de escala, a
discrepncia encontrada variou de centsimos de
milmetros at 3 mm. Apesar de terem sido encontradas
diferenas nos valores na ordem de milmetros, tais
diferenas tm a mesma ordem de grandeza da preciso
nominal do equipamento utilizado no experimento.
Para fins de levantamentos topogrficos
convencionais os resultados foram considerados
satisfatrios, porm, para aplicao em Monitoramento
de Pontos mais estudos devem ser realizados para
comprovar a eficincia do mesmo.
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