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Aprender praticar

Apostila de Treinamento
Apostila Bsica de Fresamento
Unidades mveis
Laboratrios completos que podem ser levados para qualquer
parte do Brasil.
CIM
Formao prtica em CNC e
Sistemas Flexveis de Manufatura.
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Projetos para portadores de necessidades especiais.
Laboratrios CNC
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em apenas uma mquina. Para um controle diferente, ativa-se o
software especco e mscara correspondente.
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Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento
Introduo ................................................................................................................................................................................... 6
Histrico........................................................................................................................................................................................ 6
Vantagens e Desvantagens das Mquinas CNC ......................................................................................................... 6
Fresamento ................................................................................................................................................................................. 7
A Carga na Aresta de Corte.......................................................................................................................................... 7
Fresamento Concordante .............................................................................................................................................. 7
Fresamento Discordante ................................................................................................................................................ 8
Princpio de Funcionamento ............................................................................................................................................... 9
Sistema de Coordenadas Cartesianas ...........................................................................................................................10
Sistema Absoluto de Coordenadas ................................................................................................................................ 12
Sistema Incremental de Coordenadas .......................................................................................................................... 13
Exerccios ....................................................................................................................................................................................14
Pontos de Mquina ...............................................................................................................................................................20
Programao Verbal .............................................................................................................................................................23
Exerccios ....................................................................................................................................................................................24
Funo Nmero de Sequncia (N) ..................................................................................................................................26
Funo Preparatria (G) ......................................................................................................................................................26
Programao ISO ...................................................................................................................................................................26
Funo de Posicionamento (X Y e Z) ......................................................................................................................27
Dados Tecnolgicos ......................................................................................................................................................27
F (Feed Rate) = Avano de Usinagem. ...................................................................................................................27
Normalmente na fresadora ou no centro de usinagem o avano dado em mm/minuto. ..........27
S (Speed) = Rotaes por minuto. Rotaes/minuto, ......................................................................................27
Exemplo: S800 = 800 RPM. .........................................................................................................................................27
T(Tool) = Chamada da Ferramenta no Magazine de Ferramentas .........................................................28
M = Funo Miscelnea ou Auxiliar. .......................................................................................................................28
Sequncia Necessria para a Programao Manuscrita .......................................................................................29
Denio dos Parmetros de Corte ............................................................................................................................... 30
Exemplo de Programao ISO ..........................................................................................................................................32
Exerccio 1: ................................................................................................................................................................................33
Exerccio 2: ............................................................................................................................................................................... 34
Exerccio 3: .................................................................................................................................................................................35
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ndice
A necessidade de se ter mquinas com grande exibilidade, elevada preciso, aptas a usinar lo-
tes de peas diferentes entre si que pudessem liberar o homem do controle fsico das mesmas,
determinou o surgimento do comando numrico.
O termo controle numrico dene que as informaes fornecidas mquina, so extradas
do desenho da pea, so memorizadas na forma numrica atravs de cdigos e processadas
possibilitando o trabalho automtico da mquina.
Histrico
No ano de 1949, a Fora Area Americana dedicou-se a soluo de problemas que as mquinas
copiadoras no estavam aptas a resolver, sobretudo pelas contnuas modicaes introduzidas
nas peas.
A Fora Area Americana se interessou pelos estudos e o governo americano resolveu nanciar
o projeto com trs eixos controlados.
O M.I.T (Massachussets Instituto of Technology) participou do projeto.
Cinco anos aps (1953) o M.I.T apresentou a fresadora com excelentes resultados, sendo o siste-
ma de comando chamado de Numeric Control. Devido aos seus elevados custos, sua difuso
se limitava aos setores tecnologicamente mais avanados, que executavam trabalhos que s
podiam ser obtidos mediante comandos numricos contnuos.
No incio dos anos 60 comeou a ser construdo um tipo diferente de mquina, com custos
mais baixos, com comando conhecido como ponto a ponto. Ele permitiu o posicionamento
sob dois eixos de trabalho ao longo do terceiro, como uma operao de furao.
Dessa forma o C.N deixou de se usado exclusivamente em trabalhos at ento impossveis de
realizar e veio assumir uma posio denitiva em termos de melhoria de ecincia e da econo-
mia de procedimentos j existentes.
Vantagens e Desvantagens das Mquinas CNC
Vantagens
Reduo dos tempos de preparao de mquinas;
Reduo dos custos do ferramental;
Usinagem de peas complexas em lotes pequenos e/ou variveis;
Qualidade dimensional do produto garantida pela mquina;
Reduo dos ndices de refugo.
Desvantagens
As mquinas CN solicitam uma estrutura extra de suporte nas seguintes reas:
Projeto de ferramental;
Medio prvia de ferramentas;
Programao e manuteno .
A maioria das reas acima necessita de mo-de-obra especializada, o que eleva o custo do
investimento.
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Apostila Bsica de Fresamento
Introduo
Apostila Bsica de Fresamento
A fresagem uma operao de usinagem na qual o material removido por meio de uma ferra-
menta giratria chamada de fresa e que apresenta mltiplas arestas cortantes. Cada aresta
remove uma pequena quantidade de material a cada volta do eixo no qual a ferramenta xada.
A Carga na Aresta de Corte
Toda vez que um dente da fresa entra no corte, ele est sujeito carga de choque. O tipo cor-
reto de contato entre a aresta e o material na entrada e tambm na sada de um corte deve ser
levado em considerao para um fresamento bem-sucedido.
Fresamento Concordante
No fresamento concordante, a ferramenta de corte avanada com a direo da rotao.
Fresamento concordante sempre prefervel quando a mquina-ferramenta, o dispositivo de
xao e a peas permitem.
No fresamento concordante perifrico, a espessura dos cavacos diminuir no incio do corte,
gradualmente atingindo zero no nal do corte. Isto evita que a aresta se esfregue ou queime
contra a superfcie antes do contato no corte.
Uma espessura grande de cavacos vantajosa e as foras de corte tendem a puxar a pea
para dentro da fresa, xando a aresta de corte no corte.
Excees onde o fresamento discordante prefervel:
No entanto, a medida em a fresa tende a ser puxada para dentro da pea, a mquina precisa
lidar com o jogo de avano da mesa eliminando a folga.
Se a ferramenta puxada para dentro da pea, o avano involuntariamente aumentado, o
que pode levar espessura de cavacos excessiva e quebra da aresta.
O fresamento discordante pode ser vantajoso quando ocorrerem grandes variaes na folga.
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Fresamento
Fresamento Discordante
No fresamento discordante (fresamento convencional), a direo do avano da ferramenta de
corte oposto sua rotao.
A espessura de cavacos comea no zero e aumenta no nal do corte. As foras de corte ten-
dem a empurrar a fresa e a pea para longe uma da outra.
A alta tenso de trao, causada quando a aresta deixa a pea, geralmente resultar em r-
pida falha da aresta.
A aresta de corte precisa ser forada dentro do corte, criando um efeito de esfregamento ou
de queima devido ao atrito, altas temperaturas e, geralmente, contato com a superfcie en-
durecida pelo trabalho causado pela aresta anterior. Tudo isto reduz a vida til da ferramenta.
As foras, principalmente as radiais, tendem a levantar a pea da mesa.
Cavacos espessos na sada do corte reduziro a vida til da ferramenta.
A grande espessura e a alta temperatura na sada fazem, algumas vezes, com que os cavacos
grudem ou soldem na aresta de corte, o que os carregar no incio do prximo corte ou cau-
sar um microlascamento da aresta momentneo.
Fixaes da pea, nsentido de avano da ferramenta gera exigncias diferentes na xao
da pea. Durante o fresamento discordante, ele deve resistir s foras de elevao. Durante o
fresamento concordante, ele deve resistir s foras de compresso.
As vantagens do fresamento concordante, quando comparado com o discordante, so:
Menor desgaste e, como consequncia, maior vida da ferramenta;
Melhor qualidade supercial;
Menor potncia requerida para o corte;
A fora resultante empurra a pea contra a mesa onde est xada, reduzindo os efeitos de
vibrao.
Mas deve-se preferir o fresamento discordante nas seguintes situaes:
Quando existe folga no fuso da mesa da mquina-ferramenta;
Quando a superfcie da pea tiver resduo de areia de fundio, ou for muito irregular ou o
material for proveniente de procesos de forjamento.
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Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento
A funo mais bsica de qualquer mquina CNC o controle demovimento automtico, preci-
so, e consistente. Todos os equipamentos CNC, que tenha duas ou mais direes de movimen-
to, so chamados eixos. Estes eixos podem ser precisos e automaticamente posicionados ao
longo dos seus movimentos de translao. Os dois eixos mais comuns so lineares (dirigido ao
longo de um caminho reto) e rotativos (dirigido ao longo de um caminho circular).
FIGURA 1 Funcionamento Convencional
Em vez de serem movimentadas virando manivelas manualmente como feito em mquinas
ferramentas convencionais, as mquinas CNC tm seus eixos movimentados sob controle de
servomotores, onde os mesmos esto xados em eixos de esferas recirculantes e guiados pelo
programa de pea. Em geral, o tipo de movimento (rpido, linear e circular), Para os eixos se
moverem, a quantidade de movimento e a taxa de avano programvel em quase todas as
mquinas ferramentas CNC.
Manpulo
Fuso do barramento
Fuso Manpulo
Anel graduado
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Princpio de Funcionamento
Este sistema no qual os eixos formam entre si um ngulo de 90
0
chamado de Ortogonal ou
Cartesiano. Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abcissas (Pa-
ralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y).

Agora temos duas cotas denindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas.
Assim, no desenho anterior temos:
Ponto Abcissa (X) Ordenada (Y)
A +40 +30
B -30 +20
C -20 -30
D +40 -20
Para que este sistema possa ser usado no espao tridimensional, criou-se um terceiro eixo, iden-
ticado pela letra Z ortogonal aos outros dois como mostra a gura a seguir:

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Apostila Bsica de Fresamento
Sistema de Coordenadas Cartesianas
Apostila Bsica de Fresamento
Regra da Mo Direita
Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90
0
) entre si, que
podem ser designados atravs dos dedos da mo direita.
Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X.
Indicador: aponta o sentido positivo do eixo Y.
Mdio: nos mostra o sentido positivo do eixo Z.
Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinado pela regra da mo direita,
pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresenta-
da, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo Z ser coinci-
dente ou paralelo ao eixo rvore principal (conforme DIN-66217).
Observe as guras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora com a rvore
na vertical e uma com a rvore na horizontal.
X
Y
Z
Z
Y
X


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Sistema de Coordenadas Cartesianas
Em um sistema de coordenadas com dois eixos, um ponto qualquer estar sempre corretamen-
te denido, atravs de um par de coordenadas.
Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema cartesiano, tome-
mos o exemplo a seguir:
Para a cotagem da referida pea, foram utilizadas faces de referncia, que desta forma facilita-
ro a localizao de seus pontos, quando a colocarmos em sistema de coordenadas.
Colocando-se a pea em um sistema de coordenadas, podemos determinar todos os seus
pontos atravs das distncias que a projeo de cada ponto tem sobre os eixos, em relao
origem do sistema. Para isto precisamos em primeiro lugar, adotar uma escala para os nossos
eixos. Do sistema de coordenadas estabelecido pela DIN-66217, usaremos dois de seus eixos
para o nosso exemplo.
Este sistema de endereamento dos pontos chamado de
Sistema Absoluto de Coordenadas.
Pontos X Y
P1 0 0
P2 20 0
P3 40 20
P4 40 40
P5 20 40
P6 0 20
P7 10 10
P8 30 30 12
Apostila Bsica de Fresamento
Sistema Absoluto de Coordenadas
Apostila Bsica de Fresamento
No Sistema incremental, a localizao de um ponto qualquer no denida tomando-se a dis-
tncia em relao origem, mas sim, vericando-se o deslocamento efetuado desde o ponto
anterior at o ponto atual.
Vamos utilizar a mesma sequncia usada para explicar o sistema absoluto e desta forma escla-
recer o emprego do sistema incremental.
Comparando este desenho da pea com o desenho anterior do sistema absoluto, observamos
que a diferena est no modo de colocar as cotas, aqui, as cotas esto em sequncia.
Como o sistema incremental s indica o deslocamento entre os pontos, usaremos uma rgua
graduada ao longo dos eixos apenas para vericar a distncia entre os pontos.
Na gura a seguir, temos o par de eixos usados para o sistema incremental, com o desenho
da pea e a indicao dos pontos a serem determinados, ou como se usa dizer, endereados.
Como foi dito, no sistema incremental,
cada ponto defnido sempre em relao ao ponto anterior.
Pontos X Y
P1 0 0
P2 20 0
P3 20 20
P4 0 20
P5 -20 0
P6 -20 -20
P7 10 -10
P8 20 20
13
Sistema Incremental de Coordenadas
1. Denir pontos, preencher a tabela e grco em coordenadas absolutas.


PONTOS X Y
A
B
C
D
E
F
G
H
I

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Apostila Bsica de Fresamento
Exerccios
Apostila Bsica de Fresamento
2. Denir pontos, preencher a tabela em coordenadas incrementais.
PONTOS X Y
A
B
C
D
E
F
G
H
I

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Exerccios
3. Denir pontos, preencher a tabela e grco em coordenadas absolutas.
Pontos X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10

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Apostila Bsica de Fresamento
Exerccios
Apostila Bsica de Fresamento
4. Denir pontos, preencher a tabela e grco em coordenadas incrementais.
Pontos X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
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Exerccios
5. Denir pontos, preencher a tabela e grco em coordenadas absolutas.
Pontos X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18

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Apostila Bsica de Fresamento
Exerccios
Apostila Bsica de Fresamento
6. Denir pontos, preencher a tabela e grco em coordenadas incrementais.
Pontos X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
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Exerccios
Nas mquinas CNC existem vrios pontos de importncia, dentre os quais citamos os mais im-
portantes abaixo:

M = PONTO ZERO MQUINA

R = PONTO DE REFERNCIA DA MQUINA

N(T) = PONTO DE REFERNCIA DA FERRAMENTA

W = PONTO ZERO PEA
Ponto zero da mquina M:
Este ponto denido pelo fabricante e usado para denir a origem do sistema de coordena-
das da mquina. A partir deste ponto, so determinados todos os outros sistemas e pontos de
referncia da mquina. Nas fresadoras ou Centros de usinagem, variam de posio, conforme
o fabricante.
Pontos de Mquina
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Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento

Ponto de Referncia R
Serve para aferio do sistema de medio de todos os movimentos da mquina. Ao ligar a m-
quina, sempre deslocamos o carro at este local, antes de iniciarmos a usinagem. Este procedi-
mento dene ao comando a posio dos carros em relao ao zero da mquina, estas posies
so atingidas pelo centro do eixo rvore, e pelo ponto de assento N(T) das ferramentas, quando os
mesmo acionam sensores que enviam um impulso ao comando determinando sua localizao.
Came no Carro
Chave-limite
no ponto de
referncia
Ponto P de referncia da ferramenta e ponto N(T) do assento da ferramenta
O ponto P serve para informar ao comando, as dimenses do comprimento da ferramenta em
relao ao ponto de assento N(T) da ferramenta, e o raio da mesma, sem isso o comando no
teria meios de saber onde est, a ponta da ferramenta, para gui-la na usinagem, compensan-
do o seu comprimento(Z) e o seu Raio (R).
Este procedimento para o clculo da altura da ferramenta (Z) operacional, ou seja, o CNC
que calcula o valor, temos que armazen-lo na pgina referente s correes de ferramentas.
Pontos de Mquina
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Ponto zero da pea W
Este ponto denido pelo programador e aps ser informado ao comando, serve para guiar a
ferramenta orientando-a atravs do contorno da pea, formando o perl nal desejado.

Normalmente, podemos dizer que o ponto zero pea o ponto zero mquina, deslocado para
a pea, para termos a origem do sistema de coordenadas para a programao da pea.

Nas mquinas o ponto zero mquina passado para o zero pea atravs das distncias em cada
eixo para o comando e normalmente se usa uma ferramenta para zerar a pea ou um indicador
de cantos, para achar as distncias em relao ao zero mquina.
Essas distncias tero tambm que ser armazenadas nos comandos numricos.
Pontos Zero de Referncia
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Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento
No Fresamento utilizamos 3 eixos sendo eles:
X (Longitudinal) Y (Transversal) Z (Vertical).
As coordenadas que a mquina utilizam e reconhecem, so as coordenadas em relao ao
centro da ferramenta. Utilizaremos uma fresa de 10 mm (Sistema Absoluto)
P P1 P2 P3 P4
X -20 -9 51 51
Y 0 0 0 0
Z 15 -2 -2 15
DE/PARA N TRAJETRIA
TIPO DE
AVANO
PONTO FINAL OBS.
X Y Z
P1 a P2 N1 Linear Rpido -9 0 -2
P2 a P3 N2 Linear Usinagem 51 0 -2
P3 a P4 N3 Linear Rpido 51 0 15
P4 a P1 N4 Linear Rpido -20 0 15
Programao Verbal
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Exerccio 1:
Fazer a programao verbal conforme desenho abaixo:
Utilizaremos uma fresa de 10 mm (Sistema Absoluto).
DE/
PARA
N TRAJETRIA
TIPO DE
AVANO
PONTO FINAL OBS.
X Y Z
P1 a P2
P2 a P3
P3 a P4
P4 a P5
P5 a P6
P6 a P7
P7 a P1

Exerccios
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Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento
Exerccio 2:
Fazer a programao verbal Utilizar fresa de 8 mm (Sistema Absoluto).
DE/
PARA
N TRAJETRIA
TIPO DE
AVANO
PONTO FINAL OBS.
X Y Z
P1 a P2
P2 a P3
P3 a P4
P4 a P5
P5 a P1

Exerccios
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Para a introduo do programa de usinagem, no comando da mquina, devemos transformar
as ordens de programao verbal j vista, em CDIGOS, para os quais o comando esta prepara-
do para entender. Esses CDIGOS que usaremos na elaborao do programa so as: FUNES
DE PROGRAMAO DA LINGUAGEM ISO. So elas:
Funo Nmero de Sequncia (N)
Esta funo tem a nalidade de indicar a sequncia que deve ser seguida para a leitura e exe-
cuo das sentenas que compem o programa.
Representamos a funo numero de sequncia, pela letra N, que deve vir acompanhada de
um nmero indicativo de sequncia.
Ex.: N01 N05 N10
N02 ou N10 ou N20
N03 N15 N30
Sempre conveniente numerar as sentenas com intervalos, para possibilitar a introduo de
novas sentenas em caso de necessitar fazer alguma correo ou melhorar o programa.
Esta funo tambm e denominada, em alguns manuais, de funo nmero de bloco ou
funo nmero de sentena.
Funo Preparatria (G)
A funo preparatria indica ao comando o modo de trabalho.
Atravs desta letra introduzimos informaes que determinam, por exemplo, o movimento de
deslocamento da ferramenta, sendo por esta razo, a letra G tambm conhecida como condi-
o de trajetria (Go = Ir, V) .
A letra G seguida tambm por um nmero, que indica a funo. Este nmero, formado por
dois dgitos (de 00 a 99) dene ao comando o modo de trabalho ou a condio de trajetria a
executar.
Para comandos de fabricantes diferentes, uma mesma funo, pode ter cdigos diferentes.
Por exemplo:
G21 no Comando FANUC (Sistema mtrico)
No Comando SIEMENS G71.
Distinguimos tambm, dentre as funes preparatrias, algumas que so ativadas assim que o
comando da mquina ligado. Por exemplo, assim que ligamos o comando da mquina, ele
estar pronto para receber os valores das coordenadas em milmetros e em valores absolutos.
Estas funes so indicadas nos manuais dos fabricantes como funes ativas.
Programao ISO
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Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento
H no comando, funes chamadas modais, ou seja, assim que so programadas permane-
cem ativadas enquanto no se programar outra funo que cancele ou substitua aquela ante-
riormente programada.
Veremos em nosso estudo, uma grande parte de funes preparatrias, mas as que sejam co-
muns a maioria dos fabricantes.
Funo de Posicionamento (X Y e Z)
Atravs das letras X Y e Z, endereamos pontos dentro do sistema de coordenadas.
Os valores das coordenadas podem ser introduzidos em milmetros (funo ativa) ou em pole-
gadas (precedido de uma funo preparatria adequada).
Para valores em mm, admite-se at 3 casas decimais.
Ex.: 20.465 mm
Para valores em polegadas at 5 casas decimais.
Ex.: 0.25000
Dados Tecnolgicos
F (Feed Rate) = Avano de Usinagem.
Normalmente na fresadora ou no centro de usinagem o avano dado em mm/minuto.
S (Speed) = Rotaes por minuto. Rotaes/minuto,
Exemplo: S800 = 800 RPM.

Programao ISO
27
T(Tool) = Chamada da Ferramenta no Magazine de Ferramentas

M = Funo Miscelnea ou Auxiliar.
Como as funes G, as funes M vo de (00 a 99). Estas funes servem normalmente para
auxiliar na parte operacional, a seguir daremos alguns exemplos:
Nesta linguagem de programao o fabricante estabelece:
Quais as instrues que podem ser programadas.
Quais as informaes que so necessrias e como elas sero colocadas no programa.
Que letras e nmeros sero usados nas informaes tecnolgicas e complementares.
De fabricante para fabricante, existem diferenas quanto funo representada pelos cdigos
G, ou mesmo as funes M. A norma DIN 66025 estabelece as palavras usadas na programa-
o de CNC, mas alguns fabricantes de comandos no seguem estas normas e usam instrues
semelhantes ou teclado com smbolos prprios.
NESTE CURSO NS USAREMOS AS FUNES CORRESPONDENTES AO SOFTWARE ESPE-
CIFICOS DAS MQUINAS REFERENTES AOS COMANDOS FANUC E SIEMENS
QUE ESTAMOS ESTUDANDO PARA EXPLICAR ESTAS FUNES.
Programao ISO
Sentido Anti-horrio
28
Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento
Um programa CN pode ser denido como uma sequncia lgica de informaes para a usina-
gem de uma pea.
O programador necessita ter conscincia de todos os parmetros envolvidos no processo e
obter uma soluo adequada para a usinagem de cada tipo de pea. Este deve analisar ainda
todos os recursos da mquina, que sero exigidos quando da execuo da pea. Os itens a
serem analisados so os seguintes;
Estudo do Desenho da Pea: Final e Bruta
O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (pea pronta) com a dimenso
desejada na usinagem com a mquina CNC.
H a necessidade de uma anlise sobre a viabilidade de execuo da pea, levando-se em
conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessrio,
a xao da pea, etc.
Processo a Utilizar
E necessrio haver uma denio das fases de usinagem para cada pea a ser executada, esta-
belecendo-se, assim, o sistema de xao adequado usinagem.
Ferramental Votado ao CNC
A escolha do ferramental muito importante, bem como, a sua disposio na torre. neces-
srio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si e com o
restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental adequado
e da xao deste, de modo conveniente.
Conhecimento dos Parmetros Fsicos da Mquina e Sistema
de Programao de Comando
So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar
as operaes de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando, visando sempre
minimizar os tempos e fases de operaes e ainda garantir a qualidade do produto.
Escrever o programa Sequencialmente
A sequncia de operaes enquadrando todos os parmetros de usinagem deve ser colocada
em folha de programao, especialmente confeccionada para tal.
Cada linha da folha corresponde a um bloco informativo.
Existem tambm as folhas de preparao da mquina, sendo estas o contato existente entre o
programador e o operador da mquina.
Ela deve contar todas as informaes necessrias para a execuo da pea, como por exemplo:
Ferramental e sua localizao na torre;
Ponto de partida (origem);
Fixao da pea;
Numero da pea;
Nmeros dos pares de compensao de ferramentas que sero utilizadas, tendo o bom sen-
so de usar o numero da ferramenta com seu respectivo par corretivo;
Outras observaes tais como: Equipamentos extras, Dimenses das Castanhas, etc.
Sequncia Necessria para a Programao Manuscrita
29
Trata-se de denir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na programao, para faci-
litar a obteno de uma usinagem de boa qualidade.
Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar tambm os par-
metros de corte adequados.
Isto faz com que se d uma ateno toda especial a estas grandezas:
Avano de Usinagem
determinado em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atra-
vs da seguinte frmula:
F = Fz. n. z
Onde: F = Avano de usinagem (mm/min)
Fz = Avano por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta);
n = Rotao da ferramenta;
z = Nmero de dentes (pastilhas) da ferramenta.
Velocidade de Corte
determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atra-
vs da seguinte frmula:
Defnio dos Parmetros de Corte
30
Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento
Rotaes por Minuto ( RPM )
determinada pela velocidade de corte especca de cada material e ferramenta utilizada. Es-
tes valores so encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos fabricantes de ferramen-
tas, e se calcula atravs da seguinte frmula:

Fora de Corte
determinada pela frmula:
FC = KS . P . A
Onde: KS = Presso especca de corte, constante para cada material (Kg/mm)
P = Profundidade de corte (mm)
A = Avano (mm/rot.)
Potncia de Corte
determinada pela frmula:
PC = FC . VC
4500
Onde: FC = Fora de corte (Kg)
VC = Velocidade de corte (m/min.)
PC = Potncia de corte
A fora e a potncia de corte devem ser comparadas com a capacidade dos acionamentos da
mquina o que vai determinar as profundidades mximas de corte.
Como se pode notar, apesar de serem pr-determinadas, os parmetros de corte podem e
devem ser ajustados quando se vai usinar uma pea pela primeira vez.
Sequncia Necessria para a Programao Manuscrita
31
Exemplo de programao ISO. Fresa de 10 mm (Sistema Absoluto)
P P1 P2 P3 P4
X -20 -9 51 51
Y 0 0 0 0
Z 15 -2 -2 15
DE/
PARA
N TRAJETRIA
TIPO DE AVAN-
O
PONTO FINAL
OBS.
X Y Z
P1 a P2 N1 Linear Rpido -9 0 -2
P2 a P3 N2 Linear Usinagem 51 0 -2
P3 a P4 N3 Linear Rpido 51 0 15
P4 a P1 N4 Linear Rpido -20 0 15
N1 G0 X-9 Y0 Z-2 N1 G0 X-9 Y0 Z-2
N2 G1 X51 Y0 Z-2 F100 OU N2 G1 X51 F100
N3 G0 X51 Y0 Z15 N3 G0 Z15
N4 G0 X-20 Y0 Z15 N4 X-20

Exemplo de Programao ISO
32
Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento
Exerccio 1:
Fazer a programao ISO, conforme desenho abaixo:
Utilizaremos uma fresa de 10 mm (Sistema Absoluto)


DE/PARA N
P1 a P2 N1
P2 a P3
P3 a P4
P4 a P5
P5 a P6
P6 a P7
P7 a P1

Exerccios
33
Exerccio 2:
Fazer a programao ISO.
Utilizar fresa de 8 mm (Sistema Absoluto)

DE/PARA N
P1 a P2 N1
P2 a P3
P3 a P4
P4 a P5
P5 a P1

Exerccios
34
Apostila Bsica de Fresamento
Apostila Bsica de Fresamento
Exerccio 3:
Fazer a programao ISO, conforme desenho abaixo, utilizando apenas as funes de
programao G1,G2 e G3 (Sistema Absoluto).
No considerar o raio da fresa, apenas as coordenadas dos pontos.
De/Para N
P1 a P2 N1 G3 X-20 Y25 R10 F100 ou G3 X-20 Y25 I0 J-10 F100
P2 a P3
P3 a P4
P4 a P5
P5 a P6
P6 a P7
P7 a P8
P8 a P9
P9 a P10
P10 a P11
P11 a P12
P12 a P13
P13 a P14
P14 a P15
P15 a P16
P16 a P17
P17 a P18
P18 a P1

Exerccios
35
A tarefa
Treinamento prossional
em programao CNC
O mtodo
Formao prtica em todos os controles CNC
disponveis em apenas uma mquina. Para um
controle diferente, ativa-se o software especco
e mscara correspondente.
O objetivo
Programao segura e
eciente para um timo
desempenho industrial.
A soluo
O conceito Didatech
de formao em
tecnologia CNC.
EMCO Concept Turn 55 EMCO Concept Mill 55