Instruções Complementares Modbus-TCP, ASCII Protocol: VEGAMET 391/624/625, VEGASCAN 693, Plicsradio C62

Instrues complementares
Modbus-TCP, ASCII protocol

VEGAMET 391/624/625, VEGASCAN 693,
PLICSRADIO C62
Internet
PLC/SPS
Document ID: 30768
2
ndice
Modbus-TCP, ASCII protocol VEGAMET 391/624/625, VEGASCAN 693, PLICSRADIO C62
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1 Funcionamento como servidor Modbus-TCP
1.1 Modbus-TCP - Descrio geral......................................................................................... 3
1.2 Armazenamento do valor de medio como 2 Byte short ................................................ 3
1.3 Armazenamento de valores de medio como 4 Byte Float ............................................... 6
2 Protocolo ASCII
2.1 Consulta do valor de medio via protocolo via ASCII ..................................................... 9
2.2 Vista geral dos comandos e opes............................................................................... 10
2.3 Consulta da verso com o comando VERSION ............................................................. 11
2.4 Ajuda com o comando HELP ......................................................................................... 11
2.5 Apagar ajustes com o comando CLEARSTORE ............................................................ 11
2.6 Consulta do valor de medio com o comando % ......................................................... 11
2.7 Consulta do valor de medio com comando & ............................................................. 16
2.8 Consulta do valor de medio com comando? .............................................................. 21
2.9 Consulta do valor de medio com comando $.............................................................. 25
2.10 Opo TIME ................................................................................................................... 30
2.11 Opo REPEAT x ........................................................................................................... 30
2.12 Opo STORE ............................................................................................................... 30
2.13 Opo SUM ................................................................................................................... 31
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1 Funcionamento como servidor
Modbus-TCP
1.1 Modbus-TCP - Descrio geral
Os aparelhos de avaliao VEGAMET 391/624, VEGASCAN 693 e
PLICSRADIO C62 trabalham como servidor Modbus-TCP e disponi-
biliza os valores PC/PLS e os estados de comutao dos rels exis-
tentes numa memria temporria, de forma que podem ser buscados
via Modbus-TCP.
Os aparelhos atendem a "Open Modbus-TCP-Specifcation" Release
1.0 da Schneider Electric. Esse padro suportado por muitos
sistemas de controle central de processos, Remote IOs, programas
de visualizao e servidores OPC. A comunicao ocorre atravs da
porta 502.
Alm dos valores PC/PLS, existe a possibilidade de consultar o esta-
do de comutao das sadas de rel.
A consulta dos valores PC/PLS e dos valores do rel feita atravs
do cdigo da respectiva funo (vide tambm a especifcao do
Modbus).

Cdigo de funo 01: Read Coil Status (consulta dos valores do
rel)

Cdigo de funo 02: Read Input Status (consulta dos valores do
rel)

Cdigo de funo 03: Read Holding Registers (consulta dos
valores PC/PLS)

Cdigo de funo 04: Read Input Registers (consulta dos valores
PC/PLS)
Estes cdigos de funo esto normalmente disponveis como dados
de biblioteca no CLP (por exemplo, Modicon).
O VEGAMET 391/624/625 e o PLICSRADIO C62 podem disponibi-
lizar at seis sadas PC/DCS, o VEGASCAN 693 at 30. Alm disso,
existem ainda outros valores de rel (rel de sinalizao de falha/rel
de trabalho, a depender do tipo de aparelho).
Atravs da sada PC/PLS selecionada, defne-se a posio da
mamria temporria, na qual os respectivos valores de medio
podem ser lidos. A confgurao das sadas PC/PLS ocorre atravs
do PACTware/DTM.
1.2 Armazenamento do valor de medio como 2
Byte short
O endereamento dos valores PC/PLS para sistemas Modbus
realizado "com base em palavras". Na memria temporria, um
valor PC/PLS representado por duas palavras. A primeira palavra
contm o valor PC/PLS propriamente dito, a prxima palavra mais
alta contm as respectivas informaes de status. Na especifcao
utilizada tambm, ao invs do termo "palavra" a designao "palavra
de registro".
Sada PC/PLS
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O armazamento do valor de medio na memria temporria ocorre
de forma sempre classifcada segundo o nmero da sada PC/PLS.
A tabela a seguir mostra o endereamento da memria intermediria
atravs do Modbus.
Endereo de registro
no Modicon
Memria temporria do VEGAMET/PLICSRA-
DIO (1 palavra = 2 Byte)
30001 Sada PC/PLS 1: valor de medio
30002 Sada PC/PLS 1: Status
Endereo de registro
no Modicon
Memria temporria do VEGASCAN (1 palavra
= 2 Byte)

De forma alternativa, est disponvel tambm o endereo de registro
40001 como endereo inicial (cdigo de funo 03).
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2
Os valores de medio propriamente ditos so transmitidos como
dois octetos de dados abrangentes, providos de prefxos. Isso signi-
fca que a faixa de valores compreende no mximo +32768 a -32767.
Alm do valor de medio, fornecido numa segunda palavra de
registro mais um status relativo ao valor de medio.
Exemplo de dados da sada PC/PLS
Valor de medio Status
Ender. registro 30001 Ender. registro 30002
High-Byte/Low-Byte High-Byte/Low-Byte
O status descreve o estado do respectivo valor de medio. O
contedo do valor de medio s vlido se o seu status apresentar
o valor zero. Se o status no for zero, o valor do status e o respectivo
valor no campo do valor de medio devem ser considerados para
um diagnstico de erro detalhado. A tabela a seguir descreve os
erros possveis.
Status Valor de me-
dio
Signifcado
0x00 0xXXXX Valor de medio vlido
0xXX 0x8000 No status transmitido um nmero de er-
ro que corresponde aos cdigos de erro Exx
(por exemplo, 29 = E29 = simulao).
0xXX 0x00XX No status e no valor de medio transmiti-
do um nmero do erro que corresponde ao
cdigo de erro Exx. Tem que ser confgura-
do por DTM.
Nota:
Na transmisso do valor PC/PLS no protocolo Modbus-TCP (arma-
zenamento de valor de medio como 2 Byte short), a vrgula no
transmitida. O valor -0,5 bar transmitido como -50. Se o formato dos
dados tiver sido selecionado de tal modo que possam surgir valores
fora da faixa, ocorre uma limitao de acordo com o valor mais alto
da faixa de valores.
Exemplo: Foi selecionado procento como "grandeza de referncia"
e como "formato dos dados" #.###. Atravs desse ajuste, o valor 100
% deveria ser transmitido como 100000, que se encontraria fora da
faixa vlida limitada em +32767. Isso signifca que o valor seria limita-
do e transmitido como 32767. Para que isso seja evitado, o "formato
para os dados" selecionado deveria ser #.##, de forma que o valor
100 % transportado como 10000.
Nota:
Nas entradas de comutao do PLICSRADIO C62 (pontos de
medio 4 6), os valores 0 (interruptor aberto) e 100 (interruptor
fechado) so transmitidos como valores de medio, sem unidade.
Os estados de comutao do rel so transmitidos como informao
de bit.
Para os rels de comutao, vale o seguinte signifcado:
Formato do valor PC/PLS
Armazenamento dos
valores de rel
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3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2

0 = estado de comutao Desligado

1 = estado de comutao Ligado
Para os rels de sinalizao de falhas, vale o seguinte signifcado:

0 = sinalizao de falha desligada, o estado de comutao do rel
Ligado

1 = sinalizao de falha ligada, o estado de comutao do rel
Desligado
A tabela a seguir mostra o endereamento da memria temporria
atravs do Modbus.
Endereo de
registro no
Modicon
Memria temporria do VE-
GAMET/PLICSRADIO (1 Bit)
GAMET 391 (1 Bit)
10001 Rel de sinalizao de falhas LED de sinalizao de falha
10002 Rel 1 Rel 1
10003 Rel 2 Rel 2
10004 Rel 3 Rel 3
10005 ---- Rel 4
10006 ---- Rel 5
10007 ---- Rel 6
1.3 Armazenamento de valores de medio como
4 Byte Float
O armazenamenmto de valores de medio na memria temporria
ocorre sempre classifcado conforme o nmero da sada PC/PLS. A
tabela a seguir mostra o endereamento da memria temporria pelo
Modbus. O acesso feito atravs de FC 3 e 4. A informao de status
trabsnitida tambm como valor foat. Para uma sada so necess-
rios 8 Byte que correspondem a 4 registros.
Informao:
Ateno: um valor foat abrange dois registros, ou seja, um total de 4
Byte!
Endereo de registro
no Modicon
DIO (2 palavras = 4 Byte)
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3
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1
3
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2
Endereo de registro
no Modicon
DIO (2 palavras = 4 Byte)
Endereo de registro
no Modicon
Memria temporria do VEGASCAN (2 pala-
vras = 4 Byte)

41001 como endereo inicial (cdigo de funo 03).
Os valores de medio propriamente ditos so transmitidos como
quatro octetos de dados abrangentes com prefxos. Alm do valor de
medio, transmitido tambm num segundo registro um status para
este valor.
Exemplo de dados da sada PC/PLS
Float Bit 150 Float Bit 3116
Ender. registro 31001 Ender. registro 31002
High-Byte/Low-Byte High-Byte/Low-Byte
Nota:
Formato do valor PC/PLS
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3
0
7
6
8
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P
T
-
1
3
0
8
2
2
984 Floating point: Intel single precision real. First register contains
bits 15 0 of 32 bit number (bits 15 0 of signifcand). Second
register contains bits 31 16 of 32 bit number (exponent and bits
23 16 of signifcand).
O status descreve o estado do respectivo valor de medio. O
contedo do valor de medio s vlido se o seu status apresentar
o valor zero. Se o status no for zero, o valor do status e o respectivo
valor no campo do valor de medio devem ser considerados para
um diagnstico de erro detalhado. A tabela a seguir descreve os
erros possveis.
Status Valor de me-
dio
Signifcado
0 XXXX Valor de medio vlido
<> 0 0 No status transmitido um nmero de er-
ro que corresponde aos cdigos de erro Exx
(por exemplo, 29 = E29 = simulao).
<> 0 XX0XX No status e no valor de medio transmiti-
do um nmero do erro que corresponde ao
cdigo de erro Exx. Tem que ser confgura-
do por DTM.
Os estados de comutao do rel so transmitidos como informao
de bit.
Para os rels de comutao, vale o seguinte signifcado:

0 = estado de comutao Desligado

1 = estado de comutao Ligado
Para os rels de sinalizao de falhas, vale o seguinte signifcado:

0 = sinalizao de falha desligada, o estado de comutao do rel
Ligado

1 = sinalizao de falha ligada, o estado de comutao do rel
Desligado
A tabela a seguir mostra o endereamento da memria temporria
atravs do Modbus.
Endereo de
registro no
Modicon
GAMET/PLICSRADIO (1 Bit)
GAMET 391 (1 Bit)
10001 Rel de sinalizao de falhas LED de sinalizao de falha
10002 Rel 1 Rel 1
10003 Rel 2 Rel 2
10004 Rel 3 Rel 3
10005 ---- Rel 4
10006 ---- Rel 5
10007 ---- Rel 6
00001 como endereo inicial.
Floating point da OPEN
MODBUS/TCP SPECIFI-
CATION
Armazenamento dos
valores de rel
9
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
2 Protocolo ASCII
2.1 Consulta do valor de medio via protocolo
via ASCII
Com o protocolo ASCII, tem-se a possibilidade de consultar valores
PC/PLS pela interface Ethernet ou pela interface RS232. Atravs
da utilizao de caracteres ASCII, a consulta do valor de medio
possvel com programas de terminal simples, como, por exemplo,
HyperTerminal.
Os valores PC/PLS so solicitados por comandos especiais, sendo
possvel receber o valor de medio em diferentes resolues, com
ou sem unidade ou com a data/hora atual.
A ativao do protocolo ASCII ocorre atravs do DTM do aparelho
em "Confgurao do aparelho - Interface RS232". Para o protocolo
ASCII esto predefnidos os seguintes parmetros da interface:

Sistema de codifcao: 8 Bits, ASCII

Taxa de bauds: 9600 Bits/s

Bits de dados: 8

Paridade: nenhuma

Bits de parada: 1
Para a conexo direta entre o aparelho de avaliao e o PC ou o
CLP, so necessrios o cabo de modem RS232 fornecido e um cabo
de modem nulo. Se a conexo for feita atravs de um modem, deve
ser utilizado o cabo RS232 fornecido. Mais informaes podem ser
obtidas no captulo "Conexo".
O protocolo ASCII executado atravs do TCP/IP, porta 503. Na
utilizao do programa HyperTerminal so necessrios os seguintes
ajustes:

Ender. IP do aparelho de avaliao: 192.168.200.200 (ajuste
padro)

TCP/IP Port: 503

Conexo: TCP/IP
Acesso via RS232
Acesso via Ethernet
10
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
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3
0
8
2
2
Fig. 1: Conexo via HyperTerminal
A introduo de "telnet:\\192.168.200.200:503" no campo de endere-
o do Internet Explorer inicia automaticamente o programa HyperTer-
minal. So possveis no mximo quatro ligaes ao mesmo tempo.
2.2 Vista geral dos comandos e opes
Os seguintes caracteres ASCII so interpretados como comandos:
Comando Descrio
Version Consulta da verso do protocolo
help Exibio dos formatos dos comandos
clearstore Os ajustes da opo Store so apagados na memria EE-
PROM
% Consulta do valor de medio com trs algarismos e uma ca-
sa decimal sem unidade
& Consulta do valor de medio com seis algarismos e sem uni-
dade
? Conbsulta do valor de medio com seis algarismos e com
unidade
$ Consulta do valor com 11 algarismo como vrgula futuante e
com unidade
Nota:
Comandos
11
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Os comandos para consulta do valor de medio acima descritos
podem ser combinados com as opes a seguir:
Opo Descrio
TIME Na resposta adicionada a data/hora
REPEAT x O valor de medio enviado automaticamente pelo aparelho
de avaliao a cada x segundos
STORE A consulta salva at a opo STORE e executada num rein-
cio do sistema (disponvel somente para interface RS232)
SUM transmitida uma soma de prova para cada linha enviada
Informao:
Nos comandos e opes no diferenciado entre letras maisculas
e minsculas. Cada cadeia de caracteres encerrada com Carriage
Return CR = CHR (13). Cada comando e opo ser descrito mais
precisamente a seguir.
2.3 Consulta da verso com o comando
VERSION
Com o comando VERSION pode ser apurada a verso atual do
protocolo.
Exemplo

Consulta: version

Resposta: VEGA ASCII Verso 1.00
2.4 Ajuda com o comando HELP
Com o comando HELP pode ser chamada uma breve informao.
2.5 Apagar ajustes com o comando
CLEARSTORE
Com o comando CLEARSTORE os ajustes da opo STORE so
apagadas na EEPROM e a repetio automtica dos valores de
medio parada.
2.6 Consulta do valor de medio com o
comando %
% consulta individual
A consulta individual respondida com o valor PC/PLS indicado na
consulta. O valor de medio transmitido com trs algarismos e
uma casa decimal sem unidade.
Nmero de Bytes Caracteres
Identifer 1 %
Incio 1 3 001 030 or 1 30
Identifcao fnal 1 CR
Opes
Consulta do sistema de
controle
12
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2

Identifer: "%" (1 caractere)

Incio: nmero da sada PC/DCS desejada (1 3 caracteres)

Identifcao fnal: Carriage Return CR (1 caractere)
Comprimento total do telegrama: 3 5 caracteres
T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 5 6 -067.3
T3 1 %

T1: "=" (1 caractere)

N. PLS: N. da sada PC/PLS como nmero decimal de trs
algarismos

T2: "#" (1 caractere)

Valor: valor numrico da sada PC/PLS ou no caso de falha do
valor de medio o texto "FAULT"
Formatao do valor:
Caracteres Signifcado
1 "- ": sinal de menos em valores negativos
" ": Espao em valores positivos
2 4 nmero de trs digitos antes da vrgula
5 ".": Ponto decimal
6 Uma casa decimal

T3: "%" (1 caractere)

Nota:
No caso do sinal %, trata-se aqui de um sinal de separao e no da
unidade %
Consulta:
%001
Resposta:
=001# 067.3%
% Consulta em bloco
A consulta em bloco respondida com todos os valores PC/PLS
atribudos no aparelho. O valor de medio transmitido com trs
algarismos e uma casa decimal sem unidade.
Resposta do aparelho de
avaliao
Exemplo:
13
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Identifer 1 %


Comprimento total do telegrama: 2 caracteres
Quantidade N de repeties do telegrama a seguir
(N = nmero total das sadas PC/PLS atribudas)
T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 5 6 -067.3
T3 1 %


algarismos


Formatao do valor:
6 Uma casa decimal


Comprimento total do telegrama: N*12 13 caracteres
Nota:
unidade %
Consulta:
%
Resposta:
=001# 067.3%
=002# 824.6%
=003#-067.3%
=004# 824.6%
controle
avaliao
Exemplo:
14
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
% Consulta em bloco com comprimento
A consulta de faixa respondida com os valores PC/PLS na faixa
indicada na consulta. O valor de medio transmitido com trs alga-
rismos e uma casa decimal sem unidade.
Identifer 1 %
Incio 1 3 001 030 or 1 30
Separador 1 L or I
Quantidade 1 3 001 030 or 1 30



Separador: "L" ou "I" (1 caractere)

Quantidade: Nmero das sadas PC/PLS desejadas (1 3
caracteres)

T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 5 6 -067.3
T3 1 %


algarismos


Formatao do valor:
6 Uma casa decimal


controle
avaliao
15
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Comprimento total do telegrama: "Quantidade"*12 13 caracteres
Nota:
unidade %
Consulta:
%001L003
Resposta:
=001# 067.3%
=002# 824.6%
=003#-067.3%
% Consulta em bloco com faixa
indicada na consulta. O valor de medio transmitido com trs alga-
rismos e uma casa decimal sem unidade.
Identifer 1 %
Incio 1 3 001 030 or 1 30
Separador 1 -
Final 1 3 001 030 or 1 30


Incio: nmero inicial da sada PC/DCS desejada (1 3 carac-
teres)

Separador: "-" (1 caractere)

Fim: nmero fnal da sada PC/DCS desejada (1 3 caracteres)

(Final-incio+1) repeties do telegrama a seguir
T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 5 6 -067.3
T3 1 %


algarismos


Exemplo:
controle
avaliao
16
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Formatao do valor:
6 Uma casa decimal


Comprimento total do telegrama: (Final-incio+1)*12 13
Nota:
unidade %
Consulta:
%002-004
Resposta:
=002# 067.3%
=003# 824.6%
=004#-067.3%
2.7 Consulta do valor de medio com comando
&
& Consulta individual
consulta. O valor de medio transmitido com seis algarismos sem
vrgula e sem unidade.
Identifer 1 &
Incio 1 3 001 030 or 1 30

Identifer: "&" (1 caractere)


T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 7 -000673
Exemplo:
controle
avaliao
17
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
T3 1 %


algarismos


Formatao do valor:
2 7 Nmero de seis algarismo sem vrgula


Nota:
unidade %
Consulta:
&001
Resposta:
=001#-000673%
& Consulta em bloco
atraibudos no aparelho. O valor de medio transmitido com seis
algarismos sem vrgula e sem unidade.
Identifer 1 &


T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Exemplo:
controle
avaliao
18
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Valor 7 -000673
T3 1 %


algarismos


Formatao do valor:


Comprimento total do telegrama: N*14 caracteres
Nota:
unidade %
Consulta:
&
Resposta:
=001# 000673%
=002# 008246%
=003#-000673%
=004#-008246%
& Consulta em bloco com comprimento
indicada na consulta. O valor de medio transmitido com seis
Identifer 1 &
Incio 1 3 001 030 or 1 30
Separador 1 L or I
Quantidade 1 3 001 030 ou 1 30


Exemplo:
controle
19
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2


caracteres)

T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 5 6 -000673
T3 1 %


algarismos


Formatao do valor:


Comprimento total do telegrama: Quantidade*14 caracteres
Nota:
unidade %
Consulta:
&001L003
Resposta:
=001#-000673%
=002# 008246%
=003#-000673%
& Consulta em bloco com faixa
avaliao
Exemplo:
20
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Identifer 1 &
Incio 1 3 001 030 or 1 30
Separador 1 -
Final 1 3 001 030 or 1 30


teres)



T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 5 6 -000673
T3 1 %


algarismos


Formatao do valor:


Comprimento total do telegrama: (Final-incio+1)*14
Nota:
unidade %
Consulta:
&001-003
controle
avaliao
Exemplo:
21
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Resposta:
=001# 000673%
=002# 008246%
=003#-000673%
2.8 Consulta do valor de medio com
comando?
? consulta individual
consulta. O valor de medio transmitido com seis algarismos sem
vrgula e com unidade.
Identifer 1 ?
Incio 1 3 001 030 or 1 30

Identifer: "?" (1 caractere)


T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 7 -000673
T3 1 #
Unit 0 n xxx


algarismos


Formatao do valor:


Unit: Unidade como texto (0 n caracteres)
controle
avaliao
22
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2

Comprimento total do telegrama : 14 caracteres+caracteres Unit
Consulta:
?001
Resposta:
=001# 000673#%
? Consulta em bloco
atraibudos no aparelho. O valor de medio transmitido com seis
algarismos sem vrgula e com unidade.
Identifer 1 ?


T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 7 -000673
T3 1 #
Unit 0 n xxx


algarismos


Formatao do valor:



Exemplo:
controle
avaliao
23
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Comprimento total do telegrama : N*(14 caracteres+caracteres Unit)
Consulta:
?
Resposta:
=001# 000673#kg
=002# 008246#%
=003#-000673#m
=004#-000673#m
? Consulta em bloco com comprimento
Identifer 1 ?
Incio 1 3 001 030 or 1 30
Separador 1 L or I




caracteres)

T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 7 -000673
T3 1 #
Unit 0 n xxx


algarismos


Exemplo:
controle
avaliao
24
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Formatao do valor:



Comprimento total do telegrama : nmero*(14 caracteres+caracteres
Unit)
Consulta:
?001L003
Resposta:
=001# 000673#%
=002# 008246#kg
=003#-000673#m
? Consulta em bloco com faixa
Identifer 1 ?
Incio 1 3 001 030 ou 1 30
Separador 1 -
Final 1 3 001 030 or 1 30


teres)



T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 7 -000673
T3 1 #
Exemplo:
controle
avaliao
25
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Unit 0 n xxx


algarismos


Formatao do valor:



Comprimento total do telegrama : (fm-incio)*(14 caracteres+carac-
teres Unit)
Consulta:
?001-003
Resposta:
=001# 000673#%
=002# 00824#kg
=003#-000673#m
2.9 Consulta do valor de medio com comando
$
% Consulta individual
consulta. O valor de medio transmitido com onze algarismos
como vrgula futuante e com unidade.
Identifer 1 $
Incio 1 3 001 030 or 1 30

Identifer: "$" (1 caractere)


Exemplo:
controle
26
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 11 -824.6
T3 1 #
Unit 0 n xxx


algarismos


valor de medio o cdigo de erro "Exxx"
Formatao do valor:
2 12 Nmero de 11 algarismos com vrgula ou cdigo do erro



Comprimento total do telegrama : 18 caracteres+caracteres Unit
Consulta:
$001
Resposta:
=001# 824.6 #kg
$ Consulta em bloco
atraibudos no aparelho. O valor de medio transmitido com onze
algarismos como vrgula futuante e com unidade.
Identifer 1 $


avaliao
Exemplo:
controle
avaliao
27
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 11 -824.6
T3 1 #
Unit 0 n xxx


algarismos


Formatao do valor:



Comprimento total do telegrama : N*(18 caracteres+caracteres Unit)
Consulta:
$
Resposta:
=001# 824.6 #kg
=002# 67.3 #%
=003#-824.6 #%
=004#-67.3 #m
$ Consulta em bloco com comprimento
indicada na consulta. O valor de medio transmitido com onze
Identifer 1 $
Incio 1 3 001 030 or 1 30
Separador 1 L ou I

Exemplo:
controle
28
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2



caracteres)

T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 11 -824.6
T3 1 #
Unit 0 n xxx


algarismos


Formatao do valor:



Comprimento total do telegrama : nmero*(14 caracteres+caracteres
Unit)
Consulta:
$001L003
Resposta:
=001# 67.3 #kg
=002# 824.3 #%
=003#-67.3 #m
$ Consulta em bloco com faixa
indicada na consulta. O valor de medio transmitido com onze
avaliao
Exemplo:
29
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Identifer 1 $
Incio 1 3 001 030 or 1 30
Separador 1 -
Final 1 3 001 030 or 1 30


teres)



T1 1 =
N. PLS 3 001 030
T2 1 #
Valor 11 -824.6
T3 1 #
Unit 0 n xxx


algarismos


Formatao do valor:



Comprimento total do telegrama : (fm-incio)*(18 caracteres+carac-
teres Unit)
Consulta:
$001-003
controle
avaliao
Exemplo:
30
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Resposta:
=001# 67.3 #kg
=002# 824.3 #%
=003#-67.3 #m
2.10 Opo TIME
Atravs da anexao do atributo TIME, a informao sobre a data/
hora atual transmitida antes da reposta. A transmisso da data/
hora ocorre no formato "@YYYY/MM/DD hh:mm:ss". A cadeia de
caracteres contm 21 caracteres inclusive CR.

YYYY - Ano com 4 algarismos

MM - Ms com 2 algarismo

DD - Dia com 2 algarismos

hh - Hora no formato de 24h com dois algarismo

mm - Minutos com 2 algarismos

ss - Segundos com dois algarismos
Nota:
A cadeia de caracteres encerrada com CR.
Consulta:
$001 time
Resposta:
@2005/04/07 09:00:50
=001# 24.44 #%
2.11 Opo REPEAT x
Atravs da anexo do atributo REPEAT e de um nmero x, a consulta
enviada repetida a cada x segundos. Se o valor para a repetio for
0, o valor de medio s consultado uma vez. No possvel um
valor de repetio menor que 5 segundos.
Consulta: (ativar a repetio autom. a cada 10s)
$001 time repeat 10
Resposta:
@2005/04/07 09:02:19
=001# 27.55 #%
@2005/04/07 09:02:29
=001# 27.77 #%
@2005/04/07 09:02:39
=001# 28.44 #%
Consulta: (encerra a repetio)
$001 time repeat 0
2.12 Opo STORE
Atravs da anexao do atributo STORE, a consulta armazenada
at a opo STORE na memria EEPROM. Depois do aparelho ser
novamente ligado, esta consulta utilizada como telegrama inicial e
gerada uma resposta.
Nota:
Esta opo s est disponvel para a interface RS232.
Exemplo
Exemplo:
31
2 Protocolo ASCII
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Consulta:
% time repeat 10 store
Resposta:
@2005/04/07 09:02:19
=001# 27.55 %
=002# 28.44%
@2005/04/07 09:02:29
=001# 27.55 %
=002# 28.44%
Interrupo da tenso: Se o aparelho for desligado e novamente
ligado, o aparelho envia automaticamente uma resposta ao telegra-
ma de consulta salvo
@2005/04/07 09:03:19
=001# 27.55 %
=002# 28.44%
2.13 Opo SUM

Atravs da anexao do atributo SUM, gerada uma soma de prova
para cada linha da resposta. A soma de prova a soma de todos os
caracteres binrios at o incio da soma propriamente dita Modulo
65535.
Consulta:
%1sum
Resposta:
=001# 27.55 %(00553)
Exemplo
Exemplo
32
INDEX
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
INDEX
A
Arquivamento de valores de medio 3
ASCII 9
F
Floating point 8
Formato dos dados 5
G
Grandeza de referncia 5
M
Modbus-PCP 3
Modem 9
P
Paridade 9
PC/DCS 3
Porta 9
T
Taxa de bauds 9
Telent 10
V
Valores do rel 5, 8
33
Notes
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
34
Notes
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
35
Notes
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
Printing date:
VEGA Grieshaber KG
Am Hohenstein 113
77761 Schiltach
Alemanha
3
0
7
6
8
-
P
T
-
1
3
0
8
2
2
As informaes sobre o volume de fornecimento, o aplicativo, a utilizao e condi-
es operacionais correspondem aos conhecimentos disponveis no momento da
impresso.
Reservados os direitos de alterao
VEGA Grieshaber KG, Schiltach/Germany 2013
Telefone +49 7836 50-0
Fax +49 7836 50-201
E-mail: info.de@vega.com
www.vega.com

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Modbus-TCP, ASCII protocol

2.13 Opo SUM

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