Introduo

Robtica a Cincia que esta encarregada de planejar e construir robs, Englobando

varias reas, como as engenharia mecnica, eltrica e eletrnica, incluindo tambm
diversos ramos da fsica e da computao. Entretanto, engana-se quem tem a viso
de que um rob apenas uma maquina que simula o comportamento humano, os
chamados humanoides. possvel robs de diversos tipos, os quais a semelhana
nada tem haver com a do homem, atuando em diferentes situaes, desde pesquisas
no fundo do mar a expedies espaciais a outros planetas do sistema Solar.

Como principais elementos da Robtica temos:

Manipulador
Sensores
Controlador
Unidade de potncia

Como os robs esto mudando a indstria? J faz algum tempo desde que
foram criadas as primeiras fbricas automatizadas. De l para c, os braos
mecnicos usados nas linhas de montagem deixaram de ser simples
equipamentos designados para uma nica tarefa. Hoje, essas mquinas so
capazes de desempenhar mltiplas tarefas com facilidade e muito mais
preciso que seus antepassados. Ao mesmo tempo, elas so to velozes que
a maioria das fabricas obrigada a enjaular seus robs em estruturas de
vidro uma forma de estabelecer um permetro de segurana para que as
pessoas no acabem se ferindo por estarem prximas demais de seus
incansveis companheiros de trabalho.

Vendo isso tudo, no h como deixar de se perguntar quais as vantagens e
desvantagens trazidas por essa automatizao no estado atual. Confira algumas das
mudanas mais importantes que ela causou.























Genericamente, um rob manipulador, independentemente da sua potencial
aplicao, mecanicamente concebido para posicionar e orientar no espao o seu
rgo terminal: uma garra ou uma ferramenta. A sua estrutura pode variar mas,
normalmente, possvel identificar os seguintes elementos funcionais principais
(Klafter et al., 1989)


manipulador: conjunto de corpos ligados por juntas, formando cadeias
cinemticas que definem uma estrutura mecnica. No manipulador
incluem-se os actuadores, que agem sobre a estrutura mecnica,
modificando a sua configurao, e a transmisso, que liga os actuadores
estrutura mecnica. Os termos manipulador e rob so muitas vezes
usados com a mesma finalidade, embora, formalmente, tal no esteja
correcto;
sensores: dispositivos usados para recolher e proporcionar ao
controlador informao sobre o estado do manipulador e do ambiente.
Os sensores internos fornecem informao sobre o estado do
manipulador (por exemplo, posio, velocidade ou acelerao). Os
sensores externos fornecem informao sobre o ambiente (por exemplo,
sensores de fora/momento ou cmaras de vdeo para deteco de
obstculos);
controlador: dispositivo, tipicamente baseado em microcomputador, que
controla o movimento do manipulador. Usa os modelos do manipulador
e do ambiente e a informao fornecida pelo operador e pelos sensores,
efectua as operaes algbricas de clculo necessrias e envia os sinais
de controlo aos actuadores. Poder ainda efectuar tarefas como o registo
de dados em memria e a gesto das comunicaes com o operador oucom outros
dispositivos que cooperem com o rob na execuo da
tarefa;
unidade de potncia: dispositivo que tem por objectivo proporcionar
energia aos actuadores. Num sistema actuado electricamente trata-se de
um conjunto de amplificadores de potncia.














































(Klafter et al., 1989)

The new York Times
robotics (em ingls) Oxford University. Oxford Dictionaries. Pgina visitada em 23 de
agosto de 2012.
Ir para cima ZUNT, Dominik. Who did actually invent the word "robot" and what does it
mean? The Karel apek website. Pgina visitada em 2010-03-08.