1

ESCOAMENTOS EM REGIME TRANSIENTE

Regime transiente: so escoamentos que apresentam
variao com o tempo /t 0
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
3. 2-D (largura b >> ) / z = 0
4. L >> / x = 0
5. Escoamento horizontal, gravidade
vertical
6. p=p
atm
=cte
7. laminar

Exemplo: Escoamentos Prximo uma
Parede Abruptamente Posta em
Movimento
2
Continuidade:

cte v
z
w
y
v
x
u
= =

0
4 0 5 0 ) ( ) (
0 0 = = = +

V cte V
t

) (
0 = v
Condio de contorno: y=0 ; v=0
i t y u V

) , ( =
V p g
t D
V D

2
+ =
Q. M. L - direo z e y satisfeitas de acordo com as hiptese listadas
Q.M.L. (Navier-Stokes):
Q. M. L - direo x

) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
3 0 4 0
6 0
5 0
3 0
0 0 4 0
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
x
z
u
v
y
u
x
u
t
u
x
p
g w v u

+ + + = + + +
=

2
2
y
u
t
u

=
Condies de contorno, t >0
1) y=0; u =u
o
2) y ; u=0
Condio inicial
1) t 0 ; u =0
para y
= viscosidade
cinemtica; = / (m
2
/s)
Adimensionalizando
a velocidade
o
u
u
U =
2
2
y
u
t
u

=
4
o nmero 4 introduzido por convenincia, como ser visto no resultado final
t
U
t
U

~
2
Podemos estimar a variao da espessura de penetrao com o tempo,
analisando a equao de momentum
t
y

4
=

y
=
Espera-se que a medida que o tempo passa, cresce, mas a forma do perfil
mantenha-se similar. Ento conveniente adimensionalisar a coordenada
vertical com a espessura de penetrao , tal que U= U(y/)
2
2
y
U
t
U

=
Mudana de variveis: U= U(, ) onde = y/(4 t)
0.5
e = t
Para introduzir a mudana de variveis na equao de conservao, preciso
utilizar a regra da cadeia
U= U(, ) onde = y/(4 t)
0.5
e = t
mas
t
U
t
U
t
U

+ =
t
t
y
t

2
1
2 3
2
1
4
= =
/
) (
5
y
U
y
U
y
U

+ =
y t
y

= =
4
1
1 0 = =
t y

;
t
U
y y
U
y
U
y

4
1
2
2

=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
2
2
4 2

= +
U U U
substituindo
Condies de contorno
1) =0; U =U
o
2) e =0; U=0
t
U
y
U

4
1

+
|
.
|

\
|
=
U
t
U
t
U
2
Utilizando separao de variveis: U(, ) = H() T()
6
Condies de contorno
1) =0 ; T =finito =0 e T = constante

T=1 e U() = H()

+ =
U U U
2 4
2
2
2
2
4 2

d
H d
d
T d
d
H d
T H T = +
2
2 1 4
2
2

= + =
d
H d
d
H d
d
T d
H H T

d
T
T d
4
2
= C T ln ln ln + =

4
2
4
2

= C T
7
Resultando em
0 2
2
2
= +

d
U d
d
U d
Condies de contorno e inicial
1) =0 ; U =1
2) ; U 0
A condio de contorno (1) corresponde a condio de no deslizamento, enquanto
que a condio (2) engloba a condio inicial e no infinito, pois = y/(4 t)
0,5
Para integrar esta equao diferencial ordinria de 2a.
ordem, observa-se que esta equao de 1a. ordem para

d
U d
=
0 2 = +

d
d

d
d
2 =
1
2
C ln ln + =
2 2
1 1

= = e C
d
U d
e C

+ =

0
2 1
2
C d e C U '
'
8
Condies de contorno e inicial
1) =0 ; U =1 C
2
=1

2 1
0
1
2
=

=


'
'
d e
C

+ =

0
2 1
2
C d e C U '
'
) ( ) ( ' ) (
'

erfc erf 1
2
1
0
2
=

= =

d e U
ento
2) ; U 0
erf a funo erro e erfc a funo complementar
(
(

=
(
(

=
) ( ) , (
) ( ) , (
t
y
u t y u
t
y
u t y u
o
o

4
erfc
4
erf 1
A espessura de penetrao pode ser definida como a distncia da placa onde
a velocidade 1% de u
o
. Neste caso, 2, logo
t 4 =
9
Exemplo: Escoamento transiente entre duas placas
paralelas
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
3. 2-D (largura w >> b) / z = 0
4. L >> b / x = 0
5. Escoamento horizontal, gravidade
vertical
6. p=p
atm
=cte
7. laminar
Como j vimos, a equao da continuidade incompressvel

o que implica que
0 = V

i t y u V

) , ( =
10
Vimos que a equao de conservao de quantidade de movimento se
reduz a
2
2
y
u
t
u

=
Condies de contorno, t >0
1) y=0; u =v
o
2) y=b, u=0
Condio inicial
1) t 0 ; u =0
para 0 < y b
Adimensionalizando

2
2
2
2
1 b
t
b
t
ref
U U
ref
= =
o
u
U
v
=
b
y
=
ref
t
t

=
2
2

U U
=
2
b
t
=
O tempo caracterstico corresponde aproximadamente ao
tempo para o momentum se difundir em uma distncia b
Condies de contorno e inicial
1) 0 ; U =0 2)=0; U=1

3) =1; U=0
11
Primeiro vamos encontrar a soluo em regime permanente
2 1
0
2
2
C C U
d
U d
+ = =

Condies de contorno,
1) =0; U

=1
2) =1, U

=0
=

1 ) ( U
Condies de contorno
1) =0; U

=1 C
2
=1

2) =1; U

=0 C
1
=-1
Substituindo na equao diferencial obtm-se
0
2
2
=

d
U d
2
2

t t
U U
=
Condies de contorno e inicial
1) =0; U
t
=U

2) =0, U
t
=0
3) =1, U
t
=0
Procura-se soluo do tipo: ) , ( ) (
t
U U U =

U

a soluo em regime permanente e U

t
a parte transiente da soluo que
desaparece quando t
12
Para resolver


Vamos assumir uma soluo do tipo
2
2

t t
U U
=
) ( ) ( g f U
t
=
Separao de
variveis
Substituindo na equao diferencial e dividindo por f g obtm-se
2
2
1 1

d
f d
d
g d
f g
=
Como e so variveis independentes, e como o lado direito s depende de
e o esquerdo de , ento ambos os lados devem ser iguais a mesma constante.
Vamos definir esta constante como c
2
, o que nos permite escrever
g c
d
g d
2
=

0
2
2
2
= + f c
d
f d

2
c
e A g

=
) ( cos ) ( sin c C c B f + =
Problema de
Sturm-Liouville
| | ) cos( ) sin(

c C c B e A U
c
t
+ =

2
) ( sin n B f
n n
=
Condies de contorno
1) =0, U
t
=0 C =0

2) =1, U
t
=0 sin (c) =0 , pois B =0 implica em soluo trivial U
t
=0

Porm existem infinitos valores c que satisfazem esta condio, i.e.,
so os auto-valores
c
n
=n , n=0, 1, 2, 3, .....

Para cada auto-valores, existe uma auto-funo correspondente f
n
e
funo g
n



n=0, 1, 2, 3, .....

2 2
n
n n
e A g

=
13
14
Aplicando a condio inicial: =0, U
t
= U

temos

Para determinar as constantes D
n
precisamos explorar a condio de
ortogonalidade.

=
+
=1
1
n
n
n D ) sin(
Cada produto g
n
f
n
satisfaz a equao diferencial, ento a soluo
completa a soma do todas as solues particulares
=
+
= n
n t
n n D U ) sin( ) exp(
2 2
onde D
n
= A
n
B
n
.

Como o termo n=0 nulo e sin (-n )= - sin (n ), podemos omitir o
valor nulo e negativos de n.
=
+
=1
2 2
n
n t
n n D U ) sin( ) exp(
15
ORTOGONALIDADE DE AUTO-FUNES


Considere a equao:



Esta equao tpica em problemas uni-dimenisonais de transferncia de calor e
mecnica dos fluidos.

Considere a equao submetida a condies de contorno homogneas no
intervalo (a, b).
| | 0
3
2
2 1
2
2
= + + + y x f x f
x d
y d
x f
x d
y d
) ( ) ( ) (
0
2
2
2
= + f c
d
f d

A soluo deste problema ir gerar autofunes

n
(x) correspondentes a
autovalores
n
(x).
A equao do exemplo transiente nas placas um caso particular desta
equao, com y = f, f
1
=f
2
=0 e f
3
=1. =c o auto-valor




16

A equao anterior pode ser reescrita como:
( ) ( ) ( ) | | 0
2
= + +
(

y x x q
dx
dy
x p
d
d
x

( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )

= =
=
=

dx x f
dx x f
e x f f x p x
x f x p x q
e x p
1
1
3 3
2
com

No exemplo do escoamento transiente entre placas:

p(x) =1 ; q(x)=0 ; (x) =1
17
Funes ortogonais: Sejam
n
(x) e
m
(x) duas auto-funes
correspondentes a auto-valores
n
e
m
distintos. Estas funes
so ortogonais num intervalo (a, b) com respeito a funo peso
(x) pois:

) ( ; ) ( ) ( ) ( n m dx x x x
b
a
m n
=

0
Voltando ao exemplo: Para determinar as constantes D
n
vamos
utilizar a condio de ortogonalidade.


ento


n m quando 1/2
n m quando 0
1
0
1
1
1
0
1
= =
=
+
=

=

d m n D d m
n
n
m
) sin( ) sin( ) sin( ) (
) /(
,... , , 3 2 1
2
= = n
n
D
n

18
A soluo final

Observaes:
Exceto para os primeiros instantes de tempo, a srie infinita converge
rapidamente, isto , somente os primeiros termos contribuem de forma
aprecivel.
No limite dos instantes de tempo inicias, essa soluo equivalente a
soluo de uma nica parede colocada em movimento abruptamente.
Pois para os primeiros instantes de tempo, o movimento do fluido s
ocorre prximo a placa inferior, como se o fluido no sentisse a
presena da parede em y=b.


|
|
.
|

\
|
=
+
=1
2 2
2
1
n
n n
n
U ) sin( ) exp( ) ( ) , (

19
Exemplo: Escoamento prximo ao uma placa
oscilante com descolamento X(t)= X
o
sin t
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes
(=cte, =cte)
3. 2-D (largura b >> )
/ z = 0
4. L >> / x = 0
5. Escoamento horizontal,
gravidade vertical
6. p=p
atm
=cte
7. laminar
Como j vimos
i t y u V

) , ( =
2
2
y
u
t
u

=
) cos( ) , ( t X t u
o
v
o
t d
dX


= = 0
20
Condies de contorno, t >0
1) y=0 ; u =v
o
cos ( t)
2) y , u 0
Deseja-se a soluo peridica permanente, isto , aps o
desaparecimento do transiente inicial logo, a condio inicial no
necessria.
As partculas de fluido estaro sujeitas a oscilaes com freqncia ,
porm com ngulo de fase e amplitude que so funo somente da
posio.

Para a obteno desta soluo permanente peridica
conveniente utilizar uma tcnica baseada em nmeros complexos. A
soluo desejada a soluo assinttica para t .
21
Nmeros Complexos: definies bsicas
Um nmero complexo quando possui uma parte imaginria, i.e., uma
parte proporcional a . Este nmero pode ser representado
no plano como mostrado na figura.
1 = i
Observaes:
Representao cartesiana: a + b i

Representao polar: r (cos + i sin ) = r e
i




(a + b i ) = a a parte real de a + b i
{a + b i}=b a parte imaginria
22
(a + b i )
2
= a
2
- b
2
+ 2 a b i
(a + b i ) (a - b i ) = a
2
+ b
2
(a + b i )
-1
= (a - b i ) /[(a + b i ) (a - b i ) ]= (a - b i ) / (a
2
+ b
2
)
Para encontrar (-i)
0,5
na forma a+bi, proceder como segue

1 2 0
2
2 2
2 2 2
= =
+ = + = + =
b a e b a
i b a b a i b a i bi a i ) (
ento
) ( i i + = 1
2
1
( )
) ( i i
i
i
i
+ = = = 1
2
1 1
2

23
Condies de contorno, t >0
1) y=0 ; u =v
o
cos ( t)= v
o
{ e
i t
}
2) y , u 0
Voltando ao Escoamento prximo ao
uma placa oscilante com descolamento
X(t)= X
o
sin t
Procura-se soluo do tipo:
} ) ( { ) , (
t i o
e y v t y u

=
v
o
uma funo complexa de y , tal que u (x,t) no estar necessariamente
em fase com u (0,t).
Substituindo na equao diferencial, obtm-se
} { } ) ( {
t i
o
t i o
e
y d
v d
e i y v


2
2
=
0
2
2
= |
.
|

\
|

o
o
v
i
y d
v d

ento Condies de contorno, t >0

1) y=0 ; v
o
=v
o

2) y , v
o
0
24
A soluo



ou

/ / i y i y
o
e C e C v

+ =
2 1
onde usou-se o fato de que

e
Condies de contorno, t >0
1) y=0 ; v
o
=v
o
C
2
= v
o

2) y , v
o
0 C
1
= 0
2 1
2
2 1
1
/ ) ( / ) ( i y i y
o
e C e C v
+ +
+ =
) ( i i + = 1
2
1
2 1
v
/ ) ( i y
o
o
e v
+
=
} { } { ) , (
/ ( / / ) ( t y i y
o
t i
i y
o
e e e e t x u

+
= =
2 2 2 1
v v
25
Finalmente a soluo


Observaes:

O perfil de velocidade possui a forma de uma oscilao harmnica
amortecida, cuja amplitude , na qual uma camada de fluido
a uma distncia y possui um atraso com respeito ao movimento
da parede.
A influncia do movimento da placa no fluido encontra-se restrita a

Duas camadas de fluidos, separadas uma distncia igual a ,
oscilam em fase.
) / cos( ) , (
/


2 v
2
y t e t x u
y
o
=

2
v
/ y
o
e

2 / y
2 5 / < y
2 2 / /
26
Exemplo: Inicializao de Escoamento
em Duto Circular
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes
(=cte, =cte)
3. 2-D (axi-simtrico) / = 0
4. L >> R / x = 0
Como j vimos, a equao da continuidade incompressvel

o que implica que
0 = V

i t r u V

) , ( =

e v e v e u V
r x

+ + =




cos ; g g sen g g
r
= =
g

g

D=2 R
r
x
r

g
r
5. Escoamento horizontal, gravidade
vertical
6. Laminar
7. Fluido em repouso
8. t 0, gradiente de presso imposto
27
Q. M. L - direo x




(
(
(
(
(

+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
(
(
(
(

+ + +
=
) (
) (
) (
) (
) (
5
4
5
4
0
2
2
2 2
2
1
zero
x
u
zero
r
u
zero
x
u
zero
r
u
v zero
r
u
t
u
r
u
r
r r x
p
u v v

Condies de contorno : 1) =0 U=finito 2) =1 U=0
Condio inicial: 1) =0 U=0
(

|
|
.
|

\
|
+ =
r
u
r
r r x
p
t
u

1
|
|
.
|

\
|
+ =

U
U
1
1
2
R x p
u
U


/
=
Adimensionalizando
R
r
=
2
R
t
=
28


) , ( ) (
t
U U U + =

0 1
1
= +
|
|
.
|

\
|

U
|
|
.
|

\
|
=

t t
U U 1
Condies de contorno :

1) =0 U

=finito C
1
=0

2) =1 U

=0 C
2
=1/4

2 1
2
4
C C U + + =

ln
Condies de contorno : 1) =0 U

=finito 2) =1 U

=0

1) =0 U
t
=finito 2) =1 U
t
=0
e inicial 3) =0 U
t
=- U

) (
2
1
4
1
=

U
0 1
1
= +
|
|
.
|

\
|

U
29


) , ( ) ( ) , ( T U
t
=
|
|
.
|

\
|
=

t t
U U 1
|
|
.
|

\
|
=

d
d
d
d
d
T d
T
1 1 1
T
d
T d
2

2
1
=
|
|
.
|

\
|
d
d
d
d
2
=
Funes de Bessel
) exp(
2
=
o
C T
30

Funes de Bessel
( ) ( ) ( ) | | 0
2
= + +
(

y x x q
dx
dy
x p
x d
d

=
+
=
= +
|
.
|

\
|
2
1
2
2
2 0
2
p s
p
p s
Definindo s p x
dx
d
x
dx
d
s p

|
|
|
.
|

\
|
=

1
2
1
x x Geral Soluo
p
:
(solues particulares)

Real
Fraciorio
Zero ou Inteiro
Funes de Bessel
de 1
a
e 2
a
espcie
Imaginrio Fraciorio
Zero ou Inteiro
Funes de Bessel
Modificadas de
1
a
e 2
a
espcie

( ) n =
( )
n n
J J
Y ou J J

( ) n =
( )
n n
I
ou

= 2 s p r
x =
Obs. Se
trate-se de equaes equidimensional, cuja soluo geral do tipo
31
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )

sen
mx J mx J
mx Y
k k
mx
x m J
k
k
k

+
=

=
+ +

=
cos
!
/
1
2
1
2
0
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )

=
= = +
|
|
.
|

\
|
=
= =

sen
n n n n
1
1
2 1
0 1
2 1
!
/
!
/
onde funo Gama:

Funes de Bessel
32
Funes de Bessel
Modificada
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )

sen
mx mx
mx
k k
mx
mx
k
k

+ +
=

=
+
2
1
2
0
2
!
1


0
I
o
(x)
I
1
(x)

I
2
(x)
K
2
(x)

K
1
(x)

K
o
(x)
33
( ) | |
( )
( )
( ) | |
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) | |
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= +
= +
=

=
=
=

=
=
=
+
+

para mx mx m
Y J para mx mx m
mx
x d
d
para mx mx m
Y J para mx mx m
mx
x d
d
para mx m
Y J para mx m
mx
x d
d
x
x
x
x
1
1
1
1
1
1
, ,
, ,
, ,

( ) | |
( )
( )
( ) | |
( )
( )

=
=
=

=
=
=
+
+

para mx mx
K Y J para mx mx
mx x
d
d
para mx mx
I Y J para mx mx
mx x
d
d
x
x
1
1
1
1
, ,
, ,
Derivadas das Funes de Bessel:
Caso
especial,
para
0 =
34


p = 1; s = 1; = 1; v = 0; = real
funo peso w() =
Voltando ao problema
) ( ) (
o o
Y C J C
2 1
+ =
0
2
= +
|
|
.
|

\
|

d
d
d
d

=
+
=
= +
|
.
|

\
|
2
1
2
2
2 0
2
p s
p
p s
Definindo s p x
dx
d
x
dx
d
s p

Condies de contorno :

1) =0 = finito C
2
=0

2) =1 = 0 J
o
(
n
)=0

=

=1
2
n
n o n n t
J A U ) ( ) exp(
) ( ) exp(
n o n n n
J A
2
=
35


Condio inicial : =0 U
t
=- U

=

=1
2
1
4
1
n
n o n
J A ) ( ) (

=
1
0
2
1
0
2
1
4
1


d J
d J
A
n o
n o
n
) (
) ( ) (
2
1
3
1
5 0 )] ( [ ,
/ ) (
n
n n
n
J
J
A

=
) (
n n
n
J
A

1
3
2
=

=

=1
2
1
3
2
2
1
4
1
n
n o n
n n
J
J
U ) ( ) exp(
) (
) (

( )
2
1
2
2
2
5 0
2
)] ( [ )] ( [ ,
) /( ) (
n n o
n n
n
J J
J
A


+
=
0
2 2
2 3
1
2
2
=
=
) (
) ( ) ( ) (
n o
n
n o
n
n
n
n
J
J J J

mas
36


As primeras raizes da funo de Bessel encontram-se na tabela
abaixo para valores positivo de n inteiro. Podem ser encontradas em
Mathematica usando o comando BesselJ Zero[n, k].


n J
o
(
n
)


J
1
(
n
)


J
2
(
n
)


J
3
(
n
)


J
4
(
n
)


J
5
(
n
)


1 2.4048 3.8317 5.1356 6.3802 7.5883 8.7715
2 5.5201 7.0156 8.4172 9.7610 11.0647 12.3386
3 8.6537 10.1735 11.6198 13.0152 14.3725 15.7002
4 11.7915 13.3237 14.7960 16.2235 17.6160 18.9801
5 14.9309 16.4706 17.9598 19.4094 20.8269 22.2178
37

=

=1
2
1
3
2
2
1
4
1
n
n o n
n n
J
J
U ) ( ) exp(
) (
) (

-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Velocidade U_{adim)
e
t
a
=
r
/
R
Grafico de V x t


tau=0.0
tau=0.1
tau=0.2
tau=0.3
tau=0.4
reg perm
38
clc;
clear;

nn=1;
lambda_old(nn)=1;
for nn=1:1:12;
dif=1;
for iter=1:1:100

lambda(nn)=lambda_old(nn)+besselj(0,lambda_old(nn))/besselj(1,lambda_old(nn));
dif=abs(lambda(nn)-lambda_old(nn));
lambda_old(nn)=lambda(nn);
end
lambda_old(nn+1)=lambda_old(nn)+2.5;
end
lambda
39
for i=1:1:5
tau(i)=0.1*(i-1);
for j=1:1:11
eta(j)=0.1*(j-1);
vel_infty(j)=0.25*(1-eta(j)*eta(j));
velocidade_t(j)=0;
for n=1:1:12
dn=-2/(lambda(n)^3*besselj(1,lambda(n)));
velocidade_t(j)=velocidade_t(j)+
dn*exp(-lambda(n)^2*tau(i))*besselj(0,lambda(n)*eta(j));
end
vel(I,j)=vel_infty(j)+velocidade_t(j);
end
for j=1:1:11
vel_1(j)=vel(1,j);
vel_2(j)=vel(2,j);
vel_3(j)=vel(3,j);
vel_4(j)=vel(4,j);
vel_5(j)=vel(5,j);
end

figure(1)
plot(vel_1 ,eta,vel_2,eta,vel_3,eta,vel_4,eta,vel_5,eta,vel_infty,eta);
legend('tau=0.0','tau=0.1','tau=0.2','tau=0.3','tau=0.4','reg perm') ;
title('Grafico de V x t');
ylabel('eta=r/R');
xlabel('Velocidade U_{adim)');