i

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA






CONTROLE SIMULTNEO DE TEMPERATURA E ESTEQUIOMETRIA APLICADO EM
UM SECADOR VERTICAL DE REVESTIMENTOS CERMICOS ALIMENTADO COM
GS NATURAL


por


J oo Mota Neto


Dissertao para obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia











Porto Alegre, dezembro de 2008
ii
CONTROLE SIMULTNEO DE TEMPERATURA E ESTEQUIOMETRIA APLICADO EM
UM SECADOR VERTICAL DE REVESTIMENTOS CERMICOS ALIMENTADO COM
GS NATURAL

por

J oo Mota Neto

Dissertao submetida ao Corpo Docente do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de


Mestre em Engenharia


rea de Concentrao: Processos de Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Eduardo Andr Perondi

Comisso de Avaliao:

Prof. Ph.D. J ean Vianei Leite

Prof. Dr. Ney Francisco Ferreira

Prof. Dr. Pedro Barbosa Mello


Prof. Dr. Flavio J os Lorini
Coordenador do PROMEC


Porto Alegre, dezembro de 2008.
iii
RESUMO

Este trabalho descreve o desenvolvimento de um prottipo para o controle em malha
fechada da temperatura e estequiometria de um secador vertical cermico alimentado a gs
natural, instalado na linha de produo de revestimentos cermicos da empresa Eliane
Revestimentos Cermicos Unidade II, em Cocal do Sul - SC. apresentada a fundamentao
terica da combusto e os dados experimentais do comportamento do prottipo aplicado no
secador, com o objetivo de reduzir a emisso de poluentes e aumentar a eficincia de queima do
gs natural, tendo como conseqncia a diminuio do consumo do mesmo. Foi aproveitada a
estrutura do secador referente instrumentao e aos mecanismos de combusto. Sendo
concludo o sensoriamento, com a adio do sensor de oxignio em um tubo fixado ao
queimador. A interface de potncia do prottipo foi realizada com a incluso do inversor de
freqncia para o controle da rotao do ventilador de combusto. Com a concluso da
implementao da instrumentao, e interfaces de potncia do prottipo, foi inserido o sistema
de superviso desenvolvido com a ferramenta Delphi no computador industrial do secador, o
qual contm as telas referentes s monitoraes dos sensores e parametrizao do controlador.
Com o estudo do comportamento do processo em questo, foi obtido o modelo matemtico
atravs da anlise dos dados experimentais do secador. A partir deste, desenvolveu-se o projeto e
a estratgia de controle, bem como, o algoritmo de controle. O modelo terico do sistema de
controle foi implementado em um microcontrolador. Realizaram-se simulaes do modelo
terico de controle para validar o mesmo referente estabilidade, tanto na temperatura, quando
na estequiometria. Aps a validao do controle pelas simulaes realizadas, foi implementado
no secador o prottipo. Ao longo de um perodo pr-determinado foi analisado o comportamento
do secador com o prottipo, visando comparar com o sistema original os ganhos obtidos
vinculados a etapa de secagem como: aumento da qualidade final das peas cermicas e reduo
do consumo de gs natural. Conclui-se, que o trabalho atingiu as metas propostas, pois a
validao do controle desenvolvido foi comprovada atravs da verificao da estabilidade da
temperatura e estequiometria, aumento da qualidade final das peas cermicas e reduo dos
nveis de emisso de poluentes comparados ao sistema original do secador.


Palavras-chave: controle de combusto, controle de temperatura, concentrao de oxignio e emisso de
gases poluentes.


iv
ABSTRACT:

"SIMULTANEOUS CONTROL OF TEMPERATURE AND STOICHIOMETRIC APPLIED
TO A VERTICAL DRYER CERAMIC FEEDED WITH NATURAL GAS"

This work describes the development of a prototype for the closed loop control of
temperature and composition of a vertical ceramic dryer fueled with natural gas, installed on the
production line of Coating Ceramics Tiles Eliane Company - Unit II in Cocal do Sul - SC. It
presented the theoretical foundation of combustion and experimental data of the behavior of the
prototype used in the dryer, with the objective of reducing the emission of pollutants and
increase the efficiency of burning natural gas, and consequently the decrease in consumption of
it. It used the structure of the hair on the instrumentation and the mechanisms of combustion.
Since the sensing completed with the addition of the oxygen sensor in a tube attached to the
burner. The interface power prototype was made with the inclusion of the frequency inverter to
control the rotation of the combustion fan. With the completion of the implementation of
instrumentation, interfaces and power of the prototype, inserted the supervisory system tool
developed with Delphi in the dryer industrial computer, which contains the paintings concerning
monitoring of sensors and controller parameterisation. With the study of the behavior of the
process in question, was carried out a mathematical model by analyzing the experimental data of
the dryer. From this, it was developed the design and control strategy, and the algorithm of
control. The theoretical model of the control system was implemented in a microcontroller.
There were simulations of the theoretical model of control to validate the same on the stability,
both in temperature, when in stoichiometry. After the validation of control by the simulations
carried out, has been implemented in the prototype dryer. Over a pre-determined period has been
analyzed the behavior of the dryer with the prototype, to compare with the original gains tied to
the stage of drying as: increasing the quality of the final ceramic goods and reduce consumption
of natural gas. It was concluded that the work has reached the goals, because the validation of the
developed control was confirmed by checking the stability of temperature and stoichiometry,
increase the quality of the final pieces of ceramics and reducing emission levels of pollutants
compared to the original system dryer.

Keywords: combustion control, temperature control, oxygen concentration and emission of pollutant gases.


v
NDICE
1 INTRODUO..................................................................................................................1
1.1 Enfoque do Problema do Controle de Temperatura e Combusto em Secadores
Verticais.................................................................................................................................2
1.2 Objetivo Geral.............................................................................................................2
1.3 Objetivos Especificos..................................................................................................2
1.4 A Organizao do Trabalho.........................................................................................3
2 APRESENTAO DO PROCESSO CERMICO E DO PROCESSO DE SECAGEM
.................................................................................................................................................4
2.1 Introduo...................................................................................................................4
2.2 O Processo Cermico..................................................................................................4
2.2.1 Secagem de Revestimentos Cermicos....................................................................7
2.3 Secadores.................................................................................................................. 10
2.3.1 Secadores Verticais de Funcionamento Contnuo Rpido......................................10
2.3.2 Principais Elementos que Compem o Secador..................................................... 11
2.3.3 Funcionamento do Secador Vertical ......................................................................14
2.3.4 Caractersticas Tcnicas........................................................................................ 19
2.4 Classificao das Peas Cermicas............................................................................20
2.5 Defeitos em Revestimentos Cermicos Relacionado a Secagem................................ 22
2.6 Caracterizao do Comportamento da Temperatura no Sistema Atual de Secagem....24
3 FUNDAMENTAO TERICA DA COMBUSTO..................................................... 26
3.1 Introduo................................................................................................................. 26
3.2 O Problema da Poluio Atmosfrica........................................................................26
3.3 Combusto................................................................................................................ 27
3.3.1 Teoria da Combusto............................................................................................. 28
3.3.2 Razes Estequiomtricas....................................................................................... 29
3.3.3 Excesso de Ar .......................................................................................................31
3.3.4 Eficincia da Combusto....................................................................................... 33
3.3.5 O Controle do Excesso de Ar ................................................................................ 35
3.3.6 Avaliao do Rendimento da Combusto.............................................................. 36
3.4 Limites de Inflamabilidade........................................................................................ 37
3.4.1 Limites Inferior e Superior de Inflamabilidade...................................................... 38
3.4.2 Misturas com Diferentes Diluentes........................................................................40
3.5 Gs Natural ............................................................................................................... 41
3.5.1 Introduo.............................................................................................................41
3.5.2 Caractersticas do Gs Natural............................................................................... 42
3.5.3 Utilizao de Gs Natural em Equipamentos Trmicos..........................................43
3.5.4 Transmisso de Calor nas Chamas de Gs Natural................................................. 45
3.5.5 Poluio Relacionada Utilizao do Gs Natural................................................. 47
3.5.6 Combusto do Gs Natural.................................................................................... 48
3.5.7 Consideraes sobre a Temperatura de Ignio do Gs Natural ............................. 50
3.6 Estado da Arte do Controle de Temperatura e Combusto.........................................50
vi
4 IMPLEMENTAO EXPERIMENTAL .........................................................................57
4.1 Introduo................................................................................................................. 57
4.2 Sensor de Oxignio...................................................................................................58
4.3 Termopar.................................................................................................................. 59
4.4 Inversor de Frequncia.............................................................................................. 60
4.5 Microcontrolador......................................................................................................61
4.6 Servo Vlvula...........................................................................................................63
4.7 Ventilador de Combusto.......................................................................................... 64
4.8 Sistema de Superviso............................................................................................... 64
4.9 Fonte de Alimentao................................................................................................ 65
5 PROJ ETO DE CONTROLADOR PID PARA TEMPERATURA E ESTEQUIOMETRIA
66
5.1 Modelagem Matemtica do Secador Atravs da Tcnica de Identificao.................. 66
5.2 Obteno do Modelo Matemtico do Secador Vertical Cermico.............................. 67
5.3 Estrutura de Controle Adotada.................................................................................. 69
5.4 Ajuste dos Ganhos dos Controladores.......................................................................71
5.5 Resultados das Simulaes e Experimentais dos Controladores.................................71
6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS................................................................................. 75
6.1 Descrio dos Instrumentos....................................................................................... 75
6.1.1 Medidor de Vazo.................................................................................................75
6.1.2 Medidores de Emisso de Poluentes......................................................................76
6.2 Medies na Chamin.....................................................................................................77
6.3 Medies no Queimador ........................................................................................... 79
6.4 Consumo de Gs Natural........................................................................................... 83
6.5 Efeitos Sobre a Qualidade Final dos Revestimentos Cermicos.................................84
7 CONCLUSES................................................................................................................ 86
7.1 Sugestes Para Trabalhos Futuros.............................................................................87
8 REFERNCIA BIBLIOGRFICA................................................................................... 88
Apndice 1: Secador vertical contnuo...................................................................................... 91
Apndice 2: Montagem do cestone nos braos de fixao da corrente.......................................92
Apndice 3: Circulao de ar e movimentao de peas no secador..........................................93
Apndice 4: Exemplos de comportamentos da temperatura no secador.....................................94


vii
Lista de Smbolos

A massa de ar [kg]
A
rea da superfcie interna da cmara de combusto [m
2
]
C
a
H
b
composio relativa do elemento combustvel
Cp
g
calor especifico dos gases de combusto [kJ /(kgK)]
CH
y
frmula reduzida do combustvel
CO monxido de carbono
CO
2
dixido de carbono
I integral
Ki ganho integral
Kp ganho proporcional
Kd ganho derivativo
GN gs natural
t
LI
limite inferior ou superior de inflamabilidade na temperatura de interesse [C]
25
LI
limite inferior ou superior de inflamabilidade a 25C
N
2
nitrognio
NO xido de nitrognio
NO
2
xido de nitrognio
N
2
O xido de nitrognio
O
2
oxignio
P proporcional
PD proporcional derivativo
PI proporcional integral
PID proporcional integral derivativo
ar
T
temperatura de entrada do ar de combusto [K]
chama
T
temperatura de chama [K]
V
2
O
5
pentxido de vandio

Lista de Smbolos Gregos

relao ar/combustvel real e a relao ar/combustvel estequiomtrica
| relao combustvel/ar estequiomtrica e a relao combustvel/ar real
viii
Lista de Sub-ndices

a
nmero de tomos de carbono no combustvel
b
nmero de tomos de hidrognio no combustvel
y
relao carbono/hidrognio
s representa a condio estequiomtrica
a coeficiente para o balano qumico
b coeficiente para o balano qumico
c coeficiente para o balano qumico
d coeficiente para o balano qumico
w coeficiente para o balano qumico























ix
NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1: Fluxograma do Processo Cermico em oito etapas seqenciais. ................................5
Figura 2.2: Mecanismos da operao de secagem. ......................................................................8
Figura 2.3: Contrao da pea cermica......................................................................................9
Figura 2.4: Exemplo de secador vertical contnuo.....................................................................11
Figura 2.5: Sistema de transmisso de movimentao dos cestones...........................................12
Figura 2.6: Fixao dos cestones corrente. .............................................................................12
Figura 2.7: Acoplamento do mandril no rolo do cestone. .......................................................... 13
Figura 2.8: Grades internas de distribuio de ar quente............................................................ 14
Figura 2.9: Carga das peas. .....................................................................................................15
Figura 2.10: Cestone e os principais elementos de rotao........................................................ 16
Figura 2.11: Sada do Secador. .................................................................................................17
Figura 2.12: Injeo de ar quente nas peas cermicas. ............................................................. 18
Figura 2.13: Sistema de recirculao de ar e de combusto do secador......................................18
Figura 2.14: Servo motor com as vlvulas de ar e gs. .............................................................. 19
Figura 2.15: Setor de Classificao das peas Cermicas.......................................................... 21
Figura 2.16: Defeito Ra em pea cermica................................................................................ 22
Figura 2.17: Exemplo de peas com Furo. ................................................................................ 23
Figura 2.18: Exemplo de peas com covinha. ...........................................................................24
Figura 2.19: Comportamento Trmico do Secador Vertical Cermico.......................................25
Figura 3.1: Balano trmico da combusto................................................................................ 34
Figura 3.2: Emisso de poluentes na combusto........................................................................34
Figura 3.3: Produtos da combusto........................................................................................... 36
Figura 3.4: Efeito da temperatura nos limites de inflamabilidade. .............................................39
Figura 3.5: Limites de inflamabilidade de varias misturas metano/ar/gs inerte......................... 41
Figura 3.6: Rendimento trmico da fornalha. ............................................................................46
Figura 3.7: Velocidade da queima e porcentagem de excesso de ar...........................................49
Figura 3.8: Diagrama esquemtico do sistema proposto por Sbarbaro et al. (2002). .................. 51
Figura 3.9: Diagrama esquemtico do sistema proposto por Miyamoto et al. (1996). ................ 51
Figura 3.10: O sinal MPPS adquirido e a distribuio espectral, conforme o sistema proposto..52
Figura 3.11: Comportamento da temperatura do secador........................................................... 53
Figura 3.12: Diagrama esquemtico das ligaes do sistema instrumentao e controle do forno.
................................................................................................................................................. 54
Figura 3.13 Convergncia dos sinais de concentrao de oxignio e temperatura...................... 55
x
Figura 3.14: Concentraes de CO e HC medidas com o analisador de gases durante o teste de
controle do sistema experimental.............................................................................................. 56
Figura 4.1: Implementao industrial do sistema de instrumentao e controle do secador........57
Figura 4.2: Esquema construtivo do sensor de oxignio de banda larga modelo LSU4..............59
Figura 4.3: Circuito eletrnico de acoplamento do termopar..................................................... 60
Figura 4.4: Circuito eletrnico de acoplamento do inversor de freqncia................................. 61
Figura 4.5: Teclado matricial....................................................................................................62
Figura 4.6: Servo Vlvula conectada vlvula do gs natural. .................................................. 63
Figura 4.7: Ventilador de combusto. ....................................................................................... 64
Figura 4.8: Telas do sistema de superviso. .............................................................................. 65
Figura 4.9: Fonte de alimentao simtrica. .............................................................................. 65
Figura 5.1: Estrutura utilizada na identificao da dinmica do secador....................................67
Figura 5.2: Diagrama de blocos de um controlador PID............................................................ 69
Figura 5.3: Estrutura de controle utilizada para determinao dos ganhos. ................................ 71
Figura 5.4: Resposta da aplicao de trs degraus referente a temperatura. ............................... 72
Figura 5.5: Resposta de simulao da aplicao de referncia estequiomtrica tipo degrau. ......73
Figura 5.6: Resposta da aplicao de degrau de temperatura..................................................... 73
Figura 5.7: Resposta da aplicao de degrau negativo de temperatura.......................................74
Figura 5.8: Resposta do comportamento sensor de oxignio. .................................................... 74
Figura 6.1: Medidor de vazo instalado na planta. ....................................................................75
Figura 6.2: Valores mdios das concentraes de O
2
(percentual).............................................80
Figura 6.3: Valores mdios das concentraes de CO
2
(percentual). .........................................81
Figura 6.4: Valores mdios das concentraes de CO (em ppm). .............................................. 81
Figura 6.5: Valores mdios das concentraes de HC (em ppm). .............................................. 82










xi
NDICE DE TABELAS

Tabela 2.1: Caractersticas tcnicas do secador vertical EVA 140.............................................20
Tabela 2.2: Pontos de Anlise para classificao das peas cermicas.......................................22
Tabela 3.1: Condies de e de | para mistura pobre, rica e estequiomtrica. .......................... 30
Tabela 3.2: Valores usuais do coeficiente de excesso de ar. ...................................................... 31
Tabela 3.3: Limites de inflamabilidade de alguns combustveis no ar........................................38
Tabela 3.4: Comparao de limites de inflamabilidade no ar e em oxignio.............................. 40
Tabela 3.5: Composio do Gs Natural Boliviano...................................................................43
Tabela 3.6: Caractersticas fsico-qumicas do gs natural (20 C, 1 atm)..................................43
Tabela 3.7: Emisses de poluentes dos combustveis industriais (kg/tep, kg/107cal)................. 47
Tabela 3.8: Porcentagem de excesso de ar e resultado de combusto.........................................49
Tabela 3.9: Temperatura de ignio espontnea de alguns combustveis em ar...........................50
Tabela 3.10: Exemplo do sistema de regras utilizado na lgica Fuzzy de Fogarty e Bull (1995).53
Tabela 4.1: Dados tcnicos do microcontrolador PIC 16F877A. ............................................... 62
Tabela 5.1: Caractersticas das respostas dos controladores....................................................... 70
Tabela 6.1: Caractersticas tcnicas do analisador de gases de combusto TEMP50.................. 76
Tabela 6.2: Caractersticas tcnicas do analisador de gases de combusto TM132. ................... 76
Tabela 6.3: Valores de O
2,
CO
2,
CO e HC para combinaes de abertura da vlvula de gs e
rotao do ventilador de combusto.......................................................................................... 78
Tabela 6.4: Valores medidos referentes s concentraes de O
2
,CO
2
, CO e HC. ....................... 79
Tabela 6.5: Valores medidos aplicando o controle estequiomtrico, referentes s concentraes
de O
2
, CO
2
, CO e HC. .............................................................................................................. 83


1
1 INTRODUO

Atualmente, para o controle de temperatura de processos existem diversas solues com
diferentes mtodos e dispositivos, que possibilitam obter resultados satisfatrios. O problema do
controle da combusto fazer com que a mesma ocorra em uma relao ar/combustvel
adequada, pois uma variao na demanda por potncia calorfica est associada a variaes na
vazo de gs (e/ou de ar), que podem fazer com que a relao ar/combustvel afaste-se das
situaes de melhor qualidade de combusto em termos de emisses de poluentes.
A grande oferta existente no mercado de pisos e azulejos cermicos e, em conjunto a
crescente exigncia por parte dos clientes, faz com que a qualidade final dos revestimentos
cermicos seja um fator decisivo para a competitividade do produto.
Um dos parmetros que afeta a qualidade dos revestimentos a secagem, que tem
influncia marcante sobre a qualidade final das peas cermicas. Essa etapa ocorre aps a
prensagem das peas, que inclui a retirada do excesso de umidade, de forma a uniformiz-las
antes da entrada no forno. Esta secagem realizada geralmente por secadores, cujo ar quente
circula entre as peas a uma determinada temperatura e velocidade. Considera-se a secagem uma
etapa fundamental dentro de uma linha de produo, sendo responsvel pelas dimenses finais
do produto e pela presena de defeitos estticos.
O correto funcionamento do secador assegura peas uniformes, menor desperdcio e
maior qualidade. Para atingir esse objetivo se faz necessrio controlar a temperatura no interior
do secador com valores pr-determinados pelo ceramista, independente das variaes de carga e
eventuais paradas na linha de produo.
O presente trabalho ter como objeto de estudo o controle da umidade das peas
processadas pelo secador do tipo vertical, localizado na Unidade II da Eliane Revestimentos
Cermicos em Cocal do Sul SC, comandado por dois controladores analgicos com aes de
controle proporcional mais integral.
O sistema de medio de temperatura realiza-se atravs de termopares e do controlador
que atua sobre uma servo vlvula, a qual regula a dosagem de gs natural enviado ao queimador.
Os ventiladores responsveis pela recirculao do ar no possuem controle de velocidade. Este
sistema possui dois pontos de operao, o primeiro, a 135C utilizado quando a linha de
produo trabalha em velocidade normal; o segundo, a 90C atua nos momentos em que a linha
de produo pra e um conjunto de peas permanece no secador por mais tempo que o
especificado.
A realizao deste trabalho demanda da necessidade de melhorias nas reas de consumo e


2
diminuio de emisses, que desperta uma acirrada concorrncia entre as empresas, provocando
uma busca incessante por maior qualidade e menor custo dos produtos e servios. Esses fatores
aliados a crescente escassez dos recursos naturais, impulsionam a reestruturao de
equipamentos, para adequarem-se s necessidades atuais. Com isso, a eficincia e a flexibilidade
dos meios produtivos e gerenciais tornam-se fatores decisivos ao sucesso das empresas.
Baseado nas pesquisas com implementaes em projetos digitais, as estruturas dos
controladores PID (proporcional, integral, derivativo) favorecem a aplicao de algoritmos que
permitem a otimizao do desempenho, diferente das arquiteturas analgicas originais. Muitas
das novas capacidades dos controladores PID digitais esto sendo introduzidas por pesquisadores
da comunidade acadmica para controle de plantas industriais. Neste contexto, busca-se no
mbito do presente trabalho, superar as deficincias do controle trmico do secador e introduzir
um novo sistema, capaz de controlar tanto a temperatura, quanto a combusto e emisses de
gases poluentes.

1.1 Enfoque do Problema do Controle de Temperatura e Combusto em Secadores
Verticais

Para o controle de temperatura de processos existem diversas solues com diferentes
mtodos e dispositivos que possibilitam obter resultados satisfatrios. O problema do controle da
combusto fazer que a mesma ocorra em uma relao ar/combustvel adequada, pois uma
variao na demanda por potncia calorfica est associada a alteraes na vazo de gs (e/ou de
ar), que pode fazer a relao ar/combustvel afastar-se das situaes de melhor qualidade de
combusto em termos de emisses de poluentes.

1.2 Objetivo Geral

Desenvolver um controlador de temperatura e combusto especfico para o secador
vertical Eva 140, atribuindo a este equipamento uma nova abordagem de controle, que visa sanar
as deficincias na estabilidade trmica e estequiometricas do gs natural e, assim, reduzir os
custos e desperdcios devido s deficincias de funcionamento deste equipamento.

1.3 Objetivos Especificos

As principais etapas deste trabalho so:


3
- Identificar e mapear as condies de operao do secador;
- Caracterizar o funcionamento da servo vlvula do gs;
- Modelar o funcionamento do secador (temperatura e concentrao de oxignio);
- Desenvolver um algoritmo de controle;
- Implementar experimentalmente o sistema de controle;
- Testar a soluo de controle e a implementao experimental;
- Comparar os resultados com o mtodo de controle original aplicado ao secador;
- Reduzir as emisses de poluentes para a atmosfera;
- Diminuir o consumo de gs natural;
- Reduo das perdas no processo produtivo, ocasionadas pelas oscilaes de
temperatura no secador, que refletem no processo em defeitos de covinha
1
, furo
2
, Ra
3
e quebra
de peas.

1.4 A Organizao do Trabalho

No Captulo 2, apresenta-se a descrio do processo cermico, com nfase no setor de
secagem de peas cermicas. Neste captulo detalha-se o princpio de funcionamento de um
secador vertical, citando suas partes, componentes e caractersticas tcnicas. So descritos os
elementos utilizados no sistema de controle de temperatura e de aquisio de dados do processo.
No Captulo 3 aborda-se a fundamentao terica da combusto, relacionada aos itens do
processo de secagem. No Captulo 4 feita uma descrio do sistema fsico da implementao
experimental e seu funcionamento. No Captulo 5 so realizadas a modelagem e a identificao
experimental do sistema; e apresentao do projeto dos controladores para a temperatura e
estequiometria em conjunto aos seus respectivos desempenhos. No Captulo 6 so apresentados
os resultados experimentais obtidos nos testes realizados para verificar o desempenho do sistema
de controle. No Captulo 7 so expostas as concluses do presente trabalho e sugestes para
trabalhos futuros.




1
Covinha =pequena depresso que ocorre na superfcie da pea.
2
Furo =semelhante furo de ponta de agulha, ocorrendo em toda a superfcie da pea.
3
Ra =trinca que aparece nos cantos ou no centro da pea.


4
2 APRESENTAO DO PROCESSO CERMICO E DO PROCESSO DE SECAGEM

2.1 Introduo

A palavra cermica vem do grego Keramos, que se referia especificamente ao vasilhame
em terracota. Atualmente, este termo empregado a tudo que se fabrica com matria-prima
argilosa [Kingery, (1998)].
O processo de fabricao de revestimentos cermicos composto de vrias etapas, que
so executadas seqencialmente at obter o produto final. Uma dessas etapas denomina-se
secagem de peas cermicas.
O termo secagem aplicado para produtos cermicos entendido como remoo de gua
de um material slido. A secagem de muitos materiais, dos quais a pea cermica torna-se um
exemplo, acompanhada por uma reduo no volume devido remoo de gua. Esta contrao,
que depende fortemente da temperatura de secagem, pode causar diferenas no tamanho da pea
e defeitos estticos.
Dos mtodos de secagem existentes, pode-se citar a secagem por absoro, por separao
mecnica e evaporao. Este ltimo ocorre quando se promove a evaporao de gua pela ao
do calor. o mtodo universal de secagem de slidos, lquidos e, principalmente, de produtos
cermicos.
Neste captulo, apresenta-se o processo cermico e o funcionamento do sistema de
secagem de peas cermicas, atravs da utilizao de secadores verticais, citando suas partes,
componentes e caractersticas tcnicas, alm de descrever os elementos presentes para o controle
trmico do secador.

2.2 O Processo Cermico

Cada vez mais, a arte ceramista tem superado limites, seja na criao ou na utilidade das
peas de cermica. Na Antigidade, mais precisamente no perodo da Idade Mdia at os tempos
atuais, a cermica tem-se condicionado pelos distintos aspectos da vida cotidiana.
A placa cermica pode ser utilizada para revestimentos de pisos, paredes, na forma de
azulejos, ladrilhos e pastilhas, tanto em ambientes residenciais, pblicos e comerciais como,
tambm, industriais.
O setor ceramista apresenta grande diversidade de produtos, em conseqncia de uma
srie de possibilidades de processos. Destaca-se a escolha da massa, uma mistura balanceada de


5
vrias matrias-primas, para que apresente comportamento adequado em cada uma das etapas do
processo de fabricao e, o produto final possua as propriedades desejadas. Alm disso, torna-se
importante a forma de preparo, o tipo de conformao da pea, o tipo de acabamento da
superfcie, o processamento trmico e as caractersticas tcnicas do produto.
Conforme a Fig. 2.1, o processo de fabricao de revestimentos cermicos passa por
vrias etapas que so executadas seqencialmente at obter o produto final; so elas: dosagem da
matria-prima, moagem, atomizao, conformao das peas, secagem, esmaltao, queima e
classificao.
As etapas de produo so executadas em srie. Estas etapas so basicamente utilizadas
para fabricao de qualquer produto cermico. Sendo estas iniciadas com a extrao da matria-
prima necessria para preparao das massas, bem como, seu armazenamento.

Figura 2.1: Fluxograma do Processo Cermico em oito etapas seqenciais.

Na indstria ceramista, a fabricao de revestimentos utiliza uma grande variedade de
matrias-primas, todas encontradas na natureza, constitudas por dois tipos de materiais
principais, os argilosos e os no-argilosos [Kingery, (1998)].
Depois da realizao das etapas de extrao e armazenamento da matria-prima inicia-se
o processo de dosagem de cada componente da massa, que ser submetida moagem, realizada
por moinhos.
Aps a moagem, a massa formada com gua, que consiste em um lquido espesso com
densidade e viscosidade altas, com resduo baixo e aspecto de chocolate lquido, denominada
barbotina. A barbotina, aps passar por peneiras bombeada para o atomizador (secado por
pulverizao). Ao atingir os bicos do secador por pulverizao a barbotina atomizada, sob a
forma de esguicho de gotculas (formando um leque), que em contato com o ar quente ( 600C)
Matria-prima (1) Moagem (2) Atomizao (3) Prensagem (4)
Secagem (5) Esmaltao (6) Queima (7) Produto final (8)


6
da cmara do atomizador perde 93% de sua gua, formando a partir deste ponto o chamado p
atomizado. Este cai por gravidade sobre correias transportadoras que o leva para os silos de
armazenagem. No silo, a massa permanece por 48h para homogeneizao. A partir deste ponto, a
massa atomizada est pronta para ser prensada [Modesto e Menegali (2001)].
A prxima etapa do processo denomina-se prensagem, que consiste na compactao da
massa atomizada sobre um molde atravs da presso de um puno. Este processo serve para
assentar e colocar os gros da massa em contato sobre presso. Ocorrem trs operaes
simultaneamente nesse processo: conformao da massa, que garante a forma do corpo cermico
cru; a compactao do material, que define a resistncia a cru, fundamental para que a pea
possa prosseguir adequadamente ao processo e suportar os choques mecnicos que ocorrem; e a
reduo dos vazios existentes entre as partculas da massa.
A etapa de secagem de grande importncia em uma linha de produo ceramista.
Executa-se a secagem aps a prensagem das peas, pois assim, o excesso de umidade retirado,
com o intuito de uniformizar as peas antes da entrada no forno. Nessa etapa, a umidade mdia
passa da faixa de 5,5 a 6,5% para valores inferiores a 1%. Os objetivos principais dessa operao
consistem em aumentar a resistncia mecnica do produto, garantir a uniformidade trmica
superficial, distribuir de forma homognea a umidade nas peas e assegurar que a temperatura de
descarga mantenha-se constante ao longo do tempo.
A secagem realizada normalmente por secadores do tipo vertical contnuo, cujo ar
quente circula entre as peas a uma determinada temperatura e velocidade. Considerada uma das
principais etapas responsveis pelas dimenses finais do produto e pela presena de defeitos
estticos tais como, Covinha, Furo e Ra. Utiliza-se o ar quente para favorecer a difuso da
gua de dentro para fora da pea e a evaporao da gua da superfcie.
A esmaltao das peas cermicas realizada em um processo contnuo (linha de
esmaltao). Os mtodos de aplicao mais usados na fabricao destes produtos cermicos so:
pulverizao, cascata ou cortina (cortina de aplicao), a seco ou decorao (serigrafia). Este
tratamento executado para conferir ao produto queimado uma srie de propriedades tcnicas e
estticas. O esmalte (cru) uma mistura homogeneizada de materiais que so aplicados sobre a
pea e, com a queima, funde-se, formando uma massa vtrea compacta. O esmalte j queimado
dever ser insolvel em gua, cidos e bases de uso freqente, bem como, impermevel e duro.
Para a produo dos esmaltes so utilizados compostos minerais, cujos componentes bsicos so:
elementos fundentes (chumbo, magnsio, clcio e sdio), opacificadores e refratrios, que
determinam as propriedades finais do vidro (estanho, zinco, zircnio e alumnio) e vtreas, as
quais formam o corpo do esmalte (quartzo e feldspato) [Modesto e Menegali (2001)].


7
Na indstria ceramista, entende-se por queima o aquecimento de acordo com um plano
pr-estabelecido das peas moldadas, seguido de um resfriamento conforme um procedimento
definido. Esta etapa essencial para o processo de obteno de revestimentos cermicos, pois
provoca modificaes fundamentais em suas propriedades, tornando a pea um material duro,
resistente gua e aos produtos qumicos, com a reduo da porosidade, alm de proporcionar a
diversificao da aplicao da mesma, com excelentes caractersticas tcnicas. Na etapa de
queima, as falhas decorrentes de outras fases aparecem com clareza.Aps a queima, ocorre a
classificao dos defeitos estticos (borrado
4
, falha de vu
5
, furo de esmalte
6
, etc.) e fsicos
(tamanho, planaridade, etc.) dos revestimentos cermicos. Estas classificaes so realizadas
atravs de mquinas que as efetuam de forma automtica. Posteriormente, na ltima fase,
realizado o embalamento e a paletizao.

2.2.1 Secagem de Revestimentos Cermicos

Do ponto de vista industrial, a operao de secagem uma das etapas mais delicadas e
importantes de toda a cadeia produtiva ceramista. A esta operao encontram-se associadas
diversas perdas de massa e variaes das dimenses do corpo cermico. A ocorrncia de
gradientes trmicos e de umidade durante o processo de eliminao de gua, podem ocasionar
tenses trmicas geradoras de defeitos nos produtos, como deformaes e fissuras, inutilizando
ou reduzindo a qualidade do produto.
A umidade responsvel pela plasticidade do material na sua etapa de conformao.
Porm, para o restante do processo a umidade prejudicial, pois a pea aps a conformao no
pode ser bruscamente aquecida at a temperatura de queima sem correr o risco de partir-se. Isso
resulta da umidade contida na pea.
Segundo Modesto e Menegali (2001), a etapa de secagem depende de quatro fatores
essenciais:
- Condies do ar insuflado (temperatura e umidade);
- Quantidade mdia de ar que est em contato com o material a secar;
- A superfcie especfica do material, ou seja, a relao superfcie/volume;
- A natureza da superfcie do material.

4
Borrado = falha na aplicao da tinta pela serigrafica.
5
Falha de vu =aplicao incompleta de esmalte ou engobe na pea cermica.
6
Furo de esmalte =esmalte contaminado por ferro.


8
A transferncia de energia (calor) pode ocorrer por conveco, conduo, radiao, ou
ainda por uma combinao destas formas. Na maioria dos casos, a etapa de secagem feita por
conveco.
Quando o ar quente entra em contato com a pea cede-lhe parte de sua energia, que
utilizada para elevar a temperatura da pea mida e transformar o lquido em vapor. Incorporado
ao ar, o vapor aumenta a sua umidade absoluta (massa de gua por unidade de massa de ar seco).
A parte restante da energia no utilizada pelo ar de secagem dividida em duas fraes: uma
transmitida para o equipamento de transporte dos produtos, que tem sua temperatura aumentada
entre a entrada e a sada do secador; outra, ao exterior devido insuficincia do isolamento e
falta de estanqueidade do secador (fugas de ar quente ou entrada de ar frio). Assim, a energia til
efetivamente usada para transformar o lquido em vapor representa apenas uma parcela do total
da energia cedida pelo ar de secagem. O restante considerado energia perdida. Isto geralmente
resulta em um rendimento trmico total da operao de secagem por conveco inferior a 60%.
Conforme a Fig. 2.2, a execuo da secagem necessita da gerao de calor, que passado
ao ar, aquecido a uma determinada velocidade, assim ocorre a troca de calor entre o ar aquecido
e a pea.

Figura 2.2: Mecanismos da operao de secagem.

A etapa de secagem acompanhada por uma contrao. A Fig. 2.3 apresenta um esquema
do comportamento de uma massa cermica no processo de secagem. No incio da secagem, todas
as partculas de argila da massa esto cercadas por gua. Com a liberao desta gua, as
partculas aproximam-se e a massa retrai. Assim, na primeira fase da retrao, o volume
decrescido do produto mido proporcional a diminuio do volume de gua. No decorrer da
Sada de umidade
Pea Cermica
Gerador de calor
Gs
Ar


9
secagem, as partculas aproximam-se progressivamente at, finalmente, encostarem-se. Com a
manuteno do processo de secagem, a retrao continua a uma taxa menor, uma vez que a perda
de gua passa a ser parcialmente compensada pela formao de poros. Este perodo definido
como a segunda fase de retrao. Uma secagem adicional aumenta o volume do poro, porm o
volume total da pea permanece constante.

Figura 2.3: Contrao da pea cermica. Fonte Modesto e Menegali (2001).

Segundo, Modesto e Menegali (2001), os principais objetivos da etapa de secagem so:

- Aumento da resistncia mecnica do produto: essencial para que a pea possa
suportar os choques mecnicos no decorrer do restante do processo de fabricao;

- Garantia da uniformidade trmica superficial e de uma distribuio homognea da
umidade nas peas: so necessrias para que a absoro do lquido das suspenses de vidrados se
processe uniformemente em toda superfcie, de modo que a espessura do esmalte seja uniforme;

- Garantia de temperatura de descarga estveis ao longo do tempo: a exigncia da
temperatura constante dos produtos descarregados do secador relaciona-se a necessidade de
garantir que as condies de formao da camada de vidrado sejam constantes e sua consistncia
adequada.

Na secagem, junto evaporao de gua residual, ocorre um aumento da resistncia
mecnica das peas cermicas, atribudo a um aumento de densidade causado pelo
empacotamento e atrao de partculas, que eleva as foras de ligao entre as mesmas.



10
2.3 Secadores

So equipamentos que normalmente por meio de calor efetuam secagem de materiais.
Podem ser classificados de diversas maneiras. Dentre elas, utiliza-se neste texto a seguinte
classificao [Bristot, (1996)]:
a) baseado no sistema de alimentao do material a secar:
- funcionamento esttico ou intermitente;
- funcionamento contnuo.

b) baseado no sistema de aquecimento:
- aquecimento por conveco;
- aquecimento por conduo;
- aquecimento por irradiao;
- aquecimento misto.

Para a secagem de materiais cermicos, utiliza-se em geral secadores que trabalham por
circulao de ar quente. Nesse processo, o ar eleva a temperatura da gua presente na pea at a
sua mudana de estado e, assim, at a evaporao da mesma. Esta etapa deve ser muito bem
controlada, pois oscilaes trmicas podem gerar trincas e at mesmo a quebra da pea.
Um secador industrial eficiente deve apresentar caractersticas que garantam, alm de
uma eficincia trmica adequada, umidade residual baixa, ausncia de defeitos de secagem
(fissuras e deformaes) e temperatura de descarga dentro dos padres requeridos pela
esmaltao.
necessrio que os equipamentos destinados a realizar esta etapa de secagem devem ser
confiveis e flexveis para atender s diferentes caractersticas de cada indstria. Os secadores
verticais contnuos so mais utilizados na indstria de revestimentos cermicos, devido ao seu
tamanho, velocidade de ciclo e funcionamento inteiramente automatizado.

2.3.1 Secadores Verticais de Funcionamento Contnuo Rpido

Os secadores estudados neste trabalho so do tipo vertical. Estes secadores so
equipamentos cuja carga e descarga do material ocorrem de maneira contnua e automtica e, os
mesmos mantm um processo de secagem contnuo sobre o material. Na Fig 2.4 apresentado
um exemplo de secador vertical contnuo.


11

Figura 2.4: Exemplo de secador vertical contnuo. Fonte Eliane Revestimentos Cermicos,
secador EVA 140-Sacmi, instalado na Unidade II.

2.3.2 Principais Elementos que Compem o Secador

Para o entendimento do processo de secagem e, conseqentemente, dos processos
termodinmicos que ocorrem no interior do secador, importante analisar os seus componentes e
a forma de funcionamento. No Apndice 1 apresentado o desenho esquemtico de um secador
vertical cermico, com destaque nos seus principais elementos.
As paredes externas do secador so constitudas por uma srie de placas, formando uma
parede de chapa dupla com interstcio de l de rocha, compondo o sistema de isolamento
trmico. As placas encontram-se fixadas estrutura mediante os relativos parafusos, de modo a
permitir o acesso s partes da mquina para inspees e manutenes, conforme indicado no
Apndice 1. A estrutura externa de sustentao construda em ao de grande espessura,
posteriormente, fixada sobre uma fundao de concreto.
O elemento motriz est localizado na parte superior da estrutura, responsvel pela
movimentao dos cestones. Este sistema composto por um motoredutor, situado na parte
superior do secador, (vide Apndice 1), que se encontra ligado diretamente ao eixo de
movimentao dos cestones, atravs de um acoplamento rgido de lingeta, bloqueado por meio


12
de um brao duplo de reao, conforme a Fig. 2.5. O movimento do eixo transmitido pelo
motor de auto-travamento, alimentado por um acionamento com inversor de freqncia, a fim de
obter a mxima preciso e segurana.

a) Conjunto de movimentao do eixo. b) Eixo de movimentao dos cestones.
Figura 2.5: Sistema de transmisso de movimentao dos cestones.

A corrente movimenta-se entre as guias de ao montadas no percurso de movimentao
ao longo da estrutura do secador, assim, possui como funo a movimentao dos cestones ao
longo do ciclo de secagem. O seu processo iniciado com a transmisso da movimentao pelo
eixo. A corrente construda com pinos e aros de ao de alta resistncia, preparados para
lubrificao automtica, que realizada pelo interior dos pinos, na corrente esto fixados os
braos, atravs destes so fixados os cestones. Estes, por sua vez, possuem vrios planos fixos
por onde so carregados e descarregados os revestimentos cermicos. O movimento ocorre em
sentido anti-horrio, de forma a evitar choques bruscos de temperatura s peas cermicas e,
possibilitar a sada da umidade de modo gradativo, reduzindo assim os defeitos. A Fig. 2.6
representa a fixao dos cetones corrente atravs dos braos que compem a corrente.

Figura 2.6: Fixao dos cestones corrente.
Conjunto de mandris
Cestone
Motor responsvel
rotao dos mandris
Elo da corrente
Brao de sustentao
do cestone


13
Os cestones so construdos por uma estrutura de ao, com duas bordas laterais feitas em
chapa metlica, conforme o Apndice 2. Nestas chapas h uma srie de filas de furos em que se
apiam os rolos, deste modo, constituem as prateleiras onde sero carregadas as peas a secar, a
qual possibilita a circulao de ar quente. Os rolos possuem uma extremidade expandida com a
finalidade de no sair das chapas de apoio e facilitar a introduo das pontas do grupo de
mandris, que realizam o acionamento dos mesmos. Os cestones so montados de forma bascular
nos braos da corrente, de acordo o Apndice 2, atravs de dois pinos laterais feitos de ao
temperado. O sistema de guias garante o correto posicionamento dos cestones durante todo o seu
trajeto no secador.
Os mandris so responsveis pela rotao dos rolos, para que acontea a carga e descarga
das peas. A rotao realizada mediante a introduo das pontas situadas em lados paralelos do
cestone, que avanam e encaixam-se nas extremidades abertas da fila de rolos posicionada na
superfcie da carga. Desta maneira, os rolos que sustentam as peas secas so elevados,
rotacionados pelo motor dos mandris, conforme a Fig 2.7. Com isso, os rolos so rotacionados e
provocam a sada do material seco e a entrada dos recm prensados. Torna-se importante
salientar que as operaes de carga e descarga so executadas simultaneamente.


Figura 2.7: Acoplamento do mandril no rolo do cestone.

As canalizaes internas so constitudas por grades especiais, com fendas horizontais
regulveis, responsveis pela distribuio de ar quente nas diversas zonas do secador, de acordo
com a Fig. 2.8. O recirculador de ar possui um motor eltrico responsvel pelo acionamento de
um rotor atravs de correias e polias, como mostra o Apndice 1. Este rotor aspira o ar da parte
interna do secador atravs de uma tubulao e, o envia para o gerador de calor. Assim, retorna
para o processo com a temperatura prxima da ideal utilizada para a secagem das peas
Mandril
Rolo
Mandril acoplado ao rolo
Cestone, estrutura de
sustentao dos rolos


14
cermicas. A tubulao isolada termicamente com l de rocha para evitar desperdcio de calor.

Figura 2.8: Grades internas de distribuio de ar quente.

O queimador, atravs da queima do gs natural, libera energia trmica, a qual
responsvel pelo aquecimento do ar, este aquecimento serve para que ocorra a diminuio da
umidade residual da pea. A chama regulada na cmara do queimador mediante um sistema de
regulagem de gs, de acordo com a temperatura desejada nas zonas de secagem, do tipo veia de
ar, dotado de todas as seguranas previstas nas normas internacionais de combusto. Os
cilindros pneumticos das comportas de recirculao principal e recirculao de ar de
estabilizao podem ser acionados de forma automtica ou manual.
A renovao do ar saturado e mido por ar limpo e seco realizado por um ventilador
que extrai o ar mido e envia-o para o meio externo, atravs de um tubo metlico denominado
chamin, conforme o Apndice 1. O qual possui uma vlvula para regulagem do controle da
sada de ar mido.
A instalao eltrica garante a segurana e o melhor desempenho do secador. Os cabos
so protegidos por bainhas e colocados em eletrocalhas fechadas. Cada linha de alimentao dos
motores protegida contra sobrecargas, curto-circuito e outras anomalias. Dessa maneira,
evitam-se distrbios que possam causar irregularidades no funcionamento do secador.

2.3.3 Funcionamento do Secador Vertical

O transporte das peas conformadas na prensa at a entrada do secador realiza-se por
meio de rolos e pode ser dividido em quatro sees, comandados por quatro diferentes motores
eltricos.


15
A primeira e a segunda seo de rolos funcionam ininterruptamente, pois no param nas
situaes de formao de filas. No incio da terceira srie de rolos h dois sensores pticos
alinhados, que verificam se a fila est completa e alinhada. Caso contrrio, a linha pra e s
retorna a operar quando as peas forem realinhadas. Aps as peas serem alinhadas, realiza-se o
acionamento do motor, que leva as peas at o incio da quarta seo de rolos, em uma parte
comum a dois motores distintos, e ento o motor pra. Quando ocorre a chegada de outra fila de
peas, o mesmo ocorre, porm, nesta situao o motor que movimenta a quarta sesso de rolos
acionado junto terceira seo pela mesma ao. Com isso, forma-se o pacote com duas filas,
posteriormente, introduzido nos cestones, conforme a Fig. 2.9.


Figura 2.9: Carga das peas.

Nestes secadores, as peas so transportadas por meio de cestones (espcie de caixas com
planos de rolos) e, sobre seus planos so carregados e descarregados os revestimentos cermicos.
Os rolos que compem os planos so movimentados por dois motores dispostos ao lado dos
mandris. A Fig. 2.10 mostra de maneira detalhada os componentes envolvidos nessa operao.
Esses motores so comandados por sinal provindo de um sensor ptico que detecta a
aproximao do conjunto de peas na quarta seo de rolos, conforme a Fig 2.9. Os motores
movimentam os rolos em um tempo determinado. Este processo faz com que as peas secas
sejam retiradas do plano e que outras peas ainda midas sejam introduzidas no mesmo local.

Pacote pronto
Plano do cestone
Sensores de
alinhamento


16

Figura 2.10: Cestone e os principais elementos de rotao.

O mandril abre-se aps o ciclo de entrada das peas, permitindo assim, a movimentao
dos cestones. importante salientar que quando o mandril est fechado um sensor indutivo
mantm-se acionado, funcionando como uma chave de segurana, isso impede a movimentao.
Quando o mandril se abre, aciona-se outro sensor indutivo que permite a descida do
cestone. Com esse movimento, um novo plano de rolos deixado na posio correta, sendo esta,
detectada atravs do acionamento de um sensor de fibra ptica que identifica os cames de parada
ao lado do cestone. Dessa forma, o cestone pra na posio correta. Para a retirada das peas
secas e para a entrada de outras no ciclo de secagem, ativa-se o mesmo sensor que faz o
acionamento do motor fecha o mandril. Com o mandril fechado segue o ciclo de introduo do
pacote de peas. Por outro lado, com o mandril aberto o ciclo de movimentao dos cestones
prossegue.
Os cestones esto ligados por meio de duas correntes, as quais, atravs de uma
embreagem mecnica, movimentam-se devido a transmisso de rotao ao conjunto por meio de
um motor eltrico. Aps um ciclo no secador, a sada das peas secas ocorre atravs do giro dos
rolos do plano do cestone. Assim, as peas so posicionadas sobre o bancalino, que so
introduzidas atravs de uma srie de rolos, movimentados intermitentemente por um motor
eltrico.
A sada do secador constituda por dois conjuntos de rolos, que apresentam dois
sensores pticos. O primeiro, ao identificar a fila de peas, envia um sinal para o sistema de
controle interno que faz parar os rolos. O sensor emite um sinal, que faz com que o bancalino
suba por efeito do acionamento de um cilindro pneumtico (conforme Fig. 2.11). As correias do
bancalino esto em constante movimentao, pois so ligadas linha de esmaltao. Assim que
a fila de peas sai do secador, os dois sensores pticos so desacionados e ocorre o abaixamento
Cestone
Motor eltrico
rotao dos mandris
Rolos
Motor eltrico de movimentao
dos conjuntos de mandris
Mandril


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do bancalino. Dessa maneira, a outra fila de peas movimentada at o bancalino, que sobe e
coloca as peas na linha de esmaltao.

Figura 2.11: Sada do Secador.

O secador vertical em estudo funciona continuamente. Em relao ao seu funcionamento
interno, os secadores contnuos so caracterizados por uma distribuio fixa no tempo e no
espao das condies termo-higromtricas. As peas em seu trajeto podem encontrar variaes
graduais de condies de secagem. Estes equipamentos apresentam a vantagem que o material ao
passar por eles est sempre com o mesmo ciclo de secagem. Como desvantagem pode-se citar o
seu alto custo. [Lehmkuhl (2004)].
Nos secadores de funcionamento contnuo, o aquecimento ocorre por conveco. A pea
cermica a ser secada entra em contato com uma corrente de ar quente durante o seu lento
movimento entre a entrada e a sada do secador. Neste caso a secagem ocorre em contracorrente,
pois um fluxo de ar vai de encontro s peas a serem secadas. Devido a este princpio, ao entrar
no secador as peas cermicas ainda midas so cobertas por ar moderadamente quente. Durante
esta etapa, as zonas ficam cada vez mais quentes e as peas tornam-se cada vez menos midas. O
Apndice 3 apresenta o desenho esquemtico do fluxo de circulao, tanto do ar como, da
movimentao de peas no secador.
O ar quente proveniente do gerador de calor mistura-se com o ar de recirculao e juntos
so injetados na cmara do queimador, por onde se distribuem no equipamento. A seguir, este ar
quente passa por meio de aberturas denominadas de serrandas, que podem ser reguladas
manualmente na parte externa do secador e, entra em contato com o conjunto de peas, conforme
a Fig 2.12.
Sensores pticos
Bancalino


18

Figura 2.12: Injeo de ar quente nas peas cermicas.

O sistema de recirculao de ar composto de um ventilador que puxa o ar contido no
interior do secador e o injeta no queimador, de acordo a Fig 2.13. A recirculao de ar
importante para que se consiga o mximo de reaproveitamento do calor [Sacmi, (1996)].


Figura 2.13: Sistema de recirculao de ar e de combusto do secador.

O sistema de controle de temperatura do secador opera com um termopar que mede a
temperatura de aquecimento do secador e envia o sinal para o controlador, que processa o
algoritmo do tipo PI (proporcional e integral).
Ao todo, este processo possui dois controladores PI. Quando a linha de produo est
operando, um dos controladores acionado e, quando a linha de produo pra; o outro por sua
vez entra em funcionamento. Estes controladores enviam um sinal de controle para o servo
motor (vide Fig. 2.14), visando corrigir a relao ar/gs do sistema, para atingir a temperatura
solicitada.
Peas
Serrandas
Plano do cestone
Ventilador de recirculao
Servo motor
Vlvula de gs
Controlador PI
A e B
Termopar
Secador
Vertical
Ar quente


19

Figura 2.14: Servo motor com as vlvulas de ar e gs.

As maiores oscilaes trmicas de um secador contnuo devem-se s variaes da sua
carga e do tipo de produto. Geralmente, um secador dimensionado pela necessidade de calor,
quantidade de ar de alimentao e recirculao, em funo do tipo mais importante de produto e
baseado na produo diria desejada e do ciclo mnimo previsto.
Segundo Biffi (2000), as interferncias na estabilidade trmica podem ocorrer devido aos
seguintes fatores:
- Temperatura do ar: o ar de secagem o portador da energia suficiente para evaporar a
gua. A velocidade de secagem aumenta proporcionalmente temperatura do ar;
- Umidade relativa: medida que a umidade relativa do ar aumenta, diminui a
velocidade de secagem;
- Velocidade de circulao do ar: a transferncia de matria e energia nos produtos
cermicos depende da velocidade do ar. medida que a velocidade do ar aumenta, diminui a
resistncia. Devido ao seu baixo valor, a influncia da velocidade do ar desprezvel no perodo
de velocidade de secagem constante;
- Espessura da pea: quanto maior for a espessura das peas, mais lenta a secagem.
Durante o perodo de velocidade de secagem constante, a espessura das peas no
interfere na velocidade, j que a evaporao desenvolve-se na superfcie. Contudo, no perodo
decrescente, a velocidade de secagem inversamente proporcional espessura das peas
cermicas.

2.3.4 Caractersticas Tcnicas

As principais caractersticas tcnicas do secador vertical EVA 140 esto apresentadas na
Tabela 2.1.
Ar combusto
Servo motor
Brao mecnico
Vlvula de gs


20
Tabela 2.1: Caractersticas tcnicas do secador vertical EVA 140.
Potncia eltrica instalada [kW] 23
Potncia trmica instalada [kW] 697,19
Temperatura mxima de secagem [F] 473,15
Presso da linha de combustvel [Mpa] 0,05 ,78
Presso da rede de ar comprimido [Mpa] 0,5 0,6
Combustvel Gs natural
Umidade mxima de entrada das peas cermicas [%] 8
Umidade de sada das peas cermicas [%] 0,5
Nmero total de cestones 34
Nmero de planos por cestones 13

2.4 Classificao das Peas Cermicas

A competitividade crescente exige um comportamento diferenciado por parte das
empresas de revestimentos cermicos, para assim ganharem maior espao no mercado, para tanto
necessrio fabricar produtos totalmente confiveis e seguros. Para isso de extrema
importncia que toda inspeo garanta completamente a qualidade dos produtos, contudo, a
tarefa de inspecionar a qualidade final dos produtos acabados realizada manualmente por ficais
setoriais [Bueno et al., (2000)].
Aps a etapa de queima das peas cermicas apresentam caractersticas finais, as quais
no podem ser alteradas. Estas so transportadas atravs da linha de produo para a etapa de
classificao (vide Fig.2.15). A separao das peas realizada com base nas normas ISO 13006
/ NBR 13818, que estabelecem uma srie de exigncias necessrias para que os revestimentos
cermicos possam receber o Certificado de Conformidade conferido pelo CCB-INMETRO
[Melchiades et al., (2001)]. Entretanto as normas citadas acima so sintetizadas no processo de
separao atravs de trs mtodos, onde atravs do somatrio dos resultados, as peas so
separadas por classes:
- Anlise superficial: A indstria de revestimentos cermicos possui um sistema para
inspeo de qualidade superficial realizada por colaboradores, os quais so treinados na fbrica,
e executam manualmente. Tais colaboradores realizam a classificao, tendo como parmetros
para a tomada de deciso os seguintes critrios; a conformidade com a tonalidade, caractersticas
de desenho impresso na pea cermica, a existncia ou no de cantos quebrados e/ou bordas
lascadas. Caso a pea, nesta primeira verificao de qualidade, no apresente os defeitos


21
mencionados, classificao nesta etapa com qualidade A, caso apresente um ou mais defeitos
ser classificada com qualidade C (comercial). Em situaes de apresentar defeitos de
propores que descaracterize o produto, esta descartada e reaproveitada na etapa de
formulao da massa cermica;
- Anlise dimensional: Na etapa posterior a inspeo visual executada de maneira
automtica. Sendo de responsabilidade do fiscal setorial, parametrizar o equipamento
denominado calibro, o qual atravs de sensores verifica as caractersticas dimenses da pea
cermica. Esses valores dimensionais so determinados pela engenharia de produto. Sendo
compostos tais parmetros de trs tamanhos, que so: P (pequeno), M (mdio) e G (grande), os
quais apresentam suas respectivas tolerncias. Caso a pea cermica aps a anlise dimensional,
estiver entre os trs tamanhos classificada com qualidade A e o respectivo tamanho, caso
contrrio classificada com qualidade C (comercial).
- Anlise de planaridade: Nesta etapa seguinte a anlise dimensional, realizada de
maneira automtica a verificao das caractersticas de planaridade da pea. Sendo de
responsabilidade do fiscal, parametrizar o equipamento denominado planar, o qual atravs de
sensores verifica a planaridade da pea cermica. Tais valores e tolerncias so determinados
pela engenharia de produto. Nesta anlise, a pea cermica classificada em qualidade A, se
estiver dentro dos parmetros estipulados, e qualidade C(comercial) caso um dos pontos exceda
aos limites pr estabelecidos ao material.

Figura 2.15: Setor de Classificao das peas Cermicas

Com a concluso destas trs inspees, um conjunto de sinais eltricos formando uma
combinao binria enviado a mquina da classificao e embalamento. Atravs desta
informao, as peas cermicas so separadas por tamanho e qualidade e, embaladas em caixas
de papelo. Contudo, em intervalos de 30 minutos o inspetor setorial examina duas caixas de


22
peas cermicas, tendo como parmetros bsicos a tabela 1. O objetivo dessa inspeo eliminar
possveis misturas de classes ocorridas no processo. Caso ocorra uma no conformidade o
material classificado no intervalo de 30 minutos e reclassificado.

Tabela 2.2: Pontos de Anlise para classificao das peas cermicas.
Visuais Geomtricos Dimensionais Geomtricos Planaridade
Defeitos Superficiais Dimenses dos lados Curvatura Central
Variao de Tonalidade Retitude Lateral Curvatura Lateral
Variao do Desenho Ortogonalidade Empeno

2.5 Defeitos em Revestimentos Cermicos Relacionado a Secagem

A etapa de secagem consiste em reduzir a umidade residual presente nas peas de
revestimentos cermicos ao sair do secador, responsvel pelo condicionamento imediato e
posterior comportamento das peas. Com o objetivo de evitar rupturas, defeitos estticos e
garantir um comportamento mecnico uniforme das peas cermicas durante a sua manipulao
e transporte imprescindvel assegurar um baixo valor de umidade residual que seja uniforme e
estvel entre as diferentes peas de uma produo. Para alcanar este propsito necessrio
dispor de um mtodo confivel e estvel de secagem das peas cermicas. Contudo, observa-se
que a variao da temperatura de secagem ocasiona oscilaes nos valores de umidade residual,
que pode favorecer o surgimento de alguns defeitos, tais como:
- Ra: um defeito proveniente de choques que a pea sofre durante o processo de
fabricao. Os choques so causados ao longo da linha de esmaltao at a entrada do
forno,sendo indesejados em qualquer processo cermico, pois so os responsveis pelas trincas
internas no material. Na etapa de queima, as peas apresentam retrao, assim, as trincas
propagam-se pela mesma originando os defeitos (vide Fig. 2.16).

Figura 2.16: Defeito Ra em pea cermica.


23
O defeito de Ra est diretamente associado qualidade da secagem, pois a resistncia
mecnica conferida pelas peas neste processo deve ser suficiente para que elas realizem
adequadamente o percurso at a entrada do forno. Para atender de maneira satisfatria s
exigncias na sada do secador, a pea deve apresentar uma umidade residual em torno de
0.15%. Essa umidade garante que a pea apresente resistncia mecnica suficiente para as etapas
subseqentes do processo. Assim, o Ra relaciona-se diretamente com o comportamento trmico
do secador, j que uma baixa umidade residual est associada s flutuaes de estabilidade da
temperatura no secador.
- Furo: ocorre aps a aplicao do engobe/esmalte na linha de esmaltao. Apresenta
relao direta com as caractersticas da pea proveniente do processo de secagem. Dessa forma,
se a temperatura na sada do secador oscilar constantemente, isto representa um fator de risco
pois aumenta a possibilidade da presena desse defeito.
Verifica-se o surgimento do Furo quando a temperatura da pea superior ao exigido no
processo, pois quanto mais elevada a temperatura, maior a probabilidade de aparecer esse
defeito. Se o pea cermica apresentar uma temperatura muito alta quando adicionada uma
camada mida de engobe/esmalte, a quantidade de gua presente na pea tende a evaporar muito
rapidamente, e muitas vezes, o material no suporta essa evaporao rpida espontnea, o que
resulta no aparecimento do Furo. A Fig. 2.17 apresenta uma pea cermica contendo este
defeito.

a) Seo transversal da pea contendo furo. b) Superfcie da pea com furo.
Figura 2.17: Exemplo de peas com Furo.

- Covinha: so pequenas depresses semi-esfricas no esmalte aplicado atravs de uma
cortina contnua. Uma covinha pode ser originada por vrios fatores. Por exemplo, quando a
umidade residual da pea elevada. Assim, um maior tempo de secagem necessrio aps a
aplicao do engobe/esmalte para diminuir esta umidade. Se o tempo em que a superfcie da
Esmalte
Engobe
Suporte


24
pea apresenta-se mida, a pea fica mais suscetvel ocorrncia do defeito de covinha, pois a
poeira suspensa no ambiente, ao entrar em contado com a superfcie mida da pea (que
resultado da aplicao de engobe/esmalte), pode originar o defeito de covinha. Com a variao
da umidade residual devido a oscilaes trmicas, as peas tendem a se tornar mais suscetveis
ao ambiente o que ocasiona maior possibilidade de presena de defeitos. A Fig. 2.18 apresenta
uma pea cermica contendo covinha.

a) Seo transversal da pea contendo covinha. b) Superfcie da pea com covinha.
Figura 2.18: Exemplo de peas com covinha.

2.6 Caracterizao do Comportamento da Temperatura no Sistema Atual de Secagem

Buscando corrigir as deficincias produtivas relacionadas a secagem de peas cermicas
na unidade II, da Eliane Revestimentos Cermicos, realizou-se o monitoramento da temperatura
do secador,visando atravs deste monitoramento conhecer o comportamento da etapa de
secagem. Esta investigao ocorreu com o auxilio de um sistema de aquisio de dados field
loger, fabricado pela empresa Com tempo de aquisio estipulado em 2,5 minutos, devido s
restries referentes ao software, permitindo realizar 200 aquisies.
Conclui-se com os resultados da aquisio da temperatura no secador em um intervalo de
duas horas e cinqenta minutos (vide Fig 2.19), que o comportamento do mesmo no
satisfatrio, apresenta-se distante das condies exigidas pelo processo para evitar defeitos
relacionados a Ra, covinha e furo. Isto se deve ocorrncia de grandes oscilaes de temperatura
em regime produtivo ou parado. Observa-se que a resposta do secador para atingir os padres de
temperatura desejados extremamente lenta, resultando posteriormente na quebra das peas ao
longo da linha de esmaltao, devido baixas temperaturas de secagem impostas durante esta
etapa, prejudicando a qualidade final das peas cermicas.
Esmalte
Engobe
Suporte


25


Figura 2.19: Comportamento Trmico do Secador Vertical Cermico.

Desta maneira, acredita-se que as perdas no se restrinjam somente a defeitos negativos
sobre a qualidade final do material. Devido s oscilaes de temperatura, aponta para um
desperdcio energtico, ou seja, maior consumo de gs natural em virtude das oscilaes, tendo
esses efeitos impactos direto ao valor final do custo produtivo por m
2
.
Contudo para aumentar a eficincia da etapa de secagem, visando minimizar os custos, o
equipamento dever operar com maior estabilidade trmica e ser dotado de um dispositivo de
estequiometria para combusto do gs natural. Para corrigir os pontos mencionados acima,
atravs da aplicao de um prottipo que garanta as condies trmicas e estequiomtricas, esta
ultima, deve melhorar a mistura combustvel+oxidante, resultando numa reduo do consumo de
gs natural e defeitos estticos mencionados. Tais resultados podero ser observados no captulo
6, onde sero abordadas e comparadas as respectivas variveis mencionadas.







Setpoint secador parado
Setpoint secador emproduo
Tempo [min]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[

C
]




26
3 FUNDAMENTAO TERICA DA COMBUSTO

3.1 Introduo

As crescentes inovaes tecnolgicas que vm ocorrendo a partir da segunda metade do
sculo dezoito tm intensificado a produo industrial, altamente dependente das fontes
primrias de energia fssil, ocasionando um alto nvel de poluio do ar.
A queima de combustveis fsseis gera monxido e dixido de carbono como
subprodutos da combusto. Estes compostos entre outros so os responsveis pela poluio,
causando o aquecimento global, o efeito estufa, chuva cida e, outras alteraes climticas.
Tratados como o protocolo de Kyoto, entre outros, refletem esta busca por processos energticos
alternativos e diminuio das emisses de poluentes.
Neste captulo so abordados os principais tpicos relacionados combusto, que visa
ampla compreenso ampla dos fatores envolvidos em uma combusto eficaz. Os danos ao meio
ambiente atravs da emisso de poluentes atmosfricos decorrente dos processos fsico-qumicos
relacionados combusto tambm so abordados. Posteriormente so descritas algumas das
tcnicas de controle aplicadas a temperatura e a combusto.

3.2 O Problema da Poluio Atmosfrica

Segundo o Banco Mundial, (1998), o Brasil sofre de uma srie de problemas que afetam
a sade humana, reduzem a qualidade de vida, aumentam os custos de produo e causam danos
ecolgicos a longo prazo. A poluio do ar por particulados finos, xidos de enxofre, nitrognio
e monxido de carbono, tm origem por processos de combusto e emisses de compostos
volteis no setor de transportes e nas chamadas fontes fixas, em especial as indstrias. Dentre os
principais danos ao ser humano, podem-se citar as doenas respiratrias e a mortalidade
prematura. Tais problemas so altamente relacionados a certos locais, afetando milhes de
residentes em grandes centros urbanos e outras cidades com grandes fontes poluidoras
industriais. A poluio concentrada em determinadas fontes, o caso da indstria em geral, mais
fcil de controlar do que as provenientes de fontes difusas. Considerou-se a poluio do ar com
particulados a segunda maior prioridade para o Brasil, antes inclusive do tratamento de esgotos e
gesto de resduos slidos. Atrs, somente do abastecimento de gua e coleta de esgotos.
Reconhece ainda que dados sobre meio ambiente sejam a base para a formulao de polticas,
porm esto atualmente incompletos e dispersos entre vrias entidades. Conforme o Banco


27
Mundial, (1998), a fiscalizao efetiva pode ser melhorada mediante um enfoque estratgico de
recursos limitados sobre os poluidores com o maior impacto potencial de poluio e os menores
custos de controle.
A indstria consome 35% a 45% de toda a energia utilizada nos pases desenvolvidos e,
geralmente, uma poro maior nos pases em desenvolvimento. Os setores com maior consumo
de energia por unidade de produto so o de papel, qumico, metais primrios (particularmente o
alumnio) e a prpria indstria de petrleo. A indstria como um todo responsvel por
aproximadamente 20% da poluio total do ar no mundo [Goldermberg, (1983)].
A slida compreenso das origens das emisses dos poluentes requisito importante para
definio de estratgias eficientes de melhoria da qualidade do ar. O conhecimento neste campo
e as habilidades para quantificar os impactos das diversas fontes de poluio aumentaram
significativamente durante os anos recentes. Tal fato tem ajudado poderes decisrios em muitas
partes do mundo a reverter s tendncias de crescimento nas emisses, pelo menos para alguns
dos poluentes tradicionais mais relevantes.
O nvel de poluio atmosfrica medido pelas concentraes das substncias poluentes
presentes no ar. Os poluentes podem ser classificados da seguinte forma: primrios, emitidos
diretamente pelas fontes de emisso e secundrios, formados na atmosfera por meio da reao
qumica entre poluentes primrios e constituintes naturais do ambiente. Quando se determina a
concentrao de um poluente na atmosfera, mede-se o grau de exposio dos receptores (seres
humanos, ecossistemas e construes, dentre outros) a tais substncias, considerando-se os
processos fsicos (como a diluio) e qumicos (reaes). Como regra geral, o grupo de poluentes
que servem como indicadores de qualidade do ar, em razo da sua maior freqncia de
ocorrncia e dos efeitos adversos que causam no meio, so a poeira em suspenso, dixidos de
nitrognio, de enxofre e monxido de carbono.

3.3 Combusto

O processo de combusto caracteriza-se por uma reao exotrmica muito rpida entre
um combustvel e um oxidante, que acompanhada pela liberao de calor e luz em forma de
chama. O processo comea quando o sistema atinge a temperatura de ignio (temperatura acima
da qual um combustvel pode queimar), prossegue espontaneamente e cessa quando alcanado
o equilbrio entre a energia calorfica total dos reagentes e dos produtos [Carvalho e Mcquay
(2007)].




28
3.3.1 Teoria da Combusto
As reaes de combusto envolvem a oxidao completa de um combustvel. Materiais
ou compostos so considerados combustveis industriais quando sua oxidao pode ser feita com
a liberao de energia suficiente para o aproveitamento industrial. Os principais elementos
qumicos que constituem um combustvel so o carbono, o hidrognio e em alguns casos, o
enxofre. As reaes bsicas da combusto, ou seja, as principais reaes qumicas envolvidas na
oxidao de um combustvel so [Garcia (2002)]:

C +O
2
CO
2
2C +O
2
2CO

CO + O
2
CO
2
H
2
+O
2
H
2
O

S +O
2
SO
2
N
2
+O
2
2NO

As caractersticas da propagao da chama proveniente da combusto dependem
substancialmente da mistura ar/combustvel no queimada. A existncia do movimento da chama
implica em uma reao limitada a uma zona pequena em volume, A forma de propagao
espacial da frente da chama resulta do equilbrio entre a reao qumica, o processo de transporte
de massa e o balano entre a gerao de calor e os combustveis que aceleram a reao qumica,
com o resfriamento dos reagentes governados pela velocidade de conveco [Heywood, (1988)].
No cenrio atual, existem diversas solues com diferentes mtodos e dispositivos para o
controle de temperatura de processos que possibilitam obter resultados satisfatrios. O problema
do controle da combusto fazer que a mesma possua uma relao ar/combustvel adequada,
pois uma variao na demanda por potncia calorfica pode estar associada s variaes na vazo
de gs (e/ou de ar), de modo que a relao ar/combustvel afaste-se das situaes de melhor
qualidade de combusto, em termos de emisses de poluentes e eficincia trmica.
Na combusto, o objetivo obter a mxima gerao de calor. Porm, no basta que o
rendimento calorfico atenda s necessidades requeridas. Precisa-se tambm que isto seja feito de
forma econmica. A fim de aumentar o rendimento da combusto necessrio obter o melhor
aproveitamento possvel do potencial energtico do combustvel, atravs de alguns fatores
operacionais, como:
- Regulagem da relao ar-combustvel;
- Mistura ar-combustvel adequada a maior homogeneidade da mistura do combustvel


29
com o ar aumenta a superfcie de contato entre ambos e tm influncia decisiva na velocidade de
combusto, bem como a maior unio dos elementos;
- Clculo do ar de Combusto ao conhecer a composio do combustvel e com base na
estequiometria da reao, consegue-se calcular o ar necessrio para a queima do mesmo;
- Equaes dos clculos Estequiomtricos.
3.3.2 Razes Estequiomtricas
Segundo Heywood (1988), as razes de mistura entre combustvel e ar quando
balanceadas quimicamente so chamadas de razes estequiomtricas e dependem do balano de
massa de cada elemento qumico dos reagentes, da composio do combustvel e da proporo
necessria entre o combustvel e o ar.
Na combusto de hidrocarbonetos, se o oxignio disponvel for suficiente, o combustvel
pode ser completamente oxidado. O carbono do combustvel convertido em dixido de carbono
(CO
2
) e o hidrognio em gua (H
2
O). Em geral, a combusto realiza-se a partir do ar atmosfrico
que apresenta para cada mol de oxignio 3,773 mols de nitrognio. Considerando o processo de
combusto completo de um combustvel hidrocarboneto com a composio molecular de C
a
H
b
,
tem-se a seguinte equao:

( )
2 2 2 2 2
3,773 3,773
4 2 4
a b
b b b
C H a O N aCO H O a N
| | | |
+ + + = + + +
| |
\ . \ .
(3.1)
A equao (3.1) define a proporo estequiomtrica entre o ar e o combustvel. Desse
modo, a quantidade suficiente de oxignio para converter todo o combustvel em produto
completamente oxidado. Considerando os pesos moleculares do oxignio, nitrognio
atmosfrico, carbono atmico e hidrognio como 31,998, 28,16, 12,011 e 1,008,
respectivamente, pode-se reescrever a equao (3.1) para a obteno da relao ar/combustvel
de maneira que dependa somente da composio do hidrocarboneto CH
y
, assim:

( ) ( )
( )
1 32 3,773 28,16
34,56 4
4
12,011 1,008 12,011 1,008
S
y
y A massa dear
C massa decombustvel
| |
+ +
|
+
| | \ .
= = =
|
+ +
\ .
(3.2)
Onde A a massa de ar, C a massa de combustvel, s representa a condio estequiomtrica e y
a relao entre o carbono e o hidrognio no combustvel (y=b/a).
Uma mistura de ar/combustvel com variao de ar em relao razo estequiomtrica
tambm pode sofrer combusto. Com excesso de ar, (ou mistura pobre, como comumente


30
chamada) o ar extra aparece no produto na mesma forma como se apresenta no reagente. Com
menos ar do que a razo estequiomtrica requer (mistura rica) o oxignio insuficiente para a
completa oxidao do combustvel hidrocarboneto em CO
2
e H
2
O. Neste caso, o produto uma
mistura de CO
2
e H
2
O com monxido de carbono (CO), hidrognio (H
2
) e nitrognio (N
2
). Em
misturas de ar/combustvel um pouco pobres (prximas razo estequiomtrica) tem-se uma
elevao na emisso de CO pelo fato da composio dos produtos da combusto ser
significativamente diferente para misturas ricas e pobres. Pela razo estequiomtrica da mistura
ar/combustvel depender tambm da composio do combustvel, a razo estequiomtrica real
torna-se um valor que serve de referncia para definir a composio da mistura em um dado
instante. O parmetro (lambda) representa a razo entre a relao ar/combustvel real e
ar/combustvel estequiomtrica. Os valores de podem ser obtidos pela Eq. (3.3) e variam
conforme mostrado na Tabela 3.1. Utiliza-se tambm o parmetro | (phi), que representa o
inverso de .

s
real
C
A
C
A
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
1
| (3.3)
Tabela 3.1: Condies de e de | para mistura pobre, rica e estequiomtrica.
Mistura |
Rica <1 >1
Pobre >1 <1
Estequiomtrica =1 =1

Quando o combustvel contm oxignio, torna-se essencial inclu-lo no balano entre os
reagentes e os produtos, resultando na equao (3.4):

( )
2 2 2 2 2 2
3,773 3,773
x y z
C H O w O N aCO bH O dH wN eCO + + = + + + +
(3.4)
Onde, o excesso de combustvel em relao quantidade necessria para a combusto
estequiomtrica e w,a,b,d,e so os coeficientes para o balano qumico [Heywood (1988)].



31
3.3.3 Excesso de Ar

Segundo Pinheiro e Valle (1995), para realizar a combusto em processos industriais
reais necessrio uma quantidade de ar estequiomtrico, tambm chamado de ar terico.
Entretanto, para assegurar uma combusto completa indispensvel o excesso de ar, para manter
o teor suficiente de oxignio at o final da chama e superar as deficincias de mistura do
queimador.
O excesso de ar definido como um percentual acima da quantidade estequiomtrica de
ar. Para combustveis gasosos, geralmente se fornece um excesso de ar em torno de 1 a 2%,
enquanto que combustveis lquidos, o excesso normal utilizado encontra-se na faixa entre 5 e
10%. Para slidos, como por exemplo, o carvo pulverizado, o excesso de ar pode chegar a 25%
[Gil et al., (1987)]. Ver Tabela 3.2.

Tabela 3.2: Valores usuais do coeficiente de excesso de ar.
Combustvel Tipo de Fornalha ou Queimador Excesso de ar
Carvo Pulverizado Aquatubular completa
Aquatubular parcial fundo seco
1,15 - 1,20
1,15 - 1,40
Carvo Britado Fornalha Ciclone 1,10 - 1,15
Carvo Grelha fixa
Grelha vibratria
Grelha rotativa
1,30 - 1,60
1,30 - 1,60
1,15 - 1,50
1,20 - 1,50
leo Combustvel Queimadores de leo tipo registro 1,05 - 1,15
Resduo cido Queimadores chama plana a vapor 1,10 - 1,15
Gs Natural
Gs Coqueria
Queimadores de leo tipo registro
Queimadores multicombustvel
1,05 - 1,15
1,07 - 1,12
Gs Alto Forno Queimadores de bocal intertubos 1,15 - 1,18
Madeira Grelha 1,20 - 1,25

Na prtica, sabe-se que muito difcil obter uma boa combusto apenas com o ar
estequiomtrico. Utilizando-se somente o "ar terico" h grande probabilidade do combustvel
no queimar totalmente (haver formao de CO ao invs de CO
2
) e, conseqentemente, a
quantidade de calor liberada ser menor e as emisses de poluentes mais significativas.
A quantidade adicional de ar alm do estequiomtrico assegura que as molculas do


32
combustvel encontrem o nmero apropriado de molculas de oxignio para completar a
combusto. Esse excesso precisa ser criteriosamente controlado durante o processo de
combusto. Portanto, necessrio conhecer a quantidade ideal mnima do excesso de ar a ser
introduzida na queima, pois o ar que no participa da combusto tende a esfriar a chama sem
contribuir para a reao. Quanto maior o excesso, maior o volume de gases nos produtos de
combusto e, conseqentemente, maior a perda de calor pelas chamins, o que influi
negativamente na eficincia da combusto. Contudo, como as perdas por excesso de ar
aumentam em proporo muito menor que as perdas com combustvel no queimado nos
processos de combusto industrial sempre se procura trabalhar com excesso de ar.
Conforme Pinheiro e Valle (1995), a relao ar/combustvel pode ser expressa atravs da
Eq. (3.5), para obteno do coeficiente do excesso de ar (), que consiste na razo entre a
quantidade total de ar utilizado na combusto (V
ar
) e a quantidade de ar estequiomtrico (V
est
).
o =V
ar
/ V
est
(3.5)
O valor de o pode ser calculado atravs da Eq. (3.6), a partir da anlise da decomposio
volumtrica percentual dos produtos da combusto:
o =%CO
2 2 e es st te eq qu ui io om m t tr ri ic co o
/ %CO
22
( (3 3. .6 6) )
O excesso de ar um fator determinante da eficincia da combusto, pois controla o
volume, temperatura e entalpia dos produtos da combusto. A Eq. (3.7) expressa a relao das
perdas de calor devido entalpia dos gases efluentes (Q
2
) e o excesso de ar, considerado
indesejvel, pois um grande excesso diminui a temperatura, o comprimento da chama e ocasiona
a reduo da eficincia trmica. Contudo, como j visto, um baixo excesso de ar pode resultar
em uma combusto incompleta com formao de CO, fuligem e fumaa, alm de possibilitar a
acumulao de combustvel no queimado, facilitando o risco de exploso.
Q
2 =
V
g
Cp
g
T
g
V
est
Cp
ar
T
ar
(3.7)

Na Eq. (3.7), Q
2
representa a perda de calor devido entalpia dos gases efluentes, V
g
o
volume de gases de combusto (m / Kg CNTP), Cp
g
o calor especfico dos gases de
combusto (kJ /kg K), T
g
representa a temperatura de sada dos gases de combusto (Temperatura
Adiabtica de Chama)(K), V
est
o

volume de ar estequiomtrico (m / Kg CNTP), Cp
ar
o calor
especfico do ar de combusto (kJ /kg K) e T
ar
a temperatura de entrada do ar de combusto
(K).
O valor timo do excesso de ar aquele em que a taxa de ar suficientemente baixa para
evitar a perda de calor (Q
2
) e suficientemente alta para produzir uma combusto completa.


33
Assim, o valor timo depende da eficincia da combusto aceitvel e dos limites de poluio
impostos para NOx e CO, obtido experimentalmente pela anlise dos produtos da combusto
durante o ajuste do equipamento da combusto [Pinheiro e Valle (1995)].

3.3.4 Eficincia da Combusto

A eficincia da combusto permite calcular a temperatura de chama atravs de um
balano de energia, dada pela equao

c
=( Q
disp
Q
2
Q
3
) / Q
disp
(3.8)

Onde Q
disp
representa a energia disponvel para a combusto e, V
gs
o volume dos produtos da
combusto secos (m / Kg CNTP).
As perdas de calor devido combusto incompleta (Q
3
), cuja mistura ar/combustvel no
proporcionou a queima completa do combustvel, descrita pela equao abaixo:

Q
3
=126,4V
gs
% CO (3.9)

O desperdcio de calor pela formao de H
2
e CH
4
normalmente insignificante e
desprezada. Na combusto de slidos, a perda de calor ocasionado pelo combustvel no
queimado significativa e deve ser considerada.A eficincia mxima obtida pela minimizao
da soma de Q
2
e Q
3
(veja a Fig. 3.1). Estas perdas de energia resultam da temperatura dos
produtos da combusto e do excesso de ar na fornalha. Visto que as emisses so componentes
dos produtos da combusto, a anlise completa e a temperatura dos produtos fazem-se necessria
para determinar a eficincia da mesma e os nveis de emisso [Pinheiro e Valle (1995)].
Geralmente, a eficincia da combusto depende mais do mtodo operacional do que dos
queimadores e equipamentos auxiliares. De fato, o rendimento do processo de combusto esta
intimamente ligada preciso de ajuste do excesso de ar de combusto.
Segundo Pinheiro e Valle (1995), a dificuldade da anlise e do controle do processo de
combusto real deve-se ao fato de que o coeficiente de excesso de ar afeta a eficincia e os nveis
de emisso de maneiras diferentes e antagnicas. O efeito do coeficiente de excesso de ar ser
examinado a seguir em quatro faixas. As figuras 3.1 e 3.2 representam valores tpicos de
eficincia e nveis de emisses.


34

Figura 3.1: Balano trmico da combusto. Fonte Pinheiro e Valle (1995).



Figura 3.2: Emisso de poluentes na combusto. Fonte Pinheiro e Valle (1995).

A combusto com excesso de ar inferior a
1
(faixa A) no aceitvel, pois o teor de CO
nos produtos da combusto excede os limites geralmente aceitveis. Com um excesso de ar entre

1
e
2
(faixa B), tem-se uma combusto quase completa e um baixo . Esta faixa ideal (devido
s baixas emisses de CO, NO
x
e alta eficincia da combusto). Entretanto, para operar na
faixa B, torna-se necessrio ajustar os queimadores ou modificar radicalmente o processo de
combusto. Na maioria das instalaes, a faixa B s pode ser realizada com combusto sub-
estequiomtrica ou com recirculao de gases.


35
Na faixa C, os nveis de emisso de NO
x
excedem os limites da norma, e a operao
possvel com equipamentos de tratamento de gases efluentes. A eficincia da combusto torna-se
inferior faixa B, porm, aceitvel. Na faixa D, os nveis de emisses de CO e NO
x
encontram-
se dentro dos limites, mas a eficincia trmica baixa.
Assim, pela anlise da Fig 3.2, verifica-se que a operao deve, quando possvel, ser
realizada nas faixas B e C. Entretanto, para operar nessas faixas necessrio muitas vezes,
implementar modificaes no processo ou instalar equipamentos de ps-combusto dos
produtos. O balano econmico (investimento/operao) vai determinar qual a instalao mais
adequada de equipamentos, ou mesmo, determinar uma operao fora da regio de eficincia
tima (faixa D). Certos sistemas de combusto comportam-se de modo diferente e algumas das
faixas citadas podem no existir.

3.3.5 O Controle do Excesso de Ar

O controle de combusto (razo ar/combustvel) no pode ser realizado atravs do
controle da vazo de combustvel, pois a energia gerada pelo queimador depende da quantidade
de combustvel introduzido. Assim, adequado regular a vazo de ar e combustvel.
Tradicionalmente, a vazo de ar regulada por um sistema de controle em malha aberta.
Este controle realizado em funo da vazo de combustvel, acionando-se diretamente a
vlvula do ar ou de controle da vazo do ar. O controle em malha aberta estabelece uma relao
ar/combustvel insatisfatria em muitos casos, conforme apresentado na Tabela 3.1. Demandas
de carga variveis e queima de combustveis alternados, comuns nos processos industriais,
modificam a relao ar/combustveis tima. A temperatura do ar varivel requer reajustes
freqentes, tornando impraticvel este controle. Assim, para assegurar uma combusto completa,
mesmo nas piores condies operacionais necessrio um grande excesso de ar (20 a 30%).
Conforme Pinheiro e Valle (1995), para otimizar o excesso de ar necessrio realizar um
controle de combusto mais preciso que pode ser obtido atravs de um sistema de controle em
malha fechada. Realiza-se isto a partir da anlise do CO
2
, O
2
e CO nos produtos da combusto na
sada da chamin (vide Fig. 3.3).
O controle do excesso de ar pode ser executado a partir da anlise do teor de CO
2
(Eq. 3.6).
Sua desvantagem que o set-point precisa ser ajustado para cada combustvel e o sensor de CO
2

apresenta um valor muito alto em relao ao de O
2.
No caso de medidas descontnuas e manuais
realizadas por analisadores qumicos, seu uso no recomendado.



36

Figura 3.3: Produtos da combusto. Fonte Pinheiro e Valle (1995).

Analisadores de O
2
tm sido muito usados no controle da combusto, pois so de baixo
custo, possuem baixo tempo de resposta, pouca manuteno e medem diretamente o excesso de
ar na chamin. A principal desvantagem que o set-point precisa ser ajustado para cada
combustvel e taxa de combusto, j que o valor medido no depende unicamente da
estequiometria da reao. O O
2
presente nos produtos pode ser devido a queimadores inativos,
portinholas abertas, infiltraes, etc. Dessa maneira, a infiltrao de ar na fornalha pode
inviabilizar o controle baseado na medio de O
2.
Contudo, o controle baseado na medio de CO tem a vantagem de o valor do set-point
ser independente do tipo de combustvel e da carga do sistema. A formao do CO deve-se a
uma quantidade de ar local insuficiente para completar a combusto. Se a combusto completa,
o nvel de CO tende a zero, visto que a mistura ar/combustvel perfeita no realizvel.
Para aplicaes de controle baseado em emisses de CO, o analisador precisa medir at
1000ppm para detectar os transientes. Isto elimina a necessidade de ajuste do valor do set-point
em funo das condies operacionais. Alm disso, como o teor de CO nos gases pequeno,
infiltraes ou registros mal regulados no interferem nos valores medidos, uma vez que a
diluio pequena. Outra vantagem consiste no fato de o CO ser um produto intermedirio da
combusto. Assim, a presena de CO consiste de uma relao direta com o desenvolvimento da
reao de combusto no fim da chama, o que causa a emisso de particulados.

3.3.6 Avaliao do Rendimento da Combusto

Segundo Bazzo (1992), se a composio do combustvel e dos produtos de sua


37
combusto so conhecidos o rendimento da combusto pode ser calculado. Assim, de acordo
com esta metodologia, a quantidade terica de ar para uma combusto completa e a composio
estequiomtrica dos produtos combustveis devem ser calculados e comparados com a
composio real, obtida pela anlise dos gases de combusto. Com isso, podem-se ter as
seguintes situaes:
- A quantidade de calor desperdiada no aquecimento de quantidades excessivas de
gases de combusto; isto quer dizer que est sendo usado mais ar que o necessrio, (na prtica
um pequeno excesso sobre o ar estequiomtrico necessrio para assegurar uma completa
combusto);
- Uma parte do combustvel est escapando da regio de combusto sem estar
completamente queimado. Este fato demonstrado pela presena de CO e fuligem do
combustvel no queimado.
A anlise dos gases de combusto ou dos gases perdidos nos processos comumente
relatada em base seca de volume, isto , sem referncia umidade presente no gs. O valor do
estudo do gs de combusto reside na informao que a mesma capaz de proporcionar e na sua
interpretao. Um combustvel especfico requer uma quantidade prpria de ar para a completa
combusto terica. Sabe-se que necessria uma quantidade adicional para atingir na prtica a
combusto completa. Abaixo desta quantidade prtica, que uma funo do tipo de combustvel,
do rendimento do queimador e das condies de combusto, desperdiado combustvel. Esta
condio pode ser reconhecida pelo aparecimento de quantidades excessivas de monxido de
carbono no gs de combusto, um pouco aqum da produo da fumaa preta (fuligem). Acima
desta quantidade, perde-se energia calorfica que sai junto a quantidades excessivas de gs de
combusto. Isto reconhecido pela grande quantidade de oxignio no gs de combusto. A
aplicao do bom senso ao interpretar a anlise do gs de combusto pode levar, por exemplo,
descoberta de deficincias no processo.

3.4 Limites de Inflamabilidade

Se um dado conjunto de condies permite a propagao de uma chama estvel e se as
condies so progressivamente alteradas at um estado em que uma chama estvel no se
propaga mais, este estado denomina-se basicamente de um limite de estabilidade. Nesta
situao vrios comportamentos diferentes podem ocorrer. Por exemplo, se a chama no se
propaga, denomina-se limite de inflamabilidade [Carvalho e Mcquay (2007)].
A relao entre o combustvel e o oxidante em uma mistura determina se a mesma ou


38
no inflamvel. O interesse industrial no assunto ocorre tanto no aspecto de operao como no
de segurana.

3.4.1 Limites Inferior e Superior de Inflamabilidade

Segundo Garcia (2002), a menor concentrao de gs ou de vapor combustvel em ar ou
em oxignio que consegue estabelecer uma combusto auto-sustentada chamada de limite
inferior de inflamabilidade. Por outro lado, a maior concentrao de gs ou de vapor
combustvel que consegue manter a combusto sem a contribuio de uma fonte externa de calor
chamada de limite superior de inflamabilidade.
Uma mistura somente queima se a concentrao do combustvel est entre os limites
inferior e superior de inflamabilidade, denominados de LI e LS, respectivamente. A medida dos
limites de inflamabilidade envolve experimentos repetidos com diferentes valores de variveis
como razo combustvel/oxidante, porcentagem de diluentes, temperatura e presso iniciais.
Um gs ou um vapor combustvel misturado com ar ou oxignio no entra em combusto
quando sua concentrao for muito baixa ou muito alta. Isto , se a mistura ar-combustvel est
muito pobre (abaixo do limite inferior de inflamabilidade) ou muito rica (acima do limite
superior de inflamabilidade) no ocorre queima. A queima s ocorre se a mistura combustvel
mais comburente estiver dentro da faixa delimitada pelos dois limites citados.
Uma vez que a inflamabilidade tende a ser fortemente afetada pelas condies do
experimento, preciso cuidar para que tais condies no interfiram nos resultados. Existem
testes-padro para os quais a temperatura e presso iniciais so 25C e 1atm, respectivamente. Na
tabela 3.3 esto relacionados os limites de inflamabilidade de alguns combustveis no ar,
considerando o ar como 21% de O
2
e 79% de N
2
.

Tabela 3.3: Limites de inflamabilidade de alguns combustveis no ar. Fonte Glassman, (1996).
Combustvel Frmula LI (%) LS(%) PE (%)
Hidrognio H
2
4 74,2 29,6
Monxido de carbono CO 12,5 74,2 29,6
Metano CH
4
5 15 9,5
Etano C
2
H
6
3 12,4 5,7
Etileno C
2
H
6
3,1 32 6,5
Acetileno C
2
H
2
2,5 80 7,8
Propano C
3
H
8
2,1 9,5 4,0


39
Uma regra prtica para estimar os limites de inflamabilidade que o limite superior seja
considerado cerca de trs vezes o valor estequiomtrico e o limite inferior aproximadamente
50% do valor estequiomtrico [Glassman, (1996)]. Esta regra, no entanto, tem inmeras
excees, conforme mostra a Tabela 3.3.
O amplo intervalo de inflamabilidade do hidrognio indica que fcil obter uma mistura
inflamvel deste gs/ar. Para o metano e propano, o intervalo de inflamabilidade estreito e pode
ocorrer um longo perodo de tempo at que a fonte de ignio consiga iniciar a combusto da
mistura.
Conforme mostrado na Fig. 3.4, o intervalo de inflamabilidade alarga-se quando a
temperatura inicial da mistura aumenta. Mudanas na presso inicial da mistura no alteram o LI
para hidrocarbonetos no ar, porm o LS aumenta com a presso.



Figura 3.4: Efeito da temperatura nos limites de inflamabilidade. Fonte Carvalho e Mcquay
(2007).

A temperatura de ignio aquela em que uma pequena poro da mistura, a uma
determinada temperatura inicial e presso, precisa ser submetida para a combusto propagar-se
na prpria mistura. A temperatura de ignio mnima para a mistura estequiomtrica.
O limite inferior o mesmo em oxignio e no ar. Contudo, o limite superior muito
maior em oxignio que no ar. Isto ocorre porque o limite inferior est na regio de excesso de
oxidante e a troca de nitrognio por oxignio no afeta parmetros importantes, como por
exemplo temperatura de chama. Na Tabela 3.4, esto listados limites de inflamabilidade no ar e
em oxignio.

Auto-ignio
Mistura inflamvel
25C
LS LI
Concentrao do combustvel
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a



40
Tabela 3.4: Comparao de limites de inflamabilidade no ar e em oxignio. Fonte Glassman,
(1996).
Combustvel LI (%) LS (%)
Ar O
2
Ar O
2

Hidrognio 4 4 74 94
Monxido de carbono 12 16 74 94
Amnia 15 15 28 79
Metano 5 5 15 61
Propano 2 2 10 55

3.4.2 Misturas com Diferentes Diluentes

Segundo Carvalho e Mcquay (2007), para misturas de metano e ar com diferentes
diluentes, obteva-se a 25C e 1 atm, os resultados ilustrados na Fig. 3.4, a partir dos quais pode-
se concluir que:
- Os pontos A e B no eixo vertical so os limites rico e pobre de metano no ar,
respectivamente;
- A adio de diluentes estreita a faixa dos limites e, a partir de certo valor impede a
propagao;
- Diferentes gases diluentes produzem variados efeitos, com a efetividade dependendo
do calor especfico. Isto sugere que a natureza do efeito relacionada com maior ou menor
temperatura de chama adiabtica. A temperatura de chama adiabtica a maior que se pode
atingir a partir de uma mistura de determinada proporo entre combustveis e o oxidante. Ela
ocorre quando no h perdas de energia para fora do recipiente onde se realiza o processo de
combusto;
- A diluio com N
2
praticamente no afeta o limite pobre (inferior), pois o calor
especfico do N
2
aproximadamente igual ao do O
2
, e a reduo da concentrao de O
2
tem
pouco efeito onde h excesso do mesmo;
- A diluio por He na realidade melhora a combusto em volta do limite inferior, por
causa de um aumento na combusto trmica;
- Os efeitos de tetracloreto de carbono e de brometos metlicos so provavelmente
causados pela quebra de cadeia.



41

Figura 3.5: Limites de inflamabilidade de vrias misturas metano/ar/gs inerte. Fonte Carvalho e
Mcquay (2007).

3.5 Gs Natural

3.5.1 Introduo

O gs natural tem aumentado significativamente a sua participao no balano energtico
nacional, devido distribuio do gs da Bacia de Campos e provindo da Bolvia. Muitas
indstrias servidas por gasodutos esto convertendo seus processos para a utilizao do gs
natural em substituio ao GLP (gs liquefeito de petrleo) e leo combustvel.
O processo de fabricao de revestimentos cermicos, em algumas de suas etapas, exige
um alto consumo energtico, responsvel pelas transformaes fsico-qumicas necessrias para
a obteno do produto final. O consumo de energia trmica no processo de fabricao exerce
grande influncia sobre o custo do produto final.
Apresenta-se nessa seo uma anlise do uso do gs natural em sistemas de aquecimento,
mostrando os resultados do uso de gs natural em processos industriais e anlise das estratgias
de combusto do mesmo.


%
a
r

=

1
0
0
%

-

%
C
H
4

-

%
i
n
e
r
t
e

He
N
2

H
2
O
CO
2

MeBr
CCI
4

Teor de Inerte (%volume)


42
3.5.2 Caractersticas do Gs Natural

O gs natural formado principalmente de compostos pertencentes famlia das
parafinas normais (metano CH
4
, etano C
2
H
6
, propano C
3
H
8
e butano C
4
H
10
), hidrocarbonetos
mais pesados e, tambm, dixido de carbono, nitrognio, gua, cido clordrico, metanol e
impurezas mecnicas. Os tomos de carbono esto interligados em seqncia com tomos de
hidrognio, que preenchem as ligaes vazias. A frmula geral para esta cadeia expressa por
C
n
H
2n
+2, a qual no deve ser confundida com a do metano.
Conforme sua origem, o teor de metano pode variar de cerca de 70% at 97%. O segundo
componente em maior quantidade o etano (aproximadamente 6,5%). Em terceiro vem o
nitrognio que dependendo da temperatura inerte (aproximadamente 1,4%). Os demais
componentes esto presentes em quantidades pouco significativas. Portanto, a frmula qumica
equivalente reduzida do gs natural CH
3,76
(a do metano CH
4
).
Segundo Pinheiro e Valle (1995), quanto extrao do GN, o mesmo classificado
como:
- Gs natural associado: encontra-se dissolvido no petrleo cru e/ou forma uma camada
protetora gasosa sobre ele (gs livre). O aumento na profundidade do reservatrio ocasiona uma
elevao na quantidade de gs em relao ao petrleo. No Brasil, em torno de 65% das reservas e
85% de sua produo de gs associado;
- Gs natural no associado: localiza-se em depsitos subterrneos, no acompanhados
de hidrocarbonetos em fase lquida.
O gs natural e o petrleo so originrios principalmente da maturao trmica da matria
orgnica contida nas rochas. As caractersticas do combustvel formado vo depender do tipo de
matria orgnica predominante e da histria trmica da bacia. As rochas geradoras so
continuamente soterradas pela deposio de novos sedimentos, submetidas a uma elevao
constante de temperatura e presso, deste modo formam-se os hidrocarbonetos.
Sua composio apresenta um elevado ndice de metano e etano, que atinge em conjunto
97% da massa total, com baixo percentual de gases inertes, portanto, considerado um gs de
alto poder calorfico. A Tabela 3.5 demonstra a composio do gs.







43
Tabela 3.5: Composio do Gs Natural Boliviano. Fonte Yaciamentos Petrolferos Fiscales
Bolivianos, (2000).
Componente Frmula % Molar
Metano CH
4
91,8
Etano C
2
H
6
5,58
Propano C
4
H
8
0,97
I - Butano C
4
H
10
0,03
N - Butano C
4
H
10
0,02
Pentano C
5
H
12
0,1
Nitrognio N
2
1,42
Gs Carbnico CO
2
0,08

Na Tabela 3.6, esto descritas as principais caractersticas fsico-qumicas do gs natural,
fornecido ao parque industrial do grupo Eliane, onde se utiliza como combustvel do secador
vertical EVA 140.

Tabela 3.6: Caractersticas fsico-qumicas do gs natural (20 C, 1 atm).
Poder Calorfico Superior 9400 Kcal/m
3

Poder Calorfico Inferior 8450 Kcal/m
3

Densidade Relativa (ar) 0,601
ndice Wobbe (PCS) 11939
Peso Molecular 17,41 g/mol
Nmero Weaver 16,6
Fator Compressibilidade 0,998

3.5.3 Utilizao de Gs Natural em Equipamentos Trmicos

Em um equipamento trmico, operando com qualquer combustvel, objetiva-se atender os
seguintes requisitos:
- Baixo custo operacional;
- Combusto completa com segurana e operacionalidade;
- Mxima eficincia trmica (transmisso de calor otimizada);
- Nveis de emisses de poluentes (SO
2
, CO, NOx ,hidrocarbonetos e particulados)
dentro dos nveis regulamentados.


44
As caractersticas do gs natural tornam-se uma alternativa vivel em relao aos demais
combustveis, devido s seguintes vantagens:
- Encontra-se pronto para o consumo, no sendo necessrias manipulaes ou
preparao antes da combusto;
- Mistura-se facilmente com o ar, obtendo um contato efetivo entre o combustvel e o ar,
assim, reduz o excesso de ar necessrio para assegurar a combusto completa. fcil o controle
da atmosfera da fornalha e, a obteno de uma chama longa de combusto lenta com liberao
gradual e uniforme da energia;
- O gs natural desloca-se e pode ser manipulado com facilidade. Basta uma vlvula
para regular com preciso as vazes de ar e gs. Podem-se obter variaes rpidas e grandes da
vazo, mantendo constante a relao da mistura;
- Seus produtos de combusto tm baixos nveis de poluio, quando comparados aos
outros combustveis. O teor de enxofre muito inferior ao do carvo e dos leos combustveis.
No origina depsitos de resduos que contaminam a produo ou afetam a eficincia do
equipamento e/ou instalaes. Isto simplifica e diminui os custos de operao e manuteno;
- Em estado gasoso, permite utilizar vrias configuraes e tipos de queimadores, alm
de apresentar grande flexibilidade no seu funcionamento. A eficincia dos sistemas de
combusto a base de GN , em geral, maior, pois permite maior flexibilidade de regulagem e
controle dos equipamentos [Pinheiro e Valle (1995)].
Entre as desvantagens do gs natural pode-se citar:
- A densidade muito menor que a dos combustveis slidos e lquidos. Isto resulta em
dificuldades de armazenamento e de transporte.
- Devido ao alto teor de hidrocarbonetos leves, os produtos de sua combusto possuem
grande quantidade de vapor d'gua. Assim, o calor especfico dos produtos alto, as
temperaturas de combusto so mais baixas e existem os problemas em virtude da condensao
do vapor.
- A quantidade (massa) de combustvel dentro da fornalha geralmente muito pequena.
Isto torna a combusto sensvel variao de consumo de ar e combustvel, e permite em caso de
necessidade modificar a carga da fornalha instantaneamente. Ao mesmo tempo torna-se crtico o
controle da combusto, pois uma interrupo da alimentao provocar a extino da chama, que
est vinculado ao perigo de exploso ao recomear a alimentao.
Na indstria, o GN pode ser utilizado em caldeiras, em substituio ao leo combustvel
para gerar vapor ou aquecer fludo trmico. Aplica-se GN no aquecimento de indstrias de
alimentos, papel, celulose, txtil, revestimentos cermicos, acionamento de ventiladores,


45
bombas, compressores e gerao de eletricidade. Pode ser utilizado em substituio ao GLP em
oxicorte. O uso em fornos industriais amplo, sobretudo, devido ausncia de cinzas e ao baixo
teor de enxofre, que poderiam contaminar o produto.

3.5.4 Transmisso de Calor nas Chamas de Gs Natural

O Calor transmitido por radiao (Q
r
) em uma fornalha totalmente fechada por
superfcies receptoras de calor T
p
pode ser expressa por:

) (
A
p
A
ch f p o r
T T A Q e =o (3.10)

Onde
o
a constante de Stefan-Boltzmann, e
f
a emissividade da fornalha (sistema chama
superfcie receptora de calor), T
ch
a temperatura da chama (K) e A
p
a superfcie das paredes. A
temperatura das paredes devido incrustao de escria e deposio de cinzas deve ser calculada
levando-se em considerao o fluxo trmico e a resistncia trmica da camada incrustada. A
emissividade da fornalha dada por [Pinheiro e Valle (1995)]:

p c p c
p c
p c
f
e e e + e
e e
=

e
+
e
= e
1
1 1
1
(3.11)
Onde o e
p
a emissividade das superfcies e e
c
a emissividade efetiva da combusto, a qual
pode ser expressa por:

g ch c
e + e = e ) 1 ( q q (3.12)
Onde representa a frao da cmara ocupada pela chama, para o gs natural ( =0,1), e
ch
a
emissividade da chama luminosa e e
g
a emissividade dos produtos da combusto.
A emissividade da chama deve-se ao lanamento de gases tri-atmicos (CO
2
e H
2
O), das
partculas de fuligem, de combustvel incandescente e das cinzas. Em uma mesma temperatura,
as substncias gasosas possuem uma emissividade muito menor que as slidas. Em queimadores
de pr mistura a chama do gs natural apresenta pouca luminosidade. A radiao emitida por esta
chama devido, principalmente, aos gases tri-atmicos presentes na fornalha.
Conforme Pinheiro e Valle (1995), a emissividade de qualquer meio gasoso calculada
pela lei de Bouguer:
] ) ( exp[ 1
ef s g ch
S P K K + = e (3.13)


46
) exp( 1
ef g g
S P K = e (3.14)
Onde S
ef
o comprimento efetivo do meio semi-transparente, P a presso total dos gases
dentro da fornalha (atm), K
g
o coeficiente de atenuao da radiao pelo meio semi-
transparente e K
s

o coeficiente de atenuao ocasionada pelas partculas de fuligem, K
g
e K
s

podem ser calculados, respectivamente, por:
) (
1000
37 , 0 1
) (
6 , 1 78 , 0
2 2
2 2
2
CO O H
gs
CO O H ef
O H
g
R R
T
R R S P
R
K +
(

(
(

+
+
= (3.15)
) )( 5 , 0 0016 , 0 )( 2 ( 03 , 0
2
CH T K
f s
= o (3.16)
A anlise dos processos de transmisso de calor e de combusto do gs natural em
fornalhas dificultada pelo grande nmero de variveis envolvidas, assim, fica difcil de
identificar a influncia de cada varivel no contexto geral. A Fig. 3.5 mostra o rendimento
trmico de uma fornalha com a utilizao do leo combustvel BPF, gs natural, e diversos
combustveis alternativos.

Figura 3.6: Rendimento trmico da fornalha. Fonte Pinheiro e Valle (1995).

Na combusto do gs natural, a menor deposio de fuligem sobre as superfcies da
fornalha proporciona uma maior transmisso de calor. Alm disso, a grande velocidade de
combusto permite a ocorrncia de grandes taxas de liberao de energia no volume da fornalha
(at 350kW/m
3
), sem que a chama atinja o duto de sada. Assim, a utilizao do gs natural ou
mesmo do gs de coqueria e do gs de refinaria (no representados na figura), permite obter at
mesmo uma maior produo trmica do que com o leo combustvel [Davies e Oeppen, (1972)].
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

T

r
m
i
c
o

Volume (m
3
)


47
3.5.5 Poluio Relacionada Utilizao do Gs Natural

A combusto dos hidrocarbonetos produz essencialmente CO
2
e H
2
O. Esses produtos no
so considerados poluentes no funcionamento normal de instalaes trmicas utilizando
combustveis fsseis. Entretanto, alm desses produtos, so produzidos o monxido de carbono
(CO), xidos de enxofre (SOx) e nitrognio (NOx), que so poluentes. A tabela 3.7, apresenta a
taxa de emisso de poluentes na queima de diversos combustveis. Observa-se que o GN
significativamente menos poluente que o leo combustvel e o carvo, assim, tornam as plantas a
GN mais fceis de contextualizar, regulamentar e operar dentro das normas ambientais. Contudo,
em muitos gasodutos so utilizados compressores acionados por turbinas a gs, onde geralmente
no controlada a emisso de NOx e CO ou fugas de gs.

Tabela 3.7: Emisses de poluentes dos combustveis industriais (kg/tep, kg/107cal)
Combustvel Gs Natural leo BTE Carvo
7550 Kcal/m
3
10000 Kcal/kg 7000 Kcal/kg
Poluente 1% enxofre 1% enxofre
CO 0,3 0,7 1,5
Nox 2,3-4,3 8,2 1,5
Sox 0,007 20 29,2
CnHn - 0,4 1,5
Aldedos - 0,28 0,004
Particulados 0,1-0,3 1,8 100

Os xidos de enxofre so formados pela oxidao do enxofre presente no combustvel.
Como os teores de enxofre so extremamente baixos no gs natural, as emisses de SO
2
e SO
3

nessas instalaes so geralmente consideradas nulas.
Os xidos de nitrognio (NOx) podem ser formados de dois modos distintos:
- Converso do N quimicamente ligado no combustvel (NOx combustvel);
- Oxidao do N
2
do ar de combusto (NOx trmico).
A taxa de emisso de NOx combustvel , sobretudo, uma funo do teor de nitrognio no
combustvel. A taxa de emisso do NOx trmico est em funo da temperatura da chama, da
quantidade de excesso de ar e do tempo de residncia dos gases dentro da chama.
Diferentes tcnicas podem ser utilizadas para diminuir a emisso de NOx nas instalaes
utilizando o gs natural: filtragem, precipitao eletrosttica, lavagem de gases, injeo de


48
diluente, reduo cataltica (SCR), controle e modificao na combusto. Dentre estas, as
tcnicas de controle da combusto, onde a formao de NOx limitada na chama, h a
possibilidade de grande reduo da emisso de NOx a um baixo custo e, so facilmente
implementadas quando utilizam a combusto do gs natural. As principais tcnicas so:
- Combusto com baixo excesso de ar: uma combusto de gs que permite uma boa
homogeneizao da mistura ar/combustvel, viabilizando a operao de uma taxa de excesso de
ar muito baixa. Isso diminui as emisses de NOx devido reduo do teor de oxignio livre
dentro da chama, ao mesmo tempo que permite um grande rendimento trmico [Queiroz,
(1988)];
- Combusto com alto excesso de ar: utilizada em certos processos industriais, que
necessrio um grande volume de ar de diluio. Assim, a combusto pode ser efetuada com
grande excesso de ar (<100%), o que diminui a temperatura da chama e as taxas de NOx
[Queiroz, (1988)];
- Recirculao de gases: esta tcnica consiste de recircular uma parte dos produtos da
combusto no ar de combusto. Tambm pode ser utilizado a injeo de vapor d'gua. Esta
tcnica permite uma reduo de cerca de 50% das taxas de emisso de NOx, contudo, pode criar
instabilidade de chama;
- Combusto em multiestgios: a combusto realizada escalonando a entrada de
combustvel e a entrada de ar. Por esse mtodo, as taxas de NOx podem diminuir cerca de 60%
em relao combusto normal;
- Combusto cataltica: sistemas catalticos em desenvolvimento atualmente so capazes
de reduzir a temperatura da chama de 1800C para 1300C, levando a emisso de NOx de 200
ppm para menos de 1ppm.

3.5.6 Combusto do Gs Natural

Na combusto, a quebrar da primeira ligao covalente gera a energia que,
subseqentemente, romper em cadeia as demais ligaes, produzindo o calor que pode ser
aproveitado. A velocidade que neste processo ocorre distingue as condies entre uma
combusto controlada e uma exploso. Para haver a reao de combusto necessria uma
quantidade mnima e mxima de combustvel dissolvido no comburente, do contrrio, a
combusto no ocorrer. Segundo Subramaniam (1989), estes limites mximo e mnimo, so
caractersticos de cada combustvel, variando segundo a temperatura, presso e energia inicial da
combusto. A variao da quantidade de combustvel, dentro desses limites, est associada com


49
a velocidade da reao de combusto.
Na tabela 3.8, pode-se verificar os limites para o gs natural. O limite mnimo de
exploso definido como L.E.L (low explosive limit), enquanto o limite mximo denominado
de U.E.L. (upper explosive limit). Segundo Kuo (1986), os limites de exploso so para todos os
propsitos prticos os mesmos da inflamabilidade. Comparativamente com outros combustveis,
o gs natural tem limites mais estreito, tornando-o menos reativo e, portanto, mais seguro.

Tabela 3.8: Porcentagem de excesso de ar e resultado de combusto. Fonte Sears (1977).
Porcentual de Gs Natural na Mistura Resultado da Mistura
0 a 4,9% Mistura Muito Pobre No Queimar
5% Mistura Pobre Queimar (L.E.L)
14,9% Mistura Rica Queimar (U.E.L)
15 a 100% Mistura Muito Rica- No queimar

A Fig 3.6, mostra que para o gs natural a concentrao do combustvel no comburente
influencia diretamente a velocidade da chama. A curva da velocidade, assim como, os limites de
inflamabilidade, tambm so uma caracterstica especfica do combustvel. Para Kuo (1986),
aceitvel assumir que a mistura que proporciona a mxima temperatura da chama tambm
aquela que garante a maior velocidade da mesma. Assim, segundo American Gs Association
(1967), o metano o combustvel que necessita de maior energia para quebrar suas ligaes,
requerendo uma temperatura de chama de no mnimo 785C para iniciar a decomposio
aprecivel, o gs natural apresenta velocidades de chama muito superiores.



Figura 3.7: Velocidade da queima e porcentagem de excesso de ar. Fonte Sears (1977).














V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
a

c
h
a
m
a

[
P

s
/
s
]

Concentrao do gs na mistura ar-gs, porcentagem
Ausncia de inflamabilidade
Velocidade de chama =0

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

c
h
a
m
a

=

0



50
3.5.7 Consideraes sobre a Temperatura de Ignio do Gs Natural

O calor liberado por uma mistura reagente e a transferncia de calor para as vizinhanas
so importantes para determinar o curso do processo de combusto. De acordo com J ones
(1993), no possvel a atribuio de uma temperatura de ignio para uma mistura particular,
uma vez que a ocorrncia da ignio no depende somente dos reagentes, mas tambm, de como
o calor trocado com as vizinhanas.
A temperatura de ignio aquela em que uma mistura de combustvel e oxidante tem
que ser aquecida, para ocorrer uma reao de combusto, considerada mnima para a mistura
estequiomtrica. Assim, uma baixa temperatura de ignio significa uma mistura potencialmente
perigosa. Quanto maior a energia de ativao da reao, maior ser a temperatura de ignio.
Para misturas que possuem uma alta energia de ativao, uma centelha necessria para iniciar a
combusto. Aps esta ignio, o calor gerado torna-se suficiente para que a reao seja auto-
sustentvel. A tabela 3.9 apresenta os principais combustveis e suas temperaturas de ignio
espontneas.

Tabela 3.9: Temperatura de ignio espontnea de alguns combustveis em ar. Fonte Carvalho e
Mcquay (2007).
Combustvel Ti (C) Combustvel Ti (C)
Hidrognio 400 Isopentano 420
Monxido de carbono 609 Amnia 651
Metano 540 Etanol 365
Etileno 490 Querosene 210
Acetileno 305 Metanol 385
Propano 450 leo Diesel 225
Propileno 458 Hidrazina 270
n-Butano 405 leo de soja 445
Isobutano 462 Glicerina 370

3.6 Estado da Arte do Controle de Temperatura e Combusto

Nesta seo so apresentadas as principais tecnologias que esto sendo desenvolvidas por
pesquisadores sobre o tema de controle de temperatura e combusto. Tambm so abordadas as
formas de controle usualmente utilizadas nos equipamentos industriais.


51
Em Sbarbaro et al. (2002) e Miyamoto et al. (1996) utiliza-se uma tcnica baseada na
aquisio de imagens da chama atravs de cmeras CCD (Charge Coupled Device) com seu
processamento e controle de combusto sendo feitos atravs de redes neurais. No esquema
proposto por Sbarbaro et al. (2002) a caracterizao da chama produzida pelo combustvel
realizada por um algortmo de aprendizado de rede neural. Assim, possvel extrair informaes
importantes das imagens das chamas atravs das quais o sistema pode detectar as condies de
operao do processo de combusto. Os resultados experimentais demonstram que este mtodo
pode efetivamente caracterizar a chama a partir de componentes de suas imagens e com isso
controlar a vazo de ar da mistura atravs de uma vlvula acionada a partir da porta paralela de
um microcomputador (Fig.3.8).

Figura 3.8: Diagrama esquemtico do sistema proposto por Sbarbaro et al. (2002).

Em Miyamoto et al. (1996), utilizado um incinerador cuja chama filmada e controlada
atravs de um sistema mais complexo para o tratamento das imagens. Como pode ser observado
na Fig. 3.9, o sistema proposto controla um sistema de alimentao de lixo (que utilizado como
combustvel) alm da quantidade de ar e de umidade.

Figura 3.9: Diagrama esquemtico do sistema proposto por Miyamoto et al. (1996).
Cmera CCD
Vlvula
Gs
Ar


52
Conforme Wenjiang et al. (1993), uma estratgia de controle pode ser estabelecida
baseada na distribuio espectral de um sinal de pulsao MPPS (Minute Pressure Pulsation
Signal) produzido pela chama captado atravs de um sensor resistivo de presso. O mtodo
baseia-se na deteco do som produzido pela chama no momento da combusto. A distribuio
espectral do sinal MPPS pode descrever o estado da combusto de forma que seu controle possa
ser executado. Um exemplo da distribuio espectral e o sinal MPPS que podem ser obtidos so
mostrados atravs da Fig. 3.10, fonte Wenjiang et al. (1993).




Figura 3.10: O sinal MPPS adquirido e a distribuio espectral, conforme o sistema proposto.

Segundo Bristot (2002), a partir do modelo matemtico de um secador cermico
continuo, analisou-se diversas estratgias de controle clssico, controle PI, PID e uma tcnica de
controle preditivo, o Controle Preditivo Generalizado (GPC) baseado no preditor de Smith,
visando ajustar os ganhos do controlador analgico PI do sistema de controle de temperatura. A
aplicao destas tcnicas, ao modelo simulado do secador permitiu compar-las tanto do ponto
de vista do comportamento dinmico como da complexidade de implementao.
Atravs dos resultados obtidos com as simulaes, observaram-se os ajustes a serem
implantadas no sistema de controle analgico existente no processo real. A Fig 3.11 apresenta o
comportamento da temperatura do secador aps alterar o setpoint de 157C para 146C do
controlador PI em duas situaes: antes do ajustes dos parmetros do controlador, onde
perceptvel o comportamento oscilatrio do sistema; com aplicao dos valores determinados
pelas simulaes, atravs destes, ajustou-se os ganhos do controlador, resultando em estabilidade
do mesmo.


b) Dsitribuio da Densidade Espectral (dB) a) Sinal MPPS adquirido (V)
Amostras Freqncia [Hz}


53


Figura 3.11: Comportamento da temperatura do secador. Fonte Bristot (2002).

Fogarty e Bull (1995) descrevem um mtodo de otimizao para as regras individuais de
lgica Fuzzy utilizadas em sistemas complexos de combusto. Um exemplo do sistema de regras
utilizado na lgica Fuzzy, a proposta apresentada na Tabela 3.10.

Tabela 3.10: Exemplo do sistema de regras utilizado na lgica Fuzzy de Fogarty e Bull (1995).

Oxignio
Muito
Alto
Reduzir
4% de Ar
Reduzir
4% de Ar
Rotina de
Empobrecer
Aumentar 4%
Rotina
Estequiomtrica
Aumentar 4%
Oxignio
Alto
Reduzir
2% de Ar
Rotina de
Empobrecer
Aumentar 2%
Rotina
Estequiomtrica
Aumentar 2%
Rotina de
Enriquecer
Aumentar 4%
Oxignio
OK
Rotina de
Empobrecer
Aumentar 1%
Rotina
Estequiomtrica
Aumentar 1%
Rotina de
Enriquecer
Aumentar 2%
Aumentar
4% de Ar
Oxignio
Baixo
Sem
Ao
Rotina de
Enriquecer
Aumentar 1%
Aumentar
2% de Ar
Aumentar
4% de Ar
Monxido de
Carbono Baixo
Monxido de
Carbono OK
Monxido de
Carbono Alto
Monxido de
Carbono Muito Alto
Tempo[s]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[

C
]



54
Leston (2007), apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle em malha fechada
para a temperatura e concentrao de oxignio aplicado em um forno de bancada alimentado
gs.A Fig. 3.12, apresenta a implementao dos itens envolvidos no forno.



Figura 3.12: Diagrama esquemtico das ligaes do sistema instrumentao e controle do forno.

Referentes ao forno foram identificadas e mapeadas as condies de operao e, realizou-
se a caracterizao do funcionamento da vlvula de gs (vlvula pneumtica) e da turbina de ar.
Decorrente ao mapeamento das condies de operao do forno criou-se um modelo do
funcionamento do mesmo (temperatura e concentrao de oxignio) e, com base nesta anlise,
desenvolveu-se o algoritmo de controle.
A validao do controle PI desenvolvido foi comprovada atravs da verificao da
convergncia dos sinais para os valores de referncia desejados. A Fig. 3.13 apresenta os
resultados da temperatura desejada de 350C e para uma entrada O
2
desejada de 10 %, da
implementao do forno.



55






Figura 3.13 Convergncia dos sinais de concentrao de oxignio e temperatura. Fonte Leston
(2007).

Conforme Leston (2007), as medies realizadas pelo analisador de gases comprovam
que, de uma forma geral, o controle propiciou uma diminuio de emisses dos gases nocivos da
combusto (CO, NO e NO
x
). Pois a estrutura de controle propiciou uma melhor uniformidade da
Tempo [s]
Tempo [s]
a) Concentrao de Oxignio do Sistema Experimental
b) Comportamento da Temperatura do Sistema Experimental
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[

C
]

C
o
n
c
e
n
t
r
a

o

d
e

O
2

[
%
]



56
combusto atravs da mistura ar/combustvel. Devido eficincia do controle empregado no
existe emisso significativa de hidrocarbonetos (HC) para a atmosfera.
Na Fig. 3.14, podem-se observar as concentraes dos gases CO e HC, obtidos com o
analisador de gases, atravs dos testes experimentais do sistema completo implementado.



Figura 3.14: Concentraes de CO e HC medidas com o analisador de gases durante o teste de
controle do sistema experimental. Fonte Leston (2007).

Atravs da linguagem computacional C, Mendes et. al, (2007) desenvolveram um
sotfware, tendo como finalidade controlar a temperatura da gua, atravs do hardware bi-
trmico. Para determinar o modelo matemtico, que proporcione ao sistema resposta rpida e
precisa, sem ocasionar oscilaes, foram testados os mtodos de Ziegler/Nichols, Hgglund e
Mollenkanp. Busca-se determinar o mtodo que fornea o modelo matemtico que apresente a
melhor resposta diante das caractersticas do sistema, quando aplicado ao controlador PI e PID.
Segundo os autores, aps determinar os modelos em funo dos respectivos mtodos, os mesmos
foram testados no sistema em estudo aplicando um degrau e fixados os valores de Ki em 0,02 e
Kp 0.9. A comparao das respostas do sistema em funo dos modelos encontrados, apresenta
que ambos no fornecem oscilaes ao sistema em estudo, contudo apenas o modelo de
Ziegler/Nichols proporcionou a resposta mais prxima das caractersticas necessrias descritas
acima.

Tempo[s]
A
m
p
l
i
t
u
d
e



57
4 IMPLEMENTAO EXPERIMENTAL

Neste captulo so apresentados os principais tpicos relacionados descrio geral,
modelagem e identificao experimental dos parmetros dos componentes do sistema de controle
e instrumentao do secador.

4.1 Introduo

A implementao industrial do sistema de instrumentao e controle do secador foi
realizada na Eliane Revestimentos Cermicos. Na Fig. 4.1 apresentado o secador com o
esquema do sistema de controle acoplado.

Figura 4.1: Implementao industrial do sistema de instrumentao e controle do secador.

Os sinais condicionados dos sensores de oxignio e temperatura so lidos e convertidos


58
pelo microcontrolador. Este processa as informaes e atua atravs das interfaces de potncia no
servo mecanismo (vazo de gs) e no ventilador de combusto (vazo de ar). Assim, as
informaes de monitoramento do sistema so enviadas a um display e ao sistema de superviso.
O sistema em questo foi desenvolvido atravs da ferramenta de programao Delphi e dispe de
trs telas de apresentao de dados com diferentes funes: na primeira tela visualiza-se o
grfico da temperatura. Na segunda so apresentados os parmetros do sistema (como, por
exemplo, o set point parado e em modo produo). Pode-se tambm, atravs dos comandos desta
tela, realizar a busca no banco de dados e analisar o comportamento trmico do secador. J , na
terceira tela tem-se a visualizao dos grficos das medies de oxignio e as informaes
referentes ao sensor de oxignio.
No sistema proposto, conforme apresentado na Fig. 4.1, foi realizada uma alterao
mecnica no secador. A insero de um tubo de dimetro de 5 centmetros, no centro do
queimador com a finalidade de captar os gases provenientes da combusto e direcion-los por
meio deste ao sensor de oxignio. Esta alterao foi necessria devido a dois fatores:
- As especificaes do fabricante impedem que os condutores eltricos do sensor de
oxignio fiquem expostos a temperaturas elevadas. Caso optar-se por fixar o sensor na cmara de
combusto, os mesmos ficariam expostos ao ar de recirculao, o qual apresenta uma
temperatura aproximadamente de 80C, comprometendo a vida til do mesmo;
- Com a realizao de alguns testes para avaliar a leitura do sensor de oxignio na
parede da canalizao do ar de recirculao, no interior da qual est instalada a cmara de
combusto (vide Fig 4.1). Constatou-se que, indiferente da relao ar+combustvel
proporcionada para combusto, que as leituras realizadas pelo sensor de oxignio no
caracterizam a combusto. Isto ocorre devido diluio dos gases de combusto no ar
proveniente do ventilador de recirculao, interferindo na leitura do sensor. Isto impossibilita a
sua instalao em qualquer ponto da parede da canalizao.
Observa-se que o sistema da gerao da centelha de ignio necessria para iniciar o
processo de combusto e de identificao da presena de chama utilizado pelo sistema
permanece inalterado.
Seguem as descries dos diversos componentes do sistema de controle.

4.2 Sensor de Oxignio

Comumente conhecido como sonda Lambda, tem como objetivo a gerao de um sinal de
comando para a unidade de injeo, de modo que ela possa variar a quantidade de combustvel


59
disponibilizado e, assim, garantir uma mistura ar/combustvel apropriada, reduzindo os nveis de
emisses de gases poluentes.
A sonda Lambda de zircnio e trio o modelo mais difundido atualmente. Constituda
de um elemento de cermica (xido de zircnio e xido de trio), que est recoberto tanto
internamente como externamente, por uma camada de platina que cumpre a funo de eletrodo.
O sensor de oxignio utilizado do tipo banda larga, modelo LSU4, do fabricante Bosch.
Este sensor composto por duas partes a clula de referncia Nernst e a clula chamada de
bomba de oxignio, acopladas em um mesmo encapsulamento (vide Fig. 4.2). O sensor de
oxignio tambm contm uma cmara de referncia e um elemento de aquecimento. A
denominao banda larga origina-se pelo fato de abranger com preciso e linearidade uma faixa
de medio de concentraes de oxignio maiores que os sensores automotivos comuns.
O sinal de tenso produzido pela sonda Lambda acoplado ao controlador atravs da
primeira entrada analgica do microcontrolador PIC. Apresenta como funo o monitoramento
da mistura ar/combustvel a fim de que o sistema de controle possa manter a mesma ou o mais
prximo possvel da relao estequiomtrica. A variao do sinal da sonda Lambda situa-se entre
0 a 5Vcc.

Figura 4.2: Esquema construtivo do sensor de oxignio de banda larga modelo LSU4.

O condicionador de sinal utilizado para o sensor de oxignio de banda larga o modelo
LC-1 do fabricante Inovate, o qual possui uma sada analgica linear de 0 a 5V, conforme a
concentrao de oxignio medida pelo sensor.

4.3 Termopar

O termopar utilizado do tipo K, que pode medir temperaturas na faixa de -200 a 1300C


60
empregado para realizar a leitura da temperatura no interior do secador. Atravs da Fig. 4.1
possvel observar a sua localizao no sistema.
A Fig. 4.3 representa o sistema condicionador do sinal do termopar na entrada do PIC.
composto por quatro amplificadores operacionais. Os trs primeiros formam a configurao de
diferenas, que apresenta como principal funo realizar o casamento de impedncias. O
quarto amplificador operacional tem a finalidade de amplificar o sinal, o qual tem o seu ganho
ajustado atravs do potencimetro, antes de ser acoplada na segunda entrada analgica do
microcontrolador PIC.
No circuito abaixo esto indicados e especificados os componentes utilizados no
condicionador do sinal do termopar. Os capacitores atuam como filtros, a fim de evitar que
interferncias da planta comprometam a leitura do termopar.


Figura 4.3: Circuito eletrnico de acoplamento do termopar

4.4 Inversor de Frequncia

Neste sistema, o inversor de freqncia tem a finalidade de controlar a variao da
velocidade de um motor de acionamento do ventilador de combusto. O inversor utilizado
disponibiliza funes e recursos que permitem proteger e controlar o motor eltrico de forma
fcil e eficaz. Permite, por exemplo, o controle dos tempos de acelerao, desacelerao e
proteo contra sobrecargas.
O inversor utilizado da marca WEG

, que trabalha com controle vetorial. De acordo

com Franchi (2008), o avano das tcnicas de controle permitiu que novas estruturas de comando
geradas pudessem atender s solicitaes do controle de velocidade com respostas rpidas e de
alta preciso, deste modo, a operao do inversor otimizada para o motor em uso, obtendo-se
um melhor desempenho em termos de torque e regulagem de velocidade.
O controle vetorial programado o modo sensorless, no necessita de um sinal de


61
realimentao de velocidade (sensor de velocidade como tacogerador ou encoder no eixo do
motor). Para que o fluxo do entreferro do motor e, conseqentemente, a sua capacidade de torque
mantenham-se constantes durante toda a faixa de variao de velocidade, o sistema de controle
do inversor possui um algoritmo sofisticado que leva em conta as caractersticas construtivas do
motor de induo. Dessa forma, consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor
aproximadamente constante para freqncias de at 1Hz, com variao na regulao de
velocidade na ordem de 0,5% da rotao nominal do motor.
O circuito integrado MCP421T-E/SN responsvel pelo condicionamento do sinal
analgico usado para referenciar a rotao do ventilador de combusto, com uma resoluo de 12
bits (4096 nveis de tenso entre 0 a 5Vcc). Devido entrada analgica do inversor de freqncia
ser de 0 a 10V, faz-se necessrio o uso de um amplificador operacional, trabalhando na
configurao no inversora com ganho 2 (vide Fig. 4.4). Deste modo, ocorre a compatibilidade
dos nveis de tenso entre a entrada analgica do inversor e do microcontrolador PIC.
O controle do DAC (Conversor Analgico Digital) realizado com a utilizao da
comunicao SPI (Serial Protocol Interfase), cujo PIC o dispositivo mestre e o DAC o
dispositivo escravo. A comunicao SPI do tipo sncrona, sendo que um dispositivo envia os
sinais de clock (SCK) com a informao desejada, gerando assim, um pulso de clock para cada
informao. Segundo especificaes do DAC, aps o envio da informao necessrio
encaminhar um pulso de nvel lgico baixo atravs do pino LDAC, para que o mesmo
efetivamente converta o valor digital em analgico. A taxa de atualizao corresponde a 100 ms.

Figura 4.4: Circuito eletrnico de acoplamento do inversor de freqncia.

4.5 Microcontrolador

O microcontrolador do modelo PIC 16F877A, do fabricante Microchip, baseado na
arquitetura RISC (Reduced Instruction Set Computing) com 35 instrues. Na Tabela 4.1 esto
apresentadas algumas das caractersticas tcnicas do microcontrolador.


62

Tabela 4.1: Dados tcnicos do microcontrolador PIC 16F877A.
Memria Flash Programvel 8 Kbytes
RAM 368 bytes
Ciclos de Gravao 1000 ciclos
Contadores/Timers 2 x 8 bits e 1 x 16 bits
Canais PWM 2 x 10 bits
Entradas Analgicas 10 x 10 bits
Porta de Comunicao Serial 1
Entradas Digitais Programveis 35
Encapsulamento 40 pinos PDIP
Freqncia de Trabalho 5MIPS @ 20MHz
Tenso de Operao 4,5 ~5,5 V
EEPROM 256 bytes

O display do modelo Tech1602b, fabricado por Linpo Technology e, tambm, apresenta
um visor com duas linhas e dezesseis colunas. Atravs deste, o operador tem a possibilidade de
interagir com o sistema, pois o display mostra as informaes do status do equipamento
relacionado ao ponto estequiomtrico e trmico. Acoplou-se ao display um teclado em forma de
matriz, formado por doze botes de pulsos, que esto ligados a seis entradas digitais (vide Fig.
4.5). Por meio deste, o operador tem acesso leitura e alterao dos parmetros relacionados aos
dados pertinentes do secador. importante salientar que existem dois meios para realizar a
leitura e alterao dos parmetros. O primeiro est descrito acima e o segundo ocorre atravs do
sistema de superviso (alocado no micro computador).

Figura 4.5: Teclado matricial.



63
A interface serial RS-232 implementada atravs do circuito integrado MAX-232 do
fabricante Texas Instruments. Consiste em um duplo transmissor/receptor que contm um
gerador de tenso capacitivo para suprir os sinais segundo os nveis da norma TIA/EIA-232-F, a
partir de uma fonte de 5V. Cada receptor converte os sinais de entrada normalizados TIA/EIA-
232-F para os nveis de 5V de TTL/CMOS. Esses receptores tm como valor de disparo tpico
1,3V e histerese tpica de 0,5V e, aceita valores de entrada at +30V. Cada transmissor converte
as entradas dos nveis TTL/CMOS para os nveis normalizados TIA/EIA-232-F. A cada tempo
de amostragem de 1s o microcontrolador envia todos os dados envolvidos no sistema de controle
do secador para o sistema de superviso.

4.6 Servo Vlvula

A servo vlvula utilizada fabricada pela empresa Sibec. constituda de um motor
eltrico monofsico com tenso de operao de 220Vca e 60Hz, apresentando uma caixa de
reduo acoplada e duas chaves fim de curso, que tem a funo de limitar a abertura mxima e
mnima da vlvula. Este conjunto tem a finalidade de movimentar a vlvula de gs natural
atravs de um brao articulado, conforme a Fig. 4.6b.
O mecanismo empregado possui tempo de resposta de 30 segundos, tanto na operao de
abertura como no fechamento mximo. O sinal eltrico para a movimentao da servo vlvula
proveniente de dois rels eletromecnicos pertencentes ao controlador (vide Fig. 4.6a). Um rel
responsvel pela abertura e outro pelo fechamento. A caixa de reduo responsvel por manter
inalterada a posio da vlvula aps o trmino do acionamento do motor eltrico.

a) Diagrama eletrnico de acionamento dos reles. b)Servo vlvula.
Figura 4.6: Servo Vlvula conectada vlvula do gs natural.
Rele de abertura
Rele de fechamento


64
4.7 Ventilador de Combusto

Possui um motor eltrico trifsico de induo de 2.2kW, com rotao nominal de
3700rpm. Apresenta a finalidade de aspirar o ar do ambiente externo e insufl-lo para o sistema
de queima, conforme a Fig. 4.7. Este acionado atravs do inversor de freqncia do fabricante
Weg, que est conectado a um canal analgico do microcontrolador.


Figura 4.7: Ventilador de combusto.

4.8 Sistema de Superviso

Este sistema foi desenvolvido com a ferramenta de programao Delphi 7. constitudo
por trs telas. A primeira denominada de Geral e apresenta as funes de configurao do
sistema, que consiste no ajuste dos ganhos do sistema e do set point da variao manual da
referncia de velocidade do ventilador de combusto (vide Fig. 4.7a). As outras duas telas so
denominadas de Termopar (vide Fig. 4.7b) e de Oxignio. So responsveis pela
apresentao grfica do comportamento trmico e estequiomtrico do secador.
O sistema supervisrio permite que os grficos e leituras efetuadas durante o controle do
processo possam ser salvos graficamente em formato de figura ou no formato de texto, para
serem utilizadas em futuras anlises.


65

a) Tela de parmetros do sistema. b) Tela de comportamento trmico do secador.
Figura 4.8: Telas do sistema de superviso.

4.9 Fonte de Alimentao

O controlador apresenta uma fonte de alimentao com dois nveis de tenses, a qual
fornece ao sistema as tenses de -5V, +5V e -12V, +12V, conforme mostra a Fig. 4.8. Atravs de
um transformador com derivao central, o nvel de tenso da rede eltrica rebaixado de 220V
para 12V, aps este procedimento, o sinal eltrico submetido a quatro diodos para retificao
em ponte.
Os nveis de tenses simtricos so regulados atravs dos circuitos impressos LM79-05 e
LM78-05, respectivamente, para as tenses -5V e +5V (vide Fig. 4.8a). Os LM79-12 e LM78-12
para, respectivamente, tenses de -12V e +12V (vide Fig. 4.8b). Na topologia da fonte h
capacitores responsveis pela correo do ripple. Nesta configurao a fonte simtrica apresenta
estabilidade necessria para operao do sistema.

Figura 4.9: Fonte de alimentao simtrica.


66
5 PROJETO DE CONTROLADOR PID PARA TEMPERATURA E
ESTEQUIOMETRIA

Neste capitulo so apresentados os controladores empregados no prottipo. Esses
controladores operam a partir dos sinais medidos com o objetivo de fazer que as sadas de
interesse do sistema fsico convirjam para os valores de referncia medida que o tempo avana.
Para determinar o modelo matemtico do comportamento do secador, so aplicados aos
mesmos ensaios do tipo step test (testes com aplicao de funes tipo degrau), realizados com o
sistema real funcionando em diversas situaes. A validao modelo obtido atravs da
identificao foi realizada com as medies da temperatura e estequiometria no secador com
prottipo instalado.

5.1 Modelagem Matemtica do Secador Atravs da Tcnica de Identificao

A modelagem do comportamento dinmico de um processo uma etapa fundamental do
procedimento de definio de um sistema de controle. A obteno de um modelo matemtico
que represente o funcionamento de um processo industrial deve satisfazer dois requisitos bsicos.
Primeiramente, o modelo deve ser suficientemente completo para representar de maneira fiel a
dinmica dominante do sistema. Por outro lado, o modelo deve ser suficientemente simples para
permitir a definio do sistema de controle de baixa complexidade e fcil utilizao pelos
operadores.
A dinmica de muitos sistemas fsicos geralmente descrita em termos de equaes
diferenciais, podem ser obtidas utilizando-se as leis que as governam. Porm, um modelo
completo pode depender do conhecimento de vrios parmetros que so difceis de medir no
processo em estudo. Uma alternativa a esta metodologia (analtica) a obteno do modelo
atravs da identificao do sistema. Assim, atravs de dados experimentais possvel, por
exemplo, encontrar as expresses da funo de transferncia do sistema. Nesta metodologia, o
principal objetivo na utilizao da aquisio de dados no a gerao de histricos de variveis
de processo, mas sim, criar um elemento bsico para a execuo de anlises e avaliaes, alm
de possibilitar a utilizao de tcnicas no desenvolvimento de novas aplicaes para a planta
[Coelho e Coelho, (2004)].
Para a aquisio de dados, foi utilizado o software de superviso, devido a sua
caracterstica de permitir salvar as informaes em arquivo do tipo texto (vide Fig. 5.1). A
metodologia adotada para anlise de comportamento do sistema foi em malha fechada, j que o


67
secador no pode ser parado para ensaios de malha aberta, sem que ocorram prejuzos de
produo. Dessa forma, procedeu-se a realizao de ensaios e levantamento de dados em
operao normal.

Figura 5.1: Estrutura utilizada na identificao da dinmica do secador.

5.2 Obteno do Modelo Matemtico do Secador Vertical Cermico

A modelagem matemtica de um processo dinmico pode ser definida como a
determinao de um conjunto de equaes que o representam sob determinadas condies. O
sistema pode ser representado por vrias maneiras diferentes e, portanto, podem existir muitos
modelos matemticos que representam o comportamento deste. Por isso, optou-se por uma
descrio simplificada, tendo em mente o compromisso entre simplicidade do modelo e sua
fidelidade na representao. Como comentado anteriormente, no processo em questo, o modelo
foi obtido a partir das leituras realizadas no secador e coletadas experimentalmente. Sendo
utilizada neste trabalho a identificao pelo teste de resposta ao degrau em malha fechada. O
modelo resultante uma relao existente entre o sinal de entrada do processo e a sada,
caracterizada pela funo de transferncia do processo em malha fechada.
Conforme Coelho e Coelho (2004), com base na resposta temporal possvel mensurar
pontos para auxiliar a aplicao de diferentes mtodos de identificao. Na literatura existe uma
variedade de mtodos baseados na resposta do processo ao degrau para identificao dos
parmetros de ganho (K), atraso de transporte () e a constante de tempo (). Entre os disponveis
na literatura, existem os seguintes mtodos: Ziegler/Nichols,1942; Sundaresan,1977; Nishikawa,
1984; Smith,1985; Hgglund,1991; Mollenkanp,1988; Seborg et al.,1989 e Dorf e Bishop, 1995.
Com os grficos obtidos do secador no perodo de uma semana de acompanhamento do
secador (vide exemplos no Apndice 4 ) referentes a temperatura e estequiometria, utilizou-se
para anlise dos mesmos o procedimento grfico/matemtico para a identificao das
respectivas funes de transferncia, o mtodo de Mollenkamp. Atravs dos grficos das
variveis citadas acima, so identificados trs pontos intermedirios nos grficos, isto , t
1
-
tempo para a sada alcanar 15% da mudana total final; t
2
- tempo para a sada alcanar 45% da
mudana total final; t
3
- tempo para a sada alcanar 75% da mudana total final. Com base


68
nestes instantes de tempo, os parmetros do modelo matemtico das variveis so calculados
pelo seguinte algoritmo [Coelho e Coelho, (2004)]:

1 3
1 2
t t
t t
x

= (5.1)
A obteno do coeficiente de amortecimento ( ) do sistema em estudo expresso pela
eq. (5.1), atravs da varivel auxiliar (x).

) 356 . 0 (
) 475 . 0 ( 547 . 5 0805 . 0
2

=
x
x
(5.2)
Conhecendo o valor do coeficiente de amortecimento ( ), atravs do algoritmo,
determina-se os valores de ) (
2
f para <1 a eq. (5.3), e para valores de ) (
2
f para > 1 a
eq. (5.4).

) 811 . 2 )( 708 . 0 ( ) (
2
= f (5.3)
60 . 0 6 . 2 ) (
2
= f (5.4)
Atravs da eq. (5.5) determina-se a freqncia natural do sistema.
1 3
2
) (
t t
f
n

=

e (5.5)

) 66 . 1 )( 922 . 0 ( ) (
3
= f (5.6)
Com a obteno do valor da varivel ) (
3
f pela eq. (5.6), determina-se a constante de
tempo (u ) atravs da eq. (5.7).

n
f
t
e

u
) ( 3
2 = (5.7)
Atravs da eq. (5.8), determinam-se os valores das constantes de atraso de transporte
(
2 , 1
t ) do sistema.

n
e

t
1
2
2 , 1

= (5.8)
O modelo matemtico referente temperatura e estequiometria do secador (expressa
nas equaes (5.9) e (5.10)) obtido a partir de ensaios do tipo step test, atravs da aplicao do
mtodo Mollenkamp. Este mtodo permitiu identificar caractersticas do processo que tm
interesse do ponto de vista do operador, tais como: o valor do ganho da(s) constante(s) de tempo


69
e de atraso, que so fundamentais para construo do sistema de controle.
) 1 44 , 8 )( 1 22 , 72 (
121 , 0
_
99 , 11
) (
+ +
= =

s s
e
Gs Abertura
a Temperatur
Pt
s
s
(5.9)

) 1 26 , 4 (
45 , 0
_
_
63 , 1
) (
+
= =

s
e
Ventilador Rotao
ar Vazo
Pe
s
s
(5.10)

5.3 Estrutura de Controle Adotada

O controle adotado foi do tipo PID (Proporcional +Integral +Derivativo). Optou-se
inicialmente por este tipo de controlador, pois ele o controle geralmente aplicado maioria dos
sistemas de controle de processos contnuos. No campo destes processos, as estruturas de
controle PID j provaram a sua utilidade, ao proporcionar controle geralmente satisfatrio. A Eq.
(5.11) expressa a estrutura do controle PID. Atravs da Fig. 5.2 pode ser observada a
representao do diagrama de blocos de um controlador PID.


dt
t de
K d e K t e k t u
d
t
i p
) (
) ( ) ( ) (
0
+ + =
}
t t (5.11)


Figura 5.2: Diagrama de blocos de um controlador PID.

O termo de natureza integral tem a caracterstica de fornecer uma sada no nula aps o
sinal de erro ser zerado. Este comportamento conseqncia do fato de que a sada depende dos
valores passados do erro e no do valor atual. Em outras palavras, erros passados carregam o
integrador com um determinado valor, que persiste mesmo quando o erro se torna nulo. Esta


70
caracterstica tem como resultado que as perturbaes constantes podem ser rejeitadas, como
erro nulo, j que, diferentemente do que ocorre com controladores proporcionais, neste caso no
necessrio que o erro seja no nulo para dar origem a um sinal de controle que cancele o efeito
da perturbao.
A principal razo para a presena do termo de natureza integral reduzir ou eliminar
erros estacionrios. Esse termo corresponde a um acrscimo de um plo na origem da funo de
transferncia de malha aberta (no caminho direto). Em contrapartida, esse benefcio geralmente
obtido custa de uma reduo da margem de estabilidade ou do amortecimento do sistema.
O termo derivativo tem o papel de aumentar o amortecimento e, em geral, melhorar a
estabilidade de um sistema. Intuitivamente, a ao do termo derivativo pode ser entendida
quando consideramos um controlador PD (Proporcional +Derivativo) no instante em que o erro
momentaneamente nulo, porm, sua taxa de variao no considerada nula. Nesse caso, o
termo proporcional no ter contribuio alguma sobre a sada. J , o termo derivativo sim; este
ltimo tem o papel de fazer que o controlador se antecipe ocorrncia do erro. Essa
caracterstica de tornar o controlador sensvel taxa de variao do erro tem claramente o efeito
de aumentar o amortecimento do sistema. A combinao dos termos de natureza proporcional,
integral, e derivativa normalmente utilizada para obter-se um grau aceitvel de reduo de erro
estacionrio, simultaneamente, com boas caractersticas de estabilidade e amortecimento.
Os efeitos de cada um dos controladores em um sistema de malha fechada, esto
sintetizados na tabela abaixo:

Tabela 5.1: Caractersticas das respostas dos controladores.
Comportamento
dos Ganhos
Tempo de
Subida
Overshoot
(Sobre-sinal)
Tempo de
Acomodao
Erro de Estado
Estacionrio
Kp Diminui Aumenta Peq. Mudana Diminui
Ki Diminui Aumenta Aumenta Elimina
Kd Peq. Mudana Diminui Diminui Peq. Mudana

As correlaes podem no ser exatamente obtidas, porque as aes de controle
(proporcional, integral e derivativa) so interdependentes. Na verdade, a alterao de um dos
ganhos (Kp, Ki ou Kd) pode ocasionar mudana no efeito das outras duas. Por esta razo, a
tabela deve somente ser usada como uma referncia quando os valores de Kp, Ki e Kd estiverem
sendo determinados.


71
5.4 Ajuste dos Ganhos dos Controladores

Para ajustar adequadamente os ganhos das aes derivativa, proporcional e integral dos
controlares foi utilizado uma ferramenta computacional denominada de Simulink Response
Otimization (Otimizao de Respostas do Simulink) do software Matlab. Esta ferramenta
proporciona ao usurio a possibilidade de operar com uma interface grfica, que atravs de
limites e restries devidamente inseridos, ajusta automaticamente os ganhos dos controladores,
de acordo com o desempenho necessrio do sistema a partir de sua resposta no tempo. Os ganhos
alcanados com a ferramenta de otimizao para o sistema de controle de temperatura e
estequiometria foram estipulados atravs de simulaes utilizando o modelo desenvolvido (vide
Figura 5.3), com as respectivas funes de transferncia citadas acima. Os ganhos do controle de
temperatura e estequiometria foram:
- Ganhos do controle de temperatura: Kd (ganho derivativo) =2,225; Kp (ganho
proporcional) = 22,238 e Ki (ganho integral) =0,3081
- Ganhos do controle estequiomtrico: Kd (ganho derivativo) =2,027; Kp (ganho
proporcional) = 12,618 e Ki (ganho integral) =1,1041.

Figura 5.3: Estrutura de controle utilizada para determinao dos ganhos.

5.5 Resultados das Simulaes e Experimentais dos Controladores

Para validar os ajustes dos ganhos foram aplicadas ao sistema controlado diferentes
entradas de referncia de temperatura e estequiometria, de modo a verificar a convergncia do
Ki
Kd
Ki
Kp
Kp Kd


72
sinal de sada para o valor desejado.
Pode-se observar atravs das figuras 5.4 a 5.8 que os resultados das simulaes e
experimentos foram satisfatrios, j que os valores de sada convergiram para os respectivos
valores de referncia aplicados s entradas de temperaturas e estequiomtricas.
Na Fig. 5.4 tm-se, as respostas obtidas pelas simulaes da temperatura. Onde so
aplicados trs degraus diferentes de valores, a fim de validar a estabilidade do sistema para
possveis temperaturas de operao do secador, pois segundo o fabricante Sacmi

a mxima
temperatura de operao 190C.
Atravs da Fig. 5.4, est representado pelo grfico em vermelho a resposta do sistema a
uma de temperatura de referncia de 50C, sendo representada em verde, a resposta a um degrau
de 100C e a resposta do sistema a uma temperatura 150C em azul. perceptvel que o lao de
controle da temperatura proporcionou a estabilizao nos trs degraus em aproximadamente 80
segundos, sem ocasionar sobre sinal ou outras perturbaes nocivas ao comportamento do
sistema.


Figura 5.4: Resposta da aplicao de trs degraus referente a temperatura.

Com intuito de observar o comportamento da concentrao de oxignio no queimador do
secador, atravs do lao de controle estequiomtrico, a Fig 5.5 apresenta a resposta do sistema ao
degrau lambda (), o qual comparado com o sinal eltrico do sensor de oxignio equivale ao
valor de 2,5 volts. Observa-se que o lao de controle estequiomtrico proporcionou a
estabilizao ao degrau proposto em aproximadamente em 35 segundos, sem ocasionar sobre
sinal ou outras perturbaes ao sistema.
Tempo[s]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[

C
]



73


Figura 5.5: Resposta de simulao da aplicao de referncia estequiomtrica tipo degrau.
Nas Figuras 5.6 e 5.7, apresenta-se o comportamento experimental referente
temperatura do secador, com o prottipo instalado. No primeiro degrau (vide fig.5.4), foi
alterado o valor de setpoint da temperatura de 92C para 120C. Pode-se observar que o tempo de
resposta foi de aproximadamente 50 segundos, sem apresentar oscilaes de temperatura, mesmo
quando este operava com valor de 92C, ou quando o sistema alcanou o valor de 120C.



Figura 5.6: Resposta da aplicao de degrau de temperatura.
Na Fig. 5.7, apresenta-se alterao no valor do setpoint de 140C para 100C. Nesta
dinmica o sistema apresenta um tempo de assentamento aproximado de 60 segundos. Neste
caso observa-se que no ocorrem oscilaes, tanto nas temperaturas de 140C e 100C, deste lao
de controle de temperatura, apresenta um comportamento estvel, sendo este necessrio para
evitar defeitos estticos nas peas cermicas ocasionadas pelas oscilaes de temperatura,
conforme descrito no captulo 2.
L
a
m
b
d
a
[

]

Tempo[s]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a


[

C
]

Tempo[s]


74


Figura 5.7: Resposta da aplicao de degrau negativo de temperatura.

Atravs da Fig. 5.8, apresenta-se o comportamento do lano de controle estequiomtrico
experimental. Observa-se que comportamento do mesmo estvel e com um erro em regime
permanente de aproximadamente 0,2 referente ao valor de Lambda (). Este se deve a forma
construtiva do queimador, pois sofre influncia do ar provido do ventilador de recirculao,
aponta-se as alternativas para eliminar o erro em regime no captulo 7. Conforme debatido no
captulo 6, o lao estequiomtrico, proporcionou uma melhora na mistura combustvel+oxidante,
apresentando impacto positivo sobre a combusto gs natural.



Figura 5.8: Resposta do comportamento sensor de oxignio.





Tempo[s]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[

C
]

Tempo[s]
L
a
m
b
d
a
[

]




75
6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Neste captulo so apresentados os resultados experimentais do controlador em estudo,
implementado atravs de um microcontrolador. Para que fosse possvel analisar o desempenho
do controlador, ele foi empregado em um secador vertical cermico com a finalidade de
controlar a temperatura e a relao estequiomtrica da combusto. Sero analisados os resultados
de emisses de poluentes, consumo de gs natural e a variao da qualidade dos revestimentos
cermicos.

6.1 Descrio dos Instrumentos

Os instrumentos descritos nesta seo visam validar a aplicao do prottipo
desenvolvido para o secador vertical cermico e o controle estequiomtrico. As variveis
monitoradas so: o consumo de gs natural, O
2,
CO, CO
2
e HC.

6.1.1 Medidor de Vazo

O medidor foi instalado junto rede de gs natural, responsvel pela alimentao do
queimador, para que fosse possvel mensurar o consumo de gs natural e o comportamento deste
perante a utilizao do controlador. O medidor de vazo utilizado o DM10R25, do fabricante
Kron Schroder (Fig. 6.1). Este medidor apresenta faixa de leitura compreendida entre a vazo
mnima de 1,6 m
3
/h, vazo mxima 16m
3
/h, e possui um erro mximo de medio de 1%.











Figura 6.1: Medidor de vazo instalado na planta.


76
6.1.2 Medidores de Emisso de Poluentes

Para realizar as medies necessrias para a determinao das caractersticas de emisso
de poluentes e da combusto foram utilizados dois analisadores portteis de gases, o modelo
TM132 do fabricante Tecnomotor e o TEMP50 do fabricante Confor, ambos calibrados e
aferidos, conforme seus certificados de conformidade e calibrao.
O analisador de gases TEMP50 foi utilizado para definir a concentrao dos poluentes
CO, CO
2
e a concentrao O
2
. Na tabela 6.1 esto dispostas as caractersticas tcnicas do mesmo.
Para determinar os valores de HC foi empregado o instrumento TM132, atravs da tabela 6.2
esto apresentadas as caractersticas tcnicas deste instrumento.

Tabela 6.1: Caractersticas tcnicas do analisador de gases de combusto TEMP50.
Parmetro Tipo de Sensor Faixa Resoluo Tempo de
Resposta
Limite de Erro
O
2
Eletroqumico 0 a 25 [%] 0,01 [%vol.] 20 [s] +0,2 [%vol.]
CO Eletroqumico 0 a 10.000[ppm] 1 [ppm] 40 [s] +2[ppm]
CO
2
Calculado 0 a 99,9 [%] 0,1 [%] 40 [s] +0,2 [%vol.]

Tabela 6.2: Caractersticas tcnicas do analisador de gases de combusto TM132.
Parmetro Tipo de Sensor Faixa Resoluo Tempo de
Resposta
Limite de Erro
O
2
Eletroqumico 0 a 25 [%] 0,01 [%vol.] 20 [s] +0,1 [%vol.]
CO Eletroqumico 0 a 15[%] 0,01 [%vol.] 40 [s] +0,06 [%vol.]
CO
2
Calculado 0 a 20 [%] 0,1 [%] 40 [s] +0,5 [%vol.]
NO
x
Calculado 0 a 5000 [ppm] 1 [ppm] +32[ppm]
HC Eletroqumico 0 a 20000 [ppm] 1 [ppm] 40 [s] +6[ppm]

As variveis medidas por cada analisador esto em funo das respectivas faixas de
leitura de cada poluente e observando-se as caractersticas de emisso dos itens apontados acima,
referente queima do gs natural no secador. Deste modo, com o analisador TMP50 sero
medidos os valores de O
2,
CO
2,
e CO e com o TM132 os valores de HC.
Ambos os analisadores sero empregados para realizar as medies, com o secador
operando de maneira original, apenas controlando abertura da vlvula de gs, para manter a


77
temperatura no valor determinado pelos tcnicos cermicos conforme apresentado no captulo 2
e, com o prottipo aplicado ao mesmo. Sendo as leituras executadas em dois pontos do secador:
- No queimador, visa-se determinar os valores de O
2,
CO
2,
CO e HC junto fonte
geradora, e validar a leitura do sensor de sonda lambda, com os valores registrados de O
2
, pelo
analisador;
- Na Chamin, para analisar a influncia nos nveis de O
2,
CO
2,
CO e HC, em funo das
entradas de ar secundrias no interior do secador, sendo estas devido s caractersticas
construtivas e funcionais do mesmo (conforme descrito no captulo 2). Pois se trata de um ponto
de fiscalizao executada por rgos competentes do governo, os quais se restringem verificar
as emisses de poluentes nas chamins industriais.

6.2 Medies na Chamin

Para a determinao das caractersticas das emisses do secador vertical cermico foram
realizadas 20 leituras dos gases O
2,
CO
2,
CO e HC, com a utilizao dos dois analisadores citados
anteriormente, sendo executadas 10 leituras com cada aparelho, respeitando os limites de
operao de cada equipamento.
Em funo do nmero de leituras determinado para caracterizar as emisses na chamin,
foi dividida a abertura mxima da servo vlvula, em nove pontos iguais e a rotao do ventilador
de combusto iniciou-se com 925rpm e incremento na rotao de 500rpm. Atravs deste
incremento o ventilador de combusto alcanou uma rotao mxima de 4932rpm, para operar
em aproximadamente 2300rpm acima da rotao nominal, foi necessrio a adequao dos
rolamentos e rotor, para suportar a rotao sem danos aos itens mecnicos do mesmo. Na dcima
leitura buscou-se caracterizar uma mistura rica, aplicando a mxima abertura da servo vlvula
com a menor rotao do ventilador de combusto (925rpm).
Para obter uma operao em regime permanente no secador e caracterizar um
comportamento estvel das emisses dos gases, cada leitura foi realizada em intervalos de 30
minutos, tempo identificado como suficiente para estabilizao da resposta de emisses.
Depois de cada estabilizao da resposta do secador, foram realizados os registros dos
gases de exausto, sendo medidos por perodos de 3 minutos de durao, a uma taxa de
amostragem de 10s. Estes registros foram catalogados manualmente. O procedimento descrito
est de acordo com as recomendaes dos fabricantes, que mencionam que os analisadores de
gases no devem efetuar medies em um intervalo contnuo superior a 120 minutos, j que isto
pode danificar os sensores eletroqumicos. Atravs dos parmetros medidos pelos analisadores


78
de gases foi estruturada a tabela 6.3, pela qual se pode observar os valores medidos das
concentraes percentuais de O
2,
CO
2,
CO e HC, para diferentes combinaes de vazes de gs e
ar aplicadas ao secador.

Tabela 6.3: Valores de O
2,
CO
2,
CO e HC para combinaes de abertura da vlvula de gs e
rotao do ventilador de combusto.
ngulo de abertura
da vlvula do gs
Rotao do Ventilador
de Combusto (rpm)
O
2
(%) CO
2
(%) CO(ppm) HC(ppm)
15 925 20,0 1,0 0,0 0,0
25 1425 19,0 1,0 0,0 0,0
34 1925 20,0 1,0 0,0 0,0
43 2425 19,7 1,0 0,0 0,0
52 2925 20,0 0,0 0,0 0,0
61 3425 20,0 1,0 1,0 0,0
70 3925 19,9 0,0 0,0 0,0
79 4425 20,0 0,0 0,0 0,0
90 4932 20,0 0,0 0,0 0,0
90 925 20,0 1,0 0,8 0,0

As medies realizadas na chamin do secador, operando atravs do controle da
temperatura (sem o controle estequiomtrico) no apresentaram valores expressivos quanto
emisso de poluentes. Esta uma conseqncia decorrente do funcionamento normal do secador,
pois os gases de exausto da chamin no esto apenas associados ao ar utilizado na queima do
gs natural.
Os poluentes que so resultados das reaes da combusto ocorrida no queimador,
quando mensurados na chamin esto diludos ao volume excedente de ar. Este volume
oriundo de vrios pontos, que so: abertura da entrada e sada das peas cermicas do secador
(vide figuras, 2.9 e 2.11), a injeo de ar ambiente pelo ventilador de recirculao para suprir o
volume de ar mido retirado pelo exaustor da chamin. Estes pontos no podem ser eliminados
ou minimizados em virtude do funcionamento do mesmo conforme descrito no captulo 2 e
infiltraes de ar ocorridas por deficincias da isolao do mesmo.
Contudo os poluentes analisados acima, no apresentam valores os quais demandem
anlise com maior profundidade, em virtude da fiscalizao executada por rgos do governo, os
quais executam suas verificaes dos nveis de emisses nas chamins dos equipamentos


79
industriais. Neste ponto, o secador no apresenta preocupao aos departamentos de engenharia,
pois as leituras executadas indicam basicamente oxignio.

6.3 Medies no Queimador

Atravs da fixao de um tubo no queimador do secador, conforme descrito a
necessidade no captulo 4 (vide Fig. 4.1), instalou-se o sensor de oxignio com o objetivo de
controlar neste equipamento a temperatura e a relao estequiomtrica.
Por meio deste tubo foram realizadas trs medies, com o objetivo de determinar os
valores de: O
2,
CO
2,
CO e HC, com o secador operando somente com controle de temperatura, de
modo original. Para isto, empregaram-se os dois analisadores portteis de gases, com a utilizao
do mesmo procedimento aplicado chamin. A tabela 6.4, apresenta os valores medidos
referentes aos valores dos itens: O
2,
CO
2,
CO e HC, os quais caracterizam eficincia da
combusto. Para determinar os itens citados acima, foram adotados trs pontos, sendo estes os
seguintes pontos:
- Abertura da vlvula em 15, a mnima abertura possvel;
- Abertura da vlvula em 45, entre valores prximos a este, que o sistema atual opera
quando estabilizado e sem grandes oscilaes de fluxo de peas cermicas;
- Abertura da vlvula em 90, a mxima abertura da vlvula de gs. Esta abertura ocorre
quando aplicado ao sistema grandes oscilaes de carga.
Atravs dos valores apresentados pela tabela 6.4, pode-se perceber que a mistura do
combustvel+oxidante caracterizada com uma mistura pobre, o que acarreta em perda de
energia trmica e como conseqncia um maior consumo de gs natural para manter a
temperatura do secador no valor determinado pelos tcnicos cermicos. Isto se deve ao
resfriamento da chama, em virtude do excesso de ar.

Tabela 6.4: Valores medidos referentes s concentraes de O
2
,CO
2
, CO e HC.
ngulo de abertura
da vlvula do gs
Rotao do Ventilador
de Combusto (rpm)

O
2
(%)

CO
2
(%)

CO(ppm)

HC(ppm)
15 3700 19.8 1 152 32
45 3700 13,4 5,8 1300 76
90 3700 6,9 13,4 4570 143

Concluda a etapa de avaliar o comportamento do secador referente a emisses da


80
combusto, iniciou-se a estimativa do desempenho do mesmo com o prottipo de controle
instalado. Aplicou-se nesta etapa a metodologia utilizada nos casos anteriores para a
determinao das caractersticas de emisso e combusto ocasionadas pelo secador. Para tal
levantamento realizaram-se dez medies.
Os dois analisadores citados anteriormente foram utilizados, sendo executadas cinco
leituras com cada aparelho, respeitando os limites de operao dos mesmos. Este procedimento
tem a finalidade de validar o controle desenvolvido e comprovar, atravs das leituras as redues
dos nveis de emisso de poluentes, e por conseqncia a eficincia de combusto em
comparao com o sistema original do secador. Essas medies so apresentadas nas figuras 6.2
a 6.5. Sendo cada figura referente a um dos itens: O
2
,CO
2
, CO e HC.
Na Fig. 6.2 pode-se observar os valores medidos das concentraes percentuais de O
2
para as diferentes combinaes de vazes de gs e ar aplicadas ao secador.


Figura 6.2: Valores mdios das concentraes de O
2
(percentual).








81
A Fig. 6.3 indica os valores mdios das concentraes percentuais de CO
2
para as
diversas combinaes de vazes de gs e ar empregadas ao secador.

Figura 6.3: Valores mdios das concentraes de CO
2
(percentual).

A Fig. 6.4 apresenta os valores mdios das concentraes de CO para as diferentes
misturas de vazes de gs e ar aplicadas ao secador.

Figura 6.4: Valores mdios das concentraes de CO (em ppm).


82
Atravs da Fig. 6.5 pode-se observar os valores mdios das concentraes de HC para as
diferentes combinaes de vazes de gs e ar utilizadas secador.















Figura 6.5: Valores mdios das concentraes de HC (em ppm).

Aps a concluso da cararacterizao do sistema com a aplicao do prottipo para o
sistema de controle, com objetivo de controlar a temperatura e estequiometrica, possvel
observar ganhos relacionados emisso de poluentes e mistura combustvel+oxidante.
No que se refere eficincia da combusto, perceptvel a reduo do percentual de O
2
,
o qual no se associava com o combustivel, deste modo, o excesso de ar reduzido,
minimizando o resfriamento da chama, o qual ocasionava o aumento do consumo de gs natural.
Com relao emisso de poluentes, ocorreu a diminuio dos gases gerados atravs da
queima do gs natural, ressaltando que este desempenho foi atingido sem oscilaes perceptveis
na temperatura. As informaes referentes a emisses de poluentes e por consequncia eficincia
da mistura esto sintetizadas na Tabela 6.5. Realizando-se uma comparao dos valores com a
Tabela 6.3, a qual retrata a situao de operao original do secador, sem o controle
estequiometrico, apresentam reduo das emisses e aumento da eficincia da combusto.





83
Tabela 6.5: Valores medidos aplicando o controle estequiomtrico, referentes s concentraes
de O
2
, CO
2
, CO e HC.
ngulo de abertura
da vlvula do gs
Rotao do Ventilador
de Combusto (rpm)

O
2
(%)

CO
2
(%)

CO (ppm)

HC(ppm)
15 925 2 18,2 1560 18
45 1480 0,8 24,3 612 22
54 1850 0,6 28,4 540 14
62 2466 1,3 20,8 1013 24
90 5180 1,2 22,5 815 27

6.4 Consumo de Gs Natural

Considerando-se a importncia da indstria de revestimentos cermicos no contexto
nacional e, o fato do mercado tornado-se mais competitivo a cada dia, qualquer reduo do custo
de fabricao pode representar ganhos em termos de competitividade, tornando fundamental a
busca por novas tecnologias. A diminuio do consumo de energia trmica de uma indstria de
revestimentos cermicos pode resultar tanto em uma reduo de custos, devido a menor demanda
energtica exigida, quanto num ganho em produtividade, quando de interesse da empresa
manter o padro da demanda de energia contratada, aproveitando a quantidade de energia que
seria economizada, para expandir a produo, investindo em novos equipamentos ou
aumentando o nmero das linhas de produo [Alves et al., (2007)].
A instalao do medidor de vazo junto rede de gs natural teve o objetivo de mensurar
o consumo do secador atravs de dois mtodos. Com secador operando apenas com o controle de
temperatura e com o prottipo instalado, controlando alm da temperatura a estequiometria do
mesmo. Para validar a anlise, foi mantido o volume de produo dirio e as dimenses das
peas cermicas, a fim de garantir a comparao dos dois mtodos com as menores
interferncias, que pudessem invalidar a comparao do consumo de gs natural dos mtodos.
No primeiro mtodo, o consumo dirio registrado foi de 264m
3
, com um consumo mensal
de 7.920m
3
. Com a utilizao do prottipo do sistema para controle simultneo da temperatura e
estequimetria, o consumo dirio do secador registrado ficou em 259m
3
. Para validar este
resultado, a aplicaco do prottipo foi estendida por quinze dias, resultando em um consumo de
3.886m
3
, e um consumo mensal estimado de 7.769 m
3
. Estes dados comprovam uma diminuio
do consumo dirio de 5m
3
, gerando uma reduo mensal de 150m
3
. Estes indicadores
comprovam a eficincia do prottipo instalado no secador, o qual ocasiona uma economia anual


84
aproximadamente de U$644,26.
De acordo com Alves et al, (2007) o percentual da participao da etapa de secagem e
queima sobre o consumo de energia trmica na indstria de revestimentos cermicos possvel
observar que o consumo da etapa de queima, representa cerca de 80% do total de gs natural
consumido pela fbrica, ou seja, o consumo dos fornos atinge valores at quatro vezes maiores
do que os apresentados pelos secadores. As etapas de secagem e queima juntas so responsveis
por 95,5% do consumo energtico total.
Atravs dos dados levantados por Alves et al, (2007), apontado a relevncia do estudo
desenvolvido neste trabalho a fim de contribuir na reduo do consumo do gs natural na etapa
de secagem, que conforme citado acima corresponde a 20% do total consumido por uma planta
fabril de revestimento cermicos.

6.5 Efeitos Sobre a Qualidade Final dos Revestimentos Cermicos

Como uma conseqncia da queda de considervel parte das barreiras polticas, o
barateamento e melhoria das condies de transporte de longa distncia, a globalizao da
economia tornou-se uma realidade. Dentro desse novo cenrio a indstria cermica compete
agora, tanto no mercado interno como no externo, com um nmero cada vez maior de produtos
originrios das mais diversas regies do globo. Para que esta possa sobreviver e prosperar nessa
nova realidade, fundamental que todo esforo seja feito no sentindo de melhorar a
competitividade dos produtos, no aspecto de qualidade e custo de produo.
Diante deste cenrio, a implementao do prottipo no secador vertical cermico, vem ao
encontro de viabilizar a reduo no consumo de gs natural utilizado na produo, conforme
mencionado acima, quanto no aumento da qualidade final das peas cermicas, devido reduo
dos defeitos estticos ocasionados pelas oscilaes de temperatura do secador descrito no
captulo 2.
Os ganhos na qualidade final das peas cermicas so decorrentes da validao da
proposta de controle da temperatura e estequiometria apresentada no captulo 5. Pois atravs da
aplicao desta, foi possvel atingir uma maior estabilidade na temperatura de secagem
necessria para o correto funcionamento desta etapa, segundo os tcnicos cermicos. Tal
estabilidade proporcionou as peas na sada do secador com menor variao do percentual de
umidade residual, ficando dentro dos limites exigidos para o funcionamento correto das etapas
posteriores. Fornecendo a esmaltao peas com maior resistncia mecnica minimizando o
surgimento de defeitos estticos tais como: Ra, covinha e furinho.


85
A validao dos resultados pertinentes a qualidade final das peas cermicas foi
comprovada com a implementao do prottipo no secador em um intervalo de dez dias. Durante
este perodo foi acompanhado o desempenho do mesmo, em manter estvel a temperatura de
secagem e os ndices dos indicadores dos defeitos estticos relacionados a esta etapa.
Em funo dos dados adquiridos no perodo de dez dias, os mesmos foram comparados
com os indicadores de qualidade dos dez dias anteriores a instalao do prottipo. Este intervalo
de comparao de vinte dias foi utilizado em funo que o material produzido ao longo deste
perodo foi o mesmo. Buscou-se este perodo, para evitar comparar dois produtos com
caractersticas diferentes, em funo da possibilidade de mudanas na formulao dos mesmos.
O resultado desta anlise ao longo do intervalo, entre o funcionamento original do
secador e a instalao do prottipo, considerando os defeitos descritos acima, constatou-se uma
reduo de 1% na quantidade (por m
2
) de peas classificadas em qualidade C em funo das
peas com qualidade A.






















86
7 CONCLUSES

O presente trabalho constitui-se de um estudo sobre o controle trmico e estequiomtrico
de um secador vertical de ciclo contnuo para revestimentos cermicos, visando levantar
subsdios tericos para o projeto do controlador, alm de uma reviso bibliogrfica.
Realizou-se o estudo para determinao de um modelo matemtico atravs da
identificao experimental do secador. Assim, o comportamento do processo de secagem foi
representado atravs de um modelo de segunda ordem com atraso de fase.
Na implementao do prottipo do sistema de controle foram aproveitados componentes
j existentes na planta acrescidos de um sensor de oxignio e de um inversor de freqncia para
controlar a velocidade do ventilador de combusto. A integrao da instrumentao com os
elementos de potncia feita atravs de um microcontrolador, que atravs de um software de
superviso instalado em um microcomputador possibilita ao operador observar o desempenho do
sistema e atuar sobre o controle de temperatura.
Com a concluso da instalao dos dispositivos e do prottipo no secador, foram
realizados experimentos com o intuito de validar o funcionamento do sistema. Os resultados
obtidos podem ser sintetizados atravs da melhoria da qualidade final do produto, que
representam um aumento de 1% na qualidade final do processo devido diminuio dos defeitos
do tipo covinha, Ra e furo, defeitos estes oriundos de uma m secagem e no desempenho da
combusto atravs da economia de 2% em gs natural, monitorada atravs de um medidor de
vazo na rede de alimentao de gs natural do secador.
Foram tambm realizados testes para determinao da eficincia do controle de
temperatura e estequiometria. A validao do controle da temperatura foi feita atravs da
verificao da convergncia da temperatura para o valor de referncia desejado com um erro em
regime de aproximadamente 3%. O controlador desenvolvido tambm propiciou uma diminuio
de emisses dos gases nocivos da combusto medidos no queimador.
O resultado do controle, referente a emisses mostrou que a implantao do sistema de
controle estequiomtrico proporcionou a reduo das emisses de CO, CO
2
e HC, comparado ao
sistema de operao original do secador. Esta reduo nos nveis de emisses um indicativo da
melhora da eficincia da mistura entre o combustvel e o comburente, possibilitando uma
combusto prxima da estequiomtrica.
Conclui-se finalmente que o trabalho atingiu as metas propostas de desenvolver um
controlador de temperatura e estequiometria para secador vertical e que a metodologia proposta
nesta dissertao, pode ser aplicada em trabalhos futuros na indstria cermica de revestimentos,


87
por exemplo, nos demais secadores, nos atomizadores e, principalmente, nos fornos, que so
parte fundamental do processo cermico.

7.1 Sugestes Para Trabalhos Futuros

- Aprofundamento da modelagem do sistema;
- Estudo entre eficincia trmica e emisses;
- Medio, sensoriamento e controle da concentrao de mais gases poluentes;
- Adequao do prottipo desenvolvido para outros equipamentos trmicos
cermicos, tais como atomizadores e fornos;
- Integrao com outras tcnicas de controle de combusto;
- Anlise da influncia da combusto, separando o queimador do duto da
recirculao de ar.























88
8 REFERNCIA BIBLIOGRFICA

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91
Apndice 1: Secador vertical contnuo.




















92
Apndice 2: Montagem do cestone nos braos de fixao da corrente.


















Cestone
Elos da corrente
Braos de sustentao
do cestone


93
Apndice 3: Circulao de ar e movimentao de peas no secador.

















Entrada de ar quente
Gerador de calor

Ventilador
de recirculao
Entrada de peas
Ar frio
Boca de aspirao
Ar mido
Ventilador de tiragem
do ar saturado


94
Apndice 4: Exemplos de comportamentos da temperatura no secador








Tempo[s]

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[

C
]


Tempo[s]
T
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C
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Tempo[s]
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