Adelson Batista Da Silva Andr Massao Yonamine Claudio Augusto B. Tenreiro Thiago Rodrigues Santana
DOSADOR DE INGREDIENTES MICROCONTROLADO
SANTOS 2011
Adelson Batista Da Silva Andr Massao Yonamine Claudio Augusto B. Tenreiro Thiago Rodrigues Santana
DOSADOR DE INGREDIENTES MICROCONTROLADO
Trabalho de concluso de curso para obteno do ttulo de graduao em Engenharia de Controle e Automao apresentado Universidade Paulista UNIP.
Orientador: Prof Dr. Jos Pucci Caly
SANTOS 2011
Adelson Batista Da Silva Andr Massao Yonamine Claudio Augusto B. Tenreiro Thiago Rodrigues Santana
DOSADOR DE INGREDIENTES MICROCONTROLADO
Trabalho de concluso de curso para obteno do ttulo de graduao em Engenharia de Controle e Automao apresentado Universidade Paulista UNIP.
Santos, __/__/____.
Banca Examinadora:
____________________________________________/__/___________ Prof (nome do Professor)
___________________________________________/__/____________ Prof (nome do Professor)
__________________________________________/__/_____________ Prof (nome do Professor)
DEDICATRIA
Dedicamos este trabalho aos nossos pais e familiares, que direta ou indiretamente contriburam para a finalizao do nosso curso. Aos amigos que estiveram presentes durante os cincos anos da nossa vida acadmica e em especial a dois grandes amigos que foram fundamentais para a realizao desse trabalho Regis Rodrigues e Paulo Roberto.
AGRADECIMENTOS
Agradeo em primeiro lugar a Deus, onde encontrei fora e sabedoria para enfrentar as batalhas ao longo destes cinco anos. Aos meus pais, que amo incondicionalmente e que foram chaves para a abertura desta porta em minha vida. Ao meu filho Gustavo, minhas irms Maryhele e Melina, com quais pude contar quando mais precisei. Agradeo tambm a minha namorada e companheira Laiza, a qual foi bastante paciente nas horas em que precisei me ausentar e no pude estar ao seu lado. Aos meus companheiros de TCC Andr, Cludio e Thiago, porque juntos conseguimos conquistar este lugar.
Adelson Batista da Silva
Agradeo primeiramente aos meus pais, Nancy e Paulo, que sempre me incentivaram e apoiaram em minhas escolhas, no me impondo limites no que crer ou criar, mas guiando-me aos melhores caminhos. Ao meu irmo Paulo Cesar com quem pude contar com apoio nas minhas conquistas, e minha irm Barbara por ser meu amuleto de esperana. Aos meus amigos, que em cincos anos, se tornaram fontes inesgotveis de alegria e apoio.
Claudio Augusto Brassachio Tenreiro.
Primeiramente agradeo a Deus por ter sempre me guiado e iluminado o meu caminho. Aos meus pais que me ajudaram e me deram todo o apoio, ao meu irmo Diego que sempre esteve presente em minha vida. Aos meus companheiros de TCC, que me ajudaram a realizar este grande sonho e a todos os meus amigos que nesses cinco anos estiveram comigo, agradeo tambm todas as dificuldades que enfrentei. Elas foram adversrias dignas e tornaram minhas vitrias muito mais saborosas.
Thiago Rodrigues Santana
Agradeo aos meus pais pelos incentivos e apoio para que eu alcanasse esta etapa em minha vida. Aos meus amigos presentes no meu dia a dia e a um ser especial. A Deus que me proporcionou esta grande oportunidade de poder estar aqui hoje escrevendo estas palavras de agradecimento.
Andr Massao Yonamine
O sucesso nasce do querer, da determinao e persistncia em se chegar um objetivo. Mesmo no atingindo o alvo, quem busca e vence obstculos, far coisas admirveis.
Jos de Alencar
RESUMO
Este projeto props o desenvolvimento de um dosador de ingredientes microcontrolado, capaz de ministrar uma dosagem de produto com preciso. Para demonstrar este procedimento foi desenvolvido um prottipo onde o operador capaz de realizar a calibrao do equipamento conforme o processo a ser realizado somente no CLP dispensando a fora fsica. Com o dosador acoplado a um processo de produo de um moinho de trigo, soja, milho e de diversos particulados, sendo associado com o tipo de ingrediente a ser dosado. A execuo do programa do dosador foi comandada por um controlador lgico programvel, que recebe os dados captados pelo sensor conta giro, no motorredutor inferior que podemos chamar de motorredutor dosador, os inversores de frequncia controla a rotao dos motores. Para certificar a aplicao do mtodo e eficincia do projeto proposto, foi desenvolvido um prottipo nas dimenses de um equipamento reduzido dos encontrados nas indstrias. .
This project proposed the development of amicromachined dosing of ingredients, capable of delivering a product with dosing accuracy. To demonstrate this procedure was developed a prototype where the operator is able to perform the calibration of equipment as the process to be performed only in CLP, eliminating the physical strength. With the injector coupled to a process for producing a flour mill, soybean, corn and various particulates are associated with the type of ingredient to be measured. The implementation of the injector was controlled by a programmable logic controller, which receives the data captured by the sensor has spin, the lower gearbox gear box that we call feeder, the frequency converter controls the rotation of the motor. To ensure the method and efficiency of the proposed project, a prototype was developed in smaller dimensions of equipment found in the industries.
TABELA 04 Distancia operacional......................................................................... 48
TABELA 05 Ensaio de dosagem............................................................................ 63
TABELA 06 Anlise de Custos................................................................................65
LISTA DE SIMBOLOS / ABREVIATURAS
A Ampre CA - Corrente alternada CC Corrente contnua CLP Controle lgico programvel CPU Central processing unit (unidade central de processamento) Cos - O ngulo de defasagem da tenso em relao a corrente. CV Cavalos vapor EPROM - Erasable programmable read-only memory EEPROM - Electrically-erasable programmable read-only memory F- Frequncia HP Horse Power Hz Hertz IHM Interface homem mquina Ip Corrente de partida Kw Kilowatts LCD Liquid crystal display (Display de cristal liquid) LED Light-emitting diode (Diodo emissor de luz) A - Microamperes mA Miliamperes mV milivolts
PWM - Pulse width modulated (Modulao por largura de pulso) RPM Rotaes por minuto - Ohm PID Proporcional integral e derivativo RAM Random access memory Rend. - Relao entre a Potncia til na ponta do eixo e a potncia absorvida da rede. Sa Distncia operacional SDCD Sistema digital de controle distribudo Sn Distncia sensora nominal Sr Distncia Sensora real STN Super-twisted nematic Su Distncia sensora efetiva SVC Static Var Compensator (Compensador esttico de reativos). V Volts VCA Voltagem corrente alternada VCC Voltagem corrente continua.
SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................... 16 1.1. OBJETIVO ........................................................................................................ 17 1.2. JUSTIFICATIVA ................................................................................................ 17 2. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................ 18 3. DOSADOR .......................................................................................................... 19 3.1. Dosador Gravimtrico (Mssico) ....................................................................... 19 3.2. Dosador Volumtrico ........................................................................................ 20 3.3. Dosadores Acoplados ....................................................................................... 21 4. AUTOMAO .................................................................................................... 22 5. PROJETO E CONSTRUO ............................................................................. 23 5.1. Projeto mecnico .............................................................................................. 24 5.1.1. Dimensionamento da rosca .......................................................................... 24 5.1.2. Dimensionamento do motorredutor .............................................................. 26 5.1.3. Funcionamento ............................................................................................. 27 5.2. Projeto de sistema eltrico e eletrnico ............................................................ 27 5.2.1. Dimensionamento da fiao do motor .......................................................... 28 5.2.2. Dimensionamento do disjuntor ..................................................................... 28 5.2.3. Dimensionamento CLP ................................................................................. 30 5.2.3.1. Princpio de funcionamento ........................................................................ 31 5.2.3.2. Memria do usurio .................................................................................... 33 5.2.3.3. Memrias de dados .................................................................................... 33 5.2.3.4. Memrias das imagens de entrada/sada ................................................... 34 5.2.3.5. Caractersticas no dosador ......................................................................... 34 5.2.4. Dimensionamento inversor de frequncia .................................................... 35 5.2.4.1. Princpio de funcionamento ........................................................................ 36 5.2.4.2. Categorias de inversores ............................................................................ 36 5.2.4.3. Curvas Caractersticas ............................................................................... 37 5.2.4.4. Modo de Monitoramento ............................................................................. 41 5.2.4.5. Caractersticas do inversor no dosador ...................................................... 41 5.2.5. Dimensionamento clula de carga................................................................ 42 5.2.5.1. Aplicao .................................................................................................... 43 5.2.5.2. Funes ...................................................................................................... 43 5.2.5.3. Modelos ...................................................................................................... 44 5.2.5.4. Caractersticas da clula de carga no dosador ........................................... 44
5.2.6. Dimensionamento sensor indutivo ................................................................ 44 5.2.6.1. Distncia de Acionamento .......................................................................... 46 5.2.6.2. Alvo Padro (norma DIN 50010) ................................................................ 46 5.2.6.3. Distncia Sensora Real .............................................................................. 47 5.2.6.4. Distncia Sensora Efetiva (Su) ................................................................... 48 5.2.6.5. Distncia Operacional ................................................................................ 48 5.2.6.6. Repetibilidade ............................................................................................. 49 5.2.6.7. Caractersticas do sensor indutivo no dosador ........................................... 50 5.3. Itens adquiridos no mercado ............................................................................. 50 5.4. Montagem do conjunto Eltrico e Mecnico ..................................................... 52 6. ESTRUTURA ...................................................................................................... 53 6.1. Arcabouo ......................................................................................................... 53 6.1.1. Alumnio...................................................................................................... 54 7. MONTAGEM E COMPOSIO .......................................................................... 55 8. OPERAO DO EQUIPAMENTO ...................................................................... 60 8.1. Viso Geral ....................................................................................................... 60 8.1.1. Automao e programao .......................................................................... 60 8.1.2. O nvel de produto de dosagem ................................................................... 61 8.1.2.1. Nvel mnimo ............................................................................................... 62 8.1.2.2. Nvel mximo .............................................................................................. 62 8.1.3. Alarmes ........................................................................................................ 62 8.1.3.1. Reabastecer urgente .................................................................................. 63 8.1.3.2. Falha de motor / inversor ............................................................................ 63 8.1.3.3. Falha do sensor indutivo ............................................................................ 64 9. ENSAIOS E RESULTADOS ............................................................................... 65 9.1. Ensaio de dosagem .......................................................................................... 65 9.2. Desempenho do dosador .................................................................................. 67 9.3. Ensaio de sensoriamento ................................................................................. 67 9.4. Ensaio CLP ....................................................................................................... 68 10. CONCLUSO ..................................................................................................... 69 REFERNCIAS ......................................................................................................... 70 APENDICE ................................................................................................................ 73 ANEXOS ................................................................................................................... 79
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1. INTRODUO
O desenvolvimento dos estudos de engenharia de automao requer o estabelecimento de alguns conceitos pertinentes a modelos matemticos de sistemas de processos industriais. (MORAES E CASTRUCCI, 2010) Nos ltimos anos foram observados enormes avanos na microeletrnica, os circuitos eletrnicos so cada vez mais rpidos e eficientes, com reduo significativa de dimenses e custos. Associados diretamente microeletrnica, os sistemas microprocessados digitais e a cincia da computao tambm se desenvolvem rapidamente, num circulo virtuoso com o desenvolvimento de computadores mais poderosos com a capacidade de implementao de aplicaes mais complexas, que por sua vez exigem cada vez mais capacidade computacional. (ROSRIO, 2005). Segundo Fialho (2007), automao a associao organizada de sistemas destinados a produzir a igualdade de esforo fsico e mental e um maior volume de trabalho para a concesso dos objetivos dos progressos humanos. Os sistemas supervisionados passaram a ter um papel preponderante na gesto das empresas, por estes se tornarem uma grande fonte de informao. Os sistemas de superviso, que permitem visualizar os dados recolhidos, tambm incorporam rotinas como anlise de tendncia com base nos valores lidos e valores parametrizados pelo operador, grficos e relatrios de dados atuais existentes na memria. (PEREIRA, 2010). Os equipamentos de processo, tais como transportadores, esteiras e dosadores, utilizados na indstria tem a inteno de melhorar o produto financeiramente e tecnicamente, visando segurana do trabalhador e a qualidade do produto. O aproveitamento destas novas competncias incorporadas a processos convencionais so tendncias do mercado global. Na indstria qumica de processos possvel observar, por exemplo, um vasto campo no que se trata aplicao e evoluo de dosadores. Os dosadores so equipamentos destinados a ministrao de material de forma constante e regular. So conhecidos vrios tipos de dosadores que podem ser incorporados em vrios arranjos produtivos.
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Dosadores de ps e particulados, como por exemplo, farinhas de trigo e milho, sais minerais, cereais e aditivos qumicos, so aplicadas nas indstrias de sorvetes, sucos, misturas e moinhos de trigo. Este equipamento, no entanto, um exemplo claro de um arranjo que merece mais ateno no que diz respeito a aumento de eficincia. (PRADO et al, 2004) Os dois tipos de dosadores mais comuns encontrados nas instalaes de indstrias que os utilizam na dosagem de produtos particulados so os dosadores mssicos e os dosadores volumtricos. Dosadores mssicos, ou gravimtricos como tambm so chamados, so utilizados para dosar certa quantidade de produto tendo como base sua massa. J os dosadores volumtricos utilizam como medida de dosagem o volume do produto a ser dosado.(PRADO et al, 2004).
1.1. OBJETIVO
O objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um prottipo com funo de unir duas verses de dosadores em uma verso automatizada capaz de dosar massa e volume em um mesmo equipamento agilizando o processo de dosagem na rea de ingredientes em p e particulado. Tal equipamento serviria como base para aplicao nas indstrias relacionadas, obedecendo a quesitos como baixo custo e viabilidade em sua aplicao.
1.2. JUSTIFICATIVA
A idealizao do projeto se baseia em desenvolver um equipamento que faa o trabalho dos dois principais dosadores (mssico e volumtrico). O sistema dispensa a superviso constante de um operador enquanto o processo de dosagem 18
est em andamento necessitando apenas que o mesmo acompanhe o sistema supervisrio para verificar se o processo corre como o planejado. Sendo o problema apresentado bastante relevante s indstrias relacionadas, pois alm de aperfeioar um processo, tambm envolve questes de ergonomia, evitando a exposio do operador a condies onde haja excesso de esforo fsico, atividade repetitiva e tambm danos fsicos causados pelo reabastecimento da mistura. Tendo em vista a tendncia da indstria que procura cada vez mais equipamentos que apresentem solues viveis e tambm a baixo custo, procurou- se a construo de um equipamento reduzido e automatizado que atenda a necessidade em nvel de produo, e tambm que seja economicamente vivel e dinmico para a aplicao. Este trabalho de conhecimentos adquiridos profissionalmente e tm como base bibliogrfica, publicaes realizadas por grandes empresas, no ramo de dosadores plsticos, resinas, ps, livros especializados e artigos. As tcnicas utilizadas consistem no estudo dos principais equipamentos de dosagem existentes no mercado, identificando suas caractersticas com relao mistura. Atravs deste estudo ser levantado o modelo do processo definindo as variveis a serem monitoradas por meio de um CLP que levara informaes sobre o processo para o operador. Aps a definio do processo de dosagem programada pelo operador no controlador o mesmo poder se deslocar para outras sesses.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
Dosadores tiveram seu incio em 1999, a Automaq iniciou as atividades como representante, porm com o objetivo de nacionalizar algumas linhas. Em 2001, comeou a fabricar os secadores e dosadores, afirma o gerente de vendas, Prado (2004). A iniciativa permitiu reduzir os custos pela metade. A linha composta por modelos trifsicos desde 20 kg/h at 850 kg/h. As centrais alcanam at 1.200 kg/h. Dedicado mquina, ou instalado em centrais, os dosadores ocupam papis de destaque na automao industrial. A evoluo tecnolgica e a informao tm sido as principais aliadas para impulsionar as vendas. "Mostramos na prtica as 19
vantagens do equipamento, cuja amortizao se d em poucos meses de uso", avalia a empresa Rax. (PRADO et al , 2004). Prado (2004) citou alguns critrios capazes de influenciar na escolha do sistema de dosagem, o principal diz respeito preciso da mistura, seguido pela necessidade ou no de gerenciar o processo, tambm se deve levar em conta o volume de material processado.
3. DOSADOR
Dosador um equipamento utilizado para ministrar a quantidade adequada de produto ou ingrediente para um fim especifico. (PRADO et al, 2004). Utilizado em indstrias de alimentos, plsticos e concretos, comum seu uso para preparao de solues e incrementao de suplementos, eliminando a mistura e reabastecimento de produtos. Os dosadores apresentados podem ser divididos em gravimtricos (mssico) e volumtricos. A seguir uma base descritiva dos equipamentos.
3.1. Dosador Gravimtrico (Mssico)
Proporcionam maior preciso e homogeneidade na dosagem de materiais, corantes e aditivos. O material granulado pesado independentemente por uma clula de carga monitorada por um controlador microprocessado, o qual libera a mistura assim que atinge o peso programado. (PRADO, 2004). Esse tipo de dosador, mostrado na figura 1, aplicado em indstrias que utilizam produtos particulados mais slidos, como por exemplo, gros que possuem tamanhos e formas variadas.
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Figura 1 Dosador mssico, Fonte: Patentes online
3.2. Dosador Volumtrico
Comportam trs componentes simultaneamente, onde, atravs de um comando microprocessado, controla-se o motorredutor e o inversor de frequncia, o que permite a dosagem contnua da mesma porcentagem garantindo uma preciso da mistura dentro do processo. (PRADO et al, 2004), mostrado na figura 2.
Figura 2 Dosador volumtrico Fonte: Patentes online
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Este tipo utilizado para dosar com intervalos de tempo pr-determinado, aplicado em indstrias que trabalha, com produto lquido, em p ou micro particulados.
3.3. Dosadores Acoplados
Volume ou peso O volumtrico dosa os materiais por volume, cujo resultado tambm depende da homogeneidade dos gros. O gravimtrico, por peso. O primeiro precisa de calibrao inicial, o outro no. Ambos garantem elevada preciso e possuem memria para receitas. Porm, nesses quesitos o gravimtrico apresenta alguns diferenciais importantes. Possui recursos para gerenciar a produo, quando ligado a um computador, e oferece altssima preciso. (PRADO et al, 2004). Segundo Vedelago (2004), o dosador gravimtrico opera do princpio de pesagem diferencial (clula de carga). "Controla e regula o fluxo de material em funo do peso". Os modelos mais recentes utilizam ainda sistema gravimtrico e volumtrico em conjunto, que recebe a informao pelo sensor da balana e envia o aditivo pelo dosador, de forma constante, em um percentual pr-ajustado. Transporta por gravidade, porm com balana incorporada. Os dosadores volumtricos para at dois materiais so equipados com motor de passo e retroalimentao para acompanhar as variaes da rosca de plastificao. (PRADO et al, 2004).
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4. AUTOMAO
A automao est intimamente ligada instrumentao. Os diferentes instrumentos so usados para realizar a automao. Historicamente, o primeiro termo usado foi o de controle automtico de processo. Foram usados instrumentos com as funes de medir, transmitir, comparar e atuar no processo para se conseguir um produto desejado com mnima ou nenhuma ajuda humana. Isto controle automtico. Com o aumento da complexidade dos processos, tamanho das plantas, exigncias de produtividade, segurana e proteo do meio ambiente, alm do controle automtico do processo, apareceu a necessidade de monitorar o controle automtico. A partir deste novo nvel de instrumentos, com funes de monitorao, alarme e Inter travamento, que apareceu o termo automao. As funes predominantes neste nvel so as de deteco, comparao, alarme e atuao lgica. Por isso, para o autor, principalmente para a preparao de seus cursos e diviso de assuntos, tem-se o controle automtico aplicado a processo contnuo, com predominncia de medio, controle PID (proporcional integral e derivativo). O sistema de controle aplicado o Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD), dedicado a grandes plantas ou o controlador de uma volta (single loop), para aplicaes simples e com poucas malhas. Tem-se a automao associada ao controle automtico, para fazer sua monitorao, incluindo as tarefas de alarme e Inter travamento. A automao tambm aplicada a processos discretos e de batelada, onde h muita operao lgica de ligar e desligar e o controle sequencial. O sistema de controle aplicado o Controlador Lgico Programvel (CLP). Assim: controle automtico e automao podem ter o mesmo significado ou podem ser diferentes, onde o controle regulatrio se aplica a processos contnuos e a automao se aplica as operaes lgicas, sequenciais de alarme e Inter travamento. (RIBEIRO, 2005).
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5. PROJETO E CONSTRUO
Com base no conhecimento em dosadores e focando o objetivo deste estudo, ser apresentado neste captulo a metodologia de projeto e fabricao de um dosador de ingredientes microcontrolado, dividido em etapas:
a) Projeto mecnico
b) Projeto eltrico e eletrnico
c) Montagem do sistema
d) Testes de operao e funcionamento
Dada especificao do equipamento, alguns componentes sero exclusivamente desenvolvidos e dimensionados conforme especificao de produtos. Entretanto para a viabilidade do equipamento, componentes comuns sero adquiridos no mercado, com base no critrio de dimensionamento apresentado.
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5.1. Projeto mecnico
A figura 3 abaixo ilustra o equipamento, basicamente composto por dois reservatrios onde so alimentados por uma rosca transportadora.
Figura 2 Projeto mecnico
5.1.1. Dimensionamento da rosca
As roscas transportadoras helicoidais, (ou roscas sem fim), mostrada na figura 4, utilizadas no dosador so feitas em nylon e os eixos de ao para sua aplicao no dosador. O nilon um nome genrico para a famlia das poliamidas, sintetizada pelo qumico chamado Wallace Hume Carothers em 1935. Foi a primeira fibra txtil sinttica produzida. Tambm apresentam tima resistncia ao desgaste e ao tracionamento. (HERMES, 1996). 25
Figura 3 Rosca
A capacidade de transporte de material por uma rosca helicoidal pode ser calculada atravs da seguinte formula:
(1)
Valores obtidos na rosca D = 12 cm Q = 4,71. 10^-5 * (12 - 8) * 3 * 34 D = 8 cm N = 34 RPM Q = 0.384 m. min- P = 3 cm 4,71. 10^-5 = Constante
Onde (D) dimetro do helicoide, (d) o dimetro do eixo. (N) o numero de rotao do eixo, (p) e a medida do passo do helicoide e (Q) a capacidade de transporte. O dimetro (D) e a velocidade perifrica (N) so as variveis as quais a capacidade esta em funo.
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5.1.2. Dimensionamento do motorredutor
Um motorredutor consiste num conjunto de eixos com engrenagens cilndricas de dentes retos, helicoidais, cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem fim, que tem como funo reduzir a velocidade de rotao do sistema de acionamento do equipamento, consequentemente com a reduo da velocidade tem-se um aumento significativo no torque transmitido. So comumente usados em guinchos, esteiras transportadoras, equipamentos para indstria. Motor de induo 60 Hz. 220 V KW (HP CV) 0,12 (0,16) 1720 RPM Ip 55 0,891 / 0,516 Amper. Tem incio de 0,891 e termina com 0,516. Cos Fi 0,62 Rend 1/2 = 57,0
Figura 5 Motorredutor WEG, modelo 5 RP
Neste dosador so usados dois motorredutores, um na parte superior e outro na parte inferior. O superior utilizado no movimento do eixo vertical agitador. Esse 27
conjunto possui rotao pr-estabelecida e constante, responsvel por ministrar a entrada e ingredientes na caixa de dosagem. J o motorredutor inferior tem como finalidade movimentar o eixo de rosca infinita. Controlado pelo CLP e um inversor de frequncia, mantendo a rotao estabilizada de acordo com os parmetros estabelecidos. Esse conjunto atua na parte final do processo de dosagem.
5.1.3. Funcionamento do dosador
O ingrediente a ser dosado dever dar entrada na parte superior do equipamento. Em um primeiro instante, o equipamento deve ser energizado ligando os disjuntores e a chave on/off e deve estar abastecido com produto, em seguida o programa da incio a dosagem, o motorredutor superior atravs do eixo misturador abastece a caixa de dosagem. A clula de carga informa o CLP do peso instantneo, ento o controlador inicia o processo ao obter o peso mnimo e finaliza- o ao atingir o peso mximo. Com a caneca moega inferior abastecida, tem inicio a dosagem volumtrica. Com peso de cinco quilos (variao de 5%) a dosagem executada conforme programada no CLP. O mesmo comandar em percentual o nmero de voltas realizadas pelo motorredutor inferior e contabilizar esse nmero atravs do sensor sabendo o momento de finalizar.
5.2. Projeto de sistema eltrico e eletrnico
O equipamento alimentado de um sistema eltrico simples de 220 V monofsico, com motores trifsicos, inversores para estabilizar a frequncia em conjunto nos motores, sensor indutivo e clula de carga.
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5.2.1. Dimensionamento da fiao do motor
A fiao escolhida de acordo com as especificaes do motor em torno de 1,5mm e 1,7mm de seo com amperagem mxima de 13A e bitola de 15AWG. Sendo que a corrente que alimenta o motor de 10 amper.
5.2.2. Dimensionamento do disjuntor
Um disjuntor, mostrado na figura 6, um dispositivo de manobra (mecnico) e de proteo capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito. (FILHO, 2008). A figura 7 mostra o disjuntor da marca Schneider Eletric usado no equipamento.
Figura 6 - Disjuntor, fonte: Howstuffsworks
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O disjuntor usado para proteo da parte eltrica um da marca Schneider electric, famlia K32a.
Tabela 1 - especificao Disjuntor, Fonte: Scneider Eletric Schneider Electric K32a Corrente nominal: 6 a 63 A Tenso mxima de emprego nominal: 415 vca Nmero de polos: 1 polo Conformidade com as normas: ABNT NBR NM 60898 (3 kA 380/220Vca) e ABNT NBR IEC 60947-2 (4,5 kA 380/220Vca)
Os disjuntores unipolares so disjuntores constitudos por um nico polo. J os multi polares so constitudos por dois ou mais polos ligados mecanicamente entre si, de modo a atuarem em conjunto. Podem ter tambm vrios tipos de desarme, diferencial residual, seco, de potncia, termomagntico, sopro magntico, a olo, a vcuo, ar comprimido e gs Hexafluoreto de enxofre (SF6).
Figura 7 Disjuntor Schneider, Fonte: Schneider Eletric
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Funciona como chave de energizao geral e como proteo para o conjunto eltrico do dosador. 5.2.3. Dimensionamento CLP
O Controlador Lgico Programvel ( C.L.P. ) nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors , em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos reles, no s da indstria automobilstica, como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim, um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando. Constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que justifica hoje (junho/1998) um mercado mundial estimado em quatro bilhes de dlares anuais. Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio. (ANTONELLI, 1998).
6 entradas digitais, incluindo duas entradas que podem funcionar tanto como contadores de alta velocidade, ou como entradas digitais normais 2 entradas digitais / analgicas 2 entradas analgicas 6 sadas a rel 2 Linhas x 16 caracteres, a STN LCD, LED backlight HMI Alimentao de 24 VDC
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Figura 8 CLP, Marca Unitronics, modelo JAZZ.
5.2.3.1. Princpio de funcionamento da programao
6.
7. 8. 9. 10.
11. 12. 13.
14. 15. 16.
17. 18. Figura 9 Fluxograma programao Atualizar as sadas Verificar estados de entrada Transferir para memoria Inicializao Comparar com o programa 32
Inicializao
No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr - programadas, gravadas em seu Programa Monitor. - Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U. , memrias e circuitos auxiliares; - Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados; - Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP, PROG, etc.); - Desativa todas as sadas; - Verifica a existncia de um programa de usurio; - Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe.
Varredura estado de entrada
O CLP l os estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente de alguns microssegundos (scan time).
Transferir para a Memria
Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do usurio.
Comparar com o Programa do Dosador
O CLP ao executar o programa do dosador aps consultar a Memria Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pela programao. 33
Atualiza o estado de sada
O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as interfaces ou mdulos de sada. Inicia - se ento, um novo ciclo de varredura.
18.1.1.1. Memria do usurio
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de CLPs a flexibilidade de programao. Inicialmente era constituda de memrias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM (cujo programa mantido pelo uso de baterias), EEPROM e FLASH-EPROM, sendo tambm comum o uso de cartuchos de memria, que permite a troca do programa com a troca do cartucho de memria. A capacidade desta memria varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa.
18.1.1.2. Memrias de dados
a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do usurio. Estes dados so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos de erro, senhas de acesso, etc. So normalmente partes da memria RAM do CLP. So valores armazenados que sero consultados e ou alterados durante a execuo do programa do usurio. Em alguns CLPs, utiliza - se a bateria para reter os valores desta memria no caso de uma queda de energia.
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18.1.1.3. Memrias das imagens de entrada/sada
Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas sadas, ela armazena o estado da cada uma das entradas ou sadas em uma regio de memria denominada Memria Imagem das Entradas / Sadas. Essa regio de memria funciona como uma espcie de tabela onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as decises durante o processamento do programa do usurio.
18.1.1.4. Caractersticas no dosador
No dosador tem a funo de executar a programao e fazer com que o sistema interaja entre si. Informando o peso do ingrediente, rotao da rosca infinita para atingir a dosagem desejada em percentual, permite armazenar dosagens continuas calibragem do equipamento e fazer aquisies de dados anteriores. Possui alertas programados para quaisquer eventuais falhas no processo ou no dosador, apresentando mensagem no display e podendo utilizar alertas externos, sirenes por exemplo. Podemos ver o CLP na figura 10.
Figura 10 CLP vista frontal 35
18.1.2. Dimensionamento inversor de frequncia
Segundo Rashid (1993), inversores de frequncia so equipamentos de baixo custo para o controle da velocidade de motores de induo trifsicos, o que gera uma economia de energia sem prejudicar a qualidade final do sistema.
-Instalao simplificada, programao flexvel e fcil operao -Dimenses compactas, timo custo benefcio. -Modelos standard, Clean, Plus e Cold-Plate -Controle escalar (V/F) linear ou quadrtico ajustvel -Tenso de alimentao / Corrente nominal de sada: -110-127 Vca monofsica: 1,6 a 4,0 A (0,25 a 1,0 cv) -200-240 Vca monofsica: 1,6 a 10,0 A (0,25 a 3,0 cv) -200-240 Vca trifsica: 1,6 a 15,0 A (0,25 a 5,0 cv) -4 entradas digitais, 1 sada digital a rel programvel (*) -1 entrada analgica isolada (*) -Interface de operao com diagnstico e display de LED com 3 digitos -IGBT de frenagem - Funes de diagnstico: sobrecorrente na sada, sobrecarga no motor, sobretemperatura no dissipador, curto-circuito na sada, defeito externo. - Funes de controle: rampa linear ou S na acelerao e desacelerao, ajuste manual de torque, compensao de escorregamento, potencimetro eletrnico, regulador PID, at 8 velocidades fixas pr-confguradas, JOG, frenagem CC.
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18.1.2.1. Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento baseia-se na reduo da tenso nos bornes do motor durante a partida. Atravs de um comando eletrnico microprocessado so acionados dispositivos semicondutores de potncia que ajustam a tenso enviada ao estator do motor. Desta forma, consegue-se aliviar o acionamento dos altos conjugados de acelerao do motor de induo e proteger a rede eltrica das elevadas correntes de partida. Com a limitao do conjugado de acelerao praticamente elimina-se os trancos mecnicos, suavizando o movimento da carga a ser deslocada, e assim um desgaste menor de todas as partes mecnicas do conjunto motor/carga. Consequentemente, maiores intervalos entre manutenes, maior segurana operacional e menos tempo fora de operao. A figura 11 mostra o inversor de frequncia da marca WEG.
Figura 11 inversor de frequncia, Fonte: WEG
18.1.2.2. Categorias de inversores
Nos inversores PWM (Pulse-width Modulated Inverters) a tenso de entrada do conversor (CC CA) mantida constante por um retificador a diodo, por exemplo, e o inversor controla a magnitude e a frequncia da tenso de sada atravs de um PWM. Inversores de onda quadrada tem a tenso CC de entrada do conversor controlada de forma a controlar a magnitude da tenso CA de sada. Desta forma o 37
conversor tem que controlar apenas a frequncia da tenso de sada. A onda de sada tem a forma similar a uma onda quadrada, da o seu nome. Inversores monofsicos com cancelamento de voltagem possuem sistemas monofsicos em que possvel controlar a magnitude e a frequncia da tenso CA da sada, mesmo sem PWM. Vale notar que essa tcnica de cancelamento de tenso funciona apenas para sistemas monofsicos.
Figura 12 - Onda de sada Fonte: Power eletronics
18.1.2.3. Curvas Caractersticas
Com a utilizao do conversor de frequncia as curvas caractersticas de torque, potncia e corrente, do motor se alteram. Isto porque passamos a controlar a frequncia e a tenso aplicada no motor de induo. Seu funcionamento bsico ser descrito abaixo com uma espcie de fluxograma.
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Figura 13 - Sequencia das curvas
Como o torque precisa ser mantido adequado e este s se mantm praticamente constante se o fluxo permanecer tambm constante teremos que variar ento a tenso (V) juntamente com frequncia (f). Assim mantm-se o fluxo constante, consequentemente o torque (C) ser constante e por sua vez teremos a desejada variao de velocidade com torque constante dentro de certos limites. A variao V/f e feita linearmente at a frequncia nominal do motor (p.ex. 60Hz), acima desta a teno que j a nominal permanece constante e h ento apenas a variao da frequncia que aplicada ao enrolamento do estator.
Figura 14 Curva V/f, Fonte: Apostila de automao industrial
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Com isto determinamos uma rea acima da frequncia nominal que chamamos regio de enfraquecimento de campo, ou seja, uma regio onde o fluxo comea a decrescer e, portanto, o torque tambm comea a diminuir. Assim a curva caracterstica de torque por rotao, mostrado na figura 15, do motor acionado com conversor de frequncia pode ser colocada da seguinte maneira:
Figura 15 - Curva Torque X Rotao Fonte: Apostila de automao industrial
Pode-se notar ento que o torque permanece constante at a frequncia nominal e acima desta comea a decrescer (conforme explicado anteriormente: regio de enfraquecimento de campo). A potncia de sada do conversor de frequncia segue a variao V/f, ou seja, cresce linearmente at a frequncia nominal e permanece constante acima.
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Figura 16 - Curva Potencia x F, Fonte: apostila de automao industrial
Assim como precisamos saber como se comportam as caractersticas de torque e de potncia ao longo das rotaes do motor, quando este acionado com conversor de frequncia, precisamos tambm estudar os tipos de torque resistentes e potncias consumidas nas mais diversas aplicaes pelas respectivas cargas. Cada mquina tem uma caracterstica especifica de torque e potncia. Como o motor de induo uma mquina assncrona autoventilada, com a reduo de rotao, a ventilao j no mais a mesma do que seria se estivesse nas suas condies nominais. Ensaios em laboratrios nos mostram que de 30 a 60 Hz, ou seja, de 50 a 100% da rotao nominal do motor a refrigerao ainda eficiente (o motor suporta a pequena elevao de temperatura). Abaixo de 30 Hz deve-se ento ser feita uma analise do tipo de carga acionada para que se possam tirar concluses a respeito do aquecimento do motor. Em uma carga cujo conjugado resistivo seja constante, a reduo de rotao no influenciar no conjugado requerido no motor e nos nveis de correntes de trabalho deste. Portanto o aquecimento em baixas rotaes ser inevitvel com motor de induo normal (ex. esteira transportadora). Por outro lado, se a carga tiver caractersticas quadrticas de conjugado, em baixas rotaes a exigncia da carga tambm ser baixa e as correntes do motor diminuiro tambm. Consequentemente o motor no aquecer mesmo com ventilao reduzida (ex. bomba centrifuga ventiladores). (CAPELLI, 2008.)
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18.1.2.4. Modo de Monitoramento
Esta funo monitora cada estado (frequncia de ajuste, tenso de sada, corrente, estado das entradas/sadas digitais, etc.) Este modo ativado quando a tecla MON pressionada no modo operao. Com a utilizao das setas podem-se alternar vrios parmetros. Para deixar este modo pressione novamente a tecla MON.
18.1.2.5. Caractersticas do inversor no dosador
No dosador sero utilizados dois inversores, figura 17, um para cada motorredutor. O inversor ligado ao motorredutor superior no possui conexo com o CLP. J o ligado ao motorredutor inferior, possui ligao com o controlador, pois existe a necessidade de alternar a frequncia do motorredutor em questo.
Figura 17- inversor de frequncia, Marca WEG, modelo CFW 10.
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18.1.3. Dimensionamento clula de carga
Clula de carga assim mostrado na figura 18 um dispositivo eletromecnico que mede a deformao ou flexo de um corpo e a transforma em uma sada de tenso. O sinal em microvolts alterado proporcionalmente medida que aplicamos uma carga em sua estrutura fsica. A clula constituda de um ou mais extensmetros, e um circuito denominado ponte de Wheatstone (Anexo 2). (CARER, CARRARO, 2000).
Figura 18 Clula de carga Aeph do brasil, modelo SPL
Tabela 2 - especificao, Fonte: Aeph do Brasil Material Alumnio anodizado Sensibilidade 2,0000 mV/V +/- 10% Dimenso Mxima da Plataforma de pesagem 300 x 300 500 x 500 no linearidade < 0,02% FSO histerese <0,02% FSO Creep ou fluncia 30 Min: <0,03% FSO 8H: <0,05% FSO Equilbrio do zero + \ - 1% Faixa temperatura operacional - 20% a + 50% Faixa de temperatura nominal (compensada) -10 C a + 40 C Mximo erro de excentricidade 0,02% Efeito da temperatura de calibrao 0,025% FSO efeito da temperatura no zero 0,025% FSO sobrecarga segura (sem ruptura) 150% FSO 43
sobrecarga de ruptura 300% FSO tenso recomendada 10V tenso mxima de excitao VDC ou VCA 15V resistncia eltrica entrada 410 +/- 30 resistncia eltrica sada 350 +/- 3 resistncia de isolao (50V) > 2 G Grau de proteo IP-67 cabo blindado 4 x 24 AWG 0,5 m 3,0 m
18.1.3.1. Aplicao
A clula de carga usada desde balanas comerciais at automatizao e controle de processos industriais.
Figura 19 Clula de carga, Fonte: Aeph do Brasil
18.1.3.2. Funes
Funes para os processos padres de pesagem, as clulas de carga inteligentes tambm oferecem funes de controle para processos de classificao, enchimento e dosagem.
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18.1.3.3. Modelos
Os tipos de clula de carga variam de tamanho e formato, quanto peso ela suporta podendo ser quilos at toneladas podem ser para medir compresso ou trao, medio de fora em Quilogramas, libras ou newtons.
18.1.3.4. Caractersticas da clula de carga no dosador
Tem como objetivo, informar ao CLP o peso do produto com preciso, verificando se necessrio carregar a caixa de dosagem, para parar a passagem de ingrediente da moega para a o sistema inferior.
18.1.4. Dimensionamento sensor indutivo
Os sensores indutivos, mostrados na figura 20 e figura 21, so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas, componentes, elementos de mquinas, etc. em substituio s tradicionais chaves fim de curso. A deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre o sensor e o acionador, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos. (WERNECK, 1996).
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Figura 20 Sensor indutivo, Fonte: peperl Funchs
Figura 21 Sensor Pepperl Fuchs, Fonte: Pepperl Fuchs
Tabela 3 - Especificao, Fonte: Peperl funchs Especificaes Gerais Funo de actuao PNP NO Classificado distncia de operao 4 mm Polaridade de sada DC Assegurada a distncia de operao 0 ... 3.24 mm Classificao nominal Tenso de funcionamento 10 ... 30 V Frequncia de comutao 0 ... 800 Hz Protegido contra polaridade reversa Protegido contra polaridade reversa Proteo contra curto-circuito Pulsando Queda de tenso 3 V Corrente de funcionamento 0 ... 200 mA Corrente residual 0 ... 0.5 mA typ. 0.1 A at 25 C Consumo sem carga atual 15 mA Indicao do estado de comutao LED amarelo Condies ambientais Temperatura ambiente -25 ... 70 C (-13 ... 158 F) Especificaes mecnicas Tipo de conexo cabo cabo PVC , 2 m 46
Verso cabo 3 x 0.14 mm 2
Ncleo de seo transversal 0.14 mm 2
Material da carcaa lato, niquelado sensoriamento da face PBT Grau de Proteo IP67 Informaes gerais Escopo de fornecimento 2 porcas no escopo de fornecimento.
18.1.4.1. Distncia de Acionamento
a distncia em que se aproximando o acionador da face sensora, o sensor muda o estado da sada, visto na figura 22. A distncia de acionamento em funo do tamanho da bobina. Assim, no podemos especificar a distncia sensora e o tamanho do sensor simultaneamente.
Figura 22 - Distncia de acionamento, Fonte: SENSE Eletrnica
18.1.4.2. Alvo Padro (norma DIN 50010)
um acionador normalizado utilizado para calibrar a distncia sensora nominal durante o processo de fabricao do sensor. Consiste de uma chapa de ao de 1mm de espessura, formato quadrado. O lado deste quadrado, figura 23, igual 47
ao dimetro do crculo da face sensora ou 3 vezes a distncia sensora nominal quando o resultado for maior que o anterior, como visto na equaes 2 e 3.
L = D (se 3 x Sn < D) (2) ou: L = 3 x Sn (se 3 x Sn > D) (3)
Figura 23 Chapa de ao, Fonte: SENSE Eletrnica
18.1.4.3. Distncia Sensora Real
Valor influenciado pela industrializao, especificado em temperatura ambiente (20C) e tenso nominal, com desvio de 10%, visto na equao 4.
0,9Sn Sr 1,1Sn (4) 48
18.1.4.4. Distncia Sensora Efetiva (Su)
Valor influenciado pela temperatura de operao possui um desvio mximo de 10% sobre a distncia sensora real, visto na equao 5.
0,81Sn Su 1,21Sn (5)
18.1.4.5. Distncia Operacional
a distncia em que seguramente pode-se operar, considerando-se todas as variaes de industrializao, temperatura e tenso de alimentao, visto na equao 6. 0 As 0,81 Sn (6)
Tabela 4 - Distncia operacional, fonte: Sense eletrnica
49
A distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, mostrado na tabela 4, ou seja, especificada para o ferro ou ao e necessita ser multiplicada por um fator de reduo.
18.1.4.6. Repetibilidade
Pode ser considerado como a preciso do ponto de acionamento. Este parmetro quantifica a variao da distncia sensora nominal com: o tempo, temperatura e tenso de alimentao. calculada como a mxima variao da distncia sensora, entre dois acionamentos consecutivos em um processo de 8 horas (+15C temp. +30C), com 5% de derivao da tenso de operao, normalmente expresso em mm, visto na figura 24.
Figura 24 Repetibilidade, Fonte: SENSE Eletrnica
Neste tipo o campo eletromagntico emerge tambm da superfcie lateral da face sensora, sensvel presena de metal ao seu redor, figura 25.
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Figura 25 Campo sensvel, Fonte: SENSE Eletrnica
18.1.4.7. Caractersticas do sensor indutivo no dosador
No dosador, conectado ao CLP e tem a funo de contar o nmero de rotaes efetuadas pelo motorredutor inferior.
18.2. Itens adquiridos no mercado
a) Motorredutor
Foram adquiridos dois motorredutores do fabricante WEG, Modelo 5RP.
b) Disjuntor
Dois disjuntores Schneider electric da famlia K32a.
c) Fios 51
Foram adquiridos 10 m de fios de cores variadas. Azul, vermelho, laranja, verde, marrom, amarelo, branco, preto e cinza.
d) CLP
CLP da marca Unitronics da famlia Jazz, modelo JZ10-11-R16.
e) Sensor indutivo
Sensor da marca Pepperl Fuchs, modelo: NBB4-12GM50-E2.
f) Inversor de frequncia
Inversor WEG, modelo CF10.
g) Clula de carga
Clula AEPH do Brasil, modelo SPL.
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18.3. Montagem do conjunto Eltrico e Mecnico
A arquitetura das ligaes, montagens e disposio dos equipamentos eltricos e eletrnicos foi montada conforme o desenho da figura 26.
Figura 26 Esquema eltrico
53
O detalhamento do conjunto encontra-se no anexo 1.
O conjunto eltrico seguira o esquema eltrico da figura 26.
19. ESTRUTURA
19.1. Arcabouo
A estrutura feita em perfil retangular, chapas de ao revestem a estrutura para acomodar e proteger os equipamentos internos, mostrado na figura 27. O caneco e as ps mexedoras foram confeccionados em alumnio e a moega em ao inoxidvel.
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Figura 27 Arcabouo, Fonte: Autor 19.1.1. Alumnio
Alumnio puro um metal com muitas caractersticas desejveis. leve, no txico (como metal), no magntico. facilmente formada, usinados e fundidos. Alumnio puro macio e no tem fora, mas ligas com pequenas quantidades de cobre, magnsio, silcio, mangans e outros elementos tm propriedades muito teis. O alumnio um elemento abundante na crosta terrestre, mas no encontrado livre na natureza. O processo Bayer utilizado para refinar alumnio a partir de bauxita, um minrio de alumnio. (WINTER, 1993-2011). A liga de alumnio utilizada na montagem do dosador a liga 356.0, que possui mdia resistncia mecnica, excelente fluidez e estanqueidade sob presso, boa resistncia corroso e facilidade em ser usinado. fundio em molde permanente e areia. Comumente utilizado em peas fundidas com sees finas, cilindros, vlvulas, cabeotes, blocos de motores, ferramentas pneumticas e componentes arquiteturais anodizados na cor cinza. (Associao Brasileira de Alumnio).
19.1.2. Ao inoxidvel
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Como descrito pelo Engenheiro Carb (2011), os aos inoxidveis so ligas de ferro (Fe) e cromo (Cr) com um mnimo de 10,50% de Cr. Outros elementos metlicos tambm integram estas ligas, mas o Cr considerado o elemento mais importante porque o que d aos aos inoxidveis uma elevada resistncia corroso. Os aos inoxidveis surgiram de estudos realizados em 1912, tanto na Inglaterra como na Alemanha. O ao estudado na Inglaterra era uma liga Fe-Cr, com cerca de 13% de Cr.Na Alemanha se tratou de uma liga que, alm de Fe e Cr, continha tambm nquel (Ni).No primeiro caso era um ao inoxidvel muito prximo ao que hoje chamamos de 420 e no segundo caso, outro ao inoxidvel bastante parecido com o que hoje conhecemos como 302. No dosador ser utilizado ao inoxidvel em forma de chapas e perfilados de ao.
20. MONTAGEM E COMPOSIO
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Os perfilados de ao so soldados, como na figura 28, tornando-se algo anlogo a um esqueleto. H furos onde sero fixados os parafusos que acoplam as chapas de ao inoxidvel e a moega a estrutura.
Figura 28 Estrutura
Como pode ser visto nas figuras 29 e 30, o quadro de comando, tomado como vista traseira do equipamento, encaixado e parafusado ao esqueleto. O motorredutor superior instalado entre o painel e as barrar onde est fixada a caneca.
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Figura 29 Quadro de comando
Figura 30 Quadro de comando e componentes
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Logo abaixo esta a moega, cujo centro esta alinhado ao eixo do motorredutor superior para que as ps do eixo misturador estejam perfeitamente aptas a se mover sem tocar as paredes da moega, figura 31. Na ponta inferior do Eixo misturador, uma rosca helicoidal faz a vez de uma tampa na sada da moega, sendo que o produto presente na moega s se desloca para a caixa de dosagem quando o eixo misturador estiver funcionando.
Figura 31 Viso superior CAD
O motorretudor inferior est sobre o quadro de comandos, porem fixado nas barrar inferiores da estrutura. A rosca Transportadora Helicoidal, que tem sua movimentao exercida pelo motorredutor inferior, transpassa a caixa de dosagem e em seguida segue envolta por um tubo de ao inoxidvel. O tubo e a caixa de dosagem so soldados. O tubo possui uma corte na extremidade oposta caixa de dosagem, que vem a ser a sada do produto. A clula de carca fixada sob a caixa de dosagem, de maneira que esta esteja aplicando sua fora sobre ela. Na figura 32 a clula est em verde e pode ser visto o corte no final do tubo.
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Figura 32 Viso inferior CAD
Uma chave eltrica simples, figura 33, utilizada pra ligar tudo, porm o processo s tem incio atravs dos comandos do CLP, pois este monitora e comanda todos os passos. A fonte fornece as voltagens necessrias para que cada componente funcione de acordo com suas necessidades
Figura 33 Boto on/off, Fonte: Autor
A clula de carga conectada ao MCI para que o seu sinal de sada seja capaz de ser compreendido pelo CLP. De acordo com as instrues programadas e os dados captados, o CLP comanda os inversores de frequncia para que acionem os motorredutores. O motorredutor superior trabalha em uma frequncia fixa. J o 60
inferior tem sua frequncia variada, controlada pelo CLP, para atender as necessidades de dosagem controlando o numero de voltas. Esse controle feito pelo sensor instalado no motorredutor, que conta o numero de voltas dada. O sensor esta alojado na parte traseira do motorredutor inferior, figura 34. Para que o sensor seja ativado, uma chapa metlica, com cerca de dez gramas e menos de dois milmetros de espessura foi fixado na extremidade de uma das hlices do ventilador do motorredutor. Para no haver um desbalanceamento, um contra peso foi fixado na p oposta, cento e oitenta graus de distncia.
Figura 34 Sensor acoplado ao motorredutor, Fonte: autor
21. OPERAO DO EQUIPAMENTO
21.1. Viso Geral
21.1.1. Automao e programao
O CLP controla todas as atividades do processo de dosagem, isso s possvel devido s informaes recebidas por ele atravs dos sensores e de sua 61
programao. Ele tambm envia e mostra as informaes necessrias para que o operador do equipamento consiga regular o parmetro necessrio para o uso, mostrado na figura 35. A programao do CLP est estruturada para o melhor aproveitamento na utilizao do IHM (interface homem mquina) e no controle do uso e de possveis falhas no sistema. A seguir sero especificados os passos programados no CLP.
Figura 35 Simulao CLP
21.1.2. O nvel de produto de dosagem
Para garantir uma dosagem com repetibilidade, necessrio que a moega de dosagem esteja abastecida com um mnimo de produto. Podemos calibrar atravs do nmero de leitura da clula de carga o nvel mnimo e mximo que desejarmos dentro da moega.
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21.1.2.1. Nvel mnimo
O nvel mnimo o peso padro para que acontea o reabastecimento de produto na caixa de dosagem. Com o equipamento ligado, dosando, devemos observasse a quantidade de produto dentro da moega. Quando o nvel atingir cerca 3 cm sobre a rosca (dentro da caixa de dosagem) o equipamento deve ser parado. No menu de nvel mnimo, o display mostrar o valor atual na clula de carga e o valor da calibragem anterior, ento dado o comando para que os dois valores fiquem iguais.
21.1.2.2. Nvel mximo
Ser o peso mximo para que, quando atingido, cesse o abastecimento na caixa de dosagem. Para calibragem, o equipamento deve estar ligado e a dosagem parada, a quantidade de produto dentro da caixa de dosagem deve estar a 2 cm abaixo da parte superior(tampa). No menu mostrara no display o peso atual e a calibragem anterior, uma vez esse valor aferido o alimentador desligara automaticamente, ao obt-lo, ligando novamente quando acusar pelo mnimo.
21.1.3. Alarmes
Existem vrios alarmes: reabastecer urgente, falha de inversores e falhas de sensor indutivo. Para todos estes alarmes, h um contato seco disponvel no equipamento permitindo qualquer tipo de Inter travamento. Bem como instalao de alarmes sonoros e visuais, facilitando a identificao de alguma falha pelo usurio.
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21.1.3.1. Reabastecer urgente
Quando a quantidade de produto dentro da caixa de dosagem atingir o peso mnimo calibrado, no display ir mostrar uma mensagem de REABASTECER URGENTE, mostrado na figura 36.
Figura 36 Reabastecer urgente, Fonte: Simulador unitronics
21.1.3.2. Falha de motor / inversor
Quando algum motor ou inversor tiver algum tipo de falha, alarmado imediatamente na tela do CLP, assim mostrado na figura 33.
Figura 33 Falha de motor/inversor, Fonte: Simulador unitronics
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21.1.3.3. Falha do sensor indutivo
Quando o sensor conta giros que est preso atrs do motor de dosagem no consegue contar o numero de voltas que a rosca efetuou, seja por estar distante e sem sensibilidade ou por defeito do mesmo, mostrara o alarme de erro de contagem SEM CONTADOR no display, figura 38.
Figura 38 Sem contador, Fonte: Simulador unitronics
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22. ENSAIOS E RESULTADOS
De acordo com os testes feitos foi possvel uma anlise bastante estvel do equipamento e tambm uma preciso eficaz de 2 min, 21s e 19 milsimos, para o incio e trmino do processo. No tpico seguinte apresentamos os resultados obtidos nas analises dos testes realizados.
22.1. Ensaio de dosagem
O ensaio de dosagem foi feito com diversos produtos abastecendo a moega para a calibrao do equipamento. Constatou que o prottipo precisou de um contrapeso, figura 39, com regulagem na caixa de dosagem, pois produtos em ps causaram variaes na medio da clula de carga, assim dependendo do produtor pode-se ministrar o peso para no ocorrer erros de medio.
Tabela 5 - Ensaio de dosagem Ensaio de tempo de dosagem Produtos Quantidade Tempo Farinha de trigo 2.5 Kg 1min, 10s e 57 milsimos 5 kg 2min, 21s e 19 milsimos Farinha de rosca 2.5 Kg 1 min, 31s e 9 milsimos 5 kg 3 min, 2s e 20 milsimos. Acar 2.5 Kg 1min, 12s e 48 milsimos 5 kg 2 min, 30s e 30 milsimos.
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Figura 39 Contrapeso
Figura 40 Ensaio de tempo por quantidade
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22.2. Desempenho do dosador
O desempenho do Dosador analisado por um CLP integrado com uma IHM (Interface Homem-Mquina), este mdulo em conjunto com as clulas de carga, sensor indutivo e rosca dosadora, responsvel por dosar a quantidade correta de ingrediente em funo do ajuste em percentagem selecionado. Analisou a dosagem, mostrado na figura 41, com a quantidade desejada de produto com preciso positiva. Tivemos uma margem de erro de 0.025%, pois existiram desperdcios e acmulo no processo.
Figura 41 Teste de dosagem, Fonte: Autor
22.3. Ensaio de sensoriamento
O sensor indutivo posicionado no ventilador do motorredutor inferior opera perfeitamente sem qualquer ajuste adicional, devido a requisitos da programao o sensor conta o nmero de voltas efetuadas para permitir uma dosagem continua. 68
22.4. Ensaio CLP
Para realizao do ensaio de programao feita a partir do CLP, utilizou linguagem Ladder. O programa utilizado foi o simulador Unitronics em conjunto com o Rs Linx fabricado pela Rockwell Automation, com a funo de estabelecer uma conexo entre a IHM e o CLP. O ensaio do CLP mostra mensagens instantneas de falhas na tela, tais como falha dos inversores, falha nos motorredutores, reabastecimento urgente de produto e sensor indutivo, assim mostrados no cap. 8.1.3.
23. Anlise de custos
Os custos listados na tabela 6 descrevem valores para a construo do prottipo.
Tabela 6 Anlise de custos
ITEM
QUANT UNID DESCRIO
VLR.UNIT
VLR.TOTAL
01
02
P
INVERSOR DE FREQUENCIA WEG CFW10
R$ 400,00
R$ 800,00
02
02
P
MOTORREDUTOR WEG 5RP MBH1
R$ 600,00
R$ 1.200,00
03
01
P
CELULA DE CARGA AEPH BRASIL 5 KG
R$ 300,00
R$ 300,00
04
01
P CLP JAZZ COM IHM INCORPORADO MODELO UNITRONICS
R$ 600,00
R$ 600,00
05
01
P SENSOR INDUTIVO PEPPER FUCHS NBB4- 12GM50-E2
R$ 100,00
R$ 100,00
06
10
MT
CHAPA AO INOX 2MM ESPELHADA
R$ 50,00
R$ 500,00
07
01
UN
DIVERSOS (FIOS-PARAFUSOS- FERRAMENTAIS)
R$ 1.000,00
R$ 1.000,00
VALOR TOTAL DO ORAMENTO
R$ 4.500,00
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24. CONCLUSO
A unificao e automao de dois tipos de dosadores de ingredientes em um nico equipamento procura suprir uma necessidade industrial de aumentar a velocidade dos processos, diminuir o uso de espao e reduzir os gastos com manuteno. A fcil interatividade do operador com controlador lgico programado (CLP) torna a dosagem eficiente, precisa e totalmente controlvel transmitindo assim mais confiana nas dosagens. Os alertas de possveis erros auxiliam no controle e melhor anlise do processo. A necessidade de uma calibragem atrasa o processo algumas vezes, mas o torna mais confivel. Outro aspecto que pode ser visto como negativo a necessidade de limpezas constantes para evitar acmulos de produtos que possam alterar o processo. Uma integrao como sistemas de automao centralizados e supervisrios uma ao para uma melhoria do processo, assim como uma o desenvolvimento de uma maneira mais prtica de trocar as roscas helicoidais.
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APNDICE
MANUAL DO DOSADOR DE INGREDIENTES MICROCONTROLADOS
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1.Introduo
Este documento tem como final idade orientar o operador sobre como utilizar os recursos do Dosador de Ingredientes. O controle do Dosador realizado por um CLP integrado com uma IHM (Interface Homem-Mquina), este mdulo em conjunto com as clulas de carga, sensor indutivo e rosca dosadora, so responsveis por dosar a quantidade correta de ingrediente em funo do ajuste em percentagem selecionado. A comunicao entre o operador e a mquina se faz atravs do teclado da IHM. Neste manual sero abordados os procedimentos necessrios para se operar o sistema da IHM, mostrando as navegaes entre telas e os seus respectivos comandos. A IHM possui teclado com nmeros de 0 a 9, tecla para direi ta, tecla para esquerda, ENTER, ESC, sinal +/- . As teclas so utilizadas para entrar com valores, altera-los e mudar de tela na IHM.
Figura 42 CLP JAZZ, Fonte: Unitronics
2.OPERANDO O EQUIPAMENTO:
Primeiramente verifique se o reservatrio esta abastecido, em seguida verifique se o equipamento est energizado. 75
2.1 Energizando o equipamento
Caso o equipamento no esteja ligado, verifique o estado dos dois disjuntores colocados juntos ao lado esquerdo dos rels dentro do painel de controle, depois observe se o cabo de fora est conectado e ento acione os disjuntores para cima.
Figura 43 Disjuntor, Fonte: Schneider
2.2 Acionando a chave para permitir a dosagem de ingredientes
Com o equipamento energizado, deve-se acionar a chave liga/desliga para permitir a dosagem de ingredientes.
Figura 44, Boto On/Off
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2.3 Alterando o valor dosagem em %
Com o equipamento j energizado e com a chave acionada permitindo a dosagem de ingredientes, verifique a Tela da IHM, geralmente estar semelhante :
Figura 45, Simulador Unitronics
Nesta Tela, temos as setas para deslocamento de cursor. As teclas dispostas na vertical so usadas para aumentar ou diminuir a percentagem desejada. Este valor em percentual, serve de orientao a partir de uma aferio inicial (teste de dosagem), onde com o equipamento abastecido pelo produto a ser dosado, devesse fazer uma amostragem de 60 segundos determinada dosagem selecionada (ex. 5%). A partir dai, com a capacidade de dosagem conhecida determinado percentual, saberemos a regulagem final necessria para atingir a dosagem que queremos. Para dosar aperte o boto 2 , dosar uma vez conforme a percentagem programada, e indicar na linha inferior a percentagem real (check para acompanharmos se o que foi programado realizou-se.
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3. Nivel de produto na moega de dosagem
Para garantir uma dosagem com repetibilidade, necessrio que a moega de dosagem esteja abastecida com mnimo de produto (~3 cm sobre a rosca). Podemos calibrar atravs do nmero de leitura da clula de carga o nvel mnimo e mximo que desejarmos dentro da moega.
3.1 Nvel Mnimo
Com o equipamento ligado, dosando, devemos observar a quantidade de produto dentro da moega. Quando o nvel atingir cerca de 3 cm sobre a rosca, pare o equipamento, aperte a tecla 7 e observe o valor que estar aparecendo esquerda do sinal de igual(=). Este valor significa o valor atual de leitura da clula de carga, logo pressione ENTER , e perceba que o valor ser igual agora tambm no lado direito, ou seja, foi calibrado o valor mnimo com x gramas dentro da moega.
3.2 Nvel Mximo
Com o equipamento ligado, e a dosagem parada, devemos observar a quantidade de produto dentro da moega, abastecendo-a at atingir 2 cm abaixo da parte superior da moega. Quando o nvel atingir cerca de 2 cm abaixo da parte superior da moega, pare o equipamento, aperte a tecla 9 e observe o valor que estar aparecendo esquerda do sinal de igual(=). Este valor significa o valor atual de leitura da clula de carga, logo pressione ENTER, e perceba que o valor ser igual agora tambm no lado direito, ou seja, foi calibrado o valor mximo com x gramas dentro da moega. Uma vez este valor aferido, o alimentador desligar automaticamente ao obt-lo, ligando novamente quando acusar peso mnimo.
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4. Alarmes
Existem trs alarmes disponveis: Reabastecer urgente; Falha de Inversores e Falha do sensor conta giro.
Figura 46, Reabastecer urgente
Reabastecer Urgente: Quando a quantidade de produto dentro da moega atinge o peso mnimo calibrado, dispara uma mensagem de abastecer urgente.
Figura 47, Falha motor inversor
Falha de Motor / Inversores: Quando algum motor ou inversor tiver qualquer tipo de falha, imediatamente alarmado na tela do CLP.
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Figura 48, Sem contator
Falha de Contador: Quando o sensor conta giros que est preso a tampa traseira do motor de dosagem no consegue contar o nmero de voltas que a rosca efetuou, seja por estar distante e sem sensibilidade ou por defeito do mesmo, dispara o alarme de erro de contagem sem contador.
Obs: Para todos estes alarmes, h um contato seco disponvel na caixa de bornes do equipamento permitindo qualquer tipo de intertravamento com o processo, bem como a instalao de alarmes sonoros e visuais, facilitando a identificao pelo operador.
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ANEXOS
Anexo 1
Legenda da figura 26.
U, V, W terminais de sada trifsicos. ROB, ROA Rels de sada. P, N Terminais da unidade de frenagem externa. S1, S2, S3, S4, COM Entrada digital multifuncional. Dj1, Dj2 disjuntores de proteo.
CLP JAZZ
OUT PUT IN PUT O0 - Gira/Para Dosador I0 - Conta giro O1 - Vel. Rpida/Lenta I1- Falha de Inversores O2 - Falha/Falta de Produto I2 - Disparo Remoto O3 - Liga Alimentador I3 - Liga/Desliga O4 - Dosagem Concluda I4 - Nvel de Moega
Anexo 2
A ponte de Wheatstone uma montagem que serve para descobrirmos o valor, com boa preciso de uma resistncia eltrica desconhecida.
Extensmetro um transdutor capaz de medir deformaes de corpos. Quando um material deformado sua resistncia elctrica alterada, a fraco de mudana na resistncia proporcional a fraco de mudana no comprimento do material.
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Anexo 3
Fotos
Sequncia de desenvolvimento da Programao
Figura 49 Mesa de ferramentas
Figura 50 Teste CLP Figura 51 Inversores e motorredutor 82
Sequencia de montagem do equipamento
Figura 52 Fundio em alumnio Figura 53 Caneca
Figura 54 Entrada e respiro Figura 55 Rosca dosadora
Figura 56 caixa de dosagem Figura 57 Rosca sem fim 83
Figura 58 Motorredutor superior Figura 59 Motorredutor e moega 84
Sistema eletrnico e ligao eltrica
Figura 60 Quadro de comando Figura 61 Parte traseira CLP Figura 62 Inversores Dakol Figura 63 Motorredutor superior 85
Equipamento pronto
Figura 65 Vista traseira
Figura 64 Rosca transportadora vista frontal
Figura 64 Vista frontal Figura 66 Motorredutor inferior 86
Figura 68 Rosca sem fim
Figura 69 Caixa transportadora Figura 70 Equipamento aberto 87