SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

SEL354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

USP/EESC/SEL/LSEE-2011
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Universidade de So Paulo - USP
Escola de Engenharia de So Carlos EESC
Departamento de Engenharia Eltrica
Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica - LSEE


Docente
Prof. Titular Denis Vinicius Coury (016 3373-8133, coury@sc.usp.br)

Colaboradores
Rui Bertho Junior rui.rbj@gmail.com


So Carlos, agosto de 2014.
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
SUMRIO
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
SUMRIO
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA

1 Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia: dos Rels Eletromecnicos aos
Microprocessados Inteligentes**
D.V Coury, M. Oleskovicz, R. Giovanini
ISBN: 978-85-85205-78-2
Editor: Universidade de So Paulo, 378p., 2007

2- Computer Relaying for Power Systems**
A. G. Phadke and J. S. Thorp
John Wiley & Sons Inc, ISBN 0 471 92063 0

3 Power System Protection**
Volume 4: Digital Protection and Signalling
Edited by Electricity Training Association - IEE, IBSN 85296 838 8

4 Digital Protection for Power Systems**
A. T. Johns and S. K. Salman
Peter Peregrinus Ltd - IEE, ISBN 0 86341 195 9

5 Protective Relays - Application Guide, GEC Measurements

6 Power System Relaying
A. G. Phadke and S. H. Horowitz
Research Studies Press Ltd, ISBN 0 863 801 854

7 Protection Techniques in Electrical Energy Systems
H. Ungrad, W. Winkler and A. Wiszniewski
Marcel Dekker, Inc. ISBN 0 8247 9660 8
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Datas Importantes

Primeira Prova: 02-outubro-2014


Segunda Prova: 27-novembro-2014



Exerccios em sala.


Aulas Prticas

SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
1. Introduo
Desenvolvimento dos rels computadorizados
1.1 Desenvolvimento dos rels computadorizados
Inicio das investigaes em 1960.
Programas CC, fluxo de carga, estabilidade j estavam implementados proteo
seria o prximo campo promissor.
Velocidade + Preo = Problema
1.2 Background histrico
Idia inicial: proteo manipulada por um nico computador. Iniciou-se, portanto
estudos de algortmicos encarando as complexidades da rea.
rea de maior interesse: proteo de linhas de transmisso.
Era esperado um desempenho, no mnimo, igual ao dos rels convencionais.
Na dcada de 1970 houve um avano significativo no hardware computacional.
Houve uma diminuio do tamanho, do consumo e do custo dos rels bem como
um aumento na sua velocidade de processamento. Comprovando a possibilidade de
implementao dos rels computadorizados.
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Desenvolvimento dos rels computadorizados
1.3 Benefcios esperados com o uso da proteo computadorizada
Custo: Inicialmente o rel computadorizado era de 10 a 20 vezes mais caro que o
rel convencional. Atualmente o preo de um rel digital sofisticado (incluindo o
software) praticamente igual ao preo de um rel convencional.
Auto-checagem e confiabilidade: O rel pode ser programado para monitorar seu
prprio software e hardware, aumentando a sua confiabilidade.
Integrao do sistema e ambiente digital: Tendncia geral, sistemas de medio,
comunicao e controle serem computadorizados.
Flexibilidade: dispositivo programvel, podendo mudar suas caractersticas.


* Alguns Problemas: adaptao da tecnologia, mudanas no hardware, linguagem,
ambiente hostil para o equipamento, etc.

SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
1. Introduo
Desenvolvimento dos
rels computadorizados
1.4 Arquitetura do rel computadorizado
Redutores de medida
Mdulos de interface
Sample and Hold
Multiplexador
Conversores analgico/digital
Processador.


* O suprimento de energia geralmente
fornecido por baterias
Mdulo de I nterface
(Transformadores +
filtros passa-baixa)
corrente tenso
TP
TC
Disjuntor
Linha de
Transmisso
Sample and Hold
+
Multiplexador
Conversos
Analgico/Digital
Microprocessador
(para algoritmo de
localizao de faltas)
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Organizao do processo de amostragem:
a. Multiplexador de alta velocidade





Mux
A/D
Sampling
clock
b. Uso do S/H



Mux
A/D
Sampling
clock
S/H
S/H
S/H
entrada
analgica
c. A/D individual (mais caro)



Buffer
Sampling
clock
A/D
A/D
A/D
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Elementos bsicos da proteo digital
Arranjo da converso analgica/digital do rel
1
2
3
4
5
6
7
Sada
do sinal
Entrada
do sinal
v
b
S/H
v
a
S/H
S/H
S/H
S/H
S/H
v
c
i
a
i
b
i
c

MUX

CAD
Data
Bus
Controle do sinal
Microprocessador
Start
Conversion
End of
Conversion

MUX
Address
Sample/Hold
Princpio de um
Multiplexador
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Elementos bsicos da proteo digital
Elementos bsicos da proteo digital
FiltH
Filto
Filt
Filt
Filt
Filt





M
P
X
A/D
CLK
CPU
Memria
v
a

v
b

v
c

i
a

i
b

i
c

S/H
Sinal
de
Trip
Unidade Digital do Rel
S/H
S/H
S/H
S/H
Unidade auxiliar
de transformao
Filt S/H
i
0

I
D
B
D/I
D/O
Tap
S/H
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Compensao devido a no simultaneidade dos sinais:
Para fasores:

x(t) t
x

y(t) t
y


tempo no amostra

tempo no amostra
Os dois fasores vo diferir de um ngulo:



Onde T a freqncia fundamental do sinal.
O
( ) ) (
2
. rad
T
t t
y x
t
= O
Assim, os sinais podem ser colocados na mesma referncia compensando-se o .
Interpolao:
x
k
= { x
1
, x
2
, ... , x
n
}
t
k
= { t
1
, t
2
, ... , t
n
}
t
k
?
x
k
ser?
x
k
= x
k
+ ( x
k+1
- x
k
) . / (t
k+1
- t
k
)
T A
t
x(t)
T A
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Desenvolvimento dos rels computadorizados
1.5 A converso analgica digital
Mximo erro introduzido:
x nvel de quantizao (erro de
quantizao).

Quanto maior o nmero de bits do
conversor, menor o erro de quantizao.

Taxa amostral: outro parmetro
importante.
Conversor N bits 2
N
valores a serem representados
Exemplo: N = 3 2
3
= 8 (8 nveis de quantizao)
Convertendo um sinal analgico em um cdigo binrio
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Converso analgica/digital
Amostragem de um sinal analgico
Converso analgica/digital
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Converso analgica/digital
Efeito aliasing em um sinal amostrado.
Pontos amostrados
Freqncia
Freqncia
At = Intervalo amostrado
Freqncia amostral f
s

=
At
1
Freqncia < 0,5 f
s

SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Teorema da amostragem:
1.6 Filtros anti-aliasing
Para que uma determinada freqncia f
1
do sinal analgico seja ou possa ser
completamente reconstituda, a taxa amostral, no processo de digitalizao, deve ser no
mnimo igual a 2xf
1
.
f
1
= Freqncia de Nyquist
Para que no ocorra o fenmeno conhecido como sobreposio de espectros (aliasing),
filtros anti-aliasing devem ser usados.

f
c

Ganho
freqncia
f
c
Freqncia de corte
* A linha contnua mostra a
caracterstica ideal do filtro para
uma freqncia de corte fc. O
grfico pontilhado mostra a
caracterstica real do filtro.
SEL 354 Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Comparao entre diferentes filtros para uma
freqncia de corte igual a 360 Hz:
1.6 Filtros anti-aliasing
Filtro RC resposta em freqncia e tempo
* Filtro RC com freqncia
de corte de 360 Hz
1.26K 2.52K
0.1f
0.1f
1.0
0.7
360 720
Freqncia (Hz)
Ganho
1.0
Tempo (ms)
Sada
Comparao entre o
filtro Butterworth e
Chebyshev.
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Rel Digital Diferencial L90
Rel diferencial com
disponibilidade de comunicao
(via UCA 2.0) de alta velocidade
via rede Intranet.


Software resgata oscilografia e
eventos para rpido diagnstico
de falta.

Bastante flexvel quanto ao uso.

Caracterstica modular pode
ser atualizado em campo com
mdulos substituveis.


Possibilidade de sincronizao de
dados via GPS (Global Positioning
System).
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Exerccio
Se uma forma de onda de tenso v(t)=60 sen (t+30
o
) V
for digitalizada por um conversor analgico digital A/D de
4 bits a uma taxa amostral de 960 Hz, qual o erro mdio
de quantizao esperado. Representar a situao
graficamente.Este erro seria significativo em um processo
referente a proteo? Qual o nvel de preciso requerido?