Aerodinmica I

Equaes de Governo na Forma Diferencial

Karl Peter Burr

Descrio Euleriana

Na mecnica de Fluidos utilizamos a descrio Euleriana para o escoamente de um fluido,

onde as quantidades do escoamento so definidas como funes da posio ~x e do tempo t.
Podemos pensar a descrio euleriana como sendo uma fotografia da distribuio do campo
de velocidades (e de outras quantidades como a presso e massa especfica) do escoamento
a cada instante durante o escoamento.
No precisamos acompanhar a posio e velocidade de uma massa de partculas de fluido
com identidade fixa. Em vez disso, definimos as variveis de campo, funes do espao
e do tempo. Podemos ter variveis de campo escalares, como por exemplo, a presso, a
temperatura, a densidade, e variveis de campo vetoriais, como por exemplo: o campo de
velocidades, o campo de aceleraes e foras de campo.

Equaes da Dinmicas de Fluidos na forma Diferencial

Aqui vamos rever as equaes da dinmica de fluidos na forma diferencial bem como as
condies de contorno necessrias para que estes sistema de equaes seja bem posto e
possa ser resolvido analiticamente ou numericamente.

2.1

Equao de conservao de Massa na forma Diferencial

A equao de conservao de massa na forma diferencial dada por:

~
+ (V~ ) = 0
t

(1)

onde a densidade do fluido e V~ o campo de velocidades do escoamento. Esta equao

frequentemente chamada de equao da continuidade. As hipteses por trs dessa equao
so:
massa especfica e a velocidade sejam funes continuas,
escoamento pode ser permanente ou no, viscoso ou sem atrito, compressvel ou
incompressvel.
1

 no leva em conta nenhuma fonte ou sumidouro dentro do elemento.

Em termos de coordenadas cartesianas (x, y, z) a equao de conservao de massa
diferencial assume a forma:

+
(u) +
(v) + (w) = 0,
t x
y
z

(2)

Em termos de coordenadas cilindricas (r, , z) a equao de conservao de massa na

forma diferencial assume a forma:
1
1

+
(rVr ) +
(V ) + (Vz ) = 0.
t r r
r
z
2.1.1

(3)

Escoamento em regime Permanente

Se o escoamento permanente, /t = 0, e todas as propriedades do escoamento so

funo apenas da posio. A equao (1) se reduz a:
~ (V~ ) = 0

(4)

coordenadas cartesianas.

(u) +
(v) + (w) = 0,
x
y
z

(5)

coordenadas cilindricas.
1
1

(rVr ) +
(V ) + (Vz ) = 0
r r
r
z
2.1.2

(6)

Escoamento Incompressvel

Um caso especial que propicia uma grande simplificao o de escoamento incompressvel,

no qual as variaes de massa especfica so desprezveis. Nesse caso,
/t 0, independentemente de o escoamento ser permanente ou no,
e a massa especfica pode ser retirada da operao do divergente na equao (1) e
cancelada.
O resultado :
~ V~ = 0

(7)

As formas nos dois sistemas de coordenadas so:

2

 Cartesianas:

u v w
+
+
= 0,
x y
z

(8)

Cilindricas:

1
1

(rVr ) +
(V ) + (Vz ) = 0
r r
r
z

(9)

2.2

Equao Diferencial para a Quantidade de Movimento Linear

A taxa de variao no tempo da quantidade de movimento linear de um elemento infinitesimal de fluido igual as foras externas aplicadas sobre esse elemento infinitesimal. Essas
foras so foras de campo e foras que atuam sobre a superfcie do elemento infinitesimal
de fluido. Vamos considerar como fora de campo a ao do campo gravitacional e para as
foras atuantes na superfcie do elemento infinitesimal temos:
tenses viscosas;
presso hidrosttica.
A forma diferencial para a quantidade de movimento linear dada por:

dV~
~ + ij
= ~g p
dt
xi

(10)

Podemos exprimir a equao (10) em palavras:

massa especfica acelerao
= Fora de gravidade por unidade de volume
+ fora de presso por unidade de volume
+ fora viscosa por unidade de volume
A equao da quantidade de movimento linear na forma vetorial breve e compacta,
de modo que sua complexidade no aparente. Vamos escreve-la em termos de suas
componentes em relao a um sistema de cartesiano:

u
u
u
u
p xx yx zx
+u
+v
+w
+
+
+

=gx
t
x
y
z
x
x
y
z


v
v
v
v
p yx yy zy
=
+u
+v
+w
=gy
+
+
+
t
x
y
z
y
x
y
z


w
w
w
w
p xz yz zz

+u
+v
+w
=gz
+
+
+
t
x
y
z
z
x
y
z


(11)

Essa a equao diferencial da quantidade de movimento em toda sua glria, vlida

para um escoamento qualquer. Essa equao no-linear, o que dificulta enormemente a
sua soluo, e a no-linearidade aparece nos termos de acelerao convectiva no lado direito
das equaes acima.
2.2.1

Escoamento no-viscoso: Equao de Euler

A equao (10) no estar pronta para ser aplicada enquanto no relacionarmos as tenses
viscosas aos componentes de velocidade. A hiptese mais simples a de escoamento sem
atrito, ij = 0, com a qual a equao (10) se reduz a:
4

dV~
~
= ~g p
dt

(12)

Essa a equao de Euler.

2.2.2

Fluido Newtoniano: Equaes de Navier-Stokes

Para um fluido Newtoniano, as tenses viscosas so proporcionais s taxas de deformao

e ao coeficiente de viscosidade. Para escoamento incompressvel e viscoso tridimensional
temos que:

ij =

Vi Vj
+
xj
xi


(13)

onde o coeficiente de viscosidade dinmica. Substituindo as equao (13) nas equaes

(11), obtemos a equao diferencial da quantidade de movimento linear para um fluido
Newtoniano com massa especfica e viscosidade constantes
du
p

= gx
+
dt
x

dv
p
= gy
+
dt
y

p
dw
= gz
+

dt
z

2u 2u 2u
+
+
x2 y 2 z 2

2v 2v 2v
+
+
x2 y 2 z 2

2w 2w 2w
+
+
x2
y 2
z 2

(14)

Essas so as equaes de Navier-Stokes, assim chamadas em homenagem a C. L. M.

H. Navier (1785-1836) e Sir George G. Stokes (1819-1903), a quem se atribui o crdito por
t-las deduzido. Trata-se de equaes diferenciais parciais no-lineares de segunda ordem,
bastante complicadas.
O conjunto de equaes (14) tem quatro incgnitas: p, u, v e w. Elas devem ser combinadas com a equao de continuidade incompressvel (7) para formar um sistema de quatro
equaes nessas quatro incgnitas.

2.3

A Equao Diferencial da Energia

A equao diferencial para a energia na forma mais geral dada por:

de ~ ~
~ ~q +
~ ([ ]{V })
+ V p =
dt

(15)

onde e = u + V 2 /2 + gz.
2.3.1

Funo de Dissipao Viscosa e Equao da Energia para fluido Newtoniano.

Uma forma mais til obtida se desenvolvermos o termo de trabalho viscoso

~ ([ ]{V }) = V~ ij +

xj

(16)

onde representa a funo de dissipao viscosa. Para um fluido incompressvel Newtoniano, essa funo tem a forma:
"  
 2
 2
2
u
v
w
= 2
+2
+2
x
y
z

2 
2
w v
v u
+
+
+
+
x y
y
z

2 #
u w
+
+
z
x

(17)

Como todos os termos so quadrticos, a dissipao viscosa sempre positiva, de

modo que um escoamento viscoso sempre tende a perder energia devido a dissipao.
Utilizando a equao do momento linear, podemos eliminar o termo ij /xj . Isso
far energias cintica e potencial serem canceladas, resultando em uma forma mais
costumeira de equao diferencial geral da energia:

d
u
~ V~ ) =
~ ~q +
+ p(
dt

(18)

Essa equao vlida para um fluido Newtoniano em condies bastante gerais:

escoamento permanente ou no,
compressvel ou no,
viscoso,
e com conduo de calor.
6

 Introduzindo a Lei de Fourier para conduo de calor

~
~q = k T
podemos reescrever a equao diferencial da energia, equao (18), na forma

2.4

d
u
~ V~ ) =
~ (k T
~ )+
+ p(
dt

(19)

Condies de Contorno para as Equaes Bsicas

Existem trs equaes diferenciais bsicas da mecnica dos fluidos. Vamos resumi-las:
continuidade (conservao de massa):

~
+ (V~ ) = 0
t

(20)

Quantidade de movimento:

~ +
~g p
xj

 

Vj
Vi
dV~

+
=
xi xj
dt

(21)

Energia:

d
u
~ V~ ) =
~ (k T
~ )+
+ p(
dt

(22)

onde dado pela equao (17).

Em geral a massa especfica varivel.
De modo que essas cinco equaes contem sete incognitas, , V~ , p, u e T .
Logo precisamos de duas relaes adicionais para completer o sistema de equaes,
que so fornecidas de dados ou expresses algbricas para as relaes de estado das
propriedades termodinmicas

=(p, T )
u =
u(p, T )

 possvel mostrar que o sistema de equaes acima bem-posto e pode ser resolvido
analiticamente ou numericamente, submetido a condies de contorno apropriadas.
Quais so as condies de contorno apropriadas?
Se o escoamento no permanente, necessitamos de uma condio inicial conhecida
para cada varivel. Ento em t = 0:

=f1 (x, y, z)
V~ =f~2 (x, y, z)
p =f3 (x, y, z)
u =f4 (x, y, z)
T =f5 (x, y, z)
Depois disso, para todos os instantes t a serem analisados, devemos conhecer algo
sobre as variveis em cada fronteira que delimita o escoamento.
A figura abaixo ilustra os trs tipos mais comuns de fronteiras encontradas em anlise
de escoamento de fluidos:
uma parede slida,
uma entrada ou saida,
uma interface entre lquido e gs.

 Parede slida e impermevel, no h escorregamento e nem salto de temperatura em

um fluido viscoso e condutivo.

V~f luido =V~parede

Tf luido =Tparede
Entrada ou sada: V~ , p e T conhecidas.
Interface entre lquido e gs no sero consideradas nesse curso.

2.4.1

Escoamento Incompressvel com Propriedades Constantes

Escoamentos com , e k constantes representam uma simplificao bsica. As equaes

bsicas do movimento reduzem-se a:
continuidade (conservao de massa):

~ V~ = 0

Quantidade de movimento:

dV~
~ + 2 V~
= ~g p
dt

Energia:

cv

dT
= k2 T +
dt

Sendo constante, haver apenas trs incognitas: p, V~ e T . O sistema fechado (nmero

de incognitas igual ao nmero de equaes). Alm disso, o sistema fica desacoplado em
duas partes: a continuidade e a quantidade de movimento ficam independentes da energia.
Podemos resolver as duas primeiras equaes acima para determinar a presso e a
velocidade, usando condies de contorno do tipo:
Superfcie slida:

V~ = V~parede
Entrada ou sada:

V~ , p conhecidas

10

2.4.2

Aproximao de Escoamento No-viscoso

Vamos admitir a hiptese de que a viscosidade nula, = 0.

A equao da quantidade de movimento linear se reduz a:

dV~
~
= ~g p
dt

que a equao de Euler.

A nica condio de contorno que deve sair a condio de no-escorregamento na
parede. Deixamos o escoamento deslizar sobre a parede, mas no permitimos que ele
penetre na parede.
A condio de contorno no viscosa adequada que a velocidade normal a parede
deve ser igual a da parede:

(V~ ~n)f luido = (V~ ~n)parede

No caso de a parede ser fixa, a condio de contorno adequada :

V~ ~n = 0

11

Circulao

Vamos introduzir uma ferramenta essencial para o calculo da fora de sustentao, a circulao. O nosso proposito aqui somente definir a circulao e relacion-la a vorticidade.
Considere um contorno fechado, como ilustrado na figura abaixo.

dl

~ a velocidade e o diferencial de segmento de arco, respectivamente, em um

Seja V~ e dl
ponto do contorno C. A circulao definida como:
Z
=

~
V~ dl

(23)

A circulao simplesmente a negativa da integral de linha da velocidade sobre uma

curva fechada no escoamento; ela uma propriedade cinemtica que depende somente do
campo de velocidades e da escolha da curva fechada C.
Circulao tambem est relacionada vorticidade. Considere a curva C da figura acima
que limita uma superfcie S, e assume que a superfcie S esteja em um campo de velocidades
V~ . Do teorema de Stokes temos que:
Z
=
C

~ =
V~ dl

ZZ

~
~ V~ ) dS
(

~ V~ representa o campo de vorticidades associado ao campo de velocidades V~ .

onde
Logo, a circulao ao longo do contorno C igual a vorticidades integrada sobre qualquer
superfcie aberta limitada pela curva C. Como consequencia, se o escoamento for irrotacional em qualquer ponto dentro do contorno de integrao, temos que = 0.

12

Exemplo: considere o campo de velocidades dado por u = y/(x2 + y 2 ) e v = x/(x2 + y 2 ).

Calcule a circulao sobre um circulo de raio 5m. Assumir que u e v so dados em metros
por segundo.
Soluo:
Vamos trabalhar em coordenadas polares onde x = r cos e y = r sin , o contorno de
integrao x2 + y 2 = r2 , e o campo de velocidade em coordenadas polares dado por:
sin cos cos sin

=0
r
r
sin2 cos2
1
V = u sin + v cos =

=
r
r
r
Vr =u cos + v sin =

Como
Z

~
V~ dl

=
C

~ que o versor tangente ao circulo C, com orientao no sentido

necessitamos escrever ds,
anti-horrio. Ento
~ = rd~e .
dl
Agora podemos escrever
~ = (Vr~er + V~e ) (rd~e )
V~ dl
= V rd = d
Substituindo-se esse resultado no integral para a circulao, obtemos
Z
=

(d) = 2m2 /s

13

A Funo Corrente

.
Quando a temperatura desacoplada (equao da energia) do nosso sistema de
equaes do movimento, podemos resolver simultaneamente as equaes de continuidade da quantidade de movimento simultaneamente para a presso e velocidade.
A funo corrente permite eliminar a equao da continuidade e resolver a equao
da quantidade de movimento linear diretamente para a nica varivel , em escoamentos onde a equao da continuidade se reduz a dois termos (por exemplo,
bidimensionais ou axi-simtricos).
Vamos considerar escoamento permanente, incompressvel e bidimensional em coordenadas cartesianas. A equao da continuidade assume a forma:
u v
+
=0
x y
Essa equao satisfeita identicamente se uma funo (x, y) for definida tal que a
equao acima se torne:

+
y


=0

Comparando as duas equaes acima, vemos que essa nova funo deve ser definida
tal que:

u=

v =

ou
~ ~
V~ =
i
j
y
x

(24)

Se tomarmos o rotacional da equao de quantidade de movimento linear:

n
o
~ (V~ )
~ V~ ~g + p
~ 2 V~ = 0

e substituirmos a equao (24) obtemos uma nica equao para , dada por
14



(2 )
(2 ) = 2 (2 )
y x
x y
onde = / a viscosidade cinemtica. A equao acima uma equao de quarta
ordem. Sero necessrias quatro condies de contorno sobre .
Por exemplo, para escoamento de uma corrente uniforme na direo x sobre um corpo
slido, as quatro condies de contorno seriam:
No infinito:

= U
=0
y
x
Sobre o corpo:

=
=0
y
x
Escoamento irrotacional no plano xy de fluido no viscoso. Nesse caso a componente
da vorticidade z = 0, o que implica que:

2 =

2 2
+ 2 =0
x2
y

que conhecida como equao de Laplace. Para o caso de uma corrente uniforme na
direo de x sobre um corpo slido, a equao de contorno :
No infinito:

= U y + constante
Na superfcie do corpo:

= constante

15

4.1

Interpretao Geomtrica de

Linhas com constante so linhas de corrente do escoamento. Pela definio de uma

linha de corrente em um escoamento bidimensional, temos que:

dx
dy
=
u
v
ou

udy vdx = 0
sobre uma linha de corrente. A partir da equao (24), temos que:

dx +
dy = 0 = d
x
y
Logo, a variao de nula ao longo de uma linha de corrente, ou seja:

= constante ao longo da linha de corrente

(25)

Encontrada uma certa soluo (x, y), podemos plotar linhas com constante para
obter as linhas de corrente do escoamento.
Exemplo: escoamento irrotacional no viscoso ao redor de um cilindro bidimensional.
O contorno do cilindro uma linha de corrente, e a funo de corrente assume valor
constante.

Figura 1: Linhas de corrente para escoamento ideal ao redor de um cilindro.

16

 Existe outra interpretao fsica que relaciona vazo volumtrica. De acordo com
a figura abaixo, podemos calcular a vazo volumtrica dQ atravs de um elemento ds
da superfcie de controle de profundidade unitria.

dQ = (V~ ~n)dA

 

~ ~
dy~ dx~
=
i
j
i j ds
y
x
ds
ds

=
dx +
dy = d
x
y
Logo, a variao de ao longo do elemento numericamente igual vazo volumtrica
atravs do elemento. A vazo volumtrica entre dois pontos quaisquer do campo de
escoamento igual variao da funo corrente entre tais pontos:

Z
Q12 =
1

(V~ ~n)dA =

d = 2 1
1

17

Equao de Bernoulli

Quando o escoamento tanto sem atrito, temos que a equao da quantidade de movimento
se reduz a equao de Euler:

dV~
~
= g p
dt

Nesse contexto, a Equao de Euler pode ser parcialmente integrada levando a equao
de Bernoulli, que ser deduzida a seguir:
Uma grande simplificao ocorre no termo de acelerao. A acelerao tem dois
termos

dV~
V~
~ V~
=
+ (V~ )
dt
t
e fazendo uso da identidade
~ V~ = (
~ 1 V~ V~ ) + ~ V~
(V~ )
2
~ V~ a vorticidade do escoamento.
onde ~ =
Podemos reescrever a equao de Euler utilizando a identidade acima e explicitando
a derivada material. Obtemos:

V~
~ 1 V~ V~ ) + ~ V~ + 1 p
~ g =0
+ (
t
2

Em seguida vamos multiplicar escalarmente essa equao por um vetor deslocamento

d~r arbitrrio:
"

#
V~
1
1
~ V~ V~ ) + ~ V~ + p
~ ~g d~r = 0
+ (
t
2

Vamos eliminar o termo (~ V~ ) d~r. Isso ser possvel em diversas condies:

1. V~ zero, caso trivial, sem escoamento (hidrosttica);
2. ~ zero e temos escoamento irrotacional;
3. d~r perpendicular a ~ V~ , mas isso muito especializado e raro;
18

(26)

4. d~r paralelo a V~ , e integramos ao longo de uma linha de corrente.

A condio 4 a hiptese usual. Se integrarmos ao longo de uma linha de corrente
do escoamento compressvel, sem atrito, e tomamos por conveniencia ~g = g~k, a
equao acima se reduz a:

V~
d~r + d
t

1~ ~
V V
2


+d

~
p
+ gdz = 0

Excetuando-se o primeiro termo, os demais so diferenciais exatos. Integre entre dois

pontos 1 e 2 da linha de corrente:

Z
1

V~
1
ds +
V22 V12 +
t
2

Z
1

dp
+ g(z2 z1 ) = 0

onde ds o comprimento elementar de arco ao longo da linha de corrente. Essa

equao a equao de Bernoulli para escoamento sem atrito, no-permanente, ao
longo de uma linha de corrente.
Para escoamento permanente incompressvel, ela se reduz a:
p 1 2
+ V + gz = constante ao longo da linha de corrente
2
A constante pode variar de linha de corrente para linha de corrente, a menos que o
escoamento seja tambem irrotacional.
Para escoamento irrotacional, ~ = 0, e no h a necessidade de que a integrao seja
ao longo de uma linha de corrente para eliminarmos o termo (~ V~ ) d~r. Desse
modo desaparece a dependencia em relao a direo de d~r, e portanto a equao de
Bernoulli acima ir valer em todo o escoamento com o mesmo valor constante.

19

Potencial de Velocidades

A irrotacionalidade do escoamento implica que a vorticidade seja nula, ou que o rotacional

do campo de velocidades seja nulo:
~ V~ = 0

Considere agora a seguinte identidade vetorial

~ ()
~ =0

onde uma funo escalar. Comparando-se as duas identidades vetoriais acima concluimos que podemos escrever o campo de velocidades como o gradiente de uma funo
escalar (t, x, y, z), que chamada de funo potencial de velocidades. Note que a irrotacionalidade do escoamento implica automaticamente em escoamento potencial.
O conhecimento de fornece imediatamente os componentes de velocidade:

v=
y

w=
z
u=

Linhas de constante so chamadas de linhas equipotenciais do escoamento.

Observe que, diferentemente da funo corrente, uma funo inteiramente tridimensional, no se limitando a duas coordenadas. Ela reduz um problema de velocidade com trs incognitas u, v e w a uma nica incognita potencial .
O potencial de velocidades tambem simplifica a equao de Bernoulli no-permanente,
por que se existe, ento:
V~
~
d~r = ()
d~r = d
t
t

de modo que a equao de Bernoulli para escoamento compressvel, irrotacional e

no-permanente torna-se uma relao entre e p:

+
t

dp 1
+ ||2 + gz = constante

20

6.1

Ortogonalidade das Linha de Corrente e das Linhas Equipotenciais

Se um escoamento irrotacional e tambm descrito por apenas duas coordenadas, ambas

funes de e existem, e as linhas de corrente e equipotenciais so mutuamente ortogonais
em todos os locais, exceto em um ponto de estagnao (velocidade nula nesse ponto).
Por exemplo, para escoamento incompressvel no plano xy, teriamos:

=
y
x

v=
=
x
y

u=

Para uma linha de constante:

d =

dx +
dy = 0 = udx + vdy
x
y

que implica que



dy
dx


=
=const

u
v

Para linha de constante:

d =

dx +
dy = 0 = vdx udy
x
y

que implica que



dy
dx


=
=const

v
u

Comparando as relaes acima chegamos a:



dy
dx


=
=const

1
dy
dx =const

que implica que as linhas de e constantes sejam mutuamente ortogonais. Ela no

pode ser verdadeira em um ponto de estagnao, onde u e v so ambas nulas.

21

6.2

Escoamento com Funo Potencial de Velocidades

Equaes de Governo:
conservao de massa:
~ V~ = 0 2 = 0

Quantidade de movimento linear. Pode ser integrada, dando lugar a equao de

Bernoulli:

+
t

dp 1
+ ||2 + gz = constante

Condies de contorno:
Parede slida:
(V~ ~n)f luido = (V~ ~n)parede
Entrada ou sada:
V~ , conhecida

22

6.3

Potenciais Bsicos

Aqui veremos potenciais bsicos cuja superposio ser utilizada para obtermos o potencial
do escoamento ao redor de corpos complexos. Ficaremos restritos a situaes bidimensionais. Os potenciais bsicos so:
corrente uniforme;
fonte ou sorvedouro;
vrtice pontual;
dipolo.
6.3.1

Corrente Uniforme

Considere uma corrente uniforme com velocidade U orientada na direo positiva do eixo
x, como ilustrado abaixo:

Curva C
y
l

= constante

= constante

r
h

Figura 2: Corrente Uniforme

~ V~ = 0) e irrotacional
facil verificar que esse escoamento incompressvel (satisfaz
~ V~ = 0). Ento o potencial de velocidades para uma corrente uniforme
(staisfaz
soluo de:

=u=U
x

=v=0
y
Integrando a primeira equao acima obtemos:

= U x + f (y)
onde f (y) funo somente de y, e integrando a segunda equao acima obtemos:
23

 = constante + g(x)
onde g(x) funo somente de x. Comparando as duas solues para acima, concluimos
que g(x) = U x e f (y) = constante. Logo,
(x, y) = U x + constante
Como em aerodinmica o valor da funo potencial no de interesse, podemos tomar
o valor da constante como zero, de modo que:
(x, y) = U x
O potencial acima no depende da hiptese de incompressbilidade, e ele se aplica a
corrente uniformes para escoamento compressvel ou no.
Caso o escoamento seja incompressvel, temos tambem uma funo de corrente (x, y),
que satisfaz as equaes:

=u=U
y

= v = 0
x
Integrando essas equaes de modo anlogo ao que foi feito para o potencial de velocidades , obtemos que:
(x, y) = U y
que a funo de corrente para uma corrente uniforme orientada na direo do eixo x.
Em termos de coordenadas polares, onde x = r cos e y = r sin , como mostrado na
figura acima, temos que:
=U r cos
=U r sin
Circulao em um contorno fechado C ilustrado acima:
Z
=

~
V~ dl

= (U l 0(h) + U l + 0(h)) = 0
~ V~ = 0. Note que este potencial de
Esse resultado consistente com o fato de que
velocidades satisfaz a equao de Laplace.
24

6.3.2

Fonte ou Sorvedouro

ns
ta

nt
e

co

ns

ta

nt

Considere um escoamento bidimensional incompressvel onde todas as linhas de corrente

so retas com origem em um ponto central, O, como ilustrado abaixo. O vetor velocidade
varia somente na direo das linhas de corrente. Podemos distinguir esse escoamento em
dois casos. Quando as linhas de corrente emanam do ponto central O, ou seja, o vetor
velocidade aponta para longe do ponto O, temos o escoamento gerado por uma fonte. O
caso oposto o escoamento gerado por um sorvedouro. Vamos utilizar coordenadas polares
(r, ) para descrever este escoamento, e campo de velocidades com componentes Vr e V = 0.

Vr

co

Vr
r

O
Fonte
discreta

Sorvedouro
discreto

B)

A)

Figura 3: A) fonte e B) sorvedouro

Considere m
o fluxo de massa atravs de um circulo C de raio r centrado em O devido
a existencia de uma fonte em O. Ento
Z
m
=

V~ ~ndS =

Vr (rd) = 2rVr
0

de modo que

Vr =

m
1
Q
=
2r
2r

onde Q = m/

a vazo volumtrica por unidade de comprimento devido fonte no interior

do circulo C. Em termo de coordenadas polares, o campo de velocidades em termos do
potencial de velocidades dado por:

Q
= Vr =
r
2r
1
= V = 0
r
25

Integrando a primeira equao acima obtemos

Q
ln r + f ()
2

e integrando a segunda equao acima obtemos

= g(r) + constante
Comparando ambos resultados concluimos que

(r, ) =

Q
ln r,
2

que o potencial de velocidades para uma fonte bidimensional se Q > 0, ou o potencial

para um sorvedouro bidimensional se Q < 0.
facil verificar que o campo de velocidades de uma fonte um escoamento incom~ V~ = 0) a no ser no ponto onde a fonte ou sorvedouro est localizado.
pressvel (satisfaz
Ento, podemos definir uma funo corrente para esse escoamento, que deve satisfazer as
equaes:
Q
1
= Vr =
r
2r

= V = 0
r
Integrando ambas as equaes chegamos a:

Note que para valor de constante, a funo de corrente constante, como esperado.
As linhas radiais so linhas de corrente desse escoamento.
A circulao ao longo de um contorno fechado qualquer nesse escoamento nula. Isso
pode ser constatado facilmente avaliando-se o rotacional do campo de velocidades do es~ V~ = 0 em qualquer ponto do escoamento, resultado que implica
coamento. Note que
em circulao nula para qualquer contorno fechado contido nesse escoamento. facil notar
que a funo potencial para esse escoamento satisfaz a equao de Laplace 2 = 0.
6.3.3

Dipolo

Uma combinao particular de fonte e sorvedouro leva a uma soluo da equao de Laplace,
ou singularidade, chamada de dipolo.
Considere uma fonte de intensidade Q e um sorvedouro de mesma intensidade (sinal
contrio) separados por uma distancia l, como ilustrado na figura abaixo.
26

Fonte Q

2
Sorvedouro Q

a
Q

l
l 0
lQ = constante

Figura 4: A) fonte e sorvedouro de mesma intensidade e B) Processo limite, onde l 0,

mas com lQ = constante.
Em qualquer ponto P do escoamento, a funo de corrente dada por:
Q
Q
(1 2 ) =
2
2

No limite l 0, e mantendo = Ql constante, a funo corrente obtida a partir da

equao acima, resultando em:

= lim
l0

=lQ=cte

Q
d
2

onde d 0. A partir da figura acima podemos escrever que:

a =l sin ,
b =r l cos ,
a
d = ,
b
de forma que:

d =

a
l sin
=
b
r l cos

Substituindo a expresso acima para d na expresso para a funo de corrente no limite

l 0, obtemos:
27

Q l sin

2 r l cos

sin

2 r l cos

= lim
l0

=cte

= lim
l0

=cte

que implica em

sin
2 r

Uma vez conhecida a funo corente podemos obter a funo potencial para um dipolo.
O resultado a funo

cos
2 r

A linhas de corrente podem ser obtidas a partir da equao

sin
= constante sobre a linha de corrente = c
2 r

ou

r=

sin
2 c

(27)

que pode ser reescrita simplesmente como

r = d sin ,
que representa um circulo de dimetro d com centro localizado no eixo vertical e distancia
d/2 da origen. Linhas de corrente para um dipolo so ilustradas na figura abaixo.

28


2c
Dipolo discreto

Figura 5: Linhas de corrente para dipolo com intensidade .

29

6.3.4

Vrtice

Considere um escoamento onde as linhas de corrente so circulos concentricos em relao

a um ponto, como ilustrado na figura abaixo.

V
r

Figura 6: Linhas de corrente para um vrtice com circulao .

A velocidade ao longo de cada linha de corrente constante, mas que varia de uma linha
de corrente para outra. As linhas de corrente formam contornos fechados, e a circulao
sobre as linhas de corrente . Ento, o campo de velocidades em termos de coordenadas
cilindricas Vr = 0 e V = constante. A circulao ao longo de uma linha de corrente de
raio r dada por
Z
=

~ =
V~ dl

V rd
0

de forma que a compotente angular V do vetor velocidades obtido a partir da circulao

como

V =

2r

facil constatar que esse escoamento incompressvel, pois

~ V~ = 1 (rVr ) + 1 V = 0

r r
r
Esse escoamento tambem irrotacional em todo o domnio do escomaneto, exceto na
origem (onde o vrtice pontual est localizado). Podemos escrever
~ V~ = 1

Vr
(rV )
r


=0
30

De posse do campo de velocidades podemos obter a funo potencial para este escoamento. Basta integrar as equaes

= Vr = 0
r
1

= V =
r
2r
e o resultado que

A funo corrente pode ser obtida de modo anlogo, basta integrar as equaes
1
= Vr = 0
r

= V =

r
2r
e obtemos

ln r.
2

Note que as linhas de potencial constantes so retas partindo da origem onde o vrtice
est localizado, ortogonais aos circulos que formam as linhas de corrente ilustradas na figura
acima.

6.4

Coeficiente de Presso

A presso uma quantidade dimensional (unidade de Newtons/m2 no SI). Vamos definir

um parametro adimensional para a presso, denominado de coeficiente de presso Cp , e
definido por:
Cp =

p p
q

onde q = 12 V2 . O coeficiente de presso definido acima utilizado em aerodinmica

tanto para escoamentos incompressveis assim como para escoamentos hipersnicos.
Para escoamento incompressvel, o coeficiente de presso Cp pode ser expresso somente
m termos da velocidade. Considere um corpo imerso em uma corrente uniforme com presso
p e velocidade V . Considere um ponto do escoamento onde a presso e mdulo da
velocidade so, respectivamente, p e V . A partir da equao de Bernoulli temos que
1
1
p + V2 = p + V 2
2
2
31

ou
1
p p = (V2 V 2 )
2
de modo que o coeficiente de presso pode ser escrito como

Cp =

1
(V2 V 2 )
2
1
V2
2

ou

Cp = 1

V
V

2

Note que essa expresso valida somente para escoamento incompressvel.

Exemplo: Consiedere um aerofolio em um escoamento com corrente uniforme de intensidade de 150m/s. A velocidade em um dado ponto do aeroflio de 225m/s. Calcule o
coeficiente de presso.
Soluo:

Cp = 1

V
V

2


=1

225
150

2
= 1, 25

32

6.5

Princpio de Superposio

Vamos utilizar combinaes de escoamentos simples como corrente uniforme, fonte ou sorvedouro, dipolo e vrtice para representar escoamentos ao redor de um corpo semi-infinito,
um ovoide, um cilindro bidimensional e um cilindo bidimensional com circulao.
6.5.1

Combinao de Corrente Uniforme com Fonte e Sorvedouro

Vamos inicialmente considerar a combinao de uma fonte com uma corrente uiforme de
intensidade U orientada na direo positiva do eixo x, como ilustrado na figura abaixo. A
funo de corrente, em coordenadas polares, do escoamento resultante, dada por:

= U r sin +

Como ambas funes de corrente (corrente uniforme e fonte) so solues da equao de

Laplace, a funo de corrente tambem soluo da equao de Laplace, e descreve a funo
de corrente de um escoamento incompressvel, irrotacional vivel. As linhas de corrente
podem ser obtidas a partir da funo de corrente fazendo

= U r sin +

Q
= constante
2

e resolvendo para r e . As linhas de corrente resultante esto ilustradas na figura abaixo.

Ponto de estagnacao

U
+

corrente
uniforme

Fonte

= constante = Q/2

Figura 7: Combinao de corrente uniforme e fonte gerando corpo semi-infinito.

O campo de velocidades obtido a partir da funo de corrente:
1
Q
= U cos +
r
2r

V =
= U sin
r
Vr =

O ponto de estagnao do escoamento, onde a velocidade vai a zero, pode ser obtido a
partir das equaes acima para o campo de velocidades.
33

Q
=0
2r
U sin = 0

U cos +

Resolvendo estas equaes para r e , obtemos um ponto de estagnao, localizado em

(r, ) = (Q/2U, ). O ponto de estagnao est a uma distancia Q/2U diretamente a
montante da fonte.
Se substituirmos as coordenadas do ponto de estagnao na funo corrente, obtemos
que
Q
Q
sin +
= constante
2U
2
Q
=
= constante
2

=U

(28)

Como estamos lidando com fluido no viscoso, a velocidade na superfcie de um corpo

slido sempre tangente superfcie, ento qualquer linha de corrente pode pode representar a uma superfcie slida com a mesma forma. Em particular, considere a linha de
corrente que passa pelo ponto de estagnao. Como ela contem o ponto de estagnao,
ela chamada de linha de corrente divisria, pois ela separa o fluido que emana da fonte
do fluido que vem da corrente uniforme. Do ponto de vista da corrente uniforme, toda
a regio limitada pela linha de corrente = Q/2 = constante pode ser substituida por
um corpo slido com a mesma forma, e o escoamento externo, ou seja, o escoamento da
corrente uniforme, no perceber diferena. A linha de corrente = Q/2 = constante se
estende para o infinito, formando um corpo semi-infinito, que no fechado.
Para obtermos um corpo fechado, basta adicionar um sorvedouro com a mesma intensidade. Considere sistema de coordenadas polar com uma fonte e um sorvedouro localizados
a uma distancia b, respectivamente, a esquerda e a direita da origem, como ilustrado abaixo.
A intensidade da fonte e sorvedouro so, respectivamente, Q e Q. A funo de corrente
para essa combinao de escoamentos bsicos dada por

= U r sin +

Q
(1 2 )
2

e o campo de velocidades obtido utilizando-se as relaes entre a funo corrente e as

componentes do campo de velocidades.

34

1
A

O
b

B
b

Figura 8: Combinao de corrente com fonte e sorvedouro: ovoide de Rankine.

Atravs da figura acima podemos ver dois pontos de estagnao, que podem ser obtidos,
impondo-se V = 0. Estes pontos so os pontos A e B da figura acima. Estes pontos de
estagnao esto localizados a uma distancia
r
OA = OB =

b2 +

Qb
U

A equao para as linhas de corrente pode ser obtida a partir da funo corrente
escrevendo-se

= U r sin +

Q
(1 2 ) = constante.
2

A linha de corrente que passa pelos pontos de estagnao obtida a partir da equao
acima notando-se que no ponto A temos = 1 = 2 = e que no ponto B temos
= 1 = 2 = 0. ento, para a linha de corrente que passa pelos pontos de estagnao, a
equao acima fornece o valor = 0. A linha de corrente que define o contorno do corpo
dada por

= U r sin +

Q
(1 2 ) = 0
2

A soluo dessa equao um ovoide, nomeado ovoide de Rankine. A linha de corrente

que define o contorno do ovoide tambem divide o escoamento exterior em duas partes.

35

6.5.2

Escoamento sobre um Cilindro Circular sem Sustentao.

Vamos mostrar que a combinao de uma corrente uniforme com um dipolo gera o escoamento ao redor de um cilindro bidimensional. O escoamento ao redor de um cilindro um
problema clssico em aerodinmica.
Considere a combinao de uma corrente uniforme de velocidade U e um dipolo com
intensidade , como ilustrado na figura abaixo.
A funo de corrente para esse escoamento a soma da funo de corrente para a
corrente uniforme mais a funo corrente para o dipolo, e dada por:

= U r sin

sin
2 r

ou

= U r sin 1


2U r2

Seja R2 = /2U . Ento podemos escrever a funo corrente na forma

R2
= U r sin 1 2
r


que a funo de corrente para o escoamento ao redor de um cilindro de raio R, como

ilustrado na figura abaixo e demonstado a seguir. O campo de velocidades dado por:

Vr
Vr
V
V



1
R2
1
= (U r sin ) 1 2
=
r
r
r


2
R
= 1 2 U cos
r



2R2
R2
=
= (U r sin ) 3 1 2 U sin
r
r
r


2
R
= 1 + 2 U sin
r

Para determinarmos os pontos de estagnao basta resolver o sistema de equaes


R2
Vr = 1 2 U cos =0
r


R2
V = 1 + 2 U sin =0
r


Temos duas solues para essas duas equaes em termos de r e . Os pontos de

estagnao esto localizados em (r, ) = (R, 0) e em (r, ) = (R, ). Estes pontos so
denomidados de A e B, respectivamente, na figura abaixo.
36

corrente
uniforme
Dipolo
Figura 9: Combinao de corrente com dipolo: escoamento ao redor de um cilindro.
Uma vez determinados os pontos de estagnao, podemos determinar o valor da funo
corrente que passa por esses pontos. Para (r, ) = (R, 0) na equao para a funo corrente,
obtemos que o valor da funo corrente nos pontos de estagnao = 0. Essa linha de
corrente soluo de
R2
U r sin 1 2
r



=0

Esta equao satisfeita para r = R. Logo a equao acima descreve um cilindro de

raio R com centro na origem. Essa linha de corrente possue ramos para = 0 e = com
r que se extende para o infinito. Essa linha de corrente divide o escoamento externo em
duas partes.
Em resumo, o escoamento irrotacional, no viscoso e incompressvel ao redor de um
cilindro bidimensional de raio R pode ser sintetizado superpondo-se uma corrente uniforme
de velocidade U com um dipolo de intensidade , onde R esta relacionado com U e
atravs da equao
r
R=

2U

A seguir vamos integrar o campo de presso e determinar as foras que o fluido aplica
no cilindro bidimensional. A fora adimensional pode ser escrita como
1
C~F =
2R

Z
Cp~ndA
C

onde C o perimetro do cilindro de raio R, Cp o coeficiente de presso, ~n o vetor

normal ao cilindro apontando para fora do cilindro e 1/(2R) o fator necessrio para
tornar a expresso acima adimensional. 2R o dimetros do cilindro. Ento podemos
escrever
37

1
C~F =
2R

Cp (cos ~i + sin ~j)Rd

onde
 2
V
Cp = 1
U
e as componentes do vetor velocidade na superfcie do cilindro so
Vr =0
V = 2U sin
de modo que o mdulo do vetor velocidade na superfcie do cilindro
V = 2U sin
Abaixo ilustramos a velocidade tangencial ao longo do cilindro. Para 0 < < , temos
a parte superior do cilindro (face) e para < < 2 temos a parte inferior do cilindro.

2
1.5

v tangencial

1
0.5

Face

0
0.5
1
1.5
2

Dorso
do
cilindro
3
4
posio ao longo do cilindro

Figura 10: Velocidade tangente ao cilindro.

Agora, podemos escrever o coeficiente de presso como
Cp = 1 4 sin2 .
A figura abaixo mostra o coeficiente de presso ao longo do perimetro do cilindro. Para
0 < < , temos a parte superior do cilindro (face) e para < < 2 temos a parte
38

inferior do cilindro. Note a simetria do coeficiente de presso entre a face e o dorso e entre
a regio frontal (0 < < /2 e 3/2 < < 2) e a regio posterior (/2 < < 3/2) do
cilindro.
1
0.5
Face do cilindro

coeficiente de presso

0
Dorso do cilindro

0.5

1.5

2.5

3
4
angulo theta

Figura 11: Coeficiente de presso ao redor do cilindro.

Com a equao para o coeficiente de presso, a fora adimensional que o fluido exerce no
cilindro pode ser escrita como
Z 2
1
(1 4 sin2 )(cos ~i + sin ~j)d
C~F =
2 0

2

2
1
2 3
3
2
3
~
~j
=
sin sin
i
cos cos
2
3
2
3
0
0
~
~
= 0i + 0j
C~F = 0
Note que no h fora resultante aplicada ao cilindro. Isso decorre da simetria do campo
de presso (coeficiente de presso) em relao a superfcies superior e inferior do cilindo, de
modo que no h fora de sustentao, e da simetria do campo de presso entre a regio
frontal e posterior do cilindro, de modo que no h fora de arrasto. Esse resultado era
esperado, pois o fluido no viscoso e no h atrito entre o fluido e o corpo. A ausencia
de arrasto em escoamento potencial conhecido como paradoxo de DAlembert.
6.5.3

Escoamento sobre Cilindro Circular com Circulao.

Para obtermos escoamento ao redor de um cilindro circular, combinamos corrente uniforme

com um dipolo e para esse escoamento obtemos fora de sustentao nula sobre o cilindro.
Entretanto, as linhas de corrente obtidas nesse escoamento no so as nicas linhas de
corrente possveis ao redor de um cilindro circular, mas so as linhas de corrente do nico
escoamento que fornecem fora de sustentao nula. Outros padres de escoamento ao
39

redor de um cilindro circular existem, e fornecem fora de sustentao no nula. Nessa

seo vamos discutir esses tipos de escoamentos.
Vamos superpor um vrtice localizado na origem ao escoamento obtido na seo anterior,
como ilustrado abaixo. Considere a funo de corrente para um vrtice com circulao
localizado na origem

ln r + constante
2
onde vamos especificar a constante na equao acima como
=

ln R
2
de modo que a funo corrente possa ser reescrita como
constante =

r
ln
2 R
Vamos adicionar essa funo de corrente com a funo de corrente
=

R2
= (U r sin ) 1 2
r


para o escoamento ao redor de um cilindro circular sem circulao (obtido na seo anterior). O resultado a funo corrente do esoamento ao redor de um cilindro circular com
circulao , dada por
R2
= (U r sin ) 1 2
r



+

ln .
2 R

Se r = R, temos = 0 para qualquer valor de . Como = constante a equao

para as linhas de corrente, r = R , portanto, uma linha de corrente do escoamento, mas
tambem a equao para um circulo de raio R. As linhas de corrente associadas a funo
de corrente acima esto ilustradas na figura abaixo.

111111111
000000000
000000000
111111111
R
000000000
111111111
000000000
111111111
111111
000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
Escoamento sobre cilindro
sem forca de sustentacao

r
11111111
00000000
00000000
11111111
R
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
O
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111

=0

vortice com
circulacao
Escoamento sobre cilindro
com forca de sustentacao

Figura 12: Composio de escoamento ao redor de cilindro com vrtice.

40

O campo de velocidades pode ser obtido a partir da funo de corrente, como segue


1
R2
Vr =
= 1 2 U cos
r
r



R2

V =
= 1 + 2 U sin
r
r
2r
Para determinarmos os pontos de estagnao, basta fazer Vr = V = 0 e resolver para
(r, ), ou seja, basta resolver as equaes

R2
1 2 U cos = 0
r


2
R

1 + 2 U sin
=0
r
2r


A primeira equao satisfeita para r = R, e a partir da segunda equao obtemos que

= sin

4U R

Se for um nmero positivo (negativo), a equao acima implica que deve estar no
terceiro e quarto (primeiro e segundo) quadrantes. Para positivo, temos dois pontos de
estagnao na parte inferior do cilindro, como ilustrado na figura acima. Estes pontos esto
localizados em (r, ) = (R, sin1 (/(4RU ))) e em (r, ) = (R, sin1 (/(4RU ))+).
Entretanto, este resultado s valido quando |/(4RU )| < 1. Se |/(4RU )| > 1, a
equao acima no faz sentido. Se |/(4RU )| = 1, a equao acima possue somente uma
soluo, ou seja, temos somente um ponto de estagnao localizado em (r, ) = (R, /2) se
|/(4RU ) = 1 ou em (r, ) = (R, /2) se |/(4RU ) = 1. Para o caso |/(4RU )| > 1,
a primeira equao para os pontos de estagnao satisfeita para = /2, e substituindo
= /2 na segunda equao e resolvendo para r obtemos

r=
4U

s

4U

2
R2

Ento, para |/(4RU )| > 1 temos dois pontos de estagnao, como mostrado na figura
abaixo. Dois pontos no eixo vertical, um fora do cilindro e outro interno ao cilindro.

41

R
2

R
5
4

(A) < 4 UR

(B) = 4 UR

(C) > 4 UR

Figura 13: Linhas de corrente para (A) < 4U R, para (B) = 4RU e para (C) >
4RU . Ponstos 1, 2, 3, 4 e 5 so pontos de estagnao.
Note que a circulao pode ser escolhida livremente. No h valor nico de que
resolva o escoamento ao redor de um cilindro circular. A circulao pode assumir qualquer valor arbitrrio. Portanto, para um escoamento no viscoso, incompressvel sobre um
cilindro circular, existe uma infinidade de escoamento potenciais possveis, um para cada
um dos infinitos valores que pode assumir. Esta afirmao no restrita ao escoamento
ao redor de um cilindro circular, mas uma afirmao vlida para escoamento potencial
incompressvel sobre qualquer corpo bidimensional suave.
Vamos mostrar a seguir que escoamento com circulao no nula implica em fora de
sustentao. Na superfcie do cilindro a velocidade dada por

V = V = 2U sin

2R

de modo que o coeficiente de presso dado por

"

2 sin
Cp = 1 4 sin +
+
RU
2

 2

2
V

Cp =1
= 1 2 sin
U
2R
#

2R

Ento a fora adimensional que o fluido exerce sobre o cilindro dada por
1
C~F =
2R

Cp~nRd
0

Substituindo a expresso para Cp e escrevendo ~n = cos ~i + sin ~j (vetor normal apontando para fora do cilindro) temos
42

(Z
"

2 #!
2

1
2
sin

+
cos Rd~i
C~F =
1 4 sin2 +
2R
RU
2R
0
"
)

2 #!
Z 2
2
sin

1 4 sin2 +
+
sin Rd~j
RU
2R
0
(
)2

2
1
4

~i
=
sin sin3
sin2
sin
2
3
RU
2R
0
(
)2

2
4

1
~j
+3 cos cos3
( sin cos ) +
cos

2
3
RU 2
2R
0

~
j
C~F =
RU
De acordo com a equao acima, o arrasto nulo, pois o fluido no viscoso, mas
agora temos fora de sustentao devido a circulao no escoamento ao redor do cilindro
em decorrencia do vrtice pontual com circulao localizado no centro do cilindro. A
fora de sustentao dimensional por unidade de envergadura dada por
1

1
= U
L = U 2 2RC~F ~j = U 2 2R
2
2
RU
Esse resultado implica que a fora de sustentao por unidade de envergadura diretamente proporcional circulao. A equao L = U um resultado poderoso em
aerodinmica teorica. Esse resultado chamado de teorema de Kutta-Joukowski. Esse
resultado foi obtido no caso de um cilindro, mas ele vale para escoamento ao redor de
um corpo bidimensional qualquer. Caso a circulao do escoamento ao redor do corpo em
questo for no nula, a fora de sustentao ortogonal gerada ser diretamente proporcional
circulao e dada por

L = U
onde L ortogonal a direo da velocidade U .

43