CDIGO: __________________ COMPONENTE CURRICULAR: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS (CLPs) E DISPOSITIVOS INDUSTRIAIS UNIDADE ACADMICA OFERTANTE: FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA SIGLA: FEELT CH TOTAL TERICA: 60 CH TOTAL PRTICA: 30 CH TOTAL: 90 OBJETIVOS Ao final do curso o estudante dever ser capaz de: Compreender os objetivos da automao industrial Compreender os principais elementos finais de controle e sua utilidade Compreender o funcionamento e aplicar o CLP em processos industriais Compreender o funcionamento e aplicar o SDCD em processos industriais EMENTA Estudo de controladores lgico programveis, sistema digital de controle distribudo e dos principais elementos finais de controle.
DESCRIO DO PROGRAMA 1. Automao industrial 1.1. Introduo 1.2. Evoluo do controle industrial 1.3. A tecnologia da informao 1.4. A automao industrial 1.5. Os controladores lgicos programveis (CLPs) 1.5.1. Aplicaes industriais tpicas dos CLPs. 2. Elementos finais de controle 2.1. Vlvulas 2.1.1. Introduo 2.1.2. Tipos de vlvula de controle 2.1.3. Aplicao de vlvulas de controle 2.1.4. Caractersticas de vazo inerente e instalada, no linearidade esttica da vlvula 2.1.5. Caractersticas dinmicas da vazo na vlvula 2.1.6. Seleo, dimensionamento e especificao de vlvula de controle: exemplos prticos 2.1.7. Problemas para o controle associados com vlvulas 2.1.8. Banda morta de uma vlvula de controle 2.1.9. Superdimensionamento de uma vlvula de controle 2.1.10. Acessrios de vlvulas de controle 2.1.11. Vlvulas reguladoras de presso 2.1.12. Rudo em vlvulas de controle 2.1.13. Interligao de vlvulas em rede 2.1.14. Vlvula de controle versus variadores de velocidade 2.2. Rels e Contatores 2.3. Breve introduo aos Inversores de Frequncia 2.4. Chaves 2.4.1. Botoeiras 2.4.1. Chaves fim de curso 3. Tipos de Controladores Lgicos Programveis 3.1. CLPs compactos 3.2. CLPs modulares 3.3. Mini CLPs 3.4. Sistemas Clonados e Genricos 3.5. SOFT CLP 4. Arquitetura dos CLPs e princpios de funcionamento: 4.1. Generalidades 4.2. Microprocessador e CPU 4.3. Ciclo de Scan 4.4. Sistema Operacional 4.4.1. Autodiagnstico 4.4.2. Proteo de dados 4.4.3. A funo de interrupo 4.5. Memria 4.5.1. Generalidades sobre as memrias 4.5.2. Capacidade das memrias 4.5.3. Notas tcnicas sobre a capacidade da memria no PLC 4.6. Fonte de Alimentao 4.7. Arquiteturas Redundantes. 5. Interface de Entradas e de Sada do CLP 5.1. Conceitos bsicos 5.2. Mdulos de entrada 5.3. Interfaces de entrada de dados 5.4. Mdulos de sada 5.5. Mdulos especiais 5.6. Chaves; Rels 5.7. Sensores. 6. Linguagens de Programao do CLP 6.1. Modos de Operao de um CLP: 6.1.1. Modo de programao 6.1.2. Modo de execuo. 6.2. Norma IEC 61131-3; 6.3. Linguagens de Programao: 6.3.1. Linguagem Ladder Ladder Diagram (LD) 6.3.2. Lista de instrues Instruction List (IL) 6.3.3. Texto Estruturado Structured Text (ST) 6.3.4. Diagrama de Blocos de Funes Function Block Diagram (FBD) 6.3.5. Sequenciamento Grfico de Funes Sequential Flow Chart (SFC/Grafcet) 6.3.6. Converso de Grafcet em Ladder; 7. PID nos equipamentos industriais 7.1. Generalidades 7.2. PID da Siemens 7.3. PID do SDCD da Yokogawa 7.4. PID da Emerson 7.5. PID da Smar 7.6. PID da GE-Fanuc 7.7. PID da Allen Bradley 8. Introdues aos PLCs Siemens 8.1. Generalidades 8.2. O PLC S7-200 8.3. Configurao Hardware do Sistema S7-200 8.4. Cablagem do PLC S7-200 8.5. Seleo do Modo de Funcionamento da CPU S7-200 8.6. Pacote de Programao STEP 7-Micro/WIN32 8.7. Programao: Linhas Gerais 8.7.1. Organizao de um programa 8.7.2. Notas sobre o subprograma 8.8. Componentes de um Projeto 8.9. Como escrever um Programa com STEP 7-Micro/WIN32 8.10. Editor de Programao 8.11. Conexo ao CLP e Transferncia do Programa 8.12. Monitoramento e Controle do Estado do Programa 9. Fases Principais da Programao do CLP 9.1. Generalidades 9.2. Definio especfica do comando automtico e sua representao funcional 9.3. Atribuies I/O 9.4. Traduo da representao funcional na linguagem de programao escolhida 9.5. Transferir na memria de programa do CLP todas as instrues 9.6. Debug e arquivamento final 10. Caractersticas do software do CLP S7-200 10.1. Introduo 10.2. Endereamento dos dados 10.3. Modalidade de endereamento das principais reas/dados do CLP S7-200 10.4. Set de instrues 11. Temporizadores e Contadores 12. SDCD 12.1. Introduo 12.2. A interface com o processo 12.3. A configurao 12.4. As telas de operao 12.5. O controle pelo SDCD 12.6. As estaes e vias de dados de um SDCD 12.7. A tendncia da evoluo atual 13. Interface Homem Mquina (IHM) 13.1. Interfaces Grficas de Usurio (GUI) 13.2. Armazenamento de Receitas 13.3. Alarmes e Eventos 13.4. Comunicao 14. Noes de aterramentos em Automao industrial 14.1. Conceitos bsicos de aterramentos e sua importncia em automao industrial. 14.2. Principais problemas prticos e solues. BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA BSICA: 1. PRUDENTE, F. Automao Industrial - PLC - Programao e Instalao. Editora LTC, 2010. 2. PRUDENTE, F. Automao industrial: PLC, teoria e aplicaes: curso bsico. Editora LTC, 2007. 3. FRANCHI, C. M.; CAMARGO, V. L. A. Controladores lgicos programveis Sistemas Discretos. 1 a Edio. Editora rica, 2008. 4. CAMPOS, M. C. M. M., TEIXEIRA, H. C. G. Controles Tpicos de Equipamentos e Processos Industriais. Editora Edgard Blcher, 2006. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR: 1. SMITH, C. A., CORRIPIO, A. B. Princpios e Prtica do Controle Automtico de Processo. Editora LTC, 2009. 2. BEGA, E. A. Instrumentao Aplicada ao Controle de Caldeiras. 3 Edio. Editora Intercincia Ltda. ISBN: 85-7193-085-6. 3. BEGA, E. A. Instrumentao Industrial. Editora Intercincia Ltda. ISBN: 8571931372. 4. DELME, G. J . Manual de Medio de Vazo. 3 Edio. Editora Blucher, 2003. ISBN 978-85-212-0321-6. 5. CASTRUCCI, P.; MORAES, C. C. de. Engenharia de Automao Industrial. Editora LTC, Edio: 1 / 2001. 6. NATALE, F. Automao Industrial. So Paulo: rica, 1995. 7. OLIVEIRA, J . C. P, Controlador Programvel. So Paulo: Makron Books, 1993. 8. SANTOS, W. E., SILVEIRA, P.R., Automao e Controle Discreto. So Paulo: rica Editora. 9. Manuais de Controladores Lgico Programveis APROVAO _____/_____/___________ ______________________________ Carimbo e assinatura do Coordenador do curso _____/ _____/ ___________ ______________________________ Carimbo e assinatura do Diretor da Unidade Acadmica