INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC

AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA
Curso de Engenharia Mecatr
onica
Roteiro de Relat
orio 2: Circuitos El
etricos II
Aluno:
Os experimentos desenvolvidos a seguir s
ao independentes e abordam conhecimentos gerais desenvolvidos no curso de Circuitos Eletricos.
Experimento 5: Correc
ao de Baixo Fator de Potencia
Objetivo:
Verificar os efeitos nocivos de um sistema eletrico funcionando com baixo fator de potencia e
utilizar capacitores a
oleo para mitigar tais efeitos.
Introduc
ao:
O funcionamento de um sistema eletrico, depara-se frequentemente operando com um fator de
potencia baixo. Isto se deve ao elevado consumo de potencia reativa indutiva respons
avel pela criac
ao
de campos magneticos das m
aquinas eletricas. Como a potencia reativa flutua entre a fonte e carga ela
termina sobrecarregando o sistema (transformadores e geradores), aumentando a queda de tens
ao e
as perdas de energia na rede de transmiss
ao, alem do custo da energia pela aplicac
ao de multa quando
se opera com F P inferior de 0, 92.
Cargas como muitos pequenos motores, l
ampadas fluorescentes, fornos de induc
ao, etc contribuem
para baixar o F P do sistema eletrico. Assim, devido aos problemas citados acima, necessitam-se de
meios que melhorem o comportamento do sitema quanto ao F P . A soluc
ao mais usual e a utilizac
ao de
capacitores ligados em derivac
ao em diversos pontos do sistema como forma de compensar a potencia
reativa do sistema.
O experimento descrito a seguir, visa demonstrar que o banco de capacitor melhora o F P de onde
ele e instalado para o lado `
a montante e n
ao interfere no funcionamento das cargas `
a jusante. Alem
disso, reduz as quedas de tens
ao (U (%) = 100 U/UN onde U = Zr Is ) e as perdas de energia
(joulicas) na rede (Pj = Rr Is2 ).
Procedimento e material necess
ario:
Realizar montagem do diagrama esquem
atico mostrado na Fig. 1, e seguir a sequencia de fechamento das chaves (qk , onde k = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9) orientadas na Tab. 1.
Faca as conex
oes internas do Motor Monof
asico de Inducao (M M I), com partida a capacitor, de
modo a restar os terminais 1 e 2. Aplique sua tens
ao nominal Us em 120V .

Figura 1: Diagrama esquem

atico para correc
ao de FP monof
asico.
Quest
oes:

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Carga (qk )
k=0
0e1
0a2
0a3
0a4
0a5
0a6
0a7
0a8
0a9

Us (V )

Is (A)

Ps (W )

Ic (A)

Im (A)

Qs (V Ar)

F Ps

Pj (W )

U (%)

M (%)

Tabela 1: Sequencia de acionamento das chaves (q) para a correc

ao do baixo FP .

1. Peencha o restante
ao

 da  Tab. 1. Considere Zr = 1, 8 + j2, 5 2e determine a queda de tens
 = Zr Is ), as perdas joulicas na rede (Pj = Rr I ) e a multa pelo baixo fator de
na rede (U
s
potencia (M (%) = [0, 92/ cos s 1] 100).
s e Im ) e respectivo tri
2. Faca o diagrama fasorial da corrente do motor (U
angulo das potencias.
Utilize a func
ao compass do matlab.
3. Observe o comportamento da corrente do motor (Im = Ia + jI ), faca coment
arios sobre sua
potencia reativa e sobre sua evoluc
ao com a correc
ao do F P . Qual a sua funca
o no funcionamento
do motor? Trace o gr
afico da potencia reativa do motor (Qm ) versus a corrente Is .
4. Faca o diagrama fasorial do sistema mostrando a evolucao do fator de potencia do sistema.
Utilize a func
ao compass do matlab.
5. Avalie a discrep
ancia entre a corrente medida nos capacitores com seu valor estimado. Faca
o gr
afico do erro cometido em func
ao da capacit
ancia. Faca coment
arios sobre o motivo de
possveis discrep
ancias.
Icest k =
(Ic %) =

Us
s Ceq k
Ic Icest
100
Ic

(1)
(2)

6. Trace o gr
afico corrente Is medida e seu valor estimado versus a capacit
ancia.
Isest k =

Pk2 + (Qm Qc k )2
Us

(3)

onde Qc k = Us Ic k e Qm = Us2 /Xmp .

7. Trace o gr
afico das perdas joulicas percentuais em funcao da entrada dos capacitores.
= Rr Is2
Rr Is2 k+1 Rr Is2 k
Is2 k+1 Is2 k
Pj (%) =
100
=
100
Rr Is2 k
Is2 k
Pj

(4)
(5)

8. Trace o gr
afico da multa versus a capacit
ancia.
9. Quais as vantagens de se corrigir o F P de um sistema eletrico?

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10. Uma carga alimentada com tens

ao eficaz Us = 2206 0o V , 60Hz e composta da associac
ao de
um motor M1 , que consome 10kV A com fator de potencia 0, 7 (atrasado); outro motor M2 que
consome 1kV Ar com fator de potencia 0, 6 (adiantado); e uma estufa que consome 1, 5kW com
fator de potencia 0, 9 (atrasado). Determinar:
(a) as potencias totais, ativa, reativa e aparente consumidas pelo conjunto e o fator de potencia
do mesmo;
(b) a corrente na linha de alimentac
ao;
(c) o capacitor a ser ligado em paralelo com o conjunto para que o fator de potencia do mesmo
seja 0, 95 atrasado;
(d) a nova corrente na linha de alimentac
ao, ap
os a colocac
ao do capacitor;
(e) a variac
ao percentual da potencia dissipada na linha, consideradas as potencias dissipadas
antes e ap
os a ligac
ao do capacitor em paralelo com o conjunto.
Experimento 6: Gerador Sncrono Trif
asico
Objetivos Gerais: Determinar as caractersticas de magnetizac
ao em vazio, verificar o deslocamento
entre as tens
oes de fase, de linha e a relacao entre rotac
ao mec
ancia e a frequencia da tens
ao gerada.

Figura 2: Diagrama esquem

atico das conex
oes: (a) disposic
ao f sica e (b) conex
oes eletricas do
gerador.
Ensaio em vazio. Levantar a Curva Caracterstica em Vazio ou de Entreferro do Gerador Sncrono.
Material necess
ario:
i) M
aquina Sncrona CA, trif
asica 3, 4 p
olos, 60Hz, 208/120V , 0, 4kV A,
ii) motor sncrono de relut
ancia trif
asico (m
aquina prim
aria - fonte de energia mec
anica),
ii) sistema de acoplamento mec
anico (polias e correia dentada),
iv) fonte de tens
ao contnua ajust
avel e
v) voltmetros, ampermetros, fasmetro, frequencmetro e tac
ometro.
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Procedimentos:
a) Realizar as conex
oes dos instrumentos como indicado na Fig. 2,
b) acoplar mecanicamente a m
aquina prim
aria com o gerador CA atraves de polias e correia
dentada,
c) acionar a m
aquina prim
aria na rotac
ao nominal (nr =
rpm), ligando-o `
a rede trif
asica
(conferir a rotac
ao com o tac
ometro) e
d) ajustar gradualmente a corrente de campo ou de excitac
ao (If ), partindo do zero, conforme a
Tab. 2, anotando os valores de Eg1 (tens
ao de fase) e Eg12 (tens
ao de linha).
e) Com a tens
ao ajustada no valor nominal (Vf ase = 120V ), utilizar um fasmetro para medir o
deslocamento angular entre as tens
oes de fase e a relac
ao entre as tens
oes de fase e de linha trif
asicas.
Quest
oes:
1. Explique o princpio de funcionamento do gerador sncrono.
2. Trace os gr
aficos de Eg1 If e explique o processo de magnetizac
ao dos materias ferromagneticos.
Explique o valor inicial de Eg (quando If = 0).

3. Calcule os valores de linha (EgL = 3Eg1 ) e compare com os valores medidos (Eg12 ).
aquina girando a 1800rpm
4. Estime os valores de kg (Eg = kg If m onde m em rad/s) para a m
e indique os detalhes construtivos que o determinam.
5. Com os valores de kg estime a tens
ao gerada Eg1 para nr = 1500rpm e 3600rpm. Trace num
u
nico grafico as curvas de subida de Eg1 nas velocidades de rotac
ao 1500, 1800 e 3600rpm.
6. Calcule as novas frequencias geradas para 900, 1500 e 3600rpm.
7. Utilize a func
ao polyfit, polyval e linspace (do M AT LAB) para encontrar os coeficientes das
curvas que melhor representam os pontos obtidos e trace os gr
aficos com os valores interpolados.
Obs.: Todos os gr
aficos devem ser tracados atraves do M AT LAB.
If (A)
Eg1 (V )
Eg12 (V )
kg (V /(rad/s))
Eg(1500rpm) (V )
Eg(2500rpm) (V )

0, 0

0, 1

0, 2

0, 3

0, 4

0, 5

0, 6

0, 7

0, 8

0, 9

1, 0

Tabela 2: Caracterstica em vazio .

8. Utilize a func
ao compass (Matlab) para plotar os fasores tens
ao de fase e de linha conforme as
medidas feitas com o fasmetro.

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Experimento 7: Conex
ao de cargas em estrela desbalanceada
Objetivo:
Determinar e observar o desolcamento da tens
ao de neutro em cargas em estrela fortemente desbalanceada (neutro isolado).
Verificar os efeitos da imped
ancia de rede. Medir a corrente de neutro em cargas desequilibradas
a 4 fios.
Procecedimentos:
Com o neutro isolado, ligar uma carga fortemente desequilibrada, por exemplo R1 = 300, R2 =
300, R2b = 16, L2b = 0, 8H (bobina), R3 = 300 e C3 = 8, 8F atraves de uma rede (Zr = 0 ou
Zr = j60) uma fonte trif
asica com sequencia direta (seq. 1-ABC) e inversa (seq. 2-CBA). Realize
todas as medidas de tens
ao e corrente e compare com os valores estimados teoricamente (Resolva o
circuito utilizando o metodo das malhas). Faca um diagrama fasorial trif
asico geral e identifique todas
as medidas.
Caso 01: Neutro Isolado (N 6= n)
Faca os c
alculos preliminares para estimar os medidos, em seguida, alimente o circuito e preencha
as Tabelas 3 e 4 com e sem imped
ancia de rede. Considere Us = 100V (tens
ao de linha).
Seq.
1 est.
1 med.
2 est
2 med

Zr ()
0
0
0
0

Us (A)
100
100
100
100

I1 (A)

I2 (A)

I3 (A)

U1n

U2n

U3n

Un

U1

U2

U3

Un

U1

U2

U3

Tabela 3: Leituras com neutro isolado .

Seq.
1 est.
1 med.
2 est
2 med

Zr ()
j60
j60
j60
j60

Us (A)
100
100
100
100

I1 (A)

I2 (A)

I3 (A)

U1n

U2n

U3n

Tabela 4: Leituras com neutro isolado .

Caso 02: Neutro Conectado (N = n)
Conectar o centro de estrela atraves de um ampermetro e meca todas as tens
oes e correntes.
Compare com os valores esperados teoricamente nas duas sequencias de fase.
Faca os c
alculos preliminares
para estimar as medidas. Alimente o circuito e preencha as Tabelas

5 e 6. Considere Us = 3100V (tens

ao de linha).
Seq.
1 est.
1 med.
2 est
2 med

Zr ()
0
0
0
0

Us (A)

3100
3100
3100
3100

I1 (A)

I2 (A)

I3 (A)

U1n

U2n

U3n

In

U1

U2

U3

Tabela 5: Leituras com neutro interligado .

Quest
oes:
1) Faca o diagrama fasorial trif
asico de todas as conex
oes comparando os valores medidos com os
valores calculados.
2) Discuta a influencia do quarto fio nas tens
oes de fase.

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Seq.
1 est.
1 med.
2 est
2 med

Zr ()
j60
j60
j60
j60

Us (A)

3100
3100
3100
3100

I1 (A)

I2 (A)

I3 (A)

U1n

U2n

U3n

In

U1

U2

U3

Tabela 6: Leituras com neutro isolado .

3) Dada uma carga n
ao equilibrada em delta: Zab = 6 + j8, Zbc = 4 j3 e Zab = 20 e as
tens
oes Uab = 100 + j0V , Ubc = 50 + j86, 6V e Uca = 50 j86, 6V . Considerando a tensao Uab
como referencia determine as correntes de fase e de linha e faca o diagrama fasorial.
Experimento 8: Metodos de Medic
ao de Potencia Trif
asica
Objetivos Gerais:
Verificar os metodos de medic
ao de potencia trif
asica, sublinhando a adequac
ao quanto ao sistema
de alimentac
ao, se e feito a tres ou quatro fios. Estudar a influencia da natureza da carga (se equilibrada
ou n
ao) no metodo dos dois wattmetrosos.
Introduc
ao:
Em teoria, sabe-se que numa instalac
ao a k fios s
ao necess
arios k 1 wattmetros para a medic
ao
de potencia trif
asica independentemente do tipo de conex
ao (estrela ou delta) ou do balanceamento
da carga.

Figura 3: Metodos de medic

ao de potencia trif
asica: (a) 3 wattmetros e (b) 2 wattmetros.
Inicialmente, pode-se verificar as caractersticas de operac
ao de um sistema de alimentac
ao trif
asico.
Por exemplo, que o sistema e equilibrado medindo-se as tens
oes de fase (Uan =
Ubn = Ucn = Uf ) e as
de linha (Uab = Ubc = Uca = UL ) e verificar a relac
ao entre as mesmas (UL = 3Uf ). Comprovar que
o sistema e simetrico, isto e, que o deslocamento entre as tens
oes e de 120o atraves de um fasmetro.
Medir a frequencia em Hz atraves de um frequencmetro. Por fim, ratificar a sequencia de fase, j
a
visiualizada pelo fasmetro, atraves de um instrumento indicador tipo sequencmetro.
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Na Fig. 3(a), e ilustrado um sistema de alimentac

ao trif
asico cuja a potencia e determinada pelo
metodo dos tres wattmetros. Considere que a carga est
a conectada em tri
angulo ou possui o centro
de estrela isolado (n 6= n) e que a imped
ancia de rede (Zr ) e desprezvel (a = a , b = b , e c = c ),
verifica-se, facilmente que a potencia instant
anea trif
asica p3 consumida pela carga e dada por
p3 = uan ia + ubn ib + ucn ic = uan ia + ubn ib + ucn ic

(6)

ao
Sendo ia + ib + ic = 0, uan = uan + un n , ubn = ubn + un n e ucn = ucn + un n tem-se ent
p3 = p1 + p2 + p3 + pn

(7)

onde pn = un n (ia + ib + ic ) = 0. Disso resulta a conex

ao dos tres wattmetros com apenas tres fios
(isolando o centro de estrela dos wattmetros)
p3 = uan ia + ubn ib + ucn ic
A potencia media pode ser escrita como
P3 =

1
T

(p1 + p2 + p3 )dt

[W ]

Na forma complexa, pode-se escrever

an Ia + U
bn Ib + U
cn Ic
S3 = P3 + jQ3 = U

[V A]

bn I + U
cn I } e Q3 = Im{Uan I + U
bn I + U
cn I }.
onde P3 = Re{Uan Ia + U
c
a
c
b
b
Ainda pela lei dos n
os como a soma das correntes de linha e nula, i.e.,
ib = (ia + ic )

(8)

Substituindo-se (8) em (6), tem-se:

p3 = (uan ubn )ia + (ucn ucn )ic
p3 = uab ia + ucb ic
p3 =

p1

(9)

+ p2

Nestas condic
oes, a cada momento a potencia p1 + p2 , medida pelos dois wattmetros (ver Fig. 3(b)), e
igual a potencia instant
anea do sistema. Esta comprovac
ao e independente se a carga est
a conectada
em estrela ou delta. A u
nica condicionante e que quando conectada em estrela (equilibrada ou n
ao)
o centro de estrela seja isolado.
Na condic
ao de centro de estrela conectado (alimentac
ao a 4 fios), deve-se utilizar o metodo dos
tres wattmetros a quatro fios.
1. Organize as medic
oes feitas no laborat
orio determinando a potencia reativa 3, fator de potencia,
diagrama fasoriais, etc.
2. Baseado no desenvolvimento anterior determine a leitura de cada wattmetro para uma carga
em estrela a 4 fios se: UL = 600V , Za = 20 + j30, Zb = 40 j50 e Zc = 50 + j0.
3. Se a carga anterior e conectada com o centro de estrela isolado, mostre que a soma das leituras
no metodo dos 3 wattmetros e igual a do metodo dos dois wattmetros.
4. Para uma carga conectada em delta com UL = 110V , Zab = 20 + j10, Zbc = 15 j15 e
Zca = 10 + j20. Determine as leituras de P1 e P2 no metodo dos dois wattmetros.

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5. No metodo dos dois wattmetros com carga equilibrada as leituras de P1 e P2 s

ao dadas por
P1 = UL IL cos(30o + s )
P2 = UL IL cos(30o s )

P3 = P1 P2

onde representa o
angulo do fator de potencia da carga e o 30o e devido ao
angulo entre a
tens
ao de fase e a de linha.
(a) Mostre que:
tan s =

P1 P2
3
P1 + P2

(b) Mostre que a potencia reativa pode ser determinada por

Q3 = 3(P1 P2 )
(c) Utilize o M AT LAB para consturir um
abaco que relacione a relac
ao entre as leituras dos
wattmetros, por exemplo, P1 /P2 = (leitura menor/leitura maior) = cos(/6+s )/ cos(/6
s ) e o fator de potencia da carga.

Figura 4: Metodos de medic

ao de potencia trif
asica (carga equilibrada): (a) 1 wattmetros com banco
de resistencia R e (b) 1 wattmetro com a bobina de potencial ligadas nas fases restantes.
6. Nas duas situac
oes indicadas na Fig.4, qual a relac
ao entre a leitura do wattmetro (P1 ) e a
potencia trif
asica de uma carga suposta equilibrada? Demonstre.

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