Termopares

RTDs e Termistores

Dispositivos Semicondutores Ativos

Sensores Infravermelhos

Medicao de Temperatura.
Leonardo A. B. T
orres

Novembro de 2011

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Termopares

RTDs e Termistores

Dispositivos Semicondutores Ativos

Sensores Infravermelhos

1 Termopares

2 RTDs e Termistores

3 Dispositivos Semicondutores Ativos

4 Sensores Infravermelhos

5 Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

O Efeito Seebeck
TF Junta
fria.

TJ

Junta
quente.

Efeito Seebeck (descoberto em 1821)

Geracao de diferenca de potencial entre junc
oes de dois condutores com
diferentes densidades de portadores de carga, proporcional `a diferenca de
temperatura entre estas junc
oes:
V = k (TJ TF )
A sensibilidade k varia com os metais usados e e da ordem de unidades a
dezenas de V/o C.
Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Leis dos Termopares I

T1

TJ
T5

T2

TF Junta
fria.
T3

Junta
quente.

T6

T4

V = k (TJ TF )

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

Os gradientes de temperatura
ao longo dos fios nao importam.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Leis dos Termopares II

Mesma temperatura

C
Ta

Ta

TJ

A
Junta
fria.

Junta
quente.

V = k (TJ TF )

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

TF

A inclusao de um terceiro
material C nao importa, desde
que as duas novas juncoes
criadas estejam a mesma
temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Leis dos Termopares III

Mesma temperatura

C
T1

TF

T2

TF

TJ
B

V = k (TJ TF )

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

Ainda no caso da inclusao de

um terceiro material C, mas da
forma mostrada ao lado,
mesmo havendo um gradiente
de temperatura ao longo do
novo material, se as novas
juntas estiverem a mesma
temperatura, estas duas novas
juntas equivalem a apenas 1
u
nica junta entre os materiais A
e B com temperatura TF
comum a ambas.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Juntas Espurias
Um caso tpico de utilizacao de um termopar esta mostrado abaixo.
Ta

A
3

TJ

Junta
quente.

Tb

Bloco
homogeneizador
C

TF

11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111

Junta
fria.
A

Vo
C

Usando as leis dos termopares, sabemos que:

A junta 3 nao importa, pois nao e formada por 2 metais diferentes.
Ela equivale a existencia de um gradiente de temperatura ao longo
do fio de material A.
Desde que as juntas 4 e 5 estejam a mesma temperatura, gracas ao
bloco homogeneizador (que e isolante eletrico, mas conduz bem o
calor), elas tambem nao importam.
Sempre havera uma junta fria. . .
Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Compensacao de Junta Fria I

A
Junta
quente.

TJ
A

11111111111111
00000000000000
00000
11111
00000000000000
11111111111111
00000
11111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111

TF Junta
fria.

Temperatura
controlada,
conhecida e
constante.

Neste caso isola-se a Junta Fria em um banho de temperatura

conhecida, controlada e constante. Desta forma, o offset produzido
pela junta fria sera conhecido e constante.
Problema: nao e trivial manter a Junta Fria em uma temperatura
constante. Pode ser pouco robusto.
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Medic
ao de Temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Compensacao de Junta Fria II

A

TF

Bloco
homogeneizador
C

TJ

Junta
quente.

11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111

1
B

Junta
fria.

Circuito Eletronico
Vo
C

Microprocessado

Sensor de Temperatura

Neste caso combina-se a Junta Fria com uma das juntas esp
urias em
um mesmo bloco homogeneizador de temperatura.
Usa-se um sensor de temperatura para se medir a temperatura TF
do bloco homogeneizador, juntamente com um circuito eletronico
microprocessado para implementar o Metodo das Correcoes
Calculadas.
Note que o sensor de temperatura do bloco de homogeneizacao e
especfico para uma faixa de temperaturas diferente daquela do
processo. Usualmente TF esta pr
oxima a temperatura ambiente.
Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Dispositivos Semicondutores Ativos

Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Tipos de Termopares
Ha varias combinac
oes possveis de materiais metalicos condutores para
se obter diferentes termopares, dependendo da sensibilidade desejada e
da atmosfera a qual a Junta Quente estara submetida:

Obtida em http://www.omega.com

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Tipos de Termopares
Ha varias combinac
oes possveis de materiais metalicos condutores para
se obter diferentes termopares, dependendo da sensibilidade desejada e
da atmosfera a qual a Junta Quente estara submetida:

Obtida em http://www.omega.com

Leonardo A. B. T
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Medic
ao de Temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Pocos de Termopares

A escolha do poco/bainha e determinada pela necessidade de se:

Isolar eletricamente a junta quente (junta nao aterrada);
Isolar a junta quente de substancias nocivas ao termopar, presentes
no processo (juntas seladas), mas conviver com maiores constantes
de termpo para o medidor de temperatura;
Diminuir a constante de tempo de aquecimento da junta (junta
exposta e direta, ou junta aterrada);
Aumentar a robustez mecanica (junta indireta), enquanto se mantem
uma constante de tempo nao muito elevada (junta exposta);
Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Encapsulamentos de Termopares

Tpicos encapsulamentos usados na ind

ustria, mostrando os cabecotes acoplados `
as hastes dos pocos ou bainhas.

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Medic
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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Termopilhas
Os termopares podem ser combinados em associac
oes serie ou paralela:

T1

TF

Junta
quente.

TJ

Junta
quente.

TF

Junta
fria.

T2
Junta
quente.

Junta
fria.

T3
Junta
quente.

Associac
ao paralela.
Associac
ao s
erie.

A tensao v = N k(TJ TF ), sendo

N o n
umero de termopares
associados em serie.
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orres
Medic
ao de Temperatura.

A tensao v sera proporcional `a

diferenca entre a temperatura media
(T1 + T2 + T3 )/3 e a temperatura
da junta fria.

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Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Termoresistencias I
Os RTDs Resistance Temperature Detectors, ou termoresistencias, sao
muito utilizados na ind
ustria, principalmente o tipo Pt-100, que e um
RTD de platina (Pt) com resistencia de 100 `a temperatura de 0 C.

Termoresist
encias de v
arios tamanhos e formatos.
Tpico encapsulamento industrial.

Princpio Fsico dos RTDs

Aumento da resistividade de materiais condutores metalicos com o
aumento da temperatura.
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Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Termoresistencias II
As curvas caractersticas dos RTDs sao geralmente aproximadas por
polin
omios, tal que a resistencia total e dada por


R = R0 1 + 1 T + 2 T 2 + 3 T 3 + . . . ,
sendo T e a temperatura em graus Celsius; R0 e a resistencia total para
T = 0 C; e os coeficientes j , j = 1,2, . . . sao parametros do ajuste
polinomial:
Platina (Pt): o conhecimento de R0 , 1 e 2 e usualmente
considerado suficiente;
Cobre (Cu) ou Nquel (Ni): e preciso conhecer pelo menos R0 , 1 ,
2 e 3 .
Alem disso, a Faixa de Trabalho depende tambem do material utilizado,
sendo limitada pelo ponto de fusao. Existem termoresistencias para
temperaturas que vao desde 200 C a 900 C.
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Medic
ao de Temperatura.

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Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Termistores I

V
arios tipos diferentes de sondas usando termistores. Obtido em http:
//www.directindustry.com/prod/ge- measurement- control- solutions/thermistors- temperature- probes- 7233- 199613.html.

Princpio Fsico dos Termistores

Variacao da resistividade de materiais semicondutores ou ceramicos com
a temperatura.
Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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RTDs e Termistores

Dispositivos Semicondutores Ativos

Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Termistores II
Caractersticas dos Termistores:
Sao bem mais sensveis do que os RTDs, mas muito mais nao
lineares. Por exemplo, pode-se encontrar o seguinte modelo emprico
para a resistencia total:
 


1
1
1
R
T1 T1
0
R = R0 e

=
+ ln
,
T
T0

R0
em que T e a temperatura, T0 e uma temepratura de referencia, R0
e a resistencia em T = T0 , e e parametro obtido via ajuste de
curvas. Um outro modelo emprico e:
1
3
= 1 + 2 lnR + 3 (lnR) ,
T
em que 1 , 2 e 3 sao parametros do ajuste de curva.
Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Termistores III

Ha dois tipos:
1

NTC: coeficiente negativo de variac

ao com a temperatura
(resistencia diminui quando a temperatura aumenta). Geralmente
construdos usando semicondutores;
PTC: coeficiente positivo de variac
ao com a temperatura (resistencia
aumenta quando a temperatura aumenta). Construdos empregando
combinaco
es de materiais semicondutores e cer
amicos.

Geralmente os termistores sao usados como elementos primarios em

instrumentos discretos, i.e. como detectores de limiares de
temperatura, devido `a grande sensibilidade e nao-linearidade.

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Medicao a 4 fios: RTDs e Termistores

Alem da medicao a 3 fios em Ponte de Wheatstone (ja vista
anteriormente), e possvel se medir a resistencia de elementos primarios
RTDs ou termistores usando-se um circuito similar ao mostrado abaixo.
R fio3
Vo
R fio4

sensor
R fio1

Vref

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

R fio2

A fonte de tensao de referencia

constante Vref produz a corrente
constante i. Esta corrente atravessa
quase que integralmente o sensor
primario, pois se espera que a
impedancia de entrada do medidor
de Vo seja infinita, e se considera o
Amp. Op. ideal. Veja que as
variac
oes das resistencias dos 4 fios
de conexao nao influenciam o valor
de Vo .

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Dispositivos Semicondutores Ativos I

Ha muitos circuitos integrados no

mercado (AD590, LM35, LM135,
LM74, etc) com sadas analogicas
(em tensao ou em corrente), ou
digitais (com diferentes resolucoes).
Usualmente sao dispositivos de baixo custo, para faixas de temperatura
de 50 C a 150 C.
Princpio Fsico
Variacao da corrente reversa de saturacao Is e/ou da tensao de barreira
de potencial V em junc
oes PN semicondutoras, com a temperatura.

Leonardo A. B. T
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Medic
ao de Temperatura.

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Dispositivos Semicondutores Ativos

Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Dispositivos Semicondutores Ativos II

v

 v

Is e VT 1 ,

VT

kT
,
q

Is (T )

Is (T0 )2

T T0
10

sendo Is a corrente reversa de saturacao; 1 2; k e a constante de

Boltzmann, T e a temperatura em graus Kelvin, T0 uma temperatura de
referencia; e q a carga do eletron. Para i mantida constante, as relacoes
acima conduzem a seguinte variacao da diferenca de potencial nos
terminais da juncao com a temperatura:
v
T

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ao de Temperatura.

2,2 mV/ C

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Dispositivos Semicondutores Ativos III

Usando esta ideia e possvel aproveitar um diodo (ou transistor ligado
como diodo, e com encapsulamento metalico para melhorar a conducao
de calor) para se obter um sensor de temperatura de baixo custo,
facilmente construdo.
Vcc

Vcc
Vo
Sensor
Ajuste
de offset

Leonardo A. B. T
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Medic
ao de Temperatura.

Ajuste de ganho

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Sensores Infravermelhos (sem contato) I

Princpio de Funcionamento
Utilizacao de termopilhas serie, submetidas `a radiacao infravermelha,
concentrada por lentes apropriadas, oriunda dos corpos aquecidos.

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orres
Medic
ao de Temperatura.

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Dispositivos Semicondutores Ativos

Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Sensores Infravermelhos (sem contato) II

Os sensores de temperatura infravermelhos geralmente produzem sinais

que obedecem `a relacao de Stefan-Boltzmann


4
V = k Tobj
Ts4 ,
em que V e a tensao produzida na termopilha serie integrada; Tobj e a
temperatura do objeto/alvo; Ts e a temperatura do elemento sensor
(junta fria), a qual e medida por um sensor adequado para a temperatura
ambiente; e k e uma constante de proporcionalidade que depende da
emissividade do material do objeto/alvo.
Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Dispositivos Semicondutores Ativos

Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Erro por Conducao de Calor I

Tt
11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
Tx
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
sensor
x
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
Tf
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111

Para um sensor mergulhado em um

tubo com temperatura Tt ,
conduzindo um fluido que esta a
temperatura Tf , a temperatura Tx
em cada ponto da haste de insercao
(de comprimento L, com secao
circular de raio r e area A) pode ser
obtida observando-se o fluxo de
calor em cada secao infinitesimal da
haste:
qout = qin + qp ,

q in

q out
x

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

qp

x+dx

x
em que qin = qx = kA T
x ,
qp = h(2r dx)(Tx Tf ), e
x
qout = qx+dx = qx + q
x dx.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Erro por Conducao de Calor II

Nas express
oes anteriores considerou-se as constantes de condutividade
termica k e h. A partir dessas express
oes, tem-se que

qx
dx
x


Tx
kA
x
x

 =
dx


qout qin = qp ,
 x Tf ),
h(2r 
dx)(T

tal que
2 Tx
2r
2r

Tx =
Tf ,
2
x
kA
kA
com condic
oes de contorno
Tx = Tt , em x = 0 (para o tubo a temperatura Tt );
Tx = 0, em x = L (a temperatura do sensor e constante no tempo).

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Erro por Conducao de Calor III

Resolvendo a equacao diferencial anterior, obtem-se que o valor de Tx em
x = L, que corresponde a temperatura Ts do sensor imerso no fluido,
sera dada por:
Ts = Tf +

Tt Tf
cosh(mL)

q
emL +emL
em que m = 2rh
. Portanto, havera um
kA , e cosh(mL) =
2
erro entre a temperatura do sensor e aquela do fluido. Para minimizar
esse erro e essencial que se busque
1

Maximizar o comprimento de imersao L;

Isolar o tubo termicamente para garantir que Tt Tf .

Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.

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Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Erro por Conducao de Calor IV

Certo:
Errado:

0000000
1111111
1111111
0000000
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111

11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111

11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000

000000
111111
1111111
0000000
000000
111111
000000
111111
0000000
1111111
000000
111111
000000
111111
0000000
1111111
000000
111111
000000
111111
0000000
1111111
000000
111111
000000
111111
0000000
1111111
000000
111111
000000
111111
Isolante
Trmico

11111111111111
00000000000000

11111111111111
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Isolante
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orres
Medic
ao de Temperatura.

Termopares

RTDs e Termistores

Dispositivos Semicondutores Ativos

Sensores Infravermelhos

Instalac
ao de Sensores de Temperatura

Erro por Irradiacao de Calor

Em algumas aplicac
oes, como na medicao de temperatura de gases muito
quentes, a perda de calor do elemento sensor por irradiacao pode ser nao
desprezvel. Neste caso, pode-se usar um anteparo refletor para evitar
essa perda, como mostrado abaixo.

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Isolante
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Anteparo

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Leonardo A. B. T
orres
Medic
ao de Temperatura.