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Clculo Vetorial

Ruberval Alcantara
11 de fevereiro de 2007

SUMRIO

Sumrio
1

lgebra Vetorial

1.1

Vetores e Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1

Campos Vetoriais e Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2

Notao de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3

Grficos de Vetores no espao Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.4

Componentes de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vetores Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Vetores Posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2

Vetor Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3

Igualdade de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operaes com Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1

Adio de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2

Multiplicao por Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.3.3

Subtrao de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.2

1.3

1.4

Vetores Analticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1

Componentes do Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5

Leis da lgebra Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.6

Vetores no-colineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.7

Vetores no-coplanares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.8

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Produto Vetorial e Produto Interno


2.1

18

Produto Escalar ou Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18


2.1.1

Propriedades do Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

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SUMRIO
2.1.2
2.2

2.3

2.4
3

Produto Vetorial ou Exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21


2.2.1

Propriedades do Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2.2

rea Vetorial de um paralelogramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Produtos Triplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1

Produto Triplo Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.3.2

Produto Triplo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
29

Funes Escalares e Funes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29


3.1.1

Funes Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.1.2

Funes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.2

Derivadas de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.3

Curvas no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.4

Continuidade e Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.5

Frmulas de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.6

Derivadas parciais de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.7

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Gradiente, Divergente e Rotacional


4.1

37

Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.1

Gradiente de uma Funo Escalar e o Operador Nabla () . . . . . 38

4.1.2

Derivada Direcional e Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.2

Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.3

Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.1

4.4
5

Decomposio de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Diferenciao de Vetores
3.1

Rotacional de um Campo Vetorial como densidade de Circulao . 44

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Integrao de Vetores

48

5.1

Integrais Ordinrias de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.2

Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.1

Integrais de Linha envolvendo vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

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SUMRIO
5.2.2
5.3

5.4

5.5
6

3
Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.1

Vetor Unitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5.3.2

Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Integral de Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4.1

Exemplo Introdutrio: massa de um objeto com densidade varivel 56

5.4.2

Integral de Volume como o limite da soma . . . . . . . . . . . . . . 56

5.4.3

Clculo da Integral de Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Teorema das Integrais

63

6.1

Teorema da Divergncia de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

6.2

Teorema de Green no plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

6.3

Teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

6.4

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Coordenadas Curvilneas

73

7.1

Coordenadas Curvilneas Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7.2

Vetores unitrios curvilneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7.3

Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

7.4

Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

7.5

Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7.6

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Aplicaes do Clculo Vetorial

81

8.1

Eletromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

8.2

Eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

8.3

Ondas Eletromagnticas no Vcuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

A Soluo

87

A.1 On the description of Numeric Assembly Interface . . . . . . . . . . . . . . 87


A.2 Ad Hoc Networks using IP protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
B All IP ad hoc Networks

CLCULO VETORIAL

88
Ruberval Alcantara

CAPTULO 1. LGEBRA VETORIAL

Captulo 1
lgebra Vetorial
1.1 Vetores e Escalares
Normalmente pensamos numa varivel como sendo um nmero real.

Em outras

palavras, se chamamos nossa varivel de x, escrevemos x R (l-se: x um elemento


que pertence ao conjunto dos nmeros reais, cujo smbolo R). Isso significa que x
pode tomar qualquer valor de nmero real que esteja entre e +. Mesmo assim essa
quantidade representada por apenas um nmero. Esse tipo de notao adequada para
uma certa quantidade de casos, mas existem alguns casos em que essas quantidades no
podem ser completamente descritas por apenas um nmero. Essas quantidades so os
vetores. O vetor um objeto que para ser descrito necessita de mais de uma quantidade.
Como exemplo pense no caso do tempo (estamos falando da grandeza relacionada
com o clima). Se quisssemos representar o tempo em um determinado dia por apenas
uma grandeza, qual seria essa? Temperatura mdia? Temperatura Mxima? Umidade?
Velocidade do Vento? Parece bvio que para representar o tempo necessrio mais
de uma grandeza, na verdade necessrio o conjunto total de todas as variveis
representadas acima e talvez algumas a mais que no foram descritas. Dessa forma,
seria conveniente a figura de um objeto que representasse o conjunto de todas essas
grandezas. Com esse objeto (que seria um vetor) poderamos representar as condies
atmosfricas (o tempo) a cada dia.
Com esse exemplo, podemos chegar a uma definio de vetor: Um vetor uma
quantidade fsica que possui grandeza (mdulo), direo e sentido. H muitos exemplos

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CAPTULO 1. LGEBRA VETORIAL

de grandezas desse tipo, incluindo velocidade, fora, acelerao e campo eltrico. Um


escalar por sua vez, uma quantidade fsica que possui apenas mdulo ou magnitude.
Exemplos de grandezas escalares so: massa, temperatura e presso.

1.1.1

Campos Vetoriais e Campos Escalares

Como foi dito anteriormente, uma grandeza escalar aquela que pode ser descrita
completamente pela sua magnitude, enquanto que uma grandeza vetorial requer, para
que seja completamente determinada, um mdulo, uma direo e um ponto de aplicao.
Quando dizemos, por exemplo, que uma caixa tem 20 cm de altura, sua altura estar
perfeitamente determinada. Por outro lado, se quisermos descrever uma fora aplicada
caixa, precisaremos saber seu mdulo, sua direo e onde ela se aplica. Com uma
pequena reflexo, conclumos que os dois ltimos aspectos desta grandeza vetorial
implicam a existncia de um ponto de referncia e de uma direo de referncia. Est,
assim, implcito na descrio, um sistema de coordenadas prefixado. Isto verdadeiro
para todas as descries de grandezas vetoriais. Na anlise vetorial est implcito que
as operaes com os vetores seja independente do sistema de coordenadas que se use,
embora este sistema de coordenadas tenha que ser adequado para as operaes com a
grandeza vetorial.
Tendo em princpio esta definio de vetores podemos comear a delinear o conceito
de campo.

Este conceito exige o conceito de regio.

O conceito de regio ser

suficientemente claro como sendo a parte do espao interna (ou externa) a uma superfcie
fronteira fechada. importante observar que o conceito de fronteira pode estar no
infinito, de modo a que a regio ocupe todo o espao, quando ento podemos falar de
uma regio ilimitada.
Infelizmente, a palavra campo ambgua, com os dicionrios dando-lhe vrias
definies. Uma delas define o campo como uma regio do espao destinada a um certo
uso particular ou possuidora de certas caractersticas bem definidas. So assim, um
campo de futebol e um campo petrolfero. A outra grande classe define o campo como
sendo a influncia de algum agente sobre uma determinada regio. Exemplos desse
aspecto so um campo gravitacional, um campo eltrico e um campo de temperatura.
Nossa definio especializada de campo pertence a essa classe. Para nossas finalidades

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define-se um campo como a especificao de certas grandeza ao longo de toda uma regio. Se
a grandeza especificada for um escalar, tem-se um Campo Escalar. Se um vetor temos
um Campo Vetorial.

1.1.2

Notao de Vetores

Os vetores so nomeados da mesma forma que as variveis escalares com a diferena


que, geralmente, eles vm com uma seta acima da varivel representando o vetor. Por
~ um vetor e w um escalar. O que diferencia a varivel escalar da vetorial
exemplo w
a seta acima da varivel que representa o vetor. Se um vetor pertence a um espao
n-dimensional(ou seja, o vetor uma lista contendo n nmeros reais diferentes) ento
~ Rn . Essa denotao nos informa o seguinte:
podemos escrever w
~ um vetor.
1. w
~ contem n peas de informaes diferentes.
2. w
~ um nmero real.
3. cada n pea de w
Os vetores podem existir no espao Rn com n > 3 mas para o nosso caso iremos
trabalhar com vetores apenas em R2 e R3 .

1.1.3

Grficos de Vetores no espao Rn

A forma mais prtica de pensar em um vetor no espao Rn consider-lo como um


objeto com magnitude (mdulo), direo e sentido. Como foi dito anteriormente, a
grandeza escalar precisa apenas de sua magnitude para ser completamente descrita,
ou seja, necessrio apenas saber o quo "grande" ela . O vetor, por ter alm do
mdulo a direo, nos diz para onde a grandeza vai. A escolha de trabalhar com vetores
apenas nos espaos R2 e R3 se deve ao fato de poder-se desenh-los de uma forma mais
clara, o que conduz a um melhor entendimento dos conceitos relacionados a vetores que
surgiro oportunamente. Utilizando estes dois espaos os vetores se resumem a linhas
direcionadas no espao R2 ou R3 .

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1.1.4

Componentes de um Vetor

Os vetores geralmente so escritos usando o sistema de coordenadas Cartesianas com


eixos X, e Y (para o caso de vetores no espao R2 ) e X, Y, Z (para o caso de vetores
em R3 ). Assume-se que esse sistema de coordenadas obedece a regra da mo-direita,
significando que se o polegar da mo direita aponta na direo positiva do eixo X e o
dedo indicador aponta na direo positiva do eixo Y, ento o dedo do meio aponta na
direo positiva do eixo Z.

1.2

Vetores Bsicos

1.2.1

Vetores Posio

O vetor mais fcil de ser visualizado o vetor posio. Esse vetor tem associado a ele
um ponto especfico e sua magnitude (mdulo ou comprimento) igual a distncia da
origem do sistema no qual o vetor est representado at o ponto em questo. Considere
o vetor mostrado na figura 1.1.

Figura 1.1: Vetor Posio

Esse vetor aponta trs unidades para a direita (na direo do eixo +X) e quatro
unidade para cima (na direo do eixo +Y). Ele est direcionado para o ponto (3,4)

comeando da origem e tem um comprimento que dado por 32 + 42 = 5 e se localiza


a um ngulo de arctan( 34 ) radianos acima do eixo X. No caso do vetor posio, como o
vetor essencialmente o ponto, uma maneira simples de escrev-lo identific-lo pelo
~ o mesmo que o par ordenado (3,4). Essa
ponto, neste caso, (3,4) e dizer que o vetor w

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~ aponta trs unidades para direita e quatro


uma maneira simples de dizer que o vetor w
unidades para cima.

1.2.2

Vetor Deslocamento

Um vetor mais geral seria o Vetor Deslocamento. Esses vetores so similares aos vetores
posio, mas com a caracterstica de, ao invs de serem segmentos de retas direcionados
a partir da origem, serem direcionados a partir de um ponto qualquer. Isto , o vetor
deslocamento vetor cuja origem e cujo final esto em dois pontos quaisquer, em duas
ou trs dimenses. O vetor posio, por definio, tem seu incio exclusivamente na
origem do sistema de coordenadas. A Figura 1.2 mostra um vetor deslocamento ligando
os pontos (-1,-1) a (5,5).

Figura 1.2: Vetor Deslocamento

Esse vetor poderia ter sido escrito como (5(1), 5(1)) = (6, 6) j que ele comea no
ponto (-1,-1) e avana 5 unidades para direita na direo positiva do eixo X e 5 unidades
para cima na direo positiva do eixo Y. Observe que um vetor que tenha incio na
origem do sistema de coordenadas e v at o ponto (6,6), parece exatamente com esse
vetor que acabamos de calcular, apesar de estar numa localizao diferente. Assim,
dois vetores so ditos iguais se eles possurem a mesma direo e a mesma magnitude.

Nesse caso, ambos os vetores tm uma magnitude que dada por: 62 + 62 = 9 e


apontam na mesma direo. Assim, podemos consider-los como um mesmo vetor
independentemente de sua localizao.

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1.2.3

Igualdade de Vetores

Podemos pensar lgebra Vetorial como o estudo das relaes entre vetores. Uma
dessas relaes a igualdade entre vetores. Se dois vetores parecem exatamente iguais,
independentemente de seus comprimentos e direo, podemos dizer que so um mesmo
~e~
vetor. O posicionamento do vetor no importante. Na Figura 1.3 u
v tm a mesma
~=~
direo e sentido e podemos dizer que eles so iguais escrevendo u
v.

Figura 1.3: Vetores Iguais

1.3 Operaes com Vetores


1.3.1

Adio de Vetores

A soma ou resultante de dois vetores A e B um vetor C formado colocando-se o ponto


inicial de B na extremidade de A, ligando-se o ponto inicial de A a extremidade de B
como mostra a Figura ??. A soma ento escrita como A + B, ou seja, C = A + B.

Figura 1.4: Adio de Vetores

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1.3.2

10

Multiplicao por Escalar

A prxima operao aritmtica que faremos com os vetores mostrar porque chamamos
um escalar de escalar. Se desejamos tornar um vetor maior ou menor, o que precisamos
fazer escalonar esse vetor atravs da multiplicao do vetor como um todo, por um
escalar. Se esse escalar for maior que 1 o novo vetor apontar na mesma direo do
antigo vetor, mas ser maior que este. Se o escalar estiver entre zero e um, o novo vetor
no mudar de direo mas se tornar menor que o vetor original. Multiplicando-se
um vetor por um escalar negativo produzir dois efeitos: O primeiro ser tornar o vetor
mais longo ou mais curto que o vetor original. O segundo efeito ser modificar a direo
fazendo com que ele aponte na direo oposta ao vetor original. A Figura 1.5 mostra
esse efeito graficamente.

Figura 1.5: Multiplicao por um Escalar

1.3.3

Subtrao de Vetores

A subtrao de vetores , na realidade, apenas uma forma diferente de adio de vetores.


A forma mais fcil de pensar na subtrao de vetores multiplicar a segunda quantidade
por menos 1 e adicion-la a primeira quantidade. Ou seja, subtrair um vetor de outro
a mesma coisa que somar um ao negativo do outro.

1.4 Vetores Analticos


Antes de discutirmos a abordagem analtica dos vetores, precisamos entender como
escrev-los. Um mtodo, que j foi mencionado anteriormente, relacionar o vetor

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11

posio a um ponto em Rn , escrevendo o vetor como um par ordenado (quando em R2 ),


um terno ordenado (quando em R3 ) ou em Rn quando de ordem superior. Por exemplo,
o vetor (3,-1,4) aponta trs nmero na direo positiva do eixo X, um na direo negativa
do eixo Y e 4 na direo positiva do eixo Z. Quando entramos em uma dimenso maior
que 3, apenas adicionamos esses nmeros lista. Dessa forma em Rn o vetor ~
xo
mesmo que o (x1 , x2 , . . . , xn ) onde xi so chamados de componentes do vetor ~
x.
Outro mtodo de escrever vetores envolve os conceitos de multiplicao por escalar
e adio de vetores. O primeiro passo desse mtodo a criao de vetores bsicos que
sero chamados de Vetores Unitrios. Como o prprio nome sugere, estes vetores tm
magnitude igual a 1 e geralmente so escritos com um "chapu" sobre eles ao invs
~ for um vetor unitrio ento ser escrito como
de uma seta. Por exemplo se o vetor u
Existe um vetor unitrio em cada direo dentro do sistema de coordenadas em
u.
questo. Em trs dimenses isso nos fornece trs vetores unitrios, um na direo de
o
cada coordenada. O vetor que aponta na direo positiva de X denominado de i,
vetor na direo positiva do eixo Y denominado de j e, finalmente, o vetor unitrio
A Figura 1.6 mostra graficamente os
na direo positiva do eixo Z denominado de k.
vetores unitrios no sistema de Coordenadas Cartesianas.

Figura 1.6: Vetores unitrios em Coordenadas Cartesianas

Se queremos um vetor que aponta trs unidades ao longo eixo positivo dos X,
Podemos
simplesmente multiplicamos o escalar 3 pelo vetor unitrio i para obtermos 3i.
fazer o mesmo para vetores nas direes Y e Z. Se somarmos esses vetores obteremos
um vetor resultante que apontar em alguma direo determinada pelos componentes
do vetor. Assim, o vetor (3,-1,4) pode ser escrito como 3i + (1) j + 4k = 3i j + 4k
Podemos escrever os vetores unitrios de outra forma. Considerando sempre i, j e

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12

k como vetores unitrios podemos escrev-los de uma forma alternativa: i = i, j = j e


k = k.
Podemos ento trabalhar com vetores posio e deslocamento a partir dos vetores
analticos. O vetor posio para um ponto coordenado qualquer (x,y,z) geralmente
escrito como:
~r = xi + y j + zk
Que tambm pode ser escrito como:
r = xi + yj + zk
Esse vetor (que aponta da origem at o ponto (x,y,z)) tem mdulo dado por:
q
|~r| = x2 + y2 + z2
Um vetor deslocamento do ponto x1 , y1 , z1 at o ponto x2 , y2 , z2 tem componentes

(x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) e pode ser escrito como r~2 r~1 = (x2 x1 )i + (y2 y1 ) j + (z2 z1 )k.
Esse um vetor que inicia no primeiro ponto, aqueles com subscritos "1", e termina
no segundo ponto. O mdulo do vetor simplesmente a distncia euclidiana (a raz
quadrada da soma dos quadrados das diferenas entre as coordenadas) entre os dois
pontos.
Se dois vetores so iguais eles devem ter a mesma direo e o mesmo mdulo. Ou
seja para dois vetores a e b em Rn serem iguais eles devem ser iguais componente a
componente. Por exemplo se os vetores a = 3i + 2uj e b = (2 + v)i + 4j so iguais (ou seja
a = b) ento o que se segue deve ser verdadeiro:
1. 3 = 2 + v v = 3 2 = 1
2. 2u = 4 u = 4/2 = 2
A adio e subtrao de vetores analticos tambm feita componente a componente.
Assim, temos os seguintes exemplos:
1) Sejam a = 3i + 2j e b = 2i + 8j dois vetores em R2 . O novo vetor a + b obtido
por:
a + b = (3i + 2j) + (2i + 8j)

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13

= (3 + (2))i + (2 + 8)j
= i + 10j
2) Sejam a e b os mesmos vetores do exemplo anterior. Ento temos:
a b = (3i + 2j) (2i + 8j)
= (3 (2))i + (2 8)j
= 5i 6j
A multiplicao de um vetor por um escalar feito tambm componente a
componente, de forma que cada componente do vetor seja multiplicado pelo escalar.
Assim, se tivermos o vetor: a = 2i + 4j + 13k, ento:
4a = 4(2i + 4j + 13k)
= 4(2i) + 4(4j) + 4(13k)
= 8i + 16j + 52k
Observe que:
kak =

k4ak =

(22 ) + 42 + 132 = 189

(82 ) + 162 + 522 = 3024 = 4 189

Em geral se um escalar e a um vetor, ento: kak = kkkak

1.4.1

Componentes do Vetor

Qualquer vetor A em trs dimenses pode ser representado com o ponto inicial na
origem O de um sistema de Coordenadas Retangulares como mostra a Figura 1.7

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14

Figura 1.7: Componentes de um Vetor

1.5 Leis da lgebra Vetorial


Se A, B e C so vetores e m e n so escalares, ento:
1) A + B = B + A
2) A + (B + C) = (A + B) + C

Lei Comutativa da Adio


Lei Associativa da Adio

3) mA = Am

Lei Comutativa da Multiplicao

4) m(nA) = (mn)A

Lei Associativa da Multiplicao

5) (m + n)A = mA + nA

Lei Distributiva

6) m(A + B) = mA + mB

Lei Distributiva

1.6

Vetores no-colineares

Vetores no-colineares so aqueles que no so paralelos a mesma linha e portanto no


so paralelos entre si. Assim, quando seus pontos iniciais coincidem eles determinam um
plano. Podemos encontrar uma expresso para determinar qualquer vetor r localizado
no plano determinado por dois vetores quaisquer a e b. Sendo r um vetor com ponto
inicial coincidindo com os pontos iniciais dos vetores a e b podemos completar um
paralelogramo ODRC como mostra a Figura 1.8.
Estendendo as linhas que passam por a e b se necessrio, podemos observar a partir
da figura que:

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15

Figura 1.8: Vetores no-colineares

OD = x(OA) = xa
OC = y(OB) = yb

onde x e y so escalares.
Porm, pela lei do paralelogramo para adio de vetores temos:

OR = OD + OC

r = xa + yb

Que a expresso procurada. Os vetores xa e yb so chamados de componentes do vetor r


na direo de a e b respectivamente. Os escalares x e y podem ser positivos ou negativos
dependendo da orientao relativa dos vetores. Os vetores a e b so chamados de vetores
bsicos no plano.

1.7

Vetores no-coplanares

So vetores que no so paralelos ao mesmo plano. Portanto, quando suas origens se


encontram eles no permanecem no mesmo plano o que possibilita encontrar a expresso
geral que represente um vetor r num espao tridimensional.
Seja r um vetor qualquer no espao, tendo origem coincidente com as de a, b, e c em
O. Pela extremidade de r passemos planos paralelos aos planos determinados por a e b,

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16

b e c e a e c; e completamos o paraleleppedo PQRSTUV prolongando as linhas de ao


de a, b e c se necessrio. Da figura 1.9 temos:

Figura 1.9: Vetores no-coplanares

OV = x(OA) = xa
OP = y(OB) = yb
OT = z(OC) = zb

Onde x, y e z so escalares.
mas,

OR = OV + VQ + QR = OV + OP + OT

r = xa + yb + yc

Os vetores xa, yb e zc so chamados de vetores componentes de r nas direes a, b e c,


respectivamente. Os vetores a, b e c so chamados de vetores bsicos em trs dimenses.

1.8

Exerccios

1.1 Provar que o mdulo A do vetor A = A1 i + A2 j + A3 k A =

A1 2 + A2 2 + A3 2 .

1.2 Dados r1 = 3i 2j + k, r2 = 2i 4j 3k e r3 = i + 2j + 2k achar os mdulos de a)


r3 , b) r1 + r2 + r3 e c) 2r1 3r2 5r3 .

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17

1.3 Se r1 = 2i j + k, r2 = i + 3j 2k, r3 = 2i + j 3k e r4 = 3i + 2j + 5k achar os


escalares a, b e c tais que r4 = ar1 + br2 + cr3 .
1.4 Achar um vetor unitrio paralelo a resultante de r1 = 2i + 4j 5k e r2 = i + 2j + 3k .
1.5 Determinar o vetor que tem a origem em P(x1 , y1 , z1 ) e extremidade em Q(x2 , y2 , z2
e achar seu mdulo.
1.6 Determinar os ngulos , e que o vetor r = xi + yj + zk faz com as direes
positivas dos eixos coordenados, e mostrar que cos2 + cos2 + cos2 = 1 .
1.7 Um objeto P est sob ao de trs foras como mostra a Figura abaixo. Determine
a fora necessria, e sua direo, de forma a evitar o deslocamento de P.

1.8 Se a e b so vetores no co-lineares e A = (x + 4y)a + (2x + y + 1)b e B = (y 2x +


2)a + (2x 3y 1)b achar os valores x e y que fazem 3A = 2B.
1.9 Os vetores posio dos pontos P e Q so dados por r1 = 2i + 3j k e r2 = 4i 3j + 2k.
Determinar PQ em funo de i, j, e k e achar seu mdulo.
1.10 Se A = 3i j 4k, B = 2i + 4j 3k e C = i + 2j k achar:
(a) 2A B + 3C
(b) |A + B + C|
(c) |3A 2B + 4C|
(d) Um vetor unitrio paralelo a |3A 2B + 4C|

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CAPTULO 2. PRODUTO VETORIAL E PRODUTO INTERNO

18

Captulo 2
Produto Vetorial e Produto Interno
2.1 Produto Escalar ou Interno
O Produto interno uma das formas com as quais podemos multiplicar um vetor. O
resultado do produto interno um escalar. Assim, iniciamos com duas quantidades
vetoriais, como por exemplo V e U, e formamos seu produto escalar que dado por
V U. A resposta ser um nmero que de alguma maneira nos diz quo similar so os
dois vetores. Quanto mais positivo o valor , mais prximo esto os vetores em termos
de suas direes. Um forma de calcular o produto interno de dois vetores mostrado
na Figura 2.1.

Figura 2.1: Produto Interno

O Produto Interno, ou escalar, , mais ou menos, a componente do primeiro vetor


na direo do segundo. Usando a geometria simples podemos observar que isso seria
~ cos onde o ngulo entre os dois vetores. Na verdade o produto
o mesmo que kVk
interno tambm inclui o comprimento do vetor U. Assim,

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19

V.U = kVkkUk cos

(2.1)

Desse modo, fcil verificar que se dois vetores tm direes idnticas, ento o ngulo
entre eles 0 e produto interno ser mximo. Quando os vetores so perpendiculares o
ngulo entre eles 90o e o produto interno 0.
Utilizando as definies acima podemos chegar a algumas concluses:
1) Se o comprimento do vetor i 1 ento i i = 1 porque o ngulo entre os vetores 0,
fazendo com que o cosseno do ngulo seja 0. De fato, o produto interno do vetor

unitrio com ele mesmo 1. O mesmo se aplica j e k.


2) O produto interno entre Vetores Unitrios diferentes, dois a dois, 0 porque o
ngulo entre eles de 90o .
3) Um exemplo de produto interno com vetores no unitrios seria:

ik
cos 0 = (4)(2)(1) = 8
4i 2i = k4ikk2

2.1.1

(2.2)

Propriedades do Produto Escalar

1) A.B = B.A Lei comutativa para o produto escalar.


2) A.(B + C) = A.B + A.C Lei Distributiva para o produto escalar.
3) m(A.B) = (mA).B = A.(mB) Lei comutativa da multiplicao onde m um
escalar.
4) i.i = j.j = k.k = 1

5) Se A = A1 i + A2 j + A3 k

i.j = j.k = k.i = 0


e

B = B1 i + B2 j + B3 k

Ento: A.B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 , A.A = A21 + A22 + A23 = A2 e B.B = B21 + B22 + B23 = B2
6) Se A.B = 0 e A e B so no nulos ento AB.

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2.1.2

20

Decomposio de Vetores

Um outro exemplo do uso do produto escalar pode ser visto na ilustrao da Figura
2.2. A figura mostra como "decompor" um vetor ao longo e perpendicularmente a um
segundo vetor. Assim, podemos escrever V como Vk + V que so vetores na direo e
perpendicular a um segundo vetor U.

Figura 2.2: Decomposio de Vetores


O primeiro passo computar Vk .

Podemos fazer isso utilizando o produto

interno, porm precisamos ser cuidadosos. Lembre-se que o produto interno inclui
o comprimento de ambos os vetores. A melhor forma de abordar esse problema
encontrar um vetor unitrio na direo do segundo vetor. Esse vetor simplesmente
U
.
kUk

Assim, o comprimento, ou mdulo, de Vk a projeo de V ao longo do vetor

unitrio. Dessa forma temos:


kVk k = V.

U
kUk

(2.3)

Isso apenas a magnitude da parte de V que paralela a U. Precisamos tambm da


direo e isso facilmente encontrado j que ela est na direo paralela a U. Assim,

Vk =




VU U
VU
=
U
kUk kUk
kUk2

(2.4)

O outro vetor, a componente de V que perpendicular a U, pode ser encontrado


usando a relao V = Vk + V . Devemos pensar no vetor como um objeto simples.
Se queremos escrev-lo necessrio decomp-lo em seus componentes. A aparncia
desses componentes podem diferir grandemente dependendo da forma em que o vetor
decomposto.

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21

Por exemplo, vamos decompor o vetor V = 3i + 4 j em suas partes paralela k e


perpendicular ao vetor U = i j.
(2.5)



1 i + 1 j = 7 i + 7 j
V = V Vk = (3i + 4 j)
2
2
2
2

(2.6)

Vk =

2.2


34
1
1
1
U = U = i + ~j
U=
2
2
2
2

VU
kUk2

Produto Vetorial ou Exterior

Existe outra maneira pela qual dois vetores podem ser multiplicados. Enquanto o
produto interno de dois vetores produz um escalar, o produto vetorial produz um vetor,
tendo, portanto, direo e sentido. O produto vetorial entre os vetores A e B escrito
como A B e tem o mdulo dado por:
kA Bk = kAkkBksen

(2.7)

onde o ngulo entre os dois vetores.


A Figura 2.3 mostra graficamente o produto vetorial. Como podemos ver atravs da
figura, o mdulo do produto vetorial equivalente a rea formada pelos dois vetores A
e B.

Figura 2.3: Produto Vetorial


A direo do produto vetorial perpendicular a ambos os vetores. Para achar a
orientao correta do vetor resultante usa-se a Regra da Mo direita. Nesta regra o dedo
indicador aponta na direo do primeiro vetor, o dedo mdio aponta na direo do
segundo vetor e o polegar aponta na direo do produto vetorial. A Figura 2.4 mostra
o procedimento para dois vetores a e b.

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22

Figura 2.4: Regra da mo direita


Observe que, quanto maior a separao angular dos dois vetores, maior ser a
magnitude do vetor resultante. Quando o ngulo entre os dois vetores maior que 180
a direo do vetor muda para a direo oposta.
A seguir, alguns exemplos de produtos vetoriais.
1) i i = 0, j que o ngulo entre os dois vetores 0 e sen0=0.
2) i j = k, pois ki|kjksen90 = 1
3) i k = j, pois o mdulo de ambos os vetores 1 e o ngulo entre eles 90 , com
a regra da mo direita produzindo um vetor na direo de j

2.2.1

Propriedades do Produto Vetorial

Para qualquer vetor A, B e C e o escalar temos as seguintes relaes vlidas para o


produto vetorial:
1) (A) B = (A B)
2) A B = B A
3) A (B + C) = A B + A C
A frmula geral para o produto vetorial entre dois vetores A e B :
A B = (A2 B3 A3 B2 )i + (A3 B1 A1 B3 )j + (A1 B2 A2 B1 )k

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(2.8)

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23

Essa frmula para o produto vetorial um tanto longa. No entanto notando que a
componente i do produto vetorial de A e B no envolve a componente i de nenhum dos
vetores, temos uma maneira mais fcil de memorizar o clculo do produto vetorial que
utilizando a notao matricial, como mostrado a seguir.








i
j k
A2 A3
A1 A3
A1 A2


j
+ k

A B = A1 A2 A3 = i
B2 B3
B1 B3
B1 B2


B1 B2 B3

(2.9)

A B = (A2 B3 A3 B2 )i (A1 B3 A3 B1 )j + (A1 B2 A2 B1 )k

(2.10)

Do clculo de matrizes podemos verificar que a equao 2.10 o determinante de


uma matriz 3 3. Alm disso deve ser notado que enquanto todas as outras operaes
com vetor podem ser verificadas para o espao Rn , o produto vetorial definido apenas
para vetores tridimensionais.
Como exemplo, vamos calcular o produto vetorial entre os vetores A = 3i j + 2k e
B = 0i + 5j + 2k


i j k


A B = 3 1 2


0 5 2



1 2
3 2
j
= i
5 2
0 2





3 1
+ k


0 5

= (2 10)i (6 0)j + (15 0)k


= 12i 6j + 15k

2.2.2

rea Vetorial de um paralelogramo

A Figura.2.5 mostra dois vetores e o paralelogramo gerado por eles.


A rea do paralelogramo simplesmente o comprimento vezes a altura. Nesse
caso o comprimento do paralelogramo kak e a altura kbksen. Assim, a rea
kakkbksen = kabk. Muitas vezes til pensar a rea como sendo um vetor. O tamanho
da rea de um vetor equivalente a uma rea normal, sendo a direo perpendicular a

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CAPTULO 2. PRODUTO VETORIAL E PRODUTO INTERNO

24

Figura 2.5: rea de um Vetor


prpria superfcie. Portanto, a rea do vetor para o paralelogramo acima apontaria para
fora do papel.

2.3 Produtos Triplos


2.3.1

Produto Triplo Escalar

O produto triplo escalar de trs vetores A, B e C definido como: A (B C). A frmula


para o produto triplo escalar em termos das trs componentes dos vetores A, B e C pode
ser escrita como a seguir:
A B C = A1 B2 C3 A1 B3 C2 + A2 B3 C1 A2 B1 C3 + A3 B1 C2 A3 B2 C1

(2.11)

Propriedades do Produto Triplo Escalar


O produto triplo escalar tem algumas propriedades que esto listadas abaixo:
1) O produto vetorial e o produto interno podem ser intercambiveis, isto :
ABC=ABC
2) Os vetores A, B e C podem ser permutados ciclicamente isto :
ABC=BCA=CAB
3) O produto triplo escalar pode ser escrito na forma de determinante:


A1 A2 A3


A B C = B1 B2 B3


C C C
1

4) Se dois dos trs vetores forem iguais o produto triplo escalar zero.

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25

5) Geometricamente a magnitude do produto triplo escalar o volume do objeto


tridimensional conhecido como paraleleppedo formado pelos trs vetores A, B e
C, como mostra a Figura 2.6. Isso pode ser entendido da seguinte forma: A rea
do paralelogramo que forma a base dada por |A B|. A altura h a projeo
de C na direo de A B ou seja, a altura do paraleleppedo formado por A, B e
C. Como kA Bk a rea da base desse paraleleppedo, o produto triplo escalar
justamente o volume, tomado com sinal mais ou sinal menos que depende do
ngulo entre os vetores C e A B ser obtuso ou agudo.

Figura 2.6: Produto Triplo Escalar

2.3.2

Produto Triplo Vetorial

O produto triplo vetorial dos vetores A, B e C A (B C). Os parnteses na definio


anterior so importantes porque A (B C) , (A B) C. Como h apenas produto
vetorial envolvido o resultado um vetor. Um forma alternativa de escrever A (B C)
utilizar as componentes dos vetores para isso. Podemos provar ento que A(BC) =
B(A C) C(A B).
Sejam A = A1 i + A2 j + A3 k, B = B1 i + B2 j + B3 k e C = C1 i + C2 j + C3 k. Logo:


i
j
k


A (B C) = (A1 i + A2 j + A3 k) B1 B2 B3


C1 C2 C3
= (A1 i + A2 j + A3 k) ([B2 C3 B3 C2 ]i + [B3 C1 B1 C3 ]j + [B1 C2 B2 C1 ]k)




i
j
k



=
A1
A2
A3


(B2 C3 B3 C2 ) (B3 C1 B1 C3 ) (B1 C2 B2 C1 )

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26

= (A2 B1 C2 A2 B2 C1 A3 B3 C1 + A3 B1 C3 )i +
. . . (A3 B2 C3 A3 B3 C2 A1 B1 C2 + A1 B2 C1 )j +
. . . (A1 B3 C1 A1 B1 C3 A2 B2 C3 + A2 B3 C2 )k
Por outro lado:
B(A C) C(A B) = (B1 i + B2 j + B3 k)(A1 C1 + A2 C2 + A3 C3 )
. . . (C1 i + C2 j + C3 k)(A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 )
= (A2 B1 C2 + A3 B1 C3 A2 C1 B2 A3 C1 B3 )i +
(B2 A1 C1 + B2 A3 C3 C2 A1 B1 C2 A3 B3 )j +
(B3 A1 C1 + B3 A2 C2 C3 A1 B1 C3 A2 B2 )k
que o mesmo resultado encontrado para A (B C).
Dessa forma verificamos ser correta a igualdade:
A (B C) = B(A C) C(A B)

(2.12)

A Figura 2.7 mostra o diagram do Produto Triplo Vetorial.

Figura 2.7: Produto Triplo Vetorial


De acordo com a figura podemos observar que A (B C) perpendicular a A e fica
no mesmo plano em que est B e C.

2.4

Exerccios

2.1 Se A = A1 i + A2 j + A3 k e B = B1 i + B2 j + B3 k provar que A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 .


2.2 Achar o ngulo entre A = 2i + 2j k e B = 6i 3j + 2k.

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27

2.3 Determinar o valor de a tal que A = 2i + aj + k e B = 4i 2j 2k sejam


perpendiculares.
2.4 Mostrar que os vetores A = 3i 2j + k, B = i 3j + 5k e C = 2i + j 4k formam um
tringulo retngulo.
2.5 Achar os ngulos que o vetor A = 3i 6j + 2k faz com os eixos coordenados.
2.6 Achar a projeo do vetor A = i 2j + k sobre o vetor B = 4i 4j + 7k.
2.7 Determinar um vetor unitrio perpendicular ao plano de A = 2i 6j 3k e
B = 4i + 3j k.
2.8 Usando a figura 2.8 determinar a equao do plano perpendicular ao vetor A =
2i + 3j + 6k e que passa pela extremidade do vetor B = i + 5j + 3k.

Figura 2.8:

2.9 Determinar um vetor unitrio perpendicular ao plano de A = 2i 6j 3k e


A = 4i + 3j k.
2.10 Se A = A1 i + A2 j + A3 k, B = B1 i + B2 j + B3 k e C = C1 i + C2 j + C3 k mostrar que:


A1 A2 A3


A (B C) = B1 B2 B3


C1 C2 C3

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CAPTULO 2. PRODUTO VETORIAL E PRODUTO INTERNO

28

2.11 Se A = 2i 3j k e B = i + 4j 2k achar:
(a) A B
(b) B A
(c) (A + B) (A B)
2.12 Achar a rea do paralelogramo cujos lados so: A = 3i + j 2k e B = i 3j + 4k.
2.13 Sendo r1 = x1 i + y1 j + z1 k, r2 = x2 i + y2 j + z2 k e r3 = x3 i + y3 j + z3 k os vetores posio
dos pontos P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z3 ) e P3 (x3 , y3 , z3 ), conforme mostra a figura 2.9,
achar a equao do plano que passa por esses trs pontos.

Figura 2.9:

2.14 Encontre a equao do plano determinado pelos pontos P1 (2, 1, 1), P2 (3, 2, 1) e
P3 (1, 3, 2).
2.15 Achar o volume do paraleleppedo cujas arestas so representadas por: A =
2i 3j + 4k, B = i + 2j k e C = 3i j + 2k.

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CAPTULO 3. DIFERENCIAO DE VETORES

29

Captulo 3
Diferenciao de Vetores
3.1 Funes Escalares e Funes Vetoriais
3.1.1

Funes Escalares

Definimos uma funo como sendo uma regra que estabelece uma correspondncia entre
dois conjuntos, como por exemplo X e Y. Considerando esses conjuntos como nmeros
reais, se cada valor que uma varivel x pode assumir, corresponde um ou mais valor de
uma varivel y ento chamamos de y uma funo de x e escrevemos y = f (x), y = G(x).
As letras f e G simbolizam a funo enquanto f(a), G(a) denotam o valor da funo no
ponto x = a
O conjunto de valores que x pode assumir chamado de domnio da funo enquanto
que os valores que y pode assumir chamado de imagem. Nesse contexto, x chamada
de varivel independente e y de varivel dependente.

3.1.2

Funes Vetoriais

Se para cada valor de um escalar u associamos um vetor R, ento R chamada de


uma funo de u e denotamos por R(u). Em trs dimenses e utilizando coordenadas
cartesianas podemos escrever:
R(u) = R1 (u)i + R2 (u)j + R3 (u)k
Cada funo R1 (u), R2 (u) e R3 (u) chamada de funo componente de R

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CAPTULO 3. DIFERENCIAO DE VETORES

30

Podemos estender o conceito de funo vetorial para um ponto P(x,y,z) no espao se


a esse ponto corresponder um vetor R. Assim R se torna uma funo de (x,y,z), indicada
por:
R(x, y, z) = R1 (x, y, z)i + R2 (x, y, z)j + R3 (x, y, z)k
Dizemos que a funo vetorial R(x, y, z) define um campo vetorial pois ela associa um
vetor para cada ponto de uma determinada regio. Similarmente, a funo (x, y, z)
define um campo escalar pois ela associa um escalar a cada ponto de um determinada
regio.

3.2

Derivadas de Vetores

Seja R(u) um vetor funo de um nico escalar varivel u. Ento:


R R(u + u) R(u)
=
u
u

(3.1)

onde u representa um incremento de u, conforme a Figura.3.1

Figura 3.1: Diferenciao de Vetores

A derivada R(u) em relao ao escalar u dada por:


R(u + u) R(u)
dR
R
= lim
= lim
du u0 u u0
u

(3.2)

se esse limite existe.


Como

dR
du

um vetor que tambm funo de u, podemos considerar sua derivada

em relao a u. Se existe, essa derivada representada por

d2 R
.
du2

E assim por diante para

derivadas de ordem superiores.

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CAPTULO 3. DIFERENCIAO DE VETORES

31

Se R(u) = x(u)i + y(u)j + z(u)k onde x, y e z so funes diferenciveis de um escalar


u, temos ento que:
R(u + u) R(u)
u0
u
[x(u + u)i + y(u + u)j + z(u + u)k] [x(u)i + y(u)j + z(u)k]
= lim
u0
u
!
y(u + u) y(u)
x(u + u) x(u)
z(u + u) z(u)
= lim
i+
j+
k
u0
u
u
u
dy
dR
dx
dz
=
i+ j+ k
(3.3)
du
du
du
du

dR
=
du

lim

3.3 Curvas no Espao


Se em particular R(u) o vetor posio r(u) que liga a origem O de um sistema de
coordenadas a qualquer ponto (x, y, z), ento:
r(u) = x(u)i + y(u)j + z(u)k

(3.4)

e a funo vetorial r(u) define x, y e z como funes de u.


Quando u varia, a extremidade de r descreve uma curva no espao cujas equaes
paramtricas so:
x = x(u),

y = y(u),

z = z(u)

(3.5)

Logo,
r(u + u) r(u)
r
=
u
u
um vetor de mesma direo de r como mostra a Figura 3.2.
Se limu0

r
u

dr
du

(3.6)

existir, o limite ser um vetor na direo da tangente a curva em

(x, y, z) e dado por:

Se u o tempo t,

dr
dt

dy
dx
dz
dr
=
i+ j+ k
(3.7)
du du
du
du
representa o vetor velocidade v com que a extremidade de r

descreve a curva. Da mesma forma,

dv
dt

d2 r
dt2

representa sua acelerao a ao longo da

curva.

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CAPTULO 3. DIFERENCIAO DE VETORES

32

Figura 3.2: Curvas no Espao

Se r um vetor posio de um ponto qualquer da curva C, onde a curva definida


pela equaes paramtricas x = f (s), y = f (s) e z = f (s), sendo s o comprimento do arco
de C medido a partir de um ponto fixo de curva, temos que o vetor tangente a curva C
dado por:
dy
dr
d
dx
dz
=
(xi + yj + zk) = i + j + k
ds
ds
ds
ds
ds

(3.8)

O mdulo desse vetor unitrio pois:



dr
ds =

s
dx
ds

!2
+

dy
ds

!2
+

dz
ds

!2
=

(dx)2 + (dy)2 + (dz)2


=1
(ds)2

(3.9)

3.4 Continuidade e Diferenciabilidade


Uma funo escalar (u) dita contnua em u se limu0 (u + u) = (u).
Analogamente, (u) contnua em u se para cada nmero positivo  podemos achar
um nmero positivo, tal que:
|(u + u) (u)| < 

para

|u| <

(3.10)

Diz-se que uma funo vetorial R(u) = R1 (u)i + R2 (u)j + R3 (u)k contnua em u se as
trs funes escalares R1 (u), R2 (u) e R3 (u) so contnuas em u ou se limu0 R(u + u) =
R(u). Analogamente, R(u) contnua em u se para cada nmero positivo  podemos ter
um nmero rel positivo tal que:

CLCULO VETORIAL

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CAPTULO 3. DIFERENCIAO DE VETORES

|R(u + u)| < 

para

33

|u| <

(3.11)

Uma funo escalar ou vetorial de u diferencial de ordem n se existir sua n-sima


derivada.

Uma funo diferencivel necessariamente contnua mas a recproca

no verdadeira. A menos que se estabelea o contrrio, vamos considerar como


diferenciveis, at a ordem necessria para a devida discusso, todas as funes com
que trataremos.

3.5

Frmulas de derivadas

Se A, B e C so funes vetoriais diferenciveis de um escalar u e uma funo escalar


diferencivel de u, ento:
a)

d
(A
du

+ B) =

dA
du

dB
du

b)

d
(A
du

B) = A

dB
du

c)

d
(A
du

B) = A

d)

d
(A)
du

e)

d
(A
du

B C) = A B

f)

d
{A
du


(B C)} = A B

= dA
+
du

dB
du

dA
du

dA
du

d
A
du
dC
du

+A
dC
du

dB
du

C+

+A

dB
du

dA
du

BC


C +

dA
du

(B C)

preciso esclarecer que a ordem nesses produtos importante.

3.6 Derivadas parciais de vetores


Se A um vetor que depende de mais de uma varivel escalar, digamos x, y, e z por
exemplo, temos A = A(x, y, z). A derivada parcial de A em relao a x definida da
seguinte maneira:
A(x + x, y, z) A(x, y, z)
A
= lim
x x0
x

CLCULO VETORIAL

(3.12)

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CAPTULO 3. DIFERENCIAO DE VETORES

34

se esse limite existir. Analogamente,


A(x, y + y, z) A(x, y, z)
A
= lim
y
y y0

(3.13)

A(x, y, z + z) A(x, y, z)
A
= lim
(3.14)
z
z z0
sero as derivadas parciais de A em relao a y e z respectivamente, se esses limites
existirem.
As observaes feitas para a continuidade ou diferenciabilidade de funes de uma
varivel aplicam-se a funes de duas ou mais variveis. Assim, por exemplo, diz-se
que que (x, y) contnua em (x, y) se:
lim (x + x, y + y) = (x, y)

(3.15)

x0
y0

ou se para cada nmero positivo  existir um nmero positivo tal que tenhamos:

| (x + x, y + y) (x, y) |< 

para

| x |< e | y |<

(3.16)

As mesmas definies so vlidas para o caso das funes vetoriais.


O termo diferencial ser usado para funes de duas ou mais variveis para significar
que tm derivadas de primeira ordem contnua. Assim, as derivadas de ordem superior
so definidas da mesma forma que no clculo diferencial, como no exemplo a seguir.
!
2 A
A
,
=
x2
x x
!
2 A
A
=
,
xy x y

!
2 A
A
,
=
y2
y y
!
2 A
A
=
,
yx y x

2 A
A
=
2
z
z z

3 A
2 A
=
xz2 x z2

(3.17)
!
(3.18)

Se A tiver derivadas parciais contnuas de segunda ordem pelo menos, ento:


2 A
2 A
=
xy yx
isto , a ordem de derivao indiferente.

(3.19)

Para derivao parcial de vetores aplicam-se as mesmas regras do clculo elementar


para funes escalares. Assim, se A e B so funes de x, y, z, teremos, por exemplo:

CLCULO VETORIAL

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CAPTULO 3. DIFERENCIAO DE VETORES

35

B A
(A B) = A
+
B
x
x
x

(3.20)

B A
(A B) = A
+
B
x
x
x

(3.21)

(
)
(
)
2

B A
(A B) =
(A B) =
A
+
B
yx
y x
y
x
x
2 B
A B A B
2 A
= A
+

+
B
yx y x
x y yx

(3.22)

3.7 Exerccios
3.1 Dado R = senti + costj + tk, achar:
dR
(a) ,
dt

d2 R
(b) 2 ,
dt


dR
(b) ,
dt

2
d R
(b) 2
dt

3.2 Uma partcula move-se ao longo de uma curva cuja equaes paramtricas so:
x = et , y = 2 cos 3t, z = 2sen3t onde t o tempo.
(a) Determinar sua velocidade e acelerao em um tempo qualquer.
(b) Achar o valor absoluto da velocidade e acelerao para t = 0.
3.3 Uma partcula se move ao longo da curva x = 2t, y = t2 4t e z = 3t 5 onde t
o tempo. Achar os vetores componentes da velocidade e acelerao da direo de
A = i 3j + 2k no tempo t = 1.
3.4 Achar um vetor unitrio tangente a qualquer ponto da curva x = t2 + 1, y = 4t 3
e z = 2t2 6t. Determinar o unitrio tangente no ponto em que t = 2.
3.5 Se A = 5t2 i + tj t3 k e B = senti cos tj achar:
(a)

d
(A
dt

B)

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CAPTULO 3. DIFERENCIAO DE VETORES


(b)

d
(A
dt

B)

(c)

d
(A
dt

A)

36

3.6 Se A = (2x2 y x4 )i + (exy ysenx)j + (x2 cos y)k achar:


a)

A
x

b)

A
y

c)

2 A
x2

d)

2 A
y2

3.7 Se (xyz) = x2 yz e A = 3x2 yi + yz2 j xzk encontre

CLCULO VETORIAL

e)

2 A
xy

2
(A)
yz

f)

2 A
yx

no ponto (1,-2,-1).

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

37

Captulo 4
Gradiente, Divergente e Rotacional
4.1 Gradiente
O campo escalar uma quantidade que funo da posio no espao. Se tivermos
um campo escalar f (x, y, z) e tivermos um conjunto S = {(x, y, z) R3 : f (x, y, z) = c}
esse conjunto S chamado de curva de nvel ou superfcie constante. O gradiente de
um campo escalar f um campo vetorial com a direo perpendicular as curvas de
nvel, apontando na direo de mximo crescimento de f , com mdulo igual a taxa de
variao de f nessa direo conforme mostra a Figura 4.1.

Figura 4.1: Gradiente de um Campo Escalar

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

4.1.1

38

Gradiente de uma Funo Escalar e o Operador Nabla ()

Sempre que existir a derivada parcial da funo escalar f o Gradiente de f , escrito como
grad f , o campo vetorial dado por:
grad f =

f
f
f
i+
j+
k
x
y
z

(4.1)

O gradiente de uma funo geralmente escrita em uma forma mais operacional, como
a seguir:
(

grad f =
i+
j+ k f
x
y
z

(4.2)

grad f = f

(4.3)

=
i+
j+ k
x
y
z

(4.4)

ou:

onde:
(

conhecido como Operador Nabla.

4.1.2

Derivada Direcional e Gradiente

Mostraremos a seguir que o vetor f satisfaz as seguintes condies:


Ser perpendicular as superfcies de nvel.
Ter mdulo igual a taxa de variao de f na direo perpendicular a superfcie.
Considere uma mudana infinitesimal no vetor posio r(que determina os pontos na
superfcie de S) para r + dr. Essa mudana resulta numa pequena variao do campo
escalar f para f + d f .
Atravs do uso da Srie de Taylor para funes diferenciais temos que para uma
funo escalar de trs variveis:
f =

CLCULO VETORIAL

f
f
f
x +
y +
z
x
y
z

(4.5)

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

39

Assim,
f
f
f
dx +
dy +
dz
x
y
z
!
f
f
f

i+
j+
k dxi + dyj + dzk
df =
x
y
z
d f = f dr
df =

(4.6)

Supondo que dr est na superfcie f = constante como mostra a Figura 4.2 , a variao
no valor de f deve ser zero.

Figura 4.2: Gradiente de f perpendicular a qualquer vetor dr que se encontra na


superfcie f = cte

Assim,
d f = f dr = 0

(4.7)

Como em geral f , 0 e dr , 0, ento os dois vetores devem ser perpendiculares. Como


dr est na superfcie constante ento f deve ser perpendicular a superfcie de nvel.
Usando o fato de que d f = f dr e fazendo dr = nds, onde n o vetor unitrio
normal a superfcie de nvel e s a distncia medida ao longo da direo normal, temos
que:
d f = f nds = k f kds

(4.8)

pois f e n so paralelos e knk = 1. Assim, o mdulo de f :

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

df
ds
que a taxa de variao de f ao longo da normal superfcie.
k f k =

40

(4.9)

f pode ser usado para encontrar a taxa de variao de f em qualquer direo. Para
encontrar a taxa de variao de f na direo do vetor unitrio u, fazemos dr = uds onde
ds a distncia ao longo de u. Assim, d f = f u e ento:
df
= f u
ds

(4.10)

Essa a taxa de variao de f na direo do vetor unitrio u e chamada de derivada


direcional de f . Podemos escrever tambm como:
df
= k f kcos
(4.11)
ds
Onde o ngulo entre f e o vetor unitrio u. Como 1 6 cos 6 1, segue-se que o
mdulo de f igual a taxa mxima de variao de de f com a posio. Dessa forma,
o gradiente utilizado para encontrar vetores normais a superfcies e obter a taxa de
variao de funo em qualquer direo.

4.2

Divergente

O divergente um escalar definido como a quantidade que expressa o nmero de linhas de


fluxo de um campo vetorial que fluem para fora de uma unidade de volume que excede o nmero
de linhas de fluxo entrando, por unidade de volume.
O divergente definido matematicamente em um ponto P atravs da seguinte
equao:
"
1
divF = lim
F ndS
(4.12)
V0 V
S
Onde V um pequeno volume envolvendo o ponto P com uma superfcie S e o vetor
~
n o vetor normal que aponta na direo exterior da superfcie como mostra a Figura
4.3.
Fisicamente, o divergente corresponde a quantidade de fluxo do campo vetorial F saindo
de V dividido pelo volume V.

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

41

Figura 4.3: O pequeno volume V tem superfcie S e vetor normal n

Como no caso do gradiente, essa definio fsica conduz a uma definio equivalente
em termos de um sistema de coordenadas cartesianas, com divF podendo ser escrito da
seguinte forma:

divF = F
!



=
i+
j + k Fx i + F y j + Fz k
x
y
z
Fx F y Fz
divF =
+
+
x
y
z

(4.13)

(4.14)

Para provar que as equaes acima so verdadeiras, considere um pequeno


paraleleppedo retangular com lados x, y e z paralelos aos eixos retangulares
conforme mostra a Figura 4.4.

Figura 4.4: Pequeno paraleleppedo retangular usado para obter uma expresso para
divF em coordenadas cartesianas

CLCULO VETORIAL

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

42

Considere que o ponto no centro do pequeno paraleleppedo tem coordenadas (x, y, z).
Calculamos ento a integral de superfcie de F sobre a superfcie do cubo considerando as
seis faces existentes. Ou seja, a integral de superfcie total ser a soma das contribuies
das seis faces individuais. Comeamos considerando a contribuio da face S1 mostrada
na figura. Queremos encontrar ento a expresso:
"
F ndS

(4.15)

S1

O vetor normal a face S1 aponta na direo externa ao volume e tem valor i. Assim,
F i = Fx e a integral acima tem valor:
"
Fx (x, y, z)dS

(4.16)

S1

Considerando que o cubo pequeno o suficiente para tomarmos seu limite quando
o volume tende para zero, podemos calcular a integral aproximadamente como Fx
considerando o centro da face S1 multiplicado pela rea da face. As coordenadas do
centro de S1 so (x + x/2, y, z). Assim,
"



x
Fx (x, y, z)dS ' Fx x +
, y, z yz
2
S1

(4.17)

Podemos utilizar a equao acima baseado no teorema do valor mdio que diz que a
integral de Fx sobre a superfcie S1 igual a rea S1 multiplicado pela funo calculada em
algum ponto em S1 . Como S1 pequeno, o ponto onde a integral deveria ser calculada
e o ponto onde ela realmente calculada (no centro da superfcie) esto suficientemente
juntos para que o valor de Fx seja o mesmo nos dois pontos. Quando o volume do
pequeno cubo tende para zero (no limite) a equao acima se torna verdadeira.
O mesmo tipo de pensamento pode ser utilizado para o clculo da integral na face
S2 (cujo vetor normal i e cujo centro est em (x x/2, y, z) levando a:
"

"
Fx (x, y, z)dS =
S2


x
Fx dS ' Fx x
, y, z yz
2
S2

(4.18)

Adicionando as equaes (4.17) e (4.18) obtemos:


"


F ndS =
S1 +S2

CLCULO VETORIAL




x
x
Fx x +
, y, z Fx x
, y, z yz
2
2
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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL


Fx x +

x
,
2



y, z Fx x

x
,
2

y, z

43


xyz

Como xyz = v, que o volume do cubo, temos:


1
V

"
F ndS =


Fx x +

x
,
2



y, z Fx x

x
,
2


y, z

(4.19)

S1 +S2

Tomando o limite da equao acima quando V se aproxima de zero, todos os lados do


cubo tambm se aproximaro de zero e podemos escrever no lado direito da equao
acima limx0 no lugar de limV0 para encontrar:

1
lim
V0 V

"
F ndS = lim


Fx x +

x
,
2

x
,
2

x0

S1 +S2



y, z Fx x


y, z

Fx
x

(4.20)

calculado em (x, y, z). A ltima igualdade obtida da definio de derivada parcial.


O clculo da contribuio dos outros dois pares de superfcies segue o mesmo
procedimento resultando em F y /y e Fz z. Assim:
1
lim
v0 v

4.3

"

Fx F y Fz
+
+
x
y
z
Fx F y Fz
divF =
+
+
x
y
z

F ndS =
S

Rotacional

Para qualquer campo vetorial F = Fx i + F y j + Fz k, cujos componentes tm derivadas


parciais de primeira ordem, o rotacional de F escrito como rotF ou F definido como
o campo vetorial:
rotF = F
!



=
i+
j + k Fx i + F y j + Fz k
x
y
z


i j k

= x
y
z


Fx F y Fz

CLCULO VETORIAL

(4.21)

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

44



= y z
F y Fz
=









i x z j + x y k

Fx Fz
Fx F y
!
!
!
F y Fx
Fx F y
Fx Fz

i+
j+
k
y
z
z
x
x
y

No determinante os operadores

4.3.1

, ,
x y z

(4.22)

devem preceder Fx , F y e Fz .

Rotacional de um Campo Vetorial como densidade de Circulao

O rotacional de um campo vetorial um campo vetorial do tipo:


1
n rotF = lim
S0 S

I
F dr

(4.23)

onde:
S Elemento de Superfcie.
C Elemento da Curva que faz fronteira com a superfcie S.
F Campo Vetorial.
dr Elemento de Linha.
n Vetor normal superfcie S.
C e n tm uma orientao que obedece a regra da mo direita conforme mostra a
Figura 4.5. Observe que (4.23) similar a (4.12) s que utiliza integral de linha ao invs
de integral de superfcie.
Para obter uma expresso do rotacional em termos dos componentes (Fx , F y , Fz ) de
F, escolhemos primeiramente o vetor unitrio na direo do eixo z que k para obter a
componente z do rotacional de F. Nesse caso, a superfcie S est no plano x,y e pode
ser escolhido como um pequeno retngulo com lados y e x centrado no ponto (x, y, z)
com rea S = xy. A regra da mo direita nesse caso significa que a integral de linha
em (4.23) deve ser calculada no sentido anti-horrio. A integral de linha tem portanto
quatro sees como mostrado na Figura 4.6.
Considere primeiramente a seo C1 da integral de linha, que tem seu centro no ponto
(x, yy/2, z). Nesse caso, a integral direcionada para o eixo positivo de x e Fdr = Fx dx.
Como x pequeno a contribuio para a integral de linha aproximadamente:

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

45

Figura 4.5: Definio do rotacional de um campo vetorial. A pequena superfcie S est


limitada pela curva C e tem um vetor unitrio normal n

Figura 4.6: Um retngulo com 4 segmentos de linha utilizado para encontrar a expresso
de rotF em Coordenadas Cartesianas

I
F dr Fx (x, y
C1

y
, z)x
2

(4.24)

Similarmente, em C3 centrado em (x, y + y/2, z) a integral direcionada para o eixo


negativo de x e temos ento:
I
F dr Fx (x, y +
C3

y
, z)x
2

(4.25)

Adicionando as contribuies de (4.24) e (4.25) temos:


I
F dr
C1 +C3

CLCULO VETORIAL

!
y
y
Fx (x, y , z) Fx (x, y + , z x
2
2

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

46

Fx
yx
y

Prosseguindo de forma similar para o clculo da integral de linha ao longo da curva


C2 , localizada em (x + x/2, y, z) com dr na direo positiva de y e C4 localizado em
(x x/2, y, z) com dr na direo negativa de y obtemos:
I



x
x
F dr F y (x + , y, z) F y (x , y, z) y
2
2
C2 +C4
F y
xy

Adicionando todas as quatro contribuies, dividindo por S e tomando o limite quando


S 0 encontramos a componente z do rotacional de F.
k rotF =

F y Fx

x
y

(4.26)

As outras componentes nas direes de x e y podem ser encontradas similarmente


fornecendo o resultado:
!
!
!
F y Fx
Fx F y
Fx Fz
rotF =

i+

j+

k
y
z
z
x
x
y

4.4

(4.27)

Exerccios

4.1 Achar o vetor unitrio normal exterior superfcie (x 1)2 + y2 + (z + 2)2 = 9 no


ponto (3,1,-4).
4.2 Achar um vetor unitrio perpendicular superfcie da parabolide z = x2 + y2 no
ponto (1,2,5).
4.3 Achar a derivada dirigida de = 4xz3 3x2 y2 z em (2,-1,2) na direo de (2i-3j+6k).
4.4 Se A um vetor constante, provar que (r A) = A.
4.5 Provar que 2 ( 1r ) = 0
4.6 Diz-se que um vetor V irrotacional quando V = 0. Achar as constantes a, b e
c de modo que V = (x + 2y + az)i + (bx 3y z)j + (4x + cy + 2z)k seja irrotacional.

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CAPTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL

47

4.7 Se v = w r provar que w = 1/2rotv, onde w um vetor constante.


4.8 Provar que:
(a) O rotacional do gradiente de uma funo escalar zero.
(b) O divergente do rotacional de uma funo vetorial A zero.
4.9 Mostrar que:
(a) O vetor A = (2x2 + 8xy2 z)i + (3x3 y 3xy)j (4y2 z2 + 2x3 z)k no solenoidal.
(b) O vetor B = xyz2 A solenoidal.
4.10 Sendo A = 2xzyi x2 yj + xz2 k, B = x2 i + yzj zyk e = 2x2 yz3 , achar:
(a) (A ).
(b) A .
(c) (B )A.
(d) (A ).
4.11 Se A e B so irrotacionais provar que A B solenoidal.

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CAPTULO 5. INTEGRAO DE VETORES

48

Captulo 5
Integrao de Vetores
5.1 Integrais Ordinrias de Vetores
Seja R(u) = R1 (u)i + R2 (u)j + R3 (u)k um vetor que depende de uma nica varivel escalar
u, onde R1 (u), R2 (u), R3 (u) so supostas contnuas num dado intervalo. Ento:
Z
Z
Z
Z
R(u)du = i R1 (u)du + j R2 (u)du + k R3 (u)du
a integral indefinida de R(u). Se existir um vetor S(u) tal que R(u) =
Z
Z
d
R(u)du =
S(u)du = S(u) + c
du

d
S(u),
du

(5.1)

teremos:
(5.2)

onde c um vetor constante arbitrrio independente de u. Em tal caso pode-se escrever a


integral definida entre os limites u = a e u = b da seguinte maneira:
Z

R(u)du =
a

d
S(u)du = S(b) S(a)
du

(5.3)

Essa integral definida como o limite de uma soma, de modo anlogo ao visto no clculo
integral elementar.

5.2 Integrais de Linha


Suponha que temos uma curva C em trs dimenses como mostra a Figura 5.1 e suponha
que a curva direcionada. Com direcionada queremos dizer que colocamos uma flecha

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CAPTULO 5. INTEGRAO DE VETORES

49

em um dos extremos da curva e dizemos que a curva tem a direo apontada pela flecha
com esta direo sendo positiva. Seja s o arco medido ao longo da curva a partir de um
ponto arbitrrio da curva com s = s1 no ponto P1 e s = s2 no ponto P2 . Suponha, alm
disso, que temos uma funo f (x, y, z) definida em toda a curva C. Dividamos agora, a
poro de C entre P1 e P2 arbitrariamente em N sees, com N = 4 como mostra a Figura
5.1.

Figura 5.1: Curva direcionada para definio de Integral de Linha

A seguir faamos a unio dessas N sees atravs de linhas, tendo cada uma dessas
linhas um tamanho, digamos sl . Agora calculemos f (x, y, z) no ponto (xl , yl , zl ) que
qualquer ponto em uma das subdivises de l da curva, formando o produto f (xl , yl , zl )sl .
Fazendo o mesmo para os N segmentos da curva C, formamos a soma:
N
X

f (xl , yl , zl )sl

(5.4)

l=1

Por definio, a integral de linha de f (x, y, z) ao longo da curva C o limite dessa


soma a medida que o nmero de subdivises N se aproxima do infinito e o comprimento
de cada linha se aproxima de zero:
Z

N
X

f (x, y, z)ds = lim


C

N
sl 0 l=1

f (xl , yl , zl )sl

(5.5)

Para calcular a integral de linha necessrio conhecer o caminho C. O modo mais


fcil de especificar o caminho de integrao utilizar parametrizao em termos do
comprimento de arco sl . Ou seja, necessrio escrever x = x(s), y = y(s) e z = z(s). Dessa

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CAPTULO 5. INTEGRAO DE VETORES

50

forma uma integral que deveria ser calculada em termos de variveis x, y e z reduzida
ao clculo de uma integral ordinria de apenas uma varivel s:
Z

s2

f (x, y, z)ds =

f [x(s), y(s), z(s)]ds

5.2.1

(5.6)

s1

Integrais de Linha envolvendo vetores

Considere um caminho C em trs dimenses como mostra a Figura 5.2. Suponha que
sob ao de uma fora um objeto se move no caminho mostrado na figura do ponto em
s1 para o ponto em s2 . Em qualquer ponto P da curva seja a fora dada por f(x, y, z).

Figura 5.2: Integral de Linha representando o trabalho feito por uma fora f

A componente de f que realiza trabalho , por definio, apenas aquela que atua ao
longo da curva, isto , a componente tangencial. Seja t o vetor unitrio que tangente
a curva em P. Assim, o trabalho feito pela fora para mover um objeto de s1 para s2 ao
longo da curva C dado por:
Z
f(x, y, z) tds

W=

(5.7)

Ficando claro que a integral inicia em s = s1 e termina em s = s2 . A nova caracterstica


da integral que o integrando o produto interno das duas funes vetoriais. Para
calcular esse tipo de integral necessrio saber como encontrar t.
Considere uma curva arbitrria C conforme mostra a Figura 5.3 parametrizada pelo
seu comprimento de arco. Em um ponto s qualquer da curva temos x = x(s), y = y(s) e

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CAPTULO 5. INTEGRAO DE VETORES

51

Figura 5.3: Curva arbitrria parametrizada

z = z(s) em outro ponto, digamos s + s, temos x + x = x(s + s), y + y = y(s + s) e


z + z = z(s + s).
Assim, a linha ligando os pontos s a s + s o vetor r ix + jy + kz onde:

x = x(s + s) x(s)
y = y(s + s) y(s)
z = z(s + s) z(s)
Se dividirmos o vetor r por s obtemos:
y
r
x
z
=i
+j
+k
s
s
s
s
Tomando o limite da equao acima quando s tende a zero, encontramos:
dy
dr
dx
dz
=i +j +k
ds
ds
ds
ds
sendo dr = t.
Quando s 0, o vetor r se torna tangente a curva em s. No limite quando s 0
verificamos que krk s. No limite o mdulo dessa grandeza igual a 1 e podemos
fazer:
t = i

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dy
dx
dz
+j +k
ds
ds
ds
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52

Se retornarmos para a expresso do trabalho W usando a frmula com t,


encontramos:
"

#
dy
dx
dz
W =
f(x, y, z) i + j + k
ds
ds
ds
ds
C
Z
=
( fx dx + f y dy + fz dz)
Z

(5.8)

5.2.2

Campos Conservativos

Um campo vetorial F dito conservativo se ele tem a propriedade de a integral de linha


de F sobre qualquer superfcie fechada ser zero.
I
F dr = 0

(5.9)

Uma definio equivalente seria dizer que F conservativo se a integral de F ao longo


da curva depende apenas dos pontos inicial e final da curva e no no percurso feito pela
curva.
Z

Z
F dr =

C1

F dr

(5.10)

C2

Onde C1 e C2 so duas curvas quaisquer como os mesmos pontos inicial e final.


B

C1
C2

Figura 5.4: Campo Vetorial Conservativo: Integral de linha independe do caminho


percorrido

A equivalncia dessas duas definies pode ser demonstrado como segue. Considere
duas curvas C1 e C2 ambas com incio no ponto A e final no ponto B como mostra a Figura

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53

5.4. Seja C a curva fechada que comea no ponto A, segue pela curva C1 at o ponto B e
ento segue pela curva C2 na direo reversa, retornando para o ponto A. Ento:
I

F dr =
C

F dr
C1

F dr

(5.11)

C2

Pois o efeito da direo reversa da integral ao longo do caminho C2 o de apenas mudar


o sinal da integral. Dessa equao segue-se que se a integral ao redor de C zero, ento
as integrais ao longo dos caminhos C1 e C2 so iguais e, similarmente, se as integrais ao
longo dos caminhos C1 e C2 so iguais, ento a integral ao longo de C zero.

5.3

Integral de Superfcie

5.3.1

Vetor Unitrio

Existe uma certa quantidade ou grandeza que comum a toda e qualquer integral de
superfcie. Essa grandeza o vetor unitrio normal designado por n.
Quando dizemos vetor "normal" estamos falando de vetores perpendiculares (no
nosso contexto normal significa perpendicular sendo os termos intercambiveis). Assim,
quando nos referimos a um vetor normal N superfcie do plano X-Y (em coordenadas
cartesianas) estamos falando de um vetor paralelo ao eixo Z.

5.3.2

Integral de Superfcie

Seja S uma superfcie tal como a da Figura 5.5, com dois lados. Consideremos um dos
lados de S como sendo arbitrariamente positivo (se S for uma superfcie fechada o lado
positivo ser o lado externo). Um vetor unitrio normal n, em qualquer ponto da face
positiva de S, dito unitrio normal positivo ou exterior.
Associemos agora a diferencial de rea dS da superfcie um vetor d~
S de mdulo dS
e com direo para n. Logo, dS = ndS.
A integral,
"

"
A dS =

A ndS

(5.12)

um exemplo de integral de superfcie chamada de fluxo de A atravs de S

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54

Figura 5.5: Superfcie com duas fases para clculo da Integral de Superfcie

outras integrais de superfcies so:


"
"
dS,
ndS,
S

"
A dS
S

onde uma funo escalar.


Tais integrais podem ser definidas como o limite da soma como no clculo integral
elementar como mostrado a seguir:
Seja a Figura 5.6.

Figura 5.6: Integral de superfcie definida como o limite da soma

Dividamos a rea S em M elementos de rea chamados Sp onde p = 1, 2, 3 , M.


Tomemos qualquer ponto Pp dentro de Sp cujas coordenadas so (xp , yp , zp ). Seja
Ap = A(xp , yp , zp ). E seja np o unitrio positivo normal a Sp em P. Faamos agora a

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soma:

55

M
X

Ap np Sp

(5.13)

p=1

onde Ap np a componente normal de Ap em Pp . Em seguida tomemos o limite dessa


soma quando M , de modo que a maior dimenso de cada Sp tenda para zero.
Esse limite, se existe, chama-se a integral de superfcie da componente normal de A
sobre S e designada por:
"
A ndS

(5.14)

Supondo que a projeo da superfcie S da Figura 5.6 sobre a superfcie xy seja R,


temos que a a integral de superfcie o limite da soma:
M
X

Ap np Sp

(5.15)

p=1

A projeo de Sp sobre o plano xy |(np Sp ) k| ou |np k|Sp que igual a xp yp


donde:
Sp =

xp yp
|np k|

Logo a soma (5.15) fica igual a:


M
X

Ap np
p=1

xp yp
|np k|

(5.16)

Pelo teorema fundamental do clculo integral o limite dessa soma quando M de


tal maneira que xp e yp tendam para zero :
Z Z
An
R

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dxdy
|n k|

(5.17)

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56

5.4 Integral de Volume


5.4.1

Exemplo Introdutrio: massa de um objeto com densidade


varivel

Suponha que um objeto de volume V tenha densidade . Se constante, a massa M


do objeto simplesmente M = V. Suponha porm que o objeto tenha uma densidade
que funo da posio. Assim, = (r). Qual seria a massa total do objeto?
O argumento o mesmo utilizado no clculo de integrais de linha e de superfcie. O
volume V dividido em N partes, com volumes Vi , i = 1, ...., N, chamados de elementos
de volume. Dentro de cada elemento de volume a densidade considerada constante
(assumindo que uma funo contnua da posio) e assim o elemento de massa Mi
do elemento de volume na posio ri Mi = (ri )Vi . A massa total do objeto a soma
de todos os elementos de volume.
N
X

M=

(ri )Vi

(5.18)

i=1

A Integral de Volume de do volume V definida como o limite dessa soma quando


N :
$

N
X

(ri )Vi

dV = lim
V

(5.19)

i=1

A integral de volume tambm pode ser empregada para clculo de volume de objetos,
nesse caso com = 1. Apesar de a integral de volume ocorrer usualmente com grandezas
escalares ela tambm empregada para cculo de volume empregando grandezas
vetoriais.
$
FdV

(5.20)

5.4.2

Integral de Volume como o limite da soma

Da mesma forma que a Integral de Superfcie foi definida em termos do limite da soma,
podemos fazer o mesmo para Integrais de Volume. Seja a Figura 5.7.

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57

Figura 5.7: Integral de Volume definida como o limite da soma

Dividamos a a regio V em M cubos de volume Vk = xk yk zk com k = 1, 2, 3, , M


como est indicado na Figura 5.7 e seja xk , yk , zk um ponto dentro de um desses cubos.
Definamos ainda (xk , yk , zk ) = k . O limite da soma:
m
X

k Vk

(5.21)

k=1

feita para todos os cubos possveis da regio, quando M , de tal modo que Vk
tenda para zero, se existe, designado por:
$
dV
V

Pode-se mostrar que esse limite independe do mtodo de diviso, se for contnua
em toda regio V. Ao formar a soma (5.21) com todos os cubos possveis da regio,
aconselhvel seguir uma determinada ordem. Um caminho, por exemplo, somar todos
os termos de (5.21) correspondentes aos volumes elementares contidos numa coluna, tal
como PQ, da Figura 5.7. Isto implica em conservamos xk e yk fixos e somarmos todos os
zk s. Depois conservamos zk fixo e somamos variando os yk s. Isto a mesma coisa que
somarmos todas as colunas, tal como em PQ, contidas numa lmina RS, ou, o que da na
mesma, somarmos todos os cubos contidos na tal lmina. Finalmente fazemos variar zk .
Isto implica em somarmos todas as lminas possveis.
No processo esboado a soma foi feita primeiro sobre os zk s, depois sobre os yk s e
finalmente sobre os xk s. Entretanto isso pode ser feito utilizando qualquer ordem.

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5.4.3

58

Clculo da Integral de Volume

As integrais de volumes podem ser calculadas fazendo trs integraes sucessivas. As


mesmas regras aplicadas ao clculo de Integrais de Superfcie podem ser aplicadas a
Integral de Volume, ou seja, a integral mais interior deve ser calculada primeiro. A
maior dificuldade nesse processo determinar os limites de integrao quando temos
uma forma de objeto complicada. quase sempre necessrio desenhar o objeto para ter
uma viso mais clara dos limites de integrao. Tambm bom observar que os limites
da integral a ser calculada devem depender apenas das variveis da integral mais a fora.
Por exemplo, se as integrais so calculadas na ordem x, y, z ento os limites da integral
em y devem depender de z mas no de x.
Exemplo 5.4.1 Um cubo tem um densidade varivel dada po = 1 + x + y + z. Qual a massa
total do cubo?
A massa total dada por:
$
M =

dV

=
=
=

"

#1
x2
x+
+ xy + xz (1 + x + y + z)dydz
2
0
0
0
Z 1Z 1

3
+ y + z dydz
2
0
0
#1
Z 1"
3y y2
+
+ yz
2
2
0
0
Z 1
(2 + z)dz
Z

#1
"
5
z2
=
= 2z +
2 0 2
Observe que nesse exemplo, as integrais foram calculadas na ordem x, y, z, apesar de
que qualquer outra ordem poderia ter sido escolhida.

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59

5.5 Exerccios
5.1 Sejam dadas a funo f (x, y, z) = 2x+ y+z2 e a curva definida por y = 2x, z = x. Seja
o contorno a parte de C que comea no ponto (0, 0, 0) e termina no ponto (2, 4, 2).
Calcule a integral de linha de f (x, y, z) ao longo deste contorno (a) em relao a x;
(b) em relao a y; e (c) em relao a z.
~ = xyi + y2 j e o contorno fechado (triangular) no
5.2 So dados o campo vetorial F
plano XY, conforme a figura abaixo, o qual inicia na origem e segue ao longo da
reta x = 0 at o ponto y = 2, continua ao longo da reta y = 2 at o ponto x = 2
H
quando volta origem atravs da reta x = y. Calcule: ~F d~l

5.3 Um campo vetorial dito conservativo se sua integral sobre qualquer curva

fechada zero. Considerando F = (y, x2 x, 0) sobre o quadrado no plano XY

que conecta quatro pontos: (0,0), (1,0), (1,1) e (0,1), mostre que F no um campo
vetorial conservativo.
~ = (y, x2 , z2 ) sobre a superfcie S, onde S a
5.4 Calcule a integral de superfcie de u
superfcie triangular com x = 0 e y > 0, z > 0 y + z 6 1, com o normal ~
n na direo
positiva do eixo x

5.5 Calcule a integral de superfcie de F = (xy, x, x + y) sobre a superfcie S definida


por z=0 com 0 6 x 6 1, 0 6 y 6 2 com o vetor normal ~n na direo positiva do eixo
dos Z.
5.6 Calcular:

R R
S

~ ndS onde ~F = 18z~i12~j+3y~k e S a parte do plano 2x+3y+6z = 12


A~

situada no primeiro octante. A figura do plano est mostrado na figura abaixo.

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5.7 Seja ~F = 2xz~i x~j + y2~k. Calcular:

! R
V

60

~FdV onde V a regio limitada pelas

superfcies x = 0, y = 0, y = 6, z = x2 , e z = 4.
5.8 Calcule a integral de volume de F = x + yz sobre o cubo limitado por x=1, y=2,
z=1 e x=0, y=0 e z=0.
5.9 Calcule o volume da regio acima do plano XY, abaixo de z = 2 + x + y, limitada
por x = 0, y = 0 e y = 1 x2 .
5.10 Calcule a integral de volume do campo escalar = x2 + y2 + z2 sobre a regio
especificada por 0 6 x 6 1, 1 6 y 6 2, 0 6 z 6 3.
5.11 Calcule

R R
S

AndS, onde A = zi+xj3y2 zk e S a superfcie do cilindro x2 + y2 = 16

situada no primeiro octante entre z = 0 e z = 5. A superfcie S e sua projeo no


plano xz esto indicadas na figura abaixo:

5.12 Se F = yi + (x 2xz)j xyk calcule

R R
S

( F) ndS, onde S a superfcie da esfera

x2 + y2 + z2 = a2 situada acima do plano XY. A superfcie S e sua projeo no plano


xy esto indicadas na figura abaixo:

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CAPTULO 5. INTEGRAO DE VETORES

5.13 Seja F = 2xzi xj + y2 k. Calcular

61

V FdV

onde V a regio limitada pelas

superfcies: x = 0, y = 0, y = 6 z = x2 e z = 4, como mostra a figura abaixo.

5.14 Achar o volume da regio limitada pelos cilindros x2 + y2 = a2 e x2 + z2 = a2


conforme a figura abaixo .

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CAPTULO 5. INTEGRAO DE VETORES


5.15 Calcular

#
V

62

(2x + y)dV onde V a regio fechada limitada por z = 4 x2 e pelos

planos x = 0, y = 0, y = 2 e z = 0.
5.16 Sendo F = (2x2 3z)i 2xyj 4xk calcular:
(a)
(b)

#
#

FdV
FdV

onde V a regio fechada limitada pelos planos, x = 0, y = 0, z = 0 e 2x + 2y + z = 4

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

63

Captulo 6
Teorema das Integrais
Introduo
Esse captulo descreve trs teoremas importantes que fazem a ligao do material
estudado no captulo sobre Integrais de Linha, Superfcie e Volume com as definies de
Divergente e Rotacional. Os teoremas aqui apresentados so de grande importncia no
estudo das Equaes de Maxwell que sero vista a fundo no curso de Eletromagnetismo.

6.1 Teorema da Divergncia de Gauss.


O Teorema da Divergncia relaciona certas integrais de superfcie que envolvem um
determinado volume com integrais triplas. Precisamente temos o seguinte:
Seja S uma curva que envolve uma regio V e F = F1 i + F2 j + F3 k um campo vetorial
cujos componentes F1 , F2 e F3 possuem derivadas contnuas de primeira ordem em um
domnio que contem S e V. Alm disso, seja n um vetor normal a superfcie S. Temos
ento:
$


FdV =

ou

$
V

F ndS

(6.1)

!

F1 F2 F3
+
+
dV =
(F1 i + F2 j + F3 k) ndS
x
y
z
S

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(6.2)

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

64

O teorema da divergncia conhecido tambm como o Teorema de Gauss. O Teorema


da Divergncia estabelece que a divergncia total do campo vetorial F atravs do volume
V igual a soma do fluxo de F atravs da superfcie S.
Para provar o Teorema da Divergncia considere a Figura 6.1.

Figura 6.1: Teorema da Divergncia

Considerando a superfcie fechada S, subdividamos o volume V contido na superfcie


em N sub-volumes, um dos quais est mostrado na Figura 6.1(desenhado como um
cubo apenas por convenincia na demonstrao do teorema). Comeamos a prova
estabelecendo que o fluxo de um campo vetorial qualquer F(x, y, z) atravs da superfcie
S igual a soma dos fluxos atravs da superfcie de cada subvolume, isto :
"

N "
X

F ndS

F ndS =
S

i=1

(6.3)

S1

Na equao acima, Si a superfcie que engloba o subvolume Vi . Para se chegar a


Equao 6.3, considere dois subvolumes adjacentes conforme mostrado na Figura 6.2

Figura 6.2: Subvolumes adjacentes

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

65

Seja a face comum aos dois subvolumes denominadas de S0 . O fluxo atravs do


subvolume 1 inclui a contribuio de S0 , que :
"
F n1 dS
S0

Aqui, o vetor n1 o vetor normal a superfcie S0 e, por conveno, aponta para fora
do subvolume V1 . O fluxo atravs do subvolume 2 inclui tambm a contribuio de S0 .
Assim,
"
F n2 dS
S0

O vetor n2 um vetor unitrio normal que aponta para fora do subvolume V2 .


Pode-se perceber claramente que n1 = n2 . Assim quando feita a soma no lado direito
da Equao 6.3, devemos incluir entre outras coisas, o par de termos:
"

"
F n1 dS +

S0

"
F n2 dS =

S0

"
F n1 dS

S0

F n1 dS = 0
S0

Podemos ver que esses termos se cancelam entre si e no h nenhuma contribuio


da superfcie S0 para a soma da Equao 6.3. Na verdade, este tipo de cancelamento ir
ocorrer para qualquer superfcie que seja comum a dois subvolumes adjacentes. Porm,
todos as superfcies dos subvolumes so comuns entre si, com exceo daquelas que
fazem parte da superfcie externa original S. Assim, os nicos termos que contribuem
para a soma na Equao 6.3 vm daquelas superfcies, que colocadas juntas, constituem
a superfcie original S, comprovando a validade da Equao 6.3.
Podemos, ento, reescrever a Equao 6.3 da seguinte forma:
"
S

N
X
1 "

F ndS =
F ndS Vi

Vi

i=1

(6.4)

Si

Na verdade, no h nenhuma alterao na equao original, pois apenas


multiplicamos e dividimos cada termo da soma por Vi o subvolume englobado pela
superfcie Si . Podemos prosseguir dividindo os subvolumes em partes cada vez menores
de forma que a quantidade desses subvolumes cresa cada vez mais. Ou seja, fazendo

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

66

isso estamos tomando o limite da soma na Equao 6.4 quando o nmero de subdivises
tende para infinito enquanto que cada subvolume Vi tende para zero. O limite da
quantidade entre chaves na Equao 6.4 por definio ( F) que a divergncia de
de F calculada no ponto onde Vi tende para zero. Assim, para qualquer Vi muito
pequeno a Equao 6.4 se torna:
"

N
X

( F)i Vi

F ndS '
S

(6.5)

i=1

Alm disso, no limite, a soma por definio, a integral tripla de ( F) sobre o


volume englobado por S.
$
N
X
( F)i Vi
FdV
lim

N
Vi 0 i=1

(6.6)

Juntando as equaes (6.3) a (6.6) chegamos ao resultado:


"
$
F ndS =
FdV

(6.7)

A equao 6.7 conhecida como Teorema da Divergncia ou Teorema de Gauss. Em


palavra o teorema estabelece que o fluxo de uma funo vetorial atravs de qualquer
superfcie fechada igual a integral tripla da divergncia dessa funo sobre o volume
englobado pela superfcie

6.2

Teorema de Green no plano.

Se R for uma regio fechada do plano XY limitada por uma curva simples fechada C e
se M e N forem funes contnuas de x e y com derivadas continuas em R teremos:
I

"
Mdx + Ndy =
R

!
N M

dxdy
x
y

(6.8)

Onde C percorrida no sentido anti-horrio.


A Equao 6.8 representa o Teorema de Green que permite relacionar a integral de
linha ao longo de uma curva fechada C com a integral dupla na regio R limitada pela
linha C. O caminho C percorrido no sentido positivo anti-horrio.

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

67

Figura 6.3: Diviso da superfcie R em duas para demonstrao do Teorema de Green

Sejam y = Y1 (x) e y = Y2 (x) as equaes das curvas AEB e AFB respectivamente,


conforme a Figura 6.3. Sendo R a regio limitada por C temos:
#
Z b "Z y2 (x)
"
M
M
dxdy =
dy dx
y=y1 (x) y
x=a
R y
Z b

 y=y (x)
M(x, y) y=y21 (x) dx
=
x=a
Z b
[M(x, Y2 ) [M(x, Y1 )] dx
=
a
Z a
Z b
[M(x, Y2 )dx
[M(x, Y1 )dx
=
b
a
I
= Mdx
C

Logo:

"

M
dxdy
R y
Analogamente, sejam x = x1 (y) e x = x2 (y) respectivamente as equaes das curvas EAF
Mdx =

e EBF. Ento:

"
R

N
dxdy =
x

Z
Z

f
y=e

"Z

x2 (y)
x=x1 (y)

#
N
dx dy
x



N(X2 , y) [N(X1 , y) dy
e
Z e
Z f
=
N(X1 , y)dy +
N(X2 , y)dy

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

68

I
=

Ndy
C

"
Ndy =
R

N
dxdy
x

Logo:
I

ZZ
Mdx + Ndy =
R

6.3

!
N M

dxdy
x
y

Teorema de Stokes.

O Teorema de Stoke fornece uma expresso alternativa para a integral de superfcie do


rotacional de um campo vetorial. Isso e anlogo ao Teorema da Divergncia e assim,
o Teorema de Stoke pode ser descrito como "o teorema do rotacional". A prova do
teorema muito similar quela do Teorema da Divergncia, sendo baseado na definio
de rotacional em termos de integral de linha.
Seja a curva C uma curva fechada formando os limites da superfcie S. Assim, para
um campo vetorial F contnuo e diferencivel, Teorema de Stoke diz que se S uma
superfcie aberta de duas faces e limitada por uma curva C fechada e que no corte a si
mesma (curva fechada simples), ento, se F tem derivadas contnuas,
I

"
F dr =
C

( F) ndS

(6.9)

Onde a direo da Integral de Linha ao longo da curva C e o vetor normal n so


orientados de acordo com a regra da mo direita, como mostra a Figura 6.4, onde C
percorrida no sentido positivo.
Para demonstrar o Teorema de Stokes, primeiro seja a superfcie S que tenha sua
projeo nos planos xy, zx e zy como sendo regies limitadas por curvas simples, ou
seja, curvas que no se cortam entre si, como mostra a Figura 6.5.
Admitamos que que S seja representada por por z = f (x, y) ou x = g(y, z) ou y = h(x, z)
onde f, g e h so funes unvocas, contnuas e derivveis. Devemos mostrar que
"

"
( F) ndS =

CLCULO VETORIAL

I
[ (F1 i + F2 j + F3 k)] ndS =

F dr

(6.10)

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

69

Figura 6.4: Orientao da curva C e da superfcie S para o Teorema de Stokes

Figura 6.5: Teorema de Stokes

Considere primeiramente,
"
[ (F1 i)] ndS
s

Como,

i

(F1 i) = x

F1


k
F1
F1

j

k
=
z
z
y

0

Temos,
!
A1
F1
nj
k dxdy
[ (F1 i)] ndS =
z
y

(6.11)

Se tomarmos z = f (x, y) como a equao de S, ento o vetor posio de qualquer


ponto de S dado por:
r = xi + yj + zk = xi + yj + f (x, y)k

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

70

donde,
f
r
=j+
k
y
y
Como

r
y

um vetor tangente a S e portanto, perpendicular a n, temos:


n

r
z
nj+
nk=0
y
y

ou

nj=

z
nk
y

Substituindo em (6.11) obtemos:


!
!
F1
F1
F1 z
F1
nj
n k dS =
nk
n k dS
z
y
z y
y
ou,
!
F1 F1 z
[ (F1 i)] ndS =
+
n kdS
y
z y

(6.12)

Agora em S temos F1 (x, y, z) = F1 (x, y, f (x, y)) = F(x, y) = F(x, y), donde,
F1 F1 z F
+
=
y
z y y
e (6.12) se transforma em:
[ (F1 i)] ndS =
Logo,

F
F
n kdS = dxdy
y
y

"

"
[ (F1 i)] ndS =

F
dxdy
y

(6.13)

(6.14)

Onde R a projeo deS no plano xy. Pelo Teorema de Green no plano, a ltima integral
H
igual a C Fdx onde C1 a linha que limita R. Como em cada ponto (x, y) de C1 o valor
1

de F o mesmo que de F1 em cada ponto (x, y, z) de C1 , e como dx o mesmo para ambas


as curvas, devemos ter:
I

I
Fdx =
C1

F1 dx
C

ou,

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

71

"

I
[ (F1 i)] ndS =

F1 dx
C

Analogamente, projetando-se sobre os outros planos coordenados temos:


I
"
I
"
[ (F2 j)] ndS =
F2 dy
e
[ (F3 k)] ndS =
F3 dx
C

e somando-se temos:
I

"
F dr =

( F) ndS

6.4

Exerccios

6.1 Calcular

!
S

F ndS onde F = 4xzi y2 j + yzk e S a superfcie do cubo limitado

por x = 0, x = 1, y = 0, y = 1 e z = 0 e z = 1.
6.2 Verificar o Teorema da Divergncia para A = 4xi 2y2 j + z2 k efetuada sobre a
regio limitada por x2 + y2 = 4, z = 0 e z = 3.
6.3 Use o Teorema da Divergncia para calcular a seguinte integral:
"
A ndS
S

Onde A = (xseny, cos2 x, y2 zseny) e S a superfcie da esfera x2 + y2 + (z 2)2 = 1.


6.4 Verifique o Teorema de Stokes calculando a integral de superfcie do campo vetorial
A = (2x y, y2 , y2 z) e a superfcie dada por z = 0, x2 + y2 =1.
6.5 Verificar o Teorema de Stokes para A = (y z + 2)i + (yz + 4)j xzk onde S a
superfcie do plano definido por z = 2, x = 0,x = 2, y = 0 e y = 2.
6.6 Use o Teorema da Divergncia para calcular a integral de superfcie:
"
A ndS
S

Onde A = (x + y, z2 , x2 ) e S a superfcie da semi-esfera x2 + y2 + z2 = 1, com z = 0


e n o vetor normal apontando para cima. Note que S no fechada.

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CAPTULO 6. TEOREMA DAS INTEGRAIS

72

6.7 Verificar o Teorema de Green no plano para a integral:


I
(3x2 8y2 )dx + (4y 6xy)dy
C

Onde C o limite da regio definida por:

x e y = x2 .

(a) y =

(b) x = 0, y = 0, x + y = 1.
6.8 Calcule

H
C

(3x2 senx)dx + cosxdy usando o Teorema de Green no plano XY onde C

o tringulo que une os pontos O=(0,0), A=(1,0), B=(1,2) e, no retorno, O=(0,0).


6.9 Calcule

H
C

(y senx)dx + cosxdy onde C o tringulo que une os pontos O=(0,0),

A=( 2 ,0), B=( 2 ,1) e, no retorno, O=(0,0):


(a) Diretamente
(b) Empregando o Teorema de Green no plano
6.10 Mostre, utilizando o Teorema de Green, que rea da superfcie limitada por uma
curva simples fechada C dada por:
I
1
xdy ydx
2 C
.

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CAPTULO 7. COORDENADAS CURVILNEAS

73

Captulo 7
Coordenadas Curvilneas
Introduo
Ao longo do curso, utilizamos sempre coordenadas retangulares para resoluo
de problemas envolvendo clculo vetorial (salvo alguns exemplos onde o uso de
coordenadas polares foi visto superficialmente). Porm, h situaes onde o uso das
coordenadas retangulares no conveniente. Considere, por exemplo, o problema de
encontrar o valor do campo eltrico produzido por uma carga esfrica. Nesse tipo de
problema o uso de coordenadas retangulares no cabvel necessitando-se de uma
transformao de coordenadas para sua soluo.

Nessa unidade ser introduzida

a teoria de sistemas de coordenadas no-retangulares. Alm disso, sero fornecidas


as frmulas, bem como suas dedues, do Gradiente, do Divergente e do Rotacional
nessas coordenadas, terminando com a descrio de dois sistemas muito importantes:
Coordenadas cilndricas e Coordenadas Esfricas.

7.1 Coordenadas Curvilneas Ortogonais


Sejam as coordenadas retangulares (x, y, z) de qualquer ponto expressas como funo de
(u1 , u2 , u3 ). Esse sistema ser chamado de Sistema de Coordenadas Curvilneas. Supondo
que existe uma relao um-para-um entre x e u1 , y e u2 , e z e u3 podemos escrever:
x = x(u1 , u2 , u3 ),

CLCULO VETORIAL

y = y(u1 , u2 , u3 ),

z = z(u1 , u2 , u3 )

(7.1)
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CAPTULO 7. COORDENADAS CURVILNEAS

74

Bem como:
u1 = u1 (x, y, z),

u2 = u2 (x, y, z),

u3 = u3 (x, y, z)

(7.2)

Considere a Figura 7.1:

Figura 7.1:

Superfcies coordenadas e curvas coordenadas em um sistema de

Coordenadas Curvilneas.
As superfcies constantes ui so chamadas de superfcies coordenadas e a interseo
dessas superfcies so chamadas de curvas ou linhas coordenadas. Por exemplo, conforme
a figura, a curva u1 a interseo das superfcies u2 = cte e u3 = cte.

7.2

Vetores unitrios curvilneos

Seja r = xi + yj + zk o vetor posio no ponto P ento podemos escrever r = r(u1 , u2 , u3 ).


Um vetor tangente a curva u1 no ponto P (para o qual u2 e u3 so constantes)

r
u1

eo

vetor unitrio tangente nessa direo pode ser expresso por:

e1 =

r
u1
r
| u
|
1

(7.3)

Donde,
r
= h1 e1
u1

CLCULO VETORIAL

(7.4)

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CAPTULO 7. COORDENADAS CURVILNEAS

75

onde,


r
h1 =
u1

(7.5)

Da mesma forma se e2 e ee3 so vetores unitrios tangentes s curvas u2 e u3 em P,


respectivamente, temos:
r
= h2 e2
u2

r
= h2 e3
u3

(7.6)



r
h3 =
u3

(7.7)

onde,


r
h2 =
u2

As quantidades h1 ,h2 e h3 so chamadas de fatores de proporcionalidades. Os vetores


unitrios e1 , e2 e e3 tm o sentido do crescimento de u1 , u2 e u3 respectivamente.

7.3

Elementos Linha, Superfcie e Volume

Para um sistema de coordenadas curvilneas genrico podemos escrever o vetor


deslocamento dr em termos de seus vetores unitrios, a partir da relao r = r(u1 , u2 , u3 ):
!
!
!
r
r
r
dr =
du1 +
du2 +
du3
u1
u2
u3
= h1 du1 e1 + h2 du2 e2 + h3 du3 e3

(7.8)

Localmente, os sistemas de coordenadas curvilneas ortogonais se apresentam como


um sistema de coordenadas retangulares com os eixos ortogonais estendidos pelos
fatores hi , de forma que uma mudana em h1 de tamanho du1 leva a uma mudana h1 du1
de distncia na direo e1 , acontecendo o mesmo para e2 e e3 (Figura 7.2). Globalmente,
entretanto, as direes dos vetores unitrios ei variam no espao de acordo com os fatores
de proporcionalidade hi .
Tendo determinado essa forma geral para o sistema de coordenadas curvilneas,
podemos determinar os elementos de linha, superfcie e volume em termos dos fatores
de proporcionalidade de acordo com a figura abaixo. O elemento de linha dado por:

CLCULO VETORIAL

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CAPTULO 7. COORDENADAS CURVILNEAS

76

Figura 7.2: Um sistema de Coordenadas Curvineas Ortogonais aparece localmente


como um sistema de Coordenadas Retangulares.

dS2 = dr.dr = h21 du21 + h22 du22 + h23 du23

(7.9)

O elemento de superfcie dS na superfcie coordenada u1 gerado pelo deslocamento du2


e du3 retangular e tem rea:
dS1 = h2 h3 du2 du3

(7.10)

Similarmente os elementos de rea para as superfcies coordenadas u2 e u3 so


encontradas:
dS2 = h1 h3 du1 du3

dS3 = h1 h2 du1 du2

(7.11)

Finalmente, o elemento de volume dV produzido pelo deslocamentos du1 , du2 e du3


retangular e o volume calculado por:
dV = h1 h2 h3 du1 du2 du3

7.4

(7.12)

Coordenadas Cilndricas

As coordenadas Cilndricas esto relacionadas com as coordenadas Cartesianas (x, y, z)


atravs de:
x = R cos
A transformao inversa dada por:
q
R = x2 + y2

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y = Rsen

= tan

 y
x

z=z

z=z

(7.13)

(7.14)
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CAPTULO 7. COORDENADAS CURVILNEAS

77

O sistema de Coordenadas Cilndricas mostrado na Figura 7.3:

Figura 7.3: Coordenadas Cilndricas


Os fatores de proporcionalidade so encontrados utilizando (7.5):

hR
h
hR



r
= = (cos , sen, 0) = 1
R

r
= = (Rsen, R cos , 0) = R


r
= = |(0, 0, 1)| = 1
z

(7.15)

Os vetores unitrios so encontrados utilizando (7.4):

r
/hR = (cos , sen, 0)
R
r
=
/h = (sen, cos , 0)

r
/hz = (0, 0, 1) = 1
=
z

eR =
e
ez

(7.16)

Observe que que o produto vetorial de quaisquer dois vetores unitrios zero, portanto
eles obedecem a condio de ortogonalidade. Tambm deve ser observado que como
eR e = ez , o sistema de coordenadas (R, , z) obedece a regra da mo direita.

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CAPTULO 7. COORDENADAS CURVILNEAS

78

Usando os fatores de proporcionalidades, os elementos de rea em cada uma das


supefcies coordenadas podem ser encontrados uitilizando (7.9). Por exemplo, para a
superfcie coordenada cilndrica R temos:
dS = h hz ddz = Rddz

(7.17)

Similarmente podemos encontrar o elemento de volume em coordenadas Cilndricas, a


partir de (7.12):
dV = hR h hz dRddz = RdRddz

7.5

(7.18)

Coordenadas Esfricas

As coordenadas esfricas esto relacionadas com as coordenadas cartesianas (x, y, z)


atravs de:
x = rsen cos

y = rsensen

z = r cos

(7.19)

A transformao inversa dada por:


q
r=

x2

y2

z2

2 + y2

= tan1

= tan1

 y
x

(7.20)

Um desenho das Coordenadas Esfricas mostrado na Figura 7.4: Observe que os


limites das trs coordenadas so:
0 6 r 6 ,

066

0 6 6 2

Os fatores de proporcionalidade so encontrados utilizando (7.5):




r
hr = = (sen cos , sensen, cos ) = 1
r


r
h = = (r cos sen, r cos sen, rsen) = r


r
h = = (rsensen, rsen cos , 0) = rsen

(7.21)

Os vetores unitrios so encontrados utilizando (7.4):


er =

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r
/hr = (sen cos , sensen, cos )
r
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CAPTULO 7. COORDENADAS CURVILNEAS

79

Figura 7.4: Coordenadas Esfricas


r
/h = (sen, cos , 0)

r
=
/h = (cos cos , cos sen, sen)

e =
e

(7.22)

O elemento de volume em Coordenadas Esfricas dado por:


dV = r2 sendrdd

7.6

(7.23)

Exerccios

7.1 Determine a relao de transformao entre Coordenadas Cilndricas e


Coordenadas Cartesianas.
7.2 Determine a relao de transformao entre Coordenadas Esfricas e Coordenadas
Cartesianas.
7.3 Calcular

RRR
V

f (x, y, z)dxdydz onde V uma esfera de centro na origem e raio igual

a a.
7.4 Calcule

RRR

zdxdydz ond V dado por 1 6 z 6 1, x2 + y2 6 e2z


V

7.5 Suponha uma esfera de raio a com densidade varivel = 0 (1 r/a) onde 0
uma constante. Qual a massa total da esfera?

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CAPTULO 7. COORDENADAS CURVILNEAS

80

7.6 Provar que o sistema de Coordenadas Cilndricas ortogonal.


7.7 Representar o vetor A = zi 2xj + yk em coordenadas cilndricas, determinando
AR , A e Az .
7.8 Exprimir em coordenadas esfricas os seguintes lugares geomtricos.
(a) A esfera x2 + y2 + z2 = 9
(b) O cone z2 = 3(x2 + y2 )
(c) O parabolide z = x2 + y2
(d) O plano z=0
(e) O plano x=y
7.9 Sendo R, e z coordenadas cilndricas descrever os seguintes lugares geomtricos
e escrever as equaes de cada um em coordenadas retangulares.
(a) R=4, z = 0
(b) R=4
(c) =

(d) =

,z=1

(e) O plano x=y


7.10 Escrever os vetores A = xi+ y2 j+3tk e B = yi+ y2 j+ztk em coordenadas cilndricas
e calcular A e B nos pontos R = 5, = arctg2 e z = 3 no instante t = 4.

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CAPTULO 8. APLICAES DO CLCULO VETORIAL

81

Captulo 8
Aplicaes do Clculo Vetorial
8.1 Eletromagnetismo
As equaes fundamentais que descrevem o comportamento de um campo Eltrico E
e de um campo magntico B so descritas em termos de divergncia e de rotacional
desses campos.
E=

0

B=0
E=

Lei de Gauss do Campo Eletrico

(8.1)

Lei de Gauss do Campo Magnetico

(8.2)

B
t

Lei de Faraday

(8.3)

E
Lei de Ampere generalizada
(8.4)
t
onde a densidade de carga eltrica, 0 e 0 , so constantes positivas (permissividade
B = 0 j + 0 0

e permeabilidade respectivamente) e j a densidade de corrente eltrica.

Essas

equaes so conhecidas como Equaes de Maxwell e a partir delas so derivadas,


e matematicamente deduzidas, propriedades importantes do campo magntico e do
campo eltrico. Cada uma das equaes de (8.1)-(8.4) pode ser escrita em forma de
integral. Por exemplo integrando (8.1) sobre um volume V, uma superfcie S e aplicando
o teorema da divergncia, obtemos:

$

dV
(8.5)
E ndS =
S
V 0
que conhecida como a Lei de Gauss. Se traduzirmos a equao em palavras, ela
diz que o fluxo total de campo eltrico que sai pela superfcie S proporcional a

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CAPTULO 8. APLICAES DO CLCULO VETORIAL

82

quantidade de carga eltrica contida no interior da superfcie, j que esta deve ser
fechada. Similarmente, a partir de (8.2) obtemos:

E ndS = 0

(8.6)

que diz que o fluxo magntico total dentro de uma superfcie fechada zero. Integrando
(8.3) sobre a superfcie S e usando o Teorema de Stokes, obtm-se a Lei de Faraday da
induo eletromagntica:

E dr =
t
S

"
B ndS

(8.7)

Finalmente, a partir de (8.4) obtemos:


!
I
ZZ
E
B dr = 0
j + 0
ndS
t
C
S

(8.8)

que quando no h dependncia do tempo se reduz a Lei de Ampere.

8.2 Eletrosttica
Eletrosttica, como o prprio nome j sugere, o estudo dos campos eltricos estticos.
Nessas condies segue-se de (8.3) que E irrotacional e:
E=0

(8.9)

Isso significa que E conservativo e pode ser escrito como o gradiente do potencial,
E = . O sinal de menos foi escolhido apenas por conveno.
Aplicando (8.1) o potencial deve obedecer a:
2 = E =

0

(8.10)

Essa equao conhecida como Equao de Poisson. Se a densidade de carga zero


ento obedece a Equao de Laplace 2 = 0. Dessa forma, o problema de determinar
o campo eltrico e o potencial devido a distribuio estacionria de cargas eltricas se
reduz ao problema da soluo da Equao de Laplace ou Equao de Poisson dentro
de uma geometria apropriada. Esse tipo de problema conhecido pelo nome geral de
Teoria do Potencial. Alguns exemplos so fornecido a seguir:

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CAPTULO 8. APLICAES DO CLCULO VETORIAL

83

Exemplo 8.2.1 Uma esfera de raio a contem uma distribuio uniforme de cargas eltricas .
Determine o valor do campo eltrico E e do potencial dentro e fora da esfera.
Como a distribuio de cargas uniforme dentro da esfera, mais apropriado
utilizar coordenadas esfricas e como no h nenhuma direo preferencial, ambos
E e dependem apenas da coordenada radial r. Utilizando o conceito de Laplaciano
em coordenadas esfricas:
!
!
f
2 f
1 2f
1
1

f = 2
r
+ 2
sen
+ 2
r r
r
r sen

r sen2 2
2

(8.11)

A Equao de Poisson para o potencial dentro da esfera ento:


!

1 2
r
=
2
r r
0
r
Multiplicando por r2 e integrando obtemos:
r2

r3

=
+C
30
r

Onde C uma constante de integrao. Assim,


r

C
=
+ 2 = Er
r
30 r
Onde Er a componente de E na direo de r. Como o campo eltrico uma quantidade
fsica mensurvel, a constante C deve ser zero para evitar singularidade no centro da
esfera em r = 0. Dentro da esfera, portanto, o campo eltrico e o potencial so:
Er =

r
,
30

r2
+D
60

Onde D uma constante arbitrria que sempre aparece em clculo de potencial.


Fora da esfera a equao de Maxwell toma a forma de:
!
1 2
r
=0
r2 r
r
ento:
r2

=C
r

C
= 2 = Er
r
r

Nesse caso a constante C no pode ser zerada porque o r = 0 fora da regio de


considerao. Ao invs, C pode ser calculada impondo que o campo eltrico seja

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CAPTULO 8. APLICAES DO CLCULO VETORIAL

84

contnuo sobre a superfcie de referncia r = a. Igualando os valores de Er em r = a, a


partir das frmulas de Er dentro e fora da esfera, temos:
a
C
= 2
30
a

C=

a3
30

Assim, fora da esfera temos:


Er =

a3
,
30 r2

a3
,
30 r

onde a constante de integrao associada com foi zerada. Note que o campo eltrico
obedece a lei do quadrado inverso: Er proporcional a r2 .
Exemplo 8.2.2 Encontre o campo eltrico E e o potencial devido a uma carga puntual Q.
O campo eltrico pode ser encontrado utilizando o resultado do exemplo anterior,
considerando a carga como uma pequena esfera de densidade de carga uniforme. A
carga eltrica total Q contida dentro da esfera de raio a com densidade uniform
a densidade multiplicada pelo volume, Q = 4a3 /3. O campo eltrico e o potencial
podem ento ser escritos em termos de Q como:
Er =

8.3

Q
,
4o r2

Q
.
40 r

Ondas Eletromagnticas no Vcuo

No vcuo, onde no h carga eltrica nem corrente eltrica, as Equaes de Maxwell se


tornam simplificadas e simtricas:
E = 0,

(8.12)

B = 0,

(8.13)

B
,
t
E
B = 0 0
t

(8.14)

E=

(8.15)

Tomando o rotacional de (8.14) e usando a propriedade ( u) 2 u temos:


( E) = ( E) 2 E =

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B
t
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85

Usando (8.12) e (8.15) podemos escrever a equao acima como:


!

E
2
E =
0
t
t
Assim E obedece a:

2 E
= c2 2 E
2
t

(8.16)

onde c2 = 1/0 0 . Essa equao chamada de equao da onda porque suas solues so
ondas viajando velocidade c, como mostrados nos exemplos a seguir. A constante c
a velocidade da luz e as ondas so conhecidas como ondas eletromagnticas. Ondas de
rdio, luz e raio-X so todos exemplos de ondas eletromagnticas. Diferentes tipos de
ondas tm diferentes freqncias, viajando, porm, sempre a velocidade da luz.
Exemplo 8.3.1 Suponha E = ( f (x, t), 0, 0) em sistema de Coordenadas Cartesianas, de forma
que a equao (8.16) torne-se
2 f
2 f
2
=c
t2
x2

(8.17)

Mostre f (x, t) = senk(x ct) a soluo para qualquer valor da constante k e interprete a soluo
fisicamente.
Para a funo f (x, t) = senk(x ct),
2 f
= (kc)2
2
t

2 f
= k2 senk(x ct)
2
x

Assim f (x, t) = senk(x ct) obedece a equao (8.17).

Fisicamente, essa soluo

corresponde a uma onda senoidal viajando da esquerda para direita, se considerarmos


o eixo x como ponto de referncia, na velocidade da luz c. Em t = 0, f (x, 0) = senkx, que
uma onda senoidal, que tem f = 0 em x = 0. Em um tempo posterior t, o ponto em
que f = 0 mudou para a posio x = ct, e ento a onda se moveu para a direita de uma
distncia ct. A velocidade da onda , portanto, c. Similarmente, pode ser verificado que
a funo g(x, t) = senk(x + ct uma soluo para a equao (8.17), representando uma
onda viajando para a esquerda a uma velocidade c.
Exemplo 8.3.2 Mostre que E = E0 f (k.x wt) a soluo para a equao da onda (8.16) onde
E0 e k so vetores constantes, f qualquer funo e w = c|k|.

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CAPTULO 8. APLICAES DO CLCULO VETORIAL

86

Seja u = k.x wt de modo que a soluo buscada seja E = E0 f (u).


Assim,

d f u
df
E
= E0
= wE0
t
du t
du

E similarmente,

d2 f u
d2 f
2 E
2
=
wE
=
w
E
0
0
du2 t
du2
t2

Para encontrar 2 E note que como E0 constante, 2 (E0 f (u)) = E0 2 f (u) = E0 ( f (u)).
O gradiente de f (u) :
f (u) =

df
df
(k x wt) =
k
du
du

e tomando a divergncia, temos:


!
df
d2 f
d2 f 2
f (u) =
k = 2 u k = 2 |k|
du
du
du
2

Assim a equao da onda obedecida desde que:


d2 f
d2 f 2
2
w E0 2 = c E0 2 |k|
du
du
2

w2 = c2 |k|2

Assim a funo arbitrria e a nica condio necessria que a freqncia da onda w


seja relacionada com a velocidade c e que o vetor constante k (que conhecido como o
vetor onda) por w = |k|.

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