06/03/2014

MDULO

02

Flexo Geral

Prof.Dr. Jos Luiz P. Melges

Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP
Maro de 2014

1. Caractersticas Geomtricas
da Seo Transversal
1.1 DETERMINAO DO CENTRO GEOMTRICO (C.G.)
DA SEO TRANSVERSAL
A partir de dois eixos arbitrrios ze y, as coordenadas do c.g. so dadas
pelas expresses:

yc.g.

y. dS
dS

zc.g.

z . dS
dS

06/03/2014

No caso da seo transversal poder ser subdividida em figuras com as

propriedades geomtricas j definidas, ento:

y i . S i
yc.g.
Si
z i . S i
zc.g.
Si

Si = rea da figura i

yi = posio do centro de gravidade da figura i,

com relao ao eixo arbitrrio y
zi = posio do centro de gravidade da figura i,
com relao ao eixo arbitrrio z

Exemplo - seo com um eixo de simetria:

y'

z c.g . S1 . 0 S 2 . 0 0 (simetria)

y1'

C.G. da
fig. 1

y2'

C.G. da
fig.2

Si y i '

y c.g . i 1
n

Si

i 1

S y ' S2 y 2'
1 1
S1 S 2

1.2 DETERMINAO DOS MOMENTOS

ESTTICOS

mz

my

m y z dS
S

m z y dS
S

my
Para sees compostas:

mz

Si z i

i 1

Si y i

i 1

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1.3 DETERMINAO DOS MOMENTOS DE INRICA I y , I z E

DO PRODUTO DE INRCIA I y z
a) Em relao a eixos baricntricos z , y

I z y 2 . dS ;
S

I y z 2 . dS ;
S

I y z y . z . dS
S

Iz
Exemplo - seo retangular:

b . h3
;
12

h . b3
;
12
I yz 0
Iy

b) Em relao aos eixos z, y (translao de eixos)

I z y y c.g. 2 . dS
S

I z y 2 . dS 2 . y c.g. y . dS y c.g.2 dS
S

Portanto:

I z I z S . y c.g. 2

Analogamente:

S . y c.g. . z c.g.

I y I y S . z c.g. 2

I yz I yz

Cuidado: ycg e zcg so as coordenadas (valores constantes) do c.g. em relao aos

eixos y , z (tm sinal)

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Pausa para o Exerccio 01 !

2. Conceitos Bsicos
2.1

HIPTESES

Material homogneo, istropo e elstico-linear (lei de Hooke: tenses e

deformaes so proporcionais).
Considerar o eixo longitudinal inicialmente reto.
Hiptese de Bernoulli seo plana permanece plana aps deformaes.

2.2

PROBLEMA GERAL

Supor que uma dada seo est submetida a um

momento fletor M, que foi decomposto em dois
momentos My e Mz, segundo os eixos y e z, e a
uma fora normal N.
Supor a origem dos eixos y e z em um ponto
qualquer da seo transversal.

06/03/2014

Igualando os esforos solicitantes aos esforos

resistentes, temos as seguintes equaes:

N . dS

(eq. I)

M z . dS . y

(eq. II)

M y . dS . z

(eq. II)

S
Como sabemos que a tenso linear, podemos represent-la pela equao dada seguir,
e que relaciona a posio (y,z) de uma rea elementar com a tenso que atua nessa
rea elementar, por meio dos coeficientes a, b e c (que no conheo ainda):

=a.y+b.z+c

( eq. IV)

(tenso linear com relao aos eixos y e z)

PROXIMO PASSO: substituir a eq. IV nas eq. I, II e III !

Portanto:

N (a . y b . z c) dS a y . dS b z . dS c dS
S

M z y . (a . y b . z c) dS a y 2 . dS b y . z . dS c y . dS
S

M y z . (a . y b . z c) dS a y . z . dS b z 2 . dS c z . dS
S
Identificando as integrais:

dS

S
2
y . dS

rea da seo (S)

y . dS Momento esttico da seo em z 2 . dS

relao ao eixo z (= m )

Momento de inrcia em
relao ao eixo z (= I z )
Momento de inrcia em
relao ao eixo y (= I y )

z . dS Momento esttico da seo em y . z . dS Produto de inrcia da seo ou

relao ao eixo y (= m y )

momento centrfugo (= I y z )

10

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Substituindo as integrais pelos seus nomes, temos que:

N a . mz b . m y c . S
M z a . I z b . I yz c . m z
M y a . I yz b . I y c . m y
Portanto, conhecendo as caractersticas geomtricas da seo transversal (S, Iz, Iy,
Iyz, my, e mz) e os esforos solicitantes (N, My e Mz), tenho 3 equaes para
determinar 3 incgnitas (a, b, c).

Mas para evitarmos clculos desnecessrios,

importante lembrar que algumas dessas
grandezas so nulas em determinadas situaes.
11

Se a origem dos eixos y e z estiveram no CENTRO GEOMTRICO (C.G.) da seo

transversal, ento os momentos estticos em relao aos eixos y e z sero nulos:
my = mz = 0

N c .S
Portanto, o sistema de equaes fica igual a:

M z a . I z b . I yz

M y a . I yz b . I y

cN/S
Resolvendo o sistema, tem-se

que:

M y . Iz M z . I yz

Iz . I y I yz2

M z . I y M y . I yz

Iz . I y I yz2

12

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possvel tornar o clculo ainda mais fcil se girarmos os eixos y e z de tal modo
que o produto de inrcia (Iyz) seja nulo: I y z = 0

Nesse caso, os eixos so chamados de

EIXOS PRINCIPAIS.

cN/S
b M y / Iy

Simplificando o sistema de
equaes, temos que:

a M z / Iz

Portanto, desde que tomemos como referncia eixos que sejam baricntricos
(origem dos eixos no C.G.) e que sejam principais (I y z = 0), a expresso que
define a tenso em um determinado ponto da seo transversal :

Mz
=

Iz

My
+

Iy

N
+

13

OBSERVAES
possvel ainda girarmos os eixos y e z de tal modo que o produto de inrcia (Iyz)
seja nulo: I y z = 0
O produto de inrcia (Iyz) pode ser um nmero positivo, negativo ou nulo.
Nesse caso, os eixos so chamados de

I yz =

EIXOS PRINCIPAIS.

y . z . dS
S

Um eixo de simetria sempre um eixo baricntrico e principal.

Quando os eixos tm sua origem no C.G. da figura e so principais, ento as
(+z)
(-z)
I yz yi . z i . Si 0
constantesza, b, c so iguais a:

14

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2.3

ROTAO DE EIXOS

: angulo entre os eixos z e z, medido a partir do eixo z, sendo positivo no

sentido horrio.
Relao entre as coordenadas dos
eixos ( z , y ), que j conheo,
e as coordenadas dos
eixos ( z , y ), que quero conhecer :

y y . cos z . sen
z z . cos y . sen
ou, matricialmente:

y cos

z sen

sen y
.
cos z
.

15

Pausa para o Exerccio 02 !

16

06/03/2014

Portanto, pode-se deduzir, do mesmo modo que foi feito para o clculo do
momento de inrcia relativo a eixos no baricntricos, que:

Iz Iy Iz Iy

cos 2 I yz sen2
I z

2 2

Iz Iy Iz Iy

I y
2 cos 2 I yz sen2
2

I I
I z y sen2 I cos 2
yz
yz

Obs.:
Variando , os valores de I e I tambm variam, mas
y
z

I z I y I z I y cons tan te

17

Existe um ngulo onde um dos momentos de inrcia mximo ( I1 ) e

o outro mnimo ( I2 ).
Este ngulo obtido quando se iguala

Sendo assim, obtm-se que: tg 2

I yz a zero:

I yz 0

2 Iyz

Iz Iy

Neste caso, os momentos de inrcia so chamados de PRINCIPAIS e os

eixos onde eles ocorrem so chamados de EIXOS PRINCIPAIS.

Caso os eixos principais passem pelo CG

(ms = 0), ento eles so chamados de
EIXOS CENTRAIS PRINCIPAIS DE
INRCIA.

18

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Substituindo o valor de nas expresses de

tem se que :

I z e I y
2

Iy Iz

I max I1

Iy Iz

Iy Iz

I min I 2

Iy Iz

I yz

I yz

Dica (Prof.Dr. Mrcio Ramalho e Prof.Dr. Mrcio Correa- EESC/USP)

Para saber quais os ngulos 1 e 2 relacionados, respectivamente, aos
momentos de inrcia mximo (I1) e mnimo (I2):

tg1

I yz

I1 I y

tg 2

I yz

I2 Iy

Pausa para o Exerccio 03 !

19

Formulrio
1 de 4

yc.g.

y i . S i
z i . S i
; zc.g.
Si
Si
Eixos principais:

Iz

b .h
h .b
; Iy
; I yz 0
12
12

I y I y S . z c.g. 2
I yz I yz S . y c.g. . z c.g.
I z I z S . y c.g. 2

y y . cos z . sen
z z . cos y . sen
y cos sen y
z sen cos . z

I yz 0
2

Iy Iz

I max I1

Iy Iz

Iy Iz

I min I 2

Iy Iz

tg1

I yz

I1 I y

tg 2

I yz

I yz

I yz

I2 Iy

Iz Iy Iz Iy

cos 2 I yz sen2
I z

2 2

Iz Iy Iz Iy

cos 2 I yz sen2
I y

2 2

I
I z y sen2 I cos 2
yz
2
yz

20

10

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2.4

CLCULO SIMPLIFICADO PARA SEO DELGADA ( b << h )

Momento de Inrcia em relao aos eixos baricntricos principais:

21

22

11

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23

24

12

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25

26

13

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Nesse clculo, devemos considerar o sinal de com base na conveno j

vista anteriormente.

Pausa para o Exerccio 04 !

27

Formulrio 2 de 4: seo delgada ( h >> b )

Como essa expresso foi deduzida

anteriormente, considerar o sinal de

28

14

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3. Flexo Pura
Inicialmente Estudar o caso de flexo pura: V = 0, N = 0 e M 0
Os eixos centrais principais de inrcia e agora sero chamados de v e u,
respectivamente.
Sendo assim, I1 = Iv e I2 = Iu.
Cuidado ao definir a orientao
dos eixos:
saindo do eixo u, chegamos ao
eixo v depois de um giro de 90
no sentido horrio

29

Pausa para o Exerccio 05 !

30

15

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Continuando ...
Quando atuar um Momento Fletor na seo, esse momento
vai definir um plano de carga perpendicular ao vetor do
momento fletor.
Tambm possvel projetar esse momento em
relao aos eixos u e v .

E que vantagem Maria leva ?

VANTAGEM: obter a equao que relaciona o momento fletor e a tenso que ele
provoca em cada ponto da seo !

Mv
.u
Iv

Mu
.v
Iu

(Eq. I)

(tenso normal que atua na posio (u,v) da seo transversal)

31

Conveno de sinais (Mu e Mv):

Mu: positivo quando tracionar a face que est sendo apontada pelo sentido
positivo do eixo v (regra da mo direita, associando o polegar direo
do vetor do Momento fletor)

Mu
v
u

Trao

Compresso

Mv: positivo quando tracionar a face que est sendo apontada pelo sentido
positivo do eixo u (regra da mo direita, associando o polegar direo
do vetor do Momento fletor)

Mv

Compresso

v
u

Trao

32

16

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Pausa para o Exerccio 06 !

33

Continuando ...
Agora, vamos definir um ngulo entre o momento fletor M e o eixo v !

positivo se, saindo do eixo v,

chegarmos ao vetor do momento
fletor M depois de um giro no
sentido horrio
Neste caso, os sinais de Mu e de Mv ficam automaticamente definidos pelo
ngulo .
M v M cos
(Eq. II)
M u M sen
(Eq. III)
Substituindo as eq. (II) e (III) na eq. (I), tem-se que:

cos

M cos
M sen
sen
.u
. v
.u
. v M
Iv
Iu
I
I
u
v

(Eq. IV)

34

17

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Para achar a Linha Neutra lugar geomtrico dos pontos da seo transversal
onde a tenso nula basta igualar a eq. (IV) a zero.
0

cos

sen

.u
. v M 0
Iu
Iv

como sei que M 0, ento:

cos
sen
.u
.v 0
Iv
Iu
Desenvolvendo a expresso:

cos
. u
Iv

sen
. v 0
Iu

I
sen
.v. v
Iu
cos

u tg .

Iv
. v
Iu

(constante)

35

Ou seja, a linha neutra tem a equao de uma reta que passa pela origem (pois
quando v for igual a zero, u tambm ser igual a zero).

u tg .

Iv
. v
Iu

(constante)
Agora, posso relacionar a inclinao da Linha Neutra (L.N.) a um ngulo .

tg tg .

Iv
Iu

Seguindo a mesma conveno de sinais que foi adotada

para o ngulo , tem-se que:

o ngulo entre v e M

no sentido horrio

o ngulo entre v e L.N.

no sentido horrio

36

18

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Observaes:
Se L.N. f\or perpendicular ao P.C. (ou // a M) Flexo Normal (ou Flexo Reta)
Se L.N. NO for perpendicular ao P.C. Flexo Oblqua
Para que se tenha Flexo Reta, ento o ngulo tem que ser igual a . Isso
ocorre quando:

0 ou 180

I v I u (seo no precisa ser simtrica )

A Linha Neutra (L.N.) separa a

regio tracionada da regio
comprimida.

37

Os pontos da seo transversal mais solicitados so os

que esto mais afastados da L.N.
Para determinar esses pontos, traar linhas paralelas
L.N., que sejam tangentes seo transversal.

Pausa para o Exerccio 07 !

38

19

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5) Montar a equao:

FORMULRIO 3 de 4

Mv
Mu
cos
sen
.u
.v ou
.u
.v M
Iu
Iv
Iu
Iv

1) Calcular I1(max), I2(min) e os respectivos eixos.

6) Calcular a tenso normal nos pontos
2) Chamar de u ao eixo 2 e de v ao eixo 1.

desejados.

3) Orientar adequadamente os eixos u e v.

7) Determinar o ngulo entre a L.N. e o eixo v.

(saindo do eixo u ....)

tg tg .

I v o ngulo entre O v e L.N .

I u no sentido horrio

(Lembrar que, na flexo pura, a L.N. passa

pelo C.G. da seo)
4) Decompor o momento M em Mu e Mv,

8) Identificar pontos + solicitados:

ou determinar o ngulo ( horrio a partir de v)

so os que esto + afastados da

Mu
v
u

Trao

L.N. e tang. seo transversal.

Compresso

P/ determinar esses pontos, traar

linhas paralelas L.N.. Por fim,

Mv

calcular as tenses que atuam

Compresso

v
u

nesses pontos.

39

Trao

4. Flexo Composta
Neste caso: N e M so 0.
Temos que somar o efeito da fora normal aplicada no C.G. da seo transversal.

Mv
.u
Iv

Mu
N
.v
Iu
S

ou

cos

sen

.u
. v M
Iu
Iv

Obs:
Fora Normal (N)

N
S

Trao sinal positivo

Compresso sinal negativo

40

20

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Equacionando a posio da Linha Neutra ( = 0 )

cos

sen

.u
. v M
Iu
Iv

N
S

Iv
I
N
.
tan . v
S . M cos
Iu

Cte. coef. linear de

uma reta

. v

Cte. coef. angular

de uma reta,
correspondente
inclinao da linha
neutra tan

Para v = 0 u 0, ou seja, a Linha Neutra no passa mais pelo C.G.

.

41

Observaes:
Pontos mais afastados da L.N. so os mais
solicitados traar retas paralelas L.N.

Dependendo dos valores de M e de N, a L.N. pode:

Cortar a seo transversal: nesse caso, haver tenses de sinais contrrios
na seo transversal
Tangenciar a seo transversal: nesse caso, haver pontos com tenso
nula e outros com mesmo sinal
No cortar a seo transversal: nesse caso, todos os pontos tero tenses de
mesmo sinal
N
A tenso normal no C.G. (u=0, v=0) ser igual a:
S
42.

21

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5. Caso Especial de Flexo Composta

Flexo provocada por fora normal (N) excntrica:
Flexo-trao, se N positiva
Flexo-compresso, se N negativa

e: excentricidade total
eu: excentricidade paralela ao eixo u
ev: excentricidade paralela ao eixo v

43

Observao: o plano de carregamento definido pela reta suporte da fora

normal (N) e o C.G. da seo transversal, e tambm perpendicular ao
vetor relacionado ao momento fletor.

44

22

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Tem-se que:

M v M . cos N . e . cos N . eu
M u M . sen N . e . sen N . e v
.

45

Portanto:

N . eu
N . ev
N
.u
.v
Iv
Iu
S

e
e
N .
u . u v . v
Iv
Iu
S

Linha Neutra (quando = 0) :

e
e
N .
u . u v . v 0
Iv
Iu
S

como sei que N 0, ento:

e
e
1
u .u v . v 0
S
Iv
Iu
Desenvolvendo a expresso:
Mas,

Iv
u
S . eu

I
e
v . v . v
I u eu

ev
tan
eu
.

46

23

06/03/2014

Sendo assim,

I v
S . eu

tan .

Cte. coef. linear de

uma reta

Iv
Iu

. v

Cte. coef. angular

de uma reta,
correspondente
inclinao da linha
neutra

Equao da Linha Neutra

47

Anlise da influncia da excentricidade em relao posio da Linha Neutra:

Iv
I
tan . v . v
S . eu
Iu
Iv
u ( para v 0 ) u o
Para v = 0, tem-se a seguinte expresso:
S . eu
u

Sendo assim, quanto maior a excentricidade (e), maior o valor de eu, e, por fim,
menor o valor de uo.
Ou seja, para grandes excentricidades, a linha neutra se aproxima do C.G. (uo0).
J para pequenas excentricidades, a linha neutra se aproxima do infinito (uo).

48

24

06/03/2014

Resumindo...

Observaes: Na flexo-trao ou na flexo-compresso, o ponto de aplicao da fora

normal e o ponto em que a linha neutra intercepta o plano de carga
esto em lados distintos (ou opostos) em relao ao c.g.

49

Quando a fora normal estiver aplicada no c.g.,

no ir existir a flexo e a distribuio de
tenses normais ser uniforme, com a linha
neutra localizada simbolicamente no
infinito.

Pausa para os Exerccios 08 e 09 !

.

50

25

06/03/2014

Formulrio 4 de 4
Flexo Composta

Mv
.u
Iv

Mu
N
.v
Iu
S

cos

sen

.u
. v M
Iu
Iv

N
S

N+ : Trao ; N- : Compresso

Caso especial de
Flexo Composta

Linha Neutra:
u

Iv
I
N
.
tan . v
S . M cos
Iu

. v

e
e
N .
u . u v . v
Iv
Iu
S

Linha Neutra:
Iv
I
e
u
v . v . v
S . eu
I u eu

51

6. Ncleo Central de Inrcia

a regio localizada no plano da seo transversal onde
foras normais aplicadas produzem tenses normais de
mesmo sinal na seo transversal.

Essa regio no est necessariamente restrita rea da seo

transversal, tendo-se como exemplo o caso de sees
vazadas.

52

26

06/03/2014

Posies 1 e 2 : dentro do ncleo central de inrcia.

Posio 3: no limite do ncleo central de inrcia.
Posio 4: fora do ncleo central de inrcia (Fora Normal aplicada
nessa posio gera tenses de sinais opostos na seo transversal) 53.

Anlise:

e
e
N .
u . u v . v
Iv
Iu
S

Na Linha Neutra, o valor da tenso () igual a zero:

1

e
e
N .
u . u v . v 0
Iv
Iu
S

como sei que N 0, ento:

e
e
1
u .u v . v 0
S
Iv
Iu

Podemos observar que a relao entre eu e ev linear.

Pausa para os Exerccios 10 e 11 !

54

27

06/03/2014

Agradecimentos:
Aos Professores Doutores
Rogrio de Oliveira Rodrigues
e
Haroldo de Mayo Bernardes
pelo material didtico disponibilizado.

55.

Este trabalho est disponvel para download e teve como

finalidade a elaborao de material didtico para a disciplina
Resistncia dos Materiais II.
A grande maioria das figuras, algumas delas adaptadas para este
texto, foram obtidas pela internet, por meio do site de busca
www.google.com.br .
OBRIGADO PELA SUA ATENO!

56

28

06/03/2014

Fim do
Mdulo
.

57

29