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INTRODUO

Ao longo da historia a mola sempre exerceu um importante papel no


desenvolvimento de equipamentos que sofrem fora.A mola esta presente
desde de uma simples caneta, at em naves aeroespaciais, existe uma
diversificada gama de formatos e composio.
Por definio mola um objeto e com que se d impulso ou
resistncia a qualquer pea, para imprimir movimentos, amortecer embates,
prender um objeto, destinada a reagir, depois de haver sido dobrada,
vergada, distendida ou comprimida, apartir desta definio podemos notar a
importncia de tal pea para a sociedade.
Este trabalho tem por objetivo esclarecer as variveis que
caracterizam uma mola, bem como citar as principais aplicaes, explicar
seu funcionamento e a mostrar os mais importantes tipos de formatos de
molas.
Molas so usadas em mquinas para exercer foras, proporcionar
flexibilidade, ou ainda, para armazenar ou absorver energia. Em geral, as
molas podem sem classificadas como molas de fio ou planas que incluem as
helicoidais, feitas de fio em sees circulares, quadradas ou especial e
podem ser desenvolvidas para resistir a compresso, trao e toro.

MOLAS

Uma mola um objeto elstico flexvel usado para armazenar a


energia mecnica . As molas so feitas geralmente de ao endurecido.
Trata-se de um elemento nico ou uma associao de elementos
(sistema) capaz de assumir notveis deformaes elsticas sob a ao de
foras ou momentos, e, portanto, em condies de armazenar uma grande
quantidade de energia potencial elstica. Os elementos caractersticos das
molas so a flecha, a rigidez e a flexibilidade.
Flecha a deformao sofrida pela mola sob a ao de uma
determinada fora, medida na direo da prpria fora. Tal conceito pode
estender-se tambm a um elemento elstico sujeito a um binrio, neste
caso a fora substituda por um momento aplicado e a deformao
retilnea pelo deslocamento angular.
Rigidez Propriedade de um material, de sofrer tenses sem se
deformar permanentemente. Sob tenso crescente, o material ir se
deformar de forma elstica at o ponto em que se deforma
permanentemente seja de forma rptil, seja de forma dctil o que depende
das propriedades reolgicas do material e tambm das condies
termodinmicas e do tempo em que a tenso aplicada.
Flexibilidade a capacidade de um determinado material se tornar
flexvel, que se pode dobrar, curvar, etc.

TEORIA FISICA DAS MOLAS

Na fsica clssica, uma mola pode ser vista como um dispositivo que
armazene a energia potencial esticando as ligaes entre os tomos de um
material elstico.
A lei de Hooke da elasticidade indica que a extenso de uma haste
elstica (seu comprimento distendido menos seu comprimento relaxado)
linear proporcional sua tenso e fora usada paraestic-la.
Similarmente, a contrao (extenso negativa) proporcional compresso
(tenso negativa).
Esta lei relaciona-se somente quando a deformao (extenso ou
contrao). Para deformaes alm do limite elstico , as ligaes atmicas
comeam quebradas, e uma mola pode formar ondas, ou deformar-se
permanentemente. Muitos materiais no tm nenhum limite elstico
claramente definido, e a lei de Hooke no pode significativa ser aplicada a
estes materiais. A lei de Hooke realmente uma conseqncia matemtica
do fato que a energia potencial da haste est no estado relaxado.

CARACTERSTICAS E DIMENSIONAMENTO DE
MOLAS
Chamam-se caractersticas elsticas de uma mola os grficos que
exibem a variao da intensidade da fora ou do valor do momento de
reao em funo da excurso (deformao) retilnea y ou angular .
Geralmente as curvas representativas resultantes so curvas quaisquer, mas
existem trechos cujos diagramas mantm-se, com grande aproximao,
retilneos e para os quais as expresses da fora e do momento de reao
em funo das respectivas excurses y e podem ser postas sob a forma F
= K.y ou M = K., onde nos dois casos K o coeficiente angular dos
considerados trechos retilneos nos diagramas. O parmetro K chamado
coeficiente de rigidez ou tambm simplesmente rigidez da mola.
De acordo com a natureza e os efeitos dos elementos elsticos
componentes dos sistemas mecnicos, os relativos coeficientes de rigidez
podem ser diferenciados em coeficientes de rigidez axial, flexional, torcional
e de deslizamento.
Para um dado sistema elstico simples sujeito a uma determinada
carga crescente, que provoca no sistema deformaes elsticas que podem
ser acumuladas, por exemplo simplesmente axiais ou flexionais com
caracterstica retilnea, o respectivo coeficiente de rigidez axial ou flexional
do sistema igual <numericamente> ao valor assumido pela fora elstica
de reao imposta pelo sistema (aplicada no mesmo ponto de aplicao da
carga), relativamente a uma excurso retilnea unitria em tal ponto de
aplicao.
Para um sistema elstico sujeito a uma toro, o coeficiente de
rigidez torcional medido pelo valor do momento elstico de reao
fornecido pelo sistema quando o prprio sujeito a um momento torcional e
que provoque uma excurso angular unitria. Estes coeficientes exprimemse, portanto, em kgm.m/rad e kgm.m. Ainda, mesmo que o diagrama
caracterstico seja uma linha qualquer, sempre possvel subdividi-lo em um
conveniente nmero de trechos de trabalho, entre os quais o coeficiente K
possa mostrar-se aproximadamente constante; ou, inversamente, criar um
sistema elstico tendo um parmetro K varivel com uma lei prefixada e
com oportuno critrio, em dependncia das exigncias funcionais s quais
deve corresponder o sistema; isto obtido combinando-se oportunamente
entre si mais elementos elsticos (em srie, em paralelo etc.) para constituir
o sistema com as caractersticas desejadas.
Flexibilidade da mola o valor recproco da rigidez, onde y a
deformao linear e F a intensidade da fora que a originou e a
deformao angular e M o valor do momento que a determinou. A
flexibilidade da mola indica o valor da deformao sob a carga unitria.
Sobre as caractersticas da mola influem, alm da sua forma e
dimenses, as propriedades elsticas do material do qual constituda, ou
seja, o mdulo de elasticidade e as caractersticas de resistncia e, em
particular as mximas solicitaes admissveis no campo da elasticidade.

Observando as leis de dependncia F = K.y e M = K. v-se claramente que


para se ter uma grande deformao elstica sob uma determinada carga, a
mola deve possuir uma pequena rigidez. As molas de borracha, por
exemplo, trabalham tanto na trao como na compresso porque
apresentam pequena rigidez para estas duas solicitaes. Como os
elementos capazes das mais elevadas deformaes elsticas so aqueles
solicitados flexo e toro, as molas usadas nas construes mecnicas,
so
geralmente
molas
de
flexo
e
molas
de
toro.
Tambm so interessantes as molas anis cujo emprego vai cada vez mais
se estendendo. Nas molas de flexo a solicitao predominante a de
flexo. As molas de flexo simples ou elementares so lminas de ao, com
seo retangular e eixo retilneo, presas por uma extremidade e carregadas
pela outra com uma carga P vertical. A sua seo retangular pode ser:
1) de espessura e largura constantes;
2) de espessura constante e largura varivel linearmente;
3) de largura constante e a espessura varivel segundo uma equao de
segundo grau.
Para estas molas valem as seguintes expresses:
Kf = P/y
para o coeficiente de rigidez;
2
U = (1/2).Kf.y
para a energia potencial armazenada,
sendo P a carga vertical aplicada, y a flecha originada.

As molas do segundo e terceiro tipos so molas flexionais de


resistncia uniforme para as quais se verifica a condio que, em uma seo
genrica a qualquer distncia da carga aplicada P, a solicitao mxima de
tenso mantm-se constante. Por outro lado, as molas do segundo tipo
apresentam uma curva elstica de raio e curvatura constantes (arco de
crculo); esta caracterstica particularmente interessante para a formao
de molas compostas, a serem obtidas por superposio de mais molas
simples.
As molas de flexo simples denominadas molas de folha so molas
de lminas apoiadas nas duas extremidades e carregadas no meio do vo
livre por uma carga concentrada. Tm espessura constante e largura
constante ou varivel linearmente com um valor mximo em
correspondncia carga de um valor mnimo nas extremidades.

A mola de flexo simples com haste curvilnea particularmente utilizada


nas juntas de frio onde h necessidade de ter-se molas com flecha
elstica relativamente grande, de acordo com o espao disponvel e as
foras atuantes. Podem ser curvadas em arco de crculo, de largura e
espessura constantes, carregadas na extremidade por duas foras iguais e
contrrias com a linha de ao coincidente com a corda do arco; ou tambm
o anel circular fechado, com lmina de espessura e largura constantes
carregadas por cargas radiais e concentradas; ou enfim em forma de S
(chamado acoplamento a frio Dolmen Le Blanc, um clssico) a seo
retangular constante carregada na extremidade por duas cargas iguais
opostas, tendo ambas a mesma reta de aplicao.
No dimensionamento, uma mola de compresso apropriada
calculada atravs das foras da mola, curso, diametro da espira e
comprimento de fixao. Na verificao, molas existentes podem ser
calculadas pela entrada de dimenses e valores. Todos elementos
necessrios, tais como foras da mola, curso, constantes da mola, trabalho
da mola, tenso, comprimento do arame, curso de empeno da mola,
extenso radial, frequencia natural e pso so calculados. As foras mnima
e mxima, F1 e F2, podem ser calculadas iterativamente, assim como o
maior e menor diametro de arame possvel para as molas mais macias e
duras.

TIPOS DE MOLAS

1. MOLAS DE FEIXE
Feixe de molas em lminas so aqueles geralmente usados nos autoveculos e no material mvel ferrovirio. Resultam assim constitudas:
consideremos uma mola de lmina simples de comprimento l e de largura b
nas duas extremidades e B = nb no ponto mdio; dividindo-a
longitudinalmente em 2n fitas de largura b/2 e reunindo duas a duas as fitas
simtricas em relao haste longitudinal. Resultam n molas, chamadas
folhas, das quais uma retangular de comprimento l e n-1 de comprimentos
decrescentes em progresso aritmtica de l/(n-1), tendo a extremidade
triangular, sobrepondo agora as n molas assim conseguidas (mantidas
juntas por braadeira central) obtm-se feixe de molas, de comprimento L,
largura b e espessura ns (s espessura da chapa) a qual , por aproximao,
equivalente mola de flexo simples de folha.
Diz-se folha mestra a maior lmina retangular, que traz nas
extremidades dois olhais de articulao. Ao centro, o pacote de lminas
circundado por uma braadeira que traz os rgos de ligao para carga. O
feixe de molas tem caractersticas muito semelhantes s do slido de
resistncia uniforme; alm de realizarem, em relao aos outros tipos de
molas, o mximo auto-amortecimento (leia sobre "amortecimento" no
trabalho seguinte), devido ao atrito notvel que se manifesta entre uma
folha e outra quando estas so obrigadas a deslizar uma sobre a outra por
causa das variaes de curvatura da mola. Esta ltima caracterstica muito
importante para suspenses dos auto-veculos.

2. MOLAS DE FLEXO

Molas de flexo em espiral so formadas por uma fita de material


elstico. A seo retangular constante posta em espiral plana com uma
extremidade fixa e outra presa a um rgo giratrio em torno do prprio
eixo. Aplicando-se ao rgo giratrio, um momento toror, a mola se enrola
em volta deste tensionando-se. Este tipo de mola aplicado nos
equipamentos mveis de quase todos os aparelhos eltricos e mecnicos de
medida, para obter um momento de reao proporcional quele a ser
medido. Nos relgios, onde o uso destas molas em espiral plana muito
difundido, sendo estas aplicadas em um eixo do pndulo (volante), temos a
a necessidade de variar o valor do coeficiente K, com a finalidade de
alcanar um respectivo valor da pulsao do regime oscilatrio do pndulo,
que depende do valor de K e do momento de inrcia J do volante em relao
ao prprio eixo de rotao. Em tais condies regula-se por tentativas de
valor de K, agindo simplesmente sobre o comprimento L da fita da espiral:
movendo-se um oportuno cursor, varia-se tal comprimento, e assim
modifica-se
o
valor
de
K.

Mola de flexo helicoidal formada por uma barra de seo circular,


enrolada numa hlice cilndrica, com uma extremidade fixa e outra coligada
a um rgo mvel, que gira em torno do eixo da mola. A mola resulta,
portanto, solicitada por um binrio contido em um plano normal ao eixo da
prpria mola. O ngulo de rotao depende do dimetro do fio e do seu
comprimento e no do passo ou dimetro do cilindro, sobre o qual
desenvolvida a hlice.
Outra mola de flexo a mola em taa, constituda por um conjunto
de pares de conchas, chamada mola Belleville, posta alternadamente com a
concavidade em um sentido e no seu oposto. A carga axial faz achatar as
conchas e a flecha total, igual soma das flechas singulares, tanto maior
quanto mais elevado o nmero de pares de conchas. Este fato oferece a
possibilidade de criar molas com caractersticas muito diferentes
empregando nmeros maiores de elementos elsticos.

3. MOLAS DE TORO

Molas de toro so aquelas cuja solicitao predominante a da


toro. A mola de toro mais simples chamada barra de toro.
constituda por uma barra de seo circular de eixo retilneo, presa por uma
extremidade e sujeita na extremidade livre a um momento que age num
plano normal ao eixo da barra. Age como mola quando coliga elasticamente
dois rgos mecnicos que devem submeter-se a afastamentos angulares
elsticos relativos. O coeficiente de rigidez torcional dado por Kt = Mt/
e representa o momento toror necessrio para que a seo da extremidade
livre da barra gire de um ngulo = 1 radiano; este tanto maior quanto
maior o mdulo de elasticidade transversal G do material e do momento
de inrcia polar Jp, da barra, e quanto menor o comprimento l da barra.
Demonstra-se, tambm, que a energia potencial elstica absorvida pela
barra igual a (1/2) K.
Outra mola de toro a mola de toro helicoidal, carregada
axialmente; de fato, sob a ao da carga axial a solicitao principal do
material de toro. O fio ou a barrinha de ao, do qual a mola
constituda pode ser em seo circular, quadrada, retangular; a hlice de
desenvolvimento pode ser com passo constante ou varivel. A flecha
elstica y e a energia potencial disponvel em correspondncia desta flecha,
ou seja (1/2).K.y2, so proporcionais ao nmero de espirais da mola. A
mola helicoidal de compresso no vinculada na extremidade, mas
simplesmente apoiada sobre uma sede plana.

Mola de toro a hlice cnica semelhante precedente, com a


nica diferena de que o fio ou barrinha de ao so enrolados segundo uma
hlice cnica. A mola de hlice cnica de seo retangular largamente
aplicada nos pra-choques do material mvel ferrovirio.
4. MOLA EM ANIS

Mola em anis substancialmente solicitada trao e


compresso. constituda por um conjunto de anis de ao temperado,
semi-presos,
sobre
as
superfcies
tronco-cnicas
e
dispostos
alternativamente interna ou externamente. Submetendo a mola a uma
carga axial de compresso, os anis internos diminuem e os externos
aumentam de dimetro deformando-se elasticamente. Acontece ento um
acostamento recproco dos anis e a flecha mxima atingida quando os
seus laterais chegam a se encostar, acumulando a distncia s. Durante a
compresso h atrito entre as superfcies de contato cnicas; estas
absorvem parte do trabalho executado pela carga, enquanto que na fase de
distenso, absorvem parte da energia elstica acumulada. As molas de
anis so muito usadas como amortecedores ou empurradores.

2.MOLAS DE TRAO

Molas de trao so aquelas solicitadas pela trao de seus


componentes e devem ter meios de transferir a carga do suporte para seu
corpo.
Embora isso pode ser feito com uma pea rosqueada ou por um gancho,
estas solues aumentam o custo do produto acabado; assim, geralmente,
se emprega um dos mtodos mostrados na figura a seguir.
As molas compactas com pr-carga so fabricadas de forma que uma
fora deve ser aplicada a fim de separar as espirais uma das outras.

5. MOLAS BELLEVILLE

As molas de prato so anilhas cnicas com propriedades elsticas.


Tendo em conta o tipo de aplicao e o uso a que se destinam, existem
diferentes tipos de anilha com dimenses diferentes e processos de fabrico
especficos para cada famlia em funo do trabalho que devem
desempenhar.
As molas de prato suportam todo o tipo de cargas, tanto em trabalho
esttico como dinmico, e podem ser sobrepostas tanto em srie como em
paralelo, para a obteno de foras maiores ou percursos diferentes.
Alem de ocupar pequenos espaos produz grandes variedades de formas
para a curva fora-deflexo. Pode-se obter uma ora maior para uma
mesma deflexo montando-se as molas em paralelo. Por outro lado,
montando-se as molas em serie, obtm-se uma deflexo maior para o
mesmo valor de fora, embora, neste caso, possa haver perigo de
instabilidade

6. MONTAGEM E COMPOSIO

Muitas vezes os rgos elsticos simples vm acoplados entre si, de


varias maneiras para obter sistema com caractersticas elsticas mais
apropriadas a determinados empregos, como ilustramos abaixo. Como
exemplo duas molas de toro helicoidais coaxiais ou dispostas como
indicamos a seguir (inserir figura) chamam-se acopladas em paralelo,
suportando conjuntamente a carga P vertical, que admitimos perfeitamente
centralizada sobre o eixo do sistema das duas molas. A disposio na
ilustrao acima tambm em paralelo, mas neste caso as molas esto
sujeitas a trao. No agrupamento dos rgos elsticos em paralelo
(homogneas e do mesmo tipo) procura-se naturalmente, salvo casos
especiais, que as solicitaes unitrias, s quais sero submetidos os
rgos, sejam do mesmo valor, de tal modo que o aproveitamento do
material o mesmo para os diversos rgos. Mesmo porque os segmentos
das molas em paralelo tm flechas idnticas flecha y do sistema.

Podem-se ter tambm sistemas elsticos com agrupamentos


mistos, isto , constitudos de molas em srie e em paralelo.
Mola a rigidez varivel, ou melhor, com rigidez crescente com a
carga, empregada por exemplo nos pesados auto veculos. Uma mola de
toro helicoidal pode ser feita com rigidez varivel, enrolando-a com passo
varivel e, tal que sob uma determinada carga, um nmero preestabelecido
de espirais, vindo ao contato entre si, diminua o comprimento livre da
mola.

TIPOS DE MATERIAIS UTILIZADOS

Os materiais empregados na construo das molas so os aos a


carbono, com teor de carbono superior a 0,7% e at a 1 ou 1,2%, os aos
a mangans, pela sua elevada resistncia fadiga, os aos a silcio, pelos
seus elevados limites de elasticidade e de ruptura, depois da tmpera. Para
estes dois ltimos aos, porm, as maiores propriedades so atingidas com
a presena simultnea do mangans e eventualmente do cromo.

Referencia Bibliogrfica

1. http://pt.wikipedia.org/wiki/Mola
2. http://www.feiradeciencias.com.br/sala06/06_36.asp
3. http://www.hexagon.de/fed1_p.htm

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