MODULO
1 AULA 1
Aula 1 Fun
c
oes reais de v
arias vari
aveis
Objetivo
Apresentar as funcoes de varias variaveis.
Introdu
c
ao
A partir desta aula, ate o m do semestre, o foco de nossas atencoes sera
as funcoes de varias variaveis. Voce ja estudou as funcoes reais e vetoriais
de uma variavel que servem para descrever fenomenos que dependem de um
u
nico parametro ou variavel. Como exemplos, voce pode tomar a posicao
de uma partcula, a sua velocidade e a sua aceleracao. Nesses casos, os
fenomenos variam em funcao do tempo. No entanto, ha diversas situacoes
nas quais o resultado depende de mais de uma variavel. Vamos a um exemplo.
Podemos usar uma funcao para descrever as diversas temperaturas em
diferentes pontos de uma dada placa de metal. Isto e, a cada ponto P da
placa associamos a sua temperatura T (P ), dada em graus Celsius, digamos.
Muito bem; para determinarmos um ponto em uma placa, precisamos
de duas informacoes: uma latitude e uma longitude. Isto e, necessitamos de
duas coordenadas. Ou seja, T e uma funcao de duas variaveis.
Veja uma outra situacao. Dado um corpo com a forma de um paraleleppedo, podemos associar a cada um de seus pontos P a densidade (P )
do objeto nesse exato ponto. Isso nos da uma funcao , que depende de tres
variaveis, uma vez que, para localizar um ponto no paralelogramo, necessitamos de tres informacoes: altura, largura e profundidade.
Voce seria capaz de imaginar uma situacao que demandasse uma funcao
de quatro variaveis para descrever um determinado fenomeno?
Func
oes de duas vari
aveis
Chamamos funcoes de duas variaveis as funcoes do tipo
f : A lR 2 lR ,
cuja lei de denicao tem a forma
z = f (x, y).
7
CEDERJ
MODULO
1 AULA 1
f (x, y) = x2 + y 2
g(x, y) =
1 x2 y 2
1 x
A = { (x, y) lR ; x2 + y2 1 },
a que chamamos disco fechado de raio 1, centrado na origem.
9
CEDERJ
Exerccio 1
Determine o domnio de
f (x, y) = ln (x + y 2)
e faca um esboco, representando-o.
Func
oes de tr
es ou mais vari
aveis
No caso das funcoes com mais do que duas variaveis, nao dispomos dos
esbocos de seus gracos, senao de maneira simplicada, uma vez que eles sao
subconjuntos de lR n , com n 4. No entanto, podemos esbocar os domnios
de funcoes de tres variaveis, pois eles sao subconjuntos de lR 3 . Veja um
exemplo a seguir.
Quando o domnio da func
ao
e um subconjunto de lR 3 ,
costumamos usar as letras
x, y e z para indicar as
coordenadas de um ponto
gen
erico, estabelecendo, assim, essa nomenclatura para
as vari
aveis independentes,
usando, em geral, w para a
vari
avel dependente. Isto e,
atribudos valores para x, y
e z, de modo que (x, y, z)
e um elemento do domnio
da func
ao, o valor de w =
f (x, y, z) ca determinado.
Exemplo 1.3
Vamos determinar o domnio da funcao
w = f (x, y, z) =
4 x2 y 2 z 2
A = { (x, y, z) lR 3 ; x2 + y2 + z2 4 },
2
x
Exerccio 2
Determine o domnio da funcao
g(x, y, z) =
10
x2 + y 2 z 2 1 +
MODULO
1 AULA 1
Alguns gr
aficos de fun
c
oes (simples) de duas vari
aveis
Em geral, esbocar o graco de uma funcao de duas variaveis pode ser
uma tarefa trabalhosa, a menos que voce disponha de um computador com
algum programa proprio para fazer isso. Mas voce ja acumula uma consideravel bagagem matematica, enriquecida nos cursos de Pre-Calculo, Calculo
36 9x2 4y 2.
y
x
2
Agora, o graco da funcao. Para determinarmos o graco de f , podemos observar que os pontos cujas coordenadas satisfazem a equacao z =
36 9x2 4y 2 tambem satisfazem a equacao
x2 y 2 z 2
+
+
= 1,
4
9
36
11
CEDERJ
Exerccio 3
Esboce o graco da funcao f : lR 2 lR 2 , denida por
2
2
2
2
x + y 1, se x + y 1,
f (x, y) =
1 x2 y 2 , se x2 + y 2 1.
Superfcies cilndricas
Veremos, agora, gracos de funcoes que sao superfcies cilndricas. Lembre-se, superfcies cilndricas sao aquelas obtidas por um feixe de retas paralelas colocadas ao longo de uma curva plana. Exemplos de tais superfcies
do nosso dia-a-dia sao um cano de pvc ou uma telha de cobertura.
z = f (x, y) = 6 + sen x
z = g(x, y) = y 2
z = h(x, y) = x2
CEDERJ
12
z = k(x, y) = |y|
MODULO
1 AULA 1
Superfcies de revolu
c
ao
As funcoes cujas leis de denicao tem a forma
z = f (x, y) = g(x2 + y 2 ),
em que g e uma funcao real de uma variavel, sao relativamente simples.
Essas funcoes sao constantes ao longo dos crculos concentricos na origem.
Realmente, se (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) sao tais que x21 + y12 = x22 + y22 , entao
f (x1 , y1) = f (x2 , y2 ).
Portanto, os gracos de tais funcoes sao superfcies de revolucao em
torno do eixo Oz.
Para esbocar o graco de alguma dessas funcoes, basta esbocar o graco
da funcao
z = f (x, 0),
por exemplo, e girar esta curva sobre o eixo Oz. A superfcie obtida sera o
graco da funcao z = f (x, y). O paraboloide e a semi-esfera apresentados no
exemplo 21.2 ilustram essa situacao. Vejamos um outro exemplo.
Exemplo 1.6
Vamos esbocar o graco da funcao
f (x, y) = arctg (x2 + y 2).
Usando a tecnica que aprendemos no Calculo I, conclumos que o graco
da funcao z = h(x) = f (x, 0) = arctg x2 e
13
CEDERJ
Exerccios
Exerccio 1
Determine o domnio de
f (x, y) = ln (x + y 2)
e faca um esboco, representando-o.
Soluc
ao:
O domnio de f e o conjunto
Dom(f ) = { (x, y) lR 2 ; x + y > 2 }.
Este e o conjunto dos pontos do plano que estao acima da reta x+y = 2.
CEDERJ
14
MODULO
1 AULA 1
Exerccio 2
Determine o domnio da funcao
g(x, y, z) =
x2 + y 2 z 2 1 + z
Nesse caso, temos duas condicoes que devem ser simultaneamente satisfeitas. Assim, o domnio de g e a intersecao de dois conjuntos:
Dom(g) = { (x, y, z) lR 3 ; x2 + y2 z2 + 1 } { (x, y, z) lR 3 ; z 0 }.
A equacao x2 + y 2 z 2 = 1 determina um hiperboloide de uma folha.
Este hiperboloide divide o espaco tridimensional lR 3 em duas regioes: uma
que contem o eixo Oz, que chamaremos interior ao hiperboloide, e a outra,
que chamaremos exterior ao hiperboloide. A condicao x2 + y 2 z 2 + 1, mais
z 0, determina o subconjunto do espaco que e exterior ao hiperboloide e
que ca acima do plano xOy:
Exerccio 3
Esboce o graco da funcao f : lR 2 lR 2 , denida por
2
2
2
2
x + y 1, se x + y 1,
f (x, y) =
1 x2 y 2 , se x2 + y 2 1.
Soluc
ao:
CEDERJ
Exerccio 4
Determine e faca um esboco do domnio de cada uma das funcoes
a seguir:
x2 4y 2 4. b) g(x, y) = ln (x2 + y 2 1).
a) f (x, y) =
c) h(x, y) = sec (x + y).
d) k(x, y, z) =
Exerccio 5
1 + x2 + y 2 z 2 .
4 x y , se x + y 4;
a) f (x, y) =
0,
se x2 + y 2 4.
b) g(x, y) =
1 + x2 + y 2.
Exerccio 6
CEDERJ
16
a) f (x, y) = cos y.
b) g(x, y) = e1y .
c) h(x, y) = ln (x).
d) k(x, y) = e1x
2 y 2
Conjuntos de nvel
MODULO
1 AULA 2
Gr
aficos de fun
c
oes simples (continua
c
ao)
Na aula anterior, voce aprendeu a esbocar os gracos de funcoes de
duas variaveis. Em particular, os gracos de funcoes cujas leis de denicao
envolvem uma u
nica variavel. Isto e, funcoes cujas leis de denicao sao
da forma
f (x, y) = g(x) ou f (x, y) = h(y).
Esse tipo de funcao e invariante em relacao a` variavel que esta faltando.
Vejamos, mais uma vez, o caso f (x, y) = g(x). Nesta situacao, por exemplo,
f (4, ) = f (4, 0) = f (4,
2) = f (4, 21473).
CEDERJ
Conjuntos de nvel
(a, b, 0)
(a, b + t, 0)
Alem disso, para diferentes valores de c, obteremos parabolas que diferem umas das outras apenas por translacoes na direcao do eixo Oz:
z = x2 +
c1
c2
+ 1 e z = x2 + + 1.
2
2
18
Conjuntos de nvel
MODULO
1 AULA 2
Exemplo 2.2
Vamos usar esta tecnica para esbocar o graco de f (x, y) = x2 + y 2 ,
uma funcao que ja conhecemos bem.
19
CEDERJ
Conjuntos de nvel
Exerccio 1
Use essa tecnica para esbocar o graco das seguintes funcoes:
x
a) f (x, y) =
y + 1;
2
y3 + y2
y x2 .
b) g(x, y) =
2
Conjuntos de nvel
Voce deve ter notado que ha uma semelhanca entre as nocoes de gracos
de funcoes de duas variaveis e os mapas cartogracos. Algumas palavras que
sao usadas tanto em uma como em outra situacao reforcam essa impressao:
localizacao, coordenadas, altura sao algumas delas. O assunto que vamos
estudar agora acompanha essa tendencia.
Em alguns mapas, observamos certas curvas desenhadas como que sobre
as regioes demarcadas, e sao chamadas curvas de nvel. Essas linhas denotam
pontos que estao na mesma altura em relacao ao nvel do mar. Por assim
dizer, sao pontos que estao no mesmo nvel.
Quando passamos de uma curva para outra, sabemos que estamos mudando de nvel. Ou seja, estamos subindo ou descendo, em relacao ao nvel
do mar, dependendo do caso.
20
Conjuntos de nvel
MODULO
1 AULA 2
Atenc
ao: n
ao confunda esta
notac
ao com a notac
ao de
func
ao inversa. Para isso, e
preciso estar atento ao
contexto.
Seja f (x) = x2 + 2x um funcao polinomial (tpica do Calculo I). Portanto, Dom(f ) = lR , assim como o seu contradomnio.
Para determinar o conjunto de um certo nvel, digamos b, temos de
resolver a equacao
f (x) = b.
f (x) = x2 + 2x = 3.
Como x2 + 2x 3 = 0 tem duas raizes, f 1 (3) tem dois elementos:
1 e 3. Assim,
1
1
f (x) = x2 + 2x
f 1 (3) = { 1, 3 }.
Antes de prosseguir, convenca-se de que f 1 (0) = { 0, 2 }.
21
CEDERJ
Conjuntos de nvel
Curvas de nvel
Quando lidamos com conjuntos de nvel de uma funcao de duas variaveis,
usamos a terminologia curvas de nvel, pois, de um modo geral, os conjuntos
de nvel sao curvas. Veja o exemplo anterior, das isotermicas. Neste caso,
para determinar as curvas de nvel de uma dada funcao, teremos de resolver
uma equacao de duas variaveis
f (x, y) = b.
Observe que as curvas de nvel sao subconjuntos do domnio. Geometricamente, para determinar a curva de um certo nvel f 1 (b), devemos fazer
CEDERJ
22
Conjuntos de nvel
MODULO
1 AULA 2
z = x2 + y 2 4y + 2.
Essa superfcie e um paraboloide de revolucao (voce aprendeu a lidar com isso
na Geometria Analtica). Aqui esta o desenho do graco de f intersectado
pelo plano z = 2, a projecao dessa intersecao no plano z = 0 e o esboco da
curva de nvel como um subconjunto do domnio:
CEDERJ
Conjuntos de nvel
x2 + y 2 4y + 4 = 4
x2 + (y 2)2 = 4
4x2 y
.
x4 + y 2
24
Conjuntos de nvel
MODULO
1 AULA 2
Curvas de nvel 1
Agora temos de resolver em y a equacao
4x2 y
= 1.
x4 + y 2
4x2 y = x4 + y 2
y 2 4x2 y + x4 = 0
1
1
Os n
umeros ao lado de cada
curva indicam o seu nvel.
Superfcies de nvel
Conjuntos de nvel muito interessantes surgem no caso das funcoes de
tres variaveis. Eles sao particularmentes u
teis, pois nao dispomos dos gracos
de tais funcoes. Esses conjuntos de nvel sao chamados superfcies de nvel,
porque esses conjuntos sao, em geral, superfcies (ha casos em que eles nao
sao superfcies. Considere, por exemplo, uma funcao constante).
25
CEDERJ
Conjuntos de nvel
Exemplo 2.7
Vamos determinar as superfcies de nvel da funcao
f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 .
Neste caso, temos de resolver as equacoes x2 + y 2 z 2 = c, para os
diversos valores de c. As superfcies correspondentes aos diferentes valores
de c serao superfcies de revolucao em torno do eixo Oz, e corresponderao
a hiperboloides de duas folhas, no caso c < 0, um cone no caso c = 0 e
hiperboloides de uma folha no caso c > 0.
Exerccios
Exerccio 1
Esboce o graco das seguintes funcoes:
x
a) f (x, y) =
y + 1.
2
Soluc
ao:
x
Neste caso, (x) = f (x, 0) = + 1 e (y) = f (0, y) = y + 1 tem,
2
por imagens, duas retas. Ao deslizarmos uma delas sobre a outra, obteremos,
x
como esperavamos, o plano correspondente a` equacao z = y + 1.
2
CEDERJ
26
Conjuntos de nvel
b) g(x, y) =
MODULO
1 AULA 2
y3 + y2
y x2 .
2
Soluc
ao:
Neste caso, as curvas geradoras do graco sao z = x2 , correspondente
y3 + y2
ao plano y = 0, e z =
y, correspondente ao plano x = 0. A primeira
2
curva e uma parabola com concavidade voltada para baixo e a segunda e uma
curva polinomial com um maximo e um mnimo locais. O graco e:
Exerccio 3
Esboce o graco das seguintes funcoes:
a) f (x, y) = 4 y 2.
c) h(x, y) = x + 4 y 2 .
Exerccio 4
Em cada uma das funcoes a seguir, esboce os conjuntos de nvel c para
os valores indicados.
a) f (x, y) = 3x y,
c = 1, 0, 1.
c = 2, 1, 1/2, 0, 3/2, 1, 3.
c = ln 2, 0, 1.
c) h(x, y) = ln (1 + x2 + y 2 ),
x
,
c = 2, 1, 1/2, 0, 1/2, 1, 2.
d) j(x, y) =
y+2
x2 + y 2
e) k(x, y) =
,
c = 2, 1, 0, 1, 2.
2x
f) f (x, y, z) = x2 + y 2 ,
c = 1, 0, 1, 4, 9.
g) g(x, y, z) = 4 x2 y 2 z 2 ,
x2 y 2 z 2
c = 5, 0, 3, 4, 5.
,
c = 1, 0, e, e4 .
h) h(x, y, z) = e
i) k(x, y, z) = ( x2 + y 2 2)2 + z 2 ,
c = 1.
27
CEDERJ
Limites
MODULO
1 AULA 3
Aula 3 Limites
Vive la difference!
Objetivos
Conhecer o conceito de ponto de acumulacao.
Aprender a nocao de limites de funcoes de varias variaveis.
Introdu
c
ao
Ao longo das duas u
ltimas aulas, voce aprendeu a esbocar gracos de
algumas funcoes simples de duas variaveis, alem de ter aprendido o conceito
de conjunto de nvel nas versoes curvas (duas variaveis) e superfcies (tres
variaveis) de nvel.
Nesta aula, voce aprendera as nocoes de limites das funcoes de duas ou
mais variaveis.
O conceito de limite, fundamental na Matematica, nao e uma nocao
exatamente simples, mas voce ja nao e inexperiente nesse assunto. Voce ja
se deparou com esse conceito em pelo menos duas outras ocasioes: no Calculo
I, com as funcoes reais de uma variavel real, e no Calculo II, com as funcoes
vetoriais de uma variavel real. Muito bem; a pauta de hoje e com varias
(pelo menos duas) variaveis.
Esta situacao guarda similaridades com aquelas vividas anteriormente,
embora apresente algumas diferencas marcantes.
Realmente, voce percebera que o universo das funcoes de varias variaveis
e muito mais rico e diverso do que o das funcoes de uma variavel. Literalmente, estamos adicionando novas dimensoes em nossas vidas.
De qualquer forma, ha uma diferenca qualitativa entre passar de uma
variavel para duas variaveis que nao ha, essencialmente, entre passar de duas
variaveis para mais do que duas variaveis. Isto se deve a um fenomeno que
em Matematica chamamos topol
ogico.
Para experienciarmos a diferenca que ha entre a reta real (ambiente dos
domnios das funcoes de uma variavel) e o plano, o espaco tridimensional e
outros (ambientes dos domnios das funcoes de varias variaveis), basta que
efetuemos uma simples operacao topol
ogica: a retirada de um ponto.
29
CEDERJ
Limites
Ponto de acumula
c
ao
Recordando: o limite e uma ferramenta que permite estudar o comportamento de uma funcao nas vizinhancas de um determinado ponto. Vizinhancas e proximidades sao palavras que sempre sao usadas quando lidamos
com esse conceito, como voce ja deve ter notado. Para que a funcao tenha
algum comportamento a ser estudado nas vizinhancas de algum ponto, e
preciso que o seu domnio esteja, de alguma maneira, proximo de tal ponto.
A nocao de ponto de acumulacao estabelecera quais pontos sao elegveis
para se tomar o limite de uma dada funcao.
Esse conceito demanda dois objetos: um ponto P e um conjunto D. A
sintaxe que estabeleceremos sera: P e um ponto de acumulacao de D.
O ponto P nao pertence, necessariamente, a D; mas ambos, ponto e
conjunto, devem estar no mesmo ambiente que, no nosso caso, sera lR , lR 2
ou, de modo geral, lR n .
CEDERJ
30
Limites
MODULO
1 AULA 3
P e ponto de acumulacao de D
(1, 1)
{(x, y) lR 2 ; x2 + y2 2}
sim
(1, 1)
{(x, y) lR 2 ; x2 + y2 < 2}
sim
(0, 1)
{(x, y) lR 2 ; y 0}
nao
sim
nao
31
CEDERJ
Limites
Defini
c
ao 3.1:
Sejam P lR n e D lR n . Dizemos que P e ponto de acumulacao de D, se
> 0, Q D, tal que 0 < |P Q| < .
Isso e mais do que suciente por agora. Vamos a` nocao de limites.
Limites de fun
c
oes de duas vari
aveis
Vamos considerar o caso das funcoes de duas variaveis, pois isso simplica as notacoes e, como as nocoes a serem apresentadas se generalizam
naturalmente para funcoes de mais do que duas variaveis, basta acrescentar mais variaveis a` lista de duas. Assim, essa pratica nao oferece maiores
limitacoes a` apresentacao dos conceitos.
Seja f : A lR 2 lR uma funcao e (a, b) um ponto de acumulacao
de A. Da mesma maneira como foi feito na Aula 18, para funcoes vetoriais
de uma variavel real, dizemos que o limite da funcao f , quando (x, y) tende
a (a, b) e L,
lim f (x, y) = L,
(x,y)(a,b)
(x, y) A
|f (x, y) L| < .
Note que |(x, y)| = x2 + y 2; portanto, |(x, y) (a, b)| e a distancia,
em lR 2 , de (x, y) ate (a, b). Assim, a inequacao |(x, y) (a, b)| < dene o
conjunto dos pontos que estao a uma distancia menor do que de (a, b).
O signicado da express
ao
-pr
oximo foi explicado na
Aula 18. Signica que a
dist
ancia entre os dois
pontos e menor do que .
CEDERJ
32
Nenhuma surpresa, nao e? Realmente, essa denicao e, estruturalmente, a mesma que foi apresentada na Aula 18. O que muda de uma
denicao para a outra e o ambiente, lR , lR 2 ou lR n , no qual as variaveis
dependentes ou independentes sao calculadas. Isto e, o limite de f quando
(x, y) tende ao ponto (a, b) de acumulacao de A e L se, por denicao, para
todo > 0 existir um n
umero > 0, tal que para todos os pontos (x, y) A,
(x, y) = (a, b), com (x, y) -proximo de (a, b), temos f (x, y) -proximo de L.
Limites
MODULO
1 AULA 3
L+
L
L
(x,y)(0,0)
Realmente, como
x2 + y 2 = 0.
x2 + y 2
|f (x, y) 0| = |f (x, y)| = |2 x2 + y 2| = 2 x2 + y 2 ,
Exerccio 1
Use o fato
(x, y) lR 2 e b lR ,
para mostrar que
lim
(x,y)(0,b)
3x = 0.
|x|
x2 + (y b)2
CEDERJ
Limites
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
lim
f (x, y) g(x, y) = L M;
(x,y)(a,b)
lim
c f (x, y) = c L;
(x,y)(a,b)
lim
f (x, y)
L
=
, desde que M = 0;
(x,y)(a,b) g(x, y)
M
lim
se y = h(x) e uma funcao de uma variavel real, tal que lim h(x) = N,
xL
entao,
lim h(f (x, y)) = N.
(x,y)(a,b)
hf
CEDERJ
34
lim
x2 + xy y 2 + 3 = 2;
(x,y)(0,1)
2x 3y
= 1;
(x,y)(1,0) 1 + x2 + y 2
(x,y)(e,/2)
(x,y)(/4,/4)
(x,y)(0,0)
lim
lim
lim
lim
ln x + sen y = 2;
sen (x + y) = 1;
ln (1 + x2 + y 2 ) = 0.
Limites
MODULO
1 AULA 3
Os dois u
ltimos itens ilustram a propriedade da composicao de funcoes.
No primeiro desses casos, f (x, y) = x + y e h(x) = sen x. No segundo
deles, f (x, y) = 1 + x2 + y 2 e h(x) = ln x.
Voce vera agora tres propriedades que darao as principais ferramentas
para o calculo de muitos limites. Elas serao enunciadas na forma de teoremas,
que sao generalizacoes de teoremas que foram apresentados anteriormente e
suas demonstracoes sao simples adaptacoes das demonstracoes apresentadas.
Voce podera adaptar as argumentacoes ja dadas para essas situacoes, escrevendo entao as provas desses teoremas. No entanto, va com moderacao ao
pote, especialmente se sua agenda de estudo anda cheia.
Teorema 3.1 (do confronto)
Sejam f , g e h funcoes reais de duas vari
aveis e (a, b) um ponto de
acumulacao dos domnios de f , g e h. Se existe um n
umero r > 0, tal que
para todo (x, y) Dom(f ) Dom(g) Dom(h) e 0 < |(x, y) (a, b)| < r
vale
lim
(x,y)(a,b)
f (x, y) =
lim
h(x, y) = L,
lim
g(x, y) = L.
(x,y)(a,b)
ent
ao,
(x,y)(a,b)
Voce viu uma versao desse teorema em Calculo I, que foi usado para
provar o seguinte limite fundamental:
lim
x0
sen x
= 1.
x
Exemplo 3.4
lim
(x,y)(0,0)
sen (x + y)
= 1.
x+y
CEDERJ
Limites
Teorema 3.2:
Sejam f e g duas funcoes de duas vari
aveis, (a, b) um ponto de acumulacao de Dom(f ) Dom(g) e
a)
lim
(x,y)(a,b)
f (x, y) = 0,
para todo (x, y) Dom(g) tal que 0 < |(x, y) (a, b)| < r, para algum
r > 0, ent
ao,
lim f (x, y) g(x, y) = 0.
(x,y)(a,b)
Exemplo 3.5
x2 y
= 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
Realmente, (x, y) lR 2 ,
0 x2 x2 + y 2.
Se tomarmos (x, y) = (0, 0), entao podemos multiplicar a inequacao
1
, obtendo
anterior por 2
x + y2
0
x2
1.
x2 + y 2
lim
(x,y)(0,0)
x2
e limitada: (x, y) = (0, 0),
x2 + y 2
x2
1.
x2 + y 2
y = 0, temos:
x2 y
= 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
Exerccio 2
Calcule os seguintes limites:
1
;
lim xy sen
(x,y)(0,0)
x+y
xy
.
lim
2
(x,y)(0,0)
x + 4y 2
CEDERJ
36
Limites
MODULO
1 AULA 3
Onde est
a a diferenca?
A proxima propriedade sera u
til para dar respostas negativas. Em outras palavras, ela nos permitira detectar situacoes nas quais o limite nao
existe. Nessas situacoes, notaremos melhor a diferenca que ha entre as
funcoes de uma e as funcoes de mais do que uma variavel.
Teorema 3.3:
Sejam : I lR lR 2 uma curva no plano, f : A lR 2 lR
uma funcao e (a, b) um ponto de acumulacao de A. Suponha que (I) A.
Se t0 I ou t0 e um ponto extremo do intervalo I (isto e, t0 e um ponto de
acumulacao de I), lim (t) = (a, b) e
lim f (x, y) = L, ent
ao
tt0
(x,y)(a,b)
lim f ((t)) = L.
tt0
y
f
x2 y
. Vimos no exemplo 23.5 que
x2 + y 2
f (x, y) = 0. Alem disso, lim (t) = (0, 0). Portanto, o teorema
(x,y)(0,0)
t0
arma que
lim f ((t)) = 0.
t0
Realmente,
lim f ((t)) = lim
t0
t0
t4
t2
=
lim
= 0.
t0 2
2t2
lim
(x,y)(a,b)
CEDERJ
Limites
tt0
Muito bem; para terminarmos a aula, resta explicar como usamos esse
teorema para descobrir que determinados limites n
ao existem.
Decorre do teorema que, se tivermos duas funcoes vetoriais 1 (t) e
2 (t), tais que lim 1 (t) = lim 2 (t) = (a, b) e
tt0
tt0
tt0
tt0
entao,
lim
(x,y)(a,b)
f (x, y)
nao existe.
Ou ainda, se existe uma funcao (t), tal que lim (t)
tt0
tt0
lim
(x,y)(a,b)
(a, b) e
x2
xy
nao existe, quando (x, y)
+ y2
Porem,
lim f (1 (t)) = lim f (t, 0) = lim 0 = 0
t0
CEDERJ
38
t0
t0
Limites
MODULO
1 AULA 3
1
t2
= .
lim f (2 (t)) = lim f (t, t) =
2
t0
t0
2t
2
Como obtivemos limites diferentes em cada caso, concluimos que
xy
lim
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
A hora ja vai avancada e esta na hora de parar. A questao das diferencas ainda nao foi completamente explorada, mas voltaremos ao tema na
proxima aula. Voce nao perde por esperar. De qualquer forma, voce aprendeu
muita coisa ate agora. Aproveite para aprofundar mais seus conhecimentos
praticando com os exerccios a seguir.
Exerccios
Exerccio 1
Use o fato
(x, y) lR 2 e b lR ,
para mostrar que
lim
(x,y)(0,b)
3x = 0.
|x|
x2 + (y b)2
Soluc
ao:
Esse tipo de problema demanda um bocado de rascunho antes de escrever a resposta. Aqui esta a folha de rascunho do problema.
Sabemos que:
|(x,
y)
(0,
b)|
=
x2 + (y b)2 ;
|x|
x2 + (y b)2 .
CEDERJ
Limites
|x| <
x2 + (y b)2 < .
3
|x| <
x2 + (y b)2 < . Portanto, temos nosso candidato a : .
3
3
Pronto; agora sabemos a solucao do problema e podemos terminar nossa
folha de rascunho, escrevendo a resposta:
=
x2 + (y b)2 < =
0 < |(x, y) (0, b)| =
3
|f (x, y) 0| = 3 |x| 3 x2 + (y b)2 < .
a partir de
Exerccio 2
Calcule os seguintes limites:
1
;
lim xy sen
(x,y)(0,0)
x+y
xy
.
(x,y)(0,0)
x2 + 4y 2
lim
Soluc
ao:
1
A funcao f (x, y) = sen
esta denida em todos os pares ordex+y
nados (x, y), tais que x = y. Isto e, lR 2 menos a bissetriz do segundo e do
quarto quadrantes. Em particular, (0, 0)
/ Dom(f ), mas (0, 0) e ponto de
acumulacao de Dom(f ). Alem disso, como | sen | 1, lR , a funcao f
e limitada. Portanto, sendo lim xy = 0, podemos concluir
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
xy sen
1
= 0.
x+y
a inequacao
|x| =
CEDERJ
40
x2
x2 + 4y 2
x2 + 4y 2 .
e limitada. Realmente,
Limites
MODULO
1 AULA 3
Para (x, y) = (0, 0), o domnio da funcao, podemos reescrever a inequacao anterior como
|x|
1.
x2 + 4y 2
Pronto! Como
lim
(x,y)(0,0)
xy
= 0.
2
(x,y)(0,0)
x + 4y 2
lim
Exerccio 3
Voce viu que a operacao retirar um ponto divide a reta em dois pedacos
distintos, mas nao causa o mesmo estrago ao plano. Considere, agora, a
operacao retirar uma reta aplicada ao plano e ao espaco tridimensional.
Compare os resultados com a situacao anterior. Finalmente, que tipo de
operacao deveramos usar para dividir o espaco tridimensional?
Exerccio 4
Calcule os seguintes limites:
a)
lim
(x,y)(1,/4)
3 sen xy;
b)
lim
(x,y)(0,0)
c)
lim
(x,y)(0,0) x2
Exerccio 5
x
;
+ 4y 2
d)
lim
(x,y)(1,0)
x2 + y 2
;
sen x2 + y 2
(x 1)y
.
(x 1)2 + y 2
Use limites sobre curvas, como foi feito no exemplo 23.7, para mostrar
que a funcao
x2 + y 2
f (x, y) = 2
x 4y 2
nao admite limite quando (x, y) tende a (0, 0).
Exerccio 6
Mostre que se (a, b) e ponto de acumulacao de A B, entao (a, b) e
ponto de acumulacao de A e ponto de acumulacao de B.
41
CEDERJ
Limites e continuidade
MODULO
1 AULA 4
xa+
lim f (x),
xa
sao diferentes, conclumos que a funcao f nao admite limite quando x tende
a a.
Na versao do Calculo II, consideramos os limites de uma funcao de
varias variaveis, em um certo ponto, tomados ao longo de curvas distintas, e
eles sao diferentes, tambem conclumos que a funcao nao admite limite nesse
ponto, pois, se o limite existisse, o teorema 23.3 implicaria igualdade dos
limites sobre quaisquer curvas convergentes para o ponto. Veja o exemplo
a seguir.
Exemplo 4.1
|x 2|
A funcao f (x, y) =
, denida para todo (x, y) =
(x 2)2 + (y + 1)2
(2, 1), nao admite limite quando (x, y) tende a (2, 1). Para ver isso,
considere 1 (t) = (2 + t, 1) e 2 (t) = (2 + 3t, 1 + 4t), por exemplo.
Em ambos os casos, temos
No entanto,
|t|
lim f (1 (t)) = lim = 1
t0
t0
t2
e
lim f (2 (t)) = lim
t0
t0
|3t|
3
= .
2
5
+ 16t
9t2
43
CEDERJ
Limites e continuidade
Em contrapartida, voce deve lembrar-se do Calculo I, em que a coincidencia dos limites laterais assegura a existencia do limite. No Calculo II,
porem, estamos em situacao bem diferente. Enquanto no caso das funcoes de
uma variavel temos apenas dois limites laterais a considerar, no plano, por
exemplo, temos uma innidade de direcoes a levar em conta. Por exemplo,
a equacao
(t) = (a + ct, b + dt),
a
A condic
ao c2 + d2 > 0 evita
que c e d sejam tomados
simultaneamente nulos, pois
nesse caso (t) seria a func
ao
constante (t) = (a, b).
com c2 + d2 > 0, parametriza o feixe de retas que contem o ponto (a, b), de
tal maneira que
lim (t) = (a, b).
t0
4x2 y
em
x4 + y 2
t0
44
4 c2 t2 0
= 0,
c4 t4 + 0
Limites e continuidade
se t = 0. Assim,
MODULO
1 AULA 4
lim f ((t)) = 0.
t0
Se d = 0,
4 c2 dt3
4 c2dt
=
lim
= 0,
t0 c4 t4 + d2 t2
t0 c4 t2 + d2
t0
t0
Conclusao: o limite de f sobre qualquer direcao que tomarmos, tendendo a` origem, e zero. Portanto, ha evidencias de que o limite da funcao f ,
nesse ponto, seria zero, nao?
Sim, ha evidencias, mas em Matematica isso nao e suciente para estabelecer a verdade.
Basta considerar as curvas
1 (t) = (t, t2 ) e 2 (t) = (2t, t2 ).
Em ambos os casos, lim i (t) = (0, 0).
t0
No entanto,
4t4
= 2
t0 t4 + t4
t0
16
16t4
.
lim f (2 (t)) = lim f (2t, t ) = lim
=
t0
t0
t0 16t4 + t4
17
2
lim
(x,y)(0,0)
4x2 y
.
x4 + y 2
4x2 y
= c.
x4 + y 2
CEDERJ
Limites e continuidade
f (x, y) =
4x2 y
= c 4x2 y = cx4 + cy 4 .
x4 + y 2
cy 2 4x2 y + cx4 = 0
em y, obtendo
4x2
16x4 4c2 x4
2c
2 4 c2 2
x.
y =
c
y =
Note que, caso c [2, 0) (0, 2], a equacao anterior dene um par de
parabolas cujos vertices coincidem com a origem e sao as curvas de nvel c.
Observe, tambem, que se c (, 2) (2, ), entao f 1 (c) = .
Ou seja, a imagem da funcao f e o intervalo [2, 2] e a funcao f e uma funcao
limitada.
Dizer que f
e constante ao
longo da imagem de 1 (t),
t > 0, signica dizer que
f (1 (t)) = c, para algum
n
umero c.
CEDERJ
46
Limites e continuidade
MODULO
1 AULA 4
f (x, y) =
y3
2y 2 + 3y x2
3
g(x, y) = cos y x2
47
CEDERJ
Limites e continuidade
h(x, y) =
x2 y 2
x2 + y 2
k(x, y) =
x2 y 4
x2 + y 4
Essas duas funcoes sao parecidas uma com a outra. Voce nota a diferenca nas curvas de nvel. Enquanto as curvas de nvel de h sao pares de
retas, as curvas de nvel de k sao pares de parabolas.
v(x, y) = 3x e(x
+y 2 )
48
Limites e continuidade
MODULO
1 AULA 4
Essa e, denitivamente, uma funcao bem interessante. Note que ela e uma
funcao peri
odica.
Ja a funcao v tem um ponto de maximo e um ponto de mnimo absolutos. Note que o eixo Oy e a curva de nvel zero. As curvas de nvel a` esquerda
sao curvas de nvel negativo e circundam o ponto de mnimo, enquanto as do
lado direito sao curvas de nvel positivo e circundam o ponto de maximo.
Aqui estao mais duas variacoes sobre o mesmo tema.
z(x, y) = 3xy e 2 (x
+y 2 )
+y 2 )
Continuidade
Nao ha novidades na formulacao desse conceito. Note, apenas, que
apresentaremos a denicao de continuidade de uma funcao de duas variaveis
por uma questao de simplicidade. Essa denicao pode ser naturalmente generalizada para os casos de mais do que duas variaveis, bastando acrescentar
tantas variaveis quantas forem necessarias.
Defini
c
ao 4.1:
Dizemos que uma funcao f : A lR 2 lR e contnua em um ponto
(a, b), de acumulacao de A, se
(a, b) A;
lim
(x,y)(a,b)
CEDERJ
Limites e continuidade
Exemplo 4.4
Vamos determinar o valor de c para o qual a funcao
xy 2 + (x 1)2
c,
se (x, y) = (1, 0)
seja contnua.
(x,y)(a,b)
ab2 + (a 1)2
= f (a, b).
(a 1)2 + b2
f (x, y) =
(x,y)(1,0)
xy 2 + (x 1)2
.
(x,y)(1,0) (x 1)2 + y 2
f (x, y) =
lim
(x,y)(1,0)
xy 2 + (x 1)2 = 0
lim
(x,y)(1,0)
(x 1) + y 2 = 0.
y2
e uma funcao
(x,y)(1,0)
(x 1)2 + y 2
(x 1)y 2
= 0.
limitada, o teorema 23.3 garante que lim
(x,y)(1,0) (x 1)2 + y 2
Como
lim
(x 1) = 0 e g(x, y) =
Assim,
xy 2 + (x 1)2
=
(x,y)(1,0) (x 1)2 + y 2
lim
(x 1)y 2
+
1
=1
(x,y)(1,0) (x 1)2 + y 2
lim
50
Limites e continuidade
MODULO
1 AULA 4
Teorema 4.1:
Sejam f : A lR 2 lR uma funcao contnua, : I lR lR 2
uma funcao vetorial de uma vari
avel real, onde I e um intervalo e (I) A,
e g : B lR lR uma funcao contnua tal que B e uma uniao de intervalos
e f (A) B. Entao, as composicoes f e g f s
ao funcoes contnuas.
A demonstracao desse fato e, de certa forma, simples e rotineira. Vamos, portanto, apenas considerar um exemplo.
Exemplo 4.5
(a) A funcao h(x, y) = sen (x + y) e contnua, pois pode ser vista como
a composicao h(x, y) = g f (x, y), onde f (x, y) = x + y e uma funcao
contnua (funcional linear, na verdade) e g(x) = sen x funcao contnua (do
Calculo I).
(b) A composicao de (t) = (t, 2t), funcao contnua, com f (x, y) = xy +
2x + y , tambem contnua, resulta na funcao
k(t) = f (t) = f (t, 2t) = 2t2 + 4t,
claramente uma funcao contnua.
Um resultado muito interessante e u
til, que caracteriza as funcoes contnuas, em geral, e o seguinte.
Teorema 4.2 (da permanencia do sinal)
Sejam f : A lR 2 lR uma funcao contnua e (x0 , y0 ) A tal
que f (x0 , y0 ) > 0 (digamos). Entao, existe uma n
umero r > 0 tal que, se
(x, y) A e tal que
0 < |(x, y) (x0 , y0)| < r, ent
ao, f (x, y) > 0.
Ou seja, se o sinal da funcao contnua f e positivo num determinado
ponto (x0 , y0), entao o sinal de f permanece positivo em uma vizinhanca de
raio r em torno do ponto (x0 , y0 ).
Como o teorema anterior ainda n
ao foi demonstrado, vamos terminar
a aula fazendo a demonstracao desse teorema.
Demonstracao
Consideremos, inicialmente, a possibilidade de (x0 , y0 ) ser um elemento
de A, mas nao ser um ponto de acumulacao de A (essa situacao nao ocorre
com freq
uencia nas funcoes mais usadas no Calculo, mas como e uma possibilidade teorica, devemos inclu-la de qualquer forma).
51
CEDERJ
Limites e continuidade
f (x0 , y0)
. Para esse existe
2
f (x0 , y0 )
.
2
Isso e suciente para garantir que f (x, y) > 0, pois a inequacao e equi f (x , y ) 3f (x , y )
0 0
0 0
,
valente a dizer que f (x, y) pertence ao intervalo
lR .
2
2
Muito bem; com isso terminamos. Na proxima aula, o tema da diferenciabilidade sera introduzido atraves das derivadas parciais.
Aqui estao alguns exerccios para que voce pratique os conhecimentos
que aprendeu.
Exerccios
Exerccio 1
Calcule os seguintes limites.
4 x2
.
(x,y)(1,1)
(x,y)(1,2) 5 + xy
ln (1 + xy) sen xy
1 cos y
(c)
lim
. (d)
lim
.
(x,y)(0,0)
(x,y)(1,0)
xy
xy 2
x2 + y 2 + z 2
(sen 2x) (tg xy)
. (f)
lim
.
(e)
lim
(x,y,z)(1,1,1) 2 + x + y + z
(x,y)(0,0)
x2 y
x2 y 2
x2 z
.
(h)
lim
.
(g)
lim
(x,y)(0,0)
(x,y,z)(0,0,0) x2 + y 2 + 2z 2
x2 + y 2
Dica: a resposta do item (h) e zero.
(a)
CEDERJ
52
lim
ex
2 y 2
(b)
lim
Limites e continuidade
MODULO
1 AULA 4
Exerccio 2
(x + 1)y 3
.
(x + 1)2 + y 6
(a) Determine o domnio de f .
Seja f (x, y) =
lim
(x,y)(1,0)
f (x, y)?
Exerccio 3
Calcule os seguintes limites ou
tal limite.
y
.
(a) lim
2
(x,y)(0,0)
x + y2
x2 y 2 + z 2
.
(c)
lim
(x,y,z)(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
x(z 1)
.
(e)
lim
(x,y,z)(0,0,0) (z 1) x2 + y 2
x2 (x + 1) + (y 1)2
.
(g) lim
(x,y)(0,1)
x2 + (y 1)2
lim
Exerccio 4
Determine o valor de c para o qual a funcao
x2 + (y 1)2
f (x, y) =
c,
se
(x, y) = (0, 1)
se
(x, y) = (0, 1)
seja contnua.
Exerccio 5
Determine qual das seguintes funcoes e contnua. Para as que nao forem
contnuas, determine o maior subconjunto do domnio no qual a funcao e
contnua.
2
(a) f (x, y) = ex +y .
(b) g(x, y) =
4 x2 4y 2 .
53
CEDERJ
Limites e continuidade
2x2 + y 2
, se (x, y) = (0, 0)
x2 + y 2
(c) h(x, y) =
.
0,
se (x, y) = (0, 0)
x + 2y
x2 + y 2 , se (x, y) = (0, 0)
.
(d) k(x, y) =
c,
se (x, y) = (0, 0)
Exerccio 6
(b) Sabendo que f ( 2/2, 2/2) < 0 e f ( 2/2, 2/2) > 0, mostre que
existe um n
umero a, tal que f (a, a) = 0. (Considere (t) = (t, t)).
CEDERJ
54
Derivadas parciais
MODULO
1 AULA 5
Introdu
c
ao
Ao longo das quatro u
ltimas aulas voce aprendeu os conceitos basicos da
teoria das funcoes de varias variaveis, incluindo o conceito de continuidade.
Nesta aula, iniciaremos uma nova etapa, o estudo das nocoes de diferenciabilidade das funcoes de varias variaveis. Na verdade, esse assunto
ocupara todas as nossas aulas, de agora em diante.
As derivadas parciais desempenham um papel relevante nesse contexto,
especialmente do ponto de vista pratico; porem, como veremos um pouco
mais adiante, nao completamente decisivo. Mas estamos antecipando demais
nossa historia. Tudo a seu tempo.
Seguindo a pratica ja rotineira, estabeleceremos os conceitos para os
casos das funcoes de duas e de tres variaveis, observando que eles podem ser
estendidos para funcoes com mais variaveis.
Antes de atacarmos o nosso tema principal, no entanto, precisamos de
um novo conceito sobre conjuntos.
Conjuntos abertos
Essa nocao caracterizara os domnios das funcoes que estudaremos de
agora em diante.
Intuitivamente, podemos dizer que um subconjunto do plano lR 2 ou do
espaco lR 3 e aberto se for um conjunto sem fronteiras ou bordos. Exemplos
tpicos sao
D = { (x, y) lR 2 ; (x a)2 + (y b)2 < r },
o disco de centro em (a, b) e raio r, aberto em lR 2 ,
B = { (x, y, z) lR 3 ; (x a)2 + (y b)2 + (z c) < r },
55
CEDERJ
Derivadas parciais
ponto interior
H
2
1
1
CEDERJ
56
Derivadas parciais
MODULO
1 AULA 5
Conjunto aberto
Um subconjunto A lR 2 e dito aberto em lR 2 se todos os seus pontos
forem pontos interiores.
O conjunto H, do Exemplo 25.1, nao e um subconjunto aberto de lR 2 ,
pois (2, 0) H, mas nao e ponto interior. Aqui estao alguns exemplos de
subconjuntos abertos de lR 2 .
Exemplo 5.2
A1 = { (x, y) lR 2 ; y > 1 };
A2 = { (x, y) lR 2 ; x = y };
CEDERJ
Derivadas parciais
Derivadas parciais
Seja f : A lR 2 lR uma funcao tal que A e um subconjunto aberto
de lR 2 , e seja (a, b) A. Entao, existe um certo n
umero r > 0, tal que, se
x (a r, a + r), entao f (x, b) esta bem denida.
O smbolo
e chamado
derronde, que
e uma
corruptela do frances de
rond que quer dizer de
redondo. Isso se deveu ao
fato de os franceses, na
epoca da Revoluc
ao
Francesa, adotarem essa
forma especial de escrever a
letra d. Esse smbolo e
particularmente u
til para
diferenciar a derivada parcial
de uma func
ao de v
arias
vari
aveis, em relac
ao a
f
alguma delas
, da
x
derivada de uma func
ao de
df
uma vari
avel
.
dx
Assim, z = f (x, b), com x (ar, a+r), e uma funcao de uma variavel
e podemos, portanto, considerar a existencia da derivada de tal funcao em
x = a. Isto e, considere
f (a + h, b) f (a, b)
f (x, b) f (a, b)
lim
= lim
.
xa
h0
xa
h
f (a, y) f (a, b)
f (a, b + h) f (a, b)
= lim
,
h0
yb
yb
h
e, caso o limite seja um n
umero, denotamos por
z
f
(a, b) =
(a, b) = fy (a, b).
y
y
lim
Exemplo 5.3
Vamos calcular a derivada parcial da funcao f (x, y) = sen xy, em
relacao a x, no ponto (a, b).
f (a + h, b) f (a, b)
f
(a, b) = lim
=
h0
x
h
sen (a + h)b sen ab
= lim
=
h0
h
sen ab cos hb + cos ab sen hb sen ab
= lim
=
h0
h
sen ah (cos hb 1) + sen hb cos ab
= lim
.
h0
h
CEDERJ
58
Derivadas parciais
MODULO
1 AULA 5
sen hb
cos hb 1
= 0 e lim
= b. Assim,
h0
h0
h
h
sen ah (cos hb 1)
f
sen hb
(a, b) = lim
+
cos ab =
h0
x
h
h
= b cos ab.
Na verdade, podemos concluir que, se f (x, y) = sen xy, entao, substitutindo o termo generico a por x e b por y, temos
f
(x, y) = y cos xy.
x
As fun
c
oes
f f
,
x y
CEDERJ
Derivadas parciais
f
(x, y, z) = sen xyz + xyz cos xyz.
z
No caso da derivada em relacao a z, a derivada da primeira parcela
e nula, pois e constante em relacao a z. A derivada da segunda parcela e
calculada com a Regra do Produto de duas funcoes: z sen xyz.
Exerccio 1
Calcule
f
f
(x, y) e
(1, 1), onde f (x, y) = 3x sen (x + y).
x
y
Seja f (x, y) =
2
2
(x + y ) sen x2 + y 2 ,
0,
se
(x, y) = (0, 0)
se
(x, y) = (0, 0)
f
f
(0, 0) = 0 e
(0, 0) = 0.
x
y
f (h, 0) f (0, 0)
f
(0, 0) = lim
=
h0
x
h
1
h2 sen
0
h2
1
= lim
= lim h sen
= 0,
h0
h0
h
h2
pois lim h = 0 e a funcao g(x) = sen
h0
1
, denida em lR { 0 },
x2
e limitada.
Conclumos, entao, que
f
f
(0, 0) = 0 e
(0, 0) = 0.
x
y
Exemplo 5.6
CEDERJ
60
x3 + 2y 2
x2 + y 2 ,
Seja f (x, y) =
0,
se
se
(x, y) = (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
Derivadas parciais
MODULO
1 AULA 5
f
(0, 0).
x
f
f (h, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
=
h0
x
h
h3
0
2
= lim 1 = 1.
= lim h
h0
h0
h
No entanto,
f
f (0, h) f (0, 0)
(0, 0) = lim
=
h0
y
h
3h2
0
2
2
= lim .
= lim h
h0 h
h0
h
2
Como a funcao g(x) = , denida em lR { 0 }, nao admite limite
x
quando x 0, dizemos que a funcao f nao admite derivada parcial em
relacao a y no ponto (0, 0).
Interpretac
ao geom
etrica da derivada parcial
Vamos usar o fato de que a derivada g (a), de uma funcao y = g(x), no
ponto a, pode ser interpretada geometricamente como o coeciente angular
da reta tangente ao graco de g no ponto (a, b), para uma interpretacao
geometrica para as derivadas parciais.
Seja z = f (x, y) uma funcao que admite derivadas parciais, em relacao
a x e em relacao a y, num dado ponto (a, b) de seu domnio. Ao xarmos uma
das variaveis, digamos y = b, estamos considerando a restricao da funcao f
sobre a reta y = b. Geometricamente, estamos considerando a intersecao do
graco de f com o plano y = b. Essa intersecao e uma curva do plano e pode
ser vista como o graco da funcao z = f (x, b).
61
CEDERJ
Derivadas parciais
x
x
Exerccios
Exerccio 1
f
f
(x, y) e
(1, 1), onde f (x, y) = 3x sen (x + y).
x
y
Calcule
Soluc
ao:
f
(x, y) = 3 sen (x + y) + 3x cos(x + y).
x
f
f
(x, y) = 3x cos(x + y) =
(1, 1) = 3.
y
y
Exerccio 2
Em cada um dos seguintes exerccios, calcule a derivada parcial indicada.
a) f (x, y) = 2xy + y 2 ;
f
f
(x, y),
(x, y).
x
y
f f f
,
,
.
x y z
c) z = x ln
CEDERJ
62
x
y
z z
,
.
x y
Derivadas parciais
d) x =
1 + x2 + y 2 + z 2 ;
wx , wz , wy (0, 0, 0).
e) f (u, v) = uv u2 + v 2 ;
f
, fv (0, 1).
u
g g
,
.
r
g) z = arctg
MODULO
1 AULA 5
y
;
x
z z
,
.
x y
h) f (x, y, z) = (x + y) exy+2z ;
f f f
,
,
.
x y z
i) f (u, v) = u2 arcsen v;
f f
,
.
u v
Exerccio 3
Seja f (x, y) = ln
x2 + y 2 .
Exerccio 4
Seja f (x, y, z) =
x2
y
. Verique que
+ y2 + z2
x fx + y fy + z fz = f.
Exerccio 5
x2 y
x2 + y 2 ,
Seja f (x, y) =
0,
se
se
(x, y) = (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
f
f
e
. (Veja que voce devera usar as regras de derivacao
x
y
f
f
para calcular
(x, y) e
(x, y), no caso de (x, y) = (0, 0), e a denicao
x
y
Calcule
f
f
(0, 0) e
(0, 0)).
x
y
63
CEDERJ
Derivadas parciais
Exerccio 6
Mostre que cada par de funcoes de duas variaveis a seguir satisfaz as
Equacoes de Cauchy-Riemann.
a) u(x, y) = x2 y 2;
v(x, y) = 2xy.
b) u(x, y) = ex cos y;
v(x, y) = ex sen y.
c) u(x, y) = x3 + x2 3xy 2 y 2 ;
d) u(x, y) =
e) u(x, y) =
CEDERJ
64
x2
x
;
+ y2
1
ln (x2 + y 2);
2
v(x, y) =
y
.
+ y2
x2
v(x, y) = arctg
y
.
x
Aula de exerccios
MODULO
1 AULA 6
1
3/2
x
x2 3xy + y 2 = x y
.
3/2
1
y
1
3/2
e simetrica. Seus autovalores sao as
A matriz A =
3/2
1
solucoes da equacao det(A I) = 0, ou seja, 2 2 5/4 = 0, que sao
1 = 5/2 e 2 = 1/2.
Sabemos, da Algebra
Linear, que toda matriz simetrica e diagonalizavel, de uma maneira especial. Isto e, existe uma matriz P , tal que
P t AP = D,
em que D e uma matriz diagonal.
Nao e difcil ver que os auto-espacos associados aos autovalores 5/2 e
1/2 sao denidos por y = x e y = x, respectivamente.
65
CEDERJ
Aula de exerccios
2/2 2/2
,
de autovetores ortonormais. Entao, se zermos P =
2/2
2/2
obtemos
1/2 0
t
.
P AP =
0
5/2
u
x
.
= P
Portanto, vamos fazer
v
y
Como x y = u v P t , pois (P X)t = X t P t , temos
u
1
3/2
x
x2 3xy + y 2 = x y
=
= u v Pt AP
v
3/2
1
y
1/2 0
u
u2 5v 2
.
= u v
= +
2
2
0
5/2
v
Assim, as curvas de nvel x2 3xy + y 2 = c correspondem a hiperboles
u2 5v 2
= c. Note que o sistema de coordenadas u, v e obtido ao aplicar +
2
2
mos uma rotacao de 450 ao sistema x, y, pois P e uma matriz de rotacao.
Aqui estao as curvas de nvel e o graco da funcao.
CEDERJ
66
x2 + y 2 + z 2
.
2x + 2y
Aula de exerccios
MODULO
1 AULA 6
Comecamos com o domnio. Para que essa funcao esteja bem denida,
devemos estabelecer a condicao x = y. Assim, o domnio de f consiste de
lR 3 menos o plano y = x, que contem o eixo Oz.
Do mesmo modo que antes, para determinar as superfcies de nvel,
temos de resolver a equacao
f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2
= c.
2x + 2y
Caso c = 0, temos (x, y, z) = (0, 0, 0). Como este ponto nao pertence
ao domnio de f ,
f 1 (0) = .
Caso c = 0, a equacao (x c)2 + (y c)2 + z 2 = 2c2 determina uma
67
CEDERJ
Aula de exerccios
(x,y)(0,0)
f (x, y) =
lim
(x,y)(0,0)
sen xy
sen (r 2 cos sen )
= lim
.
r0
r
x2 + y 2
r0
Esta u
ltima igualdade se deve ao fato de as funcoes seno e cosseno serem
limitadas.
No entanto, quando fazemos o mesmo tipo de computacao com a funcao
g(x, y), obtemos
lim
(x,y)(0,0)
g(x, y) =
lim
68
Aula de exerccios
MODULO
1 AULA 6
Gr
afico de f
Gr
afico de g
sen (x2 + y 2 )
1 cos x2 + y 2 ,
f (x, y) =
a,
se
(x, y) = (0, 0)
se
(x, y) = (0, 0)
seja contnua.
Para isso, devemos calcular
lim
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
2r cos r 2
sen r 2
= lim
= 2.
r0 sen r
r0 1 cos r
f (x, y) = lim
Veja que nesse calculo usamos a Regra de LHopital e limite trigonometrico fundamental.
69
CEDERJ
Aula de exerccios
2
2
xy (x y ) ,
f (x, y) =
x2 + y 2
0,
se
(x, y) = (0, 0)
se
(x, y) = (0, 0)
e contnua.
x3 y
xy 3
.
x2 + y 2
x2 + y 2
xy 3
=
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x2
= 0,
x2 + y 2
lim
xy = 0.
xy
y2
= 0.
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
x2
pois a funcao z = 2
e limitada e
x + y2
Analogamente,
lim
xy
lim
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
x,y)(0,0)
CEDERJ
70
f (x, y) = f (0, 0) = 0
Aula de exerccios
MODULO
1 AULA 6
e, portanto, f e uma funcao contnua. Essa e uma funcao interessante; voltaremos a usa-la para exemplicar certos conte
udos que estudaremos nas
proximas aulas. Aqui esta o seu graco.
Este gr
aco e uma sela para
um ser de quatro patas.
t lR { 0 }.
x
y
f2 (x, y) =
x2
.
x2 + y 2
Realmente,
x
tx
=
= f1 (x, y),
ty
y
t2 x2
x2
=
= f2 (x, y).
f2 (tx, ty) = 2 2
t x + t2 y 2
x2 + y 2
f1 (tx, ty) =
z
z
+ y
= 0.
x
y
CEDERJ
Aula de exerccios
Assim,
x
Caso z = f2 (x, y) =
z
z
1
x
+ y
= x y 2 = 0.
x
y
y
y
x2
, entao
x2 + y 2
z
2xy 2
f2
2x (x2 + y 2) x2 (2x)
=
.
=
(x, y) =
x
x
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2)2
f2
2x2 y
z
=
(x, y) = 2
.
y
y
(x + y 2 )2
Assim,
x
z
2xy 2
2x2 y
z
+ y
= x 2
y
= 0.
x
y
(x + y 2 )2
(x2 + y 2)2
(x, y) = 3y 3x2 = 0
x
.
(x, y) = 3x 3y 2 = 0
y
72
Aula de exerccios
MODULO
1 AULA 6
Exerccios
Exerccio 1
Determine o domnio e faca um esboco dele, ou de seu complementar,
dependendo do caso, das seguintes funcoes:
xy
;
2x y
(a) f (x, y) =
(e) k(x, y) =
4x2
4
;
y2 + 1
1 1 1
+ + ;
x y z
z
;
(d) j(x, y, z) =
2
4x y 2 + 1
(f) l(x, y, z) =
64 16x2 4y 2 4z 2 ;
(b) g(x, y, z) =
1
.
xy
Exerccio 2
Determine o domnio, a imagem e faca um esboco das curvas de nvel
das funcoes a seguir:
(a) f (x, y) = x3 y;
(b) g(x, y) = x + y 2 ;
y
(d) j(x, y) = 2 .
x
Exerccio 3
Determine o domnio e faca um esboco das superfcies de nvel das
seguintes funcoes:
1
;
+ y2 + z2
x2 y 2 z 2
(c) h(x, y, z) = x2 + 4y 2 z 2 ; (d) j(x, y, z) = ln
.
+
+
4
9
36
(a) f (x, y, z) =
x+y
;
z
(b) g(x, y, z) =
x2
Exerccio 4
(c)
(e)
(g)
lim
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(1,0)
x4
;
(x2 + y)2
1
2
2
ex + y 1 ;
(b)
(d)
lim
(x 1)2 y
;
(x 1)2 + y 2
(f)
lim
xy
;
xy + x y
(f)
(x,y)(1,0)
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
x3
;
x2 + y 2
y3
;
(x2 + y 2 )3/2
1 cos x2 + y 2
;
tg (x2 + y 2 )
1 cos xy
.
y
73
CEDERJ
Aula de exerccios
Exerccio 5
Seja f (x, y) = (x y) ey . Verique que f satisfaz a seguinte equacao,
envolvendo suas derivadas parciais:
f
f
(x, y) +
(x, y) = f (x, y).
x
y
Exerccio 6
xy 2
x
e g(x, y) =
x+y
x3 + y 3
sao funcoes homogeneas e satisfazem a seguinte equacao, envolvendo suas
derivadas parciais:
z
z
x
+y
= 0.
x
y
Verique que as funcoes f (x, y) =
CEDERJ
74
Diferenciabilidade
MODULO
1 AULA 7
Aula 7 Diferenciabilidade
Objetivo
Conhecer o conceito de diferenciabilidade de funcoes reais de varias
variaveis reais.
Introdu
c
ao
As disciplinas de Calculo tem um grande impacto no panorama cultural
matematico dos alunos de todos os cursos em que essa materia e oferecida.
Isso ocorre porque o Calculo disponibiliza um ferramental sosticado e poderoso, que permite resolver problemas inacessveis a`queles que nao sabem
derivar ou integrar.
Na verdade, o Calculo recria na formacao dos matematicos, engenheiros, fsicos etc. o momento em que ideias e conceitos envolvendo innito
(innitamente grande e innitamente pequeno) foram colocados em plena
como reviver uma grande aventura, uma
acao e geraram muitos frutos. E
jornada intensa no caminho do conhecimento.
Um bom exemplo disso e a derivada de uma funcao real, de uma variavel
real, num determinado ponto, que e, por denicao, o limite do quociente de
Newton e pode ser interpretada geometricamente como o coeciente angular
da reta tangente ao graco da funcao no ponto em questao.
De uma so penada, generalizou-se a nocao de tangente, que era conhecida no caso do crculo e em algumas outras curvas especiais, para uma
innidade estonteante de outras curvas.
esse conceito, importante tanto do ponto de vista teorico como do
E
pratico, que nos dispomos a estabelecer para o caso das funcoes reais de
varias variaveis.
Nesta aula, deniremos a nocao equivalente a` de derivada de uma
funcao do Calculo I, num dado ponto, para as funcoes de duas ou mais
variaveis.
Voce aprendeu que a derivada de uma funcao real, de uma variavel real,
como y = f (x) = sen x, num dado ponto, como x = , e um n
umero:
f () = cos = 1.
Esse n
umero pode ser visto como a tangente do angulo que a reta
tangente ao graco, no ponto em questao, faz com o eixo Ox.
75
CEDERJ
Diferenciabilidade
3/4
76
Diferenciabilidade
MODULO
1 AULA 7
f (c)
c
y = f (x)
e a candidata a` aproximacao am, dada por
y = f (c) + m (x c).
Note que ambas satisfazem y(c) = f (c).
O erro cometido ao fazer a aproximacao da funcao y = f (x) pela funcao
am e a diferenca entre elas:
E(x) = f (x) f (c) m (x c).
E(x)
f (c)
c
77
CEDERJ
Diferenciabilidade
xc
xc
xc
xc
E(x)
f (x) f (c) m (x c)
= lim
= 0.
xc
xc
xc
78
Diferenciabilidade
MODULO
1 AULA 7
x2 + x 2 3 (x 1)
E(x)
= lim
=
x1
x1 x 1
x1
x2 2x + 1
= lim x 1 = 0.
= lim
x1
x1
x1
lim
O exemplo indica que a velha formulacao de derivada nos da, precisamente, o candidato ideal a coeciente m, que gera o menor erro possvel.
Na verdade, essa nova formulacao de diferenciabilidade de uma funcao
num dado ponto e equivalente a` denicao ja conhecida anteriormente, a saber,
uma funcao f e diferenciavel em x = c se, e somente se,
f (x) f (c)
xc
xc
e um n
umero real, que chamamos f (c). Realmente, essa equivalencia entre
as duas denicoes se deve ao fato de
lim
f (x) f (c)
f (x) f (c) m (x c)
= 0 se, e somente se, lim
= m.
xc
xc
xc
xc
lim
(1)
permite calcular a variacao do comprimento de um o, feito de um determinado material, submetido a uma certa variacao de temperatura, de t0 para
t1 . A constante e caracterstica do material do qual o o e feito.
Suponha, agora, que uma chapa quadrada, feita do mesmo material, de
lado l0 `a temperatura t0 , seja submetida `a mesma variacao de temperatura,
de t0 para t1 . Queremos calcular a variacao ocorrida em sua area. A formula
usada, nesse caso, e
s1 = s0 + s0 (t1 t0 ),
O coeciente de dilatac
ao
linear do ferro, por exemplo,
e = 1, 2 105 o C 1 ,
quando a temperatura e
medida em graus Celsius.
(2)
79
CEDERJ
Diferenciabilidade
(3)
Esse termo nada mais e do que o erro que converge fortemente a zero,
quando t1 tende a t0 , isto e,
lim
t1 t0
2 l02 (t1 t0 )2
= 0.
t1 t0
l02 = s0
xc
CEDERJ
80
Diferenciabilidade
MODULO
1 AULA 7
Exerccio 1
E(x)
E(x)
= 0 se, e somente se, lim
= 0.
xc x c
xc |x c|
E(x)
E(x)
= lim
.
De um exemplo onde lim
xc |x c|
xc x c
Mostre que lim
Diferenciabilidade de fun
co
es de v
arias vari
aveis
Voltamos agora a nossa atencao para as funcoes de varias variaveis.
Como voce ja sabe, consideraremos o caso das funcoes de duas variaveis.
Antes de mais nada, a formula geral de uma funcao am de duas
variaveis, cujo graco contem o ponto (a, b, c), e
z c = m (x a) + n (y b).
Portanto, se z = f (x, y) e uma funcao cujo domnio e um conjunto
A lR 2 , aberto, com o ponto (a, b) A e tal que f (a, b) = c,
z = c + m (x a) + n (y b)
e uma aproximacao am de f em torno do ponto (a, b). Muito bem; diremos
que f e diferenciavel em (a, b) se for possvel eleger uma otima aproximacao
am de f . Mais precisamente, dizemos que f e diferenciavel em (a, b) se
existirem n
umeros m e n, tais que
lim
xa
yb
f (x, y) f (a, b) m (x a) n (y b)
E(x, y)
= xlim
= 0.
a
|(x, y) (a, b)|
|(x, y) (a, b)|
yb
Note: E(x, y) = f (x, y)f (a, b)m (xa)n (yb) e o erro cometido
ao aproximarmos a funcao z = f (x, y) por z = f (a, b)m (xa)n (y b)
nas vizinhancas de (x, y) = (a, b).
Essa denicao de diferenciabilidade nos leva, imediatamente, a` seguinte
pergunta: qual e o papel das derivadas parciais nessa historia e como elas se
encaixam nesse quebra-cabeca?
81
CEDERJ
Diferenciabilidade
f (x, y) f (a, b) m (x a) n (y b)
= 0,
(x a)2 + (y b)2
f
(x, y) = 1.
y
f
f
(1, 2) (x 1)
(1, 2) (y 2) =
x
y
= xy 2 2 (x 1) (y 2) =
x1
y2
CEDERJ
82
E(x, y)
(x 1)2 + (y 2)2
lim
x1
y2
xy 2x y + 2
(x 1)2 + (y 2)2
= 0.
Diferenciabilidade
MODULO
1 AULA 7
x1
y2
E(x, y)
=
|(x, y) (a, b)|
= lim
h0
k0
x1
y2
xy 2x y + 2
=
(x 1)2 + (y 2)2
(h + 1)(k + 2) 2(h + 1) (k + 2) + 2
=
h2 + k 2
= lim
h0
k0
hk + 2h + k + 2 2h 2 k 2 + 2
=
h2 + k 2
= lim
h0
k0
pois z =
lim
hk
= 0,
h2 + k 2
k
e uma funcao limitada e lim h = 0.
h0
h2 + k 2
k0
Aqui estao mais dois exerccios para voce testar o quanto entendeu as
principais ideias da aula. Nao deixe de ler e reler esta aula mais vezes, pois
isso lhe rendera frutos. As ideias aqui expostas sao importantes e, quanto
antes voce assimila-las, melhor.
Exerccios
Exerccio 2
x, em torno do
Use a melhor aproximacao am da funcao f (x) =
Exerccio 3
Mostre que a funcao f (x, y) = x2 y 2 e diferenciavel no ponto (1, 2)
e use a melhor aproximacao am, nesse ponto, para aproximar o valor de
f (1.02, 1.97).
83
CEDERJ
Diferenciabilidade continuacao
MODULO
1 AULA 8
A continuidade da fun
c
ao como uma condi
c
ao necess
aria
para a sua diferenciabilidade
Podemos enunciar esse fato da seguinte forma.
Teorema 8.1:
Seja f : A lR 2 lR uma funcao denida em um subconjunto aberto
de lR 2 , e seja (a, b) A. Se a funcao f e diferenci
avel em (a, b), ent
ao f e
contnua em (a, b).
Como p q e equivalente a q = p, se f nao for contnua em
(a, b), entao f nao sera diferenciavel em (a, b). Temos, assim, a continuidade
como uma condicao necessaria para a diferenciabilidade.
Demonstracao do teorema 8.1
Se f e diferenciavel em (a, b), entao xlim
a
yb
E(x, y)
= 0, onde
|(x, y) (a, b)|
f
f
(a, b) (x a)
(a, b) (y b).
x
y
Como
lim
xa
yb
E(x, y)
= 0 =
|(x, y) (a, b)|
lim E(x, y) = 0
xa
yb
85
CEDERJ
Diferenciabilidade continuacao
e
lim
xa
yb
f
(a, b) (x a) +
f
(a, b) (y b) = 0,
y
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b) .
x
y
em (a, b).
Veja, agora, exemplos em que essas duas condicoes necessarias existencia das derivadas parciais e continuidade se mostram insucientes para
garantir a diferenciabilidade da funcao.
Exemplo 8.1
Seja f (x, y) = x + |y|. Essa funcao esta bem denida em todo o lR 2
e e, claramente, contnua em todos os pontos de seu domnio, pois
lim f (x, y) = a + |b| = f (a, b).
xa
yb
|y|
f (0, y) f (0, 0)
= lim+
= 1,
y0
y
y
lim
f (0, y) f (0, 0)
|y|
= lim
= 1.
y0
y
y
lim+
y0
CEDERJ
86
Diferenciabilidade continuacao
MODULO
1 AULA 8
Exerccio 1
Determine o conjunto no qual a funcao f (x, y) = x + |y| admite ambas
as derivadas parciais.
O fato de a continuidade ser necessaria, porem nao suciente, para f
ser diferenciavel em um dado ponto nao chega a surpreender, uma vez que
esse fenomeno ocorre no caso das funcoes de uma variavel. Um pouco mais
surpreendente e o fato de uma funcao admitir ambas as derivadas parciais
num dado ponto e, mesmo assim, nao ser diferenciavel no referido ponto. Isso
pode ocorrer devido a` diferenciabilidade de f estar condicionada ao fato de
E(x, y)
o limite do quociente
, quando (x, y) tende a (a, b), ser igual
|(x, y) (a, b)|
a zero.
Nosso proximo exemplo ilustrara isso.
Exemplo 8.2
Seja
x2 y
,
f (x, y) =
x2 + y 2
0,
se
(x, y) = (0, 0)
se
(x, y) = (0, 0)
Vamos mostrar que f e contnua, que admite ambas as derivadas parciais na origem e, mesmo assim, f nao e diferenciavel na origem.
A funcao f e, claramente, contnua nos pontos diferentes da origem.
Realmente, se (a, b) = (0, 0), entao
lim
xa
yb
a2 b
x2 y
=
= f (a, b).
x2 + y 2
a2 + b2
x2
uma funcao limitada, pois
x2 + y 2
|g(x, y)| =
Como f (x, y) = y g(x, y) e
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) =
x2
1.
x2 + y 2
lim
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
CEDERJ
Diferenciabilidade continuacao
lim
x0
y0
lim
x0
y0
f (x, 0) f (0, 0)
0
= lim
= 0;
x0 x
x
y0
f (0, y) f (0, 0)
0
= lim
= 0.
x
0
y
y
y0
Note que
f
f
x2 y
.
(0, 0) x
(0, 0) y = 2
x
y
x + y2
Portanto,
lim
x0
y0
E(x, y)
E(x, y)
x2 y
= lim
= lim
.
2 + y2
x0
x 0 (x2 + y 2 )3/2
|(x, y)|
x
y0
y0
2
x3
x3
;
lim+
=
lim
=
x0+ 2 2 |x|3
x0 (2x2 )3/2
4
2
x3
x3
.
lim
=
lim
=
x0 2 2 |x|3
x0 (2x2 )3/2
4
Como esses limites laterais sao diferentes, o quociente
E(x, y)
x2 y
=
|(x, y) (0, 0)|
(x2 + y 2)3/2
nao admite limite quando (x, y) tende a (0, 0). Logo, f nao e diferenciavel
na origem.
Veja, sob dois pontos de vista, o graco da funcao
E(x, y)
x2 y
h(x, y) =
,
=
(x2 + y 2)3/2
x2 + y 2
CEDERJ
88
Diferenciabilidade continuacao
MODULO
1 AULA 8
Exerccio 2
Mostre que a funcao
x2 y 2
,
x2 + y 2
f (x, y) =
0,
se
(x, y) = (0, 0)
se
(x, y) = (0, 0)
se
(x, y) = (0, 0)
se
(x, y) = (0, 0)
e diferenciavel na origem.
Exerccio 3
Mostre que a funcao
x3
,
f (x, y) =
x2 + y 2
0,
Uma condi
c
ao suficiente para f ser diferenci
avel
Apos todas essas informacoes, voce deve estar fazendo a seguinte pergunta: sob quais condicoes poderemos armar que uma certa funcao f e
diferenciavel, a partir de uma analise de suas derivadas parciais? Ou seja,
ha algum criterio que permita detectar situacoes nas quais, claramente, a
funcao e diferenciavel, evitando o uso imediato da denicao?
Por exemplo, gostaramos de armar que funcoes tais como f (x, y) =
xy cos(x + y), ou g(x, y, z) = exyz sao diferenciaveis, sem ter de calcular
os limites do quociente do erro por |(x, y) (a, b)| ou |(x, y, z) (a, b, c)|,
dependendo do caso.
Para responder a essa questao, vamos precisar estender um conceito
que ja conhecemos das funcoes de uma variavel.
89
CEDERJ
Diferenciabilidade continuacao
Defini
c
ao 8.2:
Seja f : A lR 2 lR uma funcao denida num aberto A de lR 2 . Se
f f
f admitir derivadas parciais,
e
, em todos os pontos do conjunto A e
x y
se alem disso as derivadas parciais forem funcoes contnuas, diremos que f e
uma funcao de classe C 1 .
Veremos que ser de classe C 1 e uma condicao suciente para que a
funcao f seja diferenciavel.
Teorema 8.2:
Se f : A lR 2 lR e uma funcao de classe C 1 , ent
ao f e
diferenci
avel.
Veja, esse teorema responde a` questao que formulamos anteriormente,
pelo menos em um n
umero consideravel de casos.
Exemplo 8.3
A funcao f (x, y) = xy cos(x + y) e diferenciavel. Realmente, f esta
denida em todo o lR 2 . Alem disso,
f
(x, y) = y cos(x + y) xy sen (x + y),
x
f
(x, y) = x cos(x + y) xy sen (x + y),
y
sao ambas funcoes contnuas, denidas em lR 2 . Assim, f e de classe C 1 e,
portanto, diferenciavel.
Antes de provarmos o teorema, observe que todas essas denicoes e
resultados tambem valem para funcoes de mais de duas variaveis. Use isso
para resolver o exerccio seguinte.
Exerccio 4
Mostre que a funcao g(x, y, z) = exyz e diferenciavel.
Demonstracao do teorema
f
f
(a, b) e n =
(a, b).
x
y
Para mostrar que f e diferenciavel em (a, b), devemos mostrar que o limite
Seja (a, b) A um ponto generico, m =
CEDERJ
90
Diferenciabilidade continuacao
de
MODULO
1 AULA 8
E(x, y)
, quando (x, y) (a, b), e zero. Lembre-se:
|(x, y) (a, b)|
lim
xa
yb
E(x, y)
=
|(x, y) (a, b)|
=
lim
xa
yb
lim
h0
k0
f (x, y) f (a, b) m (x a) n (y b)
(x a)2 + (y b)2
f (a + h, b + k) f (a, b) m h n k
,
h2 + k 2
com h = x a e k = y b.
Nessa altura, fazer isso nao parece ser uma tarefa facil. Realmente, para
isso usaremos algumas estrategias bem conhecidas, mas para quem nunca as
algo assim como o ovo
viu antes, podem parecer um bocado misteriosas. E
que Colombo colocou em pe. Parece impossvel antes, mas, depois de feito,
parece ser bem simples. Veremos.
Nesse tipo de situacao, estaremos sempre tentando dividir o limite em
pedacos menores, que possamos controlar, usando o fato de que
|a + b| |a| + |b|.
Durante o processo, vamos usar o Teorema do Valor Medio, que arma:
se g e uma funcao contnua, denida no intervalo [, ] e diferenciavel no
intervalo (, ), entao existe um n
umero (, ), tal que
g () =
g() g()
.
CEDERJ
Diferenciabilidade continuacao
f (a + h, b + k) f (a + h, b)
f
(a + h, 1) =
y
(b + k) b
g2 (2 ) =
f (a + h, b) f (a, b)
f
(2 , b) =
.
x
(a + h) a
f
(2 ) h = f (a + h, b) f (a, b).
x
E(h, k)
Munidos dessas duas igualdades, vamos enfrentar o quociente
.
h2 + k 2
f (a + h, b + k) f (a, b) mh nk
=
2
2
h +k
f (a + h, b + k) f (a + h, b) + f (a + h, b) f (a, b) mh nk
=
2
2
h +k
f (a + h, ) k + f ( , b) h f (a, b) h f (a, b) k
1
2
x
x
y
y
=
h2 + k 2
f
f
f
k
h
f
(a+h, 1) (a, b)
(2 , b) (a, b)
+
=
y
y
x
x
h2 + k 2
h2 + k 2
f
f
k
h
f
f
(a + h, 1 )
(a, b)
(a, b)
+ (2 , b)
.
y
h2 + k 2
h2 + k 2
x
y
x
Puxa! Um minuto para respirar!
CEDERJ
92
Os n
umeros 1 e 2 estao entre a e a+h, e entre b e b+k, respectivamente. Se zermos h e k tenderem para zero, teremos a+h e 1 tendendo para a e
f f
e
sao contnuas (a funcao f
b+k e 2 tendendo para b. Mas as funcoes
x y
f
f
f
e de classe C 1 , lembra?) e, portanto,
(a+h, 1)
(a, b) e
(2 , b)
y
x
y
f
f
f
f
f
(a, b), fazendo com que (a + h, 1 ) (a, b) e (2 , b) (a, b)
y
x
x
y
x
Diferenciabilidade continuacao
MODULO
1 AULA 8
h
h
e
, de h e k, sao
h2 + k 2
h2 + k 2
limitadas, a soma
f
f
k
h
f
f
+ (2 , b)
(a, b)
(a, b)
(a + h, 1 )
x
y
h2 + k 2
h2 + k 2
y
x
vai para zero, quando h e k vao para zero. Ora, isso garante que
E(h, k)
lim
h 0 h2 + k 2
k0
E(h, k)
= 0.
lim
h2 + k 2
h0
k0
Exerccio 5
Determine o domnio de continuidade e o domnio de diferenciabilidade
da funcao
f (x, y) =
9 x2 y 2 .
Ate a proxima aula!
93
CEDERJ
MODULO
1 AULA 9
Plano tangente
Na denicao de diferenciabilidade de uma funcao f : A lR 2 lR ,
no ponto (a, b) A, subconjunto aberto de lR 2 , a equacao
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b) + E(x, y)
f (x, y) = f (a, b) +
x
y
desempenha um papel fundamental, pois dene o erro E(x, y), que converge
para zero mais rapidamente do que |(x, y) (a, b)|. Isso quer dizer que a
aplicacao am
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b),
A(x, y) = f (a, b) +
x
y
95
CEDERJ
no caso de f ser diferenciavel em (a, b), e aquela que, entre todas as aplicacoes
ans, da as melhores aproximacoes aos valores da funcao f , em alguma vizinhanca do ponto (a, b).
Mas, como sabemos, equacoes do tipo
z = c + mx + ny
denem planos em lR 3 .
Isso nos motiva a estabelecer o seguinte.
Defini
c
ao 9.1:
Seja f : A lR 2 lR , uma funcao denida no subconjunto aberto
A de lR 2 , diferenciavel no ponto (a, b). Dizemos que o plano denido pela
equacao
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b)
z = f (a, b) +
x
y
e o plano tangente ao gr
aco da funcao f , no ponto (a, b).
Exemplo 9.1
Vamos calcular a equacao do plano tangente ao gr
aco de f (x, y) =
2
x xy y no ponto (1, 1, 1).
2
z = f (1, 1) +
z = x 3y + 1.
CEDERJ
96
MODULO
1 AULA 9
Exemplo 9.2
Vamos calcular a equacao do plano tangente ao gr
aco de f (x, y) =
2
2xy y que seja paralelo ao plano z = 2x + 4y.
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b) e
x
y
f
f
z = 2x + 4y sejam paralelos, e preciso que
(a, b) = 2 e
(a, b) = 4.
x
y
f
f
(x, y) = 2y e
(x, y) = 2x 2y, temos de achar os valores
Como
x
y
a e b tais que 2b = 2 e 2a 2b = 4. Portanto, o ponto que procuramos e
(a, b) = (3, 1), e a equacao do plano tangente procurado e
Para que os planos z = f (a, b) +
z = 2x + 4y 5.
Reta normal ao gr
afico
O espaco tridimensional lR 3 e munido de um produto que o torna
muito especial. Dados v1 , v2 lR 3 , podemos efetuar o produto vetorial,
v1 v2 , obtendo um terceiro vetor. Se v1 e v2 sao linearmente independentes,
entao v1 v2 e perpendicular ao plano gerado por eles.
v1 v2
v1
v2
Isso esta ligado ao fato de todo plano contido em lR 3 ter uma u
nica
3
direcao ortogonal. Ou seja, dado um plano lR e um ponto (a, b, c) lR 3 ,
existe uma u
nica reta r, tal que r e perpendicular a e (a, b, c) r.
E ainda, se a equacao cartesiana do plano tem a forma
x + y + z = ,
e facil obter uma equacao parametrica da reta ortogonal:
r(t) = ( t + a, t + b, t + c).
97
CEDERJ
f
f
(a, b) t + a,
(a, b) t + b, t + f (a, b) .
x
y
Exemplo 9.3
Vamos calcular uma equacao parametrica da reta normal ao graco de
f (x, y) = xy no ponto (1, 2, 2).
Diferencial
Voce deve ter notado que, em diversas situacoes, usamos a terminologia melhor aproximacao linear, enquanto em outras usamos a melhor
aproximacao am. Vamos esclarecer a diferenca que ha entre uma e outra
terminologia. No fundo, e uma questao de referencial.
CEDERJ
98
MODULO
1 AULA 9
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b)
x
y
CEDERJ
f
f
(a, b) h +
(a, b) k.
x
y
f
f
(a, b) h +
(a, b) k,
x
y
f
(a, b) .
x
y
f
f
(a, b) h+ (a, b) k
Resumindo, dados os acrescimos h e k, T (h, k) =
x
y
e a melhor aproximacao linear ao acrescimo obtido na variavel z. Isto e,
T (h, k) e a melhor aproximacao ao acrescimo f (a + h, b + k) f (a, b).
determinada unicamente pelo par ordenado
f
(a, b),
f
f
dx +
dy,
x
y
E(h, k) = f (a + h, b + k) f (a, b)
100
Erro = |z dz|
dz
f (a, b)
MODULO
1 AULA 9
e um plano, est
a
representado por uma reta.
A pr
atica de representar
espacos de dimens
oes
maiores por seus similares de
dimens
oes menores e comum
em Matem
atica. Com isso
facilita-se a visualizac
ao e
espera-se ajudar o
entendimento.
y
f
(x, y) =
.
y
6 x2 y 2
CEDERJ
O vetor gradiente
A palavra dualidade e usada em circunstancias bem especiais, na Matematica. Em geral, ela indica a existencia de uma bijecao entre certos
conjuntos. Mas e mais do que isso.
Por exemplo, podemos dizer que ha uma dualidade entre os solidos de
Platao, estabelecida pela relacao entre n
umeros de vertices e n
umeros de
faces. Veja, na tabela a seguir, o nome, o n
umero de vertices, o n
umero de
arestas e o n
umero de faces desses poliedros regulares.
Nome
vertices
arestas
faces
Tetraedro
Hexaedro (cubo)
Octaedro
Dodecaedro
Icosaedro
4
8
6
20
12
6
12
12
30
30
4
6
8
12
20
102
MODULO
1 AULA 9
f
(x, y),
f
(x, y) , como o dual da
y
x
f
f
diferencial dz =
(x, y) dx +
(x, y) dy, num ponto generico (x, y) do
x
y
domnio de f , e nomea-lo gradiente de f . Usamos a notacao
f (x, y) =
f
(x, y),
(x, y) .
x
y
f
Exerccios
Exerccio 1
Calcule a equacao do plano tangente e uma equacao parametrica da
reta normal ao gr
aco de f no ponto indicado.
(a) f (x, y) = x2 2y
(1, 0, 1);
(1, 1, ln 2);
(, 1/2, 1);
(d) f (x, y) = ex
2y
(e) f (x, y) = xy y 3
(1, 0, 1);
(1, 1, 0).
Exerccio 2
Determine o plano tangente ao gr
aco de f (x, y) = x2 + 3xy + y 2, que
e paralelo ao plano z = 10x + 5y + 15.
103
CEDERJ
Exerccio 3
Calcule a diferencial (forma geral) das seguintes funcoes:
1 x2 y 2;
(a) z = 2xy x2 + y 2 ;
(b) z =
(c) z = exy 1;
(d) z =
(e) w = xy + xz + yz;
(f) w = ln (1 + x2 + y 2 + z 2 ).
xy
;
x+y
Exerccio 4
3
17 + 26.
Exerccio 5
Use a diferencial para calcular uma aproximacao de f (2.997, 4.008),
onde f (x, y) = x2 + y 2 .
Exerccio 6
Sabendo que o vetor gradiente de f (x, y), no ponto (1, 2), e f (1, 2) =
(1, 1) e que f (1, 2) = 3, calcule o plano tangente ao gr
aco de f no ponto
(1, 2, f (1, 2)).
CEDERJ
104
MODULO
1 AULA 10
Motiva
c
ao
comum ouvir dos alunos com alguma experiencia com os conte
E
udos
ensinados nos cursos de Calculo que derivar e mais f
acil do que integrar.
Seja la qual for a sua opiniao a esse respeito, e fato que toda a arte de
derivar resume-se em aplicar a Regra da Cadeia. Ela nos indica como derivar
composicoes de funcoes. Vamos a um exemplo.
Exemplo 10.1
A funcao f (t) = sen (t2 + t) e a composicao da funcao g(x) = sen x
com a funcao h(t) = t2 + t. Isto e,
f (t) = g h(t) = g(h(t)) = sen (t2 + t).
A Regra da Cadeia arma: se h e diferenci
avel no ponto t e g e
diferenci
avel no ponto h(t), ent
ao f = g h e diferenci
avel no ponto t e
f (t) = g (h(t))h (t).
CEDERJ
Exerccio 1
Calcule as derivadas das seguintes funcoes:
sen x
;
e2x
(b) g(x) =
A nota
c
ao
dy
dx
As notacoes desempenham papel importante na Matematica. Podemos armar, com seguranca, que muitos problemas matematicos so foram
resolvidos depois que foram encontradas notacoes adequadas para que eles
fossem claramente formulados. Basta pensar, por exemplo, na maneira como
denotamos os n
umeros. Os algarismos indo-arabicos se impuseram no lugar
dos algarismos romanos por serem mais faceis de lidar, formando um sistema
posicional, com um smbolo para representar o zero.
No caso das funcoes, uma notacao muito usada e a das variaveis dependentes e independentes. Veja como ela funciona no caso do exemplo
ja citado.
Exemplo 10.1 (Revisitado)
As equacoes y = sen x e x = t2 + t denem y como uma funcao de
x e, por sua vez, x como uma funcao de t. Para reforcar isso, em algumas
situacoes usamos a notacao
y(x) = sen x
x(t) = t2 + t.
106
MODULO
1 AULA 10
x = t2 + t.
dx
dy
= cos x e
= 2t + 1. Aplicando a formula, temos:
dx
dt
dy dx
dy
=
= (sen x) (2t + 1) = (2t + 1) sen (t2 + t).
dt
dx dt
Veja, precisamos lembrar que x esta sendo substitudo por t2 + t, seu
valor em termos de t. Na verdade, podemos usar duas versoes da formula:
(a) forma compacta:
dy
dy dx
=
;
dt
dx dt
(b) forma estendida:
dy
dx
dy
(t) =
(x(t)) (t).
dt
dx
dt
Pratique o uso dessa notacao fazendo o exerccio a seguir.
Exerccio 2
Seja y = x cos(x2 ) e x = t3 .
dx
dy
e
.
(a) Escreva as formulas para
dx
dt
dy
dy
. Calcule
(1).
dt
dt
107
CEDERJ
Func
oes de v
arias vari
aveis
Agora esta na hora de aprender a derivar composicoes que envolvam
funcoes de varias variaveis.
A situacao tpica e a seguinte: seja f : A lR 2 lR uma funcao
de duas variaveis, diferenciavel, e seja : I lR lR 2 uma curva diferenciavel, tal que (I) A. A composicao f : I lR lR sera uma
funcao diferenciavel, como provaremos em breve. Alem disso, expressaremos
a derivada dessa composicao em termos das derivadas de f e de . Veja um
diagrama da composicao:
dg
(t) = 2 e2t + 4 e4t 2 et .
dt
108
g (t) =
MODULO
1 AULA 10
dg
(t) = f ((t)) (t),
dt
= 2 e2t + 2 et 4 et + 4 e4t =
= 2 e2t 2 et + 4 e4t .
Exerccio 3
Sejam f (x, y) = cos(xy) e (t) = (t + 1, 2t 1). Calcule a derivada
da funcao composta g(t) = f (t) de ambas as maneiras: usando a
formula da Regra da Cadeia e diretamente, apos o calculo da lei de denicao
de g.
A Regra da Cadeia
Teorema 10.1 (Regra da Cadeia)
Seja f : A lR 2 lR uma funcao diferenci
avel no ponto (a, b) A,
um aberto de lR 2 , e seja : I lR lR 2 uma funcao vetorial denida no
intervalo aberto I lR , tal que (c) = (a, b), (I) A, e diferenci
avel
109
CEDERJ
dg
(c) = f ((c)) (c) = f (a, b) (c).
dt
(c) = (a, b)
c
I lR
f ((c)) = g(c)
A lR 2
g(t) g(c)
f (t) f (c)
= lim
;
tc
tc
tc
(b) o gradiente f (a, b), da funcao f no ponto (a, b), e um vetor cujas
coordenadas sao as derivadas parciais de f , respectivamente calculadas no
ponto (a, b):
f
f
(a, b),
(a, b) = fx (a, b), fy (a, b) ;
f (a, b) =
x
y
1 (t) a
2 (t) b
;
, lim
=
lim
tc
tc
tc
tc
(c) = lim
tc
CEDERJ
110
MODULO
1 AULA 10
(d) como f e diferenciavel no ponto (a, b), existe uma funcao E(x, y), a
funcao erro, denida em torno do ponto (a, b), tal que
f (x, y) = f (a, b) + fx (a, b) (x a) + fy (a, b) (y b) + E(x, y),
E(x, y)
= 0.
(x a)2 + (y b)2
Nossa (nao pequena) tarefa consiste em combinar essas informacoes
para demonstrar o teorema.
com
lim
(x,y)(a,b)
g(t) g(c) = f ((t)) f (a, b) = f (a, b) (t) (a, b) + E((t)).
g(t) g(c)
1
E((t))
=
.
f (a, b) (t) (a, b)
+
tc
tc
tc
Neste ponto, usamos a seguinte propriedade do produto interno: se
e um escalar e v e w sao dois vetores, entao
(v w) = ( v) w = v ( w).
111
CEDERJ
E((t))
g(t) g(c)
(t) (a, b)
+
= f (a, b)
.
tc
tc
tc
Muito bem; agora falta pouco! Vamos tomar o limite desta igualdade
quando t c. Veja que o limite da primeira parcela,
(t) (a, b)
(t) (a, b)
= f (a, b) lim
,
lim f (a, b)
tc
tc
tc
tc
e, precisamente, f (a, b) (c), o resultado a que esperamos chegar, uma
vez que f (a, b) e constante.
(t) (a, b)
lim f (a, b)
=
tc
tc
2 (t) 2 (c)
1 (t) 1 (c)
+ fy (a, b)
=
= lim fx (a, b)
tc
tc
tc
= fx (a, b) lim
tc
1 (t) 1 (c)
2 (t) 2 (c)
+ fy (a, b) lim
=
tc
tc
tc
(x,y)(a,b)
112
E(x, y)
= 0.
(x a)2 + (y b)2
E((t))
e igual ao produto
tc
(1 (t) a)2 + (2 (t) b)2 |t c|
E((t))
.
|t c|
tc
(1 (t) a)2 + (2 (t) b)2
Veja, para t = c,
CEDERJ
MODULO
1 AULA 10
|t c|
e igual a 1 ou a 1, esse fator e limitado.
tc
Portanto, para garantir que o limite dos tres fatores e zero, basta garantir
que o limite do fator do meio e um n
umero. Mas, veja,
2
2
(1 (t) a) + (2 (t) b)
(1 (t) a)2 + (2 (t) b)2
= lim
lim
=
tc
tc
|t c|
(t c)2
2
2
2
(t)
(t)
a
2
lim 1
1 (c) + 2 (c) .
+ lim
=
tc
tc
tc
tc
Alem disso, como
esta completa.
Uma argumentacao como essa pode lhe causar uma sensacao de desconforto. Isto e, voce pode pensar em coisas como eu nunca serei capaz
de fazer uma demonstracao como essa ou como isso e difcil. No entanto, e
preciso ter em mente que os primeiros matematicos que lidaram com isso tiveram diculadades, precisaram considerar muitos exemplos, tentar diferentes
argumentacoes. Alem disso, a demonstracao apresentada foi preparada ao
longo de muito tempo, ate chegar a essa forma nal. Portanto, e preciso ter
paciencia e perseveranca. Tudo a seu tempo!
Em Matematica, a importancia de um teorema e diretamente proporcional ao n
umero de suas aplicacoes. Portanto, vamos terminar a aula com
uma aplicacao do teorema que acabamos de apresentar.
CEDERJ
vetorial denida no intervalo aberto I lR , tal que (t0 ) = (a, b), (I) A
e (t0 ) = 0 e f (t) = c, t I. Entao, os vetores (t0 ) e f (a, b)
s
ao ortogonais.
A condicao f (t) = c, t I, nos diz que e uma parametrizacao
da curva de nvel c de f .
O corolario garante que, se sobrepusermos, numa so gura, o conjunto
A com as curvas de nvel da funcao f e os seus vetores gradientes, naqueles
pontos onde esses vetores sao nao nulos, eles serao ortogonais a`s curvas de
nvel. Veja um exemplo.
Exemplo 10.3
Aqui estao algumas curvas de nvel e alguns vetores gradientes da
funcao f (x, y) = x sen y, em torno da origem.
Calculando em t0 , temos
f (t0 ) (t0 ) = f a, b) (t0 ) = 0.
Como o produto interno desses dois vetores e igual a zero, eles sao
ortogonais e (t0 ) e tangente a` curva em (a, b).
Veja a ilustracao a seguir.
CEDERJ
114
MODULO
1 AULA 10
f (a, b)
(t0 )
(a, b)
Exerccios
Exerccio 1
Calcule as derivadas das seguintes funcoes:
sen x
;
e2x
(b) g(x) =
Soluc
ao:
2x + 2
1 2
(x + 2x + 4)2/3 (2x + 2) =
;
2
3
3(x + 2x + 4)2/3
(cos x) e2x (sen x) 2 e2x
e2x cos x 2 e2x sen x
(b) g (x) =
=
;
(e2x )2
e4x
3t2
1
2
(c) h (t) =
(3
t
)
=
;
1 + (t3 )2
1 + t6
1
3t2
(3 t2 ) = 3
.
(d) k (t) = 3
t +4
t +4
(a) f (x) =
Exerccio 2
Seja y = x cos(x2 ) e x = t3 .
dx
dy
e
.
(a) Escreva as formulas para
dx
dt
dy
dy
. Calcule
(1).
dt
dt
115
CEDERJ
Soluc
ao:
(a) Comecamos calculando as derivadas das funcoes y(x) e x(t).
dy
dx
dx
= 3 t2 .
dt
(b) Agora, combinamos as duas f
ormulas, usando a Regra da Cadeia, sem
esquecer de substituir x pelo seu valor em t.
dy dx
= (cos x2 2x2 sen x2 ) (3 t2 ) =
dx
dt
= 3 t2 (cos(t6 ) 2t6 sen (t6 ) =
dy
(1) = 3 cos 6 sen = 3.
dt
(c) y + = 3 (x 1).
dy
dt
Exerccio 3
Sejam f (x, y) = cos(xy) e (t) = (t + 1, 2t 1). Calcule a derivada
da funcao composta g(t) = f (t) de ambas as maneiras: usando a formula
da Regra da Cadeia e diretamente, apos o calculo da lei de denicao de g.
Soluc
ao:
CEDERJ
116
MODULO
1 AULA 10
Exerccio 4
Use a Regra da Cadeia para calcular g (t), onde g(t) = f (t), nos
seguintes casos:
(a) f (x, y) = x2 + y 2 2xy, (t) = (sen 2t, cos 2t);
(b) f (x, y) = ex
2 y 2
, (t) = (t 1, t1 + 1);
117
CEDERJ
MODULO
1 AULA 11
N
ao h
a como evitar o sentimento de que essas
f
ormulas matem
aticas t
em uma exist
encia
independente e uma intelig
encia pr
opria,
que elas s
ao mais s
abias do que n
os,
mais s
abias at
e mesmo do que seus descobridores,
que n
os obtemos mais delas do que o que foi
originalmente colocado nelas.
Heinrich Hertz
Objetivo
Usar as formulas derivadas da Regra da Cadeia no caso das funcoes de
varias variaveis.
Introdu
c
ao
Ha uma parte importante da cultura matematica que diz respeito a`s
impossvel folhear os livros e os trabalhos de Matematica sem
formulas. E
encontrar, perlados, seguindo por paginas e paginas, formulas e smbolos,
em arranjos que vao dos mais simples aos mais elaborados. Nao se pode
mencionar, por exemplo, o Teorema de Pitagoras sem pensar na formula
a2 = b2 + c2 .
Quem nao se lembra da famosa Formula de Bhaskara, para resolver
equacoes do segundo grau:
b b2 4ac
?
x =
2a
Cada um de nos tem algumas que sao as suas favoritas:
u dv = uv v du, sen (a + b) = sen a cos b + cos a sen b,
CEDERJ
A f
ormula por extenso
Quando expressamos as funcoes usando a notacao de variaveis independentes e dependentes, costumamos usar a versao por extenso da formula da
Regra da Cadeia. Veja como isso funciona na situacao a seguir.
Seja z(x, y) = f (x, y) uma funcao diferenciavel e (t) = (x(t), y(t))
uma curva diferenciavel, tal que Im() Dom(f ). Entao, a composicao de
f e ca
z(t) = f (x(t), y(t)),
e a derivada desta funcao e dada por
dx
dz
(t) = f (x(t), y(t))
(t),
dt
dt
f
dx
=
(x(t), y(t))
(t) +
x
dt
dy
(t) =
dt
f
dy
(x(t), y(t)) (t).
y
dt
120
MODULO
1 AULA 11
ou
dz
z dx
z dy
=
+
.
dt
x dt
y dt
Note a similaridade com a formula
dy
dy dx
=
,
dt
dx dt
dy
apresentada no incio da aula anterior. Veja, no lugar de
, temos as deridx
z
z
e
.
vadas parciais
x
y
preciso atencao no uso da formula, pois omitimos os pontos nos quais
E
cada uma das derivadas envolvidas deve ser calculada.
Esta na hora de observar como isso funciona na pratica.
Exemplo 11.2
Sejam z(x, y) = 2xy 2 x2 y, x(t) = 3t2 e y(t) = sen 2t. Vamos
dz
calcular
, a derivada da composta, usando a formula da Regra da Cadeia
dt
e diretamente, apos obter a expressao de z(t).
(a) Usando a formula da Regra da Cadeia:
z dx
z dy
dz
=
+
=
dt
x dt
y dt
= (2y 2 2xy) 6t + (4xy x2 ) (2 cos 2t) =
z
= 2y 2 2xy e
Note que, da equacao z = 2xy 2 x2 y, calculamos
x
z
= 4xy x2 , e das equacoes x = 3t2 e y = sen 2t calculamos
y
dx
dy
= 6t e
= 2 cos 2t. Alem disso, substitumos x por 3t2 e y
dt
dt
dz
deve ser dada apenas em termos da
por sen 2t, pois a resposta de
dt
variavel t, a menos que tenhamos de deixar subentendido.
121
CEDERJ
dz
dz
(t) no lugar de , na u
ltima equacao.
dt
dt
Quando f e uma funcao com mais variaveis do que nossas usuais duas, a
formula ganha mais parcelas. Veja, no proximo exemplo, como isso acontece.
Exemplo 11.3
Seja w = f (x, y, z) uma funcao diferenciavel e seja
(t) = (x(t), y(t), z(t)) = (t2 , cos 2t, sen 2t).
Suponha que, para t Dom(), (x(t), y(t), z(t)) Dom(f ).
122
dw
, em termos das derivadas parciais de f .
dt
MODULO
1 AULA 11
Parciais e parciais
Ate esta altura, temos considerado a situacao basica, em que f e uma
funcao de duas ou tres variaveis e e uma funcao vetorial, tomando valores
em lR 2 ou lR 3 , dependendo do caso, e de uma variavel real. O resultado da
composicao f e uma funcao real de uma variavel real.
No entanto, podemos considerar, tambem, a seguinte situacao:
CEDERJ
z
z x
z y
=
+
=
v
x v
y v
= y (2v) + (x 2y) (1) =
z
= 9u2 2uv + 3v 2 18u + 6v;
u
z
= u2 + 6uv 3v 2 + 6u 2v.
v
Esta na hora de voce entrar em acao.
para voce:
Atividade 11.2
Seja w(u, v) = f (u e2v , v e2u , uv), onde f (x, y, z) e uma funcao diferenciavel, denida em todo o lR 3 .
(a) Expresse
e
f
.
z
w
f f
w
e
em termos das derivadas parciais de f ,
,
u
v
x y
124
MODULO
1 AULA 11
G
g x
g y
g z
=
+
+
;
u
x u
y u
z u
G
g x
g y
g z
=
+
+
.
v
x v
y v
z v
Assim,
G
g
g
g
= (2u cos v)
+ (2u sen v)
+ v ;
u
x
y
z
g
g
g
G
= (u2 sen v)
+ (u2 cos v)
+ u .
v
x
y
z
g
g g
,
e
devem ser vistas, nas duas equacoes anteriores,
x y
z
como funcoes de u e v, uma vez que substitumos nelas x, y e z por seus
respectivos valores em termos de u e v: x = u2 , cos v, y = u2 sen v e z = uv.
Note que
Exemplo 11.6
Vamos calcular wr e wt sabendo que w = xy + 2yz xz, x = r et ,
y = r et e z = t2 .
Nesse exemplo, a enfase esta na notacao wr e wt . Isso e uma outra
maneira de denotar as funcoes derivadas parciais de w em relacao a r e a t,
respectivamente. Usando essa notacao, as formulas cam:
w = wx xr + wy yr + wz zr ;
wt = wx xt + wy yt + wz zt .
125
CEDERJ
Assim, obtemos
wr = (y z) et + (x + 2z) et + (2y x) 0
wr = (r et t2 ) et + (r et + 2 t2 ) et
wr = r t2 et + r + 2t2 et = 2r t2 (et 2 et );
wt = (y z) r et + (x + 2z) (r et ) + (2y x) (2t)
wt = (r et t2 ) r et (r et + 2t2 ) r et + (2r et r et ) 2t
wt = 2rt et (1 t) rt et (t + 2).
z
f x
f y
=
+
,
u
x u
y u
f x
f y
z
=
+
v
x v
y v
z du
z dv
dz
=
+
.
dt
u dt
v dt
Portanto,
f x
dz
=
+
dt
x u
f
f
dz
=
2+
dt
x
y
f
= (4t + 5)
x
f x
f y du
f y dv
+
+
y u dt
x v
y v dt
f
f
3 (2t + 2) +
(1) +
2 (1) =
x
y
f
+ (6t + 4)
.
y
f f
e
representam, na formula anterior, funcoes
x y
de t. Para isso, devemos calcula-las em x u(t), v(t) , y u(t), v(t) .
Voce deve notar que
CEDERJ
126
MODULO
1 AULA 11
dw
, em termos das derivadas parciais de f .
dt
Soluc
ao:
Usamos a formula
f dx
f dy
f dz
dw
=
+
+
,
dt
x dt
y dt
z dt
onde x(t) = e2t , y = t e3t e z(y) = t2 . Entao,
dw
f
f 3t
f
=
2 e2t +
(e + 3t e3t ) +
2t =
dt
x
y
z
f
f
f
= 2 e2t
+ e3t (1 + 3t)
+ 2t
.
x
y
z
Atividade 11.2
Seja w(u, v) = f (u e2v , v e2u , uv), onde f (x, y, z) e uma funcao diferenciavel, denida em todo o lR 3 .
(a) Expresse
e
f
.
z
w
w
f f
e
em termos das derivadas parciais de f ,
,
u
v
x y
w
f x
f y
f z
=
+
+
,
u
x u
y u
z u
f x
f y
f z
w
=
+
+
,
v
x v
y v
z v
127
CEDERJ
w
f
f
f
= e2v
+ 2v e2u
+ v
,
u
x
y
z
f
f
f
w
= 2u e2v
+ e2u
+ u
.
v
x
y
z
w
w
(1, 1) e
(1, 1).
Para determinar w(1, 1), precisamos calcular
u
v
Para isso, usaremos
f (e2 , e2 , 1) =
w
(1, 1) =
u
=
w
(1, 1) =
v
=
f
(e2 , e2 , 1),
f 2 2
f 2 2
(e , e , 1),
(e , e , 1), = (1, 1, 2).
y
z
f 2 2
f 2 2
f 2 2
(e , e , 1) + 2 e2
(e , e , 1) +
(e , e , 1) =
x
y
z
e2 2 e2 + 2 = 2 e2 ;
f 2 2
f 2 2
f 2 2
2 e2
(e , e , 1) + e2
(e , e , 1) +
(e , e , 1) =
x
y
z
2 e2 e2 + 2 = 2 + e2
e2
e, portanto,
w(1, 1) = (2 e2 , 2 + e2 ).
Exerccios
Exerccio 1
dw
, onde w = x2 + x ey + cos(xy), x = t + t2 e y = t3 ,
Calcule
dt
das duas maneiras: usando a Regra da Cadeia e diretamente, apos obter a
expressao que dene w como uma funcao de t.
Exerccio 2
w
w
e
x
y
usando a Regra da Cadeia e diretamente, apos obter a expressao que dene
w como uma funcao de x e de y.
Seja u = 2xy + x2 , v = y 2 2xy e w = e2uv . Calcule
CEDERJ
128
MODULO
1 AULA 11
Exerccio 3
Sabendo que w = ln 4 + x2 + y 2 , x = 2s t, y = s + 3t e z = st,
calcule as derivadas parciais de w em relacao a s e a t.
Exerccio 4
Use a Regra da Cadeia para calcular as derivadas parciais wr e ws , onde
wu v 2 uv, u = e3r cos(2s), v = e3r sen (2s).
2
Exerccio 5
Seja f (x, y) uma funcao diferenciavel, denida em todo o conjunto lR 2 .
z
Considere z = f (ln (u2 v 2 ), arctg (uv)) e expresse as derivadas parciais
u
z
em termos das derivadas parciais de f .
e
v
Exerccio 6
Sabendo que f (u, v) e uma
fun
y x
cao diferenciavel denida em todo o
2
conjunto lR , considere w = f ,
. Mostre que
x y
x
w
w
+ y
= 0.
x
y
Exerccio 7
Seja f (x, y, z) uma funcao diferenciavel, tal que
f (1,
3,
3) = (2, 1, 3).
Exerccio 8
dw
em
Seja w = t3 f (x, y), com x = cos t2 , y = sen t2 . Expresse
dt
termos da funcao f e das suas derivadas parciais.
Exerccio 9
Calcule os valores de a e b tais que a curva (t) = (a cos t, b sen t) seja
2
2
uma parametrizacao da curva de nvel e36 da funcao z(x, y) = e9x +4y .
129
CEDERJ
Funcoes implcitas
MODULO
1 AULA 12
Aula 12 Fun
c
oes implcitas
Objetivo
Derivar funcoes denidas implicitamente.
Introdu
c
ao
As funcoes sao o principal objeto de estudo nos cursos de Calculo.
Queremos saber se uma dada funcao e contnua, se e diferenciavel, se admite
um valor maximo numa determinada regiao de seu domnio etc.
Estamos habituados a nos referir a uma certa funcao e citar, apenas, a
sua lei de denicao, como, por exemplo, a funcao f (x, y) = 4 x2 y 2 .
Isto e, mencionar uma equacao que determina, explicitamente, como calcular
os diferentes valores da funcao.
No entanto, e bom lembrar: uma funcao consiste de mais coisas alem
necessario estabelecer seu domnio e seu contrade sua lei de denicao. E
domnio. A pratica de citar a lei de denicao como se fosse a propria funcao
esta respaldada na convencao de que, nessas circunstancias, o domnio e
o maior subconjunto do correspondente espaco euclidiano no qual tal lei
faca sentido. Assim, retomando o exemplo citado, quando nos referimos a`
funcao z = f (x, y) = 4 x2 y 2 , estamos deixando subentendido que seu
domnio e o disco fechado B = { (x, y) ; x2 + y 2 4 }, com centro na origem
e raio 2.
Alem das funcoes denidas explicitamente, temos uma grande fonte de
exemplos de funcoes nas chamadas funcoes implcitas.
Esse tema ja foi abordado anteriormente, no estudo das funcoes reais,
de uma variavel real. Agora que dispomos de novas ferramentas, tais como as
derivadas parciais, vamos retoma-lo e aprofunda-lo um pouco mais. Contudo,
como voce vera, ele nao sera esgotado ainda desta vez.
Alguns exemplos
Voce ja sabe que, de um modo geral, uma equacao da forma f (x, y) =
c dene uma curva no plano lR 2 e que uma equacao da forma G(x, y, z) = d
dene uma superfcie em lR 3 .
131
CEDERJ
Funcoes implcitas
G(x, y, z) = 9x2 + 4y 2 + 9z 2 = 36
F (x, y) = x4 49(x2 y 2 ) = 0
G(x, y, z) = 9x2 + 4y 2 9z 2 = 36
F (x, y) = x2 y +
y3
3
F (x, y) = x2 y +
CEDERJ
132
4y + ex = 6.08
y3
4y + ex = 1
3
G(x, y, z) = z 2 + ( x2 + y 2 2)2 = 1
Funcoes implcitas
MODULO
1 AULA 12
Func
oes implcitas
Dizemos que uma funcao f : D lR lR e denida implicitamente
pela equacao F (x, y) = c se
F (x, f (x)) = c,
para todo x D.
Gf
D
F (x, y) = c
CEDERJ
Funcoes implcitas
G(x, y, z) = d
Gg
CEDERJ
134
Exemplo 12.2
A equacao 9y 2 = x (x 3)2 dene uma curva no plano conhecida como
C
ubica de Tschirnhaus. Veja um esboco dessa curva:
x (x 3)2
,
se 0 x 3
x (x 3)2
e g(x) =
f (x) =
x (x 3)2
, se x > 3,
3
Funcoes implcitas
MODULO
1 AULA 12
F (x, g(x)) = 0
x (x 3)2
3
Gr
aco de
Gr
aco de
Atividade 12.1.
Considere a equacao G(x, y, z) = xy 2 z 2 = 0 e as funcoes f e g,
denidas em D = { (x, y) lR 2 ; x 0 }, pelas seguintes leis de denicao:
f (x, y) =
x y2
g(x, y) =
x y2 ,
x y2 ,
se
y0
se
y > 0.
135
CEDERJ
Funcoes implcitas
A diferenciabilidade entra em a
c
ao
Agora que voce viu varios exemplos, esta na hora de considerar a seguinte questao, importante do ponto de vista matematico.
Sob quais circunstancias podemos armar que uma equacao F (x, y) = 0
(ou G(x, y, z) = 0) dene funcoes implicitamente?
Caso a resposta desta questao seja positiva, podemos perguntar: Quais
caractersticas teriam essas funcoes?
Essas questoes sao tpicas de matematicos. Veja, toda a nossa discussao,
ate agora, tem sido descritiva, ilustrativa, mas bem pouco precisa.
Note que, nos exemplos dados ate agora, era possvel resolver as
equacoes para encontrar as funcoes denidas implicitamente por elas. No
entanto, ha casos em que e difcil, ou impossvel, resolver a equacao por
algum metodo algebrico, seja porque a equacao nao e do tipo algebrico, seja
por ser de grau mais alto.
Exemplo 12.3
Considere G(x, y, z) = zx2 + y 2 yz 3 = 6 a equacao que dene o
conjunto esbocado a seguir.
136
Funcoes implcitas
MODULO
1 AULA 12
Teorema da Fun
c
ao Implcita
Estamos prestes a enunciar um teorema. Isso, para nos, matematicos,
e uma coisa muito importante. Cada detalhe conta muito, ainda mais sendo
um dos teoremas basilares da Matematica. Muito bem, vamos la!
137
CEDERJ
Funcoes implcitas
(2, 2)
CEDERJ
138
Funcoes implcitas
MODULO
1 AULA 12
139
CEDERJ
Funcoes implcitas
3
2y z
2xz
, 2
g(x, y) =
.
2
2
x 3yz x 3yz 2
Coment
arios finais
Nesta aula, voce aprendeu a usar as derivadas parciais de F (x, y) para
expressar a derivada da funcao y de x, denida implicitamente por F (x, y) =
f
(a, b) = 0.
c, em torno de algum ponto (a, b), desde que
y
Essa e uma maneira alternativa a`quela que voce aprendeu em
Calculo I.
Exemplo 12.4 (revisitado)
Admitindo que a equacao x2 + xy + y 2 + sen (x2 2y) = 12 dene uma
funcao y = f (x) em alguma vizinhanca do ponto (2, 2), vamos usar a Regra
dy
da Cadeia das funcoes de uma variavel para calcular
.
dx
Basta derivar a equacao implicitamente:
dy
dy
dy
2x + y + x + 2y
= 0.
+ (cos(x2 2y)) 2x 2
dx
dx
dx
dy
, obtemos
dx
dy
2
x + 2y 2 cos(x 2y)
+ 2x + y + 2x cos(x2 2y) = 0
dx
2x 1 + cos(x2 2y) + y
dy
=
.
dx
x + 2y 2 cos(x2 2y)
CEDERJ
140
Funcoes implcitas
MODULO
1 AULA 12
Exerccios
Exerccio 1
Verique as hipoteses do Teorema da Funcao Implcita no ponto (1, 1),
mostrando que a equacao ln (xy) 2xy + 2 = 0 dene uma funcao y = f (x)
implicitamente, e calcule f (x).
Exerccio 2
Verique que os pontos (1, 1) e (0, 0) satisfazem a equacao (x 2)3 y +
x ey1 = 0. Em torno de qual deles a equacao dene y como funcao
diferenciavel de x? O que se pode dizer caso consideremos x uma
funcao de y?
141
CEDERJ
Funcoes implcitas
Exerccio 3
A equacao 2x3 + 2y 3 9xy = 0 dene uma curva algebrica chamada
Folium de Descartes. Veja um esboco:
Exerccio 4
Verique as hipoteses do Teorema da Funcao Inversa no ponto (2, 3, 1)
z z
e
para 2x2 + 4y 2 + z 2 = 45.
e calcule
x y
Exerccio 5
Mostre que a equacao sen (xy) + sen (yz) + sen (xz) = 1 dene uma
funcao z = g(x, y) implicitamente em torno do ponto (1, /2, 0) e calcule o
gradiente g dessa funcao.
Exerccio 6
Calcule f , o gradiente da funcao z = f (x, y), denida implicitamente
pela equacao a seguir.
(a)
ln (x2 + y 2 + 1) + exz = 1;
(b)
xz 2 3yz + cos(x + y + z) = 0.
Exerccio 7
Suponha que o ponto (3, b, c) seja solucao da equacao
z 3 xz y 2 = 1.
CEDERJ
142
MODULO
1 AULA 13
Introdu
c
ao
As funcoes reais, de varias variaveis, sao proprias para descrever determinadas caractersticas de certos meios. Voce ja viu, por exemplo, que uma
funcao de duas variaveis z = T (x, y) pode descrever a distribuicao de temperatura de uma chapa de metal. Nesse caso, as curvas de nvel sao chamadas
isotermicas.
Podemos usar uma funcao w = (x, y, z) para descrever a distribuicao
da massa de um certo corpo. Se a funcao for constante, por exemplo, dizemos
que o corpo e homogeneo. Podemos chamar de densidade de massa.
Veja, essas caractersticas descritas nos exemplos sao grandezas escalares, que podem mudar de ponto para ponto.
Por essa razao, tambem chamamos essas funcoes de campos escalares.
Nesse contexto, os conjuntos de nvel sao as regioes do ambiente onde
a condicao descrita pelo campo escalar, seja temperatura, seja densidade ou
outra qualquer, nao se altera.
Alem disso, conhecemos a interpretacao da derivada de uma funcao
real, de uma variavel real, como uma taxa de variacao. Por exemplo, se
x = x(t) descreve a posicao de uma partcula numa trajetoria reta, entao
v = x (t) e a funcao velocidade, que descreve, em cada instante, como a
posicao da partcula esta mudando.
Um dos temas desta aula e a derivada direcional, uma ferramenta que
permite medir essa variacao instantanea, no caso dos campos escalares. O
problema e que, no caso de campos escalares planares (funcoes de duas
variaveis) e no espaco tridimensional, nao temos uma direcao predeterminada, como e o caso nas funcoes de uma variavel real. Na verdade, no caso
das funcoes de uma variavel real, temos duas direcoes: da esquerda para a
direita e vice-versa. No entanto, e conveniente considerar apenas a direcao
positiva, da esquerda para a direita. Assim, precisaremos escolher uma determinada direcao para fazer a derivacao no caso dos campos escalares.
143
CEDERJ
Atenc
ao: a palavra direca
o
est
a sendo usada com
signicado de direc
ao e
sentido, como nas grandezas
vetoriais.
Por exemplo, se estamos lidando com uma funcao que descreve a temperatura de uma certa chapa, usamos a derivada direcional para descobrir se
a temperatura aumentara ou nao, no caso de, a partir de um ponto (a, b),
haver um deslocamento, digamos, na direcao noroeste.
Figura 13.1
Uma vez estabelecida a derivada direcional, ela sera usada para interpretarmos geometricamente o gradiente.
Antes de prosseguirmos, tente executar a atividade oferecida a seguir.
Ela o ajudara a perceber o sentido das denicoes que seguirao.
Atividade 13.1.
Seja T (x, y) = 20 + x2 2xy y 2 + 4y x a funcao que descreve a
temperatura de uma chapa que se encontra sobre um sistema de coordenadas
com x e y [2, 5]. Veja um esboco de suas isotermicas.
CEDERJ
144
MODULO
1 AULA 13
Figura 13.2
(a) Calcule o gradiente T (x, y) e desenhe sobre a Figura 13.2 os vetores
T (a, b), com origem no ponto (a, b), nos seguintes casos: (1, 1),
(1, 2), (2, 4), (3, 1) e (4, 1).
2
2
t, 1 +
t uma funcao cuja imagem esta
(b) Considere (t) = 1 +
2
2
contida na chapa, para valores sucientemente pequenos de t.
Podemos interpretar
f (t) = T (t)
como a funcao que descreve a temperatura experimentada por uma partcula
que percorre o caminho .
Mostre que
2 2
f (0) = T (1, 1)
.
,
2
2
Derivada direcional
Vamos denir a derivada direcional de uma funcao de duas variaveis,
por uma questao de comodidade, mas essa denicao se estende, de maneira
natural, acrescentando mais coordenadas, para as funcoes de mais do que
duas variaveis.
Seja f : D lR 2 lR uma funcao, onde D lR 2 e um aberto, tal
que (a, b) D. Seja u um vetor unitario (isto e, ||u|| = 1).
145
CEDERJ
A equacao
(t) = (a, b) + t u
dene uma reta paralela ao vetor u, tal que (0) = (a, b) e, para valores
sucientemente pequenos de t, (t) D.
Veja uma ilustracao na Figura 13.3 a seguir.
u
b
D
a
Figura 13.3
Se existir o
f (t) f (t)
lim
,
t0
t
f
ele sera denotado por
(a, b) e chamado derivada direcional de f no ponto
u
(a, b), na direcao do vetor (unitario) u.
Se u = (u1 , u2 ), com ||u|| =
u21 + u22 = 1, entao
(t) = (a + t u1 , b + t u2 )
e
f (a + t u1 , b + t u2 ) f (a, b)
f
(a, b) = lim
.
t0
u
t
Exemplo 13.1
Vamos considerar f (x, y) = x2 + y 2 e calcular as derivadas direcionais de f no ponto (1, 1), nas seguintes direcoes: u = (3/5, 4/5), v =
( 2/2, 2/2), w
= (0, 1).
CEDERJ
146
MODULO
1 AULA 13
2t 2
2t 2
1
+ 1+
2
2
2
=
= lim
t0
t
t2
t2
1 2t + + 1 + 2t + 2
2
2
= lim
=
t0
t
t2
= 0;
= lim
t0 t
f
1, 1 t) f (1, 1)
(1, 1) = lim
=
t0
w
t
1 + (1 t)2 2
=
= lim
t0
t
2 2t + t2 2
= lim
=
t0
t
2t + t2
= lim
= 2.
t0
t
14
f
f
f
(1, 1) =
> 0,
(1, 1) = 0 e
(1, 1) = 2 < 0.
u
5
v
w
Ou seja, na direcao u, a funcao f cresce, enquanto na direcao w,
decresce.
Alem disso, a derivada direcional nula indica que aquela direcao e tangente
a um conjunto de nvel da funcao.
Note que
CEDERJ
Figura 13.4
f
f
(a, b) =
(a, b)
e1
x
f
f
(a, b). Isto e, as derivadas parciais de f , denidas anterior(a, b) =
e2
y
mente, sao casos particulares de derivadas direcionais, tomadas nas direcoes
dos vetores da base canonica.
e
Por exemplo,
f (a, b) + t(1, 0) f (a, b)
f
(a, b) = lim
=
t0
e1
t
f
f (a + t, b) f (a, b)
=
(a, b).
= lim
t0
t
x
Aqui esta uma oportunidade para voce manipular essa formula.
Atividade 13.2.
Seja f uma funcao que admite a derivada direcional no ponto (a, b), na
direcao do vetor unitario u. Mostre que
f
f
(a, b) =
(a, b).
(u)
u
Isto e, a derivada direcional muda de sinal quando invertemos a direcao
do vetor.
f
Sugestao: use a denicao de
(a, b) e substitua t por h.
u
Muito bem. Antes de prosseguirmos, aqui esta uma pergunta para voce
ir pensando: ha alguma relacao entre a existencia das derivadas direcionais
e a diferenciabilidade da funcao?
CEDERJ
148
MODULO
1 AULA 13
Em outras palavras, se uma funcao for diferenciavel, ela admitira derivadas direcionais em todas as direcoes? Pode fazer suas apostas!
Mas podera existir uma funcao que admita todas as derivadas direcionais, num dado ponto, e ainda assim nao ser diferenciavel nesse ponto?
Pelo tom da pergunta, voce deve achar que a resposta deve ser sim, nao
e? Veremos.
Vamos considerar, agora, o caso em que f e diferenciavel.
149
CEDERJ
= (0, 1),
(1, 1), nas direcoes: u = (3/5, 4/5), v = ( 2/2, 2/2), w
usando a formula dada no teorema.
Como f (x, y) = (2x, 2y), f (1, 1) = (2, 2) e
6 8
14
f
(1, 1) = (2, 2) u = (2, 2) (3/5, 4/5) =
+
=
;
u
5 5
5
f
(1, 1) = (2, 2) v = (2, 2) ( 2/2, 2/2) = 2 + 2 = 0;
v
f
(1, 1) = (2, 2) w
= (2, 2) (0, 1) = 0 2 = 2.
w
Figura 13.5
Figura 13.6
150
MODULO
1 AULA 13
avel em (a, b) D,
Seja f : D lR 2 lR uma funcao diferenci
f
um aberto de lR 2 , tal que f (a, b) = 0. O valor m
(a, b) ocorre
aximo de
u
f (a, b)
quando u =
. Alem disso, esse valor m
aximo e ||f (a, b)||.
||f (a, b)||
Em outras palavras, a maior taxa de variacao da funcao f , num dado
ponto, ocorre na direcao indicada pelo gradiente da funcao nesse ponto, e
esse valor maximo e a norma do gradiente.
Prova do teorema
Como f e diferenciavel e f (a, b) = 0, sabemos que
f
(a, b) = ||f (a, b)|| cos .
u
f
(a, b) depende de , o angulo que o vetor unitario u faz com
Ora,
u
o vetor gradiente f (a, b). O maior desses valores ocorre se cos = 1, isto
e, se u e o vetor unitario de mesma direcao (e sentido) que f (a, b). Esse
vetor e
f (a, b)
u =
.
||f (a, b)||
Alem disso, se cos = 1, entao
f
(a, b) = ||f (a, b)||.
u
conveniente chamar versor do vetor nao-nulo v ao u
E
nico vetor unitario
que tem a mesma direcao (e sentido) que v . Ou seja, o versor do vetor naov
.
nulo v e o vetor unitario
||u||
Com essa terminologia, o versor do vetor gradiente indica a direcao de
maior crescimento da funcao, a partir de um dado ponto.
Exemplo 13.2
x
y
151
CEDERJ
Apenas com essa informacao visual, nao e possvel saber muito sobre
a dinamica de crescimento e decrescimento da funcao, na medida em que
variamos os valores de x e de y, digamos, a partir de (2, 1).
2
1
Figura 13.7
No entanto, se acrescentarmos o gradiente, podemos perceber mais coisas a respeito do comportamento da funcao f . Veja:
y
y
, ex cos
;
f (x, y) = ex sen
2
2
2
f (2, 1) = ( e2 , 0).
O versor de f (2, 1) = ( e2 , 0) e o vetor unitario (1, 0). Portanto,
a direcao oeste e a direcao de maior crescimento de f , a partir do ponto
(2, 1). Alem disso, ||( e2 , 0)|| = e2 e a maior taxa de variacao de f , a
partir de (2, 1).
x
y
x
Figura 13.8
CEDERJ
152
Figura 13.9
MODULO
1 AULA 13
Vamos calcular:
(a)
f
(2, 2, 1), onde u e o versor do vetor v = (3, 4, 12);
u
3 4 12
v
(3, 4, 12)
.
=
,
,
=
||v||
13 13 13
9 + 16 + 144
f
(2, 2, 1) usando
Como f e uma funcao diferenciavel, vamos calcular
u
a formula
f
(a, b, c) = f (a, b, c) u.
u
Antes de mais nada, vamos calcular o gradiente da funcao f :
f (x, y, z) = (fx (x, y, z), fy (x, y, z), fz (x, y, z)) =
= (2x, 2y, 1);
153
CEDERJ
+
=
.
13 13 13
13
(b) A direcao de menor crescimento da funcao e oposta a` direcao de maior
crescimento da funcao. Portanto, a resposta
a essa questao e o versor
33
de f (2, 2, 1). Ou seja, o vetor unitario
(4, 4, 1) aponta para
33
onde a funcao apresenta o seu menor crescimento. A sua derivada nesse
Exerccios
Nos exerccios 1 a 4, calcule a derivada direcional da funcao dada, no
v
ponto indicado, segundo a direcao do versor u do vetor v . Isto e, u =
.
||u||
1) f (x, y) = x2 2xy + y 2 ; (a, b) = (1, 1); v = (3, 4).
2) f (x, y) = sen 2x cos 2y; (a, b) = (/6, 5/6); v = (1, 1).
3) f (x, y, z) = ex+y cos z + ezx sen y; (a, b, c) = (0, 0, 0); v = (1, 1, 2).
4) f (x, y, z) = ln (1 + x2 y 2 + z 2 ); (a, b, c) = (1, 1, 1); v = (1, 2, 5).
Nos exerccios 5 a 7, encontre a direcao de maior crescimento da funcao,
a partir do ponto indicado. Alem disso, determine a derivada da funcao
nessa direcao.
5) f (x, y) = x2 + 3xy y 2 ; (a, b) = (1, 2).
6) f (x, y) = x ey y e2x ; (a, b) = (0, 0).
7) f (x, y, z) = ln (xy) 3 ln (xz) + ln (yx); (a, b, c) = (1, 1, 1).
Nos exerccios 8 a 10, encontre a direcao de maior decrescimento da
funcao a partir do ponto indicado. Alem disso, determine a derivada
da funcao nessa direcao.
8) f (x, y) = xy 2 ey cos x; (a, b) = (0, 1).
CEDERJ
154
MODULO
1 AULA 13
Exerccio 11
A temperatura do ar em pontos do espaco e dada pela funcao f (x, y, z) =
28 + x2 y 2 + z 2 . Uma abelhinha se encontra na posicao (1, 2, 1) e deseja
esfriar-se o mais rapido possvel. Em que direcao ela deve voar?
Exerccio 12
Em que direcao deve-se seguir, partindo da origem, para obter a menor
taxa de crescimento da funcao f (x, y, z) = (1 x + y z)2 ?
Exerccio 13
f
(0, 0) para a
Seja u = (cos , sen ) um vetor unitario. Calcule
u
funcao
x2 y
x2 + y 2
f (x, y) =
.
0,
se (x, y) = (0, 0)
Exerccio 14
Exerccio 15
A temperatura de uma chapa de metal e dada por T (x, y) = ex/2 cos(y/3).
A partir do ponto (0, 1), determine:
(a) o gradiente da temperatura;
(b) a direcao em que a temperatura cresce o mais rapido possvel, assim
como essa taxa;
(c) a direcao em que a temperatura decresce o mais rapido possvel, assim
como essa taxa;
(d) a direcao em que a temperatura nao varia;
155
CEDERJ
f
(0, 1), onde u faz um angulo de 60o com o
(e) a taxa de variacao
u
eixo Ox.
Exerccio 16
Seja f (x, y, z) = x
vetores unitarios u.
f
(0, 0, 0) = 0 para todos os
y 2 + z 2 . Prove que
u
Exerccio 17
Seja f : lR 2 lR um campo escalar diferenciavel tal que, para um
f
dado vetor unitario u, temos
(x, y), para todos os pontos (x, y) lR 2 . O
u
que podemos concluir a respeito de f ?
CEDERJ
156
Exemplos e complementos
MODULO
1 AULA 14
Objetivos
Conhecer a versao do Teorema do Valor Medio para as derivadas direcionais.
Usar o gradiente para calcular o plano tangente a uma superfcie num
dado ponto.
Apresentac
ao
Esta aula consiste de uma colecao de secoes independentes que completam alguns temas que foram abordados nas aulas anteriores. Portanto,
prepare-se para s
ubitas mudancas de assunto.
Algumas dessas secoes consistem de exemplos que ilustram a Teoria das
Funcoes Diferenciaveis. Um desses exemplos ja foi prometido anteriormente.
Voce conhecera, tambem, uma versao do Teorema do Valor Medio,
adaptado a`s funcoes de duas variaveis, usando derivadas direcionais. Veja, a
seguir, a versao que voce ja conhece.
Teorema do Valor M
edio
Seja f : [a, b] lR lR uma funcao contnua. Se f e diferenci
avel
no intervalo aberto (a, b), ent
ao existe um n
umero (a, b), tal que
f () =
f (b) f (a)
.
ba
Ou
ltimo tema da aula reforcara um topico apresentado anteriormente:
a ortogonalidade do vetor gradiente de uma funcao em relacao ao seu conjunto
de nvel.
Figura 14.1
Nesta ilustrac
ao, h
a dois
possveis valores para .
Exemplo de fun
c
ao diferenci
avel que n
ao
e de classe C 1
Os exemplos desempenham papel fundamental na Matem
atica. Ha um
ditado que soa, em certos contextos, um pouco antip
atico, mas carrega muita
verdade: quem sabe sabe dar exemplos!
157
CEDERJ
Exemplos e complementos
f (x, y) =
0,
(x2 + y 2) sen
se
1
,
x2 + y 2
se
=
(x, y) = 2x sen
+
y
)
cos
x
x2 + y 2
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
1
1
2x
cos
.
= 2x sen
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
Analogamente, se (x, y) = (0, 0),
1
1
2y
f
(x, y) = 2y sen
cos 2
2
.
y
x2 + y 2
x + y2
x + y2
f
f
e
sao contnuas, por
x
y
serem somas e/ou composicoes de funcoes contnuas. Logo, ca estabelecida
a diferenciabilidade de f no conjunto lR 2 { (0, 0) }.
Assim, para (x, y) = (0, 0), as funcoes
CEDERJ
158
Exemplos e complementos
MODULO
1 AULA 14
=
,
2
2
h +k
h2 + k 2
com (h, k) (0, 0), e nulo.
1
Se (h, k) = (0, 0), f (h, k) = (h + k ) sen 2
e f (0, 0) =
h + k2
fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0. Entao,
2
lim
(h,k)(0,0)
pois
lim
E(h, k)
h2 + k 2
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
funcao limitada.
1
(h2 + k 2 ) sen
h2 + k 2 =
=
lim
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
1
= 0,
=
lim
h2 + k 2 sen 2
(h,k)(0,0)
h + k2
1
e uma
e igual a zero e g(h, k) = sen
h2 + k 2
0,
se (x, y) = (0, 0);
f
(x, y) =
1
1
2x
2x sen
cos 2
2
, se (x, y) = (0, 0)
x2 + y 2
x + y2
x + y2
159
CEDERJ
Exemplos e complementos
1
= 0, mas a parcela
Realmente,
lim
2x sen
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
1
2x
nao e limitada em torno da origem. Por exemplo,
cos
x2 + y 2
x2 + y 2
1
1
se zermos x = y, resulta a funcao l(x) =
cos
, cujo graco, em
x
2x2
torno da origem, esta esbocado na gura a seguir.
Figura 14.2
Atividade 14.1
Voce sabe que toda funcao diferenciavel e, necessariamente, contnua. Isto
quer dizer que a funcao dada no exemplo anterior e contnua. Em particular, e contnua na origem. Voce pode mostrar isso diretamente, calculando
lim
f (x, y).
(x,y)(0,0)
160
Exemplos e complementos
MODULO
1 AULA 14
0,
se (x, y) = (0, 0),
f (x, y) =
x3 y
4
, se (x, y) = (0, 0).
x + y2
(x,y)(0,0)
x3 y
= 0.
x4 + y 2
x2 y
, nossa velha
Na verdade, basta mostrar que a funcao g(x, y) = 4
x + y2
conhecida, e limitada. Para isso, observe que
0 (x2 |y|)2 = x4 2x2 |y| + y 2 .
Assim, 2x2 |y| x4 + y 2 e, se (x, y) = (0, 0),
x2 |y|
1
.
x4 + y 2
2
Agora, as derivadas direcionais. Vamos comecar calculando as derivadas parciais de f na origem.
f (x, 0) f (0, 0)
0
f
(0, 0) = lim
= lim 5 = 0;
x0
x0 x
x
x0
f
f (0, y) f (0, 0)
0
(0, 0) = lim
= lim 3 = 0.
y0
y0
y
y0
y
Seja u = (u1 , u2) um vetor unitario (u21 + u22 = 1), tal que u1 u2 = 0.
Entao,
t3 u31 tu2
f
f (0 + t u1, 0 + t u2 ) f (0, 0)
t4 u41 + t2 u22
(0, 0) = lim
= lim
=
t0
t0
u
t
t
tu3 u2
t4 u3 u2
= lim 5 4 1 3 2 = lim 2 4 1 2 = 0.
t0 t u1 + u2
t0 t u1 + t u2
Observe que, para obter a u
ltima igualdade, usamos u2 = 0.
CEDERJ
Exemplos e complementos
=
=
2
2
h +k
h2 + k 2
h3 k
f (h, k)
=
.
=
h2 + k 2
h2 + k 2 (h4 + k 2 )
No entanto, esse quociente nao admite limite quando (h, k) (0, 0).
Basta fazer k = h2 . Entao
h5
h
1
E(h, h2 )
=
=
.
2 |h| 1 + h2
h2 + h4
2 |h| 1 + h2 h4
Os limites laterais h 0+ e h 0 desse quociente sao diferentes.
Portanto, f nao e diferenciavel na origem. Resumindo, f e uma funcao
denida em todo o plano lR 2 , e contnua em lR 2 , de classe C 1 em lR 2
{ (0, 0) } e, assim, diferenciavel em lR 2 { (0, 0) }. Como f admite derivadas
direcionais na origem, em todas as direcoes (todas nulas), conclumos que f
f
admite derivadas direcionais
(x, y), (x, y) lR 2 e u, tais que ||u|| = 1.
u
No entanto, f nao e diferenciavel na origem.
Teorema do Valor M
edio e derivadas direcionais
Voce viu que a existencia das derivadas direcionais nao garante a diferenciabilidade da funcao. Ainda assim, esse conceito pode dar muitas
informacoes a respeito da funcao, como veremos a seguir.
Teorema do Valor M
edio
Seja f : D lR 2 lR uma funcao denida no aberto D lR 2 e
sejam (a, b) e (c, d) pontos distintos de D. Considere m = ||(c, d) (a, b)||
(c, d) (a, b)
o vetor unit
ario
a distancia entre esses pontos, e seja u =
m
paralelo ao segmento que une (a, b) a (c, d), dado por
L = { (a, b) + t u ; 0 t m }.
f
Suponha que L D e que f admite derivada direcional
(x, y), para
u
cada (x, y) L. Entao, a taxa de variacao media de f , de (a, b) ate (c, d),
e igual a` derivada direcional de f , em algum ponto do segmento L. Isto e,
existe um ponto (, ) L, tal que
CEDERJ
162
Exemplos e complementos
MODULO
1 AULA 14
f (c, d) f (a, b)
f
(, ) =
.
u
||(a, b) (c, d)||
u
L
b
a
Figura 14.3
Demonstracao
Basta considerar a funcao g, denida no intervalo [0, m] pela equacao
g(t) = f (a, b) + t u .
CEDERJ
Exemplos e complementos
Figura 14.4
Figura 14.5
Figura 14.6
Demonstracao do corol
ario
Escolha algum ponto (a, b) D e seja f (a, b) = k. Vamos mostrar que
f (x, y) = k, (x, y) D.
f
e nula em todos os pontos de D, obtemos f (x, y)f (a, b) = 0
Como
u
e, portanto,
f (x, y) = k.
Atividade 14.2
Seja f : lR 2 lR uma funcao que admite derivadas direcionais
(x, y) lR 2 , para todos os vetores unitarios u.
f
(x, y),
u
164
= 0.
Exemplos e complementos
MODULO
1 AULA 14
Notacao
Interno
u v
Vetorial
u v
Misto
u (v w)
u
Figura 14.7
formula
k
u3 ,
v3
165
CEDERJ
Exemplos e complementos
que deve ser tomada como um determinante em que a primeira linha e formada pelos vetores da base canonica i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).
O vetor u v e ortogonal aos vetores u e v .
u v
v
Figura 14.8
w
v
u
Figura 14.9
166
Exemplos e complementos
MODULO
1 AULA 14
(, , )
Figura 14.10
CEDERJ
Exemplos e complementos
2
f (1, 1, 3/2)
Figura 14.11
Exerccios
Exerccio 1
0,
se
(xy) cos
1
,
x2 + y 2
se
g
: lR 2 lR e mostre que ela nao e limitada
Determine a funcao
x
na origem. Sera g uma funcao diferenciavel?
Exerccio 2
Considere f (x, y) =
0,
xy 2
,
x2 + y 4
se
se
168
Exemplos e complementos
MODULO
1 AULA 14
Exerccio 3
Seja D lR 2 um conjunto com a seguinte propriedade: quaisquer
dois de seus pontos podem ser unidos por uma linha poligonal. Isto e, ha
uma sucessao de segmentos de retas que conecta um ao outro ponto. Se
substituirmos a propriedade convexo por essa condicao, no corolario anterior,
o resultado continuara valendo?
Exerccio 4
Sejam f e g duas funcoes denidas em todo o lR 2 tais que, para todo
vetor unitario u e todo par (x, y), vale
f
g
(x, y) =
(x, y).
u
u
Mostre que essas duas funcoes diferem por uma constante.
Exerccio 5
Determine uma funcao f : D lR 2 lR tal que, para todo vetor
unitario u e todo par (x, y) D,
f
(x, y) = 0,
u
com f nao constante.
Exerccio 6
Calcule a equacao do plano tangente a` superfcie denida por
xy + 2xz + yz = x
no ponto (1, 1, 2).
Exerccio 7
Calcule a equacao do plano tangente a` superfcie denida por
x2 + y 2 + 2z 2 + 2y + 2xz = 4
no ponto (1, 1, 1).
169
CEDERJ
MODULO
1 AULA 15
Introdu
c
ao
Por que derivar mais do que uma vez?
Antes de responder a esta pergunta, vamos considerar alguns aspectos
da derivada. Vejamos: quando alguem menciona o termo derivada, o que
ocorre a voce? Digamos que tenha sido algo como a derivada e a medida
da mudanca da funcao em torno de um certo ponto. Bom! Em particular,
se a funcao for constante, nao ha mudanca na funcao e essa medida e nula,
o que se encaixa nessa visao geral.
Voce aprendeu que, se a derivada de uma funcao de uma variavel real e
positiva ao longo de um intervalo, entao essa funcao e crescente
nesse intervalo.
Resumindo: o estudo dos sinais da derivada, assim como o seu comportamento em torno de seus zeros, nos da informacoes valiosas a respeito
da funcao.
Mas veja: esse estudo de sinais da derivada nao detecta a diferenca que
ha entre as duas funcoes cujos gracos estao esbocados a seguir, uma vez
que ambas sao crescentes.
Figura 15.1
Figura 15.2
171
CEDERJ
Parciais de parciais
Voce aprendeu a calcular derivadas parciais de uma dada funcao de duas
ou mais variaveis. Essas derivadas sao, elas proprias, funcoes que podem
ser, por sua vez, submetidas ao mesmo processo: derivar parcialmente as
derivadas parciais. Veja um exemplo.
Exemplo 15.1
Vamos calcular as derivadas parciais de segunda ordem da funcao
f (x, y) = x3 y 2 3xy 4 .
Primeiro, as derivadas parciais:
f
(x, y) = 3x2 y 2 3y 4;
x
f
(x, y) = 2x3 y 12xy 3.
y
f
2f
(x,
y)
=
(x, y) = 6xy 2 ;
x
x
x
f
2f
(x, y) =
(x, y) = 6x2 y 12y 3.
y x
yx
f
2f
x
y
xy
2f
f
(x, y) =
(x, y) = 2x3 36xy 2.
y y
y 2
CEDERJ
172
MODULO
1 AULA 15
Nota
co
es
No exemplo anterior voce ja conheceu a principal notacao para as deri 2f
vadas de ordens superiores:
signica que estamos derivando duas vezes
x2
em relacao a x.
2f
signica: derive em relacao a y e, depois, em relacao a
Note que
xy
x. Ou seja, essa notacao deve ser lida da direita para a esquerda.
2f
xy
A notacao fy x = fy x tambem e muito u
til, especialmente quando
lidamos com formulas mais longas. Neste caso, a notacao deve ser lida da
esquerda para a direita.
fy x
f2 ,
f1 1 ,
f1 2 ,
f2 2 ,
fx x ,
fx y ,
fy y ,
correspondem, respectivamente, a
fx ,
fy ,
por exemplo.
A vantagem dessa notacao e que ela nao enfatiza o nome da variavel
(x, ou y, u ou outra qualquer). Veja mais um exemplo, onde usamos as tres
notacoes.
Exemplo 15.2
Vamos calcular as derivadas parciais ate ordem dois da funcao
f (x, y, z) = z exy 3yz 2 .
Nao e incomum, especialmente nos nossos manuscritos, omitirmos da
notacao o par ordenado (x, y) (ou a tripla (x, y, z), dependendo do caso),
173
CEDERJ
deixando subentendido que a funcao deve ser calculada num ponto generico.
Assim, temos:
f
= xz exy 3z 2 ;
y
f
= yz exy ;
x
f
= exy 6yz.
z
f1 3 y exy ;
fy y = x2 z exy ;
2f
= x exy 6z;
zy
fz x = y exy ;
2f
= x exy 6z;
yz
f3 3 = 6y.
fyyz ;
f321 .
Uma condi
c
ao suficiente para a comutatividade das derivadas parciais
Uma coisa deve ter chamado a sua atencao, especialmente no exemplo
2f
2f
15.2. As derivadas de ordem dois, de termos cruzados, como xy
e yx
,
sao iguais, apesar da diferente ordem de derivacao.
CEDERJ
174
MODULO
1 AULA 15
x3 y
,
se
(x, y) = (0, 0),
x2 + y 2
f (x) =
0,
se
(x, y) = (0, 0),
x4 y + 3x2 y 3
(x2 + y 2 )2
f
(x, y) =
0,
x5 x3 y 2
(x2 + y 2 )2
f
(x, y) =
0,
se
se
se
se
175
CEDERJ
Portanto,
f
f
(0, y)
(0, 0)
2f
0
x
(0, 0) = lim x
= lim
= 0
y0
y0 y
yx
y
e
x5
f
f
(x, 0)
(0, 0)
2f
(x2 )2
y
y
(0, 0) = lim
= lim
= 1.
x0
x0
xy
x
x
Ou seja, pelo menos na origem,
2f
2f
=
.
yx
xy
176
MODULO
1 AULA 15
Apresentaremos, agora, uma serie de exemplos com os quais voce aprendera a usar a Regra da Cadeia para calcular derivadas parciais de ordens
superiores de funcoes compostas.
Exemplo 15.4
Comecaremos com uma composicao de uma funcao de duas variaveis f (x, y)
com uma curva (t).
Seja f : lR 2 lR uma funcao de classe C 2 e seja g(t) = f (t2 +1, 2t3 ),
a composicao de f com (t) = (t2 + 1, 2t3).
d2 g
Vamos expressar g (t) =
(t) em termos das derivadas parciais de
dt2
f . Observe que
g (t) = f (t) (t).
Assim,
f 2
f 2
(t + 1, 2t3 )(2t) +
(t + 1, 2t3)(6t2 )
x
y
f 2
f 2
g (t) = 2t
(t + 1, 2t3 ) + 6t2
(t + 1, 2t3 ).
x
y
g (t) =
h (t) = 2
2
2f 2
f 2
3
3 f
(t + 1, 2t3 ) + 4t2
(t
+
1,
2t
)
+
12t
(t2 + 1, 2t3 ).
x
x2
yx
f 2
(t + 1, 2t3), a segunda parcela. Aqui
y
CEDERJ
2
2
f
f
f
2f 2
2f 2
f 2
(t + 1, 2t3 ) + 12t3
(t + 1, 2t3) + 36t4
(t + 1, 2t3 ).
y
xy
y 2
178
MODULO
1 AULA 15
CEDERJ
uy = b x + 2c y;
uyy = 2c.
u(x, y) = a x2 + b xy a y 2 + d x + e y + f
e uma solucao de uxx + uyy = 0.
Para ver se voce pegou mesmo a ideia, determine os valores de a, b, c e
d tais que a funcao u(x, y) = a x3 + b x2 y + c xy 2 + d y 3 seja solucao da EDP
uxx + uyy = 0.
Exerccios
Exerccio 1
Dizemos que uma funcao de duas variaveis e harmonica se ela satisfaz
a equacao de Laplace
f =
2f
2f
+
= 0.
x2
y 2
y
;
x
CEDERJ
180
Exerccio 2
xy(x2 y 2 )
x2 + y 2
se
0,
MODULO
1 AULA 15
se
Exerccio 3
2
2u
2 u
A EDP
=
c
, onde c e uma constante, e chamada equacao
t2
x2
da onda e e uma das primeiras EDPs a serem estudadas. Mostre que as
funcoes do tipo
Exerccio 4
2
A EDP w
= k xw2 , onde k e uma constante, e chamada equacao do
t
calor, e e uma outra EDP bem conhecida. Mostre que as funcoes do tipo
2
Exerccio 5
Seja g(u, v) = f (u + v, uv), onde f e uma funcao de classe C 2 . Calcule
gu (1, 1) e gvu (1, 1), sabendo que fx (2, 1) = 3, fy (2, 1) = 3, fxx (2, 1) = 0,
fxy (2, 1) = 1 e fyy (2, 1) = 2.
Exerccio 6
Sejam z = z(x, y), x = eu cos v, y = eu sen v. Suponha que
2z 2z
+ 2 = 0.
x2
y
2z 2z
+ 2.
Calcule
u2
v
181
CEDERJ
Exerccio 7
Expresse g (t) em termos das derivadas parciais de f , sendo g(t) =
f (1 t, t2 ).
Exerccio 8
Considere h(u, v) = f (u2 v 2 , 2uv), onde f (x, y) e uma funcao de classe
2h
(u, v) em termos das derivadas parciais da funcao f .
C 2 . Expresse
u2
Exerccio 9
Seja v(r, ) = u(x, y), onde x = r cos e y = r sen . Mostre que
2u 2u
2 v 1 v
1 2v
+
=
+
,
.
+
x2
y 2
r 2
r r r 2 2
Exerccio 10
Encontre uma funcao f de uma variavel tal que a funcao u(x, y) da
forma u(x, y) = f (x2 + y 2 ) satisfaca a equacao de Laplace
2u 2u
+
.
x2
y 2
CEDERJ
182
MODULO
2 - AULA 16
Aula 16 Apresenta
c
ao da Disciplina C
alculo
II
Enquanto a Algebra
e a Geometria estiveram separadas,
seus progressos foram lentos e suas aplicacoes limitadas;
mas quando estas duas ciencias se uniram,
elas deram uma a` outra poder e forca
e caminharam juntas em direcao a` perfeicao.
Lagrange
Objetivos
Nesta aula voce conhecera um pouco da Historia do surgimento do
Calculo;
Vera tambem uma descricao das principais ideias matematicas que voce
aprendera ao longo desta disciplina.
CEDERJ
O c
alculo diferencial e integral
Newton via a integracao como um problema de encontrar os x e y de
uma determinada fluxao. Isto e, encontrar o deslocamento de uma dada velocidade. Portanto, para ele, a integracao era, naturalmente, o processo reverso
da diferenciacao. Leibniz via a integracao como uma soma, no estilo que fizeram, antes dele, Arquimedes, Cavalieri e Roberval. Leibniz foi feliz em
CEDERJ
10
MODULO
2 - AULA 16
utilizar os infinitesimos dx e dy onde Newton usou x e y , ou seja, velocidades. Leibniz usava a palavra monada para indicar algo tao simples que nao
tem partes. Nenhum deles considerava o que nos chamamos de funcoes, pois
este conceito so foi introduzido muitos seculos depois. No entanto, ambos,
definitivamente, pensavam em termos de graficos. De qualquer forma, eles
estavam travando uma luta com o infinito, no caso, o infinitamente pequeno.
Apesar de Newton ter desenvolvido sua teoria primeiro, coube a Leibniz o merito de ter publicado a sua versao, em 1684, introduzindo o termo
calculus summatorius, e divulgando assim suas ideias. Leibniz dava muita
importancia a` notacao, no que estava absolutamente certo.
R
Leibniz foi quem introduziu os smbolos matematicos d e , estabelecendo, por volta de 1675, a notacao
Z
xdx =
x2
,
2
E ent
ao o C
alculo ganhou o mundo...
A comunidade matematica do continente europeu acatou e aprofundou
rapidamente suas descobertas. Os irmaos Jacob e Johann Bernoulli, membros
de uma grande famlia de matematicos, passaram a dar as suas proprias
contribuicoes a partir de 1687. O termo calculo integral foi introduzido por
sugestao de Jacob Bernoulli, em 1690.
O primeiro livro de Calculo surgiu em 1696, chamado Analyse des infiniment petit pour linteligence des lignes courbes e foi escrito por Guillaume
Francois Antoine Marquis de lHopital (1661 - 1704), sob influencia de Johann
Bernoulli, que era seu professor.
O advento do Calculo muniu os matematicos de uma ferramenta poderosa e versatil. O seu completo desenvolvimento envolveu diversas geracoes
de matematicos. O Calculo resolve com relativa facilidade problemas inacessveis para quem o desconhece. Basta pensar nos varios problemas de
otimizacao, que voce agora sabe resolver, usando basicamente o princpio
geral de derivar e igualar a zero.
11
CEDERJ
O C
alculo II, quais ser
ao as novidades?
A disciplina que voce comeca a cursar agora, o Calculo II, dara continuidade a essa maravilhosa jornada de descobertas iniciada no Calculo I.
Voce agora ja sabe derivar funcoes de uma variavel real, usando a Regra da Cadeia, sabe usar estes conhecimentos para interpretar se uma dada
funcao e crescente sobre um certo intervalo, se tem uma determinada concavidade em outro. Voce tambem aprendeu o significado do smbolo
Z b
f (x) dx,
a
12
MODULO
2 - AULA 16
13
CEDERJ
voce emite ondas de luz circulares usando seu canhao de laser e prepara claro que o ponto da orbita que for iluminado
se para a observacao. E
primeiro sera o ponto mais proximo. Caso dois pontos sejam iluminados
simultaneamente, em que tipo de ponto voce estaria?
Bem, como voce pode ver, ha muito o que descobrir e aprender. Com
dedicacao e paciencia voce aumentara seus conhecimentos e ampliara seus
horizontes.
Boa jornada!
Exerccios
Faca uma revisao da teoria de integracao que voce aprendeu no Calculo
I. Reveja especialmente o Teorema Fundamental do Calculo. Este teorema
deve sua importancia a duas coisas: ao mesmo tempo que desempenha um
papel crucial na teoria das funcoes, ele se da a muitas aplicacoes.
A vertente teorica do Teorema Fundamental do Calculo e a seguinte: ele
indica condicoes suficientes para que uma dada funcao seja a funcao derivada
de uma outra. Isto e, ele diz que toda funcao contnua f , definida em um
intervalo I, admite uma primitiva. Ou seja, se f : I R R e uma funcao
contnua, ent
ao existe uma funcao diferenci
avel F : I R R tal que
F (x) = f (x), x I.
Sob este ponto de vista, ele e um teorema existencial. Garante a
existencia de alguma coisa.
Mas, na verdade, podemos dizer mais. Podemos dizer que se f e F sao
tais como o teorema afirma, e o intervalo [a, b] I, entao
Z b
f (x) dx = F (b) F (a).
a
CEDERJ
14
MODULO
2 - AULA 16
a)
1
2
d)
(x 3) dx.
1
dx.
1 + x2
b)
cos x dx.
c)
e2
sen x dx.
e)
e dx.
f)
1
dx.
x
1
.
x
b) g(x) =
et dt.
2x
15
CEDERJ
MODULO
2 - AULA 17
Aula 17 T
ecnicas de Integra
c
ao
Substitui
c
ao Simples.
Objetivo
Pr
e-requisitos:
ples.
Motiva
c
ao - O Teorema Fundamental, mais uma vez...
Vamos comecar com uma pergunta que pode parecer uma simples pegadinha.
Qual e a diferenca entre estes dois objetos matematicos:
Z
sen x dx
Integrais de funco
es
simples.
Propriedades b
asicas
das integrais.
Diferencial de uma
funca
o.
sen x dx ?
sen x dx = cos x + C
sen x dx = 1.
O termo antiderivada
tamb
em
e usado como
sin
onimo de primitiva.
limitada pelo grafico da funcao f (x) = sen x, pelo eixo Ox e sobre o intervalo
[0, 2 ].
y
y = sen x
Figura 17.1
17
CEDERJ
entao temos
sen x dx = cos
2
cos(0) = 1.
Z 1
x3
1
Sabemos que
x dx =
x2 dx = . Isso significa que
+ C. Portanto,
3
3
0
o trecho da parabola y = x2 , inscrito no quadrado de vertices (0, 0), (0, 1),
(1, 1) e (1, 0), divide-o em duas partes. A parte de baixo tem area 31 e a outra
parte tem area 32 .
2
y
y = x2
1
Figura 17.2
18
MODULO
2 - AULA 17
Onde come
camos?
Dominar as tecnicas de integracao demanda atencao e muita pratica.
Alem disso, certos princpios gerais certamente ajudam. O da aula de hoje
e:
Otimo!
Vamos usar F (x) = G(x)
e temos, entao, nossa resposta:
3
Z
cos 3x
+ C.
sen 3x dx =
3
Vamos fazer o teste da derivada:
Se F (x) = cos33x + c, entao F (x) = 13 ( sen 3x) 3 = sen 3x.
Excelente!
19
CEDERJ
no fim da aula.
depois, usaremos uma das primitivas para calcular a integral definida, aplicando o Teorema Fundamental.
Muito bem, comecamos com a pergunta basica: Qual e a integral mais
simples que se parece com aquela que eu quero integrar?
Z
Bem, a mais simples e:
cos u du = sen u + C.
Precisamos levar em conta a Regra da Cadeia. Note que se fizermos
u(x) = x2 ,
temos u (x) = 2x. Prosseguindo assim, fazemos G(x) = sen u(x) = sen x2 .
Agora,
20
MODULO
2 - AULA 17
Otimo!
Podemos, agora, calcular a integral definida:
Z
1
1
2
x cos x dx = sen x = sen () sen (0) = 0.
2
2
0
2
Uma outra maneira de abordar este calculo e utilizar a nocao de diferencial. A diferencial de u = x2 e du = 2x dx. Assim, temos:
Z
Z
1
2
x cos x dx =
cos x2 2x dx
2
Z
1
cos u du
=
2
1
=
sen u + C
2
1
sen x2 + C.
=
2
A diferencial da funca
o
diferenci
avel y = f (x)
e
dy = f (x) dx.
x3
x3
x4 + 1 dx.
Z
Z
1
2 3
u du =
Para isso, voce deve lembrar que
u 2 du = u 2 + C.
3
Vamos observar o nosso integrando:
x4 + 1 .
21
CEDERJ
1
4
4
x4 + 1 x3 dx
x x + 1 dx =
4
Z
1
1
(x4 + 1) 2 4x3 dx
=
4
Z
1
1
1 2 3
=
u 2 du =
u2 + C
4
4 3
3
1 4
(x + 1) 2 + C.
=
6
3
A F
ormula da Substitui
c
ao Simples
Podemos resumir a nossa tecnica no seguinte teorema.
Teorema 17.1
Se u = g(x) e uma funcao diferenciavel, f e uma funcao contnua e Im(g)
Dom(f ), entao
Z
f (g(x)) g (x) dx =
22
MODULO
2 - AULA 17
Exerccios
Primeiro, vamos `a resolucao dos dois exerccios sugeridos ao longo da
aula.
Exerccio 1.
Para calcular
integral fica:
5x
e dx =
=
=
=
Exerccio 2.
No caso de
3x2 dx. Assim,
Z
Z
Z
1
e5x 5dx
5
Z
1
eu du
5
1 u
e +C
5
1 5x
e + C.
5
(x + 1) x dx =
=
=
=
Z
1
(x3 + 1)4 3x2 dx
3
Z
1
u4 du
3
1 1 5
u +C
3 5
1 3
(x + 1)5 + C
15
CEDERJ
Coment
arios Finais
Nesta aula, voce aprendeu os rudimentos da tecnica de integracao chamada substituicao simples. Deve ter notado como o que ja aprendeu no
seu primeiro curso de calculo e importante, especialmente a Regra da Cadeia. Caso tenha compreendido tudo, otimo. Mas, nao desanime se voce
sentiu um pouco de dificuldade, afinal de contas, integrar e um pouco mais
dificultoso do que derivar. Com um pouco mais de tempo e pratica voce
vai dominar, tambem, este conte
udo. De qualquer forma, insista e releia os
exemplos. Para terminar, aqui esta uma serie de lembretes para fazer bom
uso da substituicao:
encontre uma integral simples que fara o papel de
f (u) du;
faca os eventuais ajustes das constantes para substituir g (x) dx por du;
apos integrar, nao esqueca de desfazer a substituicao, dando a resposta
em termos da variavel original.
Na proxima aula voltaremos a este tema.
CEDERJ
24
MODULO
2 - AULA 18
Aula 18 T
ecnicas de Integra
c
ao
Substitui
c
ao Simples - Continua
c
ao
Objetivos
Nesta aula voce aprendera a usar a substituicao simples em alguns casos
especiais;
Aprendera a fazer mudanca de variaveis em integrais definidas.
Na aula anterior, voce aprendeu a usar a substituicao simples para
encontrar primitivas de certas funcoes. A ideia era substituir uma parte
do integrando por uma nova variavel, geralmente denotada por u, transformando a integral dada em uma integral conhecida. Aqui esta mais um
exemplo.
Exemplo 18.1
Para integrar
2x
dx fazemos
1 + x2
u = 1 + x2
du = 2x dx.
1
du = ln|u| + C.
u
CEDERJ
Exemplo 18.2
Z
4
tg x dx.
Calcule
0
Otimo!
Aqui vamos nos:
Z
tg x dx =
u = cos x
du = sen x dx.
sen x
dx =
cos x
sen x
dx =
cos x
du
=
u
ln |u| + C =
= ln | cos x| + C = ln | sec x| + C.
1
1
(sec x) =
(sec x tg x) = tg x.
sec x
sec x
Isso mostra que encontramos a resposta correta.
(ln | sec x|) =
= ln 2 ln 1 = ln 2.
26
MODULO
2 - AULA 18
Exemplo 18.3
Z ln 3
Calcule
ex
dx. Voce ja sabe, a solucao estara disponvel no fim
1 + e2x
0
da aula, mas voce vai tentar, nao vai? Aqui esta uma dica. Faca u = e x .
Substitui
c
ao e as Integrais Definidas
No exemplo 18.2, queramos calcular uma integral definida. Primeiro
calculamos a integral indefinida, usando a substituicao adequada, e, depois,
usamos uma das primitivas para, com o Teorema Fundamental do Calculo,
calcular a integral definida. Ha uma outra maneira, mais direta, de efetuar
este calculo. A ideia e a seguinte: ao fazermos a substituicao, estamos fazendo
uma mudanca de variavel. Basta fazer o correspondente ajuste nos limites
de integracao. O proximo teorema indica como isso deve ser feito.
Teorema 18.1
Seja g uma funcao de classe C 1 e f uma funcao contnua. Suponhamos que
[a, b] Dom(g) e g([a, b]) Dom(f ). Entao temos
Z
f (g(x)) g (x) dx =
g(b)
f (u) du.
g(a)
tg x dx =
sen x
dx.
cos x
u = cos x
. Precisamos considerar
du = sen x dx
os limites de integracao. Se u = cos x, enquanto x varia de 0 ate 4 , u varia
u = cosx
2
2
27
CEDERJ
e temos
sen x
x dx =
cos x
2
2
1
du
u
1
2
= ln
ln 1
2
= ln 2.
(18.1.1)
g(a)
f (g(x)) g (x) dx =
a
g(b)
f (u) du.
g(a)
28
MODULO
2 - AULA 18
u = ln(x)
a = 1 = g(a) = ln 1 = 0
b = e = g(b) = ln e = 1
ln x
dx =
x
1
0
u2
u du =
2
1
1
= .
2
0
Exemplo 18.6
Z
Calcule t 1 + t dt.
1 + t = (1 + t) 2 = u 2 e dt = du.
CEDERJ
t 1 + t dt =
t (1 + t) 2 dt =
(u 1) u 2 du =
(u 2 u 2 ) du =
2
5
u 2 23 u 2 + C =
2
5
(1 + t) 2 32 (1 + t) 2 + C.
3
2
u du
5
u 2 du =
= (1 + t)(1 + t) 2 (1 + t) 2 =
1
= [1 + t1](1 + t) 2 =
= t 1 + t.
5
funcao f (t) = t 1 + t.
Assim, terminamos a aula, sugerindo que voce pratique bastante para
assimilar bem essa tecnica. A proxima aula sera dedicada a uma outra tecnica
de integracao, chamada integracao por partes. Ate la!
Exerccios
1. Calcule
ln
ex
dx.
1 + e2x
Solu
c
ao: Aqui voce deve lembrar-se de que e2x = (ex )2
dy
1
derivada da funcao y = arctg x e dx
= 1+x
2.
CEDERJ
30
e que a
ex
dx =
1 + e2x
MODULO
2 - AULA 18
u = ex
e obter
du = ex dx.
1
du.
1 + u2
ln 3
b = ln 3 = g(b) = e
3.
=
Assim,
Z
ln
e
dx =
1 + e2x
3
1
=
.
du
=
arctg
u
=
1 + u2
3
4
12
1
g)
(ln x)2
dx.
x
t(1 t)
3/2
dt.
c)
(x2
e)
x2
h)
dx.
x (1 + x)
i)
c)
e)
Z
Z
cotg d.
d)
x
0
4
0
x+1
dx.
+ 2x + 2)2
2 + x dx.
x cos 1 + x2
dx.
1 + x2
36 x2 dx.
x
dx.
(9 + x2 )3/2
x2
dx.
x3 1
arctg
+ C.
dx
=
a2 + x 2
a
a
Z
1
x
a
a
x x2 a2
31
CEDERJ
1
dx.
1 + 4x2
c)
x2
dx.
1 + x6
e)
cos x
dx.
4 sen2 x
g)
a)
CEDERJ
32
1
e2x
dx.
b)
x2
d)
f)
h)
1
dx.
+4
ex
dx.
1 e2x
ex
4
4
1
dx.
1 e2x
dx.
x x2 4
MODULO
2 - AULA 19
Aula 19 T
ecnicas de Integra
c
ao Integra
c
ao
por Partes
Dividir para conquistar!
J
ulio Cesar
Objetivo
Aprender a tecnica de integracao por partes.
Nas duas u
ltimas aulas, voce aprendeu a tecnica de integracao chamada
substituicao simples. Agora voce aprendera uma tecnica que lhe permitira
integrar muitas outras funcoes. Veja como ela difere da tecnica anterior.
Vamos considerar as seguintes integrais:
Z
Z
x2
I1 =
x e dx
e
I2 =
x ex dx.
Voce ja sabe resolver a primeira delas. A substituicao
leva a` resposta
I1 =
u = x2
du = 2x dx
ex
+ C.
x e dx =
2
x2
Apesar de muito parecida com I1 , a integral I2 nao sera resolvida facilmente se voce tentar algum tipo de substituicao. Essa integral demanda um
outro tipo de tecnica para resolve-la, chamada de integracao por partes.
Voce deve estar lembrado que derivamos a substituicao simples aplicando o processo de antiderivacao na regra da cadeia. Dessa vez faremos o
mesmo com a formula da derivada do produto de duas funcoes para obter a
integracao por partes. A formula da derivada do produto foi descoberta por
Leibniz.
Se f e g sao funcoes diferenciaveis, entao x Dom(f ) Dom(g),
f (x) g(x) = f (x) g(x) + f (x) g (x).
Ela nos diz, por exemplo, que se y = x ex , entao
dy
= ex + x ex .
dx
33
CEDERJ
udv = uv
vdu.
u = x
v = ex ,
dz = ex dx + x ex dx.
Isso nos da x ex dx = dz ex dx e
Z
Z
x
x
x e dx = x e ex dx.
Como sabemos que
I2 =
Aqui estamos trocando
C1 por C.
ex dx = ex + C1 , conclumos que
x ex dx = x ex ex + C = ex (x 1) + C.
CEDERJ
34
entao
MODULO
2 - AULA 19
udv = uv
vdu.
Para
( aplicar a formula, voce devera dividir o integrando em duas partes
u = ?
dv = ?
Z
Voce precisara integrar
dv para obter uma funcao que fara o papel
de v.
A nova integral,
Z
original, udv.
u = x2
.
dv = cos x dx
Z
Z
Note que a integral
dv =
cos x dx e uma integral direta. Essa
(
du = 2x dx
escolha de u e de dv determina
e a formula de integracao
v = sen x
por partes nos da
Vamos analisar a escolha
x cos x dx = x sen x
2
= x sen x
(sen x) 2x dx =
2x sen x dx.
(19.2.1)
35
CEDERJ
A nova integral,
x sen x dx = x cos x
( cos x) dx =
= x cos x + sen x + C1 .
(19.2.2)
como esperavamos.
No entanto, ha situacoes onde a integral
u = cos x
e, portanto,
dv = ex dx
du = sen x dx
.
v = ex
Assim,
Z
Z
x
x
I =
e cos x dx = e cos x
ex ( sen x) dx =
Z
x
= e cos x + ex sen x dx.
(19.3.1)
CEDERJ
36
e cos x dx e
MODULO
2 - AULA 19
ex
2
Essa foi uma boa sada, nao foi? Tente usa-la para resolver o seguinte
exerccio.
Z
Exerccio 1. Calcule
e2x sen x dx.
Muito bem! Confira a sua resposta no fim da aula.
Vamos, agora, considerar mais uma situacao que merece atencao, onde
a integracao por partes sera u
til. Nada como um exemplo para ilustra-la.
Exemplo 19.4
Z
Calcule arctg x dx.
Qual e a dificuldade inicial? Voce quer integrar uma funcao que voce
(
1
du =
dx
u = arctg x
1 + x2
=
v = x.
dv = dx
37
CEDERJ
E, assim, temos
Z
Z
arctg x dx = x arctg x
x
dx.
1 + x2
(19.4.1)
arctg x dx = x arctg x
1
ln (1 + x2 ) + C.
2
ln x dx.
Integra
c
ao por partes com limites de integra
c
ao
Ate agora, nossos exemplos e exerccios tem sido integrais indefinidas. A
integracao por partes, no entanto, tambem se aplica, diretamente, a integrais
definidas. Veja como isso funciona.
Exemplo 19.5
Z e
x ln x dx.
Calcule
1
CEDERJ
38
(
1
du =
dx
u = ln x
x2
=
dv = x dx
v = x .
2
2
4
MODULO
2 - AULA 19
Z
1 e 21
x dx =
2 1
x
Z e
1
x dx =
2 1
1
1 x2 e
ln 1
=
2
2 2 1
1i
1
e2
+ .
=
4
4
4
b Z b
v(x)u (x) dx.
u(x)v (x) dx = u(x)v(x)
Resumo
Voce aprendeu a usar a integracao por partes. Ela e especialmente u
til
nas seguintes situacoes:
ax
e
Z h
i
dx;
polinomio em x
a)
cos bx
sen cx
Z
b)
funcao que nao sei integrar mas sei derivar dx.
vdu nao
Exerccios
Vejamos, inicialmente, as solucoes dos exerccios sugeridos ao longo da
aula.
Exerccio 1. Calcule
39
CEDERJ
Solu
c
ao: Neste caso, faremos a seguinte escolha de u e de dv:
(
(
du = 2e2x dx
u = e2x
=
v = cos x.
dv = sen x dx
Assim,
I =
2x
sen x dx
2x
2x
= e
cos x
cos x + 2
( cos x) 2e2x dx =
I = e
Portanto,
2x
Z
2x
cos x + 2 e sen x 2
e2x sen x dx
Exerccio 2. Calcule
e2x sen x dx =
Z
e2x
2 sen x cos x + C.
5
ln x dx.
Solu
c
ao: A escolha de u e de dv e clara:
(
du = 1 dx
u = ln x
=
x
v = x.
dv = dx
Entao,
ln x dx = x ln x
= x ln x
1
dx =
x
dx =
= x ln x x + C,
ou seja,
Z
CEDERJ
40
ln x dx = x ln x 1
+ C.
b)
2x
e cos x dx.
4. Calcule
d)
MODULO
2 - AULA 19
x2 ex dx.
1/2
arcsen x dx.
cos
x dx.
x
1 1
du =
dx.
2
x
Agora, o toque mais sutil:
dx = 2u du.
Auto-avalia
c
ao
Todos os exerccios desta aula podem ser resolvidos usando a integracao
claro que alguns sao mais difceis. Caso voce tenha dificuldades
por partes. E
com alguns deles, nao se preocupe, isso e natural. Releia os exemplos e voce
devera encontrar uma sada.
Ate a proxima aula!
41
CEDERJ
MODULO
2 - AULA 20
Aula 20 T
ecnicas de Integra
c
ao Integra
c
ao
de Pot
encias e Produtos de Fun
c
oes
Trigonom
etricas
Objetivo
Aprender a integrar potencias e produtos de funcoes trigonometricas.
Introdu
c
ao
Apesar de funcao ser um conceito relativamente novo, as funcoes trigonometricas sao conhecidas desde a antig
uidade, na forma de tabelas.
Para resolver problemas de trigonometria elementar, aprendemos bem
cedo os valores de seno e de cosseno de alguns angulos especiais.
sen
1
2
2
2
3
3
cos
3
2
2
2
1
0, 866
0, 707
1
2
A
60
300
60
B
AO = OB = 60 sen(150 )
43
CEDERJ
sen2 x + cos2 x = 1
(1)
sec2 x = 1 + tg2 x.
(2)
gera
A integral
cos2 x dx.
sen x cos x dx e I2 =
cos2 x dx.
CEDERJ
44
MODULO
2 - AULA 20
(3)
(4)
(5)
2 cos2 x = 1 + cos 2x
cos2 x =
1
1
+
cos 2x
2
2
(6)
sen2 x =
1
1
cos 2x
2
2
(7)
e, similarmente,
CEDERJ
e
Z
1 1
cos 2x dx
2 2
x 1
=
sen 2x + C.
2 4
sen x dx =
cos2 x dx:
x 1
+ cos x sen x + C.
2 2
Z
x 1
cos2 x dx =
+ sen 2x + C.
2 4
cos2 x dx =
Integrais do tipo
(8)
46
Exemplo 20.2
Calculo de I1 =
sen x cos x dx e de I2 =
MODULO
2 - AULA 20
cos3 x dx.
cos x dx =
= sen x
sen3 x
+ C.
3
cos x dx e de I4 =
u = cos3 x
dv = cos x dx
Assim,
du = 3 cos2 x sen x dx
v = sen x.
CEDERJ
temos
Z
(cos2 x cos4 x) dx
Z
Z
Z
4
3
2
cos x dx = cos x sen x + 3 cos x dx 3 cos4 x dx
Z
Z
4
3
4 cos x dx = cos x sen x + 3 cos2 x dx
Z
Z
1
3
4
3
cos x dx =
cos2 x dx.
cos x sen x +
4
4
Z
Como ja calculamos a integral
cos2 x dx anteriormente, podemos
concluir:
Z
1
cos3 x sen x +
4
Z
1
cos4 x dx =
cos3 x sen x +
4
cos4 x dx =
3 x 1
+ cos x sen x + C
4 2 2
3x 3
+ cos x sen x + C.
8
8
Voce pode usar o teste da derivada para certificar-se de que os calculos estao corretos.
Para calcular I4 , basta usar a identidade trigonometrica fundamental
para obter
Z
Z
Z
2
2
I4 = cos x(1 cos x) dx = cos x dx cos4 x dx.
Agora, usando os calculos que acabamos de fazer, temos
Z
x 1
1
I4 = cos2 x sen2 x dx = + cos x sen x cos3 x sen x + C.
8 8
4
F
ormula de redu
c
ao para
cosn x dx e
senn x dx
1
(n 1)
cos x dx = cosn1 x sen x +
n
n
n
cosn2 x dx.
cos3 x dx.
48
(9)
1
(n 1)
sen x dx = senn1 x cos x +
n
n
n
senn2 x dx.
MODULO
2 - AULA 20
(10)
sen4 x dx.
Argumentos diferentes
As formulas (3) e (4) podem ser usadas para derivar as seguintes identidades trigonometricas:
1
sen ax cos bx =
2
1
sen ax sen bx =
2
1
cos ax cos bx =
2
(11)
(12)
(13)
Veja, por exemplo, como podemos obter a primeira delas. De (3) conclumos que
sen (a b)x = sen (ax bx) =
e
sen (a + b)x = sen (ax + bx) =
= sen ax cos bx + cos ax sen bx.
Somando as duas igualdades, obtemos
sen (a b)x + sen (a + b)x = 2 sen ax cos bx.
Essas formulas sao u
teis para abordar integrais que envolvam funcoes
trigonometricas com diferentes argumentos, reduzindo-as a integrais do tipo
das que estudamos. Veja o exemplo seguinte.
49
CEDERJ
Exemplo 20.4
Z
Calculo de sen x sen 2x dx.
Como a funca
o f (x) = cos x
e uma funca
o par
(f (x) = f (x), x R),
podemos trocar cos(x) por
cos(x).
Coment
arios gerais
As tecnicas usadas sao substituicao simples ou integracao por partes,
bem como as formulas de reducao. O problema e saber identificar qual tecnica
deve ser usada em cada caso. Para ajuda-lo nessa tarefa, apresentaremos um
resumo com as principais estrategias.
Considere a seguinte integral:
Z
senn x cosm x dx
Sugestao
m mpar
Substituicao u = sen x
du = cos x dx
n mpar
Substituicao u = cos x
du = sen x
m e n pares Formulas de reducao
(9) ou (10)
Formulas u
teis
2
sen x = 1 cos2 x
cos2 x = 1 sen2 x
sen2 x + cos2 x = 1
1
cos 4x cos 6x .
2
Exerccios
Comecamos com as solucoes dos exerccios sugeridos ao longo da aula.
CEDERJ
50
MODULO
2 - AULA 20
Exerccio 1.
Use a formula de reducao para calcular
Solu
c
ao:
Z
1
cos2 x sen x +
cos x dx =
3
1
=
cos2 x sen x +
3
3
Exerccio 2.
Use a formula de reducao para calcular
cos3 x dx.
Z
2
cos x dx =
3
2
sen x + C.
3
sen4 x dx.
Solu
c
ao: Vamos usar a formula (10) com n = 4.
Z
Z
1
3
4
3
sen x dx = sen x cos x +
sen2 x dx.
4
4
Agora, podemos usar a integral de sen2 x para completar o exerccio:
Z
3 x 1
1
3
4
sen x cos x + C
sen x dx = sen x cos x +
4
4 2 2
1
3x 3
= sen3 x cos x +
sen x cos x + C.
4
8
8
Exerccio 3.
Calcule
Solu
c
ao: Como o expoente de sen x e 3, um n
umero mpar, vamos re3
2
escrever sen x como (sen x) (sen x), usar um dos fatores para compor o
du = sen x dx e fazer a substituicao u = cos x. Alem disso, usaremos a
identidade trigonometrica fundamental para escrever sen2 x em termos de
cos x. Observe que esta tecnica funciona mesmo quando o expoente de
y = cos x nao e um n
umero inteiro. Assim,
Z
Z
1/2
3
cos x sen x dx =
cos1/2 x (sen2 x) sen x dx =
Z
=
cos1/2 x (1 cos2 x) sen x dx =
Z
Z
1/2
=
cos x sen x dx cos5/2 x sen x dx =
=
2
2
cos3/2 x + cos7/2 x + C.
3
7
51
CEDERJ
e)
b)
cos x dx.
g)
i)
x
dx.
sen
2
2
d)
sen2 2 cos 2 d.
f)
cos6 2x dx.
h)
j)
b)
/4
/2
/4
2
cos2 x dx.
/6
/3
3
d)
Auto-avalia
c
ao
Uma palavra final a respeito deste conte
udo. Os exerccios nao sao
difceis, mas trabalhosos. Voce precisara de varias formulas e nem sempre
nos lembramos de cada uma delas. No entanto, ha a necessidade de voce
saber identificar os casos mais simples e saber usar as formulas de recorrencia
apresentadas.
CEDERJ
52
MODULO
2 - AULA 21
Aula 21 T
ecnicas de Integra
c
ao Integra
c
ao
de Pot
encias e Produtos de Fun
c
oes
Trigonom
etricas
Objetivo
Aprender a integrar potencias e produtos de funcoes trigonometricas.
CEDERJ
tg x sec x dx =
=
1
1 4
tg x + tg6 x + C.
4
6
O caso n mpar.
Agora faremos algo semelhante, trocando os papeis entre a tangente e
a secante.
Exemplo 21.2
Z
Calculo de tg3 x sec3 x dx.
tg x sec x dx =
=
=
=
u5 u3
+C =
5
3
1
1
sec5 x sec3 x + C.
=
5
3
=
CEDERJ
54
O caso
MODULO
2 - AULA 21
secn x dx
Para fazer este tipo de calculo, vamos considerar dois casos: n mpar
ou n par. Vamos comecar com o caso simples. Isto e, quando n e par. Como
(tg x) = sec2 x, podemos usar a identidade sec2 x = 1 + tg2 x e aplicar a
substituicao simples. Veja o exemplo a seguir.
Exemplo 21.3
Z
Calcule sec4 x dx.
Z
sec x dx =
sec2 x sec2 x dx =
(1 + tg2 x) sec2 x dx =
Z
Z
2
=
sec x dx + tg2 x sec2 x dx =
= tg x +
1 3
tg x + C.
3
sec x dx = ln | sec x + tg x| + C
(1)
dv
ou a formula de recorrencia
Z
secn2 x tg x n 2
+
sec x dx =
n1
n1
n
secn2 x dx,
(2)
CEDERJ
sec x dx = sec x tg x
sec x tg2 x dx =
sec x (sec2 x 1) dx =
Z
Z
3
= sec x tg x
sec x dx +
sec x dx.
= sec x tg x
Assim,
2
sec x dx = sec x tg x +
sec x dx
Z
Z
1
1
3
sec x dx.
sec x tg x +
sec x dx =
2
2
Esta u
ltima linha e o que obteramos ao substituir n por 3 na formula
de reducao para secantes (2).
Portanto, podemos concluir:
Z
1
1
sec3 x dx = sec x tg x +
ln | sec x + tg x | + C.
2
2
sec5 x dx.
Observacao 21.1
Z
Ainda nao consideramos a situacao
tgn x secm x dx, onde n e par e m e
56
MODULO
2 - AULA 21
Neste caso, o integrando pode ser reescrito em termos apenas de secantes, usando a formula tg2 x = sec2 x 1.
Z
Z
2
tg x sec x dx =
(sec2 x 1) sec x dx =
Z
Z
3
=
sec x dx sec x dx =
=
O caso
1
1
sec x tg x
ln | sec x + tg x | + C.
2
2
tgn x dx.
Vejamos agora
como obter uma formula de reducao para o calculo de
Z
integrais como
tg5 x dx. Para isso obteremos uma formula de reducao.
tgn1 x
tg x dx =
n1
n
tgn2 x dx,
(3)
/4
tg5 x dx.
+ tg x dx =
=
4
2
tg3 x tg 2 x
=
+ ln sec x + C.
4
2
57
CEDERJ
Portanto,
Z
/4
0
/4
/4
/4
2
3
tg
x
tg
x
=
tg5 x dx =
+ ln sec x
4
2
0
0
0
1 1
1 1
=
+ ln 2 ln 1 = + ln 2.
4 2
4 2
Cossecantes e cotangentes.
Ate agora abordamos integrais de funcoes cujas leis de definicao envolvem as funcoes seno, cosseno, tangente e secante. Os casos envolvendo
cotangente e cossecante admitem solucoes similares aos que envolvem secante e tangente. Por exemplo, podemos usar as seguintes formulas para
potencias de cossecantes e cotangentes:
Z
Z
cscn2 x cotg x n 2
csc x dx =
+
n1
n1
n
(4)
cscn2 x dx,
(5)
cotgn1 x
cotg x dx =
n1
n
cotgn2 x dx,
(6)
csc3 2x dx.
58
MODULO
2 - AULA 21
Exemplo 21.7
Z
Calculo de csc2 x tg x dx.
Note que esta integral envolve as funcoes cossecante e tangente. Podemos usar a identidade
tg x =
1
cotg x
csc2 x
dx
cotg x
Z
1
du
= ln + C
=
u
u
1
+ C = ln | tg x| + C.
= ln
cotg x
csc x tg x dx =
Exemplo 21.8
Z
Calculo de sec3 x sen x dx.
sec3 x sen x dx =
1
sec2 x + C.
2
Resumo
Esta aula tambem contem bastante informacao, assim como a aula
anterior. Alias, essa sera a tonica das aulas sobre tecnicas de integracao.
Vamos, entao, montar um mapa com algumas das informacoes mais
usadas entre as que foram apresentadas nesta aula.
59
CEDERJ
Caso
m par
n mpar
n par e m mpar
Sugestao
Formulas
Substituicao u = tg x
sec2 x = 1 + tg2 x
du = sec2 x dx
Veja exemplo 21.1.
Substituicao u = sec x
tg2 x = sec2 x 1
du = sec x tg x dx
Veja exemplo 21.2.
Transforme o integrando tg 2 x = sec2 x 1
em secantes e use (2).
Veja exemplo 21.5.
Exerccios
Exerccio 1. Calcule
Solu
c
ao 1: Vamos usar u = tg x. Assim, du = sec2 x dx. Portanto,
Z
1
tg3 x sec2 x dx = tg4 x + C.
4
Solu
c
ao 2: A identidade tg2 x = sec2 1 nos da
Z
Z
3
2
tg x sec x dx =
(sec2 x 1) tg x sec2 x dx =
Z
Z
3
=
sec x tg x sec x dx sec x tg x sec x dx =
=
1
1
sec4 x sec2 x + C1 .
4
2
Qual das duas respostas obtidas e a correta? Bem, como nao erramos na conta, ambas devem estar corretas. Realmente, lembre-se que
estamos obtendo uma famlia de funcoes. Resumindo, f (x) = 41 tg4 x e
g(x) = 41 sec4 x+ 12 sec2 x sao primitivas da funcao y = tg3 x sec2 x e, portanto,
diferem por uma constante. Veja:
1
1
1
1
sec4 x sec2 x + C1 =
(sec4 x 2 sec2 x + 1) + C1
=
4
2
4
4
1
1
(sec2 x 1)2 + C1 =
=
4
4
1 4
1
=
.
tg x + C1
4
4
CEDERJ
60
MODULO
2 - AULA 21
sec5 x dx.
Solu
c
ao: Vamos usar a formula (2) com n = 5.
Z
sec3 x tg x 3
+
sec x dx =
4
4
5
sec3 x dx.
sec5 x dx =
sec3 x tg x 3
3
+ sec x tg x +
ln | sec x + tg x| + C.
4
8
4
Exerccio 3. Calcule
csc3 2x dx.
Solu
c
ao: Vamos usar a formula de reducao (5), observando que o argumento
e 2x.
Z
1
csc 2x dx =
2
3
csc3 2x 2dx =
Z
csc 2x cotg 2x
1
=
csc 2x dx =
+
4
4
Z
1
csc 2x cotg 2x
+
csc 2x 2dx =
=
4
8
csc 2x cotg 2x
1
=
+
ln | csc 2x cotg 2x | + C.
4
8
c)
tg 2x sec 2x dx.
b)
tg2
d)
sec4 3x dx.
/3
/6
sec x tg x dx.
x
x
sec dx.
2
2
61
CEDERJ
e)
f)
tg x sec4 x dx.
h)
sec4 x
dx.
tg3 x
j)
/4
5
tg x dx.
/6
CEDERJ
62
g)
i)
l)
n)
1
sec3 x dx.
x
p)
1
d.
sen4 2
sec 5t dt.
(sec 2x + tg x) dx. m)
tg3 sec3/2 d.
csc4 x dx.
o)
tg2 x
dx.
cos5 x
q)
cotg3 x
dx.
sen2 x
MODULO
2 - AULA 22
Aula 22 T
ecnicas de Integra
c
ao
Substitui
c
ao Trigonom
etrica
Objetivo
Conhecer a tecnica de integracao chamada substituicao trigonometrica.
Introdu
c
ao
Voce aprendeu, no Calculo I, que a integral de uma funcao nao-negativa,
sobre um certo intervalo, e a area da regiao limitada pelo grafico da funcao
e pelo eixo Ox.
y
A
a
f (x) dx = A.
1 x2
2
1
1 x2 dx = .
2
1
1
CEDERJ
1 x2 = 1 sen2 = cos .
A ideia e substituir uma expressao complicada por uma simples. Vamos
a um exemplo.
Exemplo 22.1
Z
1 x2 dx.
Calcule
e a funca
o inversa de
g : [/2, /2] [1, 1],
definida por g(x) = sen x.
Esta funca
o
e diferenci
avel
no intervalo (1, 1) e
1
(arcsen x) =
.
1 x2
1
1
+ sen cos + C.
2
2
2
Lembre-se
( de que a = |a|
a se a 0
e |a| =
a se a < 0.
Otimo!
Voce viu como a tecnica funciona e como a funcao y = arcsen x
foi u
til. No entanto, ha duas coisas no exemplo 22.1 que precisamos esclarecer.
1. Para substituirmos
1 sen2 = cos2 por cos , precisamos
estar certos de que cos nao assume valores negativos.
2. A resposta final deve ser dada em termos da variavel original x.
CEDERJ
64
MODULO
2 - AULA 22
y = sen
y = cos
- 2
- 2
x = sen
cos = 1 x2
A igualdade
1 x2 dx =
2
1
Z
1 x2 dx = , observada
2
1
na introducao da aula. Realmente, se [ 2 , 2 ], a funcao y = sen e
estritamente crescente, portanto, bijetora sobre o intervalo [1, 1]. Logo,
podemos usar a mudanca de variavel com os seguintes limites de integracao:
Vamos agora confirmar a igualdade
1
1
x2
dx =
=
/2
cos2 d =
/2
/2
1
sen cos
2
2
1
/2
.
2
65
CEDERJ
Os tr
es casos tpicos
Agora que voce tem uma ideia geral da tecnica, apresentaremos os casos
mais comuns, exemplificando cada um deles.
Caso
a2 x2
a2 x 2
x
a
x = a sen ,
a2 x2 = a cos .
Exemplo 22.2
Z
x2
dx.
Calcule
4 x2
d =
dx =
2 cos
4 x2
Z
Z
1 1
2
cos 2 d =
= 4 sen d = 4
2 2
= 2 sen 2 + C = 2 2 sen cos + C
x
x 4 x2
= 2 arcsen
+ C.
2
2
e 4 x2 = 2 cos .
Exerccio 2. Calcule a integral definida
CEDERJ
66
3/2
(9 x2 ) 2 dx.
Caso
MODULO
2 - AULA 22
a2 + x2
a2 + x 2
p
p
a2 + (a tg )2 = a 1 + tg2 = a sec .
x
a
a2 + x 2
x
x = a tg ,
a2 + x2 = a sec .
Exemplo 22.3
Z 2
x2 + 16 dx.
Calcule
0
Z
x2 + 16 dx.
Primeiro calcularemos a integral indefinida
x2 + 16 = 4 sec , temos:
Z
Z
Z
2
2
x + 16 dx =
(4 sec )(4 sec ) d = 16
sec3 d =
= 8 sec tg + 8 ln | sec + tg | + C
x2 + 16
x2 + 16
8
x
=
x
+ 8 ln
+ + C =
4
4
4
4
1 2
x x + 16 + 8 ln | x2 + 16 + x| + C1 .
=
2
CEDERJ
x
ln
+ = ln
= ln | x2 + 16 + x| ln 4
4
4
4
e, portanto, C1 = C + ln 4.
1 2
x2 + 16 dx =
x x + 16 + 8 ln | x2 + 16 + x| =
2
0
0
=
20 + 8 ln( 20 + 2) 8 ln 4 =
1 + 5
.
= 2 5 + 8 ln
2
Exerccio 3. Calcule
dx.
2
x x2 + 9
Caso
x2 a2
Agora cuidaremos do u
ltimo caso. Se o integrando tiver o radical
2
2
x a , com a > 0, e a substituicao simples u = x2 a2 nao puder ser
usada, podemos utilizar, novamente, a identidade trigonometrica sec 2 =
1 + tg2 , usada no caso anterior, para transformar o integrando em algo mais
simples
No entanto, aqui precisaremos ter um cuidado especial, pois o domnio
x2 a2 =
a2 sec2 a2 = a tg .
CEDERJ
68
MODULO
2 - AULA 22
Para expressar a resposta em termos da variavel x, em algumas situacoes podera ser necessario usar a funcao inversa da funcao y = sec .
Lembre-se de que a funcao = arcsec x esta definida para x (, 1]
[1, ), tendo como imagem a uniao disjunta 0, 2 2 , . Aqui estao os
graficos das funcoes x = sec , restrita ao domnio 0, 2 2 , , e sua
inversa:
x
x = sec
= arcsec x
x2 a2
)
a
x
a
x = a sec ,
x2 a2 = a tg .
Calcule
dx, onde x > 4.
x2 16
dx =
4 sec tg d = 16
sec3 d =
4 tg
x2 16
!
1
1
sec tg + ln | sec + tg | + C.
= 16
2
2
Agora, precisamos escrever a resposta usando a variavel x. Veja que
CEDERJ
8 ln | sec + tg | + C = 8 ln | sec + tg | + 8 ln 4 + C1 =
= 8 ln |4 sec + 4 tg | + C1 .
x2
1
(4 sec 4 tg ) + 8 ln | sec + tg | + C =
dx =
2
x2 16
1
=
(4 sec 4 tg ) + 8 ln |4 sec + 4 tg | + C1 =
2
1 2
x x 16 + 8 ln(x + x2 16 ) + C1 .
=
2
Resumo
Mais uma vez, muitas formulas sao necessarias. Aqui esta um resumo
das informacoes necessarias para aplicar a tecnica de substituicao trigonometrica. Voce podera usa-la para resolver os exerccios que serao apresentados posteriormente.
(a)
(b)
(c)
CEDERJ
70
Substituicao
x = a sen
dx = a cos d
x = a tg
dx = a sec2 d
x = a sec
dx = a cos d
Radical
2
a x2 = a cos
a2 + x2 = a sec
x2 a2 = a tg
Domnio
a x a
/2 /2
xR
/2 < < /2
xa
0 < /2
a
)
a2 + x 2
a2 x 2
(a) x = a sen
MODULO
2 - AULA 22
(b) x = a tg
x
)
a
x2 a2
(c) x = a sec
Exerccios
Vamos comecar apresentando as solucoes dos exerccios deixados ao
longo da aula.
Exerccio 1. Calcule a derivada da funcao
1
1
arcsen x + x 1 x2 ,
2
2
Solu
c
ao: Lembre-se de que (arcsen x) =
1
. Assim,
1 x2
1
1
x
1
1
1 x2 +
+
(2x) =
2 1 x2
2
2 1 x2
1
x2
1
=
+ 1 x2
=
2
1 x2
1 x2
1 2 2x2
1 1 + (1 x2 ) x2
=
=
=
2
2
1 x2
1 x2
=
1 x2 .
F (x) =
3
2
(9 x2 ) 2 dx.
71
CEDERJ
3
Solu
c
ao: Note que (9 x2 ) 2 = (9 x2 ) 9 x2 . Vamos, portanto, fazer a
.
6
Portanto,
Z
3
2
3
2
(9 x ) dx =
27 cos 3 cos d = 81
cos4 d
1 1
+ cos 2.
2 2
Entao,
1
2
1
1
1
1
cos 2
+ cos 2 +
cos2 2 =
=
2
2
4
2
4
1
1 1
1
1
+
cos 2 +
+
cos 4 =
=
4
2
4 2
2
1
1
1
1
+
cos 2 +
+
cos 4 =
=
4
2
8
8
1
1
3
+
cos 2 +
cos 4.
=
8
2
8
cos4 =
cos4 d = 81
"
#
3
1
1
+
cos 2 +
cos 4 d =
8
2
8
"
1
1
3
+
sen 2 +
sen 4
= 81
8
4
32
243
81 3
81 3
=
+
+
=
8 6
4 2
32 2
=
Exerccio 3. Calcule
CEDERJ
72
x2
81
729
3.
+
16
64
1
dx.
x2 + 9
# 6
=
0
MODULO
2 - AULA 22
Solu
c
ao: Nesse caso, fazemos x = 3 tg , que implica dx = 3 sec2 d e
x2 + 9 = 3 sec . Assim,
Z
3 sec2
d =
9 tg2 3 sec
Z
cos2
1
d =
=
9
cos sen2
dx =
2
x x2 + 9
1
9
1
9
Z
Z
sec
d =
tg2
cos
d =
sen2
1 1
+ C.
9 sen
Agora, precisamos escrever a resposta em termos de tangentes e secantes e, assim, escrever a resposta em termos da variavel x. Para isso, usaremos
a seguinte estrategia:
1
1 1
cos
+ C =
+ C =
9 sen
9 sen cos
=
1 sec
+ C =
9 tg
1 3 sec
+ C.
9 3 tg
Finalmente,
Z
1
1
dx =
9 x2 x + C.
2
2
9
x x +9
5.
6.
8.
Z
Z
4
2
x2
4 dx.
dt.
t4 1 t2
x2 + 25 dx.
7.
x2
dx.
9 4x2
9.
x2
dx.
x2 2
73
CEDERJ
10.
x3
dx. 11.
(x2 + 16)3/2
12.
x3
dx.
x2 4
13.
14.
15.
4
2
t2
+ 9 dt.
16.
x2
dx.
(9 x2 )3/2
25 x2
dx.
x2
(9t2
1
dt.
+ 4)3/2
dx.
x4 x2 1
Auto-avalia
c
ao
Use os exerccios resolvidos, bem como os exemplos da aula, como modelos para fazer os exerccios deixados ao seu encargo. Lembre-se de que
expressar a resposta em termos da variavel original pode exigir um certo malabarismo com as funcoes trigonometricas. Isso lhe dara um treinamento
extra sobre esse tema. Finalmente, quanto ao exerccio 7, faca 2x = 3 sen
e lembre-se de que, portanto, dx = 23 cos d.
Ate a proxima aula!
CEDERJ
74
MODULO
2 - AULA 23
Aula 23 T
ecnicas de integra
c
ao fra
c
oes
parciais primeira parte
Objetivo
Aprender a tecnica de integracao conhecida como fracoes parciais.
Introdu
c
ao
A tecnica que voce aprendera agora lhe permitira integrar as chamadas
funcoes racionais, isto e, as funcoes cujas leis de definicao sao quocientes de
dois polinomios. Aqui estao alguns exemplos:
x4 x 3 + 3
;
f (x) =
x1
2x 7
g(x) =
;
x2 + 3
2
.
h(x) = 3
x 2x + 1
Voce ja sabe integrar algumas funcoes racionais. Veja o proximo exemplo:
Exemplo 23.1
Z
1
1.
dx = ln |x 1| + C;
x1
Z
1
x
1
2.
+ C;
dx = arctg
2
4+x
2
2
Z
1
x+1
dx = ln(x2 + 2x + 2) + C.
3.
2
x + 2x + 2
2
Muito bem, voce deve estar se perguntando: quais casos eu ainda nao
sei? Bem, a seguir apresentamos alguns exemplos que voce, provavelmente,
ainda nao sabe integrar.
Exemplo 23.2
Z
1
1.
dx;
2
x x6
75
CEDERJ
2.
3.
2x2 + 8x 14
dx;
x3 7x + 6
3x2 + 5x + 6
dx.
x3 + 3x2 + 7x + 5
2
x+1
3
+ x2
usando o menor m
ultiplo
2
3
2(x 2) + 3(x + 1)
+
=
=
x+1 x2
(x 1)(x 2)
=
2x 4 + 3x + 3
=
x2 2x + x 2
5x 1
.
x2
x2
A igualdade anterior e a chave para o funcionamento da tecnica chamada fracoes parciais. Isto e, a expressao algebrica x25x1
pode ser escrita
x2
2
3
como a soma de suas
Z fracoes parciais: x+1 + x2 . Do ponto de vista do
5x 1
calculo, a integral
dx, que nao sabamos calcular, agora pode
x2 x 2
ser calculada:
#
Z "
Z
3
2
5x 1
dx =
dx =
+
x2 x 2
x+1
x2
Z
Z
2
3
=
dx +
dx =
x+1
x2
= 2 ln |x + 1| + 3 ln |x 2| + C.
Voce deve ter percebido que, para aplicar a tecnica, devemos aprender
a fazer o percurso algebrico inverso daquele apresentado no exemplo. Como
escrever uma expressao algebrica p(x)
como a soma de suas fracoes parciais?
q(x)
o que voce aprendera agora. Para isso, precisaremos lembrar alguns fatos
E
da teoria de polinomios.
CEDERJ
76
MODULO
2 - AULA 23
Grau de um polin
omio
O grau de um polinomio p(x) e o seu maior expoente. Aqui estao alguns
polinomios e seus respectivos graus:
Polinomio
grau do polinomio
x 7
1
2
2
x 2x 3
3
7
xx +x
7
31
0
1)
2)
3)
4)
Lembre-se: a vari
avel
e o x.
Note que, no exemplo 23.1, o
coeficiente do termo de grau
1
e o n
umero real .
Exemplo 23.4
4
+2x1
Considere f (x) = x +xx2x
. O grau do numerador e 4 e o grau do
x+2
denominador e 2. Efetuando a divisao de polinomios, temos:
x4 + x3 x2 + 2x 1
x4 + x3 2x2
x2 x + 2
x2 + 2x 1
2x3 3x2 + 2x 1
2x3 + 2x2 4x
x2 2x 1
x2 x + 2
resto:
3x + 1
1)
dx
+
dx.
x2 x + 2
x2 x + 2
Como e facil integrar polinomios, basta nos concentrarmos na integracao de fracoes proprias.
77
CEDERJ
Um pouco de
algebra de polin
omios...
O Teorema Fundamental da Aritmetica afirma que todo inteiro e o
produto de fatores primos e essa decomposicao e u
nica, a menos da ordem
dos fatores ou de sinais. Assim, 516 se decompoe, de maneira u
nica, como
2
2
2 3 43. Ou ainda, 2034 = 2 3 113. Note que encontrar os fatores
primos de um dado n
umero pode nao ser uma tarefa facil. Por exemplo,
tente calcular os fatores primos de 2334762. Mas isso e outra historia.
O que nos interessa agora e que os n
umeros inteiros podem ser decompostos, sob o ponto de vista da multiplicacao, em blocos basicos , os
n
umeros primos, que sao, por sua vez, indecomponveis. Muito bem, algo
semelhante ocorre com os polinomios. Isto e, todo polinomio p(x), com
coeficientes nos n
umeros reais, pode ser decomposto em polinomios indecomponveis, que fazem o papel dos n
umeros primos, na decomposicao dos
n
umeros. Esses polinomios sao chamados irredutveis. Veja dois exemplos:
Considere x2 5x + 6. Voce ja deve conhecer o velho truque: quais sao
os dois n
umeros que, somados dao 5 e multiplicados dao 6? A resposta:
2 e 3. Otimo!
Portanto,
x2 5x + 6 = (x 2)(x 3).
Alem disso, essa decomposicao nao pode ser levada mais longe. Isso significa
que os binomios x 2 e x 3 sao irredutveis.
Veja agora esse outro caso: x2 +2x+2. O truque usado no caso anterior
nao funciona. A razao e simples: esse polinomio nao tem razes reais. Na
verdade,
x2 + 2x + 2 = x2 + 2x + 1 + 1 = (x + 1)2 + 1 1 > 0.
Uma outra maneira de verificar e usando o discriminante:
= b2 4ac = 4 4 2 = 4 < 0.
Logo, o polinomio x2 + 2x + 2 e indecomponvel ou irredutvel sobre os
n
umeros reais.
Bem, podemos terminar nossa pequena digressao sobre algebra de polinomios com a seguinte conclusao: todo polinomio p(x), com coeficientes
reais, se decompoe como o produto de polinomios da forma x a, um para
cada uma de suas raizes reais, ou de polinomios de grau dois, que nao admitem razes reais. Aqui estao alguns exemplos.
CEDERJ
78
MODULO
2 - AULA 23
Exemplo 23.5
x2 + 2x 3 = (x + 3)(x 1);
x2 x = x(x 2);
Vamos comecar com os casos mais simples. Alem disso, para tornar
toda a discussao um pouco menos carregada, vamos considerar apenas os
casos em que o coeficiente do termo de maior grau do denominador e 1. Note
que, caso isso nao ocorra, podemos reduzir o problema a este caso, colocando
este coeficiente em evidencia. Por exemplo,
Z
Z
7x 5
7x 5
1
dx =
dx.
2
2
2x 5x + 2
2
x 5/2 x + 1
79
CEDERJ
Exemplo 23.6
Z
5x
Calcule
dx.
2
x x2
Note que o denominador tem grau 2 e o numerador tem grau 1. Alem
disso, o denominador pode ser decomposto como x2 x 2 = (x + 1)(x 2).
Lembre-se: quais sao os dois n
umeros cuja soma e 1 e o produto e 2? A
resposta e 1 e 2. Portanto, (x + 1)(x 2) = x2 x 2 e
x2
5x
5x
A
B
=
=
+
.
x2
(x + 1)(x 2)
x+1
x2
Calculando o mnimo m
ultiplo comum, obtemos:
5x
A
B
=
+
=
(x + 1)(x 2)
x+1 x2
=
A(x 2) + B(x + 1)
=
(x + 1)(x 2)
(A + B)x 2A + B
.
(x + 1)(x 2)
80
MODULO
2 - AULA 23
portanto,
Z
Z
5x
2
1
dx =
dx +
dx =
2
x x2
x+1
x2
= 2 ln |x + 1| + ln |x 2| + C.
8x
dx.
(x2 1)(x 3)
Contando multiplicidades
Note que o mesmo binomio pode aparecer como um fator m
ultiplo do
denominador. Nesse caso, devemos considerar todas as possveis multiplicidades como eventuais fracoes parciais. Isto e, se (x a)r e um fator do
denominador, devemos contar com
A2
A3
Ar
A1
+
+
+ +
2
3
xa
(x a)
(x a)
(x a)r
entre as possveis fracoes parciais. Veja como isso funciona no proximo exemplo.
Exemplo 23.7
Z
4x3 9x2 + 7x 3
Calcule
dx.
x(x 1)3
O fator (x 1) tem multiplicidade 3. Portanto, a soma de fracoes parciais
ficara
4x3 9x2 + 7x 3
A1
A2
A3
B
=
+
+
+ .
3
2
3
(x 1) x
x1
(x 1)
(x 1)
x
Multiplicando a expressao acima por x(x 1)3 , obtemos:
81
CEDERJ
+
(x 1)3 (x + 2)
x1
(x 1)2
(x 1)3
x
Assim,
4x3 9x2 + 7x 3
dx =
(x 1)3 (x + 2)
Z
Z
Z
Z
2
1
3
1
dx +
dx =
dx
dx +
=
2
3
x1
(x 1)
(x 1)
x
1
2
+
+ 3 ln |x| + C.
= ln |x 1|
x1
2(x 1)2
Exerccio 3.
Escreva a expansao em fracoes parciais de
constantes apenas indicadas, sem calcula-las.
2x2 6x + 1
, deixando as
(x 2)2 (x + 1)
82
MODULO
2 - AULA 23
Exemplo 23.8
Considere a funcao
f (x) =
B
C
A
+
+
x+1
x2
x3
definida no conjunto lR { 1, 2, 3 }.
pois lim
x1
(x + 1) C
(x + 1) B
= 0 e lim
= 0.
x1
x2
x3
#
(x 2) A (x 2) B (x 2) C
=
+
+
x+1
x2
x3
#
"
(x 2) C
(x 2) A
+B+
= B;
= lim
x2
x+1
x3
"
x2
#
(x 3) A (x 3) B (x 3) C
=
+
+
c) lim (x 3) f (x) = lim
x3
x3
x+1
x2
x3
#
"
(x 3) A (x 3) B
+
+ C = C.
= lim
x3
x+1
x2
"
Resumindo:
Se f (x) =
B
C
A
+
+
, entao
x+1
x2
x3
A = lim (x + 1) f (x);
x1
B = lim (x 2) f (x);
x2
C = lim (x 3) f (x); .
x3
CEDERJ
x3
x 11
dx.
4x2 + x + 6
Otimo!
Vamos usar o limite para calcular as constantes. Isto e, se
x 11
fizermos f (x) = 3
, temos:
x 4x2 + x + 6
12
x 11
A
=
lim
=
= 1;
x1 (x 2)(x 3)
12
x 11
9
B = lim
=
= 3;
x2 (x + 1)(x 3)
3
8
x 11
=
= 2.
C = lim
x3 (x + 1)(x 2)
4
Agora, e so integrar:
Z
Z
Z
Z
x 11
1
3
2
dx =
dx +
dx +
dx =
3
2
x 4x + x + 6
x+1
x2
x3
= 3 ln |x 2| ln |x + 1| 2 ln |x 3| + K.
facil! Voce precisa experimentar. Aqui esta a sua chance.
E
Exerccio 4.
Use o limiteZ para determinar as constantes da expansao em fracoes
2x
dx.
parciais e calcule
(x + 2)(x 4)
Voce deve fazer
2x
A
B
=
+
.
(x + 2)(x 4)
x+2
x4
CEDERJ
84
MODULO
2 - AULA 23
Entao,
A =
lim
x2
B = lim
x4
2x
=
x4
2x
=
x+2
5x2 + 13x + 9
dx.
(x 1)(x + 2)2
(*)
=
=
2
(x 1)(x + 2)
x 1 x + 2 (x + 2)2
3(x + 2)2 + B(x + 2)(x 1) (x 1)
.
=
(x 1)(x + 2)2
CEDERJ
Exerccios
Vamos comecar apresentando as solucoes dos exerccios deixados ao
longo da aula.
Exerccio 1.
Encontre a decomposicao em fatores irredutveis dos seguintes polinomios:
1. x2 + 2x 3;
2. x2 + 4x 21;
3. 2x2 5x + 3;
4. x3 2x2 x + 2;
5. x3 + 9x2 + 16x 26.
CEDERJ
86
MODULO
2 - AULA 23
Solu
c
ao:
1. x2 + 2x 3 = (x + 3)(x 1);
2. x2 + 4x 21 = (x + 7)(x 3);
3. 2x2 5x + 3 = (x 1)(2x 3);
4. x3 2x2 x + 2 = (x 1)(x 2)(x + 1);
5. x3 + 9x2 + 16x 26 = (x 1)(x2 + 10x + 26).
Exerccio 2.
Calcule a integral
(x2
8x
dx.
1)(x 3)
Solu
c
ao: primeiro devemos escrever a fracao propria como soma de fracoes
parciais.
8x
A
B
C
=
+
+
.
(x 1)(x + 1)(x 3)
x1 x+1 x3
Multiplicando a igualdade por (x 1)(x + 1)(x 3), temos:
8x = A(x + 1)(x 3) + B(x 1)(x 3) + C(x 1)(x + 1) =
= A(x2 2x 3) + B(x2 4x + 3) + C(x2 1) =
A+B+C
2A 4B
3A + 3B C
87
CEDERJ
Exerccio 3.
Escreva a expansao em fracoes parciais de
constantes apenas indicadas, sem calcula-las.
2x2 6x + 1
, deixando as
(x 1)2 (x + 1)
Solu
c
ao: levando em conta a multiplicidade de (x 2) e o fato de a fracao
ser propria, a expansao em fracoes parciais deve ser da seguinte forma:
A1
A2
B
2x2 6x + 1
=
+
+
.
2
2
(x 1) (x + 1)
x1
(x 1)
x+1
Podemos usar o limite para calcula-las.
2x2 6x + 1
26+1
=
=
x1
x+1
2
2+6+1
2x2 6x + 1
=
=
B = lim
2
x1
(x 1)
4
A2 = lim
3
2
9
.
4
4
2
2x
=
=
x4
6
3
B = lim
2
1
2x
=
= .
x+2
6
3
A =
x2
x4
Portanto,
Z
Z
Z
2x
1
1
2
1
dx =
dx
dx =
(x + 2)(x 4)
3
x+2
3
x4
2
1
= ln |x + 2| ln |x 4| + K.
3
3
CEDERJ
88
MODULO
2 - AULA 23
5.
3x 1
dx.
x2 x
7.
8x 5
dx.
(2x 1)(x 1)
9.
3x2 16 + 4x
dx.
(x 1)(x2 4)
11.
9x2 + 2x 2
dx.
x(x 1)(x + 2)
13.
3x2 x3 2x + 1
dx.
x2 (x 1)2
6.
x2
8.
x2
1 2x
dx.
+ 3x + 2
5x 7
dx.
2x 3
10.
3x2 10x + 11
dx.
(x 3)(x2 1)
12.
x2 3x + 4
dx.
x(x 2)2
14.
Exerccio 15.
x2 x
em soma de fracoes parciais, dei(x 1)2 (x 3)3 (x 1)
xando as constantes indicadas, sem calcula-las.
Expanda
89
CEDERJ
MODULO
2 - AULA 24
Aula 24 T
ecnicas de integra
c
ao fra
c
oes
parciais segunda parte
Objetivo
Aprender a tecnica de integracao conhecida como fracoes parciais.
= Ax2 Ax + Bx B + Cx2 + C =
A+C = 3
A + B = 0
B + C = 1.
Voce pode resolver este sistema de equacoes da maneira que voce pre verdade que cada caso pode ser abordado dessa ou daquela maneira,
ferir. E
91
CEDERJ
dependendo do tamanho ou da dificuldade aparente do sistema. Aproveitamos aqui para lembrar o metodo chamado escalonamento de matrizes.
O metodo consiste em escrever a chamada matriz aumentada do sistema
e, fazendo as operacoes sobre linhas, reduzir a parte dos coeficientes `a matriz
identidade. Veja como fazemos nesse exemplo.
A matriz aumentada, considerando as incognitas A, B e C, nessa ordem, e a primeira das matrizes a seguir. As letras indicam as operacoes
efetuadas em cada passagem.
1
0 1 3
1 0 0
1
0 1 1 1
0 1 3
L1 1
1 1 3
L2 + L 1 0
L3 0 1 1 1
L1 1 0 1 3
L2
0 1 1 3
1
L3 0 0 1 2
2
L1 1 0 1 3
L2 0 1 1 3
L2 + L3 0 0 2 4
A = 1
L1 L 3 1 0 0 1
L2 L3 0 1 0 1 = B = 1
C = 2.
L3 0 0 1 2
C = lim
Agora,
3x2 + 1
(Ax + B)(x 1) + 2(x2 + 1)
=
=
(x2 + 1)(x 1)
(x2 + 1)(x 1)
Ax2 Ax + Bx B + 2x2 + 2
=
=
(x2 + 1)(x 1)
(A + 2)x2 + (A + B)x + (B + 2)
.
=
(x2 + 1)(x 1)
As contas foram reduzidas de maneira drastica:
A+2=3 e
B + 2 = 1.
Assim,
Z
CEDERJ
92
3x2 + 1
dx =
(x2 + 1)(x 1)
x+1
dx +
x2 + 1
2
dx.
x1
MODULO
2 - AULA 24
x+1
dx. Essa integral e
x2 + 1
tpica quando um dos fatores irredutveis tem grau 2. Note que, se fizermos
u = x2 + 1, teremos du = 2x dx. Assim, a integral em questao sera dividida
em duas:
Z
Z
Z
x+1
x
1
dx =
dx +
dx =
2
2
2
x +1
x +1
x +1
Z
Z
1
2x
1
=
dx
+
dx =
2
x2 + 1
x2 + 1
1
ln(x2 + 1) + arctg x + K1 .
=
2
Vamos olhar, separadamente, a integral
3x2 + 1
dx =
(x2 + 1)(x 1)
=
Exerccio 1. Calcule
x+1
dx +
x2 + 1
2
dx =
x1
1
ln(x2 + 1) + arctg x + 2 ln |x 1| + K
2
CEDERJ
+
.
ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2
(ax2 + bx + c)r
Veja os seguintes exemplos.
Exemplo 24.3
Aqui estao duas fracoes proprias com suas respectivas decomposicoes em
somas de fracoes parciais.
A2 x + B2
A1 x + B1
C
p(x)
+
.
= 2
+
2
2
2
+ 4x + 5)
x + 4x + 5
(x + 4x + 5)
x
A2 x + B2
A1 x + B1
p(x)
+
=
+
2) 2
2
2
2
2
(x + 1) (x + x + 1)
x +1
(x2 + 1)2
C1 x + D1
C2 x + D2
+
.
+ 2
x +x+1
(x2 + x + 1)2
Aqui vamos contar com duas dificuldades tecnicas. A primeira e a de
calcular os valores das constantes. Voce ja deve ter notado que, quanto maior
e o grau do denominador, maior e o n
umero de incognitas a calcular.
1)
x(x2
(ax2
94
MODULO
2 - AULA 24
1
2x2 + 3
dx
=
(2x2 + 2x + 4)2
4
2x2 + 3
dx.
(x2 + x + 2)2
Nesse caso, = 2 e = 1.
Exerccio 2. Reescreva o polinomio x2 + x + 1 na forma (x + )2 + 2 .
Z
Au + B
Nosso problema e integrar fracoes parciais do tipo
du,
(u2 + 2 )r
com r > 1. Bem, essa integral pode ser escrita como soma de duas outras
integrais:
Z
Z
Z
2u
A
1
Au + B
du =
du + B
du.
2
2
r
2
2
r
2
(u + )
2
(u + )
(u + 2 )r
A primeira parcela e uma integral que pode ser resolvida por substituicao simples:
Z
1
1
2u
du =
+ K.
2
2
r
2
(u + )
(1 r) (u + 2 )r1
A segunda parcela e um pouco mais difcil. Para ela, usamos a seguinte
formula de recorrencia:
95
CEDERJ
u
2n 1
1
du =
+
2
2
n+1
2
2
2
n
(u + )
2n (u + )
2n2
(u2
1
du.
+ 2 )n
(x2 + 9)2
2 x2 + 9
Agora, a segunda parcela:
CEDERJ
96
(x2
1
dx.
+ 9)2
MODULO
2 - AULA 24
1
dx. Podemos aplicar,
+9
nessa nova integral, a tecnica de integracao por partes, fazendo u = x21+9 e
dv = dx. Assim, du = (x2x
2 +9)2 dx e v = x. Portanto,
Vamos considerar uma outra integral:
x
1
dx = 2
2
x +9
x +9
x
= 2
x +9
x
= 2
x +9
x
= 2
x +9
x
= 2
x +9
+2
+2
+2
+2
x2
2x2
dx =
(x2 + 9)2
Z
x2
dx =
(x2 + 9)2
Z 2
x +99
dx =
(x2 + 9)2
Z
Z
x2 + 9
9
dx
+
2
dx =
(x2 + 9)2
(x2 + 9)2
Z
Z
1
1
dx 18
dx.
2
2
x +9
(x + 9)2
1
dx 2
2
x +9
1
x
dx = 2
18
2
x +9
x +9
(x2
1
dx.
+ 9)2
Portanto,
18
x
1
dx = 2
+
2
2
(x + 9)
x +9
x2
1
dx
+9
e, finalmente,
Z
(x2
1
x
1
x
dx =
+
arctg + C.
2
2
+ 9)
18(x + 9) 54
3
CEDERJ
Exerccios
Vamos comecar apresentando as solucoes dos exerccios deixados ao
longo da aula.
Exerccio 1. Z
2x3 + 7x2 + 12x + 20
dx.
Calcule
(x2 + 4x + 5)(x2 + 2)
Solu
c
ao: comecamos com as fracoes parciais:
Ax + B
Cx + D
2x3 + 7x2 + 12x + 20
=
+
.
(x2 + 4x + 5)(x2 + 2)
x2 + 4x + 5
x2 + 2
Multiplicando a igualdade anterior por (x2 + 4x + 5)(x2 + 2), temos:
2x3 + 7x2 + 12x + 20 =
= (Ax + B)(x2 + 2) + (Cx + D)(x2 + 4x + 5) =
= Ax3 + 2Ax + Bx2 + 2B + Cx3 + 4Cx2 + 5Cx + Dx2 + 4Dx + 5D
= (A + C)x3 + (B + 4C + D)x2 + (2A + 5C + 4D)x + 2B + 5D.
A igualdade de polinomios nos da o seguinte sistema de quatro equacoes
lineares:
A+C = 2
B + 4C + D = 7
2A + 5C + 4D = 12
2B + 5D = 20.
A solucao desse sistema e: A = 2, B = 5, C = 0 e D = 2.
Portanto,
Z
2x3 + 7x2 + 12x + 20
dx =
(x2 + 4x + 5)(x2 + 2)
Z
Z
2x + 5
2
=
dx
+
dx =
x2 + 4x + 5
x2 + 2
Z
Z
2
2x + 4 + 1
dx +
dx =
=
2
2
x + 4x + 5
x +2
Z
Z
Z
2x + 4
1
2
=
dx +
dx +
dx =
2
2
2
x + 4x + 5
x + 4x + 5
x +2
Z
Z
Z
1
2
2x + 4
dx +
dx +
dx =
=
2
2
2
x + 4x + 5
(x + 2) + 1
x +2
2x
= ln(x2 + 4x + 5) + arctg(x + 2) + 2 arctg
+ C.
2
CEDERJ
98
MODULO
2 - AULA 24
Exerccio 2.
Reescreva o polinomio x2 + x + 1 na forma (x + )2 + 2 .
Solu
c
ao:
1
x2 + x + 1 = x 2 + 2 x + 1 =
2
1
1 3
= x2 + 2 x + + =
2
4 4
2
3
1
+ .
=
x+
2
4
3. Calcule as seguintes integrais:
Z
3x2 3x + 2
a)
dx.
(x 2)(x2 + 4)
c)
2x3 + x2 + 2x 1
dx.
(x4 1)
e)
1
dx.
2
(2x + 4)2
b)
x3 4x + 5
dx.
x2 (x2 4x + 5)
d)
f)
x2
dx.
(x2 + 9)3
x2 x
em sua soma de fracoes par(x 1)2 (x2 + 5x + 7)3 (x2 + 1)
ciais, deixando as constantes indicadas, sem calcula-las.
4. Expanda
99
CEDERJ
MODULO
2 - AULA 25
Aula 25 T
ecnicas de integra
c
ao Aula de
exerccios
Objetivo
Conhecer uma nova serie de exemplos nos quais diferentes tecnicas de
integracao sao utilizadas.
Nesta aula, voce vera uma serie de exemplos de resolucoes de integrais
nos quais as diversas tecnicas de integracao, que voce tem aprendido ao longo
das aulas anteriores, sao utilizadas.
Aqui esta o primeiro exemplo.
Exemplo 25.1
Z
Calcule x (ln x)2 dx.
x2
+ C1 .
2
101
CEDERJ
1 5/6
1
x
dx =
dx =
6
6 (x1/6 )5
dx = 6 u5 du.
Otimo!
Agora podemos resolver o problema.
Z
Z
Z
6 u5
6 u3
1
du.
dx
=
du
=
x1/3 + x1/2
u2 + u 3
1+u
Efetuando a divisao de polinomios:
u3
u+1
u3 u2
u2 u + 1
u2
+u2 + u
+u
u 1
resto:
CEDERJ
102
MODULO
2 - AULA 25
temos
Z
#
1
(u2 u + 1) du
du =
1+u
u3
u2
= 6
+ u ln |1 + u| + C.
3
2
6 u3
du = 6
1+u
"Z
x1/3
1
dx = 2 x1/2 3 x1/3 + 6 x1/6 6 ln(1 + x1/6 ) + C.
+ x1/2
Nesse exemplo voce viu como uma substituicao algebrica simples pode
transformar um problema difcil em um novo problema mais acessvel.
Nosso proximo exemplo ilustrara como, a`s vezes, e preciso uma pequena
arrumacao algebrica, antes de aplicarmos uma determinada tecnica. Aqui
esta:
Exemplo 25.3
Z
x2
Calcule
dx.
4x x2
Esse problema sera resolvido por substituicao trigonometrica. Mas,
antes de aplicarmos essa tecnica, devemos fazer um pequeno ajuste algebrico:
4x x2 = (x2 4x) = (x2 4x + 4 4) =
= 4 (x2 4x + 4) = 4 (x 2)2 .
p
dx =
.
4x x2
4 (x 2)2
Agora vamos fazer a seguinte substituicao trigonometrica:
(x 2) = 2 sen =
p
4 (x 2)2 = 2 cos
103
CEDERJ
x2
dx =
4x x2
=
=
=
=
=
(2 + 2 sen )2 2 cos
d =
2 cos
Z
4 (1 + 2 sen + sen2 ) d =
i
h
1
1
sen cos + C =
4 2 cos +
2
2
h
i
1
1
4 2 cos +
sen cos + C =
2
2
h 3
i
1
4
2 cos
sen cos + C =
2
2
6 8 cos + 2 sen cos + C =
Essa u
ltima passagem tem um objetivo bem especfico. Lembre-se
de que a resposta deve ser dada em termos da variavel x e, se 2 cos =
= 6 arcsen
x2
dx =
4x x2
x
1 3 4x x2
4x x2 + C.
2
2
x
104
MODULO
2 - AULA 25
dois:
Z
x x2 2x dx =
(x 1 + 1) x2 2x dx =
Z
=
(x 1) x2 2x + x2 2x dx =
Z
Z
2
=
(x 1) x 2x dx +
x2 2x dx.
1
(x 1) x2 2x dx =
x2 2x (2x 2) dx =
2
Z
1
u3/2
1/2
=
u du =
+ C =
2
3
(x2 2x)3/2
+ C1 .
=
3
Z
x2 2x dx, demanda uma substituicao trigoA segunda parcela,
sec d = ln | sec + tg | + C.
sec3 d =
1
1
sec tg +
ln | sec + tg | + C.
2
2
Portanto,
Z
sec d
sec d =
1
1
sec tg
ln | sec + tg | + C2 .
2
2
105
CEDERJ
1
1
(x 1) x2 2x
ln | x2 2x + x 1| + C2 .
x2 2x dx =
2
2
Veja que o exemplo ainda nao terminou. Esta e a resposta da segunda
parcela. Veja, entao, o calculo final:
Z
1
(x2 2x)3/2
+ (x 1) x2 2x
x x2 2x dx =
3
2
1
ln | x2 2x + x 1| + C.
2
Esse exemplo mostrou como um pequeno problema pode demandar um
bocado de esforco. Vamos terminar com um exemplo que demanda a tecnica
de fracoes parciais. Nesse exemplo sera ilustrado como e possvel lidar com
coeficientes diferentes de 1 nos termos de maior grau.
Exemplo 25.5
Z
14x2 + 7x + 2
dx.
Calcule
(2x2 + 2x + 5)(3x 1)
A expansao em fracoes parciais tem a seguinte forma:
14x2 + 7x + 2
Ax + B
C
=
+
.
2
2
(2x + 2x + 5)(3x 1)
2x + 2x + 5
3x 1
Multiplicando a igualdade por (2x2 + 2x + 5)(3x 1), temos:
14x2 + 7x + 2 = (Ax + B)(3x 1) + C(2x2 + 2x + 5) =
= 14
3A + 2C
A + 3B + 2C = 7
2B + 5C
= 2.
Z
106
MODULO
2 - AULA 25
Realmente, note que 2x2 + 2x + 5 = 2 x2 + x + 25 = 2 x2 + x + 41 + 94 =
2
2 x + 12 + 94 .
Portanto, podemos responder:
2
14x2 + 7x + 2
1
1
2
dx
=
ln(2x
+
2x
+
5)
+
arctg
x
+
+
(2x2 + 2x + 5)(3x 1)
3
3
3
1
= + ln |3x 1| + C.
3
Exerccios
Calcule as seguintes integrais:
Z 2
t 1 + 4t2 dt.
1.
Z0
3.
x 2x x2 dx.
Z
5.
ex 4 + e2x dx.
Z
7.
x2 5 + 2x x2 dx.
Z
9.
ex sen ex dx.
Z
11.
ln (2 + x) dx.
Z
x
13.
dx.
2x x2
Z
x
dx.
15.
5 + 12x 9x2
Z
1
dx.
17.
(3x 7)7
Z
19.
x tg2 x dx.
Z
sen 2x
dx.
21.
1 + 3 sen2 x
Z
1
dx.
23.
x2 + 4x + 8
2.
x sec2 x dx.
arctg x
dx.
(x + 1)3
Z
1
6.
dx.
x + x1/3
Z
2x + 4
8.
dx.
(4x2 + 12x + 13)2
Z
3x + 2
dx.
10.
1 + x2
Z
1
12.
dx.
x(1 + x)3
Z
ln x
dx.
14.
x
Z
1
16.
dx.
1 + x3
Z
2
18.
x ex dx.
Z
x+1
20.
dx.
2
(x + x + 1)
Z
22.
x (2 + 3x)1/3 dx.
Z
x
24.
dx.
1 4x2
4.
107
CEDERJ
25.
x cos x dx.
x3
dx.
27.
1 + x8
Z
29.
x 9 x4 dx.
Z
31.
1 + ex dx.
Sugestao: u2 = 1 + ex ou t2 = ex .
CEDERJ
108
Z
26.
3 + 2x x2 dx.
Z
1
28.
dx.
2
x 2x + 2
Z
1
dx.
30.
1 + x4
Integrais impr
oprias Primeira parte
MODULO
2 - AULA 26
Introdu
c
ao
Uma das aplicacoes da integral definida e atribuir area a figuras de
formas diversas. Mas, para tudo funcionar bem, apelamos para a garantia
dada pelo Teorema Fundamental de Calculo. Isto e, a regiao deve ser limitada
por funcoes contnuas, definidas sobre intervalos fechados e limitados.
Nesta aula, voce aprendera que e possvel estender essas nocoes a algumas regioes nao-limitadas ou a certos intervalos abertos (sobre os quais
funcoes contnuas podem nao ter maximo ou mnimo). O conceito matematico adequado para lidar com essas situacoes e chamado de integral
impr
opria. Voce vera que a nocao de limite desempenha um papel fundamental nessa teoria. Comecaremos com dois exemplos tpicos.
Exemplo 26.1
Considere as seguintes integrais:
(a)
1
dx
(1 + x)2
(b)
dx.
3
x
CEDERJ
Integrais impr
oprias Primeira parte
f (x) =
1
(1+x)2
g(x) =
3x
1
2
1
4
[
1
f
1
4
1
2
8
1
3
3 2/3
dx =
x = 6 r2/3 .
3
2
2
x
r
1
Agora, quando t cresce indefinidamente, 1+t
aproxima-se de 0, e
3 2/3
tambem fica proximo
quando r se aproxima de zero, pela direita, 2 r
CEDERJ
110
Integrais impr
oprias Primeira parte
MODULO
2 - AULA 26
de zero. Formalmente,
lim
t+
1
1
1
+
=
1+t 2
2
3 2/3
r
= 6.
2
lim+ 6
r0
1
1
dx
=
(1 + x)2
2
dx = 6.
3
x
Integrais impr
oprias
Seja f : [a, +) R uma funcao contnua. Considere F : [a, +)
R a funcao definida por
Z
t
f (x) dx.
F (t) =
[a, t].
t+
f (x) dx =
lim F (t) =
t+
lim
t+
f (x) dx.
ta
f (x) dx.
t
CEDERJ
Integrais impr
oprias Primeira parte
Exemplo 26.2
ex cos x dx.
0
Z
Vamos, primeiro, calcular a integral indefinida
ex cos x dx. Para
t+
ex
i t
(sen x cos x) =
cos x dx = lim
t+
2
0
h et
1i
1
= lim
(sen t cos t) +
= .
t+
2
2
2
h ex
Uma condi
c
ao necess
aria para a converg
encia
A convergencia da integral impropria
Z
f (x) dx
a
impoe sobre a funcao f uma condicao muito especial. Este fato pode ser
u
til, uma vez que, se uma dada funcao g nao satisfaz tal condicao, entao
podemos concluir que a integral impropria
Z
g(x) dx
a
convergir, entao
lim f (x) = 0.
CEDERJ
112
f (x) dx
Integrais impr
oprias Primeira parte
MODULO
2 - AULA 26
1
;
x
g(x) =
1
;
1 + x2
h(x) =
1
.
1 + x ln x
Demonstracao do teorema
Usando a linguagem do Teorema Fundamental do Calculo, podemos
definir F : [a, ) lR colocando
F (t) :=
f (x) dx,
t [a, ).
CEDERJ
Integrais impr
oprias Primeira parte
Aten
c
ao! A condicao lim f (x) = 0 e necessaria para a convergencia
x
Z
Z
1
dx
f (x) dx, mas nao e suficiente. Por exemplo,
da integral impropria
x
1
a
1
diverge apesar de lim
= 0.
x x
Veja como usar o teorema no proximo exemplo.
Exemplo 26.3
Determine se a integral
x2
dx e convergente.
1 + x ln(x)
Solucao:
2x
2
x2
lim
= lim
= lim
=
x 1 + x ln(x)
x 1 + ln(x)
x 1/x
Logo, essa integral diverge.
t+
t+
Dizer que f e uma funcao limitada em [a, +) significa dizer que existe
uma constante M > 0, tal que t [a, +), |f (t)| < M .
et
Isso ocorre no exemplo mencionado, uma vez que lim
= 0 e
t+ 2
t R, | sen t cos t| < 2. Aqui esta o grafico de f (t) = sen t cos t.
f (t)
2
t
f (t) = sen t cos t
2
114
Integrais impr
oprias Primeira parte
Exemplo 26.4
1
dx.
0 1x
1
nao esta definida no extremo direito
Nesse caso, a funcao g(x) = 1x
do intervalo. Assim, devemos adaptar a definicao de integral impropria a
essa situacao.
1
1t
MODULO
2 - AULA 26
t 1
g(x) ==
1
1x
1
dx =
t1
0 1x
0
1
= lim ln
= +.
t1
1t
Z 1
1
dx diverge.
Portanto, a integral impropria
0 1x
1
dx =
1x
lim
1
dx.
2
4 + x
Note que, nesse exemplo, devemos dividir a integral em dois casos:
Z +
Z 0
Z +
1
1
1
dx
=
dx
+
dx.
2
2
4 + x2
4 + x
4 + x
0
CEDERJ
Integrais impr
oprias Primeira parte
1
x
1
dx = arctg + C.
2
4+x
2
2
Z 0
1
Vamos, entao, considerar
dx. Para isso, devemos fazer:
2
4 + x
Lembre-se de que
lim
1
dx =
4 + x2
1
arctg
= .
2
2
4
.
dx
=
2
4
4 + x
Z +
Agora, vamos considerar
Assim,
lim
lim
t+
Novamente,
+
0
1
dx =
4 + x2
1
dx. Nesse caso, fazemos:
4 + x2
t
1
arctg
= .
t+ 2
2
4
lim
1
dx = .
2
4+x
4
1
dx converge e
4 + x2
+
=
.
dx
=
4 + x2
4
4
2
1
cao `a origem,
Note que, devido a` simetria da funcao f (x) = 4+x
2 , em rela
Z 0
Z +
1
1
o resultado
dx =
dx nao chega a surpreender. No
2
4 + x2
4 + x
0
entanto, especialmente nos casos de simetria, e preciso cuidado.
1
ln x dx.
x
0
1
Como o domnio de f (x) = x ln x e a semi-reta aberta (0, +), a
integral apresenta problemas nos dois extremos do domnio de integracao.
Devemos, portanto, dividi-la em dois casos:
Z 1
Z +
Z +
1
1
1
ln x dx =
ln x dx +
ln x dx.
x
x
x
0
1
0
Analise a convergencia da integral impropria
Novamente, a escolha do n
umero 1 para dividir o intervalo em dois
subintervalos foi por conveniencia.
CEDERJ
116
Integrais impr
oprias Primeira parte
MODULO
2 - AULA 26
1
ln x dx usamos a integracao por partes, fazendo
x
1
u = ln x e dv = x dx. Assim,
Para calcular
1
ln x dx = 2 x ln x 4 x + C.
x
= lim+ (4 2 t ln t 4 t) =
t0
= 4.
1
1
ln x = 4 converge.
Portanto,
x
0
Z +
1
ln x dx. Veja como as coisas podem mudar:
Agora,
x
1
Z t
Z +
1
1
ln x dx = lim
ln x dx =
t+ 1
x
x
1
= lim (2 t (ln t 2) + 4 =
t+
= +.
1
ln x dx tambem diverge.
impropria
x
0
Agora, o u
ltimo exemplo da aula.
Exemplo 26.7
Z
1
2
, calcule
x2 ex dx.
Sabendo que
e
dx =
2
0
0
Para resolver o problema devemos estabelecer uma relacao entre as
duas integrais. Dessa forma, usaremos a integracao por partes na integral
Z
Z
x2
Portanto,
x2
dx = x e
x2
+2
+2
x2 ex dx.
Assim,
Z
x2
t2
dx = t e
x2 ex dx.
117
CEDERJ
Integrais impr
oprias Primeira parte
lim
x2
t2
dx = lim t e
t
+ 2 lim
x2 ex dx.
Como o limite
t
2 = 0,
t et
lim t et = lim
segue que
lim
2 x2
xe
1
dx = + lim
2 t
ex dx.
0
2 x2
xe
dx = lim
x2 ex dx =
0
1
= + lim
2 t
1
=
2
ex dx =
x2
dx =
.
4
Resumo
Voce aprendeu que o conceito de integrais definidas pode ser ampliado
de modo a incluir situacoes extremas. As integrais improprias sao o resultado
da aplicacao da teoria de limites a` teoria de integrais.
Portanto, os exerccios que envolvem integrais improprias requerem habilidades na integracao e no calculo de limites. Ha duas ferramentas poderosas para o calculo de limites. Uma delas foi explicada ao longo da aula. A
outra e a chamada Regra de LHospital, que voce aprendeu no Calculo I. Essa
t
tecnica e usada para calcular, por exemplo, lim+ t ln t = 0 e lim t2 = 0.
t e
t0
CEDERJ
118
Integrais impr
oprias Primeira parte
MODULO
2 - AULA 26
Exerccios
Analise as seguintes integrais improprias, indicando quando elas divergem e calculando-as, caso contrario:
Z
5.
7.
1.
3.
1
dx.
x2
1
dx.
(x 2)2/3
9.
11.
13.
15.
Z
Z
Z
Z
1
dx.
9 + x2
1
dx.
x3 + 4x
dx.
1 x2
1
dx.
2
x + 2x + 2
ax
dx, a > 0.
6.
8.
2.
x2
4.
1
dx.
1
1
dx.
1x
1
dx.
x
ln x dx.
10.
dx.
x(x + 4)
e1/x
dx.
x2
12.
14.
0
0
x
e sen 2x dx.
16.
1
x
ln dx.
2
x
2
1
1
dx.
18.
dx.
2
1x
0 (x 1)
0
Z
Z
sen x
2
2
dx.
19. Sabendo que
sen x dx =
, calcule
4
x
0
0
Z 3
x
x +e
dx e convergente. (Sugestao:
20. Determine se a integral
3
x + x2 + 1
1
estude o limite do integrando, quando x .)
17.
119
CEDERJ
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
MODULO
2 - AULA 27
Introdu
c
ao
Ao lidarmos com uma integral impropria, a questao fundamental e a
da convergencia, ou nao. Em muitas ocasioes, e suficiente determinar se uma
dada integral impropria converge.
Nesta aula, voce aprendera duas maneiras para, pelo menos em alguns
casos, responder `a questao da convergencia sem, efetivamente, calcular o
valor da integral impropria.
Antes de prosseguirmos, no entanto, vamos considerar alguns exemplos
nos quais as integrais improprias nao convergem.
Exemplo 27.1
Analise a convergencia das seguintes integrais improprias:
(a)
(c)
1
dx
x3
sen x dx
(b)
(d)
1
dx
(x 2)2
cos x dx.
Vejamos.
a)
Z
1
dx = lim
t
x3
1
dx = lim ln |t 3| = +.
t
x3
Podemos interpretar
essa resposta da seguinte maneira: se x 4, entao
Z t
1
1
1
> 0. Assim,
entre
dx = ln |t 3| e a area sob a curva y = x3
x3
x
3
4
x = 4 e x = t.
121
CEDERJ
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
f (x)
f (x) =
1
x3
1
dx = significa que, para cada n
umero M > 0,
x3
4
Z t
1
existe um valor de t suficientemente grande tal que
dx = ln |t 3|
4 x3
e maior do que M .
Dizer que
Em outras palavras, existe um valor de t cuja area sob a curva correspondente supera o valor de M . Veja que isso ocorre para todos os valores
M > 0. Por exemplo, se M = 1000,
Z 10500
1
dx = ln |10500 3| 1151, 292 > 1000.
x
3
4
verdade que os valores de t precisam ser muito grandes, relativos aos
E
valores de M , mas isso nao e nenhum problema.
b)
Z
1
dx =
(x 2)2
lim+
t2
1
1
1
.
dx = lim+ +
2
t2
(x 2)
2 t2
1
1
= +.
t2 t 2
2
A interpretacao,Z nesse item, e semelhante `a do item anterior. A dife4
1
1
1
renca e que as areas
dx = +
, com 2 < t < 4, aumen2
2 t2
t (x 2)
tam indefinidamente na medida em que tomamos valores para t mais e mais
proximos de 2, pelo lado direito.
Quando t 2+ , t 2 0+ e, portanto, lim+
1
f (x) =
(x 2)2
sen x dx = lim
t
0
122
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
MODULO
2 - AULA 27
d)
Nesse caso, devemos escrever a integral como a soma de duas:
Z
Z +
Z 0
cos x dx =
cos x dx +
cos x dx = 0.
e lim sen t nao existe, pois g(t) = cos t fica oscilando entre 1 e 1, quando
t
t .
conveniente reservar
Voce pode observar como os exemplos diferem. E
o termo divergente para situacoes nas quais o limite e infinito (+ ou ),
como nos casos (a) e (b). Nos Zcasos como (c) e (d), diremos que
Z a integral
1
dx diverge para + e
sen x dx
impropria e indefinida. Assim,
x3
0
4
e indefinida.
Exemplos referenciais
Antes de apresentarmos os criterios de convergencia, vamos considerar a convergencia de algumas funcoes, que serao u
teis como parametros de
comparacao.
Exemplo 27.2
Nas seguintes afirmacoes, a e um n
umero real maior do que zero.
Se r > 1, entao
Se r 1, entao
Se r > 0, entao
1
dx e convergente.
xr
1
dx e divergente.
xr
erx dx e convergente.
1
.
(r 1)ar1
t tr1
1 1
1
1
dx
=
lim
.
t 1 r tr1
t a xr
ar1
Z
1
= 0 e a integral impropria converge:
dx =
xr
a
123
CEDERJ
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
t tr1
Crit
erio da compara
c
ao
Este criterio e assim chamado por se basear na comparacao de duas
funcoes.
Sejam f e g duas funcoes contnuas, definidas em [a, ), tais que
a f (x) g(x).
Nessas condicoes,
Z
Z
se
g(x) dx converge, entao
a
se
f
g
124
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
Exemplo 27.3
MODULO
2 - AULA 27
sen2 x
dx.
(x 2)2
4
Um passo importante para usar corretamente o criterio e determinar
qual funcao sera usada como parametro para a comparacao. Em outras pala claro que isso implica numa expectativa
vras, quem fara os papeis de f e g? E
da convergencia ou da divergencia da integral impropria em questao e, nisso,
reside todo o problema.
Analise a convergencia da integral impropria
1
dx = lim
t
(x 2)2
t
4
h t4 i
1
1
= .
dx
=
lim
2
t 2t 4
(x 2)
2
1
sen2 x
.
2
(x 2)
(x 2)2
Z
1
Podemos concluir dizendo: como
dx converge, pelo criterio
(x 2)2
4
Z
sen2 x
dx tambem converge.
da comparacao,
(x 2)2
4
cos2 x
dx
x3
CEDERJ
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
Para
Z calcular a integral
x2 ex dx, usamos a
integraca
o por partes.
Exemplo 27.4
Z
Z
2 x
x2 ex arctg x dx converge.
x e dx e mostre que
Calcule
0
0
Z
x2 ex dx.
Primeiro o calculo de
0
Z
Como x2 ex dx = ex (x2 + 2x + 2) + C,
lim
t
A Regra de LHospital serve
para calcular certos limites.
Esse conte
udo foi ensinado
no C
alculo I.
x2 ex dx = lim 2 et (t2 + 2t + 2) = 2.
t
t2 + 2t + 2
= 0 pode ser calculado usando a
et
.
2
0 x2 ex arctg x < x2 ex .
2
Z
Z
2 x
2 x
x e dx =
Ja sabemos que
x e dx = 2. Isso nos da
2
0
0
Z
x2 ex arctg x dx converge.
e, pelo criterio da comparacao,
0
An
alise Real
e uma
disciplina mais avancada do
curso de Matem
atica.
F (t) =
f (x) dx
126
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
MODULO
2 - AULA 27
Exemplo 27.5
x2 + 1
dx.
2
2 (x 2)
Esse exemplo mostra
Z 4como precisamos ter cuidado no trato das integrais
1
dx diverge. O expoente maior do que 1
improprias. A integral
2
2 (x 2)
no denominador garante a convergencia no caso de o limite de integracao ser
infinito. No exemplo em questao, o domnio de integracao e [2, 4].
x2 + 1
1
.
2
(x 2)
(x 2)2
Analise a convergencia da integral impropria
Como
1
dx = , a integral impropria
(x 2)2
x2 + 1
dx diverge.
(x 2)2
Z
x
e sen x dx tambem converge. No entanto, nao podemos
mostrar que
CEDERJ
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
x
x
Mas, 0 | sen x| 1 e, portanto, 0 |ex
Z sen x| = e | sen x| e .
2|f (x)| dx
gente.
Mas,
lim
f (x) dx = lim
a
|f (x)| dx.
cos 5x
dx e convergente.
x3
Crit
erio do limite do quociente
Sejam f e g duas funcoes contnuas em [a, ), tais que f (x) 0 e
g(x) > 0 e
f (x)
lim
= L
x g(x)
com L (0, ). Isto e, Zo limite do quociente
e um n
umero positivo. Entao
Z
as integrais improprias
f (x) dx e
g(x) dx comportam-se da mesma
a
Esse criterio de convergencia e particularmente apropriado para analisar a convergencia de integrais improprias cujo integrando e o quociente de
polinomios. Veja como isso funciona no exemplo seguinte.
CEDERJ
128
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
MODULO
2 - AULA 27
Exemplo 27.7
Analise a convergencia das seguintes integrais improprias:
Z
x
dx.
1.
3
2x + 3x + 1
5
Z
9x + 1
dx.
2.
x+8
10
x
dx converge.
impropria
3
2x + 3x + 1
5
No caso 2, consideramos o limite
9x + 1
9x2 + x
x
+
8
= 3.
= lim
lim
1
x
x
x+8
x
Z
Z
1
9x + 1
Como
dx.
dx diverge, o mesmo ocorre com
1/2
x+8
10 x
10
Para terminar a aula, uma palavra sobre a razao do funcionamento
(x)
= L, sabemos que f (x) L g(x), para
desse criterio. Como o lim fg(x)
x
valores suficientemente grandes de x. Isso indica que o comportamento das
integrais improprias serao do mesmo tipo.
Exerccios
Comecamos apresentando as solucoes dos exerccios deixados ao longo
da aula.
Z
cos2 x
dx
Exerccio 1. Use um parametro do exemplo 27.2 para mostrar que
x3
5
converge.
129
CEDERJ
Integrais impr
oprias segunda parte Criterios de convergencia
Solu
c
ao: Sabemos que
1
dx converge.
x3
2
Solu
c
ao: Esse caso e parecido com o anterior, mas nao podemos aplicar diretamente o criterio da comparacao, pois a funcao y = cosx35x nao e positiva no
domnio de integra
cao. Contudo, podemos aplicar o criterio da comparacao
Z
cos 5x
ao caso
dx, e, devido ao fato apresentado no exemplo 27.6, a
x3
5
integral converge.
Nos proximos exerccios, determine a convergencia ou divergencia das
integrais improprias usando um dos dois criterios apresentados na aula.
Z
Z
1
x
4
dx.
3.
e sen x dx.
4.
4
2x + 1
Z0 +
Z1 x +
1
sen3 x
5.
dx.
6.
dx.
2
2
Z2 x 2ln x
Z1 x
x +1
2
7.
ex dx.
dx.
8.
3
Z
Z1 x + 2x + 1
1
sen x
dx.
dx.
10.
9.
2
Z1 (1 + x)(1 + x)
Z x + 2x + 1
1
x+2
dx.
12.
dx.
11.
3/2
1/2
x
Z2 0 x + x + 1
Z0 2 1 + e
1
1
13.
dx.
dx.
14.
x
41
1
+
e
x
1
Z 8
Z
x
sen3 x
15.
dx.
16.
dx.
3
Z4 x x4
Z1 1 x4 + x
e
e
17.
dx.
18.
dx.
2x
2x
3
e +e
x
Z
Z
1
1
dx.
20.
dx.
19.
x ln x
x ln x
2
2
Aqui estao duas sugestoes para ajudar voce a encontrar a solucao de
dois exerccios propostos.
No exerccio 5, note que, se x > e, entao ln x > 1.
Quanto ao exerccio 14, observe que
x4 1 = x2 1 x2 + 1 = x 1 x + 1 x2 + 1.
130
MODULO
2 - AULA 28
Aula 28 Aplica
c
oes de integrais Volumes
Objetivo
Conhecer as aplicacoes de integrais no calculo de diversos tipos de volumes de solidos, especificamente os chamados metodo das secoes transversais
e o metodo das cascas cilndricas.
Introdu
c
ao
A aplicacao mais imediata da integral definida e a nocao de area de
regioes planas. Na verdade, a integral e a maneira adequada de estabelecer e
calcular as areas de regioes nao triangularizaveis. Basta lembrar do exemplo
da area do crculo de raio r
Z r
Z /2
2
2
A = 2
r x dx = 2
r2 cos2 d = r2 .
r
/2
A razao desse sucesso consiste em usar somas de Riemann, que determinam areas de regioes que aproximam a regiao em questao. Nesse caso, as
somas de Riemann sao as somas de areas de retangulos alinhados lado a lado.
Area
= r 2
Nesta aula, voce vera como essas ideias podem ser usadas para atribuir
volume a certos solidos.
S
olidos de revolu
c
ao
Os solidos de revolucao sao aqueles obtidos girando uma regiao plana
R em torno de um eixo, chamado eixo de rotacao.
Exemplo 28.1
Seja R o semicrculo limitado por y =
Esta gravura
e atribuida ao
matem
atico japon
es Seki
Kowa, do s
eculo XVII. A
id
eia de aproximaca
o por
objetos mais simples
e muito
poderosa e aparece em v
arias
situaco
es, na Matem
atica.
CEDERJ
Volumes de s
olidos de revolu
c
ao
Seja f : [a, b] R uma funcao contnua tal que f (x) 0, x [a, b].
Consideraremos o solido de revolucao obtido pela rotacao da regiao limitada
pelo eixo Ox e pelo grafico de f , em torno do eixo Ox.
n
X
2
f (i ) xi ,
Vi =
i=1
132
MODULO
2 - AULA 28
i=1
onde |P | = min{xi , xi P }.
Exemplo 28.2
O volume da esfera.
Para obter o volume da esfera, basta considerar f (x) =
definida no intervalo [r, r].
Nesse caso,
Z
V =
=
r2 x2 0,
2
2
2
2
r x dx =
r2 x2 dx
r
r
3
r3
r3 4r3
x
3
3
=
=
+
r
.
r2 x
3
3
3
3
r
Exerccio 2. Seja R a regiao limitada pela curva y = x, pelo eixo Ox, com
x [0, 4]. Faca um esboco do solido obtido pela revolucao de R em torno do
eixo Ox e calcule o seu volume.
Exemplo 28.3
Voce agora vera como calcular o volume do solido obtido pela rotacao em
torno do eixo Ox do conjunto
R = { (x, y) R | x2 + (y 2)2 1}.
133
CEDERJ
2
f1 (x) dx
2
f2 (x) dx
determina, precisamente, o volume do buraco. Portanto, o volume que queremos calcular e dado pela diferenca V1 V2 :
V
(2 +
= 8
x 2 )2
dx
1 x2 dx = 8
(2
1 x2 )2 dx =
= 4 2 .
2
M
etodo das se
c
oes transversais
Z
b
2
Ao observar a formula V =
f (x) dx, voce nao pode deixar de
2 a
notar que o integrando f (x) e, precisamente, a area do disco de raio
f (x), que e a secao transversal obtida do corte do solido de revolucao dado
pelo plano perpendicular ao eixo na altura x.
Isso nos leva a estender nossa definicao de volume a outros solidos, nao
necessariamente solidos de revolucao.
Suponha que B seja um solido limitado por dois planos perpendiculares
ao eixo Ox, em x = a e x = b, e que para cada x [a, b], a area da secao
transversal do solido com o plano perpendicular ao eixo seja dada por A(x).
CEDERJ
134
MODULO
2 - AULA 28
Se A(x) for uma funcao contnua, usamos as somas de Riemann, de maneira analoga `a que foi usada no caso de solidos de revolucao, para chegarmos
`a definicao a seguir.
Nas condicoes que acabamos de descrever, o volume do solido B e
V =
A(x) dx.
Exemplo 28.4
Voce vera como podemos calcular o volume de uma piramide de base quadrada, de lado a e de altura h.
Para fazer isso precisamos achar a area da secao transversal obtida pelo
corte dado pelo plano que e perpendicular ao eixo de simetria da piramide,
na altura x, para todo x [0, h].
Esta secao e um quadrado paralelo a` base da piramide, de lado proporcionalmente menor. Podemos calcular esse lado usando semelhanca de
triangulos.
h- x
a
l
=
h
hx
l =
x
a(h x)
= a 1
h
h
Assim, A(x) = l
V =
x 2
=a 1
,e
h
2
h
0
x 2
1
a2 1
dx = a2 h.
h
3
CEDERJ
Exemplo 28.5
Neste exemplo, vamos calcular o volume da intersecao de dois cilindros de
mesmo raio a, cujos eixos de simetria sao perpendiculares.
Vamos supor que um dos cilindros tem Ox como seu eixo de simetria, e
o outro cilindro, o eixo Oz. Devido `a simetria, este volume e 8 vezes o volume
da parte que se encontra no primeiro octante, representada na figura a seguir,
a` esquerda. A figura da direita mostra o solido com um corte perpendicular
ao eixo Ox.
(a2 x2 ) dx = a2 x
a
3
a3
x
2a3
=
.
= a3
3
3
3
0
16 a3
.
3
M
etodo das cascas cilndricas
Este metodo e apropriado para calcular volumes de solidos de revolucao
cujo eixo de simetria e o eixo Oy.
Vamos considerar um retangulo de altura h, sobre o intervalo [x i1 , xi ],
com 0 < xi1 < xi , como mostra a figura a seguir. Vamos calcular o volume
da casca cilndrica obtida pela rotacao desse retangulo em torno do eixo Oy.
CEDERJ
136
MODULO
2 - AULA 28
137
CEDERJ
Vi =
n
X
f (i ) (xi + xi1 ) xi =
i=1
i=1
n
X
f (i ) xi xi .
i=1
O limite dessas somas de Riemann resulta na formula com a qual definimos o volume do solido:
V = 2
x f (x) dx.
Z r
x
hx2
xh 1
hx
dx = 2
dx =
= 2
r
r
0
0
r
hx2
hr2
hx3
hr2 hr2
= 2
=
.
= 2
2
3r
2
3
3
r
138
MODULO
2 - AULA 28
Resumo das f
ormulas
Seja R a regiao sob o grafico da funcao contnua e positiva f definida
em [a, b].
O volume do solido obtido da revolucao de R em torno do eixo Ox e
dado por:
V =
2
f (x) dx.
x f (x) dx.
A(x) dx.
Exerccios
Agora, aos exerccios, comecando com os que foram sugeridos ao longo
da aula.
Exerccio 1. Faca um esboco do solido de revolucao obtido pela revolucao
do semicrculo do exemplo anterior em torno dos seguintes eixos: (a) x = 2;
(b) y = 1.
Arquimedes nasceu em
Siracusa, em 287 a.C.,
estudou em Alexandria e
tornou-se o maior
matem
atico de seu tempo.
Passou quase toda sua vida
em Siracusa, servindo ao rei
Hier
ao. Morreu em 212 a.C.,
durante o cerco de Siracusa
pelos romanos. Manteve
grande correspond
encia com
os matem
aticos de seu
tempo, que conhecera
durante sua estadia em
Alexandria, como
Erast
otenes, Apol
onio e
outros.
139
CEDERJ
Solu
c
ao: Nesse caso, devemos fazer dois desenhos. Lembre-se de que o
desenho pode ajudar, mas, em muitos casos, nao chega a ser essencial. O
importante e que voce tenha uma boa ideia dos solidos em questao.
Exerccio 2. Seja R a regiao limitada pela curva y = x, pelo eixo Ox, com
x [0, 4]. Faca um esboco do solido obtido pela revolucao de R em torno do
eixo Ox e calcule o seu volume.
Solu
c
ao: Aqui esta o esboco do solido de revolucao:
2
f (x) dx, onde
Ox.
140
Oy.
Ox.
Ox.
Ox.
MODULO
2 - AULA 28
141
CEDERJ
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
MODULO
2 - AULA 29
Aula 29 Aplica
c
oes de integrais Areas
e
comprimentos
Objetivo
Conhecer as aplicacoes de integrais no calculo da area de uma superfcie
de revolucao e do comprimento de uma curva.
Area
de uma superfcie de revolu
c
ao
Na aula anterior, voce aprendeu a calcular o volume do solido obtido da
revolucao de uma dada regiao R em torno do eixo Ox. Em particular, voce
viu como calcular o volume de uma esfera de raio r. Agora voce vera como
obter as areas das superfcies que recobrem tais solidos. Na aula anterior,
usamos os volumes dos cilindros como ponto de partida no processo de aproximacao que culminou na integral. Aqui, esse papel sera desempenhado pela
area de um tronco de cone. A area de um tronco de cone reto, de geratriz
g, com raio da base maior R e raio da base menor r e igual `a area de um
trapezio de altura g, com base maior 2R e base menor 2r. Isso e
A = (R + r) g.
Lembre-se: a a
rea de um
trap
ezio
e o produto de sua
altura pela m
edia aritim
etica
de suas bases.
CEDERJ
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
A area da superfcie obtida pela uniao dos cones e a soma das areas dos
cones:
n
n
X
X
f (xi1 ) + f (xi ) li ,
Ai =
i=1
i=1
2
onde li = (xi xi1 )2 + f (xi ) f (xi1 ) , o comprimento do segmento
de reta unindo os pontos (xi1 , f (xi1 )) e (xi , f (xi )) e a geratriz do tronco
que tem como raios das bases f (xi1 ) e f (xi ).
Usaremos agora o fato de f ser uma funcao diferenciavel. Pelo Teorema
do Valor Medio, existe um n
umero i [xi1 , xi ] tal que
f (i ) =
f (xi ) f (xi1 )
,
xi xi1
f (xi1 ) + f (xi )
,
2
144
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
n
X
MODULO
2 - AULA 29
Ai ficou assim:
i=1
n
X
Ai = 2
n
X
i=1
i=1
q
f (i ) 1 +
f (i )
2
xi .
q
2
f (x) 1 + f (x) dx.
Area
da esfera de raio r.
A esfera de raio r pode ser gerada pela revolucao do grafico da funcao
1 2
x
.
(r x2 )1/2 (2x) =
2
r 2 x2
Entao,
q
1 + f (x)
2
x2
=
r 2 x2
r
r 2 x 2 + x2
=
=
r 2 x2
r
=
.
2
r x2
=
1+
Assim,
Z
Z
Z
q
2
r
2
2
r x
dx = r dx.
f (x) 1 + f (x) dx =
r 2 x2
145
CEDERJ
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
= 4 r2 .
1
= lim 1
= .
r
r
Otimo!
Como a integral impropria converge, dizemos que a trombeta,
apesar de comprimento infinito, tem unidades c
ubicas de volume.
Agora, usando a mesma abordagem, vamos calcular a area da superfce
que a recobre.
Z r
Z 4
1 2
1
x +1
dx = 2
1+
A = 2
dx.
2
x
x
x3
1
1
CEDERJ
146
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
Mas,
lim
MODULO
2 - AULA 29
x4 + 1
3
x6 + x2
x
= lim
= 1.
1
x
x3
x
1
dx diverge, pelo teste do limite do quociente, sabemos que
x
1
Z 4
x +1
dx diverge.
a integral impropria
x3
1
Ou seja, a area que recobre a trombeta e infinita. Aqui reside toda a
incongruencia do exemplo: o anjo pode encher a trombeta com um pouco
mais do que 3 unidades c
ubicas de tinta, mas, mesmo que use toda a tinta
do universo, nao poderia pinta-la.
Como
Comprimento de curva
Vamos aproveitar os argumentos desenvolvidos na deducao da formula
da area para definir o comprimento de uma curva que e o grafico de uma
funcao f , de classe C 1 .
Seja f : [a, b] R uma funcao contnua e positiva, diferenciavel em
(a, b), cuja derivada e uma funcao contnua. Como antes, seja a = x 0 < x1 <
x2 < < xn = b uma particao do intervalo [a, b].
i=1
147
CEDERJ
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
li =
n q
X
2
1 + f (i ) xi .
i=1
i=1
Exemplo 29.3
Calculo do comprimento de um arco de setor de circunferencia.
Vamos calcular o comprimento de um arco de circunferencia de raio r,
correspondente a um angulo < . Vamos posicionar tal setor de tal forma
que ele esteja na parte superior de x2 + y 2 = r2 , e sejam x1 e x2 os pontos
correspondentes a` projecao do setor no eixo Ox.
1
x1
2 2
x2
1 + 2 =
1 + f (x) dx =
x1
x2
x1
dx.
2
r x2
r2 x2 = r cos .
CEDERJ
148
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
Assim,
Z
x2
x1
dx =
r 2 x2
=
1
2
MODULO
2 - AULA 29
r2 cos
d =
r cos
r d = r (2 1 ) = r .
CEDERJ
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
1. Regra Retangular
Z b
f (x) dx h(y0 + y1 + y2 + + yn1 )
a
ou
b
a
f (x) dx h(y1 + y2 + y3 + + yn ).
A = 2
q
2
f (x) 1 + f (x) dx.
CEDERJ
150
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
MODULO
2 - AULA 29
Exerccios
Agora, aos exerccios, comecando com os que foram sugeridos ao longo
da aula.
Exerccio 1. Calcule a area do cone de raio da base r e de altura h.
Solu
c
ao:
Queremos a area da superfcie que recobre o cone, sem contar a area da
base. Para isso, vamos usar o grafico da funcao linear que contem os pontos
(0, 0) e (h, r) sobre o intervalo [0, h]. O cone sera obtido girando tal grafico
em torno do eixo Ox.
r
r
e
Esta funcao e definida por f (x) = x. Entao, f (x) =
h
h
h
Rh r q
2
2
A = 2 0 h x 1 + hr 2 dx = 2 hr2 r2 + h2 x2 =
0
= r r2 + h2 = rg,
1
1
L =
ln (2a + 1 + 4a2 ).
1 + 4x2 dx = a 1 + 4a2 +
2
4
0
Por exemplo, se a = 1, L 1, 478942857.
151
CEDERJ
Aplicacoes de integrais Areas
e comprimentos
(c) f (x) = 2 x,
[1, 4];
(d) f (x) = sen x,
[0, /2].
Exerccio 4.
Ao girarmos a circunferencia x2 + (y 2)2 = 1 em torno do eixo Ox, obtemos uma superfcie que chamamos de toro. Calcule a area dessa superfcie.
Veja o exemplo 28.3.
Exerccio 5.
Determine o comprimento da curva f (x) = 2x3/2 sobre o intervalo [0, 7].
Exerccio 6.
Determine o comprimento do grafico de f (x) =
[2, 4].
x3 1
+ sobre o intervalo
6 2x
Exerccio 7.
Calcule o volume limitado pela superfcie gerada pela revolucao do
grafico da funcao f (x) = x2/3 em torno do eixo x, para x 1, e a area
que a recobre, se possvel.
CEDERJ
152
MODULO
2 - AULA 30
Aula 30 T
ecnicas de integra
c
ao Miscel
anea
Esta e a u
ltima aula do segundo modulo da disciplina Calculo II. Isso
significa que voce esta completando boa parte desta jornada. Voce ja enfrentou algumas dificuldades e, com certeza, ja aprendeu muitas coisas novas.
A partir do terceiro modulo, a paisagem do curso mudara, primeiro um
pouco e, depois, radicalmente. Isso devera lhe dar mais motivacao ainda para
seguir em frente.
Os temas que foram abordados ate agora foram tratados de maneira
cuidadosa e a expectativa e que, com a bagagem de exemplos apresentados,
e com a resolucao dos exerccios propostos, voce tenha ganho uma visao
geral das tecnicas de integracao. No entanto, alguns aspectos tiveram de
ser deixados de lado. Isso e natural. A Matematica e vasta, e o nosso
tempo, limitado. O principal objetivo desta aula e apresentar, pelo menos
rapidamente, alguns temas que nao foram includos nas aulas anteriores e
devem indicar como voce pode completar sua formacao, na medida em que
for necessario ou de seu interesse.
O primeiro tema e um tipo de substituicao alternativa para o metodo
da substituicao trigonometrica.
Substitui
c
ao trigonom
etrica hiperb
olica
Antes de falarmos nessa tecnica, vamos lembrar, rapidamente, as motivacoes e algumas propriedades das chamadas funcoes trigonometricas hiperbolicas.
Seja A R um conjunto simetrico em relacao `a origem. Isto e, se
x A, entao x A.
153
CEDERJ
1
.
1+x2
f (x) =
f (x1 )
x1
x1
f (x1 )
x1
f (x) =
x1
x
1+x2
f (x1 ) = f (x1 )
154
MODULO
2 - AULA 30
A prova de que f e a soma de uma funcao par com uma funcao mpar
e facil. Basta definir fp : A R por
e fi : A R por
fp (x) =
f (x) + f (x)
2
fi (x) =
f (x) f (x)
.
2
de Algebra
Linear e sera vista, provavelmente, no decorrer dessa disciplina.
Exerccio 2. Mostre que fp e uma funcao par e fi e uma funcao mpar.
Agora, se aplicarmos a mesma construcao `a funcao f (x) = ex , que
nao e par e nao e mpar, obtemos duas funcoes que sao conhecidas como
trigonometricas hiperbolicas:
fp (x) = cosh x =
ex + ex
,
2
ex ex
,
2
=
= cosh x.
fi (x) = (senh x) =
2
2
fp (x) = (cosh x) =
ex + ex
155
CEDERJ
CEDERJ
156
A substitui
c
ao de Weierstrass
O proximo tema e um tipo de substituicao muito especial que foi descoberto por Karl Weierstrass. Ela e especialmente adequada para lidar com
quocientes de somas de funcoes trigonometricas.
MODULO
2 - AULA 30
Exemplo 30.2
Z
1
dt.
Calcule
cos t + sen t
t
2
. Assim, dt =
2
1+u2
du e
t
t
u
1
, cos =
.
=
2
2
2
1+u
1 + u2
t
2
cos
sen t =
2u
1 + u2
cos t =
1 u2
.
1 + u2
t
2
e cos t = cos2
t
2
sen2 2t ,
Assim,
Z
1
dt =
cos t + sen t
=
=
=
=
2
du =
1 + u2
= arctgh x + C.
1 u2
2u
+
2
1 + u2
Z 1+u
2
du =
u2 + 2u + 1
Z
2
du =
2 (u + 1)2
2
(u + 1) + C =
2 arctgh
2
2 t
tg
+ 1
+ C.
2 arctgh
2
2
Impressionante, nao?
Solu
c
ao alternativa para calcular
1
dx
(1 + x2 )3
Entre todas as formulas com que voce lidou ate agora, sem d
uvida,
a mais assustadora e a formula de recorrencia para Zcalcular potencias do
1
inverso de polinomios irredutveis de grau dois, como
dx.
(1 + x2 )3
157
CEDERJ
Uma maneira alternativa, que evita aquela formula, e fazer a substituicao x = tg . Assim, x2 + 1 = sec2 e dx = sec2 d. Portanto,
Z
Z
1
sec2
dx
=
d =
6
(x2 + 1)3
Z sec
=
cos4 d =
3
3
+
8
8
3
3
+
=
8
8
3
=
arctg
8
1
cos sen + cos3 sen + C =
4
1 tg
tg
+
+C =
sec2 4 sec4
3 x
1
x
x+
+
+ C.
2
2
8 x + 1 4 (x + 1)2
a
Z
sen x
dx tambem converge.
entao
ex
CEDERJ
158
sen x
A integral impropria
dx e convergente, mas a integral impropria
x
Z
sen x
dx e divergente.
x
MODULO
2 - AULA 30
t Z
t
1
sen x
cos x
dx =
( cos x)
dx =
x
x
x2
Z t
cos x
cos t
1+
dx.
=
t
x2
cos x
dx
e f (x) = cos t e uma funcao limitada e a integral impropria
x2
Z
1
converge, pois
dx converge.
x2
Z t
sen x
dx 0, 281140725.
Na verdade,
x
Z
sen x
Agora, a divergencia da integral impropria
dx.
x
| sen x|
sen2 x
.
x
x
Z
sen2 x
Muito bem, basta mostrar que a integral impropria
dx diZ x
sen x
verge para, devido `a desigualdade acima, concluir que
dx diverge.
x
1
1
dv = sen2 x dx = (1 cos 2x) dx, e u = .
2
x
Assim, du = x12 dx e v = x2 sen4 2x . Portanto,
Z
t Z
t
sen 2x
sen 2x
1
sen x
dx =
dx =
+
x
2
4x
2x
4x2
Z t
Z
sen 2t 1 t 1
sen 2x
=
+
dx
dx.
4t
2 x
4x2
1
159
CEDERJ
sen 2x
dx converge e lim sen4t2t = 0. Como
2
t
4x
Z
sen2 x
1
dx diverge, conclumos que
dx diverge.
x
x
Exerccios
Primeiro aqueles que foram propostos ao longo da aula.
Solu
c
ao: Como f e par, f (x) = f (x). Agora, como f e mpar, f (x) =
f (x). Reunindo as duas informacoes, conclumos que f (x) = f (x).
Assim, 2 f (x) = 0 e, portanto, para todo x no domnio simetrico de f ,
f (x) = 0.
Solu
c
ao: Aqui, basta usar a formula. Por exemplo,
fp (x) =
f (x) + f ((x))
f (x) + f (x)
=
= fp (x).
2
2
Agora, voce pode fazer o equivalente para a funcao fi para concluir que
ela e uma funcao mpar.
Agora, alguns exerccios para voce praticar.
160
MODULO
2 - AULA 30
5. Calcule
dx usando a substituicao trigonometrica hiperbox2 + 1
lica.
Z
1
dx usando a substituicao trigonometrica.
6. Calcule
(4x2 + 1)2
Z
1
dt usando a substituicao de Weierstrass.
7. Calcule
1 + cos t
161
CEDERJ
MODULO
3 - AULA 31
Aula 31 Fun
c
oes vetoriais de uma vari
avel
real
Objetivos
Conhecer as definicoes basicas de funcoes vetoriais de uma variavel real.
Aprender a parametrizar curvas simples.
Introdu
c
ao
Ate agora voce estudou as funcoes reais de uma variavel real. As
equacoes envolviam apenas duas variaveis, uma dependendo da outra, geralmente denotadas por x e y.
Voce aprendeu a esbocar graficos de funcoes tais como f (x) = x ex ou
x
cao de x determinada
g(x) = 1+x
2 , a derivar implicitamente y como uma fun
2
2
por equacoes tais como x + y 2x = 0.
Tudo isso esta prestes a mudar, a partir desta aula. Vamos decolar
para dimensoes mais altas. Mas, tudo a seu tempo.
Comecaremos estudando as funcoes vetoriais de uma variavel real. Essas funcoes sao assim chamadas porque o resultado da funcao nao e mais
um n
umero, mas um vetor. Neste curso, esses vetores serao sempre vetores do plano ou do espaco tridimensional. Isto e, nossas funcoes terao R n ,
com n = 2 ou 3, como contradomnio. No entanto, as ideias e conceitos
aqui apresentados podem ser generalizados, de maneira muito natural, para
outros espacos vetoriais, com dimensoes mais altas, porem finitas.
Denotaremos essas funcoes por letras gregas min
usculas. Elas tambem
podem ser denotadas por letras mausculas, como F , ou ainda, com uma
setazinha sobre a letra, para indicar a sua natureza vetorial, como F~ .
Exemplo 31.1
Seja : R R2 a funcao vetorial definida por
(t) = (2t + 1, 1 t).
A variavel independente e denotada por t e, para cada valor de t R,
(t) e um vetor de R2 . Por exemplo, (0) = (1, 1), (1) = (1, 2) etc.
163
CEDERJ
x(t) = t
x(t) = cos t
e
, respectivamente.
sao:
y(t) = t2
y(t) = sen t
2
z(t) = 1 t
A notacao 1 (t) = cos t e 2 (t) = sen t tambem e muito usada.
164
MODULO
3 - AULA 31
Vamos esbocar o traco dessa funcao. Note que as equacoes que definem
a funcao sao bem simples. Temos
(
x = 2t + 1
y = 1 t.
Isolando t na equacao y = 1 t, temos t = 1 y. Agora, substituindo
essa informacao na primeira equacao, temos
x = 2 (1 y) + 1 = 3 2y.
Assim,
3
2
x + 2y = 3,
x
3
Fun
c
oes vetoriais cujas fun
c
oes coordenadas s
ao fun
c
oes
afins
Essas funcoes vetoriais sao as mais simples de todas. Ou seja, as funcoes
coordenadas sao do tipo i (t) = ai t + bi , onde ai e bi sao n
umeros reais.
reta.
Exemplo 31.4
Esboce o traco da funcao (t) = (2 t, 2t + 1, 3t).
Basta marcar dois pontos na imagem da funcao e liga-los por uma reta.
Por exemplo, (0) = (2, 1, 0) e (1) = (0, 3, 3).
Lembre-se: e comum representarmos o espaco R3 com os eixos coordenados Oy e Oz dispostos em verdadeira grandeza no plano em que desenhamos, tendo o eixo Ox perpendicular ao mesmo, apontando em nossa
direcao.
z
O
y
x
165
CEDERJ
Equa
c
oes param
etricas de retas
A equacao
(t) = (1 t) A + t B,
onde A e B sao dois vetores dados tem por traco a reta determinada por
esses vetores, caso A 6= B.
Alem disso, (0) = A e (1) = B.
B = (1, 3);
B = (1, 3);
B = (2, 2, 3).
Vamos usar letras gregas diferentes para cada
caso.
(a)
(t) = (1 t) (0, 1) + t (1, 3) =
= (0, 1 t) + (t, 3t) =
= (t, 1 + 2t).
CEDERJ
166
MODULO
3 - AULA 31
(b)
(t) = (1 t) (1, 1) + t (1, 3) =
= (1 t, 1 t) + (t, 3t) =
= (1, 1 + 2t).
(c)
(t) = (1 t) (1, 0, 2) + t (2, 2, 3) =
z
3
1
x
1
(a)
xO
1
(b)
2
y
x
(c)
Note que o segmento de reta que une (0) a (1) e paralelo ao eixo Oy.
Algebricamente isso e indicado pelo fato de a primeira funcao coordenada da
funcao ser constante.
Exerccio 1
Determine a equacao da funcao vetorial tal que (0) = (1, 1) e
(1) = (2, 3), cujas coordenadas sao funcoes afins.
De um modo geral, nao e facil tracar a imagem de uma dada funcao
vetorial. Assim como voce aprendeu a esbocar graficos de funcoes reais de
uma variavel real, usando limites e derivadas, tambem ha tecnicas para tracar
imagens de funcoes vetoriais de uma variavel real. Isso e conhecido como
tracado de curvas. No entanto, essas tecnicas fogem um pouco do escopo do
nosso curso e nos limitaremos a alguns exemplos. Alem disso, com o uso de
programas de computadores com interface grafica de excelente qualidade, e
possvel tracar as curvas com alguma facilidade.
167
CEDERJ
Exemplo 31.6
Seja (t) = (2 cos t, 2 sen t) uma funcao vetorial definida para todo t R.
Vamos descrever a imagem de .
Devido `a identidade trigonometrica fundamental
cos2 t + sent = 1,
sabemos que a imagem de esta contida no crculo definido pela equacao
x2 + y 2 = 4.
Note que para cada valor de t, (t) e um dos pontos da circunferencia
do crculo e que para cada ponto da circunferencia do crculo ha um t correspondente. Isso decorre da continuidade das funcoes coordenadas. Alem
disso, na medida em que t varia positivamente, (t) percorre o crculo no
sentido anti-horario.
Exerccio 2
Descreva a imagem da funcao (t) = (2 sen t, 3 cos t).
Interpreta
c
ao geom
etrica
As funcoes vetoriais de uma variavel real tem uma interpretacao geometrica
muito natural. Elas descrevem movimentos de um ponto num dado espaco
vetorial, em funcao da variavel independente.
Sob essa perspectiva, a variavel independente e chamada de par
ametro.
Por isso a notacao t para a variavel independente e tao conveniente, deixando
os nomes de variaveis x, y e z para as funcoes coordenadas que dependem do
parametro t. Alem disso, tradicionalmente, t indica, na Fsica, o parametro
tempo.
Os tracos dessa funcoes sao o que chamamos genericamente de curvas.
168
MODULO
3 - AULA 31
Parametriza
c
oes
Usa-se dizer que a funcao vetorial (t) e uma parametrizacao da curva
que e a imagem da funcao.
Veja que a mesma curva pode ser parametrizada de muitas maneiras.
Ou seja, ha muitas funcoes vetoriais que tem a mesma curva imagem.
Exemplo 31.7
Todas as funcoes vetoriais a seguir sao parametrizacoes da circunferencia do
crculo de raio 1 com centro na origem:
1 (t) = (cos t, sen t);
2 (t) = (cos 2t, sen 2t);
3 (t) = (cos (at + b), sen (at + b)), a 6= 0;
Exerccio 3
Mostre que as funcoes (t) = (4 4t, 2t) e (t) = (2 + 4t, 1 2t) sao
parametrizacoes diferentes da mesma curva.
Transla
c
oes
A caracterstica geometrica das curvas que e simples de ser detectada
na parametrizacao e quando ela e uma translacao de outra curva. Veja o
exemplo a seguir.
Exemplo 31.8
169
CEDERJ
Exemplo 31.9
y
x
Veja que, apesar de estarmos lidando apenas com funcoes polinomiais,
a curva tem uma dobra na origem. Esta curva e conhecida por c
uspide.
Exemplo 31.11
A curva (t) = (cos t, 1, sen t) toma valores no espaco tridimensional, mas e
uma curva plana. Isso porque ela satisfaz a equacao y = 1. A projecao dessa
curva no plano y = 0 corresponde a` curva (t) = (cos t, sen t). Sua imagem
e a circunferencia de um crculo.
CEDERJ
170
MODULO
3 - AULA 31
Exemplo 31.12
A curva
(t) = (cos 2t, t, sen 2t),
definida para todos os valores reais de t, quando projetada no plano y = 0,
corresponde `a circunferencia do crculo de raio 1 e centro na origem, parametrizada por (t) = (cos 2t, sen 2t). A funcao coordenada y(t) = t, da
funcao , garante que, na medida em que t varia, o ponto (t) se afasta do
plano y = 0.
Essa curva esta contida no cilindro x2 +z 2 = 1 e e chamada de helic
oide,
pois descreve o movimento de um ponto de uma helice que se desloca sobre
o eixo Oy.
Exemplo 31.13
Como um u
ltimo exemplo da aula, vamos dar uma parametrizacao da hiperbole
definida pela equacao cartesiana
x2 y 2 = 1.
Lembre-se de que as funcoes trigonometricas hiperbolicas satisfazem a
seguinte identidade hiperbolica:
cosh2 t senh2 t = 1.
Portanto, a imagem da curva (t) = (cosh t, senh t) certamente esta
contida na hiperbole. Agora, como a funcao contnua
cosh t =
et + et
1,
2
CEDERJ
Exerccios
Primeiro, aqueles que foram propostos ao longo da aula.
Exerccio 1
Determine a equacao da funcao vetorial tal que (0) = (1, 1) e
(1) = (2, 3), cujas coordenadas sao funcoes afins.
Solu
c
ao:
Basta usar a formula (t) = (1 t) A + t B, com A = (1, 1) e
B = (2, 3).
Assim,
(t) = (1 t) (1, 1) + t (2, 3) =
= (1 t, t 1) + (2t, 3t) =
= (1 + t, 4t 1).
Exerccio 2
Descreva a imagem da funcao (t) = (2 sen t, 3 cos t).
Solu
c
ao:
A equacao que define a funcao satisfaz a
x2
y2
+
= 1,
4
9
que e a equacao de uma elipse centrada na origem, com eixos paralelos aos
eixos Ox e Oy.
Exerccio 3
Mostre que as funcoes (t) = (4 4t, 2t) e (t) = (2 + 4t, 1 2t) sao
parametrizacoes diferentes da mesma curva.
Solu
c
ao:
As funcoes coordenadas de sao x = 4 4t e y = 2t. Eliminando o
parametro t, ganhamos a equacao cartesiana x = 4 2y.
CEDERJ
172
MODULO
3 - AULA 31
1 y
=
2
= 2 + 2 (1 y) =
= 2 + 2 2y =
= 4 2y.
Exerccio 4
Encontre uma parametrizacao para a reta que contem os pontos (1, 1)
e (3, 4).
Exerccio 5
Encontre uma parametrizacao para a reta que e paralela ao vetor
~v = (2, 5) e que contem o ponto (2, 1).
Exerccio 6
Ache uma parametrizacao para a reta que e a intersecao dos planos
x y + z = 3 e 2x + y 2z = 6.
Exerccio 7
Encontre a parametrizacao (t) da reta r, tal que (1) = (3, 2, 1) e
(0) = (0, 0, 2).
Exerccio 8
Faca um esboco das seguintes curvas:
(a)
(b)
(c)
(d)
t [0, 1];
t [0, 1];
t [0, ];
t [2, 2].
Exerccio 9
Trace a curva (t) = (t, 2 cos 2t, 2 sen 2t).
173
CEDERJ
Exerccio 10
De uma parametrizacao para cada uma das seguintes conicas:
(a) x 3 = (y + 1)2 ;
(b) (x + 3)2 + (y 4)2 = 4;
(c) y 2 4x2 = 1 (ramo superior);
(d) 9(x 1)2 + 4(y + 2)2 = 36.
CEDERJ
174
MODULO
3 - AULA 32
As coordenadas polares nos dao uma maneira alternativa de localizar pontos no plano e sao especialmente adequadas para expressar certas
situacoes, como veremos a seguir.
Vamos comecar com um exemplo que servira como motivacao.
Exemplo 32.1
A curva parametrizada pela equacao
(t) = t (cos 2t, sen 2t), t 0
e um exemplo de uma espiral. Ela e chamada de espiral de Arquimedes.
A distancia de (t) ate a origem e
CEDERJ
Coordenadas Polares
r
As coordenadas cartesianas do ponto (2 2 , /4)polar sao (2, 2) e as coordenadas polares do ponto (0, 2) sao (2, 3/2)polar .
176
MODULO
3 - AULA 32
177
CEDERJ
/2+
sec = +.
Exerccio 1
Encontre a equacao polar da reta y = 2.
Exemplo 32.4
Vamos encontrar a equacao polar da circunferencia determinada por
(x 1)2 + y 2 = 1.
Para isso, reescrevemos essa equacao da seguinte maneira:
(x 1)2 + y 2 = 1
x2 2x + 1 + y 2 = 1
x2 + y 2 = 2x.
178
MODULO
3 - AULA 32
Exerccio 2
Determine a equacao polar da circunferencia determinada por
x2 + (y + 2)2 = 4.
Exemplo 32.5 (Revisitado)
Vamos encontrar uma equacao polar para a curva determinada pela parametrizacao
(t) = (t cos 2t, t sen 2t).
Essa equacao parametrica e dada em termos de coordenadas cartesianas. Isto e, x(t) = t cos 2t e y(t) = t sen 2t.
Primeiro, vamos considerar uma equacao parametrica dada em termos
das coordenadas polares:
(
r = t
= 2t.
Assim, a equacao da curva, em termos de coordenadas polares, pode
ser obtida das equacoes anteriores, eliminando o parametro t:
r =
,
0.
2
Exerccio 3
Faca um esboco das seguintes curvas, dadas por equacoes escritas em
termos de coordenadas polares:
(a) = ,
r 0;
3
(b) r = ,
0;
(c) r = 3 csc ,
/4 < < 3/4;
(
r =
t
(d)
= t.
Ha varias tecnicas que permitem esbocar curvas dadas em termos de
coordenadas polares. Tais tecnicas levam em conta simetrias e outras caractersticas geometricas que podem ser detectadas nas equacoes. O estudo de
tais tecnicas, porem, foge ao escopo deste curso, no qual queremos apresentar
uma introducao a esse tema. A seguir, apresentaremos uma serie de curvas
com suas equacoes e nomes, para que voce tenha uma ideia das possibilidades.
179
CEDERJ
Exemplo 32.6
As curvas dadas por equacoes do tipo
r = 2 a (1 + cos )
sao chamadas de cardi
oides. Na figura a seguir, estao representadas quatro
cardioides, onde os valores de a sao 1, 2, 3 e 4.
8
6
4
12
16
Observe que as curvas sao simetricas em relacao ao eixo Ox. Isso pode
ser percebido nas equacoes da seguinte forma:
r() = 2 a (1 + cos ) = r(),
pois cos = cos ().
Exemplo 32.7
A equacao
r = 2 cos 2, [0, 2]
determina uma curva chamada ros
acea de quatro folhas. Veja que seu grafico
apresenta simetrias em relacao aos dois eixos cartesianos.
2
-2
-2
CEDERJ
180
MODULO
3 - AULA 32
Exemplo 32.8
As curvas correspondentes a equacoes da forma
r = a b cos
ou
r = a b sen
sao conhecidas como limacons. As cardioides, apresentadas no exemplo 32.5,
sao casos particulares de limacons, quando a = b. Ha dois tipos principais
de curvas, dependendo de quem e maior, |a| ou |b|.
3
1
-3
-1
-1
-1
r = 1 2 cos
r = 1 + 2 sen
4
-4
-4
r = 4 3 sen
r = 4 + 3 cos
CEDERJ
Exerccios
Exerccio 1
Encontre a equacao polar da reta y = 2.
Solu
c
ao:
Devemos usar a formula que relaciona y com as variaveis de coordenadas
polares:
y = r sen .
Assim, obtemos:
r sen = 2
r =
2
sen
r = 2 csc .
Para terminar, devemos apresentar a variacao de . Nao queremos que
sen seja igual a zero. Para cobrirmos toda a reta y = 2, devemos fazer
(, ).
Exerccio 2
Determine a equacao polar da circunferencia determinada por
x2 + (y + 2)2 = 4.
Solu
c
ao:
Vamos comecar reescrevendo a equacao dada de maneira diferente.
x2 + (y + 2)2 = 4
x2 + y 2 + 4y + 4 = 4
x2 + y 2 = 4y.
Agora usamos as equacoes x2 + y 2 = r2 e y = r sen , para obter:
r2 = 4 r sen
x2 + (y + 2)2 = 4
r = 4 sen .
r = 4 sen
182
MODULO
3 - AULA 32
Exerccio 3
Faca um esboco das seguintes curvas, dadas por equacoes escritas em
termos de coordenadas polares:
r 0;
(a) = ,
3
0;
(b) r = ,
(c) r = 3 csc ,
/4 < < 3/4;
(
r =
t
(d)
= t.
Solu
c
ao:
(a) Aqui temos a afirmacao que e uma constante e r assume valores
positivos. Isso corresponde a um raio partindo da origem, que faz
angulo /3 com o eixo Ox.
(b) Essa equacao corresponde a uma espiral.
(c) A equacao corresponde a uma reta paralela ao eixo Ox. Para fazer o
esboco correto devemos estar atento `a variacao de . Aqui esta: quando
varia de /4 ate 3/4, percorremos o segmento de reta que liga os
pontos (3, 3) ate o ponto (3, 3).
y=3
r = 3 csc
r = /
r =
CEDERJ
Exerccio 4
Encontre uma equacao polar para as curvas dadas pelas seguintes equacoes cartesianas:
(a) x2 + y 2 = 2;
(b) x2 + (y 4)2 = 16;
(c) (x 1)2 + (y 1)2 = 2; (d) x = 3;
(e) x + y = 1 .
Exerccio 5
Faca um esboco das curvas dadas pelas seguintes equacoes polares:
(a) r = 2, ;
(b) r = 3 sen , 0 ;
(c) r = sec , /3 /3;
(d) r =
3
, 0 /2;
cos + 2 sen
CEDERJ
184
Limite e continuidade
MODULO
3 - AULA 33
Introdu
c
ao
No curso de Calculo I voce aprendeu uma definicao de limite de uma
funcao real de uma variavel real em termos de sequencias de n
umeros. Agora
voce aprendera uma outra definicao desse conceito, que e equivalente `a que
voce conhece, e que chamaremos de definicao com epsilon e delta.
Essa definicao evita a introducao da nocao de sequencia e, alem do
mais, ela sera generalizada para o caso das funcoes vetoriais, objeto de nosso
estudo atual, e das funcoes de varias variaveis, que passaremos a estudar em
breve.
A definicao de limite com epsilon e delta foi estabelecida por Karl
Weierstrass e e uma perola da Matematica.
Epsilon
e delta s
ao os nomes
de duas letras gregas, e ,
respectivamente.
xa
CEDERJ
Limite e continuidade
Defini
c
ao de limite
Vamos supor que A lR e uma uniao de intervalos quaisquer e que
a A ou a e um dos extremos de algum desses intervalos.
Defini
c
ao 33.1:
Seja f : A lR uma funcao. Dizemos que
lim f (x) = L
xa
se, e somente se, para cada > 0, existe > 0 tal que, se x A e
0 < |x a| < , entao |f (x) L| < .
Usando a simbologia matematica, temos
xa
tal que
x A e 0 < |x a| < = |f (x) L| < .
Essa e, provavelmente, a definicao mais difcil de apresentar aos alunos
dos cursos de Calculo. Repare bem: quando escrevemos
x3 + 1
= 3,
lim
x1 x + 1
na verdade, estamos dizendo
x3 + 1
3 < .
> 0, > 0 tal que 0 < |x + 1| < =
x+1
Vamos agora mostrar que essa simbologia toda nos diz que, para valores
3 +1
de x proximos de 1, os valores f (x) = xx+1
estao proximos de 3.
186
Limite e continuidade
MODULO
3 - AULA 33
L+
L
L
a a a+
Agora voce deve ter notado como a definicao tem o sentido que esperamos. Ela trata de distancias. Mas ainda falta, algo muito importante. A
frase completa comeca com > 0, > 0 tal que . . . Isto e, para cada
> 0, existe um > 0 (que depende de ) tal que . . .
Aqui usamos dois quantificadores: o quantificador universal, usado no
epsilon e o quantificador existencial, usado nos delta. Esses quantificadores
animam a definicao. Isto e, para cada > 0 devemos arranjar um > 0 tal
que, para todos os valores de x que estao -proximos de a, porem diferentes
de a, os valores correspondentes f (x) estao -proximos de L.
187
CEDERJ
Limite e continuidade
frase
L
a
L
a
188
Limite e continuidade
MODULO
3 - AULA 33
que tirado de uma cartola. Mas hoje e o seu dia de sorte! Voce nao precisara preocupar-se com esse tipo de coisa, ainda. Isso e assunto do curso de
Analise. Tudo a seu tempo.
Vamos comecar com o nosso exemplo observando que o domnio da
2 2
funcao f (x) = 2xx1
e o conjunto A = lR {1} = (, 1) (1, ).
Vamos la! Lembre-se: para cada > 0 devemos arranjar um tal que
0 < |x 1| < = |f (x) 4| <
Surpresa! Para cada > 0, tome = 2 .
Veja, se x 6= 1, entao
2(x 1)(x + 1)
2x2 2
4 =
4 =
|f (x) 4| =
x1
x1
= |2x + 2 4| = |2x 2| = 2|x 1|.
Logo, para cada > 0, se 0 < |x 1| < entao |f (x) = 4| < . Isso e,
2
lim f (x) = 4.
x1
Exemplo 33.2
Vamos usar e para mostrar que lim x2 = 4.
x2
CEDERJ
Limite e continuidade
Otimo!
Estamos prontos para mostrar, com epsilon e delta, que lim x2 = 4.
x2
5 = .
5
x+1
x
se
se
x 1,
x < 1,
CEDERJ
190
Limite e continuidade
MODULO
3 - AULA 33
2
1
1
1
.
2
CEDERJ
Limite e continuidade
Teorema 33.1:
Sejam f e g funcoes definidas numa vizinhanca V de a, mas nao necessariamente em a, tais que
Voc
e pode considerar V
como um intervalo aberto
(x0 , x1 ) contendo a.
xa
(I)
Queremos mostrar que lim f (x) g(x) = 0. Isto e, para cada > 0,
xa
existe > 0 tal que, se x V e
0 < |x a| < , entao |f (x) g(x)| < .
M = .
M
192
Limite e continuidade
MODULO
3 - AULA 33
Exemplo 33.4
Vamos calcular o
lim x2 cos
x0
1
.
x
-1
Este limite nao existe pois a funcao se acumula em todo o intervalo
[1, 1] do eixo Oy.
No entanto, lim x2 = 0, e portanto,
x0
lim x2 cos
x0
1
= 0.
x
Continuidade
O conceito mais diretamente ligado ao limite e a continuidade. Veja
como a definicao de limites que acabamos de apresentar se reflete na definicao
de continuidade.
Seja A lR uma uniao de intervalos e f : A lR uma funcao. Voce
aprendeu, no curso de Calculo I, que a funcao f e contnua em a A se, e
somente se,
lim f (x) = f (a).
xa
193
CEDERJ
Limite e continuidade
Muito bem, com a definicao de limites que voce acabou de ver, isso
significa o seguinte.
A funcao f e contnua em a A se, e somente se, para cada > 0,
existe > 0 tal que, se x A e
0 < |x a| < entao |f (x) f (a)| < .
Isto e, f e contnua em x = a se para valores de x proximos de a,
os valores correspondentes f (x) estao proximos de f (a). Essa e a nossa
nocao geral de continuidade: pequenos acrescimos na variavel independente
correspondem a pequenos acrescimos na variavel dependente. A definicao
com epsilon e delta da rigor a essa ideia geral.
Agora estamos prontos para enunciar os correspondentes conceitos de
limite e continuidade de funcoes vetoriais de uma variavel real.
Limites de fun
c
oes vetoriais de uma vari
avel
real
A diferenca entre uma funcao vetorial e uma funcao real esta no contradomnio. Em vez de n
umeros obtemos vetores, elementos de lR n .
Para estabelecermos a definicao de limites no caso dessas funcoes, basta
que tenhamos uma nocao de distancia em lR n . Ou seja, precisamos dizer qual
e a distancia entre dois vetores, digamos v1 e v2 .
O smbolo <, > representa o
produto interno ou produto
escalar. Por exemplo, se
v1 = (x1 , y1 ) e v2 = (x2 , y2 ),
o produto interno de v1 por
v2
e denotado por
< v1 , v2 > lR e definido por
< v1 , v2 >= x1 x2 + y1 y2 .
Produtos internos s
ao
estudados em Algebra
Linear
e s
ao muito usados na
Matem
atica. N
os voltaremos
a falar neles nesse curso.
Essa nocao e dada pela norma da diferenca, denotada por ||v 2 v1 ||.
CEDERJ
194
Limite e continuidade
MODULO
3 - AULA 33
se, e somente se, para cada > 0, existe > 0 tal que, se t A e 0 <
|t a| < , entao ||(t) L|| < .
Se voce comparar esta definicao com a definicao de limites, com e
das funcoes reais, vera que as diferencas sao muito pequenas. O termos
|f (x) L| < foi substituido por ||(t) L|| < e, enquanto o primeiro
L e um n
umero, o segundo e um vetor.
Do ponto de vista pratico, o limite de funcoes vetoriais e simples. Veja
o proximo teorema.
Teorema 33.2:
Seja : A lR lR n uma funcao vetorial, onde A e uma uniao de
intervalos. Seja a A ou a e um dos extremos dos extremos dos intervalos
que formam A. Entao
lim (t) = L lim i (t) = Li
ta
ta
(t) =
t3 1 sen (t 1)
,
,
ln
t
.
t2 1
t1
CEDERJ
Limite e continuidade
lim
3t2
3
t3 1
=
lim
=
;
t1 2t
t2 1
2
(b)
lim
sen (t 1)
= 1;
t1
(c)
lim ln t = 0.
t1
t1
t1
Assim,
lim t 1 (t) = (3/2, 1, 0).
Esse teorema tambem nos garante que, a funcao : A lR lR n e
contnua em a A se, e somente se, cada funcao coordenada
i : A lR lR n for contnua em a.
Apresentamos aqui a prova do teorema 2, por razoes de completicidade.
No entanto, voce ja experienciou uma boa dose de e e e recomendavel
que voce a estude agora apenas no caso de ter uma boa folga na sua agenda.
Caso contrario, voce pode usar o teorema para resolver os problemas e podera
retomar a demonstracao no devido tempo. No entanto, nao deixe de estudala, pelo menos em algum momento.
Prova do Teorema 33.2:
Por simplicidade, vamos demonstrar o teorema para o caso n = 2.
Isto e, vamos supor que a funcao tenha apenas duas funcoes coordenadas
(1 , 2 ). Entao, L = (L1 , L2 ).
Queremos mostrar que
lim (t) = L1
ta 1
lim (t)
e
ta
lim 2 (t) = L2
ta
CEDERJ
196
Limite e continuidade
MODULO
3 - AULA 33
2
2
1 (t) L1 + 2 (t) L2 = ||(t) L||,
Como |1 (t) Li |
podemos usar o mesmo para ambas funcoes coordenadas. Ou seja, dado
> 0, tomemos > 0 tal que (I) seja verdadeiro e, portanto, se 0 < |ta| <
e t A, entao
|i (t) Li | ||(t) L|| < ,
para ambos i = 1 e i = 2.
Agora devemos mostrar que, se cada uma das funcoes coordenadas tem
limite, entao a funcao vetorial tambem tem limite.
Ou seja, sabemos que, se t e um valor proximo de a, cada uma das
coordenadas i (t) estara -proximo de Li . Isto e, temos controle sobre os
catetos e queremos controlar a hipotenusa. Muito bem, aqui esta o que esta
faltando. Seja M a maior entre as distancias |1 (t) L1 | ou |2 (t) L2 |.
Entao,
||(t) L|| =
1 (t) L1
2
+ 2 (t) L2
2
2 M 2 = 2 M.
Sabemos entao que, dado > 0, existem 1 > 0 e 2 > 0 tais que, se
0 < |t a| < i e t A, entao |i (t) Li | < 2 , para i = 1 e i = 2. Muito
bem, agora estamos prontos para terminar a demonstracao:
Dado > 0, escolha como o menor entre 1 e 2 > 0. Entao, se
0 < |t a| < e t A, entao |i (t) Li | < 2 , i = 1 ou i = 2. Assim,
Coment
ario finais
Essa foi uma aula bastante atpica. Voce foi apresentado a um conte
udo
de Calculo I e a quantidade de informacao teorica e muito grande. No entanto, este conte
udo e muito importante para os matematicos e essa nao devera ser a u
nica oportunidade em que voce lidara com essas ideias. Portanto,
voce nao deve esperar um completo domnio do conte
udo numa primeira leitura. A apresentacao buscou ser a mais amigavel possvel, sem deixar de
encarar as dificuldades. Nao se espera que voce seja capaz de desenvolver
argumentos como os que foram apresentados nos exemplos 33.1, 33.2 e 33.3.
Nem por isso deixe de le-los atentamente. Eles o ajudarao a entender as
ideias expostas anteriormente.
197
CEDERJ
Limite e continuidade
Exerccios
Exerccio 1
Use a nocao de distancia para resolver as seguintes equacoes e inequacoes.
(a)
(c)
(e)
(g)
(i)
|x 3| = 5;
0 < |x 2| < 4;
1 < |x + 1| < 2;
0 < ||(x, y) (1, 0)|| 2;
1 < ||(x, y) (2, 0)|| < 2;
(b)
(d)
(f)
(h)
(k)
|x 1| 1/2;
|x + 3| > 2;
||(x, y)|| = 2;
||(x, y) (2, 2)|| > 4;
||(x, y, z) (1, 0, 0)|| < 1.
Exerccio 2
Calcule os seguintes limites.
t2 2 sen t
t
2t 3
(a) lim
,
,
;
(b) lim
;
t0
t+ t2 + 1
t+1
t
t2 + 4
t2 2 e2 et
,
;
(c) lim
t 2 t
2 t3 2 2
(d) lim
t1
t3 1
t 1 tg (t 1)
,
.
,
t2 1 3 t 1
t1
Exerccio 3
Calcule os valores de a e b tais que a funcao
(
(a t + b, 4t 3),
se t 1
(t) =
2
(2t + 3, 2at b), se t < 1
seja contnua.
Exerccio 4
Sejam I, J lR dois intervalos, f : I J uma funcao contnua em
a I, com f (a) = b J. Seja : J lR 3 uma funcao vetorial contnua
em b J. Mostre que a funcao vetorial f : I lR 3 e contnua em
a I.
Note que f (t) = (1 f (t), 2 f (t), 3 f (t)).
CEDERJ
198
MODULO
3 - AULA 34
Introdu
c
ao
A derivada de uma funcao f : I R R, em um ponto x = a I e
o limite do quociente de Newton
f (a) = lim
xa
f (x) f (a)
xa
f (a)
f (a)(x
f (x)
f (a)
a)
y = f (x)
tt0
f (x)f (a)
O termo
e
xa
conhecido como o quociente
de Newton. Ele est
a definido
sempre que x 6= a e
ea
inclinaca
o da reta
determinada pelos pontos
(a, f (a)) e (x, f (x)). Esta
reta
e secante ao gr
afico de
f.
s(t) s(t0 )
,
t t0
s(t) s(t0 )
.
t t0
Portanto, podemos dizer que s (t0 ) e a velocidade da partcula no preciso instante t0 . Essa e, basicamente, a interpretacao da derivada como uma
taxa de variacao. Muito bem, queremos agora estender este conceito para as
funcoes vetoriais, de uma variavel real.
199
CEDERJ
Derivada
Seja A R uma uniao de intervalos abertos, : A R Rn , uma
funcao vetorial, e seja a A.
Defini
c
ao 34.1:
Dizemos que tem derivada em t = a se o limite
lim
ta
(t) (a)
ta
1
((t) (a))
ta
pois, o termo t a e um n
umero e (t) (a) e um vetor.
A notacao
tambem e usada.
(t) (a)
d
(a) = lim
ta
dt
ta
200
MODULO
3 - AULA 34
2 (t) 2 (a)
1 (t) 1 (a)
, lim
.
lim
ta
ta
ta
ta
Interpreta
c
ao geom
etrica
Lembre-se que associamos a cada curva (t), o seu traco, contido em
1
= ta
((t) (a)), e um multiplo de
R . Muito bem, o vetor (t)(a)
ta
((t) (a)). Portanto, eles sao paralelos. Veja a figura a seguir.
n
201
CEDERJ
(t) (a)
ta
Do ponto de vista da
Algebra
Linear, isto
e f
acil
de ver pois, os vetores (a, b)
e (b, a) s
ao ortogonais.
Isso pois, o produto interno
deles
e nulo:
h(a, b), (b, a)i =
Exemplo 34.2
Vamos mostrar que o vetor (b, a) e tangente `a circunferencia do crculo de
raio 1, centrado na origem, no ponto P , de coordenadas (a, b).
= ab + ba = 0.
a = cos t0
b = sen t0 .
Mas entao, (t) = (sen t, cos t) e (t0 ) = (sen t0 , cos t0 ) = (b, a),
que e tangente a curva.
Exemplo 34.3
Lembre-se: se o gr
afico de
uma funca
o apresenta tal
caracterstica, ela n
ao ser
a
diferenci
avel. A funca
o
f (x) = |x|
e um exemplo.
Ela
e contnua mas n
ao
e
diferenci
avel em x = 0.
Mesmo quando a funcao e diferenciavel, o seu traco pode apresentar quinas ou dobras. Isso parece estranho, se levarmos em conta nossa experiencia
com graficos de funcoes reais, de uma variavel real, estudadas no Calculo I.
Vamos analisar o exemplo da c
uspide
(t) = (t3 , t2 ),
que e diferenciavel em toda a reta real R e cuja derivada e
(t) = (3t2 , 2t).
CEDERJ
202
MODULO
3 - AULA 34
(t) = (0, 0)
3t2 = 0
2t = 0
t = 0.
Ou seja, (0, 0) e o u
nico ponto do traco no qual o vetor tangente e o
vetor nulo.
Vamos estudar mais um exemplo onde esse fenomeno ocorre.
Exemplo 34.4
Seja (t) = (t sen t, 1 cos t) uma cicloide.
Aqui esta o traco dessa cicloide.
Vamos descobrir em quais pontos da curva ela toca o eixo Ox. Isto e,
vamos calcular os valores de t para os quais (t) = ~0.
Cicl
oide
e uma curva
descrita por um ponto na
circunfer
encia de um crculo
que gira sobre uma reta.
Voc
e deve ter estudado este
tipo de curva, em detalhes,
no curso de Geometria
Analtica.
Estas curvas foram
estudadas por, entre outros,
Galileu Galilei, que teve sua
atenca
o despertada para elas
quando viu passar uma
carruagem com um lenco
amarrado em uma de suas
rodas.
203
CEDERJ
Este sistema nao e difcil de ser resolvido pois cos t = 1 e sen t = 0 se,
e somente se, t e um m
ultiplo de 2.
Isto e, (t) = ~0 se, e somente se, t = 2k, k Z.
Essa funcao assume seu valor mnimo 0 nos pontos onde t = 2k,
k Z, que sao, exatamente, os pontos onde a derivada de e o vetor nulo.
Ao considerarmos a
interpretaca
o fsica, onde
(t) descreve o movimento
de uma partcula ao longo
do traco da curva, ent
ao
(t)
e a velocidade da
partcula, que
e tangente a
`
essa trajet
oria.
CEDERJ
204
Estes pontos sao aqueles onde a derivada (t) atinge seu comprimento
maximo. Se considerarmos que esteja descrevendo o movimento de uma
partcula, percorrendo a curva, tendo a sua posicao determinada por (t),
no instante t, a derivada (t) e a velocidade (vetorial) dessa partcula, nesse
mesmo instante. Nossos calculos indicam que nos instante t = 2k a particula
teria velocidade nula. Essa seria a u
nica forma da partcula passar, diferencialvelmente, por cada uma dessas dobras. Isso e, fazendo nesses pontos uma
completa parada. Alem disso, nos instantes t = (2k + 1), essa velocidade
assume o seu comprimento maximo. Esses pontos ocorrem no ponto mais
alto de cada arco da cicloide, onde a velocidade e um vetor paralelo ao eixo
Ox.
MODULO
3 - AULA 34
Retas tangentes
Na aula 31 voce aprendeu a determinar uma equacao parametrica da
reta r que contem o ponto A e e paralela ao vetor ~v 6= ~0. Ela e dada por
r(t) = t ~v + A.
Vamos usar essa formula para determinar equacoes parametricas de
retas tangentes aos tracos de curvas.
Seja : A Rn uma funcao diferenciavel em t = a e tal que
(a) 6= ~0.
//
//
4
4
1
= ( 2, 0, 1).
4
CEDERJ
Exemplo 34.6
Vamos calcular as equacoes para as retas tangentes ao traco da curva
(t) = (t3 t, t2 )
nos pontos de intersecao com os eixos.
A primeira etapa do trabalho consiste em determinar esses pontos. Isso
ocorre quando alguma das coordenadas de (t) e igual a zero.
Se x = 0, temos a intersecao com o eixo Oy.
x = 0 t3 t = t(t2 1) = 0.
Portanto, a curva intersepta o eixo Oy nos pontos (0, 0) e (0, 1), quando
t = 0, 1 e 1. Em particular, observamos que (1) = (1).
Se y = 0, temos a intersecao com o eixo Ox.
y = 0 t2 = 0
e, portanto, a curva intersepta o eixo Ox na origem.
Nosso problema consiste em calcular equacoes de retas tangentes `a
curva em (1) = (1) e (0), quando t = 1, 0 e 1.
= (2t, 1 2t);
= (t, 0);
= (2t, 1 + 2t).
CEDERJ
206
x = 2t
y = 1 2t
y = 1 x;
x = t
y=0
y = 0 (eixo Ox);
x = 2t
y = 1 + 2t
y = 1 + x.
MODULO
3 - AULA 34
1 1
1 3
=
1+2
= (1, 3).
, 1+2
3
2 2
2 2
207
CEDERJ
3 1
3
1 3
1 1
=
2
1+2
, 2
+ 1+2
=
3
2
2
2
2
2
2
2
3
1
=
3
, .
2
2
vetor 3 2 3 , 12 .
3 3
x(t) = 1
t
2
y(t) = 3 t .
2
3
y =
(x + 8).
9
Veja a figura da curva e da reta tangente.
Coment
arios finais
Nesta aula voce aprendeu a calcular a derivada de funcoes vetoriais e
como usa-la para determinar retas tangentes a` curvas. Do ponto de vista
pratico, os exerccios nao sao muito difceis pois, essencialmente derivamos
coordenada a coordenada. A parte mais complicada e, realmente, tracar as
curvas `a partir das equacoes. Mas essa parte foge do escopo de nosso curso.
Alem disso, voce ja deve ter acumulado alguma experiencia com as aulas
sobre curvas que ja vimos, bem como aquelas vistas, ou a serem vistas, na
Geometria Analtica.
Agora e hora de voce praticar o que aprendeu.
CEDERJ
208
MODULO
3 - AULA 34
Exerccios
Exerccio 1
Calcule as funcoes derivadas das seguintes funcoes.
(a) (t) = (t2 + 2, t3 3t);
(b) (t) = (t cos 2t, 6 sen 3t);
(c) (t) = (sinh t, cosh t, t2 ).
Exerccio 2
Determine os potos onde a derivada da curva dada e igual ao vetor
nulo.
(a) (t) = (2x3 + 3x2 12x, x3 3x);
(b) (t) = (3 cos t + cos 3t, 3 sen 3t sen 3t);
(c) (t) = (t ln t2 2t, 2t3 9t2 + 12t).
Dica: voce pode resolver uma equacao transcendental, como
cos t = cos 3t, esbocando os graficos y = cos t e y = cos 3t sobrepostos, descobrindo assim os pontos onde eles coincidem. Alem disso, como as funcoes
sao periodicas, basta considerar um intervalo de periodicidade para determinar completamente as solucoes.
Exerccio 3
Determine o(s) ponto(s) onde a curva dada e tangente `a reta indicada.
(a) (t) = (t3 + 3t, t2 + 4t),
r(t) = (2 + t, t 1).
(a) Solu
c
ao :
Para que a reta tangente a` curva (t) seja paralela `a reta (6t+3, 2t4),
e preciso que a derivada de (t) seja um m
ultiplo nao nulo do vetor diretriz
(3, 1) da reta r. Isto e, basta que exista um n
umero tal que
(t) = (3, 1).
209
CEDERJ
10
20
30
40
50
Exerccio 4
Calcule uma equacao parametrica da reta tangente `as curvas nos pontos indicados. No caso das curvas planas, encontre tambem uma equacao
cartesiana da reta.
(a) (t) = (t2 , 3t + 1),
1
(b) (t) =
, t, t2 ,
t
CEDERJ
210
t = 1;
t = 1;
t = /6;
t = /2.
MODULO
3 - AULA 35
Aula 35 Fun
c
oes vetoriais Integrais
Objetivo
Conhecer a integral de funcoes vetoriais;
Aprender a calcular comprimentos de curvas parametrizadas;
Aprender a calcular areas de regioes delimitadas por curvas planas dadas em coordenadas polares, assim como o comprimento de tais curvas.
Integrais de fun
c
oes vetoriais
Agora que voce sabe derivar as funcoes vetoriais, deve estar fazendo a
seguinte pergunta: o que pode ser dito a respeito de suas integrais? Muito
bem, veja o proximo exemplo.
Exemplo 35.1
Sabendo que uma partcula se move ao longo de uma curva no espaco, com
velocidade ~v = (2t, 4t, 1) e que a sua posicao no intante t = 0 era (1, 1, 0),
o que podemos dizer sobre a sua posicao num instante t > 0?
ds
(t) e, portanto, gostaramos de
Bem, sabemos que ~v (t) = s (t) =
dt
dizer que
Z
s(t) =
~v (t) dt
Isto e, queremos calcular uma primitiva vetorial. Para isso, basta integrar ~v (t) coordenada a coordenada:
Z
Z
Z
Z
s(t) =
(2t, 4t, 1) dt =
2t dt,
4t dt,
dt =
= (t2 + C1 , 2t2 + C2 , t + C3 ).
Para que s(t) satisfaca a condicao inicial s(0) = (1, 1, 0) temos que
fazer C1 = 1, C2 = 1 e C3 = 0. Assim, a resposta a` pergunta inicial e
s(t) = (t2 + 1, 1 2t2 , t).
211
CEDERJ
(t) dt =
Z
1 (t) dt ~i +
Z
2 (t) dt ~j +
Z
Observa
c
ao:
Na verdade, a integral da funcao vetorial (t), sobre um intervalo [a, b],
e definida em termos de somas de Riemann, nos mesmos moldes que se faz
no caso das funcoes reais, de uma variavel real, tomando limite de somas
sobre as particoes do intervalo. A u
nica diferenca e que la fazemos somas de
n
umeros enquanto que aqui temos somas vetoriais.
Uma vez isto estabelecido, pode-se provar que a igualdade (I), que
usamos para calcular as integrais vetoriais, e verdadeira.
Antes de prosseguir, que tal voce fazer uma tentativa? Aqui esta:
Exerccio 1
por
d~v
(t) = 12 cos 2t~i 8 sen 2t ~j + 12t ~k.
dt
212
MODULO
3 - AULA 35
Z
Z b
b
|(t)| dt.
(t) dt
a
a
(II)
(t) dt.
(t) dt =
Portanto,
1
0
dt~i +
1
0
1
t dt ~j = ~i + ~j.
2
Z
r
1
1
5
=
.
1 +
(t) dt =
0
4
2
|(t)| = 1 + t2 , temos
Z
|(t)| dt =
Ora, como
1 + t2 dt
1
1
=
t 1 + t2 + ln |t + 1 + t2 | =
2
0
1
=
2 + ln (1 + 2) .
2
Z 1
1
5
1
1, 1180 <
|(t)| dt =
2+ln (1+ 2) 1, 1478.
(t) dt =
0
2
2
0
213
CEDERJ
Interpreta
c
ao fsica da integral Impulso
Seja F~ (t) uma forca que atua sobre uma partcula. Chama-se o impulso
de F~ no intervalo [t1 , t2 ] o vetor
I =
t2
F~ (t) dt.
t1
t2
t1
214
MODULO
3 - AULA 35
(tn1 )
(t0 )
(tn )
(t3 )
(t1 )
(t2 )
1 (ti ) 1 (ti1 )
2
2
+ 2 (ti ) 2 (ti1 ) .
Como fizemos na aula 29, podemos usar o Teorema do valor medio para
garantir a existencia de n
umeros i e i [ti1 , ti ], tais que
1 (ti ) 1 (ti1 ) = 1 (i ) (ti ti1 )
2
2
1 (i ) (ti ti1 ) + 2 (i ) (ti ti1 ) =
q
2
1 (i ) + 2 (i ))2 |ti ti1 | =
=
q
2
1 (i ) + 2 (i ))2 ti .
=
|(ti ) (ti1 )| =
n q
X
i=1
1 (i )
2
+ 2 (i ))2 ti .
(III)
215
CEDERJ
2
1 (t) + 2 (t))2 , a equacao (III) nos motiva a
Como | (t)| =
usar a seguinte definicao para o comprimento do traco da curva , sobre o
intervalo [a, b]:
L() =
b
a
| (t)| dt.
1 (t) + 2 (t))2 =
| (t)| =
=
r2 sen2 t + r2 cos2 t = r.
como sabemos.
Exerccio 2
Calcule o comprimento da curva (t) = (cos t, sen t, t), com t
[0, 2k].
216
MODULO
3 - AULA 35
dr
dx
=
cos r sen
d
d
dy = dr sen + r cos .
d
d
Portanto,
dr 2
dr
dx 2 dy 2
+
=
cos2 2r
cos sen + r2 sen2 +
d
d
d
d
dr 2
dr
+
sen2 + 2r
sen cos + r2 cos2 =
d
d
2
dr
dr 2
cos2 +
sen2 + r2 cos2 + r2 sen2 =
=
d
d
dr 2
=
+ r2 .
d
Portanto, a formula do comprimento de uma curva dada, em coordenadas polares, pela equacao r = r(), onde [a, b], e
L =
b
a
r
dr 2
d
+ r2 d.
r = 2
, quando [0, 2].
Veja que
dr
d
=
2
1
.
2
Portanto,
1
2
+
d =
4 2
4 2
0
Z 2
1
1 + 2 d =
=
2 0
ln 2 + 1 + 4 2
1 + 4 2
+
3, 383044285.
=
2
4
Z
Exerccio 3
Use a formula do comprimento de curvas dadas em coordenadas polares
para calcular o comprimento da circunferencia do crculo de raio R.
217
CEDERJ
Areas
de regi
oes limitadas por curvas em coordenadas
polares
Este tema foge um pouco dos assuntos que estamos cobrindo mas e tao
bonito que vale a pena incu-lo. Alem disso, a` partir da proxima aula, nossos
temas mudarao completamente, de modo que, la vai.
f (b)
Queremos uma formula que nos permita calcular a area de uma regiao
limitada por uma curva dada em coordenadas polares, definida por
f (a)
0 r r()
a < < b.
r(i )
1
r(i )2 .
2
218
r()2 d.
a
MODULO
3 - AULA 35
Exemplo 35.5
(a) A regiao limitada pela curva r = 1 + cos , com [0, ], que a metade
de uma cardioide.
(b) A regiao limitada pela alca menor da limacon r = 1 + 2 cos .
1 + cos
1 + 2 cos
No caso (a), sabemos a variacao de pela descricao do problema. Portanto, para calcular a area, basta usar a formula:
Z
Z
2
1
3
1
1 + cos d =
1 + 2cos + cos2 d = .
A =
2 0
2 0
4
O caso (b) demanda um pouco mais de trabalho pois, precisamos encontrar o intervalo de variacao de . A sada e a seguinte: a alca menor da
limacon inicia o momento em que a curva cruza a origem. Isto e, precisamos
resolver a equacao r() = 0. Isto e,
1 + 2 cos = 0
1
cos = .
2
2
3
4
3
. (Isto
Z
2
1 4/3
3 3
A =
1 + 2 cos d =
0, 543516442.
2 2/3
2
Terminamos essa aula com um resumo das formulas que voce aprendeu:
Resumo das f
ormulas
(a) Se : [a, b] R3 , dada por (t) = 1 (t)~i+2 (t) ~j +3 (t) ~k, e contnua,
entao
Z
(t) dt =
a
Z
b
a
1 (t) dt ~i +
Z
b
a
2 (t) dt ~j +
Z
b
a
3 (t) dt ~k
219
CEDERJ
e
Z
Z
(t) dt
a
b
b
a
|(t)| dt
L() =
b
a
| (t)| dt.
r()2 d
a
L =
b
a
r
dr 2
+ r2 d.
d
Voce pode usa-las para resolver a lista de exerccios a seguir, que comeca
com as solucoes dos exerccios propostos ao longo da aula.
Exerccios
Exerccio 1
por
d~v
(t) = 12 cos 2t~i 8 sen 2t ~j + 12t ~k.
dt
220
MODULO
3 - AULA 35
Solu
c
ao:
d2 s
d~v
(t) =
(t).
dt
dt2
Portanto, obtemos ~v (t) integrando ~a(t):
Z
Z
Z
~v (t) =
12 cos 2t dt~i
8 sen 2t dt ~j +
12t dt ~k =
Veja, ~a(t) =
s(t) =
6 sen 2t dt~i +
(4 cos 2t 4) dt ~j +
6t2 dt ~k =
Exerccio 2
Calcule o comprimento da curva (t) = (cos t, sen t, t), com t
[0, 2k].
Solu
c
ao:
Esta curva e uma helicoide que, quando t percorre o intervalo [0, 2k],
gira k voltas sobre seu eixo de rotacao.
Para calcular o comprimento desta curva, calculamos inicialmente a
norma de sua derivada:
p
L =
2 dt = 2k 2 .
0
221
CEDERJ
Exerccio 3
Use a formula do comprimento de curvas dadas em coordenadas polares
para calcular o comprimento da circunferencia do crculo de raio R.
Solu
c
ao:
A equacao do crculo de raio R em coordenadas polares e r = R (isto
e, o raio e uma constante). Para completar a circunferencia temos que fazer
[0, 2].
dr
Portanto,
= 0 e o comprimento fica
d
Z 2
Z 2
2
2
L =
0 + R d = R
d = 2 R.
0
Exerccio 4
Calcule a integral das seguintes funcoes vetoriais sobre os correspondentes intervalos.
t [0, 1];
(a) (t) = (t 1 + t, 1 + t),
t
t2
(b) (t) = (t e , t e ),
t [1. 1];
(c) (t) = (cos 2t, sen 2t, t), t [0, 1/2];
Exerccio 5
Uma partcula de massa m descreve um movimento circular uniforme
sobre o crculo de raio 1 e centro na origem. A equacao da aceleracao do
movimento e
~a(t) = 4 2 ( cos 2t, sen 2t).
Sabendo que ~v (0) = (0, 2) e que s(0) = (1, 0), mostre que a velocidade e
ortogonal `a posicao e que a aceleracao tem a mesma direcao que a posicao
mas aponta no sentido contrario que esta.
Calcule o impulso da forca centrpeta F~ = m ~a, atuando na partcula
nos intervalos de tempo [0, 1/2], [0, 1] e [0, 2].
Exerccio 6
Uma partcula de massa 1 unidades de peso desloca-se num plano devido a acao de uma forca F~ (t) = 3t2 ~i + t cos t ~j. Sabendo que velocidade
e a posicao da partcula no instante t = 0, sao iguais a ~0, calcule a velocidade
no instante t. Calcule o impulso da forca F~ no intervalo de tempo [0, 1].
Sugestao: Use a formula F = m a.
CEDERJ
222
MODULO
3 - AULA 35
Exerccio 7
Calcule o comprimento das curvas a seguir, nos correspondentes intervalos.
(a)
(b)
(c)
(d)
(t)
(t)
(t)
(t)
=
=
=
=
(4t, 3t),
t [a, b];
(sen t, cos t, et ),
t [0, 2]
(1, t, ln t),
t [1, e]
(t sen t, 1 cos t), t [0, 2];
et + et
(e) (t) = t,
,
t [1, , 1].
2
1
x
= (1 + cos x).
Sugestao para o item (d): use a identidade cos2
2
2
Exerccio 8
Calcule o comprimento das curvas a seguir, dadas em coordenadas polares, nos correspondentes intervalos.
(a)
(b)
(c)
(d)
r()
r()
r()
r()
=
=
=
=
sen ,
1 + cos ,
e ,
e ,
[0, ];
[0, /2]
[0, k]
[0, ).
Exerccio 9
A curva definida pela equacao (t) = (cos3 t, sen3 t) e chamada de
hipocicloide. Seu traco pode ser visto na figura. Calcule o seu comprimento.
Exerccio 10
Esboce a regiao definida em coordenadas polares pela inequacao
1 r 2 cos .
Calcule a sua area.
223
CEDERJ
Exerccio 11
A equacao r = cos 2 define uma rosacea de quatro petalas. Veja a
figura. Calcule a area de uma de suas petalas.
Exerccio 12
A equacao r = 1 + 3 sen define uma limacon. Veja a figura. Calcule
a area entre a alca maior e a alca menor desta limacon.
CEDERJ
224