TechRef Tuga

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GPS System 500
Manual de Referncia Tcnica

Verso 3.0
Portugus
GPS System 500
Parabns por adquirir o Leica Geosystems System 500 GPS.
Para usar o equipamento de maneira adequada, consulte

as instrues de segurana no manual do usurio.
Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt
Suporte Tcnico
O suporte tcnico oferecido pela rede mundial de representantes da Leica
Geosystem. A Leica possui representaes em quase todos os pases do
mundo. O usurio pode encontrar informaes sobre os representantes em:
www.leica-geosystems.com
Smbolos usados neste manual
Indica pargrafos importantes que devem ser seguidos na

prtica, pois garantem que o produto seja usado correta e
eficientemente.
Smbolos usados neste manual
Vista Geral dos Captulos
Captulo 1 - Introduo
11
Captulo 2 - Instalao do Equipamento e Conexes
20
Captulo 3 - Usando o System 500 sem um Terminal
61
Captulo 4 - Vista Geral do Terminal TR500
65
Captulo 5 - Configurando o Receptor
77
Captulo 6 - Obras e Pontos
143
Captulo 7 - Medindo com o System 500
145
Captulo 8 - Codificao
208
Captulo 9 - A tecla CONFIG
216
Captulo 10 - Status
232
Captulo 11 - Aplicativos
244
Captulo 12 - Utilitrios
273
Captulo 13 - Transferncia
276
Apndices
285
5
Vista Geral dos Captulos
ndice
2.10 Instalao do Equipamento Remoto em
Tempo Real, Remoto GIS .......................................... 48
2.11 Usando a Mochila .............................................. 52
2.12 Medindo a Altura da Antena ............................... 54
1. Introduo .................................................11
1.1 A Antena GPS ....................................................
1.2 O Receptor GPS .................................................
1.3 O Terminal TR500 ...............................................
1.4 Gravao ...........................................................
1.5 Baterias/Alimentao ...........................................
12
13
15
16
18
2.12.1 Planos de Referncia Mecnico .......................... 55

2.12.2 Componentes da altura da antena ....................... 56
2.12.3 Medindo Alturas Inclinadas .................................. 60
1.5.1 Carregando as baterias ......................................... 19
3. Usando o System 500 sem um Terminal 61
2. Instalao do Equipamento e Conexes 20

2.1 Portas do Receptor ..............................................
2.2 Configurao do equipamento - Esttico Ps
Processado/ Rpido Esttico/Referncia no Pilar .......
2.3 Instalao do equipamento - Esttico Ps
Processado/Rpido Esttico/Referncia no trip ........
2.4 Instalao do equipamento - Cinemtico Ps
Processado, Mochila e Basto ...................................
2.5 Instalao do equipamento- Cinemtico Ps
Processado, Tudo no Basto .....................................
2.6 Instalao do equipamento - Referncia em
Tempo Real, trip simples .........................................
2.7 Instalao do equipamento - Referncia em
Tempo Real, dois trips .............................................
2.8 Instalao do Equipamento - Remoto em Tempo
Real, Basto e Mochila ..............................................
2.9 Instalao do Equipamento - Remoto em Tempo
Real, Tudo no Basto ................................................
ndice
3.1 Instalando o equipamento ....................................

3.2 Operao ............................................................
3.3 Desligar ...............................................................
3.4 Indicadores LED ..................................................
21
22
62
62
62
63
3.4.1 LED de Energia ..................................................... 63

3.4.2 LED de Status dos Satlites .................................. 63
3.4.3 LED de Status da Memria .................................... 64
25
28
3.5 Folha de Anot. de Campo .................................... 64
32
4. Vista Geral do Terminal TR500 ............... 65
38
4.1 Layout da Tela .....................................................

4.2 cones de Status ..................................................
4.3 Teclado ...............................................................
4.4 Princpios Gerais de Uso .....................................
41
5. Configurando o Receptor ....................... 77
35
66
68
73
74
5.1 Configurando o Receptor para Medies Estticas

e Rpido Estticas .................................................... 79
45
ndice, continuao
5.1.1 Modo de Operao Avanado para Esttico e
Rpido Esttico .............................................................. 86
7.2 Levantamento Cinemtico Ps-Processado

(Remoto) ................................................................. 153
5.2 Configurando o Receptor para as Operaes

Cinemticas Ps-Processadas .................................. 90
7.2.1 Vista Geral do Procedimento ............................... 154

7.2.2 Indicao do Id do Ponto ..................................... 154
7.2.3 Indicao da Altura da Antena ............................. 155
7.2.4 Indicao dos Cdigos ........................................ 156
7.2.5 Procedimento de Medio ................................... 157
7.2.6 Usando a tecla AUTO .......................................... 159
7.2.7 Usando a tecla MAIS ........................................... 159
5.2.1 Modo de Operao Avanado para Cinemtico Ps

Processado .................................................................. 103
5.3 Configurando o Receptor para as Operaes de

Referncia em Tempo Real ..................................... 107
5.3.1 Modo de Operao Avanado para Estaes de
Referncia em Tempo Real .......................................... 115
7.3 Estaes de Referncia em Tempo Real ............ 161
5.4 Configurando o Receptor para Operaes Remotas

em Tempo Real ........................................................ 118

7.4 Remoto em Tempo Real, Levantamento de

Novos Pontos .......................................................... 166
5.4.1 Modo de Operao Avanado para Remoto em

Tempo Real .................................................................. 136
7.4.1 Viso Geral do Processo ..................................... 167

7.4.3 Indicao da Altura da Antena ............................. 168
7.4.4 Indicao dos Cdigos ........................................ 169
7.4.6 Usando a tecla AUTO .......................................... 172
7.4.7 Usando a tecla INIC ............................................. 174
7.4.9 Perda de Comunicao ....................................... 183
6. Obras e Pontos ...................................... 143

6.1 Gerenciamento das Obras ................................. 143
7. Medindo com o System 500 ................. 145

7.1 Medies Estticas, Rpido Estticas e
Cinemticas Ps Processadas .............................. 146
7.1.1 Vista geral dos Procedimentos ............................ 147
7.1.3 Indicao - Altura da Antena ................................ 148
7.1.4 Indicao de Cdigos .......................................... 148
7.5 Remoto em Tempo Real, Implantao ............... 184

7.5.1 Usando Implantao ............................................ 184
7.5.2 Tipos de Implantao ........................................... 185
7.5.3 A tela de implantao .......................................... 186
7.5.4 Orientao ........................................................... 187
7.5.5 Polar e Ortogonal ................................................. 191
ndice
ndice, continuao
7.5.6 Usando a funo Reverso ................................... 192
7.5.7 Usando a funo Nova Tela ................................. 193
7.5.8 Selecionando um ponto novo .............................. 193
7.5.9 Usando a tecla INIC ............................................. 193
7.5.10 Grfico ............................................................... 194
7.5.11 Pt Aux ................................................................ 194
7.5.12 Implantao de Ponto - Procedimento ............... 195
7.5.13 Implantao de Taludes - Procedimento ............ 198
7.5.14 Implantao de malha - Procedimento ............... 202
9.6 Geral - Iniciar .....................................................

9.7 Hardware - TR500 .............................................
9.8 Geral- Identificao ............................................
9.9 Interfaces ..........................................................
9.10 Interfaces - Tempo Real ...................................
9.11 Geral - Mensagens NMEA ...............................
9.12 Interface - Entrada ASCII .................................
9.13 Interface - Ponto Oculto ...................................
9.14 Interface - GIS/Sada .......................................
9.15 Interface - Remoto ...........................................
9.16 Interface - Sada PPS ......................................
9.17 Interface - Event Input ......................................
8. Codificao ............................................ 208

8.1 Codificao Temtica ......................................... 208
8.1.1 Importando, Selecionando e Definindo uma Lista
de Cdigos Termticos ................................................. 209
8.1.2 Definindo Cdigos e Atributos Novos ................... 210
8.1.3 Definindo e Ativando/Desativando Layers ............ 211
8.1.4 Adicionando um Cdigo Temtico a um Ponto ..... 212
10 Status .................................................... 232

10.1 Status de entrada - Tempo Real .......................
10.2 Indicador Stop and Go .....................................
10.3 Posio ...........................................................
10.4 Status de Gravao .........................................
10.5 Status dos Satlites .........................................
10.6 Status da Gravao de Pontos .........................
10.7 Status/Cdigos Gravados ................................
10.8 Status/Mensagens Gravadas ...........................
10.9 Status da Memria/ Bateria ..............................
10.10 Status do Sensor ...........................................
10.11 Status do Software .........................................
10.12 Status Interfaces ............................................
8.2 Codificao Livre ............................................... 213

8.2.1 Importando, Selecionando e Definindo uma Lista
de Cdigos Livres ......................................................... 213
8.2.2 Definindo Novos Cdigos .................................... 214
8.2.3 Adicionando um Cdigo Livre a um Ponto .......... 215
9. A tecla CONFIG ...................................... 216

9.1 Medio - Satlites ............................................
9.2 Geral - Unidades ...............................................
9.3 Geral - Idioma ....................................................
9.4 Geral - Teclas Especiais ....................................
9.5 Posio e Hora Iniciais .......................................
ndice
220
221
221
222
222
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224
227
227
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240
241
241
241
242
242
243
ndice, continuao
13.7 Transferncia de GSI/Arquivo Usurio .............
13.8 Transferncia do Modelo Geoidal .....................
13.9 Transferncia de Arquivo CSCS .......................
13.10 Transferncia de Firmware do receptor ..........
13.11Transferncia de Firmware do TR500..............
13.12 Transferncias de Idiomas .............................
13.13 Transferncia de Textos Aplicativos ................
13.14 Transferncia de Almanaque .........................
13.15 Transferncia de Arquivo de Conta ................
13.16 Transferncia de Masc de Arquivo Log CFC ...
13.17 Transferncia de Lista de Estao Beacon .....
13.18 Transferncia de Qualquer Arquivo ................
11. Aplicativos ........................................... 244

11.1 Determinando um Sistema de Coordenadas ....
11.2 Adicionando Pontos ao Sistema de
Coordenadas Existente ...........................................
11.3 Gesto de Pontos ............................................
11.4 Calculadora .....................................................
11.5 Sesses Timer .................................................
11.6 COGO .............................................................
11.7 rea ................................................................
11.8 Segmentao de Linhas ...................................
244
252
253
257
257
259
269
270
12 Utilitrios ............................................... 273

12.1 Diretrio da Memria .......................................
12.2 Formatar Mdulo de Memria .........................
12.3 Cdigo de Segurana .....................................
12.4 Teste ..............................................................
273
274
275
275
Apndice A - Temperaturas de Operao e

Armazenamento ........................................ 285
Apndice B - Tempo de Observao ....... 286
13. Transferncia ....................................... 276

13.1 Transferncia da obra ......................................
13.2 Transferncia de Configuraes.......................
13.3 Transferncia doSistema .................................
de Coordenadas ......................................................
13.4 Transferncia de Info da Antena ......................
13.5 Transferncia da Lista de Cdigos ...................
13.6 Transferncia de Arquivos ASCII para a Obra
de Coordenadas ......................................................
279
280
281
281
281
282
282
282
283
283
283
284
Apndice C - Formato para Gravao de

Dados de Ssmica ..................................... 287
276
276
277
277
277
277
Apndice D - Formato Definido para o

Arquivo de Linha ....................................... 288
278
ndice
ndice, continuao
Apndice E - Formato das Mensagens
NMEA .......................................................... 289
GGA - Dados Fixos do Sistema Pos. Global ............
GLL - Posio Geodsica - Latitude, Longitude ........
GNS - Dados Fixos GNSS.......................................
VTG - Curso sobre o Solo e Velocidade ...................
ZDA - Hora e Data ...................................................
LLK - Posio Local Leica e GDOP .........................
LLQ - Posio Local Leica e Qualidade ....................
GSV - Satlites GPS Disponveis .............................
GSA - Satlites GPS Disponveis .............................
GGK - Satlites GPS Disponveis ............................
GGQ - Posio Tempo Real com CQ ......................
GGK (PT) - Posio Tempo Real com DOP .............
290
290
291
291
292
292
293
293
294
294
295
295
Apndice F - Funes dos Pinos ............. 296

Apndice G - Estrutura do Diretrio do
Dispositivo de Dados ................................ 297
Apndice H - Dispositivos Externos ........ 298

RS232 .................................................................... 299
Rdio ...................................................................... 300
GSM ....................................................................... 303
Modem ................................................................... 307
Mdulo RTB (CSI) ................................................... 309
Mdulo RTS (Racal) ................................................. 311
SAPOS ................................................................... 313
Usando uma caixa SMARTgate .................................... 314
Usando o Servio Telemax ........................................... 316
Ponto Oculto ........................................................... 318
Apndice I - MC500 ................................... 320

Apndice J - RS500 ................................... 325
Apndice K - Coleta de Dados GIS GS50 ........................................................... 333
Hardware e Acessrios ...........................................
Flash Compacto e Sensor - Transferncia ...............
Operao e Configurao ........................................
A Tecla CONFIG .....................................................
A Tecla STATUS ......................................................
Coleta de Dados com o GS50 .................................
10
334
337
338
339
343
344
1. Introduo
O GPS System 500 utilizado para
receber sinais de satlites GPS
processados para obter a posio na
superfcie terrestre.
Ele pode ser utilizado em vrias
aplicaes, as principais so
Geodesia, Topografia, Obras de
Engenharia Civil e Batimetria.
Os componentes principais do
System 500 so a antena e o
Receptor GPS. Os componentes
auxiliares so: o Terminal, as Baterias,
os Cartes de memria e os cabos.
O SKI-Pro, um programa para PC,
tambm utilizado em conjunto com o
o equipamento para psprocessamento dos dados e para
descarregar as coordenadas
gravadas no campo, quando o
equipamento operado em tempo
real. Instrues para uso do SKI-Pro
podem ser encontradas no guia
impresso e na ajuda on-line do
programa.
System 500 - Componentes principais
11
1. Introduo
1.1 A Antena GPS

Existem vrias antenas disponveis
para o System 500. So elas:
AT501 Antena de uma freqncia.
AT502 Antena de dupla
freqncia.
AT503 Antena Choke Ring de
dupla freqncia
AT504 Antena JPL Choke Ring de
dupla freqncia.
Antena Choke Ring de uma
freqncia.
A antena GPS escolhida de acordo
com a aplicao. A grande maioria
das aplicaes requerem a antena
AT501 ou AT502.
aplicaes incluem levantamento

Esttico de linhas de base muito
compridas, monitoramento de placa
tectnica, Estaes de Referncias,
etc.
Utilize as antenas AT503 e AT504
com os receptores SR520 e SR530;
e a antena de uma freqncia ChokeRing com o receptor SR510.
A Leica disponibiliza tambm

uma antena combinada GPS/
RTB ou GPS/RTS. Consulte o
Apndice K para maiores
informaes.
Antena AT502
A AT501 uma antena de uma

freqncia L1 utilizada com o
receptor SR510. A AT502 uma
antena de dupla freqncia utilizada
com os receptores SR520 e SR530.
As antenas Choke Ring so
projetadas para uso onde
necessrio obter altas precises. As
1. Introduo
Antena AT504
12
1.2 O Receptor GPS

O receptor GPS o instrumento que
processa o sinal GPS recebido pela
antena GPS.
Existem seis modelos diferentes de
receptor GPS na srie System 500. O
nmero do modelo est impresso no
prprio receptor.
Veja a seguir as descries
detalhadas de cada um desses
receptores.
SR510 - Rastreia a fase L1 e o
cdigo C/A e utiliza o cdigo para
reconstruir a fase da portadora. Os
dados podem ser gravados para psprocessamento no SKI-Pro. Linhas
de base podem ser calculadas com
preciso de 5 a 10 mm + 2 ppm.
Com o rdio-modem conectado, o
receptor pode ser utilizado para
medio tempo-real, aceitando
correes RTCM. As coordenadas
podem ser calculadas com a preciso
de at 0,5 m.
SR520 - rastreia a fase L1, o cdigo

C/A, a fase L2 e o cdigo P, para
reconstruir a fase da portadora.
Quando o Anti-Spoofing (A/S) est
ativado, o receptor alterna para a
tcnica patenteada de rastreio
auxiliado do cdigo, que propicia a
medio inteira da portadora L2 e a
pseudodistncia L2. Os dados podem
ser armazenados para psprocessamento. As linhas de base
podem ser calculadas com uma
preciso de 3-10 mm + 1 ppm.
tcnica patenteada de rastreio

auxiliado do cdigo, que propicia a
medio inteira da portadora L2 e a
pseudodistncia L2. Com um rdiomodem acoplado, o receptor pode
ser utilizado para operaes RTK. As
coordenadas podem ser calculadas
com uma preciso de at 1 cm.
Com um rdio-modem acoplado, o

receptor pode ser utilizado para
medio em tempo-real aceitando
correes RTCM. As coordenadas
preciso de at 0,5 m.
Os receptores GPS System 500

podem ser operados com ou sem o
Terminal TR500 (veja tpico 1.3). O
TR500 utilizado para aquisio de
dados e configurao do receptor.
SR530 - rastreia a fase L1, o cdigo

C/A, a fase L2 e o cdigo P, para
reconstruir a fase da portadora.
Quando o Anti-Spoofing (A/S) est
ativado, o receptor alterna para a
13
Os dados podem tambm ser

armazenados para psprocessamento. As linhas de base
preciso de 3-10 mm + 1 ppm.
Detalhes da utilizao do receptor

sem o Terminal so dados no
Captulo 3.
1. Introduo
MC500 uma verso mais robusta

do SR530, projetada especificamente
para Controle de Mquinas. Pode
tambm ser utilizado como um GPS
para uma Estao de Monitoramento
Contnuo. Consulte o Apndice I para
maiores detalhes.
RS500 um receptor GPS
projetado para operar como Estao
de Monitoramento Contnuo.
Consulte o Apndice J para maiores
detalhes.
GS50 Este receptor foi projetado
especificamente para aplicaes de
GIS. Consulte o Apndice K para
maiores detalhes sobre ele e sobre o
programa de ps-processamento GIS
Data-PRO.
1. Introduo
14
1.3 O Terminal TR500

O Terminal TR500 propicia uma total
interface do usurio com todos os
receptores GPS System 500.
Ele pode ser utilizado para configurar
parmetros no receptor e para conduzir
a operao de medio do GPS.
O TR500 pode ser utilizado para
configurar e armazenar os parmetros
em um receptor GPS e, em seguida,
ser removido e utilizado para
configurar um outro receptor GPS
System 500. O receptor pode ento
ser utilizado em campo sem o TR500
acoplado. Note que esse procedimento
pode ser feito tanto para a Referncia
como para o Remoto. Recomenda-se,
entretando, que se utilize o receptor
sem o TR500 em Estaes de
Referncia ou com Remoto Esttico/
Rpido Esttico.
TR500 montado no Receptor
TR500 conectado atravs de cabo
O TR500 pode ser conectado ao

receptor diretamente ou via cabo.
A entrada de dados feita atravs de
um teclado alfanumrico tipo ASDFG
e de um visor de 32 caracteres x 12
linhas que pode ser iluminado.
15
1. Introduo
1.4 Gravao
Os dados podem ser gravados na
memria interna ou em um carto
PCMCIA. prefervel utilizar um
carto PCMCIA. A memria interna
opcional.
O carto PCMCIA inserido no slot
frontal do receptor GPS. Os cartes
PCMCIA esto disponveis em
diversas opes. Note que qualquer
carto PCMCIA pode ser utilizado. A
Leica recomenda, entretanto, que se
utilize cartes PCMCIA da Leica e
por isso, no se responsabiliza por
dados perdidos ou qualquer outro
erro ocorrido quando no for utilizado
um carto da Leica.
Para inserir o carto PCMCIA no
receptor GPS, abra o slot e insira o
carto firmemente at ouvir o click.
Pressione o boto ao lado do carto
para remov-lo.
1. Introduo
A memria interna, disponvel nas

capacidades de 4MB ou 10MB,
interna ao receptor. Quando os dados
so descarregados para o SKI-Pro, a
conexo feita entre a porta 2 do
receptor e a porta serial no PC.
Siga as intrues mostradas na parte
traseira do carto. Mantenha o carto
seco. Utilize-o somente dentro das
especificaes de temperatura, no
dobre o carto e proteja-o de choque
direto. O no cumprimento destas
instrues podem resultar em perda
de dados e/ou dano permanente ao
carto.
Inserindo o carto PCMCIA
O carto pode ficar muito quente

durante o uso. Evite tocar nas partes
metlicas do carto aps o uso
prolongado.
16
Carto PCMCIA x Memria Interna

prefervel o carto PCMCIA como
mdia de gravao, pois ele possui as
seguintes vantagens sobre a
memria interna:
Descarga mais rpida. A
descarga do carto PCMCIA
atravs da leitora de carto ou do
slot PCMCIA quase instantnea.
A memria interna deve ser
descarregada pela conexo serial
e por isso demora mais tempo.
Utilizar a memria interna significa,

entretanto, que os dados tero
menos chance de serem extraviados
ou perdidos. Isto pode ocorrer
quando so utilizados vrios cartes
para um mesmo projeto.
Caso no tenha certeza do tipo de
memria a ser utilizado, faa um
teste com o carto PCMCIA sem
retir-lo do receptor. O usurio pode
utilizar o carto como se ele fosse
uma memria interna e descarreg-lo
atravs de qualquer porta.
Flexibilidade/sem transporte do
receptor GPS. O carto PCMCIA
pode ser removido do receptor
quando cheio e trocado por um
reserva. O receptor no precisa
retornar ao escritrio para se
efetuar a descarga.
17
1. Introduo
1.5 Baterias/Alimentao
O System 500 normalmnete
alimentado por duas baterias
camcorder GEB121, as quais so
inseridas na parte inferior do receptor
GPS.
Conectando a bateria GEB121
Removendo a bateria GEB121
Com o receptor virado e com o logo

Leica de frente, ponha um lado da
bateria no compartimento. Pressione
o outro lado da bateria para baixo at
ouvir o click.
Aperte a trava da bateria e, em

seguida, retire a bateria com a outra
mo.
Duas baterias, completamente

carregadas, alimentaro o SR510 e o
TR500 por aproximadamente 7,5
horas contnuas e o SR520/530 por
aproximadamente 6 horas contnuas.
O tempo de operao ser reduzido
quando o receptor for operado em
tempo frio e quando um rdio modem
estiver conectado.
Conecte e remova a bateria GEB121
conforme mostrado ao lado.
O System 500 tambm pode ser
alimentado pela bateria GEB71-7Ah
ou por qualquer fonte DC 12V ligada
porta de alimentao, situada na
face frontal do receptor, utilizando o
cabo apropriado.
A Bateria contm material txico e deve ser eliminada de maneira

ecologicamente correta. No jogue a bateria em lixeiras caseiras ou cestas de
escritrio.
1. Introduo
18
1.5.1 Carregando as baterias

Baterias GEB121
Carregadores
As baterias GEB121 podem ser

carregadas utilizando-se os
carregadores GKL122 ou GKL111. O
modelo preferido o GKL122.
O carregador GKL122 um
carregador inteligente. Ele carregar
as baterias somente o necessrio.
Isto maximiza a vida til da bateria. O
GKL122 pode carregar at duas
baterias GEB121 ao mesmo tempo.
A placa de extenso GDI121 pode
ser conectada ao carregador, o que
habilita a carga adicional de mais
duas baterias, ao mesmo tempo.
Baterias GEB71
As baterias GEB71 s podem ser
carregadas utilizando-se o carregador
GKL122.
As baterias vem da
fbrica totalmente
descarregadas. So
necessrios vrios ciclos de decarga
completos, antes que o equipamento
possa ser utilizado com carga total.
Para obter instrues completas
sobre o carregador de bateria,
consulte o manual que acompanha o
carregador.
Alm disso, o GKL122 pode carregar

at duas baterias GEB71.
O GKL111 um carregador simples.
Ele pode carregar apenas uma
bateria GEB121 por vez. Ele
carregar as baterias somente o
necessrio. Isto maximiza a vida til
da bateria.
19
1. Introduo
2. Instalao do Equipamento e Conexes

O tipo de instalao usada para o
equipamento ir variar de acordo
com o tipo da rea a ser medida e do
modo de medio. De acordo com
esses fatores, o equipamento pode
ser instalado em um trip, em uma
mochila ou com tudo no basto.
Instalao em um trip
Instalao tudo no basto
Instalao em um basto com mochila
2. Instalao e Conexes
20
2.1 Portas do Receptor

Todos os componentes do System
500 so conectados ao receptor.
12
O Terminal TR500 pode ser

encaixado no receptor ou conectado
atravs de um cabo.
Um rdio modem, acomodado em
um suporte, tambm pode ser
conectado diretamente ao receptor.
Se o suporte no for usado, o rdio
modem poder ser conectado a Porta
1 ou a Porta 3, atravs de um cabo.
LEICA SR530
TERMINAL
ON
OFF
EVENT1
EVENT2
PPS
PWR
A antena conectada ao receptor

atravs da porta ANT.
O suprimento de energia externa
pode ser feito atravs de um cabo
conectado a Porta 2.
11
PORT 3
ANT
4 5
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
PORT 2/PWR
Porta 3 - Lemo de 8 pinos.

Energia/Entrada/Sada de
dados
Event Input 1 (Opcional)
Lemo de 5 pinos. Energia
Liga/Desliga a energia
Sada PPS (Opcional)
Antena
Event Input 2 (Opcional)
PORT 1
10
8.
Porta 2 - Lemo de 5 pinos.

Energia/Entrada/Sada de
dados
9. Equalizador de presso e
ventilao
10. Porta 1 - Lemo de 8 pinos.
Energia/ Entrada/Sada de
dados
11. Carto de memria
12. Entrada/Sada do Terminal ou
da Interface Remota
Receptor SR530, painel frontal
21
2.2 Configurao do equipamento - Esttico Ps Processado/ Rpido Esttico/Referncia no Pilar

Uso
Nas operaes Estticas/Rpido Estticas ou nas
Referncias para operaes Cinemticas.
O receptor e o TR500 (se usado) podem ser conectados
para constituirem uma unidade nica. Uma conexo
estabelecida com a Antena GPS, instalada em um pilar. O
receptor e o TR500 podem ser mantidos no estojo.
Observe que antes de ser usado, o receptor pode ser
programado com o TR500, que pode ser omitido na
instalao.
Consideraes
1. A antena GPS pode ser instalada diretamente
usando o parafuso de encaixe. Se for usado um
conector baioneta e um adaptador GAD 31, os
procedimentos podem variar um pouco.
2. As antenas GPS so as antenas AT501 ou AT502.
Os procedimentos/configuraes podem variar se
forem usadas antenas Chocke Ring AT503 e AT504
ou Chocke Ring de uma frequncia.
22
Componentes
1. Antena AT501, 502, 503, 504 ou
505
2. Suporte GRT146
3. Base nivelante GDF122 ou
GDF112
4. Prato do pilar (se necessrio)
5. Cabo da antena GEV120 2.8m
6. 2, Baterias GEB121
7. Receptor SR510/520/530
8. Terminal TR500 (se necessrio)
9. Carto MCF XMB-3 PC Flash
10. Estojo de transporte GVP602
System 500
23
Procedimento
1. Se for usado um prato de pilar,
instale-o no pilar.
2. Fixe a base nivelante ao prato
do pilar ou ao pilar. Nivele-a.
3. Instale e fixe o suporte GRT146
na base nivelante.
4. Fixe a antena no suporte.
5. Verifique se a base nivelante
ainda est nivelada.
6. Conecte a antena ao receptor
usando o cabo GEV120.
7. Coloque as baterias GEB121 no
receptor.
8. Conecte o Terminal TR500 no
receptor, se necessrio.
9. Insira o carto PCMCIA Flash
Card no receptor.
10. Ligue o receptor usando a tecla
ON/OFF (Terminal ou receptor).
11. O receptor pode ser colocado
no estojo de transporte, para
maior proteo.
Prximos Passos
Maiores informaes podem ser
encontradas no Captulo 3, caso o
receptor seja pr-programado e o
TR500 no seja usado.
receptor seja pr-programado e seja
usado o TR500.
encontradas no Captulo 5, caso seja
necessrio programar o receptor com
o TR500.
Ao usar o adaptador GAD31

e o suporte GRT144,
certifique-se de que a antena e o
GAD31 foram colocados
corretamente no suporte GRT144. A
instalao incorreta da antena ter
um efeito direto nos resultados.
Em condies de umidade o
receptor pode ser colocado no
estojo de transporte, durante o uso,
para maior proteo.Tente fechar o
estojo o mximo possvel.
A tampa deve ser mantida
aberta, se o receptor for
deixado no estojo durante a utilizao
em temperaturas acima de 25C.
Consulte o apndice A para maiores
informaes sobre as temperaturas
de operao e armazenamento.
Use uma bateria externa,
como por exemplo uma
GEB71, para estender o tempo de
operao para at 15 horas.
24
2.3 Instalao do equipamento - Esttico Ps Processado/Rpido Esttico/Referncia no trip

Uso
Nas operaes Estticas/Rpido Estticas ou como
Referncia nas operaes cinemticas.
para constituirem uma unidade nica. Em seguida, eles
podem ser colocados no trip ou no estojo de transporte.
A antena ser conectada ao receptor. Observe que antes
de ser usado, o receptor pode ser programado com o
TR500, que pode ser omitido na instalao.
Consideraes
2. As antenas GPS so as antenas AT501 ou AT502.
Os Procedimentos/configuraes podem variar se
forem usadas antenas Chocke Ring AT503 e AT504
ou Chocke Ring de uma frequncia.
25
Componentes
1. Antena AT501 ou AT502
2. Suporte GRT146
GDF112
4. GST20, GST05 ou Trip
GST05L
5. Medidor de altura GZS4
6. Cabo de antena GEV120 2.8m
7. 2 Baterias GEB121
8. Receptor SR510/520/530
9. Terminal TR500 (se necessrio)
10. Carto MCF XMB-3 PCMCIA
Flash
System 500
26
Procedimento
1. Instale o trip.
2. Instale e nivele a base nivelante
no trip.
3. Instale e fixe o suporte GRT146
na base nivelante.
4. Fixe a antena no suporte.
5. Verifique se a base nivelante
ainda est nivelada.
5. Insira o medidor de altura no
suporte.
6. Conecte o receptor a antena
usando o cabo GEV120.
7. Coloque as baterias GEB121 no
receptor.
8. Conecte o Terminal TR500 no
receptor, se necessrio.
9. Insira o carto PCMCIA Flash
Card no receptor.
10. Usando o conector na parte de
trs do receptor, prenda-o na
perna do trip ou coloque-o na
caixa.
11. Ligue o sistema atravs do
boto ON/OFF (Terminal ou
receptor).
Prximos Passos
usado o TR500.
o TR500.

e o suporte GRT144,
receptor pode ser colocado
no estojo de transporte, durante o
uso, para maior proteo. Tente
fechar o estojo o mximo possvel.
27
2.4 Instalao do equipamento - Cinemtico Ps Processado, Mochila e Basto

Uso
Remoto Cinemtico Ps Processado.
O receptor colocado na mochila. So estabelecidas
conexes com a antena e o TR500. Recomendado para
longos perodos de uso no campo.
Consideraes
2. Normalmente so usados bastes de alumnio. O
usurio pode substitu-los por bastes de fibra de
carbono equivalentes, sem causar alteraes a
estas instrues.
28
Componentes
1. Antena AT501 ou 502
2. Parte superior do basto de
alumnio com rosca - GLS21
3. Empunhadura GHT25 para o
basto
4. Suporte GHT27 para TR500
5. Parte inferior do basto de
alumnio - GLS20
8. Terminal TR500
10. Receptores SR510, 520 ou 530
11. Mochila GVP603
flash
13. Cabo Lemo GEV97 1.8m,
5pinos
29
Como montar o equipamento

1. Rosqueie as duas partes do
basto.
2. Coloque a empunhadura no
basto. Conecte o suporte do
TR500 e aperte os parafusos.
3. Fixe a antena GPS no topo do
basto.
4. Fixe o TR500 no seu suporte.
5. Insira o Carto PC no receptor e
coloque as baterias GEB121.
6. Coloque o receptor na mochila,
com o painel frontal para cima e
as baterias para fora. Aperte o
prendedor do receptor.
usando os dois cabos da
antena. Conecte o maior cabo
ao receptor, passe o cabo pelo
suporte de cabo e pela abertura
situada no canto inferior da
mochila. Deixe a quantidade de
cabo necessria para fora da
mochila e aperte o suporte de
cabo. Veja o esquema ao lado.
8. Conecte o TR500 a porta do

receptor denominada Terminal
usando o cabo de 1.8 m. Passe
o cabo pela abertura situada na
parte inferior da mochila, depois
pelo suporte de cabo e ento
conecte-o no receptor. Veja o
esquema ao lado.
9. Ligue o sistema usando o boto
ON/OFF do Terminal.
Para a antena GPS

Para o Terminal
Conectando o Terminal TR500 e a antena,
na mochila
30
Prximos Passos
usado o TR500.
o TR500.
No se esquea de colocar a
tampa de plstico (seca) no
socket de conexo do Terminal com
o Receptor.
Caso haja umidade no
socket, deixe-o secar
naturalmente junto com a tampa de
plstico.
Ao utilizar a parte superior

do basto com o conector
baioneta, certifique-se de que a
antena e o GAD31 foram instalados
corretamente ao conector antes de
apertar o anel de fechamento. A
Maiores informaes sobre a
utilizao da mochila podem
ser encontradas no tpico 2.11.
31
2.5 Instalao do equipamento- Cinemtico Ps Processado, Tudo no Basto

Uso
Remoto Cinemtico Ps Processado.
O TR500 acoplado ao receptor e este fixado no
basto. A antena conectada ao receptor. Recomendado
para perodos curtos de utilizao, especialmente se
existirem vrios obstculos (cercas, etc.).
Consideraes
estas instrues.
32
Componentes
3. Empunhadura GHT25 para
basto
4. Suporte GHT26 para o receptor
alumnio - GLS17
8. Terminal TR500
flash
33
Como montar o equipamento

1. Rosqueie as duas partes do
basto.
2. Coloque a empunhadura no
basto. Conecte o suporte do
receptor e aperte os parafusos.
3. Fixe a antena GPS no topo do
basto.
4. Fixe o TR500 no receptor. Fixe
o receptor no seu suporte.
5. Insira o Carto PC no receptor e
coloque as baterias GEB121.
usando o cabo de 1.2 m.
ON/OFF do TR500.
Prximos Passos
usado o TR500.
o TR500.
34

2.6 Instalao do equipamento - Referncia em Tempo Real, trip simples

Uso
Estaes de Referncia em Tempo Real. Pode-se
tambm, ao mesmo tempo, coletar dados para ps
processamento.
para constituirem uma unidade nica. Em seguida, o
conjunto pode ser fixado no trip. A antena e o rdio so
conectados ao receptor. Note que o receptor pode ser
pr-programado com o TR500 e operado, posteriormente,
sem o TR500.
Consideraes
2. usado um Radio modem padro (inserido no
estojo do rdio).
A antena do rdio pode ser fixada a antena GPS, atravs

de um acessrio especial.
O SR510 e o SR520 s podem ser usados como uma
Estao de Referncia DGPS, se possurem a opo
DGPS. Eles no podem ser usados como Estaes de
Referncia RTK.
O SR530 pode ser usado como uma Estao de
Referncia DGPS ou como uma Estao de Referncia
RTK. As opes RTK e DGPS fazem parte do receptor
SR530.
35
Componentes
1. Antena AT501, 502
2. Suporte GRT146
GDF112
4. Receptores SR510/520/530
5. Terminal TR500(se necessrio)
7. Trip GST20/GST05/05L
8. Antena de rdio GAT1/GAT2
9. Brao da antena de rdio
GAD33
12. Rdio modem no estojo GFU 5
13. Carto de PC MCF XMB-3
,,
@@
@@
,,
36
Procedimento
Prximos Passos
Siga os passos de 1-10 descritos no

tpico 2.3.

11. Fixe a antena do rdio na

antena GPS, usando o
acessrio adequado.
12. Fixe o suporte do rdio, com o
rdio modem, no receptor.
13. Conecte a antena do rdio ao
rdio modem usando o cabo de
antena de 1.2 m.
ON/OFF do Terminal.

usado o TR500.
o TR500.

e o suporte GRT144,
uso, para maior proteo.Tente
37
2.7 Instalao do equipamento - Referncia em Tempo Real, dois trips

Uso
Consideraes

para constituirem uma unidade nica. Em seguida, o
conjunto pode ser fixado no trip. A antena e o rdio so
conectados ao receptor. Note que o receptor pode ser
pr-programado com o TR500 e operado, posteriormente,
sem o TR500.

2. usado um Radio modem padro (inserido no
suporte do rdio).
A antena do rdio montada no segundo trip. Isso

aumenta a altura da antena, ampliando a rea de
cobertura do rdio.
O SR510 e o SR520 s podem ser usados como uma
Estao de Referncia DGPS, se possurem a opo
DGPS. Eles no podem ser usados como Estaes de
Referncia RTK.
O SR530 pode ser usado como uma Estao de
Referncia DGPS ou como uma Estao de Referncia
RTK. As opes RTK e DGPS fazem parte do receptor
SR530.
38
Componentes
1. Antena AT501/502
2. Suporte GRT146
GDF112
5. Terminal TR500(se necessrio)
7. Trip GST20\GST05\05L
9. Rdio modem no estojo GFU5
10. Carto PC MCF XMB-3
12. Trip GST20\GST05\05L
13. Base GHT36 para basto
telescpico
15. Antena de rdio GAT1\GAT2
16. Brao de antena curto GAD34
17. Basto telescpico GAD32
15
1
14
17
2
3
4
13
5
6
7
9
10
39
16
12
18
11
Procedimento
Prximos Passos

tpico 2.3.


12. Instale o segundo trip nas
proximidades. Fixe a base no
trip. Coloque o basto
telescpico na base.
13. Fixe o suporte de antena do
rdio no basto telescpico.
Fixe a antena do rdio no
suporte.
antena de 2.8m.
ON/OFF do receptor ou do
Terminal.

usado o TR500.
o TR500.

e o suporte GRT144,
uso, para maior proteo.Tente
40
2.8 Instalao do Equipamento - Remoto em Tempo Real, Basto e Mochila

Uso
O rdio modem conectado ao receptor e colocado na
mochila. O rdio e a antena so conectados ao receptor.
Recomendado para longos perodos de uso no campo.
Os cabos que saem da mochila podem ser
desconectados, se necessrio (ex.: para transpor uma
cerca).
Consideraes
estas instrues.
41
Componentes
basto
4. Suporte GHT27 para TR500
alumnio - GLS20
8. Terminal TR500
11. Rdio modem no estojo GFU5/6
flash
13. Cabo Lemo GEV97 1.8 m, 5
pinos
14. Cabo de antena GEV141 1.2 m
16. Suporte de antena GAD34
18. Mochila GVP603
,@
42
Procedimento
tpico 2.4.
prendedor do receptor. (Veja o
esquema ao lado).
8. Coloque o basto telescpico
na mochila, atravs da abertura
no topo da mochila. Certifiquese de que ele est encaixado no
suporte situado no interior da
mochila. Ajuste a altura do
basto.
9. Fixe o suporte de antena no
basto telescpico. Fixe a
antena do rdio no suporte de
antena.
antena de 1.2 m. Veja o
esquema ao lado para passar
os cabos.
11. Conecte a antena de GPS ao

receptor usando os dois cabos
de antena. O cabo maior deve
ser conectado ao receptor.
Passe esse cabo pelo suporte
de cabo e, em seguida, faa-o
sair pelo orifcio, na parte
inferior da mochila. Deixe a
quantidade de cabo necessria
para fora da mochila e aperte o
suporte de cabo. Veja o
esquema ao lado.
12. Conecte o terminal TR500
porta do receptor denominada
Terminal, usando o cabo de
1.8m. Passe o cabo pela
abertura situada na parte inferior
da mochila e, em seguida,
conecte-o ao receptor. Veja o
esquema ao lado.
ON/OFF do Terminal.
para a antena de rdio
para a antena GPS

para o terminal
43
Prximos Passos
usado o TR500.
o TR500.
No se esquea de colocar a
tampa de plstico (seca) no
socket de conexo do Terminal com o
Receptor.
naturalmente junto com a tampa de
plstico.

44
2.9 Instalao do Equipamento - Remoto em Tempo Real, Tudo no Basto

Uso
O TR500 acoplado ao receptor, e o conjunto preso ao
suporte, no basto. A antena GPS e o rdio so
conectados ao receptor. Recomendado para pequenos
perodos de uso, especialmente onde existam vrios
obstculos (cercas, etc.).
Consideraes
estas instrues.
45
Componentes
alumnio com rosca ou conector
tipo baioneta - GLS21
basto
4. Suporte GHT27 para o receptor
alumnio - GLS17
7. Brao da antena GAD33
10. Terminal TR500
12. Rdio modem em estojo GFU5/
6
13. Carto MCF XMB-3 PC
,,
@@
@@
,,
46
Procedimento
Prximos Passos

tpico 2.5.

usado o TR500.
7. Fixe o suporte da antena de

rdio na antena GPS e, em
seguida, conecte a antena no
suporte.
antena de 1.2 m.
ON/OFF do Terminal.

o TR500.

A antena de rdio tambm
pode ser conectada
diretamente ao estojo do rdio.
Observe, no entanto, que o alcance e
a qualidade do sinal recebido podem
ser afetados.
47
2.10 Instalao do Equipamento Remoto em Tempo Real, Remoto GIS

Uso
O TR500 preso na mo atravs de um suporte. So
feitas conexes entre o Receptor e a antena GPS (ou
com a antena combinada GPS/DGPS). Recomendado
para perodos longos de uso, principalmente, para a
coleta de dados GIS.
A instalao descrita nas pginas seguintes assume que
est sendo usado um mdulo RTB ou RTS (consulte o
Apndice K para maiores detalhes sobre aplicaes GIS).
O usurio pode tambm usar a configurao para
Remoto Tempo Real GIS, com um rdio padro, mas
deve notar as seguintes diferenas:
1. Usando um rdio padro, voc necessitar de uma
antena de rdio separada. Conecte a antena de rdio
GAT1/GAT2 no basto, atravs do uso do brao de
antena GAD33 (consulte o capitulo sobre Tudo no Basto
para ver as ilustraes).
2. No necessrio o uso do cabo do mdulo RTB/RTS.
Conecte a antena do rdio na caixa do rdio modem
atravs do cabo de antena GEV141, de 1,2 m (consulte o
captulo sobre Remoto Tempo Real, Basto e Mochila,
para ver as ilustraes).
48
Componentes
1. Antena combinada RTB (ou

RTS)/GPS
3. Cabo de antena GEV141, 1,2 m
4. Mdulo receptor diferencial RTB
(ou RTS)
5. Cabo de 0,3 m, para o mdulo
receptor RTB (ou RTS)
6. Carto de memria MCF XMB-3
7. Cabo Lemo de 5 pinos, GEV97,
1,8 m
8. Terminal TR500
10. Receptor GPS GS50
11. Suporte de mo com clip de
cinto para o Terminal TR500
12. Mochila GVP603
3
9
11
12
7
4
10
49
Como instalar o equipamento

1. Insira o carto de memria no
Receptor e conecte as baterias
GEB121.
prendedor do receptor. (Veja o
esquema ao lado).
3. Conecte a antena RTB/GPS no
Receptor usando o cabo de
antena. Conecte o cabo ao
mdulo RTB/RTS e contorne-o
pela parte inferior do Receptor
fazendo-o sair pelo orifco
superior da mochila. (Veja o
esquema ao lado).
4. Conecte o terminal TR500
porta do Receptor denominada
Terminal, usando o cabo de
1.8 m. Passe o cabo pela
abertura situada na parte inferior
da mochila e, em seguida,
conecte-o ao Receptor. Veja o
esquema ao lado.
5. Conecte o mdulo RTB/RTS na

porta de entrada da antena do
Receptor usando o cabo de 30
cm que acompanha o sistema.
ON/OFF do Terminal.
Para a antena GPS/RTB (ou RTS)
Do mdulo RTS/RTB para o

conector da antena GPS
Para o Terminal
50
Prximos passos
Se o Receptor tiver sido prprogramado e estiver usando o Terminal, consulte o captulo 7, para maiores
detalhes.
Se o Receptor precisar ser programado
com a TR500, consulte o captulo 5 para
maiores detalhes.
No se esquea de
colocar a tampa de
plstico (seca) no socket de
conexo do Terminal com o
Receptor.


naturalmente junto com a tampa
de plstico.
51
2.11 Usando a Mochila

A mochila possui vrias qualidades
no aparentes a primeira vista. Essas
qualidades tornam o uso do System
500 mais confortvel.
1. Tira do Basto da Antena
2. Cintas
Certifique-se de que o basto da

antena no se movimenta,
conservando-se na vertical.
As cintas transferem a maior parte do

peso dos ombros para o corpo,
quando ajustadas corretamente.
Elas possuem ainda presilhas de
velcro, as quais podem ser usadas
para prender os cabos mochila.
Passe a tira ao redor do basto e

aperte-a usando o prendedor,
conforme ilustrado na foto.
Use as presilhas de velcro conforme
ilustrado na foto.
52
3. Bolsa de rede
A mochila possui uma bolsa de rede
interna projetada para carregar as
antenas AT501 ou AT502, quando
elas no esto em uso. Ela tambm
pode ser usada para transportar
cabos ou para transportar um rdio
modem fora dos padres para a
conexo direta ao sistema GPS.
4. Usando a mochila em
temperaturas elevadas
Em temperaturas elevadas deve-se
aumentar o fluxo de ar ao redor do
receptor. Por isso a mochila pode ser
mantida um pouco ou completamente
aberta durante o uso.
Abra a mochila at a metade. Feche
a tela interior. Prenda-a com o velcro.
Em temperatura extremamente
elevadas, abra completamente a
mochila e prenda a tampa abaixo do
receptor.
53
2.12 Medindo a Altura da Antena

A medio da altura da antena GPS acima do ponto a ser
medido constituda por vrios componentes - a leitura
da altura, o offset vertical e as excentricidades da fase em
relao ao centro da antena. Quando selecionada uma
antena padro do System 500, montada em acessrios
padro do System 500, o usurio deve fornecer somente
a altura vertical (exibida como VR nos prximos tpicos).
Quando usado o basto padro do System 500, o
sistema j prope o valor 2.00 m para o VR.
Para as antenas da Leica, as excentricidades da fase em

relao ao centro so gerenciadas automaticamente pelo
System 500. Elas devero ser calculadas se no forem
utilizadas antenas da Leica. Maiores informaes sobre
como calcular as excentricidades da fase em relao ao
centro, para antenas de outros fabricantes, so
fornecidas no Ajuda On-line do programa SkiPro
(Gerenciador de Antenas).
Isso significa que para a maioria das operaes, o

usurio dever apenas fornecer a altura medida com o
medidor de altura ou usar a altura predefinida de 2.00 m
para o basto.
Algumas vezes as alturas das antenas so calculadas

tomando-se uma distncia inclinada entre um ponto no
solo e o canto externo da antena. Nesse caso, a altura
vertical deve ser calculada usando-se a altura inclinada e
um offset horizontal.
Entretando, podero existir casos em que o usurio ter

de calcular os componentes de altura, por exemplo,
quando usar acessrios ou antenas de outros fabricantes
ou quando no usar um trip ou um basto.
Cuidados especiais devem ser tomados ao se utilizar

antenas do System 300 com receptores do System 500
ou ao se utilizar antenas AT501/502 GPS com bastes do
System 300.
Tambm importante saber a referncia para as

medies das alturas das antenas. Essa referncia
denominada Plano de Referncia Mecnico (MRP). Ela
varia para antenas diferentes e tambm a partir dela
que so calculadas as excentricidades da fase em
relao ao centro.
54
2.12.1 Planos de Referncia Mecnico

O plano de referncia mecnico (MRP), ou seja, a
referncia usada para a medio da altura da antena e
para o clculo das excentricidades da fase em relao ao
centro, para cada antena Leica do System 500, so
exibidas a seguir.
AT504
0.1897m
AT501 e AT502
O plano de referncia mecnico corresponde ao lado
inferior da placa de metal para rosquear o basto.
0.0345m
MRP
MRP
AT503
O plano de referncia mecnico corresponde a parte
inferior da prpria antena.
MRP
O plano de referncia mecnico corresponde ao lado

inferior do pr amplificador. A AT504 construda com
um design JPL especificada pelo IGS para Estaes de
Referncia. O plano de referncia mecnico sempre
tratado como sendo a parte inferior do pr amplificador ou
BPA pelo IGS.
0.1501m
55
2.12.2 Componentes da altura da antena

1. Configurao para pilar
MRP
VE1 VE2
VO=0
VR
VO
VR
VE1
VE2
MRP
Offset Vertical
Leitura Vertical da Altura
Excentricidade Vertical da Fase em relao ao centro para L1
Plano de Referncia Mecnico
Embora seja exibida uma antena AT501/502, os mesmos princpiso so

aplicados para as antenas AT504 e AT303.
O valor da componente vertical da altura (VR) medido da marca do pilar ao
plano de referncia mecnico da antena. Neste caso, como no existem
dispositivos especiais para medir a altura vertical, ela , em geral, obtida
atravs de um nivelamento. Para maiores detalhes sobre a medio da altura
vertical, consulte as prximas pginas.
O offset vertical no necessrio nesse caso, e considerado igual a zero.
As excentricidades verticais da fase, em relao ao centro, j esto
armazenadas no receptor para todas as antenas Leica do System 500 e
podem ser includas para antenas de outros fabricantes, definidas pelo
usurio. No ser necessrio fornecer nenhum valor para o receptor, se a
antena correta for selecionada. Esses valores devem ser calculados quando
so usadas antenas que no existem nos registros de configurao de
antenas.
56
II Configurao para Pilar - Dimenses do Suporte e do Adaptador
Suporte GRT44 com adaptador de

rosca tipo baioneta GAD31
109
36.5
145.5
99.7
36.5
145.5
9.3
Todas as dimenses so exibidas em

milmetros e podem ser necessrias
na determinao da leitura vertical da
altura em um pilar ou para outra
configurao no padronizada. Elas
possibilitam ao usurio determinar a
altura em relao a superfcie do
suporte (o que provavelmente mais
fcil do que determin-la em relao
ao plano de referencia mecnico) e,
em seguida, adicionar o valor
restante para o Plano de Referncia
Mecnico.
Suporte GRT46
57
2. Configurao para o Trip
MRP
VO
VR
VE1
VE2
MRP
Offset Vertical
VE1 VE2
VO
Embora seja exibida uma antena AT501/502, os mesmos princpios so

A leitura vertical da altura (VR) feita usando-se o medidor de altura.
VR
O valor do Offset Vertical (VO) armazenado no registro de configurao da

antena e para a configurao com trip, usando o medidor de antena, conforme
exibido, igual a 0.36 m. Ele dever ser medido se o usurio fornecer um novo
registro de configurao de antena sem usar o medidor de altura. Existem dois
mtodos para montar as antenas da Leica - usando um GRT46 com um
parafuso de 5/8 de polegadas ou usando um GRT44 com um adaptador com
rosca tipo baioneta GAD31. O valor VO permanece constante independente
da configurao usada.
As excentricidades verticais da fase, em relao ao centro, j esto armazenadas
no receptor para todas as antenas Leica do System 500 e podem ser
includas para antenas de outros fabricantes, definidas pelo usurio. No ser
necessrio fornecer nenhum valor para o receptor, se a antena correta for
selecionada. Esses valores devem ser calculados quando so usadas
antenas que no existem nos registros de configurao de antenas.
58
3. Configurao para basto
MRP
VO
VR
VE1
VE2
MRP
Offset Vertical
VE1 VE2
VO = 0
VR
Embora seja exibida uma antena AT501/502, os mesmos princpiso so

O valor da leitura vertical da antena (VR) igual a altura do basto. Para um
basto padro do System 500 da Leica ela igual a 2.0 m. Existem duas partes
superiores para os bastes do System 500. Uma com rosca de 5/8 de polegadas a antena rosqueada diretamente. A outra possui um adaptador com rosca
tipo baioneta e usa um adaptador com rosca baioneta GAD31 para rosquear o
adaptador. A altura permanece igual a 2.00 m, independente do tipo de basto
(parte superior) usado. possvel tambm adicionar ou subtrair prolongadores
de 1.00 m para os bastes da Leica. Em alguns casos especiais, quando
usada apenas a parte inferior do basto, a altura ser igual a 1.00 m. Em
todos os casos indicados acima, o valor do offset vertical (VO) igual a zero.
As excentricidades verticais da fase, em relao ao centro, j esto armazenadas
no receptor para todas as antenas Leica do System 500 e podem ser
includas para antenas de outros fabricantes, definidas pelo usurio. No ser
necessrio fornecer nenhum valor para o receptor, se a antena correta for
selecionada. Esses valores devem ser calculados quando so usadas
antenas que no existem nos registros de configurao de antenas.
59
2.12.3 Medindo Alturas Inclinadas

VO
HO
SR
VE1
HO
VE2 VE1
MRP
-VO
Offset Vertical
Offset Horizontal
Leitura Inclinada da Altura
Excentricidade Vertical da Fase em relao ao
centro para L1
VE2 Excentricidade Vertical da Fase em relao ao
centro para L2
MRP Plano de Referncia Mecnico
Se for usada a leitura inclinada da altura, a altura da
antena calculada da seguinte forma:
SR
Altura da antena = (
(SR - HO) VO
Se o ponto de Offset da antena estiver acima do plano de
referncia mecnico (MRP), o offset vertical (VO)
negativo.
A leitura inclinada da antena medida a partir de um
ponto no solo at o lado externo da antena. A antena
usada neste exemplo uma antena Dorne Margolin T
(Leica AT504), conforme especificado pelo IGS. O Plano
de Referncia Mecnico ir variar conforme o tipo de
antena usado.
60
3. Usando o System 500 sem um Terminal

Os receptores SR510, 520 e 530
podem ser usados sem um TR500
acoplado.
Esse tipo de configurao mais
adequado a Estaes de Referncia
para Ps-processamento e medies
em Tempo Real e Esttico/Rpido
Esttico.
O receptor pode ser programado no
escritrio usando o TR500. Isso
reduz as operaes de campo.
Instrues completas sobre a
maneira de programar o receptor so
fornecidas no captulo 5.
61
3. Usando System 500 sem o Terminal
3.1 Instalando o equipamento 3.2 Operao
3.3 Desligar
O receptor e a antena so
geralmente instalados em um trip
ou em um pilar. Consulte o captulo 2
para obter maiores detalhes sobre a
instalao do equipamento e suas
conexes.
Para desligar o equpamento,

mantenha pressionado o boto ON/
OFF durante 3 segundos. O indicador
LED se apagar quando o
equipamento estiver desligado.
Mea a altura da antena usando o

medidor de altura. Anote esse valor.
Ser necessrio indic-lo no SKI-Pro
ao retornar ao escritrio. O usurio
tambm dever anotar o Id do Ponto
e a hora de incio e fim da medio.
Uma sugesto para a gravao dos
dados necessrios dada no tpico
3.5.
O receptor deve ser configurado
corretamente, antes do trabalho ser
iniciado. Os parmetros
especialmente importantes para se
trabalhar sem o Terminal encontramse nos Parmetros de Ocupao.
Informaes completas sobre esse
procedimento so fornecidas no
Captulo 5.
Uma vez instalado o equipamento,

ligue-o usando o interruptor ON/OFF
do receptor.
O equipamento inicia
automaticamente o rastreamento de
satlites e a gravao dos dados de
acordo com a configurao no
receptor.
Aguarde o tempo necessrio, no
ponto. Observe que o tempo de
observao necessrio no iniciado
enquanto o LED de Status dos
Satlites no estiver constantemente
verde (consulte o prximo tpico).
Uma lista com tempos de observao
aproximados para as medies das
linhas de base Rpido Esttico e
Esttico so fornecidas no Apndice
B.
62
3.4 Indicadores LED

Todos os receptores System 500
possuem trs indicadores LED que
informam ao operador o status bsico
do receptor. Os indicadores LED
esto situados no topo do receptor e
s so visveis se o Terminal TR500
no estiver acoplado ao receptor.
O LED superior fornece informaes
sobre a energia, o intermedirio
fornece informaes sobre o
rastreamento de satlites e o inferior
fornece informaes sobre o status
da memria.
3.4.1 LED de Energia
3.4.2 LED de Status dos Satlites

LED de energia
desligado - Sem
Energia
LED de Status
dos Satlites
deligado Nenhum satlite
est sendo
rastreado
LED de energia
verde - Energia
OK
LED de Status
dos Satlites
verde e piscando
- primeiro satlite
rastreado,
posio ainda
no disponvel
LED de energia
verde e piscando
- Energia Baixa
LED de Status
dos Satlites
verde - satlites
rastreados
suficientes p/
clculo da posio
Energia
Rastreamento
Status da
memria
63
3.5 Folha de Anot. de Campo
3.4.3 LED de Status da Memria

LED de Status da
Memria
desligado Dispositivo de
memria no
disponvel (carto
no inserido ou
memria interna
insuficiente).
LED de Status da
Memria
vermelhomemria do
dispositivo
selecionado
completa
Anotaes de Campo Levantamento de ponto

Esttico/Rpido esttico
Nome do oper.:
Hora incio (Local):
Hora fim (Local):
ID do Pto:
LED de Status da
Memria verde Capacidade de
memria OK
para o dispositivo
selecionado
Altura Antena:
No. Serial Receptor:
Data:
LED de Status da
Memria verde e
piscando Capacidade de
memria do
dispositivo
selecionado 75%
preenchida
64
4. Vista Geral do Terminal TR500

O Terminal TR500 realiza trs funes principais:
1. Programa o Receptor GPS
2. Permite a entrada de informaes no Receptor GPS
3. Exibe informaes do Receptor GPS
O Terminal deve ser conectado ao Receptor GPS para funcionar. Ele pode ser
conectado atravs de um cabo ou acoplado diretamente ao Receptor.
Uma vez conectado, o Terminal e o Receptor podem ser ligados usando-se a
tecla ON/OFF no Terminal.
Para comodidade, existe uma correia especial GHT28 a ser fixada no Terminal, que permite oper-lo segurando-o nas mos. Ela facilita o manuseio do
Terminal nas aplicaes em que ele carregado constantemente nas mos.
(Ex.: nas aplicaes GIS).
Terminal TR500 conectado ao Receptor

GPS atravs de um cabo
65
4.1 Layout da Tela

Ao ser ativado pela primeira vez, o
Terminal exibe vrias telas de
conexo e, em seguida, exibido o
Menu Principal.
Barra de Ttulos
cones de Status
O layout bsico consiste de uma linha

de cones de status situados na
regio principal da tela,
acompanhados de uma linha com
seis chaves de funes (F1-F6) na
parte inferior.
Os cones de Status fornecem
informaes relacionadas as funes
bsicas do Receptor.
A barra de ttulos informa ao usurio
sobre a sua localizao dentro da
estrutura de menus.
A rea de informaes exibe
informaes sobre o receptor e/ou as
operaes de levantamento
realizadas.
As chaves de funes (F1-F6)
indicam os comandos que podem ser
executados pressionando-se a tecla
correta.
rea de Informaes
Chaves de
Funes F1-F6
66
Um smbolo ser exibido, em

determinadas telas, no canto inferior
direito, acima das chaves de funes.
Ele indica que mais opes
encontram-se disponveis nas chaves
de funes.
Nesse momento, a indicao de que
a tecla shift pode ser pressionada
exibida da seguinte maneira:
Aps pressionada, ela exibida da
seguinte maneira:
Pressionando-a novamente, sero
exibidas as chaves de funes
iniciais.
Quando uma funo que demanda
um perodo de tempo maior estiver
sendo executada, ser exibido o
smbolo de uma ampulheta (figura
abaixo).
Isto indica que o sistema est ocupado.

67
4.2 cones de Status

Status da Preciso
Navegao de Alta Preciso (cm)
No. de
Status
Status
Status da
satlites
da Preciso disponveis
GMS
bateria
Modo de
No. de
Status da
Hora
Ocupao Satlites
Memria
Local
usados Status
Status de Status de
em L1/L2 do
Gravao Medio da
Rdio
das Auto Posio
Observaes
Navegao de preciso (0.5 - 5m)

Navegao (<100m)
Quando nenhuma posio estiver disponvel, nenhum
desses cones exibido.
Observe que os cones exibidos variam de

acordo com o Receptor do System 500 utilizado,
das opes configuradas nele e da configurao utilizada.
68
Modo de Ocupao
Esttico - a Antena do GPS
deve ficar parada.
Movendo - a Antena do GPS
pode ser movida.
O modo de ocupao controlado
pelo tipo de operao definido na
configurao.
No. de Satlites Disponveis
No. de Satlites usados em L1/L2
Exibe o nmero de satlites

teoricamente disponveis, de acordo
com o almanaque corrente.
Quando exibido um cone de status

da preciso, tambm exibido o
nmero de satlites usados no
clculo da posio. No so exibidos
os satlites rastreados que tenham
uma qualidade de sinal ruim.
Quando o modo de ratreio

estiver configurado para
MaxRast, ser indicado o cone
ao lado, com um T adicionado
ao cone.
69
Quando nenhum cone de status da

preciso exibido, o nmero de
satlites rastreados exibido
independente da qualidade do sinal.
Status do Rdio
Rdio transmitindo (piscando)
Status da Memria
Status GSM
O telefone GSM est
conectado a rede.
Rdio recebendo (piscando)

Se forem usados dois modems de
rdio simultaneamente, o cone
alternado entre cada modem.
Memria interna selecionada

Carto de PC selecionado
Se esse cone piscar, o telefone GSM

estar tentando conectar-se ou
desconectar-se da rede.
Pronto para remover o carto

Indicador do nvel de memria.
Existem12 nveis intermedirios
entre:
Memria vazia e
Memria cheia
70
Status de Gravao das

Observaes
Receptor gravando
observaes brutas no modo
Esttico. O receptor deve
permanecer imvel.
Receptor gravando
observaes brutas no modo
Movendo. O receptor pode
estar em movimento.
Status de Gravao Auto da

Posio
Hora Local
Ser exibido quando a Gravao

Auto da Posio for ativada no
Conjunto de Configuraes.
A exibio da hora local pode ser

configurada para 12 ou 24 horas.
As posies so gravadas de
acordo com a distncia.
As posies so gravadas de
acordo com o tempo.
71
Status da Bateria
Capacidade da Bateria OK
Bateria com 2/3 da
capacidade
Bateria com 1/3 da
capacidade
O sistema usar sempre a bateria

mais carregada.
Devido as caracterrticas de
descarregamento das baterias, o
perodo de tempo entre os quatro
cones de capacidade pode no ser
consistente. A carga das baterias
diminui com maior velocidade a
medida que se aproxima do final.
Bateria vazia
A bateria que est sendo usada
denotada pela letra exibida prximo a
ela. As letras A e B correspondem as
baterias camcorder internas e a letra
E corresponde a bateria externa.
Esse exemplo mostra que uma

bateria externa completamente
carregada est sendo usada para
alimentar o sistema.
72
4.3 Teclado
O teclado do Terminal apresenta um
layout QWERTY projetado para uso
em temperaturas extremas e tambm
para uso com luvas, se necessrio.
Use a tecla CONFIG para acessar os

menus de configurao.
As seis teclas F1-F6, situadas na

parte superior do teclado, correspondem
as seis teclas de funes exibidas na
tela quando o Terminal ativado.
Use a tecla CE para apagar o ltimo

caractere indicado durante a
introduo de nomes, nmeros e
outros.
A tela de ajuda ativada pressionandose Shift seguido de F1. Pressionando

Shift seguido de F6, a tela de ajuda
fechada e o usurio retorna a tela
original.
Do mesmo modo, o levantamento, a
implantao e as aplicaes so
finalizados pressionado-se Shift
seguido de F6.
Use a tecla ENTER para confirmar

um valor indicado no sistema.
Use a tecla STATUS para acessar as
informaes de status do sistema.
Use as teclas de navegao para
percorrer a tela.
As funes das teclas F7-F10 so
definidas pelo usurio. Elas podem
ser usadas para a execuo de
comandos ou acesso a determinadas
telas. Consulte o tpico 9.4.
Use a tecla Esc para retornar a tela

anterior.
Use a tecla Shift quando o smbolo
shift for exibido para acesso de outras
opes das chaves de funes F1-F6.
73
4.4 Princpios Gerais de Uso

Existem algumas convenes que o
usurio deve conhecer para usar
adequadamente a interface do
System 500 - Terminal. Essas
convenes so discutidas a seguir.
1. Teclas de Funes
2. Entrada de dados
As teclas de funes F1-F6 so

exibidas abaixo das seis chaves de
funes da tela do Terminal. Essas
chaves variam de acordo com a tela
em exibio. Para executar um
comando, pressione a tecla de
funo correspondente.
Em determinados momentos, o
usurio dever indicar Identificadores
de pontos, Nomes etc. Fornea os
dados usando o teclado e pressione
a tecla Enter.
74
Caracteres especiais, tais como , ,

etc. podem ser indicados usandose a entrada alfanumrica. Se o
caractere desejado no estiver
presente no teclado, pressione a
tecla Enter. Sero designados 5
caracteres a cada uma das teclas F1F6. Pressione a tecla que representa
o caractere desejado. Cada uma das
teclas F1-F6 ir apresentar um dos
cinco caracteres disponveis. Use as
setas de navegao para percorrer
os caracteres. Pressione a tecla que
corresponde ao caractere
desejado.Ele ser indicado. Os
caracteres adicionais disponveis
para uso, podem ser configurados no
menu de Configurao.
Exemplo Aplicativo
3. Selecionando itens a partir das

listas
Aplicao - Indicando um caractere especial.
Em determinados momentos, o
usurio ter de selecionar um item a
partir de uma lista. Ele poder ser um
Id de ponto, uma obra, um cdigo
etc. Existem dois tipos de listas.
Tcnica - N/D
Exigncias - necessria a indicao do nome Csar. Todos os
caracteres encontram-se presentes no teclado, com exceo do caractere
.
Procedimento - indicada a letra C. Para selecionar a letra ,

pressione F1. As teclas de funo sero alteradas da seguinte maneira:
Pressione F3 para selecionar a letra .
75
1. Listas que ocupam toda a tela.

2. Itens acompanhados de setas
que do acesso a listas.
Quando uma lista ocupa toda a tela,
exibido um campo de pesquisa na
barra de ttulos, com um cursor piscando.
Se o usurio souber o nome do item
procurado, poder digitar as
primeiras letras dele. Os itens que
corresponderem as letras digitadas
sero destacados automaticamente.
Essa opo diferencia letras
maisculas de minsculas. As listas
que no couberem totalmente na tela
apresentam uma barra de rolagem
lateral. Ela indicar a posio do
usurio na lista.
automaticamente. Essa opo

diferencia letras maisculas de
minsculas
Tambm possvel percorrer a lista
item por item, usando as teclas do
cursor.
Tambm possvel percorrer a lista
item por item, usando as teclas do
cursor.
Pressione as teclas esquerda ou

direita do cursor para percorrer as
opes ou pressione ENTER para
exibir a lista.
As teclas HOME (F2), END (F3), PG

UP (F4) (Page Up) e PG DN (F5)
(Page Down) sero exibidas
pressionando-se SHIFT. Essas teclas
tambm podem ser usadas para
percorrer a lista.
Quando uma lista acessada atravs
de um item estiver disponvel, uma
pequena seta ser exibida ao lado
desse item, conforme ilustrado
abaixo na opo Nome Antena.
As teclas HOME (F2), END (F3), PG

UP (F4) (Page Up) e PG DN (F5)
(Page Down) sero exibidas
pressionando-se SHIFT. Essas teclas
tambm podem ser usadas para
percorrer a lista.
Um campo de pesquisa exibido na

parte superior da lista, com um cursor
piscando. Se o usurio souber o
nome do item procurado, poder
digitar as primeiras letras deste. Os
itens que corresponderem as letras
digitadas sero destacados
76
5. Configurando o Receptor
O receptor possui vrios parmetros
e funes que podem ser
configurados pelo usurio.
Conjunto de configuraes diferentes
so usados para diferentes tcnicas
de medio. Vrios conjuntos de
configuraes predefinidos so
programados no receptor pelo
fabricante. Esses arquivos
predefinidos abrangem a maioria das
aplicaes.
Se a opo Configurar for

selecionada a partir do Menu Principal, disponibilizada uma sequncia
de parmetros. Os parmetros
devem ser definidos um aps o outro.
Esses parmetro so gravados
permanentemente em um conjunto
de configuraes e so usados como
valores predefinidos sempre que
esse conjunto de configuraes for
usado.
Entretanto, o usurio tambm tem a

oportunidade de definir o seu prprio
conjunto de configuraes. Ele pode
definir vrios conjuntos de
configuraes que cubram todo tipo
de operao por ele realizada. Isso
pode ser feito usando-se o Terminal
TR500.
Se for pressionada a tecla CONFIG

ser exibido um menu no qual o
usurio poder selecionar os
parmetros que deseja definir.
Determinados parmetros no
usados frequentemente s esto
disponveis atravs da tecla CONFIG,
no sendo exibidos na configurao
sequencial.
Existem dois mtodos para a

definio da configurao. Pode-se
selecionar Configurar a partir do
Menu Principal ou pressionar a tecla
CONFIG.
recomendvel utilizar a tecla

CONFIG somente durante a
medio, quando o usurio estiver
certo de que necessita alterar
temporariamente um parmetro
77
(devido a durao do levantamento),

ou precisa configurar um parmetro
no exibido pela configurao
sequencial.
Quando a opo Configurar
selecionada a partir do Menu Principal, sero disponibilizados dois nveis
de configurao: Padrao e
Avancado. A opo Padrao
recomendada para a maioria dos
usurios. A opo Avancado permite
a definio de parmetros
necessrios para aplicaes
especficas.
Para iniciar a definio de um
conjunto de configuraes, conecte o
Terminal diretamente ao receptor ou
use um cabo Lemo para conect-lo.
Ligue o Receptor ou o Terminal
pressionando a tecla ON/OFF.
A tela abaixo ser exibida quando o

instrumento for ligado pela primeira
vez.
Ser exibida a tela abaixo:
As funes exibidas so as que so

usadas mais frequentemente. Use
EXIBR/OCULT (F4) para exibir/
esconder funes adicionais.
Pode-se selecionar um conjunto de

configuraes percorrendo a lista e
pressionando CONT (F1) ou
indicando o nome do conjunto de
configuraes. Pressione EDITA (F3)
para edit-lo.
Este captulo discorre sobre a

configurao, usando a configurao
sequencial (Configurar), a partir do
Menu Principal. Detalhes sobre a
configurao usando-se a tecla
CONFIG podem ser encontrados no
captulo 9.
Para indicar um novo conjunto de

configuraes, pressione NOVO (F2).
Para apagar um conjunto de
configuraes pressione APGR (F4).
O programa solicitar por uma
confirmao antes de apagar o
conjunto de configuraes.
Selecione Configurar a partir do

Menu Principal. Pressione CONT
(F1).
Pressionando-se INFO (F5)

possvel alterar entre a data de
criao, o criador e a descrio dos
conjuntos de configuraes.
78
Indicando um novo conjunto de

configuraes
Aps selecionar NOVO (F2),
exibida a tela a seguir.
Indique o Nome e, se desejado, a

Descrio e o Criador. Pressione a
tecla ENTER aps a indicao de
cada valor. Pressione CONT (F1) ao
terminar.
Quando se cria uma nova
configurao, antes de ser edita, ela
possui os parmetros da
configurao que estava destacada
no momento da criao.
5.1 Configurando o Receptor para Medies Estticas e Rpido Estticas

Este tpico trata da configurao do
receptor para operaes psprocessadas do tipo Esttico, RpidoEsttico ou Cinemtico.
Selecione o conjunto de
configuraes a editar e pressione
EDITA (F3). Observe que no
possvel editar os conjuntos de
configuraes predefinidos.
necessrio criar um novo conjunto e
edit-lo.
Modo de Operao
Selecione o modo de operao
desejado. O modo de operao
define quais telas de configurao
sero disponibilizadas.
O modo de Operao Padro

descrito a partir daqui. As opes
extras, possveis de serem
configuradas e disponveis ao ser
selecionada a opo Avancado so
descritas no tpico 5.1.1.
possvel escolher entre as opes

Padro e Avancado. A opo
Padro recomendvel para a
maioria dos usurio. A opo
Avancado permite a definio dos
parmetros necessrios a aplicaes
especficas.
Aps efetuar a seleo pressione

CONT (F1).
79
Antena
Selecione a configurao da Antena
desejada.
Nome Antena - Exibe e seleciona a

configurao da antena.
Offset Vert - Exibe o offset vertical
definido na configurao da Antena
(Nome Antena).
Altura - Exibe uma altura predefinida
para a configurao da antena. Isso
de pouco uso para as aplicaes
Estticas ou Rpido Estticas, nas
quais a altura da antena varia para
cada configurao.
Tipo Medida - Indica o modo pelo

qual a altura da antena foi medida.
Para a maioria das antenas de GPS
(incluindo todas as antenas da Leica),
ela ser Vertical. A altura de algumas
antenas de outros fabricantes s
pode ser medida tomando-se a
distncia inclinada at o canto exterior da antena. Se esse for o caso,
selecione Inclinada e indique o valor
medido. Tambm ser solicitada a
indicao do Offset Hori. Consulte o
tpico 2.4.3 para obter maiores
detalhes sobre a medio da altura
inclinada das antenas.
A configurao da antena pode ser

selecionada a partir dessa lista ou o
usurio pode indicar a sua prpria
configurao pressionando a tecla
NOVO (F2). Observe que os
parmetros da configurao de
antena selecionada so adotados
como valores predefinidos sugeridos.
Para selecionar uma configurao de

antena, selecione Nome Antena e
pressione ENTER para abrir a caixa
de opes. Todas as configuraes
de antena existentes estaro listadas.
Quando selecionada uma

configurao de trip da Leica, o
Offset Vertical automaticamente
configurado para 0.36 m. O usurio
s precisar medir a altura utilizando
o medidor de altura, ao instalar o
instrumento sobre o ponto.
80
A maioria dos levantamentos Esttico

e Rpido Esttico ou das Estaes
de Referncia so realizados
utilizando-se a configurao de um
trip ou de um pilar.
Observe que os parmetros de fbrica

predefinidos para as antenas
apresentam um modelo de correo
dependente da altura. Isso no
visto pelo usurio. Ao definir a sua
prpria configurao para o receptor,
esse modelo no considerado.
Esse modelo necessrio para as
operaes Remotas em Tempo Real.
Se for necessrio indicar a sua prpria
configurao de antena, e ela exigir
um modelo de correo, use o SKI
Pro para indicar os parmetros da
antena e transferi-los para o receptor.
Conselhos sobre o clculo das
alturas e offsets das antenas da
Leica e de outros fabricantes so
fornecidos no captulo 2.
Use a tecla APGR (F4) para apagar

uma configurao de antena.
Use a tecla PREDF (F5) para exibir
as configuraes de fbrica
predefinidas para as antenas do
System 500. Ela ser em seguida
alterada para TODOS. Use tambm a
tecla TODOS (F5) para exibir as
configuraes das antenas do System 300. O usurio poder selecionar
as configuraes de antena mais
usadas e apagar as demais. Todas
as possveis configuraes de fbrica
predefinidas para as antenas podem
ser futuramente acessadas usandose as teclas PREDF e TODOS.
Use a tecla EDITA (F3) para editar a

configurao de antena selecionada.
Observe que as configuraes de
fbrica predefinidas para a antena s
podem ser visualizadas e no
editadas.
81
Posio
Esta tela define o modo pelo qual a
posio ser exibida. Essas
configuraes so usadas, na
maioria das vezes, para as medies
Remotas em Tempo Real.
Atualizaao - Define a taxa de

atualizao da posio na tela.
Sist Coord - O usurio pode
selecionar o sistema de coordenadas
desejado para exibir as posies. O
sistema de coordenadas WGS84
estar sempre disponvel e deve ser
suficiente para os trabalhos Esttico/
Rpido Esttico. O usurio pode
determinar outros sitemas de
coordenadas no SKI Pro e carreglos ou pode determinar outros
sistemas de coordenadas em campo

usando Aplicativos\Determinar Sist
Coord (consulte o tpico 11.1).
apagar o sistema de coordenadas

selecionado e INFO (F5) para exibir o
tipo de transformao usado.
Maiores opes encontram-se

disponveis nessa tela no modo
Avanado. Consulte o tpico 5.1.1
para maiores detalhes.
Quando NOVO (F2) pressionado,

exibida a seguinte tela.
As mesmas descries so aplicadas

para a opo EDITA (F3).
Pressione CONT (F1) para retornar a
tela CONFIGURAR\Posicao.
Selecione Sist Coord e pressione

ENTER para exibir a lista de
sistemas de coordenadas disponveis.
Sist Coord - Define o nome do novo

sistema de coordenadas.
Maiores informaes sobre os
sistemas de coordenadas so
fornecidas no tpico 11.
Selecione o sistema de coordenadas
a ser usado.
Use NOVO (F2) para definir um novo
sistema de coordenadas. Use EDITA
(F3) para editar um sistema de
coordenadas. Use APGR (F4) para
Aps definir os parmetros,

pressione CONT (F1) para retornar a
82
Formatos
exibida uma diluio da preciso, de

acordo com os componentes
definidos.
Definido por - Define os
componentes usados para calcular o
DOP. As definies do DOP so:
O usurio pode configurar o modo

pelo qual as informaes sero
exibidas durante o levantamento.
Coords Planas - Formato de
coordenadas de grelha, caso elas
estejam sendo usadas.
Coords Geodes - Formato de
coordenadas geodsicas, caso elas
Elev - VDOP
Pos - HDOP
Pos + Elev - PDOP
Pos + Elev + Hora - GDOP
Contador - Define como o perodo
de tempo decorrido durante a
ocupao de um ponto exibido.
Selecione entre Tempo- tempo
normal ou Observacoes - nmero de
observaes gravadas.
Codificao
Se desejar selecionar um sistema de
codificao pressione ENTER e
escolha entre codificao Temtica
ou Livre. Descries completas sobre
os sistemas de codificao usados
pelo System 500 so fornecidas no
Captulo 8.
Pressione CODES (F3) para exibir os
cdigos da lista de cdigos
selecionada. Nessa opo o usrio
tambm pode editar a lista de
cdigos.
Qualidade por - Modo pelo qual a

qualidade de uma posio exibida
na tela de medio. Ela baseada no
valor DOP para as configuraes
Estticas/Rpido Estticas. Ser
83
Tempo Real
Gravao
Gravar Obs Movendo - Disponvel

somente quando Gravar Obs Estatic
= SIM. Define a taxa de gravao
quando o receptor estiver no Modo
Movendo. Isso s usado em
operaes Cinemticas em Tempo
Real e Cinemticas ps-processadas.
Gravar Obs Estatic - Habilita ou

desabilita a gravao das observaes
no modo esttico. O receptor deve
permanecer imvel durante a gravao.
Medir Pos Automat - Ir gravar as

posies automaticamente em uma
taxa especificada. Isso usado
principalmente nas operaes
Para operaes de psprocessamento Esttico ou Rpido

Esttico selecione Nada e pressione
CONT (F1).
Taxa de gravacao - Taxa com a qual

as observaes sero gravadas.
Para observaes estticas sobre
linhas de base longas e perodos de
tempo longos, 15-30 segundos uma
taxa razovel. Para as aplicaes
Rpido Estticas normalmente
usado 10-15 segundos. Nas
Estaes de Referncia para remotos
cinemticos ps-processados e em
Tempo Real, a taxa deve ser
configurada com um valor igual ao do
Remoto.
84
Pressione CONT (F1) para avanar

at a prxima tela.
para mais detalhes.
Parmetros de Ocupao
Esses parmetros controlam o modo
pelo qual os pontos so ocupados e
gravados.
GRV Auto - Permite ao usurio

gravar automaticamente o ponto
aps pressionar a tecla PARE.
Avanado. Consulte o tpico 5.1.1,
Permite definir um gabarito para a

identificao dos pontos.
Essa caracterstica usada
principalmente em operaes
cinemticas ps-processadas e em
tempo real, onde vrios pontos so
coletados rapidamente. Para as
operaes Estticas, Rpido
Estticas e Referncias em Tempo
Real, configure todos os campos
para Sem gabarito.
Modo OCUPC - Define o modo pelo

qual as coordenadas so gravadas
para um ponto. Para as aplicaes
Estticas, Rpido Estticas e para as
Estaes de Referncia ps
processadas s ser disponibilizada
a opo Normal. Isso significa que
as observaes sero gravadas at
ser pressionada a tecla PARE. A
ltima observao gravada
corresponde aquela que expira antes
de ser pressionada a tecla PARE.
Gabaritos Id Ptos
Pressione CONT (F1) para completar

a configurao. A tela retornar ao
Menu Principal.
85
5.1.1 Modo de Operao Avanado para Esttico e Rpido Esttico

O modo Avanado contm
parmetros extras, configurveis, que
podem ser necessrios em
determinadas aplicaes.
Selecione Avancado em
CONFIGURAR\Modo de Operacao.
Somente as telas que diferem

daquelas vistas no modo Padro
encontram-se descritas aqui.
Posio
Alm das funes oferecidas no
modo Padro, so fornecidos
detalhes sobre o sistema de
coordenadas escolhido.
Residuos - Disponvel durante a

edio de um sistema de
coordenadas. Exibe o mtodo pelo
qual os resduos foram distribudos
na rea de transformao. Isso pode
fazer com que o resultado da
transformao seja mais realstico e
ajuda dispersar quaisquer
deformaes na transformao. 1/
Dist, 1/Dist e 1/Dist^3/2 distribuem
os resduos dos pontos de controle
de acordo com a distncia entre cada
ponto de controle e o novo ponto
transformado.
86
Multiquadratic distribue os resduos

atravs de uma interpolao
multiquadrtica.
Transf. por - Exibe o nome do
conjunto de transformao usado.
Elipsoide - Exibe o nome do
Elipside local em uso.
Projecao -Exibe o nome da Projeo
usada.
Mod Geoidal - Exibe o nome do
Modelo Geoidal usado.
Mod CSCS - Exibe o nome do
modelo CSCS usado.
Observe que os detalhes exibidos
dependem do tipo de transformao
utilizada. Certos tipos de
transformao no usam todos os
parmetros descritos para calcular as
coordenadas locais.
Gravao
Parmetros de Ocupao
Alm das funes oferecidas no modo

Padro, o usurio pode especificar as
observaes a serem gravadas e
acessar funes adicionais atravs
da tecla ARQVS (F6).
As funes adicionais disponveis

nesse painel no modo Avancado so
OCUPAR Aut, Parar Auto, PARE
MEDIC e FIM Medir.
Observaveis- Define o tipo de dado

bruto a ser gravado. A opo
Estenddo grava observaes extras,
incluindo as observaes Doppler.
O usurio pode configurar mais
opes pressionando a tecla ARQVS
(F6).
Segmentacao Arqvs - Separa os

dados gravados em arquivos de
tamanho especfico (determinado
pelo tempo), a menos que a opo 1
Arquiv seja selecionada. Ao
selecionar um tempo, torna-se
disponvel a opo Dividir Rastreio.
Se for selecionado NAO, os dados
somente sero gravados em um
novo arquivo se o tempo for alcanado
e for feito um novo rastreio.
Apg Arq. Log Auto - Apaga os
dados gravados aps o perodo de
tempo especificado, a menos que a
opo Nunca seja selecionada.
OCUPAR Aut - ocupa o ponto,

automaticamente, assim que o
levantamento iniciado.
Parar Auto - interrompe as medies
automaticamente de acordo com a
configurao da opo PARE
MEDIC. As medies so
interrompidas quando o critrio da
configurao atinge 100%.
Pressione CONT (F1) para retornar

ao CONFIGURAR\Gravacao.
87
PARE MEDIC - Define o mtodo

usado para Parar Auto, quando esta
opo configurada para SIM.
Quando o Parar Auto configurado
para NAO, um valor percentual
exibido prximo ao Tempo ou as
pocas, na tela de medio. Isso
indica quanto do critrio de Parar
Auto foi ultrapassado. O critrio de
Parar Auto definido usando-se a
tecla P-PRC (F5) (veja abaixo).
FIM Medir - Define o modo pelo qual
o levantamento finalizado. A opo
Manual permite ao usurio sair do
levantamento; a opo Automatico
sai do levantamento
automaticamente. A opo Auto &
Desligar finaliza a medio e desliga
o sensor.
Quando uma das opes de PARE
MEDIC selecionada, a tecla P-PRC
(F5) disponibilizada. Pressionandose essa tecla possvel configurar a
opo selecionada.
Quando:
A opo Tempo selecionada,
defina o tempo de observao
necessrio para cada ponto. A
contagem do tempo iniciada ao ser
pressionado OCUPR. O receptor
interrompe a gravao quando o
perodo de tempo configurado
atingido.
A opo IndicadorSTOP&GO
selecionada, defina o intervalo da
linha de base. Durante a medio,
um perodo de observao ser
calculado baseado no intervalo da
linha de base selecionado, no
nmero de satlites disponveis e no
GDOP. Isso exibido na forma de um
valor percentual.
A opo N. de Sats selecionada,

defina o perodo de tempo de
observao, conforme o nmero de
satlites disponveis. O usurio pode
editar o valor para cada nmero de
satlites. Se o nmero de satlites
disponveis se alterar durante a
observao, sero levadas em conta
as observaes j gravadas. Se o
nmero de satlites diminuir, o tempo
ser aumentado. Se o nmero de
satlites aumentar, o tempo ser
diminudo. O receptor interrompe a
gravao quando o limite de tempo
atingido.
opo CONFIGURAR\Param.
Ocupacao.
A opo Observaoes
selecionada, defina o nmero de
pocas que devem ser gravadas para
cada ponto.
88
Gabaritos Id Ptos
Exemplo Aplicativo
Aplicao - Gravao de Observaes Rpido Estticas Ps Processadas
Tcnica - Rpido Esttico
Exigncias - Deseja-se visualizar o indicador Stop and Go na tela MEDIR,
sem interromper o levantamento automaticamente.
Parmetros -
Os gabaritos no so normalmente
usados para os mtodos Esttico,
Rpido Esttico ou para as Estaes
de Referncia e devem ser
configurados para Sem Gabarito.
Entretanto, se o usurio desejar uslos, ele poder configur-los para os
Pontos Auxiliares da mesma forma
que para os Pontos Normais.
Outros Parmetros - Use P-PRC (F5) para definir o Comprimento da

Linha de Base.
Procedimento - A contagem da hora ou da poca ser iniciada aps
pressionar OCUPR. O valor percentual do indicador Stop and Go ser exibido
entre parnteses, prximo a ela. Ele ser executado at ser pressionado
PARE. A gravao das observaes no ser interrompida automaticamente
em 100%. Maiores informaes sobre o indicador STOP & GO encontramse disponveis em STATUS\Iniciar Medio\Indicador STOP&GO.
89
5.2 Configurando o Receptor para as Operaes Cinemticas Ps-Processadas

receptor para operaes cinemticas
ps processadas.
Modo de Operao
define a tela de configurao
disponibilizada para o usurio.
O modo de operao Padro

encontra-se descrito daqui para
frente. As configuraes extras,
disponveis quando a opo
Avanado selecionada, encontramse descritas no tpico 5.2.1.
O usurio pode escolher entre

Padrao e Avancado. A opo
Padrao recomendada para a
maioria dos usurios. A opo
parmetros necessrios a
Aps efetuar a seleo, pressione

CONT (F1).
90
Antena
Seleciona a configurao da antena a
ser usada.
Tipo Medida - Indique o modo pelo

Nas medies cinemticas realizadas
com um basto, ela ser Vertical.

configurao da antena.
Informaes a respeito do clculo

das alturas e offsets de antenas
fornecidas no Captulo 2.

definido na configurao da antena
(Nome Antena).
para a configurao da antena. Se a
antena sempre for instalada com
uma altura fixa (Ex.: sobre um basto
ou sempre numa mesma posio
fixa), indique o valor. O usurio
tambm poder indicar a altura para
cada instalao, durante as
operaes de campo.
A maioria dos levantamentos

Cinemticos ps processados so
realizados utilizando-se o basto do
System 500. Quando uma
configurao de fbrica predefinida
para o basto selecionada, (AT501
Bastao/AT502 Bastao) o Offset Vert
automaticamente configurado para
zero e a Altura para 2.00 m. Observe
que os parmetros da configurao
de antena selecionada so sugeridos
como valores predefinidos.

NOVO (F2).
91

predefinidas para as Antenas do
alterada para TODOS.
Use tambm a tecla TODOS (F5)

para exibir as configuraes das
Antenas do System 300. O usurio
poder selecionar as configuraes
de antena mais usadas e apagar as
demais. Todas as possveis
configuraes de fbrica predefinidas
para as antenas podem ser
futuramente acessadas usando-se as
teclas PREDF e TODOS.
Posio
posio exibida. Essas
configuraes so usadas, na
maioria das vezes, nas medies
Opes adicionais encontram-se

disponveis nessa tela para o modo
Avanado. Para maiores detalhes
consulte o tpico 5.2.1.
sistemas de coordenadas
disponveis.
Atualizao - Define a taxa de

atualizao da posio no visor.
selecionar um sistema de
coordenadas a ser usado na exibio
das posies. O sistema de
coordenadas WGS84 sempre estar
disponvel e deve ser suficiente para
trabalhos cinemticos ps
processados. Os sistemas de
coordenadas podem ser definidos na
opo Aplicativos em Determinar
Sist Coord (tpico 11.1).
92

desejado.
tipo de transformao usada.
Se for pressionado NOVO (F2), ser

acordo com os componentes

definidos.
Formatos



pelo qual as informaes so
Maiores informaes sobre sistemas

de coordenadas so fornecidas no
captulo 11.
Coords Planas- Formato de

Aps configurar os parmetros

tela CONFIGURAR\Posio.


se for usado EDITA (F3).

valor DOP para configuraes ps
processadas Cinemticas. Ser
exibida uma diluio da preciso, de

tela CONFIGURAR\Posio.
93
Elev - VDOP
Pos - HDOP
Pos + Elev - PDOP
Selecione entre Tempo - tempo
normal ou Observaoes - nmero de
observaes gravadas.
Codificao
Tempo Real
Gravao

Captulo 8.
Para operaes de psprocessamento Cinemtico selecione

Nada e pressione CONT (F1).

desabilita a gravao das
observaes no modo esttico. O
receptor deve permanecer imvel
durante a gravao. Esse
procedimento usado na execuo
de inicializaes Estticas ou na
ocupao de pontos individuais de
uma cadeia cinemtica.

cdigos.
Taxa de gravaao - Taxa com a qual

as observaes sero gravadas
quando o receptor estiver parado ou
em movimento. Nas inicializaes
estticas ou na ocupao de pontos
individuais de uma cadeia cinemtica,
a taxa deve ser configurada entre
0.1-2 segundos.
94

somente quando Gravar Obs Estatic
= SIM. Define a taxa de gravao
quando o receptor estiver no modo
Movendo. Isso s usado em
operaes Cinemticas em Tempo
Real e Cinemticas psprocessadas. A taxa configurada
em Taxa de gravaao.
Pressione CONT (F1) para acessar a

prxima tela.
Inicio Estatico - Define se uma

inicializao esttica ser realizada
no incio da cadeia cinemtica ou
no. Configure essa opo para SIM
ao utilizar o SR510.
Esses parmetros controlam o modo

pelo qual os pontos so ocupados e
gravados

para um ponto.
Medir Pos Automat - Ir gravar as

posies automaticamente em uma
taxa especificada. Isso usado
principalmente nas operaes
A opo Normal grava as

observaes quando a tecla PARE
pressionada. realizada uma mdia
das medies observadas durante o
perodo de tempo decorrido no ponto.
Isso auxilia na filtragem de efeitos
causados por pequenos movimentos
(Ex.: mos trmulas).
Alt Antena Movendo - Configura a

altura da antena para o receptor em
movimento. Quando usada uma
configurao de basto padro do
System 500, o valor sugerido 2.00 m.
Parmetros de Ocupao
95
A opo Instantneo grava um ponto

individual sempre que a tecla
OCUPR for pressionada. Durante o
ps processamento, uma coordenada
interpolada entre as posies de
duas pocas vizinhas.
Normal
Boto OCUPR
Pressionado
Tempo em
pocas
Para levantamentos cinemticos ps

processados, pode-se utilizar
qualquer uma dessas configuraes.
GRV Auto - Permite gravar o ponto
automaticamente, aps ser
pressionada a tecla PARE.
Boto PARE
Pressionado
Coordenadas ps
processadas calculadas
atravs das mdias das
posies resultantes das
pocas 2 e 3
Instntanea
Boto OCUPR
Pressionado e
Coordenadas do Ponto
interpolado baseado
nas pocas 2 e 3
Tempo em
pocas
Boto OCUPR
Pressionado e
Coordenadas do
Ponto interpolado
baseado nas pocas
4 e5
Boto OCUPR
Pressionado e
interpolado baseado nas
pocas 4 e 5
Vista em Planta
Boto OCUPR
Pressionado e
interpolado baseado
nas pocas 2 e 3
Vista geral das configuraes Normal e Instntanea
96
Gabaritos Id Ptos
Permite definir um gabarito para a
identificao dos pontos.
Essa caracterstica usada
principalmente em operaes
cinemticas ps-processadas e em
tempo real, onde vrios pontos so
coletados rapidamente. Quando
configurada corretamente, evita a
necessidade de indicao do Id para
cada ponto.
Selecione o gabarito desejado.

Pressione ENTER para exibir a lista
de gabaritos disponveis.
So exibidos os gabaritos existentes.

Inc para Incremento. Indica a quantia
a ser incrementada durante a
numerao dos pontos.
Pts OCUPADOS - Exibe o gabarito

selecionado para uso com os pontos
a serem gravados manualmente.
Grv Pos Auto - Exibe o gabarito
a serem gravados automaticamente.
Cursor. Indica o local aonde o cursor

deve estar posicionado durante as
medies.
Sem gabarito - Se essa opo for

selecionada, ser usado o incremento do ltimo Id de Ponto usado.
O Id do ponto ser incrementado
automaticamente se ele contiver
algum caractere numrico. Se o
usurio reescrever esse Id de Ponto,
dar incio a um novo Id de ponto
com incremento.
Hora e Data - usa automaticamente
a data e a hora local como Id do
Ponto.
Pto ##### - escreve
automaticamente a palavra Pto
seguida por cinco nmeros
incrementados automaticamente
(indicados por #).
A seta
indica que o gabarito est
configurado para operar no modo
Sequencial.
97
Para definir o seu prprio gabarito

pressione NOVO (F2).
Tipo de Id - Indica o modo de

gabarito a ser usado. Se for
selecionado Sequencial e indicado
um Id de ponto diferente na tela de
medio, o novo Id de ponto ser
usado como um novo gabarito. O Id
do ponto seguinte ser ento
baseado nesse novo gabarito. Se for
selecionado Individual e indicado um
Id de ponto manualmente, na tela de
medio, o Id do ponto retornar para
o gabarito indicado anteriormente.
Id do Ponto - Define o modo pelo

qual o gabarito configurado. O
usurio pode fornecer aqui qualquer
texto padro desejado para o
gabarito (nesse exemplo, o texto
padro a palavra Pto. O smbolo #
indica os dgitos a serem
incrementados). Notar que no so
aceitos espaos.
Pos Cursor - Define a posio inicial

do cursor.
Num-Inicio - Define a posio inicial

dos dgitos a serem incrementados.
Num-Final - Define a posio final
Para apagar um gabarito existente,

pressione APGR (F4).
Incr Autom. - Define se os nmeros

sero incrementados
automaticamente para pontos
subsequentes.

tela CONFIGURAR\ Gabaritos Id
Ptos.
Para editar um gabarito existente,
pressione EDITA (F3).

Num-Inc - Define o valor do incremento. POde ser um valor negativo.
98
Exemplo Aplicativo 1
Aplicao -
Deseja-se realizar um levantamento aonde ser necessrio a indicao de vrios pontos com
identificadores diferentes. A maioria dos pontos necessitar de ter o identificador incrementado
aps o texto. O primeiro ponto a ser medido ter o identificador Ponto ###.
Configurao - Em Configurar\ Pts Ocupados configure um

gabarito como indicado ao lado.
Note que o Tipo de Id est configurado para
Sequencial.
Procedimento - No painel de medio, o primeiro ponto ser

exibido automaticamente com o Id de Ponto
Ponto 001. Aps pressionado GRVR, o
prximo Id de Ponto ser exibido
automaticamente como Ponto 002.
99
Exemplo Aplicativo 1 (cont.)

Procedimento - Voc deseja agora medir pontos com identificador
(Id) igual a Rodov###, comenando com
Rodov072. Entre com esse identificador no
painel de medio. O prximo ponto
automaticamente ser Rodov073.
Voc deseja agora medir um ponto com um

identificador individual e pretende que o nome
dele seja VT98. Para isso, no painel de
medio, pressione SHIFT e, sem seguida, INDIV
(F5) e indique o nome do ponto.
Mea esse ponto e, em seguida, pressione GRVR.
O identificador do prximo ponto ser Rodv074.
Nota: Se voc desejar gravar qualquer identificador de ponto como um gabarito, acione o painel
Configurar\Gabarito (CONFIG, 1 Iniciar Mediao, 5 Gabaritos de Ptos) e, em seguida, pressione
CONT (F1). O identificador corrente ser gravado como um novo gabarito.
100
Aplicao -
Deseja-se realizar uma medio onde o Id de ponto precisa ter a numerao localizada a esquerda
do texto. Esses pontos requerem um Id do tipo Ponto####. Por outro lado sero tambm
medidos pontos com identificadores individuais.

Individual.

Ponto0001. Aps pressionado GRVR, o
automaticamente como Ponto0002.
101

Procedimento - Deseja-se agora medir um ponto individual com identificador (Id) igual a VER98. Entre com esse
indentificador no lugar apropriado do painel de medio. Mea esse ponto e, em seguida, pressione
GRVR, o prximo Id de Ponto ser exibido automaticamente como Ponto0002.
Nota - Ao entrar com indicador do ponto individual
VER98, no necessrio pressionar SHIFT
INDIV (F5), como no exemplo anterior (Exemplo
1). Isso porque o gabarito Ponto#### est
operando no modo Individual.
Suponha agora que se deseje medir um outro

ponto com o identificador ###Cerca e que se
deseja que esse gabarito opere no modo
Sequencial.
Indique o identificador do ponto 001Cerca e,
em seguida, SHIFT SEQ (F5). Ocupe e grave o
ponto. O prximo identificador ser 002Cerca.
Nota: Valores numricos na frente de textos tambm so incrementados. Isso permite que o
usurio crie qualquer tipo de identificador de ponto.
102
5.2.1 Modo de Operao Avanado para Cinemtico Ps Processado

O modo Avanado apresenta opes
de configurao adicionais que
podem ser necessrias a
determinados tipos de aplicaes.
Posiao
Fornece detalhes sobre o sistema de
coordenadas escolhido, em adio as
funes fornecidas no modo Padro.
Selecione Avancado no Modo

CONFIGURAR\Operacao.
Apenas as telas que diferem das

exibidas no modo Padro so
descritas neste tpico.

utilizada. Determinados tipos de
transformaes no utilizam todos os
parmetros descritos para calcular
as coordenadas locais.
Resduos - Exibe o mtodo pelo qual

os resduos sero distribudos na
transformao.
Transf. por - Exibe o nome da
transformao a ser usada.
Elipside - Exibe o nome do
Elipside local a ser usado.
Projeao -Exibe o nome da Projeo
a ser usada.
Modelo Geoidal a ser usado.
modelo CSCS usado.
103
Gravao
Parmetros de Ocupao
As opes adicionais disponveis
nessa tela so OCUPAR Aut, Parar
Auto, PARE MEDIC e FIM Medir.
Alm das funes fornecidas no modo

da tecla ARQVS (F6).
Observveis- Define o tipo de dado

Maiores detalhes sobre o que
gravado em cada modo so
fornecidas no Apndice D.
O usurio tem acesso a opes
adicionais pressionando a tecla
ARQVS (F6).
A opo Segmentaao Arqvs

separa os dados gravados em
arquivos de tamanho especfico
(determinado pelo tempo), a menos
que a opo 1 Arquiv seja
selecionada. Ao selecionar um
tempo, torna-se disponvel a opo
Dividir Rastreio. Se for selecionado
Nao, os dados sero gravados
apenas em um novo arquivo se o
tempo for alcanado e for feito um
novo rastreio.
A opo Apg Arq. Log Auto apaga
os dados gravados aps o perodo de
OCUPAR Aut - ocupa o ponto

Parar Auto - interrompe as medies
MEDIC. As medies so

104
PARAR MED - Define o mtodo

usado para Parar Auto, quando essa
opo configurada para SIM.
Quando o Parar Auto configurado
para NAO, um valor percentual
exibido prximo ao Tempo ou as
pocas, na tela principal. Isso indica
quanto do critrio de Parar Auto foi
ultrapassado. O critrio de Parar Auto
definido usando-se a tecla P-PRC
(F5) (veja abaixo)
levantamento; a opo Automtico
sai do levantamento
o sensor.
Quando uma das opes de PARAR
MEDIC selecionada, a tecla P-PRC
(F5) disponibilizada. Pressionandose essa tecla possvel configurar a
opo selecionada
Quando:
A opo Tempo selecionada, defina
o tempo de observao necessrio
para cada ponto. A contagem de
tempo iniciada ao ser presionado
OCUPR. O receptor interrompe a
gravao quando o perodo de tempo
configurado atingido.
Se a opo IndicadorSTOP&GO for
selecionada, defina o intervalo da
linha de base. Durante a medio,
um perodo de observao ser
calculado baseado no intervalo da
linha base selecionado, no nmero
de satlites disponveis e no GDOP.
Isso exibido na forma de um valor
porcentual. O receptor interrompe a
gravao quando atingir 100%.
Se a opo N. de Sats for

selecionada, defina o perodo de
tempo de observao, conforme o
nmero de satlites disponveis. O
usurio pode editar o valor para cada
nmero de satlites. Se o nmero de
satlites disponveis se alterar durante a observao, sero levadas
em conta as observaes j
gravadas. Se o nmero de satlites
diminuir, o tempo ser aumentado.
Se o nmero de satlites aumentar, o
tempo ser diminudo. O receptor
interrompe a gravao quando o
limite de tempo atingido.
opo CONFIGURAR\Param.
Ocupacao.
Se a opo Observaoes for

selecionada, defina o nmero de
pocas que devem ser gravadas para
cada ponto. Esse parmetro
recomendado para levantamentos
cinemticos ps processados.
105
Exemplo Aplicativo
Gabaritos Id Ptos
Aplicao - Gravao de pontos individuais de uma cadeia cinemtica

processada
O usurio tambm pode configurar o

gabarito para Pontos Auxiliares, da
mesma forma que configura para
Pontos Normais.
Tcnica - Cinemtico on the Fly Ps processado (Isso no possvel com

o SR510)
Exigncias - Deseja-se interromper a gravao automaticamente e
armazenar cada ponto aps pressionar OCUPR.
Parmetros-
Outros Parmetros - Use P-PRC (F5) para definir as Observaoes para 1

ou 2.
Procedimento - Coloque e nivele o basto no ponto a ser medido.
Pressione OCUPR. O ponto ser gravado e armazenado automaticamente,
assim que a quantidade configurada de observaes for gravada. Observe
que o Id do Ponto deve estar definido corretamente e qualquer cdigo (se
necessrio) deve ser selecionado ANTES de pressionada a opo OCUPR,
devido ao fato da opo GRV Auto estar configurada para SIM.
106
5.3 Configurando o Receptor para as Operaes de Referncia em Tempo Real

Receptor para as operaes de
Referncia em Tempo Real. Observe
que as operaes de Referncia em
Tempo Real s so possveis de
realizar com um SR530 (Tempo real
com preciso centimtrica) ou com
um SR510 ou SR520 que tenha a
opo RTCM 2.0 ativada (DGPS de
0.5 - 5m).
configuraes a ser editado e
pressione CONT (F1). Observe que
no possvel editar os conjuntos de
configuraes predefinidos. O
usurio deve criar um novo conjunto
e edit-lo.
Modo de Operao
Selecione o Modo de Operao
desejado. O Modo de Operao
define os parmetros a serem
disponibilizados.

encontra-se descrito a partir daqui.
As opes adicionais disponveis no
modo Avanado so descritas no
prximo tpico.

Padro e Avanado. O modo Padro
recomendado para a maioria dos
usurios. O modo Avanado permite
a definio de parmetros
necessrios a pesquisas cientficas
ou outras aplicaes especializadas.
Aps efetuada a seleo, pressione

CONT (F1).
107
Antena
a ser utilizada.

configurao da antena selecionada.
(Nome Antena).
para a configurao da antena. Isso
de pouco uso para as Estaes de
Referncia em Tempo Real, nas
quais a altura da antena varia para
cada configurao.
Tipo Medida - Indica o modo pelo

Para a maioria das antenas de GPS
(incluindo todas as antenas da Leica),
ela ser Vertical. A altura de algumas
antenas de outros fabricantes s
pode ser medida tomando-se a
distncia inclinada at o canto exterior da antena. Se esse for o caso,
selecione Inclinada e indique o valor
medido. Tambm ser solicitada a
indicao do Offset Hori. Consulte o
tpico 2.12.3 para obter maiores
detalhes sobre a medio da altura
inclinada das antenas. Observe que
os parmetros da configurao de
108
A maioria das Estaes de

Referncia em Tempo Real so
montadas sobre um pilar ou um trip.
NOVO (F2). Observe que os
parmetros da configurao de
Quando selecionada uma
configurao de trip Leica, o Offset
Vertical automaticamente
configurado para 0.36m. O usurio s
precisar medir a altura utilizando o
medidor de altura, ao instalar o
instrumento sobre o ponto a ser medido.
A instalao do instrumento sobre um

pilar exigir que o usurio defina a
sua prpria Configurao de Antena.
Conselhos sobre o clculo das
alturas e offsets das antenas da
fornecidos no captulo 2.
configuraes das antenas do System 300. O usurio poder selecionar

usadas e apagar as demais. Todas
as possveis configuraes de fbrica

Observe que as configuraes de
fbrica, predefinidas para a antena,
s podem ser visualizadas e no
editadas.

posio exibida.
Atualizacao - Define a taxa de

atualizao da posio na tela.
coordenadas usado para exibir as
posies. O sistema de coordenadas
WGS84 est sempre disponvel. O
usurio pode determinar outros
sistemas de coordenadas na opo
Aplicativos em Determinar Sist
Coord (tpico 11.1).

predefinidas para as antenas do
tecla TODOS(F5) para exibir as
Posio
109

disponveis nessa tela, no modo
importante definir um sistema de
coordenadas local para uma Estao
de Referncia em Tempo Real, caso
se deseje usar uma malha de
coordenadas locais conhecida para o
ponto de referncia. O receptor deve
ser capaz de calcular uma
coordenada equivalente no sistema
de coordenadas WGS84 para
transmiti-la ao(s) Remoto(s).

a ser usado.
tipo de transformao usado.
Aps definir os parmetros,

para a opo EDITA (F3).
Quando NOVO (F2) pressionado,

exibida a seguinte tela.

sistemas de coordenadas
disponveis.
Maiores informaes sobre os
sistemas de coordenadas so
fornecidas no tpico 11.
110
Formatos

Elev - VDOP
Pos - HDOP
Pos + Elev - PDOP

pelo qual as informaes sero

observaes gravadas.
Coords Geodes. - Formato de

Em geral, ao definir uma Estao de

Referncia em Tempo Real, o ponto
de referncia selecionado a partir
de uma lista de pontos predefinida.
Esses pontos j foram medidos
anteriormente e podem apresentar
cdigos. Portanto nem sempre
necessrio um sistema de
codificao.
Se ainda desejar selecionar um
sistema de codificao pressione
ENTER e escolha entre codificao
Temtica ou Livre. Descries
completas sobre os sistemas de
codificao usados pelo System 500
so fornecidas no Captulo 8.
cdigos.

valor DOP selecionado. Ser exibida
uma diluio da preciso, de acordo
com os componentes definidos.
Codificao
111
Tempo Real 1/2

Configura os parmetros usados nas
operaes em tempo real. Se
necessrio possvel definir duas
interfaces para tempo real.
acoplado diretamente ao adaptador

do modem e conectado a porta 3 ou
a porta 1. Pode-se tambm conectar
um modem de rdio ou um telefone a
qualquer porta, atravs de um cabo.
Use o cursor esquerdo ou direito para
selecionar uma porta para a transmisso
de dados em tempo real. O dispositivo
atual atribuido a essa porta exibido.
Oper T-Real - define o modo de

operao do receptor. Selecione
Referncia para transmitir dados em
tempo real.
Formato - Define o formato usado para
transmitir os dados em tempo real.
Porta - define a porta a partir da qual
sero enviados os dados em tempo
real. Em geral, so conectados a
porta um rdio modem ou um
telefone GSM. Quando o rdio
modem um Satelline, um Pacific
Crest ou um telefone GSM, ele
Taxa - Define a taxa de sada das

mensagens. O System 500 suporta
taxas de 1 a 60 segundos. Um
Remoto em Tempo Real usando o
formato Leica pode, no entanto,
calcular posies a uma taxa de 0.2s,
mesmo se a referncia no estiver
transmitindo dados nessa taxa.
Para definir o formato dos dados,
selecione o campo Formato e
pressione ENTER.
O formato Leica corresponde ao
formato de dados GPS em tempo
real de propriedade da Leica. Esse
o melhor formato a ser usado quando
se trabalha exclusivamente com
112
unidades Remotas do System 500 da

Leica.
O formato RTCM usado quando so
utilizadas unidades Remotas de outros
fabricantes. A mensagem RTCM 3
sempre gerada, independente dos outros
tipos de mensagens selecionados.
RTCM 18, 19 - Fase da portadora e
pseudo distncia no corrigidas.
Usado para operaes RTK, onde a
ambiguidade resolvida no Remoto
(RTK). Pode-se esperar uma
preciso de aproximadamente 1-5cm
(rms), aps resolvida a ambiguidade.
RTCM 20, 21 - Correes RTK da fase
da portadora e correes precisas da
pseudo distncia. Usado nas operaes
RTK. Existe uma diferena mnima
ou mesmo nenhuma diferena na
preciso obtida usando-se essas
mensagens, se comparado as
mensagens 18 e 19.
RTCM 1, 2 - Correes de Diferencial
e de Diferencial Delta. Usado nas
aplicaes DGPS. Pode ser esperada
uma preciso de 0.5 - 5m rms no
Remoto.
O usurio pode configurar e atribuir

um dispositivo a porta selecionada,
pressionando PORTA (F5).
completa de todos os acessrios

disponveis.
Pressione CONT (F1) para voltar a
tela CONFIGURAR\Tempo-Real1.
Se for necessrio configurar asegunda
interface Tempo Real, SHIFT T-R 2 (F2),
na tela CONFIGURAR\Tempo Real1.
Notar que ser necessrio indicar

uma porta diferente daquela em uso
para o Tempo Real1.
Pressione SHIFT T-R 1 (F2) para
aceitar os parmetros configurados e
voltar para Tempo Real1.
tela CONFIGURAR\Interface.
Selecione o acessrio a ser atribuido

a porta. Se nenhum dispositivo
predefinido for exibido, pressione
PREDF (F5) para exibi-los. Os
dispositivos predefinidos apresentam
um asterisco antes do seu nome.
Selecione um acessrio da lista. Para
ver a configurao do acessrio
escolhido pressione EDITA (F3). Se o
acessrio escolhido necessitar de uma
configurao diferente, selecione Radio
Desconhecido, pressione NOVO (F2)
e indique o nome e as configuraes
de porta para o seu dispositivo.
Configure os parmetros para a

interface Tempo Real2, conforme
indicado acima. A segunda interface
Tempo Real 2 completamente
independente da interface Tempo
Real1. Por isso possvel selecionar
um formato e uma taxa de
gravao diferente.
Estaro ento visveis as

Portas\Acessrrios para ambas as
interfaces Tempo Real.
O Apendice H apresenta uma lista

113
Gravao
Se necessrio, pode-se gravar as
observaes brutas. Isso pode ser
usado caso existam problemas com
a recepo dos dados no Remoto e
uma posio em tempo real no
puder ser calculada. Os dados
observados podem ser ps
processados no escritrio a fim de
que as lacunas nas posies em
tempo real sejam preenchidas.
claro que as observaes tambm
devem ser gravadas no Remoto.
Taxa de gravaao - Taxa na qual as

observaes sero gravadas. Para
as Estaes de Referncia em tempo
real, a taxa deve ser configurada da
mesma forma que a taxa para
atualizao da posio do Remoto.
Esse valor, em geral, est entre 0.2 2s.
prxima tela.
Pressione CONT (F1) para completar
a configurao.

observaes no modo esttico.
114
5.3.1 Modo de Operao Avanado para Estaes de Referncia em Tempo Real

O modo Avanado apresenta opes
de configurao adicionais que
podem ser necessrias a
determinados tipos de aplicaes.
Selecione Avanado no Modo
CONFIGURAR\Modo de Operaao.
Apenas as telas que diferem das

exibidas no Modo Padro so
descritas neste tpico.
Posio
modo Padro, so fornecidos
detalhes sobre o sistema de
coordenadas escolhido.

utilizada. Certos tipos de
transformao no usam todos os
parmetros descritos para calcular as
coordenadas locais.

os resduos foram distribudos na
rea de transformao.
Transf. por - Exibe o nome do
conjunto de transformao usado.
Elipside local em uso.
usada.
Modelo Geoidal usado.
modelo CSCS usado.
115
Tempo Real 1/2

Configura os parmetros usados nas
operaes em Tempo Real.
Formato - Existem dois formatos

extras disponveis para o RTCM. O
usurio tem a possibilidade de enviar
ambas as correes de cdigo com
os dados brutos ou as correes de
fase de alta preciso, selecionando
as opes RTCM 1, 2, 18, 19 ou
RTCM 1, 2, 20, 21.
Alm disso, as teclas TAXAS (F3) e
REFER (F6) so disponibilizadas.
A tecla TAXAS permite o envio de
mensagens diferentes usando-se
taxas diferentes.
Se RTCM for selecionado como

Formato de Dado, o usurio pode
selecionar taxas diferentes para os
vrios tipos de mensagens. Ex.: A
mensagem 3 sempre enviada,
independente dos tipos de
mensagens RTCM selecionados.
Como em geral essa mensagem no
precisa ser enviada constantemente,
pode-se selecionar para ela uma taxa
de transmisso baixa.
Se for selecionado o Formato de
Dados Leica, o usurio pode
selecionar taxas diferentes para a
transmisso dos dados brutos (Taxa
Dados), a taxa para envio das
coordenadas de referncia (Taxa
Coord) e a taxa para envio das
informaes (Taxa Info) da Estao
de Referncia (Id do Ponto, etc.).
O usurio pode configurar opes
adicionais relacionadas a
transmisso de mensagens a partir
da estao de referncia,
pressionando REFER (F6).
116
O usurio pode definir um nmero

para o ID da Estao de Referncia,
selecionar um carriage return para o
final de cada mensagem e, se for
selecionado o formato RTCM,
escolher a verso RTCM a ser
enviada. Observe que a Referncia e
o Remoto devem usar a mesma
verso de RTCM.
Observe que ser necessrio a
definio de um Id Est Ref se:
1. O usurio desejar trabalhar com 2
Estaes de Referncia simultaneamente, transmitindo em canais de
frequencias diferentes e usar a
alterao de frequncia no Remoto.
2. A referncia estiver sendo movida
de um ponto para outro.
Gravao
modo Padro, o usurio pode
especificar as observaes a serem
gravadas e acessar funes
adicionais atravs da tecla ARQVS
(F6).

Segmentaao Arqvs - Separa os

tamanho especfico, a menos que a
opo 1 Arquiv seja selecionada.
O usurio pode configurar mais

opes pressionando a tecla ARQVS
(F6).
117
5.4 Configurando o Receptor para Operaes Remotas em Tempo Real

receptor para as operaes remotas
em tempo real. Observe que as
operaes remotas em tempo real s
so possveis de realizar com um
SR530 (Tempo real com preciso
centimtrica) ou com um SR510 ou
SR520 que tenha a opo RTCM 2.0
ativada (DGPS de 0.5 - 5m)
configuraes a ser editado e
pressione CONT (F1). Observe que
no possvel editar os conjuntos de
configuraes predefinidos. O
usurio deve criar um novo conjunto
e edit-lo. Se os nicos conjuntos de
configuraes existentes forem os
predefinidos, selecione o conjunto
que corresponde ao tipo de operao
que deseja configurar (nesse caso,
RT_ROV), e pressione NOVO (F2).
Aps indicar o Nome, etc., selecione
o novo Conjunto de Configuraes e
pressione CONT (F1).
Modo de Operao
define o conjunto de parmetros
disponibilizados para o usurio.

encontra-se descrito daqui para
frente. As configuraes extras,
disponveis quando a opo
Avanado selecionada, encontramse descritas no prximo tpico.

Padrao e Avancado. A opo
Padrao recomendada para a
maioria dos usurios. A opo
parmetros necessrios a
Aps efetuada a seleo, pressione

CONT (F1).
118
Antena
utilizada.

configurao da antena indicada. Nas
operaes remotas em tempo real
ela ser, em geral, AT502 Bastao.
ser igual a 2.00 m para as

operaes remotas em tempo real. O
usurio tambm poder indicar a
altura para cada instalao, durante
as operaes de campo.

NOVO (F2).
Tipo Medida - Indique o modo pelo

Nas medies cinemticas realizadas
com um basto, ela ser Vertical.
A maioria dos levantamentos

cinemticos ps processados so
realizados utilizando-se o basto do
System 500. Quando selecionada
uma configurao de fbrica
predefinida para o basto, (AT501
Bastao/AT502 Bastao) o Offset Vert
automaticamente configurado para
zero e a Altura para 2.00 m. Observe
que os parmetros da configurao
de antena selecionada so sugeridos
como valores predefinidos.


(Nome Antena).
Informaes a respeito do clculo

das alturas e offsets de antenas
fornecidas no Captulo 2.

para a configurao da antena. Se a
antena sempre for instalada com
uma altura fixa (Ex.: sobre um basto
ou sempre numa mesma posio
fixa), indique o valor. Em geral, ele

119

predefinidas para as Antenas do
tecla TODOS (F5) para exibir as
configuraes das Antenas do System 300. O usurio poder selecionar
usadas e apagar as demais. Todas as
possveis configuraes de fbrica
Posio
Esta tela define a taxa e o modo pelo
qual a posio exibida. Se for
necessrio trabalhar em coordenadas
local, o sistema de coordenadas local
deve ser definido aqui.

a ser usado.
Atualizao - Define a taxa de
atualizao da posio no visor.
coordenadas a ser usado na exibio
das posies. O sistema de
coordenadas WGS84 estar sempre
disponvel. Os sistemas de
coordenadas podem ser definidos na
opo Aplicativos em Determinar
Sist Coord (tpico 11.1).

ENTER para exibir a lista de sistemas
de coordenadas disponveis.
120

tipo de transformao usada.
Se for pressionado NOVO (F2), ser
Esse valor calculado usando-se os

desvios padro dos componentes
das coordenadas.
componentes usados para calcular a
Qualidade.
Aps configurar os parmetros,
presione CONT (F1) para retornar a
se usadas a opo EDITA (F3).
Formatos

pelo qual as informaes so
Qualidade por - Para remoto em
tempo real, selecione a opo
Qualidade. Isso exibir a qualidade
das coordenadas em cm, para a
posio.
121
Elev - Qualidade da Elevao 1D

Pos - Qualidade da Posio 2D
Pos + Elev - Qualidade da Posio
3D
Pos + Elev + Hora - Qualidade da
Posio 3D
observaes gravadas.
Codificao
compartimento e conectado a porta 3

ou a porta 1. Pode-se tambm
conectar um rdio modem ou um
telefone, sem instal-lo, a um
compartimento, usando-se um cabo.
Tempo Real

Captulo 8.
cdigos.
Oper T-Real - define o modo de

operao do receptor. Selecione
Remoto para receber os dados em
tempo real.
Formato - Define o formato usado
para transmitir os dados em tempo
real.
Porta - define a porta na qual o
dispositivo para recebimento em
tempo real ser conectado. Em geral
esse dispositivo ser um rdio
modem ou um telefone GSM.
Quando o rdio modem um
Satelline 1AS/2ASx/2ASxE, Pacific
Crest RFM96(W) ou um telefone
GSM, ele instalado em um
122
Use o cursor esquerdo ou direito para

selecionar uma porta para a
transmisso de dados em tempo real.
O dispositivo atual atribuido a essa
porta exibido.
Sensor Ref - Seleciona o tipo de
receptor usado na Estao de
Referncia. Se esse receptor no for
um receptor da Leica selecione
Desconhecido.
Antena Ref - seleciona a antena
usada na Estao de Referncia.
Todas as antenas da lista de antenas
corrente so disponibilizadas. Se o
usurio no souber que antena est
sendo usada na Estao de
Referncia ou estiver sendo usada
uma antena no presente na lista,
selecione Desconhecido.
Para definir o Formato de Dados

recebido, selecione o campo
Formato e pressione ENTER.
O formato Leica corresponde ao
formato de dados GPS em tempo
real de propriedade da Leica. Esse
o melhor formato a ser usado quando
se trabalha exclusivamente com
unidades remotas do System 500 da
Leica.
O formato CMR um formato
compactado usado para receber
dados de receptores de terceiros.
O formato RTCM usado para
recebimento de dados de Estaes
de Referncia que no utilizam o
System 500. A mensagem RTCM 3
sempre recebida.
RTCM 18, 19 - Fase da portadora e
pseudo distncia no corrigidas.
Usado para operaes RTK, onde a
ambiguidade resolvida no Remoto.
Pode se esperar uma preciso de

aproximadamente 1 - 5 cm (rms),
aps resolvida a ambiguidade.
RTCM 20, 21 - Correes RTK da
fase da portadora e correes
precisas da pseudo distncia. Usado
nas operaes RTK. Existe uma
diferena mnima ou mesmo
nenhuma diferena na preciso
obtida usando-se essas mensagens,
se comparado as mensagens 18 e
19.
RTCM 1, 2 - Usado nas aplicaes
DGPS. Pode ser esperada uma
preciso de 0.5 - 5 m rms no
Remoto.
RTCM 9, 2 - Conjunto de correes
parcial GPS e Correes Delta
Differential GPS. Usado nas
aplicaes DGPS. Pode ser
esperada uma preciso de 0.5 - 5m
rms no Remoto. Use essa opo na
presena de inteferncias, quando
utilizar um link de dados lento.
123
O usurio pode configurar e atribuir

um dispositivo a porta selecionada,
pressionando PORTA (F5).
Selecione o atributo a ser atribuido a

porta. Se nenhum dispositivo
predefinido for exibido, pressione
PREDF (F5) para exibi-los.
O Apendice H apresenta uma lista

completa de todos os acessrios
disponveis.
tela CONFIGURAR\Tempo-Real.
Pressione CONT F(1) novamente. A
prxima tela depender do acessrio
que acabou de ser escolhido. Por
exemplo, se o acessrio escolhido foi
o rdio Pacific Crest, o usurio
poder escolher o canal do rdio. Se
o acessrio escolhido foi o GSM, o
usurio poder configurar os
parmetros do GSM, como por
exemplo o cdigo PIN.
O Apendice H apresenta uma
descrio completa das diferentes
telas disponvies.
Pressione SHIFT e, em seguida
PRED (F3) para ativar/desativar a
Predio no Remoto.
Se estiver sendo usado um receptor

SR530 como Estao de Referncia
em Tempo Real, deve-se usar
sempre o formato Leica e, nesse
caso, a Predio dever sempre
estar configurada para SIM.
Se, entretanto, a Referncia estiver
transmitindo dados em formatos de
terceiros, tais como RTCM ou CMR,
a Predio dever estar configurada
para No. A predio apenas
usada em medies em Tempo Real
com preciso centimtrica (RTK).
A configurao predefinida
Predio ativada.
124
Existem duas vantagens em usar a

Predio:
1. Taxa de Atualizao - A predio
permite que a posio RTK seja
calculada no Remoto com uma taxa
maior do que a taxa de transmisso
de dados da Referncia. Isso
significa que a posio Tempo Real
pode ser calculada no Remoto com
uma taxa at 10 Hz independente da
taxa com que os dados esto sendo
transmitidos pela Referncia.
2. Latncia - Posies calculadas
com Predio tero latncia da
ordem de 30 a 40 ms.
Entretanto, se as mensagens
transmitidas pela Estao de
Referncia forem afetadas pela
latncia, a preciso das posies
calculadas com a predio sero
afetadas. Nesses casos, pode ser
necessrio desativar a predio.
Notar que desativar a predio

significa:
1. Taxa de Atualizao -As posies
podem ser calculadas com a taxa
que elas esto sendo transmitidas
pela Estao de Referncia.
2. Latncia - As posies calculadas
tero uma latncia maior.
Em todas as medies em Tempo
Real (RTK) aonde a Estao de
Referncia no for um receptor
SR530 e a mensagem RTK no
estiver no formato Leica, o usurio
dever decidir se a performance do
Remoto melhor com a predio
ligada ou desligada.
Gravao
Se necessrio, o usurio pode gravar
as observaes brutas. Isso pode ser
usado caso existam problemas com
a recepo dos dados em tempo real
no Remoto e uma posio em tempo
real no puder ser calculada, ou se o
usurio deseja verificar o seu
trabalho no escritrio. As
observaes tambm devem ser
gravadas na Estao de Referncia.
Uma outra alternativa para gravar
dados para o ps processamento
usar a opo Sem Radio. Ela
encontra-se disponvel no modo
Avanado, em CONFIGURAR\Tempo
Real. (tpico 5.4.1).
Pressione CONT (F1) para continuar.

observaes no modo esttico. O
receptor deve permanecer imvel
durante a gravao.
Taxa de gravaao - Taxa na qual as
observaes so gravadas quando o
receptor estiver parado ou em
movimento. Nas inicializaes
estticas ou na ocupao de pontos
distintos de uma cadeia cinemtica, a
taxa deve ser configurada entre 0.2 2 segundos.
apenas quando Gravar Obs Estatic
= SIM. Ela ativa a gravao das
observaes quando o receptor est
no modo em movimento. A taxa
configurada em Taxa de gravacao.
Incio Esttico - Disponvel quando
Gravar Obs Movendo = SIM. Define
se uma inicializao esttica ser ou
no realizada no incio de cada
cadeia cinemtica.
125
Eles podem ser exportados em um

arquivo FRT, usados como pontos de
locao ou visualizados na tela Rpida.
Notar que para armazenar pontos
medidos automaticamente, no GeoDB,
a taxa mxima de grao 1 Hz.
Gravar Pos Auto - Grava as

posies, automaticamente, com
uma taxa especificada.
Alt Antena Movendo - Configura a
altura da antena quando o receptor
est no modo em movimento. Se for
usada uma configurao de basto
predefinida do System 500, o valor
predefinido sugerido ser 2.00 m.
prxima tela.
Quando a opo Gravar Pos Auto
configurada para SIM, a tecla POSI
(F3) disponibilizada. Use essa tecla
para definir o critrio para a gravao
automtica da posio.
Grv Pos por - Define o critrio

atravs do qual uma posio
automtica ser gravada. Quando a
opo Tempo selecionada,
exibida a Taxa de Pos definida em
Configurar\Posicao. Ela pode ser
multiplicada pelo Fator GRV para
fornecer uma taxa de gravao da
posio na linha Gravar cada.
Gravar Pt DB - Se esse parmetro
estiver configurado para SIM, as
posies medidas automaticamente
sero armazenadas no GeoDB. Esse
o parmetro usado quando se
deseja armazenar cdigos com os
pontos medidos automaticamente.
Esses pontos, quando armazenados
no GeoDB, podem ser vizualizados e
editados no Gerenciador de Pontos.
126
Modo Iniciar - So duas opes:

Imediato ou Controlado. Se for
selecionado Imediato, o sistema
iniciar automaticamente a gravao
dos pontos automticos assim que a
medio iniciada. Se for escolhido
Controlado, o usurio decidir quando
iniciar a gravao dos pontos
automticos. Pressione a tecla AUTO,
na tela de medio, para indicar o modo
de Pos Auto. Em seguida, na tela de
Pos Auto, aparecer a tecla INIC (F6).

Info Qldade - Define q
a partir das informaes de

Cvariancia Total ou apenas da
qualidade da coordenada (Apenas CQ).
Usar Beep - Se for configurado para
SIM, o instrumento emitir um rudo
quando as posies automticas
forem gravadas.
CQ do Monitor - Se for configurado
para SIM, o CQ da posio automtica
ser monitorada e os pontos sero
gravados apenas se estiverem dentro
da qualidade especificada. Quando
escolhido SIM, aparecer uma linha
adicional, abaixo na tela, aonde pode
ser especificada a qualidade desejada.
A medio e a gravao de pontos
automticos pode tambm ser
configurada na tela Pos Auto. Consulte
o captulo 7.4.6 Usando a tecla
AUTO, para maiores informaes
Quando a opo Distncia
selecionada, gravada uma posio
sempre que a distncia a partir do
ponto gravado anteriormente se igualar

ao valor configurado na linha Gravar
cada. O usurio tambm pode definir
a qualidade das informaes gravadas
com o ponto e offset(s) em relao
ao ponto, procedendo da mesma
maneira que procede quando a
opo Tempo selecionada.
Parmetros de Ocupao
Quando a opo Elevaao

selecionada, gravada uma posio
sempre que a diferena de elevao
a partir do ponto gravado anteriormente
se igualar ao valor configurado na
linha Gravar cada. O usurio tambm
pode definir a qualidade das informaes
gravadas com o ponto e offset(s) em
relao ao ponto, procedendo da
mesma maneira que procede quando
a opo Tempo selecionada.

para um ponto.

tela CONFIGURAR\Gravacao.
Pressione CONT (F1) para avanar
at a prxima tela.
127
A opo Normal grava as

coordenadas usando uma mdia das
posies calculadas entre a seleo
dos botes OCUPR e PARE. Isso
auxilia na filtragem de efeitos
causados por pequenos movimentos.
(ex.: mos trmulas).
A opo Instantaneo grava um ponto
individual quando a tecla OCUPR
pressionada. Uma coordenada
interpolada entre as posies de
duas pocas vizinhas.
Maiores detalhes sobre os modos de

ocupao Normal e Instantnea so
fornecidos no tpico 5.2.
GRV Auto - Permite armazenar um
ponto automaticamente, aps ser
pressionada a tecla PARE.
Gabaritos Id Ptos
Um gabarito usado para predefinir
um Id de Ponto. Essa caracterstica
usada principalmente em operaes
cinemticas ps processadas e
operaes cinemticas em tempo real,
onde vrios pontos so coletados
rapidamente. Se configurada
corretamente, evitar a necessidade
de indicao do Id para cada ponto.
Pts OCUPADOS - Exibe o gabarito

a serem gravados manualmente.
Grv Pos Auto - Exibe o gabarito
a serem gravados automaticamente.
Selecione o gabarito desejado.
128
Pressione ENTER para exibir a lista

de gabaritos disponveis.
Inc para Incremento. Indica a quantia

a ser incrementada durante a
numerao dos pontos.
Cursor - Indica o local aonde o
cursor deve estar posicionado durante as medies.
A seta
significa que o gabarito
est configurado para operar no
modo Sequencial.
Sem gabarito - Se essa opo for
selecionada, ser usado o incremento do ltimo Id de Ponto usado.
Se o usurio reescrever esse Id de
Ponto, dar incio a um novo Id de
ponto com incremento.
Hora e Data - usa automaticamente

a data e a hora local como Id do
Ponto.
Para definir o seu prprio gabarito
Id do Ponto - Define o modo pelo

qual o gabarito configurado. O
usurio pode fornecer aqui qualquer
texto padro desejado para o gabarito
(nesse exemplo, o texto padro a
palavra Pto. O smbolo # indica os
dgitos a serem incrementados).

tela CONFIGURAR\ Gabaritos Id
Ptos.
Num-Inicio - Define a posio inicial

Num-Final - Define a posio final
Tipo de Id - Indica o Modo de como
o gabarito ser usado. Se for
selecionado Sequencial e for
indicado manualmente um Id de
ponto na tela de medio, o novo Id
de Ponto ser usado como o novo
gabarito. Os pontos seguintes sero
baseados nesse novo gabarito. Se
for selecionado Individual e, em
seguida, indicado manualment um Id
de Ponto na tela de medio, o Id de
Ponto retornar para o gabarito
definido anteriormente.
Incr Autom. - Define se os nmeros

sero incrementados
automaticamente para pontos
subsequentes.
Num-Inc - Define o valor do incremento.
Pos Cursor - Define a posio inicial
do cursor.
129
Aplicao -
Deseja-se realizar um levantamento aonde ser necessrio a indicao de vrios pontos com
identificadores diferentes. A maioria dos pontos necessitar de ter o identificador incrementado
aps o texto. O primeiro ponto a ser medido ter o identificador Ponto ###.

Sequencial.

Ponto 001. Aps pressionado GRVR, o
automaticamente como Ponto 002.
130

Procedimento - Voc deseja agora medir pontos com
identificador (Id) igual a Rodov###,
comenando com Rodov072. Entre com esse
identificador no painel de medio. O prximo
ponto automaticamente ser Rodov073.
Voc deseja agora medir um ponto com um

identificador individual e pretende que o nome
dele seja VT98. Para isso, no painel de
medio, pressione SHIFT e, sem seguida,
INDIV (F5) e indique o nome do ponto.
Mea esse ponto e, em seguida, pressione
GRVR. O identificador do prximo ponto ser
Rodv074.
Nota: Se voc desejar gravar qualquer identificador de ponto como um gabarito, acione o painel
Configurar\Gabarito (CONFIG, 1 Iniciar Mediao, 5 Gabaritos de Ptos) e, em seguida, pressione
CONT (F1). O identificador corrente ser gravado como um novo gabarito.
131
Aplicao -
Deseja-se realizar uma medio onde o Id de ponto precisa ter a numerao localizada a
esquerda do texto. Esses pontos requerem um Id do tipo Ponto####. Por outro lado sero
tambm medidos pontos com identificadores individuais.

Individual.

Ponto0001. Aps pressionado GRVR, o
automaticamente como Ponto0002.
132

Procedimento - Deseja-se agora medir um ponto individual com
identificador (Id) igual a VER98. Entre com
esse indentificador no lugar apropriado do painel
de medio. Mea esse ponto e, em seguida,
pressione GRVR, o prximo Id de Ponto ser
exibido automaticamente como Ponto0002.
Nota - Ao entrar com indicador do ponto individual VER98, no necessrio pressionar
SHIFT INDIV (F5), como no exemplo anterior
(Exemplo 1). Isso porque o gabarito Ponto####
est operando no modo Individual.
Suponha agora que se deseje medir um outro ponto
com o identificador ###Cerca e que se deseja
que esse gabarito opere no modo Sequencial.
Indique o identificador do ponto 001Cerca e,
em seguida, SHIFT SEQ (F5). Ocupe e grave o
ponto. O prximo identificador ser 002Cerca.
Nota: Valores numricos na frente de textos tambm so incrementados. Isso permite que o
usurio crie qualquer tipo de identificador de ponto.
133
Configurao dos Limites

Esses parmetros so usados para
verificaes, se mais de um conjunto
de coordenadas medidas so gravadas para o mesmo ponto.
Lim p/ Med Pos - Define o limite da

mdia da posio. Quando duas ou
mais coordenadas so gravadas para
o mesmo ponto, o sistema calcula a
mdia das posies e verifica se a
diferena entre as posies e a
mdia no superior a um valor
definido. Se a diferena for superior
ao valor definido, o usurio ser
alertado e poder decidir se aumenta
os limites da mdia e grava as
coordenadas ou se ignora-as.
Lim p/ Med Elev - Define o limite da

mdia da elevao. O sistema
calcula a mdia das elevaes e
verifica se a diferena entre as
elevaes e a mdia no superior a
um valor definido. Se a diferena for
superior ao valor definido, o usurio
ser alertado e poder decidir se
aumenta os limites da mdia e grava
as coordenadas ou se ignora-as.
Monitor CQ - Permite verificar a
qualidade (CQ) do ponto antes dele
ser armazenado. possvel escolher
entre Somente Pos, Somente Alt.,
Pos + Alt ou Nada (sem limite).
Qualidade - Configura o valor para
Monitor CQ.
134
Implantao
Implantar de - Define o local onde

esto os pontos a serem
implantados. Obra significa que o
Remoto ir procurar os pontos a
serem implantados em uma obra.
Arquivo ASCII significa que a
implantao ser realizada a partir de
um arquivo ASCII. O arquivo ASCII
pode ser transferido para o receptor
usando-se o SKI Pro ou copiando-o
em um carto e usando a funo
Transferencia. Como alternativa use
o conversor ASCII/GSI8 para Obra e
Implante a partir da Obra. Consulte a
seo 13.6, para maiores detalhes.
GRAVAR Obra - exibido quando

selecionada a opo Arquivo ASCII,
em Implantar de. Esse parmetro
toma as coordenadas ASCII originais
e armazena-as na obra, junto com os
pontos implantados. Isso til para
comparar os pontos de projeto com
os pontos implantados.
Exb Caminho - Exibe as posies
anteriores na tela grfica, quando
configurado para SIM.
Def. Orient - Define a direo de
orientao para a implantaco. Essa
a direo a partir da qual sero
baseadas as direes e os offsets.
As opes so:
Norte - orienta em relao ao norte.
Sol - o sol utilizado como a direo
de orientao. O System 500 pode
calcular a posio do sol para qualquer
hora e local sobre a superfcie terrestre.
Ultimo Ponto - usa o ltimo ponto

gravado.
Pto Conhecido - Permite o uso de
qualquer ponto da obra. Os pontos
podem ser definidos durante a
execuo da Implantao.
Linha - Realiza uma orientao
paralela a qualquer linha definida na
obra corrente. As linhas podem ser
definidas durante a execuo da
Implantao.
Seta - Exibe uma seta na parte
grfica da tela de implantao.
Simplesmente caminhe na direo
dessa seta para encontrar o ponto a
ser implantando.
Ver Dif - As opes disponveis para

verificar as diferenas entre as
coordenadas de projeto e as
coordenadas implantandas so
Somente Alt, Somente Pos, Pos +
Alt ou nenhuma verificao.
Usar DTM - exibida quando a
opo Implant DTM est
disponibilizada e permite ao usurio
usar um Modelo Digital de Terreno
como referncia da elevao. Exibe
valores de corte e aterro em relao
ao DTM. Os DTMs so gravados no
carto de memria ou na memria
interna do sensor.
Usar Beep - Emite um beep sempre

que o usurio estiver dentro da
distncia do conjunto de pontos alvos
selecionado em Dist do Pt.
135
5.4.1 Modo de Operao Avanado para Remoto em Tempo Real

Quando um arquivo ASCII
selecionado em Implantar de, a tecla
ASCII (F4) disponibilizada. Use
essa tecla para definir o formato do
arquivo ASCII.
Delimitadr - Define o caractere

usado para separar os componentes
dos pontos. Escolha entre Virgula(,),
Line Feed (nova linha), Pto e Virgula
(;), e Espaco (branco).
Pos Id-Pt - Define a posio do Id do
Ponto.
Pos Este - Define a posio Este.

Pos Norte - Define a posio Norte.

tela CONFIGURAR\Implantacao e
CONT (F1) novamente para concluir
a configurao.
Pos Alt. - Define a posio da

altitude.
Um exemplo do que foi selecionado
exibido na parte de baixo da tela. Use
a tecla PREDF (F5) para configurar
novamente o formato com os seus
valores originais. Defina o delimitador
usado para separar a informao
para cada ponto e, em seguida,
defina a posio dos componentes
para cada ponto. Um exemplo do que
foi definido exibido na parte inferior
da tela.
Tipo de Alt - Permite importar o
ponto com altitude Ortomtrica ou
Elipsoidal.
136
O modo de operao Avanado

possui parmetros de configurao
adicionais que podem ser
necessrios a determinadas
aplicaes.
Posio
Fornece detalhes sobre o sistema de
coordenadas escolhido, em adio as
funes fornecidas no modo Padro.

Modelo Geoidal a ser usado.
modelo CSCS usado.
utilizada. Determinados tipos de
transformaes no utilizam todos os
parmetros descritos para calcular
as coordenadas locais.
Selecione Avancado em
CONFIGURAR\Modo de Operacao.

os resduos sero distribudos na
transformao.
So descritas aqui apenas as telas
que diferem daquelas vistas no modo
Padro.
Transf. por - Exibe o nome da

transformao a ser usada.
Elipside local a ser usado.
a ser usada.
137
Tempo Real
A taxa de observao fixada em 1

segundo. Quando a opo Sem Rdio
configurada para Gravar Obs, duas
outras opes so exibidas.
Gravar Apos - Define o perodo de
tempo transcorrido durante a perda
do sinal do rdio, antes de dar incio
gravao.
Usar Fase - Possibilita ao usurio definir

se a transmisso de dados da fase a
partir da Estao de Referncia vai ser
usada. Para levantamentos normais em
Tempo Real com preciso centimtrica
ela deve ser configurada para SIM.
Quando MaxRast estiver selecionado,
a opo Usar Fase ser
automaticamente configurada para
No e a possibilidade de editar a opo
Usar Fase fica desabilitada. Para
maiores informaes sobre a opo
MaxRast, consulte o captulo 9.1
Sem Rdio - Possibilita ao usurio
gravar os dados brutos da Referncia,
caso o sinal de rdio seja perdido.
Mnimo - Define o perodo de tempo

em que os dados brutos sero
gravados, aps ser detectada uma
interrupo. A gravao dos dados
brutos ser efetuada durante o
perodo de tempo especificado,
mesmo se o sinal de rdio for
reestabelecido.
Verso RTCM - Escolha entre RTCM

V 2.1 e V 2.2.
Num Bit/Bites - Escolha entre 6 e 8
Bits/Bites.
Data Module - Permite alterar para
um servio de correo RTCM usado
na Alemanha e denominado Ref Net.
Se o sinal de rdio for novamente

perdido, essas duas opes sero
automaticamente usadas para gravar
novamente os dados.
Se o formato dos dados escolhido for
RTCM, aparecer o boto RCTM
(F6).
138
Gravao
Parmetros de Ocupao
Alm das funes oferecidas no modo

da tecla ARQVS (F6)
As opes adicionais disponveis

nessa tela so OCUPAR Aut, Parar
Auto, PARE TREAL e FIM Medir.

O usurio pode configurar mais opes
pressionando a tecla ARQVS (F6).
Segmentacao Arqvs separa os

tamanho especfico (determinado
pelo tempo), a menos que a opo 1
Arquiv seja selecionada. Ao
selecionar um tempo, torna-se
disponvel a opo Dividir Rastreio.
Se for selecionado Nao, os dados
sero gravados apenas em um novo
arquivo se o tempo for alcanado e
for feito um novo rastreio.
OCUPAR Aut - ocupa o ponto

Parar Auto -interrompe as medies
TREAL. As medies so

139
PARE TREAL - Define o mtodo

usado para parar automaticamente a
medio quando Parar Auto estiver
configurado para SIM.
Quando a opo Parar Auto
configurado para NAO, um valor
percentual exibido prximo ao
Tempo ou as pocas, na tela de
medio. Isso indica quanto do
critrio de Parar Auto foi
ultrapassado. O critrio de Parar Auto
definido usando-se a tecla TREAL
(F3) (veja abaixo).
Os critrios disponveis para parar
automaticamente um Remoto em
Tempo Real so:
Acurcia- Para a medio quando
alcanado o valor de acurcia
especificado.
Posio - Para a medio quando
uma quantidade de posies foram
calculadas. Notar que essas so
posies e no observaes brutas.
IndicadorStop&Go - Para a medio

quando o Indicador Stop & Go atige o
valor 100%.
GRV Auto - Armazena
automaticamente as informaes do
ponto e os dados GPS assim que a
medio interrompida.
Gabaritos Id Ptos
O usurio tambm pode configurar o
gabarito para Pontos Auxiliares, da
mesma forma que configura para
Pontos Normais.

levantamento; a opo Automatico
sai do levantamento
o sensor.
140
Limites
Em adio as funcionalidades
disponveis no modo Padro, o usurio
pode tambm especificar um DOP
limite. Se esse limite for excedido as
posies no sero armazenadas.
Ponto Oculto
Um ponto oculto corresponde a um
ponto que no pode ser medido pelo
GPS. Isso ocorre em geral devido a
ocultao dos satlites. A ocultao
de um satlite pode ser causada pela
proximidade de edificaes altas,
rvores etc.
Pressione DOP (F3).

Incluir Alt - Calcula a Altitude de um
ponto oculto e inclui um componente
de qualidade para a diferena de
altitude.
Limite - Selecione o DOP limite. Para
nenhum limite, selecione NADA.
DOP - Indique o valor limite do DOP.
para os dados gravados. No entanto,

ela ser usada nos ajustamentos
pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados
realizados posteriormente.
Qld Alt - A qualidade da altitude
definida aqui ir depender do
conhecimento ou da experincia do
usurio com o equipamento em uso.
O System 500 no ir verificar a
qualidade da posio e da altitude
para os dados gravados. No entanto,
ela ser usada nos ajustamentos
pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados
realizados posteriormente.
Pressione IFACE (F5) e, em seguida,
SIM para o Acessrio Usado, para
indicar a porta e o acessrio a ser
usado.
Qldade Pos - A qualidade da posio

definida aqui ir depender do
conhecimento ou da experincia do
usurio com o equipamento em uso.
O System 500 no ir verificar a
qualidade da posio e da altitude

141
Use as setas direita ou esquerda

para selecionar a porta aonde o
acessrio ser conectado.
Normalmente a porta 2.
ANGEX (F3) configura a medio do

ponto oculto como sendo baseada na
medio de um angulo externo
Pressione DISPO (F5) para indicar o

acessrio a ser conectado.
O System 500 suporta vrios
acessrios medidores de pontos
ocultos, tais como o Disto Memo ou o
Disto Pro da Leica. O usurio pode
tambm usar uma trena simples para
medir as distncias envolvidas.
Consulte o Apndice H para obter
uma lista completa dos acessrios
para a medio de pontos ocultos e
as suas configuraes.
Sismica
O usurio pode configurar o sistema
para gravar ou no dados de ssmica
para cada ponto. O formato para a
gravao de informaes sobre
ssmica dado no Apndice E.
As opes so Nada, Permanente e

Novo p/ Cada Pto. Se for escohido
Permanente pode-se tambm indicar
um angulo.
Se for escolhido Nada, no ser
possvel indicar nenhum angulo.
142
6. Obras e Pontos
As obras existem para que o usurio
possa estruturar e organizar o seu
trabalho. Elas definem uma localizao
comum para os pontos gravados nos
arquivos do System 500.
Todos os pontos gravados sero
armazenados em uma determinada
obra. Essa obra pode abranger todo um
projeto ou parte de um projeto extenso. Ela pode abranger certas
classes de pontos para um projeto,
tais como, pontos de controle, pontos
de detalhe, etc.
Obras completas podem ser descarregadas e carregadas a partir do
SKI Pro. As obras so descarregadas
para o SKI Pro para operaes de psprocessamento ou para a transferncia
de dados destinados a outros
programas (como por exemplo GIS).
Os pontos carregados, pertencentes
a uma obra, podem ser usados nas
implantaes em Tempo Real.
Uma cpia do sistema de
coordenadas usado pela ltima obra
ativada ser tambm armazenado.
6.1 Gerenciamento das Obras

As obras so gerenciadas a partir da
opo Obra no Menu Principal.
Pressione EXIBR (F4) para exibir
todas as opes do Menu Principal.
Teclas que auxiliam o usurio a

mover-se ao longo da lista so
disponibilizadas pressionando-se
SHIFT.
Selecione Obra e pressione ENTER.
As obras disponveis so exibidas

com indicao das datas de criao
ou ltima edio.
143
6. Obras
Criando uma Nova Obra

Pressione NOVO (F2) para criar uma
nova obra.
Acessrio - Configura o dispositivo

de gravao da obra. Observe que a
memria interna no usada como
padro e, portanto, pode no ser uma
opo.
Pressione CONT (F1) para confirmar
o valor indicado e retorne para
OBRA\PC-Card ou OBRA\Interna.
Nome - Define o nome da obra. O

nome pode conter no mximo 16
caracteres e pode ter espaos.
Editando uma Obra

Para editar uma obra existente
pressione EDITA (F3). O Nome, a
Descrio, o Criador e o Acessrio
so exibidos e disponibilizados para
edio.
Apagando uma obra
Para apagar uma obra, selecione a
obra e pressione a tecla APGR (F4).
O programa solicitar uma
confirmao antes de apagar a obra.
Todos os pontos e dados presentes
na obra sero apagados.
Selecionando o acessrio
As obras podem ser armazenadas no
carto PCMCIA ou na Memria
Interna, caso haja espao suficiente.
Para alterar o dispositivo exibido,
pressione a tecla DISPO (F5).
Descriao - Permite a indicao de

uma descrio para a obra. Por
exemplo, pode-se indicar o trabalho a
ser executado ou o tipo/classe de
pontos existentes na obra (opcional)
Criador - Permite a indicao do
nome do criador da obra (opcional).
6. Obras
144
7. Medindo com o System 500

Este captulo descreve a utilizao do System 500 nas
tcnicas de medio mais comuns.
O receptor correto deve ser utilizado para a tcnica
selecionada. Uma viso geral dada a seguir.
Aplicao
Ps processado
Esttico /
R.Esttico
cinemtico ps
processado
Referncia
Cinemtico ps
processado
(com inicio
Esttico)
S R 510
S R 520
S R 510 co m
opo RTCM2.0
S R 520 co m
opo RTCM2.0
S R 530
Cinemtico on
the fly ps
processado
Tempo Real
DGPS (1-5m)
Tempo Real
RTK (1-5cm)
!
!
145
7. Medindo com System 500
7.1 Medies Estticas, Rpido Estticas e Cinemticas Ps Processadas

Instale o equipamento conforme
descrito no Captulo 2. Conecte o
Terminal.
Ligue o equipamento. O Menu
Principal ser exibido. O sistema
iniciar automaticamente a procura
de satlites.
Selecione Iniciar Mediao e
Config. - Define o Conjunto de

Configuraes a ser usado. O ltimo
Conjunto de Configuraes usado ou
criado ser tomado como padro.
embora possa ser selecionado
qualquer outro conjunto de
configuraes.
Obra - Define a obra a ser usada.

Essa obra corresponde aquela na
qual sero gravados os pontos e os
dados observados.
Sist Coord - Exibe o sistema de
coordenadas usado para a exibio
das coordenadas. Para trabalhos
ps-processados, o sistema
normalmente usado ser o WGS84
Antena - Define a configurao da
Antena a ser usada. A configurao
definida no Conjunto de
Configuraes ser tomada como
padro, embora possa ser
selecionada qualquer outra
configurao. Para trabalhos
Estticos/Rpido Estticos ou
Cinemticos ps-processados, a
configurao normalmente usada
ser AT501/502 Tripe.
Pressione CONT (F1) aps efetuar a
seleo.
146
7.1.1 Vista geral dos Procedimentos

Aparecer a tela de medio.
7.1.2 Indicao do Id do Ponto

Use a tecla OCUPR (F1) para inicar a
gravao de dados. O cone
alterado para um trip, indicando que
o receptor deve permanecer
estacionrio.
Pressione PARE (F1) quando tiver
dados suficientes e GRVR (F1) para
gravar as informaes do ponto.
A partir dela adicione o Id Ponto, a

Alt Antena e observe o DOP.
Caso configurado, tambm ser
possvel adicionar o Cdigo.
O DOP ser exibido to logo o
receptor tenha informaes
suficientes.
A tecla MAIS (F5) est disponvel no

modo Avanado e explicada no
tpico 7.1.5.
Maiores detalhes sobre esse
procedimento so fornecidas nos
prximos tpicos.
O cone Movendo exibido neste

estgio. Isso indica que a antena
pode ser movida e que nenhuma
observao esttica est sendo
gravada.
147
O Id Ponto o identificador do ponto

medido. Juntamente com ele so
tambm gravados todas as medies
feitas para o ponto e todos os demais
dados associados, tais como,
anotaes dos pontos e dados
metereolgicos.
Se tiver sido selecionado um
Gabarito Id Pto no Conjunto de
Configuraes, ser sugerido um Id
para o ponto. Esse Id pode ser
substituido, se desejado. Se um
Gabarito Id Pto no tiver sido
selecionado, digite o Id do Ponto. Se
o Id do ponto contiver uma parte
nemrica, ela ser incrementada
automaticamente.
7.1.3 Indicao - Altura da Antena

Para quebrar a sequncia numrica
automtica, pressione SHIFT INDIV
(F5) e indique um Id de ponto individual. Aps esse ponto ter sido
armazenado, o sistema retornar ao
Id de ponto anterior.
Se o usurio definir um gabarito de
ponto na configurao, ele ter maior
flexibilidade para operar com Id de
pontos automticos.
Maiores informaes sobre gabaritos
de pontos e exemplos aplicativos
podem ser encontrados no captulo
5.2.
7.1.4 Indicao de Cdigos

possvel adicionar um cdigo para
um ponto, caso um sistema de
codificao tenha sido definido para
utilizao, no Conjunto de
Configuraes.
Mea a altura da antena. Quando for

utilizado um trip, a altura ser
medida usando o medidor de alturas.
Quando o equipamento for instalado
sobre um pilar, deve-se buscar outra
maneira para medir a altura. Digite o
valor em Alt Antena.
O System 500 suporta dois mtodos

de codificao; Codificao Temtica
e Codificao Livre. Esses mtodos
so explicados no captulo 8.
Codificao Temtica
Para obter maiores detalhes sobre a

medio da altura da antena,
consulte o tpico 2.12.
Os campos Cdigo Pto e Nome

Cdigo sero exibidos como na
figura acima. Selecione a opo
Cdigo Pto e:
148
1. Use as teclas esquerda e direita do

cursor para mover-se ao longo da
lista de cdigos.
ou
2. Pressione ENTER e selecione o
cdigo a partir da lista.
ou
3. Digite os primeiros caracteres do
cdigo at que o cdigo desejado
seja exibido.
Codificao Livre
O Nome Cdigo ser exibido para o

Cdigo Pto escolhido. Indique
atributos para o cdigo usando a
tecla ATRIB (F4).
A tecla CODE (F4) ser

disponibilizada. Pressione esta tecla
para acessar a lista de cdigos.
ou
cdigo a partir da lista de cdigos.
ou
seja exibido.
O Ult Cdigo e o penltimo cdigo (2

Utim Cod.) usados so exibidos.
Um astersco situado prximo ao

cdigo indica que ele possui um
atributo.
O cdigo armazenado com a

informao de Id do Ponto.
Pressione CONT (F1) para selecionar

o cdigo.
Para selecionar um cdigo:
1. Use as teclas esquerda ou direita
do cursor para percorrer a lista.
149
Maiores informaes sobre o

Sistema de Codificao esto
disponveis no captulo 8.
7.1.5 Procedimento de Medio

Pressione a tecla OCUPR (F1) para
iniciar a gravao das observaes.
O cone alterado para um trip,
indicando que o receptor deve
permanecer estacionrio.
Esse valor percentual corresponde a

quantidade de dados gravados,
sendo 100% a quantidade
necessria. Se for selecionado Parar
Auto, a gravao de observaes
ser automaticamente finalizada ao
ser atingido 100%.
A tecla MAIS (F5) disponibilizada.
Para maiores informaes consulte o
prximo tpico.
Obs Estatic/Tempo - O mtodo

selecionado para medir o tempo de
medio ser exibido. No modo
Avanado o usurio pode escolher
um mtodo de exibio do tempo,
entre quatro disponveis. Se isso
tiver sido feito, ser exibido um valor
percentual prximo exibio das
pocas/Tempo expirados.

indicador Stop and Go, o
rastreamento de satlites, os
relatrios de dados etc. podem ser
acessadas atravs da tecla STATUS.
Para maiores informaes sobre
essa tecla consulte o captulo 10.
150
Aps decorrido o tempo necessrio,

pressione a tecla PARE (F1) para
finalizar a gravao das observaes.
Isso ocorrer automaticamente caso
Parar Auto tenha sido indicado na
Configurao.
Pressione GRVR (F1) para
armazenar o Id do Ponto e qualquer
Cdigo Temtico assinalado. Isso
ocorrer automaticamente caso Parar
Auto tenha sido indicado na
Configurao.
Saia da medio pressionando
SHIFT seguido de SAIR (F6). Para
desligar, pressione a tecla ON/OFF
no terminal.
7.1.6 Usando a tecla MAIS

A tecla MAIS (F5) disponibilizada
quando o Modo Avanado
selecionado.
Essa tecla pode ser usada para
adicionar Anotaes para os Pontos
e Dados Metereolgicos.
Indicao das Anotaes

As anotaes podem ser usadas
como um bloco de notas eletrnico
onde podem ser anotados eventos,
observaes, etc. Essas informaes
so transferidas junto com o Id do
Ponto para o SKI Pro.
Para adicionar Anotaes aos Pontos,
selecione Anotaoes p/ Pto a partir
da lista e pressione CONT (F1).
Indicao de Dados
Metereolgicos
Os dados metereolgicos podem ser
necessrios ao se executar trabalhos
de grande preciso ou quando
existirem diferentes condies
metereolcicas entre o Remoto e a
Referncia. Esses dados no so
usados pelo SKI Pro, mas podem ser
exportados no formato RINEX (a
partir do SKI Pro) e usados em
programas cientficos que aceitem
dados metereolgicos para a
modelagem da troposfera.
Selecione Dados Metereolgicos a
partir da lista e pressione CONT (F1).
Pressione MAIS (F5)
Podem ser indicadas at 4 anotaes

com 26 caracteres cada. Pressione
CONT (F1) ao finalizar.
Pressione LIMPA (F6) para apagar o
contedo de todos os campos.
151
Indique os dados e pressione GRVR

(F1). Os dados sero armazenados
com uma indicao de tempo. Durante longos perodos de
observaes pode ser necessrio
armazenar vrios conjuntos de dados
metereolgicos, a medida em que se
alteram as condies climticas.
152
7.2 Levantamento Cinemtico Ps-Processado (Remoto)

descrito no captulo 2. Conecte o
Terminal.
Principal exibido. O sistema iniciar
automaticamente a procura de
satlites.

Configuraes utilizado. O ltimo
conjunto de configuraes usado ou
criado ser tomado como padro,
configuraes.

Essa a obra onde os dados de
pontos e observaes sero
armazenados.
coordenadas usado. Para trabalhos
ps-processados normalmente
adotado o sistema WGS84
antena utilizada. A configurao
configurao. Para trabalhos
cinemticos ps-processados ser
normalmente adotada a configurao
AT501/502 Bastao.
Pressione CONT (F1) ao efetuar a
seleo.
153
7.2.1 Vista Geral do Procedimento

exibida a tela de medio.

Maiores detalhes sobre esse
procedimento so fornecidos nos
prximos tpicos.

metereolgicos.
A partir daqui possvel adicionar o

Id do Ponto, o Cdigo, a Altura da
Antena e observar o DOP.
O DOP exibido to logo o receptor
tenha informaes suficientes.
Se um Gabarito Id Pto tiver sido

selecionado no Conjunto de
de Ponto. O valor do Id sugerido pode
ser alterado, se desejado.
O conjunto de configuraes
predefinido PP_KIS para o mtodo
cinemtico ps-processado definido
de modo que o usurio tenha de
realizar uma inicializao Esttica.
Isso sempre ocorrer quando for
utilizado o receptor SR510. Os
usurios dos receptores SR520 e
SR530 podem configurar o parmetro
de inicializao Esttica para NAO e
realizar uma inicializao on the fly.
Se um Gabarito Id Pto no tiver sido

selecionado, digite o Id do Ponto. Por
definiose o Id do ponto que tiver
algum valor numrico ser
incrementado de 1.
154
7.2.3 Indicao da Altura da Antena

Para parar a numerao automtica,
pressione SHIFT INDV (F5) e indique
um identificador individual. Aps esse
ponto ter sido armazenado o sistema
reornar para o identificador
previamente sugerido.
Se o usurio definiu um gabarito de
flexibilidade para definir os
identificadores dos pontos.
Para maiores detalhes sobre os
gabaritos de pontos, consulte o
captulo 5.2, aonde esto inclusive
apresentados dois exemplos.
Em geral, nos levantamentos

cinemticos ps-processados, a
antena colocada em um basto.
Portanto, a sua altura permanece
constante. Quando uma Antena
AT501/502 usada com um basto
do System 500, a altura da antena
igual a 2.00 m. Esse valor deve ter
sido especificado como valor
predefinido para a altura da antena,
no Conjunto de Configuraes.
A altura da antena s no ser

constante quando a inicalizao
esttica realizada em um trip e a
antena , em seguida, transferida
para um basto. Nesse caso, mea a
altura da antena no trip, adicione o
offset (com o medidor de altura esse
valor 0.36 m) e indique o valor. Em
seguida, pressione PARE (F1) para
finalizar a inicializao. O valor da
altura da antena especificado no
Conjunto de Configuraes, ser
utilizado durante a parte mvel da
cadeia cinemtica.
Caso contrrio, mea a altura da

antena e fornea o valor medido.
155
7.2.4 Indicao dos Cdigos

possvel adicionar cdigos aos
pontos se um sistema de
configurao for definido para uso, no
Conjunto de Configuraes.
de codificao; Codificao Temtica
e Codificao Livre. O princpio de
ambos os mtodos de codificao
est descrito no captulo 8.
Codificao Temtica
ou
ou
seja exibido.
Ser exibido o Nome Cdigo para o
Cdigo Pto escolhido. Indique
quaisquer atributos para o cdigo
usando a tecla ATRIB (F4).

disponibilizada. Pressione esta tecla
para acessar a lista de cdigos.
O cdigo armazenado junto com a

informao do Id do Ponto.
Codificao Livre

Cdigo sero exibidos de acordo
com a figura acima. Selecione
Cdigo Pto e:
156

Para selecionar o cdigo:
ou
ou
seja exibido.
O procedimento de medio exato

varia conforme o Receptor e o
Conjunto de Configuraes utilizado.
Se for usado um receptor SR510,
necessrio realizar uma inicializao
Esttica antes de iniciar a parte
mvel do levantamento. A opo para
isso ativada no Conjunto de
Configuraes. Se for utilizado um
receptor SR520 ou SR530, tambm
possvel realizar uma Inicializao
Esttica se desejado, embora ela no
seja necessria. Para os receptores
SR520 e SR530, os trabalhos so em
geral realizados com a inicializao
on the fly. No necessrio efetuar
uma inicializao Esttica.

cdigo indica que ele possui um atributo.
o cdigo.
Para realizar uma inicializao

esttica, pressione OCUPR (F1) to
logo estiver pronto para iniciar o
trabalho. A inicializao esttica ser
iniciada. O receptor deve permanecer
completamente imvel durante esse
perodo. Por isso, aconselhvel
utilizar o trip metlico ou colocar o
receptor sobre um trip comum.
A inicializao pode ser realizada de
maneira semelhante a uma medio
Rpido Esttica. necessrio efetuar
a medio por vrios minutos, sendo
que o tempo exato determinado
pelo comprimento da linha base
(distncia entre o remoto e a referncia).
O tempo exato necessrio pode ser
exibido usando-se o Indicador Stop
and Go.
Ele pode ser configurado para ser
exibido no painel de medio e
acessado atravs da tecla STATUS.
Maiores informaes sobre o Sistema

de Codificao esto disponveis no
captulo 8.
Medindo com a Inicializao

Esttica
157
A parte mvel do levantamento no

ser iniciada enquanto no for
concluda a inicializao e
pressionada a tecla PARE (F1).
Assim que essa tecla pressionada,
dado incio a parte mvel do
levantamento e as observaes so
gravadas de acordo com a taxa de
gravao predefinida. O usurio pode
ento se mover ao longo da rota
desejada.
Inicializao on the Fly
Gravando Pontos Distintos
Esse deve ser o mtodo preferido

para usurios dos receptores SR520
e SR530. No necessrio realizar
uma inicializao esttica. As
observaes sero gravadas assim
que for pressionado CONT (F1) na
tela Medir\Incio.
Para gravar pontos distintos durante

a parte mvel do levantamento
cinemtico (com ou sem inicalizao
esttica), ocupe o ponto, nivele o
basto e pressione OCUPR (F1). O
ponto ser gravado de acordo com o
que foi definido no Conjunto de
Configuraes. Verifique o Id do
Ponto e a Altura da Antena. Adicione
um cdigo se desejado. Pressione
PARE (F1) seguido de GRVR (F1)
para armazenar o ponto.
Ao executar um levantamento
cinemtico ps-processado, no qual
foi realizada uma inicializao
esttica, o receptor monitorar
automaticamente o nmero de
satlites rastreados. Se a qualquer
momento o nmero de satlites for
inferior a 4, a gravao das
observaes interrompida e uma
mensagem exibida informando ao
usurio que o nmero de satlites
menor do que 4 e que necessrio
reiniciar a medio. O usurio deve
realizar novamente a inicializao
esttica.
158
7.2.6 Usando a tecla AUTO
Se a opo Medir Pos Automat

estiver configurada para SIM, na tela
CONFIGURAR\Gravao, a tecla
AUTO (F3) estar disponvel na tela
de medio.
Quando o Modo Avanado

selecionado, a tecla MAIS (F5)
disponibilizada.
A tecla AUTO F(3) pode ser usada

para alterar para o modo de medio
automtica, na tela Pos Auto.
Essa funo usada, na maioria das
vezes, nas operaes Remoto Tempo
Real. Para maiores detalhes sobre
esse assunto, consulte o captulo
7.4.6.
Esta tecla pode ser usada para

adicionar Anotaes para os Pontos,
Dados Metereolgicos e Pontos
Ocultos.
Indicao das Anotaes

As Anotaes podem ser usadas
observaes, etc. Essas informaes
Ponto para o SKI Pro. As Anotaes
s podem ser adicionadas quando
estiver sendo gravado um ponto
individual.
Para adicionar Anotaes aos
Pontos, selecione Anotacoes p/ Pto
a partir da lista e pressione CONT (F1).
Pressione MAIS (F5)

Pressione LIMPA (F6) para limpar o
contedo de todos os campos.
159
Indicao de Dados
Metereolgicos
Referncia. Ao realizar trabalhos
cinemticos ps-processados, s faz
sentido fornecer dados
metereolgicos para pontos distintos
(no pertencentes ao levantamento
mvel) Esses dados no so usados
pelo SKI Pro, mas podem ser

no insante inteiro do rastreio. Em
observaes longas (tempo longo)
pode ser necessrio armazenar
vrias observaes metereolgicas,
uma vez que as condies variam
com o tempo.
Selecione Dados Metereologicos a

160
7.3 Estaes de Referncia em Tempo Real

Este tpico assume que o usurio
esteja usando a configurao de
Referncia Predefinida para Tempo
Real.
Terminal, mas s conecte o modem do
rdio se estiver certo de que a porta
est configurada corretamente. Se um
modem de rdio for conectado em
uma porta configurada incorretamente,
ele poder ser danificado.
Ligue o equipamento. O Menu Principal
exibido. O sistema iniciar
automaticamente a procura de satlites.

Configuraes utilizado. O ltimo
conjunto de configuraes usado ou
criado ser tomado como padro,
configuraes.
armazenados.

antena utilizada. A configurao
configurao. Para Estaes de
Referncia em Tempo Real ser
normalmente adotada a configurao
AT501/502 Tripe.
seleo.

coordenadas utilizado para a exibio
das coordenadas. Esse sistema de
coordenadas associado a obra
selecionada. Pressione SISC (F6)
para alterar o Sistema de
Coordenadas.Informaes sobre a
determinao do sistema de
coordenadas so fornecidas no
tpico 11.1.
161

Usando um Ponto Conhecido
necessrio selecionar o modo pelo

qual o ponto de referncia definido.
possvel selecionar um ponto
conhecido a partir da listagem ou
usar a tecla ULTM (F3) para usar as
coordenadas da ltima estao de
referncai em que estava o sensor .
Como alternativa, use a tecla AQUI
(F4) para selecionar a posio de
navegao corrente ou use a opo
Ponto Simples PT-SP (F6) para
determinar uma coordenada de
Ponto Simples para o ponto de
referncia.
Selecione um ponto a partir da lista.

Esse ponto dever ter sido indicado
anteriormente na base de dados
(indicao manual), usando o SKI
Pro. Ele tambm poder ser um
ponto obtido a partir de uma
medio em tempo real anterior.
Use a tecla COORD (F2) para
alternar entre os sistemas de
coordenadas.
Mea e fornea a altura da antena
(Alt Antena). Se for utilizado um
trip, realize a medio usando o
medidor de altura.
162
Usando as coordenadas da ltima

Estao de Referncia
Para usar as mesmas coordenadas
que foram usadas quando o sensor
foi ligado pela ltima vez, escolha
ULTM (F3).
Quando o sensor usado como
Estao de Referncia e desligado,
as coordenadas da Estao de
Refe6encia ficam gravadas na
memria do sistema. Elas podem
ento ser usadas na prxima vez que
o sensor for ligado.
Isso significa que mesmo que o
carto de memria que contm as
coordenadas for formatado, elas
ainda podem ser usadas.
Usando a Posio de Navegao

Corrente
Posio Ponto Simples (PT-SP)
Para usar a posio de navegao

corrente como coordenadas para o
ponto de referncia, pressione a tecla
AQUI (F4).
Mea e fornea a altura da antena
(Alt Antena). Se for utilizado um
trip, realize a medio usando o
medidor de altura.
A posio de navegao corrente

adotada. Fornea o Id do Ponto e
pressione GRVR (F1). O ponto ser
adicionado a base de dados e exibido
na tela de medio.
Um PT-SP o local aonde as

observaes de cdigo GPS para um
nico ponto so coletadas durante
um perodo de tempo, e refinadas em
uma posio geralmente mais
precisa do que uma posio de
navegao.
Para ativar o posicionamento Ponto
Simples, pressione PT-SP (F6).

A posio de navegao
normalmente usada
preferencialmente ao Ponto Simples
(PT-SP), caso no haja nenhum
ponto medido disponvel e a linha de
base entre a Referncia e o Remoto
for igual ou inferior a 5 km. Quando a
linha de base superior a 10 km,
prefervel usar o PT-SP.
163
O Id de Ponto sugerido criado

automaticamente baseado no Tempo
e no Id Ponto. Ele pode ser
substitudo. O Tempo e o Gabarito do
Pto apresentam o seguinte formato:
RRRRMMDD_HHMMSSS
Onde:
RRRR = ltimos quatro dgitos
do nmero serial do receptor.
MM = ms
DD = dia
HH = hora
MM = minutos
SSS = segundos com uma casa
decimal.
Fornea o perodo de tempo para
processamento do Ponto Simples.
Quanto maior o tempo, maior a
preciso do ponto. vinte minutos
considerado um bom perodo de
tempo.
Pressione OCUPR (F1) para iniciar a
ocupao de um Ponto Simples.
e a distncia da linha de base entre a

referncia e o remoto exceder 10 km.
A ocupao durar o perodo de

tempo especificado. Aps esse
perdo, o ponto ser
automaticamente gravado e a tela de
medio ser exibida. Se desejar
interromper o processamento do
ponto pressione PARE (F1).
Assim que a tela de medio
exibida, os dados das observaes
so transmitidos. At esse momento,
s o Id do Ponto e o status da bateria
so transmitidos.
O processamento de ponto simples
geralmente usado no lugar da
posio de navegao como um
meio de definir as coordenadas de
referncia da estao, quando no
existir uma medio prvia do ponto
164
Os mtodos AQUI e PT-SP s so

convenientes para uso no incio de
um projeto. Nos dias subsequentes,
as coordenadas da estao de
referncia devem ser os resultado
dos dias de trabalho anteriores!
Quando o ponto de referncia for
definido e o painel de medio for
exibido, haver pouca coisa mais a
ser feita. Os dados sero
transmitidos e, se configurado, sero
tambm gravados.
Se o usurio estiver trabalhando no
modo Avanado, poder usar a tecla
MAIS (F5) para adicionar anotaes
aos pontos ou dados metereolgicos.
Para desligar o Receptor, pressione
PARE (F1) e, em seguida, SAIR. A
funo de armazenamento
executada automaticamente.

Quando o modo Avanado
disponibilizada.
Esses dados no so usados pelo

SkiPro mas podem ser exportados no
formato RINEX, a partir do SkiPro, e
usados em um programa cientfico de
processamento, que aceite dados
metereolgicos para a modelagem da
troposfera.
Selecione Dados Metreolgicos a
Esta tecla pode ser usada para

adicionar dados metereolgicos.
Pressione MAIS (F5) e, em seguida,
CONT (F1).
necessrios ao serem executados
trabalhos de preciso e/ou quando
climticas entre a Base e o Remoto.
Esse procedimento somente pode
ser usado quando forem gravados
dados para ps-processamento.

com uma indicao de tempo. Durante longos perodos de
observaes pode ser necessrio
armazenar vrios conjuntos de dados
metereolgicos, a medida em que se
alteram as condies climticas.
165
7.4 Remoto em Tempo Real, Levantamento de Novos Pontos

Terminal.
Principal exibido. O sistema iniciar
satlites.

armazenados.
coordenadas utilizado para a exibio
das coordenadas. Para este tipo de
trabalho pode ser necessrio usar um
sistema de coordendas local, embora
isso no seja essencial. Pressione
SISC (F6) para alterar o Sistema de
Coordenadas.Informaes sobre a
determinao do sistema de
coordenadas so fornecidas no
tpico 11.1.

antena a ser utilizada. A configurao
configurao. Para Remotos em
Tempo Real ser normalmente
adotada a configurao AT501/502 /
Bastao
seleo

Configuraes a ser utilizado. O
ltimo conjunto de configuraes
usado ou criado ser tomado como
selecionado qualquer outro conjunto
de configuraes.
166
7.4.1 Viso Geral do Processo

Assim que os dados da Referncia
so recebidos e o Remoto tiver
rastreado um nmero de satlites
suficiente, o processo de soluo da
ambiguidade ser iniciado. Os dados
so processados e a linha de base
calculada da Referncia para o
Remoto, com variao de 1-5 cm.
Os dados das observaes dos

satlites podem ser gravados durante
as medies em tempo real, sem
alterao no procedimento.
Quando a ambiguidade resolvida, o

cone Status da Preciso exibir a
posio com variao entre 1 e 5 cm.
Ao trabalhar com correes DGPS

(somente cdigo), a preciso ser
em torno de 0.5-5m. A soluo da
ambiguidade no ser realizada. O
cone Status da Preciso ir variar
entre 0.5 e 5m.
Alm disso, a Qualidade das

Coordenadas (Qualidade) na tela de
medio dever variar entre 0.01 e
0.05.
Para gravar um ponto, instale e nivele
o basto, fornea o Id do Ponto e o
Cdigo (se desejado). No modo
Avanado, use a tecla MAIS para
adicionar anotaes aos pontos e/ou
pontos ocultos. Em seguida,
pressione a tecla OCUPR (F1).
Ento, de acordo com o que foi

configurado em Param. Ocupacao,
pressione PARE (F1) e GRVR (F1).
Os dados das observaes dos

satlites podem ser gravados durante
as medies em tempo real, sem
alterao no procedimento.

metereolgicos.
Se um gabarito de ponto tiver sido
selecionado no Conjunto de
de Ponto. O valor do Id sugerido
pode ser alterado, se desejado.
Se um gabarito de ponto no tiver
sido selecionado, digite o Id do
Ponto. Se ele possuir um valor
numrico, ele ser incrementado de 1
a cada medio.
167
7.4.3 Indicao da Altura da Antena

Para parar a numerao automtica,
pressione SHIFT INDV (F5) e indique
um identificador individual. Aps esse
ponto ter sido armazenado o sistema
reornar para o identificador
previamente sugerido.
Se o usurio definiu um gabarito de
flexibilidade para definir os
identificadores dos pontos.
gabaritos de pontos, consulte o
captulo 5.2, aonde esto inclusive
apresentados dois exemplos.
Em geral, nos levantamentos

Remotos em Tempo Real, a antena
colocada em um basto. Portanto,
a sua altura permanece constante.
Quando uma Antena AT501/502
usada com um basto do System
500, a altura da antena igual a
2.00 m. Esse valor deve ser
especificado como valor predefinido
para a altura da antena, no Conjunto
de Configuraes.
para um basto. Nesse caso, mea a

altura da antena no trip e indique o
seu valor. Em seguida, pressione
PARE (F1) para finalizar a
inicializao. O valor da altura da
antena, especificado no Conjunto de
Configuraes, ser utilizado durante
a parte mvel do levantamento
Remoto em Tempo Real.
Caso contrrio, mea a altura da

antena e fornea o valor medido.
A altura da antena s no ser
constante quando a inicalizao
esttica realizada em um trip e a
antena , em seguida, transferida
168
7.4.4 Indicao dos Cdigos

possvel adicionar cdigos aos
pontos se um sistema de codificao
for definido para uso, no Conjunto de
Configuraes.
de codificao: Codificao Temtica
e Codificao Livre. O princpio de
ambos os mtodos de codificao
est descrito no captulo 8.
Codificao Temtica

Cdigo sero exibidos de acordo
com a figura acima. Selecione
Cdigo Pto e:
do cursor para percorrer a lista; ou

ou
seja exibido.
Ser exibido o Nome Cdigo para o
Cdigo Pto escolhido. Indique os
atributos para o cdigo usando a
tecla ATRIB (F4).
O cdigo armazenado junto com a
Codificao Livre

disponibilizada. Pressione-a para
acessar a lista de cdigos.
Pontos medidos automaticamente

tambm podem ser codificados se
um sistema de cdigos tiver sido
definido.O procedimento igual ao
dos Pontos Ocupados, descrito
acima.
como codificar pontos medidos
automaticamente, consulte o captulo
7.4.6.
169

Sistema de Codificao esto
1. Use as teclas esquerda ou direita do disponveis no captulo 8.
cursor para percorrer a lista.
Pontos medidos automaticamente
ou
2. Pressione ENTER e selecione a lista tambm podem ser codificados com
cdigo livre se um sistema de
de cdigos da lista.
cdigos tiver sido definido.O
ou
procedimento igual ao dos Pontos
cdigo at que o cdigo desejado seja Ocupados, descrito acima.
exibido.
como codificar com cdigos livres os
pontos medidos automaticamente,
consulte o captulo 7.4.6.
Para selecionar o cdigo:
Durante esse perodo, a unidade

iniciar o rastreio de satlites e
captar o sinal da Referncia.
Quando os mesmos satlites forem
rastreados simultaneamente, em
quantidade suficiente, no Remoto e
na Referncia e o sinal da Referncia
for recebido, o receptor iniciar,
automaticamente, o processo de
soluo da ambiguidade.
Observe que se apenas as medies
de cdigo forem usadas, o processo
de soluo da ambiguidade no ser
necessrio e, portanto, no ser
calculado.

cdigo indica que ele possui um
atributo.
Inicia-se ento o processo de soluo

da ambiguidade. Quando as
ambiguidades so resolvidas, a linha
de base entre a Referncia e o
Remoto calculada com uma
preciso entre 1 a 5 cm.

o cdigo.
Conjunto de Configurao para

170
O cone Status da Preciso ser

exibido da seguinte maneira:
Procedimento de Ponderao
(Mdia)
INFO (F5) alterna entre as diferentes

informaes para cada medio.
Alm disso, a Qualidade das

Coordenadas (Qualidade) dever
variar entre 0.01 e 0.05.
Quando for gravada mais de uma

coordenada para um mesmo ponto, o
sistema far uma mdia. Os limites
para o clculo da mdia so definidos
pelos parmetros de filtragem.
Algumas razes para isso podem ser

a altura incorreta da antena ou um id
de ponto incorreto.
Se um ponto cair dentro do limite

indicado, deve-se pressionar SHIFT
MED (F2) para exibir as diferenas
entre as coordendas ocupadas.
Para gravar um ponto, instale e nivele

o basto. Fornea informaes, tais
como Id do Ponto e Cdigo (se
desejado). No modo Avanado, use a
tecla MAIS (F5) para adicionar
anotaes aos pontos. Em seguida,
pressione a tecla OCUPR (F1).
Se um ponto estiver fora do limite

definido, haver uma indicao para
o usurio.
Aps a medio, de acordo com o

que foi configurado em Param.
Ocupacao, pressione PARE (F1) e
GRVR (F1).
As duas medies sero exibidas,

com a hora em que foram gravadas e
as diferenas na posio e na altura.
171
O usurio dever:
Pressionar ESC para retornar a tela
de levantamento, verificar e corrigir a
altura da antena ou o id do ponto, e
ento gravar a medio. A medio
incorreta ser ento apagada.
ou
Selecionar a medio incorreta e
pressionar USAR (F2) para tir-la da
seleo.
ou
Selecione o intervalo incorreto e
pressione APGR (F4) para apagar o
intervalo.
7.4.6 Usando a tecla AUTO

Se a opo Medir Pos Automat
estiver configurada para SIM, na tela
CONFIGURAR\Gravao, a tecla
AUTO (F3) estar disponvel na tela
de medio.
Pontos Auto - Se nenhum gabarito

de Id de ponto tiver sido escolhido
como gabarito predefinido para os
pontos automticos, ser utilizado o
gabarito com Hora e Data. Para
maiores detalhes sobre como definir
um gabarito, consultar o captulo 5.4.
Alt Antena Movendo - Indica a altura
da antena quando o receptor est no
modo movendo. Se estiver sendo
usado o basto comum do System
500, a altura da antena ser de 2,00 m.
A tecla AUTO F(3) pode ser usada

para alterar para o modo de medio
automtica, na tela Pos Auto.
Qualidade - Exibe a qualidade da

posio corrente.
Se um sistema de codificao tiver
sido definido na Configurao, ser
possvel indicar um cdigo para os
pontos medidos automaticamente.
Os cdigos podem ser Temticos ou
Cdigos Livres.
172
Notar que somente possvel

adicionar um cdigo se o a opo
Armzn Pt BD estiver confiurado para
SIM na tela CONFIGURAR\Gravao
(veja captulo 5.4).
Tambm possvel alterar o cdigo
do pontos automticos durante a
medio dos pontos.
Cdigos Temticos para Pontos

Automticos
O procedimento para a codificao
dos pontos automticos muito
similar a codificao temtica para os
pontos ocupados. Para maiores
detalhes sobre a codificao de
pontos ocupados, consulte o captulo
7.4.4.
Cdigos Livres para Pontos

Automticos
O procedimento para a codificao
livre dos pontos automticos muito
similar a codificao livre para os
pontos ocupados. Para maiores
detalhes sobre a codificao de pontos
ocupados, consulte o captulo 7.4.4.
O campo Code Pt Auto e Nome
Cdigo sero exibidos como acima.
Selecione a opo Code Pt Auto
para selecionar um cdigo da lista ou
para indicar um novo cdigo. Ser
exibido o Nome Cdigo do Code Pt
Auto escolhido. Use ATRIB (F4) se
desejar indicar atributos para os
cdigos (max 3).
O cdigo ser ento armazenado
com a informao do Code Pt Auto.

Utim Cd.) usados so exibidos.
173
O campo Cdigo Livre e Descrio

sero exibidos como indicados
acima.
Selecione a opo Cod Livre para
selecionar um cdigo da lista ou para
indicar um novo cdigo. Ser exibida
a Descrio para o cdigo livre
selecionado. Use +INFO (F4) para
indicar at 20 atributos (Infos) para o
cdigo.
Pressione GRVR (F1) para gravar o
cdigo.
7.4.7 Usando a tecla INIC

Para iniciar a gravao automtica
dos pontos, pressione INIC (F6).
Para visualizar ou alterar a

configurao dos pontos medidos
automaticamente, pressione a tecla
POSI (F5), a qual acessa a tela
CONFIGURAR\Posio. Para
maiores detalhes sobre como
configurar a Medio Automtica de
Pontos, consulte o captulo 5.4.
Se o usurio tambm desejar medir
Normal, ocupando pontos enquanto
mede pontos automticos, pressione
INDV (F3) para voltar ao Menu
Principal.
Notar que a gravao dos pontos

automticos para assim que for
pressionada a tecla OCUPR (F1).
Quanto for pressionada a tecla
PARE (F1) para parar a medio de
um ponto ocupado, o sistema iniciar
novamente a medio dos ponto
sautomticos. Assim que for
pressionado GRVR, aparecer
novamente a opo AUTO (F3) para
permitir o acesso a tela POS-AUTO.
Enquanto estiver medindo pontos
automaticamente, ser exibida a
numerao dos pontos j medidos.
Pressione PARE (F6) para terminar a

medio dos pontos automticos.
174
A tecla INIC (F6) exibida na tela de

medio e disponibilizada no modo
Avanado.
Quando for escolhido um Conjunto

de Configuraes para Remoto em
Tempo Real, o receptor iniciar
automaticamente o processo de
inicializao no modo On-the-Fly,
assim que as condies forem
favorveis.
A opo INIC (F6) pode ser usada
para selecionar o mtodo de
inicializao e tambm para forar
uma nova inicializao. Verifique se a
altura da antena foi indicada
corretamente antes de realizar a
nicializao.
Esttico - Inicializa no modo esttico.

A antena deve ser colocada no
basto com um trip metlico ou em
um trip comum. Esse mtodo pode
ser usado se por algum motivo o
usurio tiver dificuldades para realizar
a inicializao no modo on the fly e
nenhum ponto conhecido estiver
disponvel.
On-The-Fly - Inicializa enquanto a

antena mantm-se em movimento.
Esse o mtodo mais comum e
vantajoso e utilizado
automaticamente como padro. Ele
pode ser novamente usado para
verificao da qualidade, aps uma
inicializao bem sucedida no modo
on the fly.
Selecione o mtodo desejado e
Se forem escolhidos Esttico e Onthe-Fly, o processo de inicializao
ser imediatamente iniciado.
Quando o modo Avanado

disponibilizada.
Essa tecla pode ser usada para

adicionar Anotaes para os Pontos,
Dados Metereolgicos e Pontos
Ocultos.
Pressione MAIS (F5)
Pto Conhecido - Inicializa em um

ponto conhecido. Se existir um ponto
com coordenadas precisas para a
posio e a altura, ele poder ser
usado na inicializao. Esse mtodo
usado quando o usurio tiver
dificuldades para realizar a
inicalizao no modo on the fly.
Se for escolhido Pto Conhecido, o

usurio dever selecionar o ponto a
ser usado na inicializao. Esse
ponto deve pertencer a obra corrente.
175
Indicao das Anotaes

As Anotaes podem ser usadas
observaes etc. Essas informaes
Ponto para o SKI Pro.
Para adicionar Anotaes aos
Pontos, selecione Anotacoes p/ Pto
a partir da lista e pressione CONT (F1).
Adicionando Dados
Metereolgicos
Referncia. Esses dados no so
usados pelo SKI Pro, mas podem ser
Selecione Dados Metereolgicos a

com uma indicao de tempo. Durante
longos perodos de observaes pode
ser necessrio armazenar vrios
conjuntos de dados metereolgicos, a
medida em que se alteram as
condies climticas.

Pressione LIMPA (F6) para apagar o
contedo dos campos.
176
Pontos Ocultos
Um ponto oculto um ponto que no
pode ser medido pelo GPS. Isso
ocorre devido a obstruo do satlite
causada por copas de rvores,
edifcios etc. Essa propriedade
usada apenas nas medies para
Remotos em Tempo Real.
Existem duas possibilidades para a
entrada dos dados de pontos ocultos.
Pode ser usado um medidor de
distncia como o Disto Memo ou o
Disto Pro da Leica ou realizar a
medio com uma trena.
Quando for usado medidor de
distncia, lembre-se de configurar
corretamente os parmetros da porta
de comunicao. Para maiores
detalhes consulte o Apndice H.
Aps escolher ponto oculto, a partir
da opo MAIS, tem-se 5 opes:
177
Direo e Distncia
como calcular a direo. Selecione

um ponto pertencente a linha AH
(veja a ilustrao). Ocupe o ponto e
pressione PTORI (F6).
Ponto A - Ponto a partir do qual a

medio realizada.
Direcao -Direo do ponto oculto,
nas unidades configuradas.
Distancia - Distncia at o ponto
oculto, nas unidades configuradas.
Use ABORT (F1) para abortar o
processo. Quando Ponto A
selecionado, use N-OCP (F5) para
indicar o ponto ocupado, antes de
medir o ponto oculto.
C
Fornea o Id Ponto e a Direcao
(Indo para ou Vindo de em relao
ao ponto oculto). Pressione OCUPR
(F1), PARE (F1), GRVR (F1) de
acordo com os Parmetros de
Ocupao. A Direo ser calculada
usando-se esse ponto e o ponto
ocupado usado na medio.
A - Ponto a partir do qual a medio

realizada
B -Distncia medida
C -Ponto auxiliar (opcional)
H -Ponto oculto
a - Direo medida
Quando selecionado Direcao, a

tecla PTORI (F6) disponibilizada.
Essa funo pode ser usada caso o
usurio desconhea ou no tenha
178
Direao Dupla

Direo A medida.
Direo A - Direo A do ponto
Ponto B - Ponto a partir do qual a
Direo B medida.
Direo B - Direo B do ponto
processo. Quando Ponto A
selecionado, use N-OCP (F5) para
medir o ponto oculto.
Quando selecionado Direcao A, a
tecla PTORI (F6) disponibilizada.
Essa funo pode ser usada caso o

usurio desconhea ou no tenha
como calcular a direo. Selecione
um ponto pertencente a linha AH
(veja a ilustrao). Ocupe o ponto e
pressione PTORI (F6).
N
H
N
C
Fornea o Id Ponto e a Direcao
(Indo para ou Vindo de a partir do
ponto oculto). Em seguida pressione
OCUPR (F1) e PARE (F1), GRVR
(F1) de acordo com os Parmetros
de Ocupao. A Direo ser
calculada usando-se esse ponto e o
ponto a partir do qual a medio
realizada.
179
A - Ponto a partir do qual a direo

A medida
B -Ponto a partir do qual a direo
B medida
C -Ponto Auxiliar (opcional)
D -Ponto Auxiliar (opcional)
H -Ponto Oculto
a - Direo medida a partir de A
b -Direo medida a partir de B
Distncia dupla

processo. Use N-OCP (F5) para
realizar a medio do ponto oculto.
AB
C

Distancia A calculada.
Distancia A - Distncia entre o
Ponto A e o ponto oculto, nas
unidades configuradas.
Ponto B - Ponto a partir do qual a
Distancia B calculada.
Distancia B - Distncia entre o
Ponto B e o ponto oculto, nas
Localizaao - Para indicar se o
ponto oculto est a esquerda ou a
direita da Linha AB.
A
A - Ponto a partir do qual a
Distncia A medida.
B -Ponto a partir do qual a
Distncia B medida.
C -Distncia A
D -Distncia B
AB - Linha AB
L - Lado Esquerdo da Linha AB
R -Lado Direito da Linha AB
180
Distncia e Offset
B
H

processo. Use N-OCP (F5) para
realizar a medio do ponto oculto.
Ponto A - Ponto A da linha.

Ponto B - Ponto B da linha.
Dist. de - Ponto onde a distncia
iniciada.
Distncia - Distncia ao longo da
linha.
Offset - Offset entre a linha e o
ponto oculto. Valor Negativo = lado
esquerdo; Valor Positivo = lado
direito
A - Pt a partir de A
B - Pt a partir de B
C - Distncia
O - Offset
H - Ponto oculto
181
Azimute R & Distncia

processo. Quando o ponto A
aparecer na tela, use N-OCP (F5)
para ocupar esse ponto.
Indique o Id Ponto e a direo (para

ou do ponto A). Em seguida,
pressione OCUPR F(1), PARE (F1) e
GRVR (F1), de acordo com os
parmetros de ocupao do ponto. O
azimute do ponto A ser calculado
usando o ponto auxiliar A.
Desloque-se para o ponto oculto.

Quando a aparecer a indicao
Direo, a opo DIR (F6) estar
disponvel. Essa funo pode ser
Ponto A - Ponto GPS na direo do

qual o angulo medido.
Direo- Angulo para o ponto A, nas
Distncia - Distncia entre o ponto
oculto e o ponto A, nas unidades
configuradas.
usada se o usurio no conhecer ou

no possuir nenhum acessrio para
determinar o azimute. Selecione um
ponto que esteja na linha HA (veja
figura ao lado. Ocupe esse ponto e
pressione DIR (F6).
182
A
A - Ponto GPS na direo do qual o
angulo medido.
B - Distncia medida entre H e A.
C - Ponto auxiliar (opcional)
H - Ponto oculto
- Azimute medido de H para A.
7.4.9 Perda de Comunicao

A opo Sem Radio usado quando
ocorre perda do contato entre a
Referncia e o Remoto e a posio
em tempo real no pode ser
calculada. Essa opo configurada
no Conjunto de Configuraes.
Uma das trs opes pode ser

usada:
1. O contato com a Referncia
reestabelecido durante o
perodo mnimo de gravao
especificado no Conjunto de
Configuraes. A gravao ser
realizada durante esse perodo
mnimo e, em seguida,
finalizada.
Quando o contato perdido, a

ambiguidade tambm perdida aps
alguns segundos. O cone Status da
Preciso exibir uma posio de
navegao (<100m).
2. O contato com a Referncia

reestabelecido aps o perodo
mnimo de gravao
Configuraes. A gravao ser
finalizada.
A qualidade ser baixa (um valor
grande).
Quando isso ocorre a gravao das
observaes GPS iniciam-se automaticamente na taxa de 1 segundo,
aps o perodo de tempo
Configuraes.
3.
O contato com a Referncia no

restabelecido. A gravao
ser executada at o
levantamento ser finalizado ou
at o contato com a Estao de
Referncia ser reestabelecido.
183
Ao utilizar o Ps Processamento
dos dados gravados,
recomendvel observar o seguinte:
1. Os dados da Estao de
Referncia devem ser
gravados a uma taxa igual ou
superior ao do Remoto.
2. Os dados so gravados como
uma cadeia cinemtica.
Pontos distintos de uma
cadeia podem ser gravados
da mesma forma que em
levantamentos cinemticos
ps-processados.
3. Os dados devem ser
descarregados e processados
usando-se o SKI-Pro. Todos
os dados (pontos em tempo
real e dados brutos) sero
importados para o mesmo
Projeto, no SKI-Pro.
7.5 Remoto em Tempo Real, Implantao

Implantar significa estabelecer no
terreno pontos pr-determinados.
Esses pontos podem ser pontos
levantados anteriormente e
carregados atravs do SKI Pro,
podem ser pontos j existentes numa
obra do receptor ou podem ser
pontos carregados atravs de um
arquivo ASCII.
7.5.1 Usando Implantao
Ligue o equipamento. O menu

principal exibido. O sistema iniciar
satlites. Se o receptor j estiver
configurado para Remoto em Tempo
Real e um sinal estiver disponvel a
partir da Estao de Referncia, o
receptor iniciar, automaticamente, o
processo de soluo da
ambiguidade.
A tela abaixo ser exibida:
O System 500 oferece a possibilizade

de implantar pontos, taludes e
malhas de pontos.
A implantao deve ser realizada
sempre em Tempo-Real e,
normalmente usando um SR530,
para alcanar preciso centrimtrica.
Por isso, deve-se sempre usar o
Conjunto de Configuraes do tipo
Config. - Conjunto de Configuraes

usado para a implantao.
Implant de - Obra ou arquivo ASCII
usado como fonte dos pontos a
serem implantados. A fonte pode ser
configurada em
Configurar\Implantacao.

Terminal.
A partir do menu principal, selecione

Implantaao
184
7.5.2 Tipos de Implantao

Gravar em - Obra na qual os pontos
implantados sero armazenados.
Tipo Implt - Tipo de implantao a
ser realizada.
Antena - Configurao utilizada para
a antena, definida no Conjunto de
Configuraes. Se necessrio, o
usurio pode selecionar uma
configurao diferente.
Alt Antena - Altura da antena
predefinida indicada no Conjunto de
Configuraes. Se necessrio, o
usurio pode selecionar uma altura
diferente.
altura da antena. Um arquivo log

Curto conter as coordenadas de
projeto, as altitudes dos pontos
implantados, e a diferena de altitude
entre as coordenadas de projeto e os
pontos implantados.
Use a opo ASCII (F4) para
selecionar entre implantar pontos de
um arquivo ASCII ou de uma obra.
implantar pontos a partir de uma
arquivo ASCII, consuklte o captulo
5.4.
Use LOG (F3) se desejar gerar um

relatrio dos pontos de implantao.
As opes so Curto, Longo e
Nada. Ser gravado um relatrio (logfile) no carto de memria ou na
memria interna, no sub-diretrio
Log. Um arquivo log Longo conter
as coordenadas de projeto, as
coordeanadas implantadas, as
difrenas em Este, as diferenas em
Norte, as diferenas em altitude e a
1. Ponto
Implantao simples de pontos. Os
pontos so definidos como alvos e
implantados a partir de uma lista
predefinida. fornecida a distncia
esquerda/direita e a distncia dentro/
fora ou a distncia e a direo em
relao ao alvo, junto com os valores
de corte/aterro. A orientao pode ser
feita de vrias maneiras, incluindo a
orientao paralela a uma linha.
2. Declividade
Implanta pontos de um talude. A linha
de declividade selecionada para a
orientao (nenhum ponto estar
disponvel para a orientao). Os
valores de corte e aterro so tomados
em relao a linha de declividade.
3. Malha
Implanta pontos de uma malha
baseado em linhas. A linha de
referncia definida e a malha
construda atravs de incrementos e
offsets ao longo de cada linha.
185
7.5.3 A tela de implantao

Quando a implantao iniciada, exibida a tela ilustrada abaixo:
1
2
5
3
4
1. Orient - Define a direo na qual a

implantao baseada.
2. Alvo - Ponto a ser implantado.
Conforme as distncias indicadas (3).
3. Distncias - Distncias at o
ponto a ser implantado. Pode
apresentar dois formatos:
Ortogonal - Intervalo Dentro/Fora e

Offset Esq/Dir mais Corte/Aterro.
Polar - Intervalo Dentro/Fora e
Direo mais Corte/Aterro.
5. Painel grfico - Exibe a posio

corrente (uma cruz) em relao ao
Pto Alvo (crculo central). A escala
alterada conforme a proximidade do
ponto.
4. Qlidade - Qualidade da posio

corrente.
186
7.5.4 Orientao
A orientao define uma direo de
referncia, a partir da qual todas as
medies so realizadas.
Ult Pt - A direo de referncia para

todas as medies o ltimo ponto
gravado.
A orientao pode ser definida por

um ponto ou por uma linha.
Pt conhc - A direo de referncia

para todas as medies um ponto
pertencente a opo Implant de da
obra usada. Quando essa opo
escolhida, selecione o ponto a partir
da lista apresentada.
Para selecionar um mtodo de

orientao, selecione o campo Orient
e use as teclas direita ou esquerda
do cursor para percorrer as opes,
ou pressione ENTER para abrir uma
janela com todas as opes.
Norte - A direo de referncia para
todas as medies o Norte. De
acordo com o sistema de
coordenadas utilizado.
Seta - Se a seta tiver sido

selecionada, atela grfica ir exibir
uma seta movendo e apontando para
a direo do ponto a ser implantado.
Sol - A direo de referncia para

todas as medies o Sol. O
receptor possui um almanaque e
pode calcular a posio do sol
independente da hora local ou da
posio.
Linha - A direo de referncia

paralela a uma linha selecionada. As
linhas podem ser definidas baseadas
nos pontos da obra.
Definido uma nova linha de
orientao
Uma nova linha de orientao pode
ser definida entre dois pontos
quaisquer existentes na obra
utilizada.
No campo Orient selecione Linha.
Um novo campo de entrada ser

exibido abaixo de Orient. Esse
campo estar vazio se nenhuma linha
for definida. Dirija-se a esse campo e
pressione ENTER para acessar a
lista de linhas.
187
coordenadas da grelha.
exibida a lista de linhas. Se

nenhuma linha tiver sido definida, a
lista estar vazia! Use CONT (F1)
para selecionar a linha destacada,
NOVO (F2) para definir uma nova
linha, EDITA (F3) para editar uma
linha existente e APG-T (F4) para
apagar todas as linhas da lista.
Indique um Nome para a linha.

Selecione o mtodo a ser usado para
definir a linha em Tipo. As opes so:
O arquivo ASCII definido sempre

como STK_Line.txt e fica armazenado
no subdiretrio de dados do carto
PCMCIA ou da memria interna. O
usurio pode definir o seu prprio
arquivo de linhas no PC e, em seguida,
transferi-lo para o carto ou para a
memria interna. O formato desse
arquivo est descrito no apndice F.
Inicio+Pto Final
Inic+Dst+Dir+%
Inic+Dst+Dir+H/V
Inic+Dst+Dir+V/H
Inic+Dst+Dir+Alt
S - Inicio - Ponto inicial
E - Pto Final - Ponto final
D - Dst - Distncia Horizontal
b - Dir - Direo
H - H - Componente Horizontal
V - V - Componente Vertical
h - Alt - Diferena de altitude
Para definir uma nova linha,

As linhas so sempre armazenadas

em um arquivo ASCII. No possvel
armazenar as linhas em uma obra.
Linhas so armazenadas no formato
de malha local. tambm possvel
definir as linhas em coordenadas
geodsicas WGS84 ou cartesianas,
mesmo se estiver sendo usado
apenas os sistema WGS84. O sensor
ir usar automaticamente a projeo
UTM padro para calcular as
% = V/H 100
S
188
H D
Inicio+Pto Final
Inic+Dst+Dir+%
Inic+Dst+Dir+H/V
A linha definida entre dois pontos.
A linha definida por um ponto

inicial, uma distncia horizontal e
uma direo tomadas em relao ao
ponto inicial e um valor de declividade
em porcentagem.

uma direo tomadas a partir do
ponto inicial e um relao entre a
horizontal e a vertical.
Indique/Selecione E Local, N Local e

Alt Ortom para o ponto inicial,
conforme descrito em Inicio+Pto
Final.

Final.
Indique a Distncia horizontal at o

ponto final. O ponto final ser um
ponto artificial. Se for indicado um
valor igual a zero, o programa usar
o valor predefinido de 100 m.

o valor predefinido de 100m.
Indique a Direo horizontal at o

ponto final, por onde a linha passa.

Indique a Declividade em
porcentagem. Ela definida
conforme descrito no diagrama.
Indique a Declividade H/V. Ela

definida conforme descrito no
diagrama.
Procedimento:
1. Indique as coordenadas e a
elevao de cada ponto, ou
2. Use a tecla IMPRT (F3) para
importar qualquer ponto da obra
corrente. Certifique-se de que
um dos campos de entrada do
ponto (ponto inicial ou final) a
ser definido encontra-se
selecionado. Pressione IMPRT
(F3), selecione o ponto a partir
da lista e pressione CONT (F1).
189
Inic+Dst+Dir+V/H
Inic+Dist+Dir+Alt

ponto inicial e uma relao entre a
vertical e a horizontal.

ponto inicial e uma diferena de
altitude entre o ponto inicial e o ponto
final (artificial).

Final.
Indique a Declividade V/H. Ela
definida conforme descrito no
diagrama.

Final.
Aps indicar o mtodo a ser usado

para definir a linha e os parmetros
necessrios, pressione CONT (F1)
para dar continuidade.
exibida a nova linha. Pressione

CONT (F1) para definir a linha como
uma orientao.

Indique a diferena de altitude (Dif
Alt) entre o ponto inicial e o ponto
final (artificial).
190
7.5.5 Polar e Ortogonal

Existem dois mtodos para
localizao de um ponto: Polar e
Ortogonal. Use a tecla F2 para
alternar entre esses mtodos.
Ortogonal
O mtodo ortogonal fornece uma distncia para Dentro/Fora em relao a um
ponto, uma distncia esquerda/direita e valores de corte/aterro.
L/R
C/F
I/
O
O - Direo da orientao (Orient)

P - Posio corrente
I/O - Distncia horizontal(Dentro/Fora)
L/R - Distncia horizontal(Esq/Dir)
C/F - Distncia vertical(Corte/Aterro)
T - Ponto alvo
Nota: Dentro - da posio atual at o
alvo, ao longo da direo de
orientao. Fora - da posio
corrente at o alvo, a 180 em
relao a direo de orientao.
Esq/Dir- distncia a esquerda/direita
at o alvo, em relao a direo de
orientao.
191
7.5.6 Usando a funo Reverso

Polar
O mtodo Polar fornece uma direo, tomada a partir da orientao de
referncia, uma distncia horizontal e valores de corte/aterro, para um ponto.
A funo reverso est disponvel no

modo Avanado. Ela acresce 180 a
direo e deve ser usada quando o
alvo encontra-se atrs do usurio e
necessita-se realizar um recuo para
atingi-lo.
Pressione REVRS (F3). A orientao
acrescida de 180. Se o usurio
girar 180 j estar posicionado de
frente para direo de recuo.
T
C/F
O - Direo da orientao (Orient)

P - Posio corrente
D - Distncia horizontal (Dist) at o
alvo
- Direo (Dir) at o alvo

C/F - Distncia vertical (Corte/
Aterro)
T - Ponto alvo
192
7.5.7 Usando a funo Nova Tela
7.5.8 Selecionando um ponto novo
7.5.9 Usando a tecla INIC
A funo Nova Tela usada quando

a opo Exb Caminho selecionada
na configurao e o caminho
percorrido est exibido na rea
grfica do visor.
Pressione NTELA (F4) para atualizar

o visor e apagar o trao exibido.
Esta funo encontra-se disponvel
no modo Avanado. Se durante a
implantao for necessrio medir um
ponto novo, pressione a tecla
PEGAR (F5).
A tecla INIC (F6) encontra-se

disponvel no modo Avanado e
usada para selecionar e forar uma
nova inicializao.
A rea grfica pode no ser

atualizada quando o deslocamento
realizado sobre a mesma rea. O
trao construdo pode obscurecer o
visor.
A partir dessa opo, o sistema abre

o modo de levantamento. Mea o
ponto e/ou o ponto oculto conforme
descrito nos tpicos 7.4.5 e 7.4.8
193
Na opo Implantao, a inicializao

ser sempre do tipo on-the-fly.
Maiores detalhes sobre o uso da
tecla INIC e da inicializao on the fly
podem ser encontrados no tpico
7.4.7.
7.5.10 Grfico
Um mapa com os ltimos 30 pontos
medidos pode ser exibido
pressionando-se SHIFT e, em
seguida, GRAFC (F3). Para cada
ponto dado um ID temporrio entre
1 e 30.
7.5.11 Pt Aux
FLT (F6) permite alterar os

parmetros de filtragem para a obra
corrente. Maiores informaes sobre
Filtros podem ser encontradas no
captulo 11.3.
Os pontos auxiliares so usados

como ajuda na localizao de um
ponto a ser implantado. Dois pontos
auxiliares so gravados para
constituirem os pontos inicial e final
de uma linha. A distncia e o offset
ou a distncia entre cada ponto
auxiliar e o ponto alvo exibida
acompanhada de um croqui.
possvel tambm deslocar-se no

mapa usando as setas esquerda/
direita e para cima/para baixo.
Os pontos auxiliares podem ter

cdigos e podem ser descarregados
no SKI Pro.
Pressione SHIFT para exibir NTELA

(F4). O mapa ser redesenhado na
escala original.
Com o mapa exibido, use ZOOM+

(F3) e ZOOM- (F4) para realizar um
zoom maior ou menor.
Para iniciar a rotina de um ponto

auxiliar, pressione SHIFT e, em
seguida, PTAUX (F5).
ID (F5) exibe uma lista com os Ids

temporrios dos pontos e os IDs
reais.
Indique um Id para o Ponto A e grave

o ponto auxiliar da mesma maneira
que qualquer ponto em tempo real.
Proceda da mesma maneira para o
Ponto B. Aps pressionar GRVR (F1)
ser exibida a tela a seguir.
ESCAL (F6) exibe uma escala linear

consistente com o nvel de zoom
corrente.
194
7.5.12 Implantao de Ponto - Procedimento

A opo Ponto pode ser selecionada
a partir da opo Tipo Implt, quando
se ativa a opo Implantao.
A lista de pontos corresponde aquela
contida na obra ou no arquivo ASCII.
A linha AB exibida junto com a
localizao do ponto alvo.
Dst - Distncia ao longo da linha AB
at o ponto alvo.
Ofs - Offset do ponto alvo at a linha
AB. Valor negativo = esquerda, valor
positivo = direita.
Elv A/Elv B - Diferena de elevao
entre o ponto auxiliar A/B e o ponto
alvo.
Pressione DIST (F3) para exibir a
distncia entre os pontos auxiliares e
o ponto alvo, ao invs da distncia e
do offset.
tela de implantao.
Os pontos implantados sero

sempre armazenados na obra. Os
pontos definidos no arquivo ASCII
tambm podero ser armazenados
na obra. Desse modo o usurio ter
os pontos auxiliares e os pontos
implantados em uma mesma obra.
Para implantar um ponto, selecione-o
a partir da Lista de Pontos Alvos.
Pressione ENTER para acessar a
lista de todos os pontos disponveis
na obra. Consulte o captulo 11.3
para uma descrio mais detalhada
sobre filtros e sobre mtodos de
amostragem de pontos, que podem
ser teis nos trabalhos de
implantano. Um filtro
particularmente importante pode sera
filtragem por Pontos a Implantar.
195
As medies em relao a um ponto

sero exibidas como Ortogonal ou
Polar. Use a tecla F2 para alternar
entre esses mtodos.
Se o usurio estiver a 500 m do
ponto alvo, a representao grfica
ser apresentada como indicada
abaixo.
A cruz e a seta indicam a posio

corrente e a direo do movimento. O
retngulo aponta para o alvo e o
tringulo aponta para o ponto de
orientao. A tela somente ser
atualizada se o usurio mover-se a
uma velocidade maior do que 50 m/s.
Quando se estiver mais de 500 m
prximo do alvo, a posio do usurio
exibida em uma outra tela. A escala
indicada no lado esquerdo da tela
grfica se altera a medida que o
usurio se aproxima do alvo. Os
estgios so 500 m, 100 m, 25 m, 5
m e 0,5 m. mNotar que a direo de
orientao indicada pela seta no
alto da tela grfica. Quando a funo
Reverso acionada, essa seta
inverte de posio.
A tela grfica corresponder a um

quadrado at ser atingido o nvel
0.5m. A partir dai ela se transformar
em um crculo.
Quando o usurio estiver sobre o

ponto a ser implantado, as medies
em relao a esse ponto devem ser
aproximadamente iguais a zero.
Verifique se o basto est nivelado e
pressione OCUPR (F1). Se for
necessrio nivelar o basto, verifique
se as medies em relao ao ponto
encontram-se boas, antes de
pressionar OCUPR.
196
A tela ilustrada abaixo ser exibida,

conforme o que foi indicado na
configurao.
O Id do ponto alvo ser usado como

padro. Caso desejado, poder ser
indicado um novo id de ponto, no
entanto lembre-se que ele ser
considerado um ponto separado. Se
desejar adicionar apenas um texto ao
Id do ponto, pressione ENTER. O Id
do ponto que aparece na tela
permanecer e o cursor se
posicionar no local definido durante
a criao do gabarito.
Se necessrio, o usurio poder

adicionar um cdigo (caso tenha sido
definido um sistema de codificao).
Maiores detalhes sobre a adio de
cdigos so fornecidas no tpico
7.4.4.
Quando estiver satisfeito com o valor
indicado, pressione PARE (F1).
A tecla DIFER (F2) ser
disponibilizada.
Pressionando essa tecla o usurio
obter as diferenas entre as
coordenadas projetadas e as
coordenadas locadas para o ponto.
Se Ver Dif tiver sido configurado para

Posio somente, para Altitude
somente ou Pos+Alt, na tela
CONFIGURAR\Implantar, a tela
IMPLANTAR\Diferenas Ocupadas
ser exibida automaticamente se a
diferena exceda o Limite definido.
Dif Dentro/Fora - Distncia horizontal Interna/Externa at o ponto alvo.
Dif Esq/Dir - Distncia horizontal
Esquerda/Direita at o ponto alvo.
Dif Corte/Aterro - Distncia vertical
at o ponto alvo.
Dif Total - Comprimento do vetor
entre o ponto alvo e o ponto medido.
Se for indicado um Id para o ponto

alvo, ser realizada uma verificao
de acordo com a Qualidade
Requerida para as coordenadas,
indicada na configurao. Se o ponto
satisfizer a CQ requerida, ele ser
armazenado e nenhuma mensagem
ser exibida.
Se o ponto no satisfizer a CQ
requerida, ele poder demandar
maiores investigaes.
Se foi escolhido para gravar um

arquivo log Longo, esses valores
sero tambm gravados no arquivo
log.
Pressione GRVR (F1)
197
7.5.13 Implantao de Taludes - Procedimento

A implantao de taludes apresenta
duas aplicaes principais.
1. Medio/Implantao de pontos
de transio de taludes em sees
transversais.
Planta
A linha definida como uma seo

do terreno. O usurio poder
percorrer essa linha observando os
valores Esquerdo/Direito e
mantendo-os iguais ou prximos de
zero. Ao atingir um ponto no qual o
nvel do terreno comea a mudar,
grave o ponto. Esse ponto tambm
poder ser implantado para
referncia futura.
Seo
S
S - Ponto inicial do talude
- Ponto de transio a ser medido/
implantado
198
2. Implantao da interseo dos

taludes (locais onde os taludes
interceptam o terreno).
E
P
C/F
Com o talude definido e selecionado,

percorra-o. O usurio poder
percorre-lo observando os valores
Esquerdo/Direito e mantendo-os
iguais ou prximos de zero. Observe
os valores de Corte/Aterro. Na
interseo eles sero iguais a zero.
Ao atingir esse ponto, realize a sua
implantao e grave o ponto.
A opo Ponto pode ser

selecionada- a partir da opo Tipo
Implt, quando se ativa a opo
Implantao.

sempre armazenados em Gravar
em. Os pontos de implantao
definidos em um arquivo ASCII
os pontos auxiliares e os pontos
I/O
S - Ponto inicial do talude

E - Ponto final do talude
P - Posio corrente
I/O - Distncia horizontal Dentro/Fora
at o ponto inicial
C/F - Distncia vertical Corte/Aterro
do talude
- Interseo do talude
Procedimento
Para iniciar a implantao de um

talude, pressione CONT (F1).
199
Pressione PARE (F1).
A implantao iniciada. A Orient

considerada ser sempre ao longo
da linha do talude. Maiores detalhes
sobre o uso dessa linha como
orientao so fornecidos no tpico
7.5.4.
Um Id de Ponto predefinido
sugerido. Ele constitudo pelo Id da
linha seguido de nmeros definidos
no Gabarito de Pts Ocupados. Caso
desejado, o usurio pode indicar um
Id de Ponto diferente.
As medies Dentro/Fora, Dir/Esq e

Corte/Aterro so fornecidas em
relao ao ponto inicial da linha.
Como alternativa pode-se pressionar

SHIFT PT (F3) para usar o Id do
ponto conforme definido no gabarito
de pontos ocupados. Se desejar
adicionar apenas um texto ao Id do
ponto, pressione ENTER. O Id do
ponto que aparece na tela
permanecer e o cursor se
posicionar no local definido durante
a criao do gabarito.
Ao atingir o ponto requerido, realize a

implantao.
Para gravar o ponto, pressione
OCUPR (F1).
200
Se uma lista de cdigos tiver sido

definida, possvel selecionar um
cdigo. Maiores detalhes sobre a
adio de cdigos so fornecidos no
tpico 7.4.4.
A tecla DIFER (F2) disponibilizada.
Pressionando-se essa tecla so
fornecidas as diferenas entre o
ponto inicial da linha e o ponto de
implantao.
Dif Dentro/Fora - Distncia horizontal Interna/Externa at o ponto inicial

Dif Esq/Dir - Distncia horizontal
Esquerda/Direita at o ponto inicial.
Dif Corte/Aterro - Distncia vertical
at o ponto inicial da linha.
Dif Total - Comprimento do vetor
entre o ponto inicial e o ponto
medido.
Se foi escolhido para gravar um
arquivo log Longo, esses valores
sero tambm gravados no arquivo
log.
armazenar o ponto.
201
7.5.14 Implantao de malha - Procedimento

A implantao de malha pode ser usada para implantar
malhas baseadas em uma linha de referncia definida.
+
I
+
I
Primeiro Ponto
Alvo
+V
+H
S
SE - Linha de referncia definida

D - Distncia em relao a estao inicial
H - Offset horizontal
V - Offset vertical
I - Incremento
Com a linha de referncia selecionada ou definida, defina

a distncia ao longo da linha de referncia, em relao a
primeira estao, e os offsets horizontal e vertical em
relao a linha de referncia. Defina o valor do incremento.
O primeiro ponto alvo corresponde ao primeiro ponto da
malha. Prossiga com esse ponto e grave-o. Aps gravar o
ponto, ser exibido o prximo ponto alvo. Repita o
mesmo procedimento at atingir o final da linha.
possvel ento criar uma nova linha redefinindo o offset
horizontal e modificando o incremento para um valor
negativo. Faa para essa linha o caminho inverso do
realizado anteriormente, gravando os pontos da malha a
medida em que avana. Como alternativa, defina
novamente o offset horizontal e inicie a prxima linha na
mesma direo, prximo ao primeiro ponto da malha.
202
Maiores explicaes sobre a

definio de linhas so fornecidas no
tpico 7.5.4 (o princpio de definio
das linhas igual ao da orientao,
embora esse tpico trate apenas da
orientao).
Procedimento
A opo Malha pode ser selecionada
a partir da opo Tipo Implt, quando
se ativa a opo Implantao.
A implantao iniciada. Selecione a

orientao.

sempre armazenados na obra. Os
pontos definidos no arquivo ASCII
os pontos alvos e os pontos
Para iniciar a implantao de uma
malha, pressione CONT (F1).
Aps selecionar/definir uma linha,

use a tecla PARAM (F5) para definir
os parmetros da malha.
Em seguida, mova-se at o campo

Alvo (exibido sem nenhum valor).
Uma linha deve ser selecionada
como alvo. Pressione ENTER.
O usurio pode selecionar a linha a

partir desse painel. Se nenhuma linha
for definida (como aqui), pressione
NOVO (F2) para definir uma linha.
203
Estaca Inic - Distncia ao longo da

linha de referncia, at o primeiro
ponto da malha.
Offset Hz - Offset horizontal da linha
de referncia at o primeiro ponto da
malha.
Offset Vert - Offset vertical da linha
de referncia at o primeiro ponto da
malha.
Inc Estaao - Distncia entre os

pontos da malha, na direo da linha
de referncia.
Escala - O usurio pode especificar
um fator de escala a ser aplicado ao
valor do incremento na projeo
plana, conforme o mtodo de
transformao usado e o critrio de
implantao definido. Isso s usado
para a implantao de malhas em
reas extensas (dezenas de
kilometros). Caso contrrio, deve ser
mantido o valor predefinido igual a
1.00.
Para maiores detalhes sobre cada
parmetros, consulte os diagramas
no incio deste tpico.
Dirija-se ao ponto e grave/implanteoo. Pressione OCUPR (F1).
O primeiro ponto da malha

selecionado automaticamente como
ponto alvo e so fornecidas as
medies em relao a esse ponto.
As informaes sobre o ponto
procurado so fornecidas na barra
superior do painel.
O ponto indicado da seguinte forma:
O Id do Ponto selecionado
automaticamente, de acordo com o
formato descrito anteriormente.
Como alternativa, pode-se pressionar
SHIFT PT (F3) para alternar entre
usar o Id de ponto correntemente
definido no gabarito de pontos
ocupados ou o Id de linha conforme
descrito na seo 7.5.13.
+XXXX.XX+YYYY.YY
Onde
X a distncia ao longo da linha
de referncia.
Y o offset horizontal ao longo da
linha de referncia.
204

armazenar o ponto.
O usurio pode escolher a maneira

que deseja proceder na prxima
linha:
1. Aumente o offset e inicie a
prxima linha na mesma
direo, a partir do ltimo ponto
de malha gravado.
O prximo alvo selecionado

automaticamente, de acordo com o
Use a tecla MAIS (F5) para adicionar

um Ponto Oculto e/ou uma Anotao
de Ponto.
valor de incremento. Veja os valores

indicados na barra superior do painel.
Aps nivelar o basto, pressione

PARE (F1). A tecla DIFER (F2)
disponibilizada. Pressionando essa
tecla exibida a diferena entre o
ponto de malha desejado e o ponto
de malha implantado. Se foi
escolhido para gravar um arquivo log
Longo, esses valores sero tambm
gravados no arquivo log.
-I
+H
Adicione um cdigo, se necessrio. A

codificao explicada no captulo 8.
-I
Se desejado, pode-se tambm indicar

um Id de ponto completamente novo.
+
-I I
Se o usurio desejar adicionar

apenas um texto ao Id do ponto,
pressione ENTER. O Id do ponto que
aparece na tela permanecer e o
cursor se posicionar no local
definido durante a criao do gabarito.
Execute a implantao e a gravao

dos pontos at atingir o final da linha.
205
2. Aumente o offset e inicie a

prxima linha na mesma
direo, adjacente ao primeiro
ponto da malha.
Para usar a opo 1, selecione a

Linha e pressione ENTER. Pressione
PARAM (F5) para indicar os
parmetros da malha.
Indique o offset horizontal (Offset

Hz). Pressione CONT (F1).
-I
-I
+H
+
-I I
O prximo ponto alvo ser exibido.

Fornea o offset horizontal (Offset
Hz). D um valor negativo ao Incremento (Inc Estacao). Pressione
ESTAC (F4) (estao corrente).
O prximo ponto alvo ser exibido.
A tecla L-REF (F3) usada para

configurar automaticamente o ponto
inicial da linha de referncia. Se ela
for pressionada aps a gravao do
ponto inicial, o ponto final
selecionado.
Para usar a opo 2, selecione a

linha e pressione ENTER. Pressione
PARAM (F5) para fornecer os
parmetros da malha.
206
Se um ponto da malha estiver

obstrudo (ex.: um carro estiver
estacionado sobre ele ou ele estiver
sob a sombra de uma rvore), existe
uma funo que permite pular o
ponto e realizar a implantao do
prximo ponto.
Exiba a tela de definio da linha.
Pressione SHIFT para aparecer

EST+ (F3) e EST- (F4). EST+ (F3)
incremetar para o prximo ponto.
EST- (F4) retornar ao ponto anterior.
207
8. Codificao
Existem dois tipos de Sistemas de
Codificao disponveis no System
500 - Codificao Temtica e
Codificao Livre.
Cdigos Temticos so informaes
baseadas nos pontos, gravadas junto
com as demais informaes de
ponto.
Cdigos Livres so informaes
baseadas no tempo, independente
dos pontos. O tempo gravado para
cada cdigo livre, permitindo a
exportao subsequente de pontos e
cdigos em ordem cronolgica. Essa
informao pode ento ser usada em
programas de mapeamento.
8.1 Codificao Temtica

A codificao temtica so
informaes baseadas no ponto,
gravadas para o ponto da estao
ocupada. As listas de cdigos
temticas so constitudas por
Layers, Cdigos e Atributos.
Embora seja possvel criar uma nova

Lista de Cdigos no Receptor e, em
seguida, criar novos Layers, Cdigos
e Atributos, muito mais fcil criar
uma lista de cdigos completa no
gerente da lista de cdigos do SKIPro e transferi-la para o receptor.
O Layer corresponde ao primeiro

nvel da lista de cdigos e descreve
um grupo de cdigos relacionados.
Por exemplo, um layer de vegetao
pode descrever os cdigos para
rvore, Grama etc.
O Code corresponde ao segundo
nvel e, em geral, descreve um objeto
nico.
Um cdigo pode ter um ou mais
Atributos conectados a ele. Os
Atributos descrevem as
propriedades do Cdigo. Por
exemplo, o cdigo rvore pode ter
atributos para Tipo, Altura, Idade, etc.
8. Codificao
208
8.1.1 Importando, Selecionando e Definindo uma Lista de Cdigos Termticos

As listas de cdigos podem ser
transferidas para o carto PCMCIA
ou para a memria interna usando a
funo Transferencia do SKI-Pro. As
listas de cdigos existentes no carto
PCMCIA ou na memria interna
devem ser transferidas para o
receptor usando a funo
Transferencia.
Em seguida, a lista de cdigos
selecionada para ser usada na
configurao.
Tipo de Codigo - Selecione

Tematico.
Lista codigos - Selecione a lista de
cdigos a partir da listagem ou defina
uma nova lista de cdigos e
pressione ENTER.
As listas de cdigos do receptor so

exibidas. Para criar uma nova lista de
cdigos pressione NOVO (F2).
Indique o Nome da nova lista de

cdigos e, se desejado, o Criador.
Pressione CONT (F1).
209
8. Codificao
8.1.2 Definindo Cdigos e Atributos Novos

Os layers, cdigos e atributos podem
ser adicionados a uma lista de
cdigos. Quando uma lista de
cdigos Termtica for selecionada, as
teclas CODES (F3) e LAYER (F5)
A lista de cdigos existente

fornecida. Pressione NOVO (F2) para
criar um novo cdigo.
Indique um nome significativo para o

atributo.
Para criar novos cdigos e atributos

pressione CODES (F3).
Selecione o Layer do cdigo. Para

adicionar um novo Layer, pressione
ENTER e NOVO (F2). Para maiores
detalhes consulte o prximo tpico.
Indique o novo Codigo e o seu
Nome Codig.
Para adicionar ou editar atributos,
pressione ATRIB (F4).
Utilizando o cursor dirija-se at o

prximo campo, onde poder ser
indicado um valor predefinido para o
Atributo.
Pressione NOVO (F2) para adicionar
mais um atributo. Pressione CONT
(F1) para continuar.
8. Codificao
210
8.1.3 Definindo e Ativando/Desativando Layers

Os layers, cdigos e atributos podem
ser adicionados a uma lista de
cdigos. Quando uma lista de
cdigos termtica for selecionada, as
teclas CODES (F3) e LAYER (F5)
Pressione NOVO (F2) para criar um

novo layer. Indique o nome do Layer
e pressione CONT (F1).
Para ativar/desativar os Layers
isoladamente, selecione o Layer e
pressione USAR (F4) para alternar
entre ligado/desligado.
Para desativar todos os layers,
pressione NADA (F5). Esta tecla
altera para TODOS (F5). Faa o
mesmo para ativar todos os Layers.
Para criar um novo Layer ou para

ativar/desativar um layer existente
pressione LAYER (F5).
211
8. Codificao
8.1.4 Adicionando um Cdigo Temtico a um Ponto

Quando uma lista de cdigos
temtica for selecionada para ser
usada com um Conjunto de
Configuraes, ser possvel
adicionar um Cdigo Temtico a um
ponto durante a medio.

seja exibido.
O Nome Codigo ser exibido para o
Codigo Pto selecionado. Indique
quaisquer atributos para o cdigo
usando a tecla ATRIB (F4).
NOVO (F2) permite a definio de

um novo cdigo.
ULTM (F3) salta para cdigos
gravados e exibe os ltimos cdigos
gravados, de forma classificada.
ATRIB (F4) - permite a definio de
atributos para o cdigo selecionado.
O cdigo armazenado com a

Os campos Codigo Pto e Nome

Codigo sero exibidos conforme a
figura acima. Selecione Codigo Pto
e:
do cursor para percorrer a lista de
cdigos;
ou
cdigo a partir da lista;
ou
8. Codificao
Quando a caixa de lista de cdigos

de ponto aberta, o usurio pode
executar vrias operaes.
CONT (F1) seleciona o cdigo e

retorna a tela de levantamento.
212
8.2 Codificao Livre
8.2.1 Importando, Selecionando e Definindo uma Lista de Cdigos Livres
A Codificao Livre uma informao

baseada no tempo, independente de
quaisquer pontos gravados.
Embora seja possvel criar uma nova

lista de cdigos no receptor e, em
seguida, criar novos Layers, Cdigos
e Atributos, mais prtico criar uma
lista de cdigos completa no gerente
da lista de cdigos do SKI-Pro e
ento carreg-la no receptor.
A Codificao Livre pode ser usada

para gerar virtualmente qualquer tipo
de cdigo. A exportao de cdigos
atravs de uma Mscara de Sada
permite que eles sejam usados em
qualquer programa de topografia.
As mscaras de sada so definidas
no SKI-Pro usando-se o gerenciador
de formatos. O programa j conta
com algumas mscaras predefinidas
(ex.: para exportar para o formato
GSI). O usurio pode, entretanto,
definir uma mscara de sada prpria
para o formato por ele utilizado.
Uma Codificao Livre constituda
por um Nome de Cdigo, uma Descrio
e at 20 Blocos de Informao que
podem conter quaisquer dados
desejados pelo usurio.
As listas de cdigos podem ser

transferidas para o carto de PCMCIA
ou para a memria interna usando a
funo Transferencia do SKI-Pro. As
listas de cdigos no carto PCMCIA
ou na memria interna devem ser
transferidas para o receptor usando a
funo Transferencia.
As listas de cdigos do receptor so

exibidas. Para criar uma nova lista de
cdigos pressione NOVO (F2).
Em seguida, a lista de cdigos

selecionada para ser usada na
configurao.
Indique o Nome da nova lista de

cdigos e, se desejado, o Criador.
Pressione CONT (F1).
A Mscara de Sada define como os

dados sero traduzidos quando
descarregados.
Tipo de Codigo - Selecione Codigo

Livre.
Lista codigos - Selecione a lista de
cdigos a partir da listagem ou defina
uma nova lista de cdigos e
pressione ENTER.
213
8. Codificao
8.2.2 Definindo Novos Cdigos

Os cdigos podem ser adicionados a
uma lista de cdigos. Quando a
codificao livre for selecionada, a
tecla CODES (F3) ser
disponibilizada.
Use a tecla NOVO (F2) para

adicionar mais blocos de informao.
Cod Livre - Indica o identificador.

Descricao - Indica a descrio do
identificador.
Pressione +INFO (F4) para adicionar
blocos de informao para o cdigo.
Para criar novos cdigos pressione
CODES (F3).
O novo cdigo exibido na lista. Um

astersco situado no final da linha
indica que os cdigos possuem
blocos de informao definidos.
Pressione +INFO (F4) para visualizar
e adicionar blocos de informao.
Pressione NOVO (F2).
8. Codificao
Indique um nome significativo para o

bloco de informao. Em seguida,
dirija-se ao campo adjacente e
indique um novo valor predefinido.
214
8.2.3 Adicionando um Cdigo Livre a um Ponto

Quando uma Lista de Cdigos Livre
for selecionada para ser usada no
Conjunto de Configuraes, ser
possvel gravar um Cdigo Livre
durante a medio.
So exibidos o Ult Codigo e o

penltimo cdigo (2 Utim Cod.)
usados.
Um astersco situado prximo a um

cdigo indica que ele possui
atributos.
CONT (F1) seleciona o cdigo e
retorna a tela principal de medio.
Para selecionar um cdigo:

do cursor para percorrer a lista de
cdigos;
ou
cdigo a partir da lista;
ou
seja exibido.
215
NOVO (F2) permite adicionar um

novo cdigo.
ULTM (F3) salta para cdigos
gravados e exibe os ltimos cdigos
gravados, de forma classificada.
+INFO (F4) permite adicionar novos
blocos de informao ao cdigo
selecionado.
8. Codificao
9. A tecla CONFIG
A tecla CONFG pode ser usada a
qualquer hora para realizar
mudanas temporrias em qualquer
parmetro do Conjunto de
Configuraes.
Existem alguns parmetros
configurveis que s podem ser
acessados atravs da tecla CONFG.
Eles no esto presentes na
Configurao Sequencial. No entanto
fazem parte do Conjunto de
Configuraes.
Os demais parmetros disponveis na
Configurao Sequencial esto
descritos no Captulo 5.
9. Tecla CONFIG
Pressione CONFG.
possvel configurar qualquer

parmetro do Conjunto de
Configuraes. Pode-se alterar
qualquer opo configurvel presente
nos itens 1-4. Aps realizada a
modificao, pressione CONT (F1).
O pragrama retorna a tela anterior.
As modificaes realizadas so
temporrias, a menos que aps
efetuadas o usurio pressione
novamente a tecla CONFG e em
seguida a tecla GRVR (F3).
216
Para escolher um Conjunto de

Configuraes diferente, pressione
CONFG (F5).
possvel selecionar qualquer

Conjunto de Configuraes da lista e
pressionar CONT (F1) ou adicionar
um novo usando a tecla NOVO (F2).
Pressione ESC para retornar a tela
CONFIGURAO.
9.1 Medio - Satlites

Permite que o usurio defina a
mscara de elevao dos satlites e
tambm o rastreio automtico de
satlites em boas condies de uso.
Masc Elev - A mscara de elevao

ou elevao abaixo da qual os dados
dos satlites no sero gravados e
abaixo da qual os satlites no sero
exibidos para serem rastreados. Para
aplicaes Tempo Real a Masc Elev
deve ser configurada para 10 graus.
Para ps-processamento, a Masc
Elev deve ser configurada para 15
graus. Essas so as mscaras
predefinidas configuradas no
sistema.
Sade - Pode ser configurado para

Automtico ou Usurio. Quando
estiver configurado para Automtico,
o receptor monitora o sinal de
entrada e se ele for um sinal com
problemas, os dados no sero
gravados ou no sero usados no
clculo de posies em tempo real.
Quando estiver configurado para
Usurio, o usurio poder definir
quais satlites devem ou no ser
usados. Os satlites so definidos
atravs da tecla SAUDE (F4).
Para a grande maioria das
aplicaes, no existe razo para
configurar a Saude como Usurio.
Modo Rast - O sensor pode tambm
ser configurado para operar em um
dos dois modos indicados abaixo.
Max Rast - Pode ser escolhido para

as aplicaes GIS, onde uma
preciso mais baixa pode ser aceita
e, por isso, sero aceitos satlites
com rudo (rvores, reas
construdas).
Optando-se pelo modo de medio
com Max Rast, ser possvel
somente processar os dados com a
soluo s cdigo. Entretanto, nos
casos de medies em Tempo Real,
se a opo Max Preciso for
acionada, o sistema voltar a obter
solues RTK.
Alm disso, no possvel importar
dados de fase no Ski-Pro quando
tiver sido rastreado dados com a
opo Max Rast. Somente solues
de cdigo podero ser calculadas
nesse caso.
Max Prec - Deve ser escolhido para

os casos normais de medies.
217
9. Tecla CONFIG
9.2 Geral - Unidades

Permite a configurao das unidades
para todos os tipos de dados de
medio exibidos e gravados pelo
receptor.
Data - Seleciona o formato da data:

dd.mm.aa, mm/dd/aa ou aa/mm/dd,
onde dd = dia, mm = ms e aa =
ano.
Tempo - Seleciona o formato da
hora: 12 horas ou 24 horas.
Temp - Seleciona as unidades de
temperatura: C Celcius ou F
Fahrenheit.
Linear - Permite selecionar Metros,

Int. Feet (Ps Internacional), Int.
Feet 1/8 in (Ps Internacional para 1/
8 pol.), US feet e US feet 1/8 in (Ps
US para 1/8 pol.), Kilometro ou
Milhas Inter (milhas inernacionais).
Angular - Permite selecionar 400 gr,
360 decimal, 360 , ou 6400mil.
Use ANGUL (F6) para definir opes
adicionais para essa unidade.
Pressao - Seleciona as unidades

para presso atmosfrica: millibar
(mbar), mm merc (mm Hg), inch
merc (inch HG), hectopascal (hPa)
ou pounds / in (psi).
Direcao Ref - Define a direo de

referncia ou a direo a partir da
qual os ngulos so medidos.
Direcao Bas - Define a direo base
para Real ou Magnetic. Quando
escolhida a opo Magnetic, deve-se
informar o desvio atual do Norte
Magntico em relao ao Norte
Verdadeiro .
Use a tecla ANGUL (F6) para

configurar a direo de referncia e a
direo base para as medies
angulares.
Veloc. - Permite selecionar km/h

(Kilometros por hora), mph (milhas
por hora), ou knots.
9. Tecla CONFIG
218
9.3 Geral - Idioma
9.4 Geral - Teclas Especiais
Seleciona o idioma para a Interface

do Terminal. O idioma associado
com o Conjunto de Configuraes.

os idiomas desnecessrios.
Podem ser atribudas telas s teclas
F7 - F10, de modo que quando uma
dessas teclas for pressionada
aparea uma determinada tela.
O Receptor pode armazenar at dois
idiomas. Se desejar, use APGR (F4)
para apagar uma idioma.
Selecione a tecla desejada para

configurao e pressione ENTER.
Uma lista de todas as telas
disponveis exibida. Selecione a
tela e pressione ENTER.
importante que a hora local, a data
e a posio inicial estejam
aproximadamente corretas para que
o Receptor localize e rastreie
rapidamente os satlites.
Notar que tambm possvel
configurar as teclas de funo F1 F6 como teclas especiai.
219
9. Tecla CONFIG
9.5 Posio e Hora Iniciais

importante que a hora local, a data
e a posio inicial estejam
aproximadamente corretos para que
o receptor localize e rastreie
rapidamente os satlites.
Verifique se a Hora Local est

aproximadamente correta. Ela ser
atualizada sempre que os satlites
forem rastreados. Verifique tambm a
Zona Horaria da sua posio e a
Data Local.
9.6 Geral - Iniciar

Cartesiana. Use a tecla COORD (F2)
para alternar entre os sistemas de
coordenadas.
A tecla NAV (F6) ativa ou desativa a
navegao com indicao da altitude.
Ela estar desativada na maioria das
aplicaes, pois isso permite calcular
uma posio de navegao com
apenas 3 satlites.
Para determinadas aplicaes arias
necessrio configurar essa opo
para NAO, o que ativar a navegao
com indicao da altitude.
Em seguida verifique a sua posio

local. Se existir um Sistema de
Coordenadas Local definido, ele
estar disponvel em coordenadas da
grelha, bem como nos sistemas
WGS84 Geodsica e WGS84
9. Tecla CONFIG
Define a tela que ser exibida quando

o Receptor for ligado.
Selecione a tela desejada para

exibio quando o receptor for ligado.
A opo Iniciar til para operaes
sem o terminal TR500. Verifique se a
inicializao foi efetuada a partir de
MEDIR\PRINCIPAL e no em
MEDIR\Inicio.
Para maiores detalhes sobre como
configurar o sensor para iniciar
automaticamente e ocupar um ponto,
consulte o captulo 5.
220
9.7 Hardware - TR500

Permite configurar algumas
caractersticas gerais do Terminal.
9.8 Geral- Identificao

Click-Tecl - Liga/desliga o click do
teclado.
Predef NM - define o grupo de
caracteres extras disponveis a partir
da tecla NUM ou atravs das teclas
de funo F1-F6, sempre que um
valor for digitado.
Permite a definio da Identificao

do Receptor. Normalmente so
usados os ltimos quatro nmeros do
nmero de srie. Digite outros quatro
valores se desejar. O Id do Receptor
exibido no gabarito automtico de
pontos, arquivos log etc. e define qual
instrumento foi usado para
determinadas medies.
Ilum/Contr - Liga/desliga a
iluminao do visor e regula o
contraste.
Alarme - Liga/desliga o alarme e
controla o volume. O alarme
acionado quando ocorre um evento
importante (tal como o aparecimento
de uma mensagem de erro).
Use a tecla PREDF (F5) para

redefinir automaticamente a
Identificao do Receptor com as
quatro ltimas figuras do nmero
serial.
Quando as opes Ilum/Contr ou

Alarme so selecionadas, pode-se
ajustar o Nvel de Iluminao, do
Contraste e do nvel do som usandose as teclas -10% (F4) e +10% (F5).
221
9. Tecla CONFIG
9.9 Interfaces
9.10 Interfaces - Tempo Real
Apresenta uma vista geral de todas

as interfaces, portas e acessrios
alocadas para ela.
A interface Tempo Real permite

configurar os parmetros para
operao Tempo Real e a porta
aonde ser conectado o acessrio de
comunicao. A porta (1, 2 ou 3) e o
acessrio so exibidos se ambas as
interfaces Tempo Real tiverem sido
configuradas. Elas sero exibidas na
tela CONFIGURAR\Interfaces como
Tempo Real 1 e Tempo Real 2.
Por exemplo, um sensor est sendo

usado como um Remoto Tempo
Real, com um rdio modem acoplado
na porta 1 e esto sendo medidos
pontos ocultos com um Disto
conectado na porta 2.
Para maiores informaes sobre os

parmetros de Referncia Tempo
Real, consulte a seo 5.3.
parmetros do Remoto Tempo Real,
consulte a seo 5.4.
Selecione a opo Tempo Real e

pressione EDITA (F3), para modificar
os parmetros dos acessrios Tempo
Real.
Para esse tipo de operao, a tela de

interfaces ser apresentada como
indicado acima. Para maiores
detalhes sobre interfaces, consulte as
sees seguintes.
Para maiores detalhes sobre a
interface Declividade e Meteo,
consulte o Apndice J.
9. Tecla CONFIG
Certos acessrios permitem

configurar parmetros adicionais,
como por exemplo, alterao do
canal. Esse parmetro pode ser
acessado pressionando CTRL (F5).
Para maiores informaes sobre os
acessrios Tempo Real, consulte o
Apndice H.
222
9.11 Geral - Mensagens NMEA

Permite configurar qual mensagem
NMEA ser exportada e de qual
porta.
Use a tecla MESGS (F3) para

selecionar a mensagem NMEA que
ser enviada, a taxa e o mtodo de
timing.
Tempo - Uma mensagem pode ser

enviada tanto numa poca exata
como imediatamente.
Na Epoca - Significa que a
mensagem ser enviada na poca
exata, como definida em Taxa.
Selecione a opo Sada NMEA e

pressione EDITA (F3) para selecionar
a mensagem NMEA a ser exportada.
Imediatamente - Significa que a

mensagem ser enviada assim que
estiver disponvel.
Selecione a porta para a qual as

mensagens NMEA sero enviadas.
Use a tecla PORTA (F5) para
configurar a porta. Consulte o
Apndice H pra obter uma lista
completa dos acessrios suportados.
Use a tecla ID (F4) para definir o ID
do talker que aparece no incio de
cada mensagem. Ele normalmente
permanecer igual ao GP para GPS.
Selecione a mensagem a ser enviada

e pressione EDITA (F3) para
configurar como uma mensagem
particular ser enviada.
Taxa - Escolha uma axa entre 0,1 e

60 s para o envio das mensagens.
Use - Escolha SIM para enviar a
mensagem.
223
Atraso - Se a mensagem for enviada

Na Epoca, ela poder ser atrasada
antes de sair. O tempo de atraso
pode ser um valor inferior ou igual a
taxa com a qual a mensagem
enviada. Isso pode ser til se 2 ou
mais sensores estiverem sendo
usados para monitorar um objeto. A
posio de cada sensor est sendo
estabelecida pela mensagem NMEA,
enviada para uma estao de
controle. A estao de controle pode
no ser capaz de monitorar o
recebimento das mensagens se os
dois sensores estiverem enviando as
9. Tecla CONFIG
9.12 Interface - Entrada ASCII

suas posies exatamente no
mesmo tempo (o que seria o caso
com Imediatamente). Nesse caso, o
segundo e o terceiro sensores podem
atrasar a sada de maneira que a
estao de controle possa receber as
mensagens de cada sensor com um
pequeno tempo de atraso.
A interface para entrada ASCII

permite configurar a porta e o
acessrio, a partir do qual se deseja
receber e armazenar informaes
ASCII a partir de um acessrio
externo, como por exemplo
Ecobatmetros, Barmetros,
Cmaras Areas e outros.
Uma descrio completa sobre as

mensagens NMEA dada no
Apndice E.
Os textos ASCII so armazenados

como anotaes de pontos
juntamente com o prximo ponto
medido.
So exibidos a porta (1, 2 ou 3) e o
acessrio. Selecione a Entrada ASCII
e pressione EDITA (F3) para
modificar o acessrio de entrada
ASCII.
9. Tecla CONFIG
224
Se desejar usar um acessrio

externo para a entrada ASCII,
configure Usar Dispo para SIM.
Selecione a Porta na qual o acessrio
est conectado. Use a opo DISPO
(F5) para configurar o dispositivo.
Fim da Mens - Selecione o
delimitador a ser usado para
identificar o fim do texto ASCII de
entrada. Podem ser CR, LF ou CR +
LF.
Pressione ANOT (F3) para definir
qual texto ASCII de entrada dever
ser armazenado como anotao de
ponto. Podem ser identificados at 4
tipos diferentes de mensagens
(Anotaes 1 a 4).
Configure a opo Usuario para SIM.

Indique a descrio que identifica a
anotao (p. ex. Ecobatmetro)
Id Mensag - Pode ser usado para
identificar dados dentro do texto ASCII
de entrada. Veja o exemplo 2.
Prefix Dado - Para identificar mais
facilmente as anotaes registradas
com o ponto, possvel cas-las com
a descrio indicada acima. A
descrio ser ento armazenada
juntamente com o texto ASCII.
Resp - Como reao do sensor a
entrada de um texto, ele poder enviar
uma mensagem NMEA de volta ao
acessrio externo. No caso de uma
cmara area, por exemplo, essa
opo permite que se tenha a posio
do ponto integrada na foto.
tela CONFIGURAR\Entrada ASCII.
Exemplo Prtico 1
Deseja-se realizar uma medio em
um pequeno lago e gravar a
profundidade do lago que ser
medido por um instrumento externo
(Sonda). A sonda mede
continuamente a uma taxa de 1 HZ
e envia o valor da profundidade no
seguinte formato:
27234<CR>
27345<CR>
27232<CR>
...
A interface de Entrada ASCII
precisa ser configurada de maneira
que a posio seja medida e a
profundidade seja armazenada
como anotao 1, juntamente com o
ponto. Para isso, na tela
CONFIGURAR\Entrada ASCII,
pressione ANOT (F3) e configure
Anot 1 para aceitar a entrada dos
dados ASCII, como indicado abaixo.
225
Notar que devido a sonda estar

medindo profundidades
continuamente, o valor que ser
armazenado com o ponto ser a
ltima medio recebida pelo
sensor, antes da gravao do ponto
(o ponto pode ser armazenado tanto
pressionando-se GRVR (F1) como
usando GRVR Auto).
As coordenadas dos pontos podem
ser medidas sobre o lago e a
profundidade medida pela sonda
ser armazenada como uma
anotao.
9. Tecla CONFIG
Exemplo Prtico 2
Deseja-se realizar uma medio em
um lixo usando um analisador de
gs. Deseja-se medir o nvel de
gases diferentes em diferentes
locais. Quando um boto
pressionado no analisador de gs,
ele mede o nvel de 4 gases
diferentes e exporta os resultados
como um texto ASCII. O texto ASCII
possui o seguinte formato:
Deseja-se que quando um ponto

medido, a texto ASCII seja dividido e
que cada leitura individual do gs
seja gravada como um anotao, de
maneira que a anotao 1 contenha o
valor 2786, a anotao 2 contenha o
valor 0034, etc. Para fazer isso, cada
anotao dever ser configurada
para aceitar apenas uma leitura
particular do gs. A linha de Id da
Mensagem usada para procurara
entrada para esse gs particular.
$GS1 2786<CR>
$GS2 0036<CR>
$GS3 1395<CR>
$GS4 0025<CR>
onde, $GS1 a GS4 o identificador
da mensagem para os 4 gases
diferentes, seguidos pela leitura do
gs, em ppm.
9. Tecla CONFIG
O lixo poder agora ser medido.

As coordenadas de cada ponto ser
medida e antes de ser armazenada,
o analisador do gs ativado para
realizar uma medida no ponto. O
ponto poder ento ser armazenado
e as 4 leituras diferentes dos gases
sero armazenadas como
anotaes particulares, adicionadas
ao ponto.
Quando cada anotao configurada

para cada leitura de gs particular, a
tela CONFIGURAR\Entrada ASCII
dever parecer como indicado a
seguir.
226
9.13 Interface - Ponto Oculto
9.14 Interface - GIS/Sada
A interface para Ponto Oculto

permite configurar a porta e o
acessrio para a medio de pontos
ocultos. So exibidos a porta (1, 2 ou
3) e o acessrio. Selecione a opo
Ponto Oculto e pressione EDITA (F3)
para modificar o acessrio de ponto
oculto.
A interface para GIS/Sada permite

exportar uma obra com um arquivo
de formato, atravs de uma porta do
sensor para uma Estao Total ou
qualquer outro acessrio. So
exibidos a porta (1, 2 ou 3) e o
acessrio. Selecione a opo GIS/
Sada e pressione EDITA (F3) para
modificar o acessrio de GIS/Sada.

externo, configure Usar Acess para
SIM. Selecione a Porta na qual o
acessrio et conectado. Use a
opo DISPO (F5) para configurar o
acessrio. Para maiores detalhes
sobre todos os acessrios
disponveis para medio de pontos
ocultos, consulte o Apndice H.
Se nenhum acessrio estiver
conectado, o ponto oculto poder ser
medido manualmente. Os
parmetros para a medio de
pontos ocultos podem ser
configurados na tela
CONFIGURAR\Medir, Ponto, Ponto
Oculto. Consulte o captulo 5 para
maiores detalhes.

exportao de arquivos ASCII usando
um arquivo de formato, consulte o
captulo 13.7.

externo, configure Usar Acess para
SIM. Selecione a Porta na qual o
acessrio et conectado. Use a
opo DISPO (F5) para configurar o
acessrio.
As Estaes Totais Geodimeter e
Zeiss REC500 so aceitas pelo
sistema e esto disponveis na lista
de acessrios. Se um dado estiver
sendo transferido para uma Estao
Total Geodimeter, ela precisa estar
no modo aberto para receber os
dados.
227
9. Tecla CONFIG
9.15 Interface - Remoto

A interface Remota permite
configurar o modo Controle Remoto e
o acessrio conectado ao sensor. Na
maioria dos casos o sensor ser
controlado via TR500, conectado na
porta Terminal. Como alternativa,
pose-se usar um computador remoto
para controlar o sensor.
Se o modo Remoto estiver
configurado para Terminal e um
comando for enviado ao sensor via
qualquer porta serial, o sensor
ligado automaticamente e altera-se
para o modo Remoto.
Para controlar o sensor
remotamente, acione a interface
Remoto e selecione a Porta.
Pressione DISPO (F5) para
selecionar o acessrio apropriado.
Normalmente ser RS232.
9.16 Interface - Sada PPS

Transferncia do Sensor Via Ski-Pro
Usando uma interface Remota
possvel descarregar dados
diretamente da memria do sensor,
atravs do Ski-Pro e da porta serial
do PC, sem ter que remover a TR500
da porta Terminal.
Configure a interface Remota e o
acessrio para a porta apropriada,
como descrito acima. Normalmente
ser a porta 2 e RS232, usando o
cabo padro do System 500.
Conecte o sensor ao PC. Os dados
podem ser descarregados para o PC
usando a opo TransfernciaSensor do Ski-Pro.
Para maiores detalhes sobre

acessrios, consulte o Apndice H.
9. Tecla CONFIG
228
A interface Sada PPS permite

configurar a porta e os parmetros da
Sada PPS (Pulso por Segundo).
Essa funo est disponvel somente
se existir o hardware necessrio.
Selecione Sada PPS e pressione
EDITA (F3).
Configure Sada PPS para SIM.
Configure a Taxa PPS em que o
pulso dever sair. Selecione entre 0,1
- 20 segundos.
Se um acessrio exerno estiver
conectado no senso, podem ser
transmitidas mensagens OWI ou
LB2, no memos instante que o PPS
envia pulsos. Altere Notificar msg
para ASCII (OWI) ou Binrio (LB2) e
pressione PORTA (F5), para
selecionar a porta e o acessrio
atravs do qual a mensagem ser
transmitida.
A mensagem ASCII possui o seguinte formato:

$PLEIR,HPT,sssssssss,nnnn*hh<CR.<LF>
Formato
$PLEIR
HPT
ssssssss
nnnn
*hh
<CR>
<LF>
Contedo
Cabealho
Identificador da mensagem (Tempo de alta preciso)
Tempo GPS da semana do prximo pulso (em mseg)
Nmero da semana GPS
Check sum
Carriage return
Line feed
A mensagem ser enviada pelos menos 0,5 segundos antes do prximo

pulso. Por essa razo, as mensagens so apenas enviadas quando o PPS
for maior do que 1 segundo.
O Erro Limite o tempo limite com

que o PPS dever ser gerado. Se a
preciso do tempo exceder esse
valor, no ser gerado nenhuma
sada PPS. Altere o Erro Limite para
SIM e indique um valor em
nanosegundos.
Veja os detalhes tcnicos seguintes
sobre os pulsos caractersticos e a
conexo de cabo.
O tempo do pulso possui um pico de
3,3 V (=Alto) em uma resistncia de
50 ohm. O comprimento do pulso
de 25 usegundos com um incio
coincidente com o incio de cada
poca.
O cabo deve coincidir com a
resistncia apropriada de 50 ohm. O
conector do tipo: Huber&Suhner
FFA 0S CTA327.
229
9. Tecla CONFIG
9.17 Interface - Event Input

A interface Event Input permite
configurar a porta e os parmetros do
Event Input. Essa funo est
disponvel somente se existir o
hardware necessrio.
A porta Event Input permite conexo
direta com um acessrio externo (por
ex uma cmara area). Quando esse
acessrio operado (por ex. abertura
do diafragma), ser gravado na
medida GPS o momento de
ocorrncia desse evento. Esses
dados podero ser sobrepostos, mais
tarde, durante o ps-processamento
cinemtico e as posies sero
interpoladas pelo Ski-Pro.
Alm disso, as posies e os eventos
podero ser gravados diretamente
quando a operao for feita em
Tempo Real. Os eventos gravados
durante uma operao em Tempo
Real podem tambm ser exportados
no formato ASCII usando um arquivo
de formato apropriado e a funo
Transferncia-Sensor do Ski-Pro.
9. Tecla CONFIG
Consulte o captulo 13 para maiores

detalhes.
Selecione Event Input e pressione
EDITA (F3).
Se ambas as portas estiverem sendo

usadas, selecione o nmero da
Event Porta e configure os
parmetros de cada uma.
Info GRVR - Selecione a informao
a ser gravada com o Event Input.
Bias Intern - Permite configurar um
valor de calibrao para um sensor
particular.
Selecione Porta 1 ou 2 ou, se desejar,

use ambas ao mesmo tempo.
Selecione a Polaridade de acordo
com o acessrio externo em uso.
Pressione PARAM (F5) para
modificar os parmetros adicionais.
Bias Ext- Permite definir um valor de

calibrao de acordo com o
acessrio e o cabo externos.
Tempo - Se dois ou mais eventos
forem gerados durante o tempo
definido (em segundos), apenas o
primeiro evento ser armazenado.
Indique 0 para aceitar todos.
Se um acessrio externo estiver
conectado ao sensor, as mensagens
OWI ou LB2 podem ser transmitidas
no momento em que o evento
ocorrer.
230
Para permitir mensagens, altere Notificar Msg para ASCII (OWI) ou Binrio
(LB2) e, em seguida, pressione PORTA (F5) para selecionar a porta e o
acessrio atravs do qual a mensagem deve ser transmitida.
A mensagem ASCII possui o seguinte formato:
Navegue para baixo e indique a

Descrio. Essa descrio ser
gravada com o evento. Isso
particularmente til se duas portas de
eventos estiverem sendo usadas ao
mesmo tempo. Permitir diferenciar
entre os dois eventos gravados.
$PLEIR,EIX,sssssssss,tttttttt,nnnn,cccc,dddd,*hh<CR.<LF>
Formato
$PLEIR
EIX
ssssssss
tttttttt
ns)
nnnn
cccc
dddd
*hh
<CR>
<LF>
Contedo
Cabealho
Identificador da mensagem = event input 1 ou 2
Tempo GPS da semana do evento (em mseg)
Tempo GPS da semana do evento (sub msegundos em
Nmero da semana GPS
Contador do evento
Contador do Event Pulse1
Check sum
Carriage return
Line feed
231
Veja os detalhes tcnicos seguintes

sobre a porta do Event Input.
Tipo de pulso: TTL, positivo ou
negativo.
Comprimento do pulso: Mnimo 125
ns.
Voltagem: nvel TTL (~5V, min 3,3 V)
Definio da pinagem: Centro = sinal,
case = groud.
SR530 Tipo de conector:
Huber&Suhner Lemo Tip II
FFA 00250 CTA327.
9. Tecla CONFIG
10 Status
O Status de todas as funes do
receptor podem ser acessadas a
qualquer momento, atravs da tecla
STATUS.
O Status est dividido em trs

componentes.
Iniciar Medicao - Status das funes
relacionadas a medio.
Logs - Arquivos Log do que for
gravado.
Geral - Status do hardware e do
Firmware.
Interfaces - Status das portas de
interaces e acessrios externos
10. Status
10.1 Status de entrada - Tempo Real

O status do Tempo Real
disponibilizado quando uma
Referncia em Tempo Real ou um
Remoto em Tempo Real estiver
sendo usado. A informao
disponvel difere de acordo com o
modo de operao.
As telas abaixo descrevem o que
pode ser visto quando uma
Referncia ou um Remoto RTK
estiver sendo usado com dados no
formato Leica. Se estiverem sendo
usados correes RTCM ou sendo
transmitidos ou recebidos dados de
Somente Cdigo, os dados podero
ser diferentes.
232
1. Remoto em Tempo Real
Formato - Formato do dado

recebido.
Sats L1/L2 - Nmero de satlites
com L1/L2 usados no clculo.
Ult Recep - Tempo decorrido desde o
recebimento da ltima mensagem da
Estao de Referncia.
% recebida - O receptor compara a
quantidade de dados recebida
atravs da Antena GPS com a
quantidade recebida da Estao de
Referncia e exibe o resultado em
porcentagem.
Pressione DADO (F3) para exibir

informaes sobre os dados
recebidos do satlite.
Pressione AMBIG (F4) para exibir

informaes sobre o processo de
resoluo da ambiguidade.
Pressione REF (F6) para exibir

informaes sobre a Estao de
Referncia.
Sat - Nmero do satlite escolhido

Fase L1 - Nmero de ciclos de fase
entre a antena e o satlite, em L1.
Fase L2 - Nmero de ciclos de fase
entre a antena e o satlite, em L2.
Codig L1 - Pseudo distncia at o
satlite, a partir dos dados L1.
Codig L2 - Pseudo distncia at o
satlite, a partir dos dados L2.
Cada satlite usado para o clculo

em tempo real exibido com o status
de ambiguidade em cada frequncia.
SIM indica que a ambiguidade foi
resolvida; NAO indica que a
ambiguidade no foi resolvida.
O Id Ponto e a altura da Antena (Alt

Antena) do ponto de referncia so
exibidos.
233
Em seguida exibido Marcador ou

Antena, indicando a partir de onde as
coordenadas so obtidas.
Pressione COORD (F2) para
visualizar as coordenadas nos
formatos WGS84 Geodsico,
Cartesiano ou Plano Local, desde
que esteja sendo usado um sistema
de coordenadas adequado.
10. Status
10.2 Indicador Stop and Go

2. Referncia em Tempo Real
O indicador Stop & Go fornece

informaes a sobre quantidade de
tempo de medio de um ponto e a
quantidade de tempo de medio
necessria em um ponto.
Modo Esttico
A informao exibida difere conforme

o usurio esteja no modo esttico ou
em movimento.
Formato - Formato do dado enviado.
Sats L1/L2 - O nmero de satlites
em L1/L2 usados no clculo.
Ult Envio - Tempo decorrido aps o
envio da ltima mensagem.
Completado - Valor percentual

indicando a quantidade de dados
necessria ao processamento (100%)
e o quanto foi coletado. O critrio
usado para exibir esse valor depende
da configurao indicada no Conjunto
de Configuraes. Veja a explicao
abaixo.
As teclas DADO (F3) e REFER (F6)

so disponibilizadas. A informao
exibida corresponde a mesma
exibida no Remoto em Tempo Real.
Tempo que falta - Se configurado,

exibido um contador indicando o
tempo restante para o final das
medies, nesse ponto.
Duracao - Quantidade de tempo de
observao desse ponto.
10. Status
234
Perda de Ciclos - Quantidade de

perda de ciclos ocorrida em L1/L2,
desde o incio da gravao para o
ponto corrente.
GDOP - Valor corrente do PDOP ou
do GDOP.
Txa de gravacao - Taxa de
Gravao configurada.
Obs Estaticas - Quantidade de
observaes estticas (pocas)
gravadas para o ponto.
Criterio de tempo - Se nenhuma
configurao especial for indicada no
Conjunto de Configuraes, o
percentual indicado uma estimativa
conservadora para uma linha base de
10-15km. Isso tambm corresponde
a configurao padro para Estaes
de Referncia em Tempo Real.
Em um levantamento psprocessado, no qual tenha sido

configurado Parar Auto e/ou PARE
MEDIC, o valor pode ser exibido de
acordo com:
Tempo - especificado um tempo
mnimo.
Observacoes - especificada uma
certa quantidade de observaes.
Indicador Stop and Go -
selecionado o comprimento da linha
base e calculada uma porcentagem
usando o comprimento da linha base,
o nmero de satlites e o GDOP.
N. de Sats - especifica uma
quantidade de tempo de acordo com
o nmero de satlites disponveis.
portanto exibido o indicador padro

Stop and Go (10-15km).
Posicoes - Quantidade de posies
em tempo real necessrias para cada
ponto especificado.
Indicador Stop and Go -
selecionado o comprimento da linha
base e calculada uma porcentagem
usando o comprimento da linha base,
o nmero de satlites e o GDOP.
N. de Sats - especifica uma
quantidade de tempo de acordo com
o nmero de satlites disponveis.
Em um levantamento Remoto em
Tempo Real, no qual tenha sido
configurado Parar Auto e/ou PARE
MEDIC, o valor pode ser exibido de
acordo com:
Acuracia - quando a preciso
especificada for atingida, a medio
encerrada. Isso impossvel de ser
fornecido em valores percentuais e
235
10. Status
10.3 Posio
Modo Movendo
Pressione VELOC (F4) para exibir as
informaes de velocidade. A
velocidade nas direes horizontal e
vertical so fornecidas juntas com a
direo horizontal.
5 Sats desde - Perodo de tempo de

observao de 5 satlites. Nas
operaes Cinemtica ou On The Fly,
importante observar 5 satlites por
aproximadamente trs minutos, sem
interrupo, no incio da cadeia.
GDOP - Valor calculado para o PDOP
ou o GDOP.
Txa de gravacao - Taxa de gravao
configurada.
Obs Movendo - O nmero de
observaes movendo (pocas)
gravadas no intervalo.
10. Status
Hora Local - exibida a hora local

acompanhada do tempo de latncia
para UTC entre parnteses.
A posio ento fornecida. Use a
tecla COORD (F2) para alternar entre
WGS84 geodsico/Cartesiano e
coordenadas locais. Observe que as
coordenadas locais s esto
disponveis se um sistema de
coordenadas local tiver sido definido.
Pressione ALVO (F6) para definir e

navegar at um alvo. Todas as
funes so disponibilizadas como na
implantao de pontos em tempo
real, no entanto as posies no
podem ser gravadas.
So fornecidos indicadores de
preciso para os componentes
horizontal e vertical da posio atual.
236
10.4 Status de Gravao

So fornecidas informaes sobre a
gravao das observaes GPS.
# Pts DB - Nmero total de pontos

existentes na base de dados da obra,
gravados manualmente ou
automaticamente.
# Pts Auto - Nmero de pontos que
foram gravados automaticamente no
rastreio corrente, ou seja, na
sequncia Incio/Parar corrente.
Gravacao - Indica se a gravao das

observaes GPS est ou no
ativada.
Use as teclas ARQVS (F4) para

exibir informaes sobre os arquivos
de dados gravados.
Obs Estatica/Obs Movendo Nmero de observaes Estticas ou

Movendo (pocas) gravadas no
intervalo. As observaes Estticas
ou Movendo so exibidas conforme o
modo de medio corrente.
Todas Obs Estat - Nmero total de
observaes estticas (pocas)
gravadas na obra corrente.
Todas Obs Movnd - Nmero total de
observaes movendo (poca)
gravadas na obra corrente.
Obra Corrent - Nome da obra

corrente.
N. Pts / Tam - Nmero de pontos e
quantidade de memria ocupada
pelos pontos da obra corrente.
237
Observacoes - Memria ocupada

pelas observaes GPS, na obra
corrente.
Tamnho Total - Memria ocupada
pela obra corrente.
Outras Obras - Memria ocupada
por todas as obras no dispositivo de
gravao corrente.
Mem. Livre - Quantidade de
memria livre existente no dipositivo
de gravao corrente.
So fornecidas informaes sobre os
satlites.
A tecla REF (F6) est disponvel
quando o Receptor estiver
configurado como Tempo Real
Remoto.
Pressionando essa tecla obtm-se
informaes sobre o status da
gravao na estao de referncia.
10. Status
10.5 Status dos Satlites

So dadas informaes sobre os
satlites
QI1 & QI2 - Indicador de qualidade da

reconstruo da medio da fase
para L1 (QI1) e L2 (QI2).
RASTR (F2)
Permite alternar entre informaes
sobre elevao/azimute e rastreio/
buscando.
Sat - Fornece o nmero PRN de

cada satlite observado.
Sat - Fornece o nmero PRN de
cada satlite observado.
Elev - Elevao do satlite acima do

horizonte. Ela fornecida
acompanhada da direo na qual o
satlite est se movendo (subindo ou
descendo).
L1 & L2 - Status de rastreamento de

cada satlite. RT = Rastreando, LZ =
Localizando.
Azi - Fornece o azimute dos satlites.
SR1 & SR2 - Relao Sinal x Rudo

em L1 (SR1) e L2 (SR2).
SR1 & SR2 - Relao Sinal x Rudo

em L1 (SR1) e L2 (SR2).
10. Status
QI1 & QI2 - Indicador de qualidade

da reconstruo da medio da fase
para L1 (QI1) e L2 (QI2)
238
SAUDE (F4)
mscara de elevao original.
CONST (F5)
SIMB (F3) - Alterna a exibio dos

satlites do grfico para smbolos.
INFO (F5) - Alterna as informaes
exibidas para os satlites.
Pressione o cursor para baixo.
Exibe um grfico com a posio dos

satlites e informaes sobre os 6
satlites mais altos.
No grfico a linha vertical central
corresponde direo norte/sul. Os
anis mostram a elevao para 15,
30 e 60 respectivamente, de fora
para dentro. Os satlites so exibidos
nas suas posies relativas.
So listados os nmeros PRN dos

satlites ruins, dos satlites bons e
dos satlites sem dados disponveis.
ELE00 (F2) - Altera a mscara de

elevao para zero, para o painl
corrente, de modo que o usurio
possa visualizar satlites abaixo da
mscara de corte. Em seguida essa
tecla alterada para ELExx, o que
possibilita ao usurio retornar a
239
10. Status
10.6 Status da Gravao de Pontos

REFER (F6)
Esta tecla disponibilizada quando o
receptor configurado para Remoto
em Tempo Real
exibido o status de todos os pontos

gravados na obra selecionada,
ordenado pelo tempo.
Pressionando essa tecla so

exibidas informaes sobre os
satlites rastreados na Estao de
Referncia.
Pressionando a tecla INFO (F5) so
exibidas informaes adicionais.
exibida a coluna Fonte crd com a
fonte das coordenadas de cada
ponto.
Calculado - calculado a partir de
outras coordenadas. Ex: via COGO.
GPS Navegado - posio de
navegao GPS.
Codigo PPRC -GPS ps processado
com cdigo apenas.
10. Status
240
PPRC flutuante -GPS ps

processado atravs da soluo float
(ambiguidade no resolvida).
PPRC fase fix - GPS ps processado
com resoluo da ambiguidade .
RTME Code - GPS Tempo Real com
cdigo apenas.
RTME fase fix - GPS Tempo Real
com resoluo da ambiguidade.
GPS RTCM - GPS Tempo Real a
partir das correes de cdigo RTCM.
Desconhecido - Origem
desconhecida.
Usuario - Coordenadas fornecidas
pelo usurio.
Pressione novamente INFO (F5) para
rever o CQ (qualidade da coordenada)
e a classe da coordenada. A classe
da coordenada pode ser:
MDDO - pontos medidos uma vez
MDIA - pontos medidos mais de uma
vez e mdia das coordenadas.
CTRL - pontos fornecidos pelo
usurio ou fixos, sem matriz de preciso.
10.7 Status/Cdigos Gravados 10.8 Status/Mensagens Gravadas 10.9 Status da Memria/ Bateria
So exibidos os ltimos 5 cdigos
que foram usados da lista de cdigos
corrente. Se uma lista de cdigo
diferente for usada, o log estar
limpo.
Pressione INFO (F5) para exibir a
hora em que o cdigo foi gravado.
As ltimas 100 mensagens exibidas

no terminal so listadas de acordo
com a hora (as mais recentes em
primeiro). Essas gravaes s podem
ser apagadas pressionando-se APGT (F4).
hora e a data de exibio da
mensagem.
Pressione o cursor para baixo.
PC-Card - Quantidade de memria

remasnescente no carto.
Mem. Intern - Quantidade de
memria remasnescente na memria
interna.
Bateria A - Quantidade de carga
restante na bateria A.
Bateria B - Quantidade de carga
restante na bateria B.
241
10. Status
10.10 Status do Sensor

Bateria Ext - Quantidade de carga
restante na bateria externa.
Bat PC-Card - Status da bateria do
carto SRAM PC. Os trs niveis de
status so OK, Baixo e Erro. Observe que necessrio substituir a
bateria do carto quando a carga
estiver baixa. Caso contrrio, poder
ocorrer perda de dados. Certifique-se
de que todos os dados do carto
foram copiados, antes de trocar a
bateria. Os cartes PC Flash no
utilizam bateria.
Bat Backup - Bateria Backup do
receptor. Quando ela estiver baixa,
contate o seu representante Leica a
fim de substitu-la.
10.11 Status do Software

Exibe a verso de Firmware, o
software de Boot do sensor, o
software do Sistema de Medio, o
software de Boot do Sistema de
Medio e o Firmware do Teclado/
Tela (TR500) instalado.
Exibe o modelo do Receptor usado e

o nmero serial.
Modo Controle - Exibe o acessrio
de controle que est sendo usado.
Normalmente o terminal TR500.
Alm disso indicado se a sada
PPS e as portas do Event Input
esto disponveis.
No caso de medio Tempo Real

Remoto, pressione REF F(6) para
exibir o status da Memria e da
Bateria da Referncia.
10. Status
242
10.12 Status Interfaces

So exibidos o tipo de sensor usado
e Apresenta uma vista geral de todas
as interfaces, portas e acessrios em
uso.
Por exemplo, um sensor est sendo
usado como um Remoto Tempo Real
com um rdio modem conectado na
porta 1 e os pontos ocultos sero
medidos atravs do DISTO,
conectado na porta 2.
No esto configurados as Sadas
NMEA e a Entrada ASCII.
Para obter maiores informaes

sobre o status de interfaces
particulares, pressione IFACE (F3).
Eso disponveis as informaes
sobre o status das seguintes interfaces:
Tempo-Real - Pressione IFACE (F3)
para ter uma vista do status do
Tempo Real. Para maiores detalhes,
consulte o captulo 10.1.
ltimo texto ASCII recebido e

especificado pela Id da mensagem.
Alterne entre ambas as vistas
pressionando DADO/DESCR (F3).
Event Input - Pressione IFACE (F3)
para ter uma ver o Tempo, o
Contador do Evento e o Contador do
Pulso do Evento, para as portas
selecionadas.
Entrada ASCII - Pressione IFACE

(F3) para ter uma vista do status da
Entrada ASCII.
Para obter maiores informaes

sobre o status dos diferentes
acessrios, consulte o Apndice H.
Para este tipo de operao a tela das
interfaces ser exibido como indicado
acima.
Para cada anotao pode ser

visualizada a descrio dada ou o
243
10. Status
11. Aplicativos
Um aplicativo contm funes no
necessariamente relacionadas.
A partir desse item de menu pode-se
determinar sistemas de coordenadas,
executar funes de gerenciamento
de funes, acessar uma
calculadora, definir sesses de Timer
e acessar quaisquer aplicativos
padro e/ou opcional (uma vez
indicado o cdigo de segurana).
programas aplicativos opcionais,
consulte os manuais apropriados.
11.1 Determinando um Sistema de Coordenadas

O GPS fornece coordenadas
relacionadas com um datum global
conhecido como WGS84. Esse
datum de coordenadas , no entanto,
relativamente novo se considerado o
perodo de tempo em que as pessoas
vem utilizando-o. Assim, o datum
WGS84 no utilizado como datum
de coordenadas pela maioria dos
pases.
Com o desenvolvimento da
mensurao atravs dos sculos, os
pases adotaram os data que melhor
lhes atendia.
Portanto, ao utilizar o sistema GPS,
as coordenadas so inicialmente
fornecidas em relao ao datum
WGS84. Elas devem ento ser
transformadas para o sistema de
coordenadas local.
Existem vrias maneiras de se fazer
isso. Uma delas o mtodo de
11. Aplicativos
244
Helmert, no qual as coordenadas so

convertidas do datum WGS84 para o
elipside local e a aplicada uma
Projeo Cartogrfica para obter as
coordenadas de grelha. O outro
mtodo envolve a transformao das
coordenadas do WGS84 diretamente
para uma malha local.
Os receptores do System 500
possuem trs mtodos diferentes: O
mtodo de Helmert, o mtodo 1Passo e o mtodo 2-Passos. O
mtodo usado depende dos
resultados desejados, da qualidade e
da extenso dos pontos conhecidos.
Qual mtodo usar?
A resposta a esta questo depende
muito das condies e informaes
locais. O mtodo Clssico 3D o
mais recomendvel se for necessrio
manter as medies de GPS
totalmente homogneas e se
estiverem disponveis informaes
sobre o sistema de Projeo local.
Para os casos nos quais no existem

iinformaes referentes ao elipside
e/ou a Projeo ou se o usurio desejar
trabalhar em um sistema retangular
local, o mtodo mais adequado o
mtodo denominado 1-Passo.
O mtodo 2-Passos considera o
elipside e a projeo cartogrfica
local e pode ser usado para reas
maiores do que o mtodo 1-Passo.
Comparado ao mtodo clssico, ele
trata as informaes das posies e
da altitude separadamente, o que
permite que se teha pontos de
controle apenas para as posies.
Para determinar um Sistema de
Coordenadas necessrio ter as
coordenadas de alguns pontos em
ambos os sistemas - WGS84 e o
sistema de coordenadas local.
Conforme o tipo de transformao
utilizada, pode ser tambm
necessrio conhecer os detalhes da
Projeo Cartogrfica, o Elipside
local e um modelo geoidal local.
1. Transformao Helmert 3D: O

Elipside e a Projeo Cartogrfica
devem ser conhecidos. O Geide
opcional.
2. Transformao 1-Passo: A
informao do Geide opcional e
nenhuma outra informao
necessria.
3. Transformao 2-Passos: O
Elipside e uma pr-transformao
devem ser conhecidos. O Geide
opcional.
Sist Coord - Indique um nome para o

novo sistema de coordenadas.
Pts WGS84 - Selecione a obra a
partir da qual sero obtidos os pontos
com as coordenadas em WGS84.
Pts Local - Seleciona a obra ou o
arquivo ASCII a partir do qual sero
obtidos os pontos com as
coordenadas locais.
No menu Aplicativos, selecione

Determinar Sist Coord e pressione
CONT (F1).
245
Use LOCAL (F4) para definir o local

no qual se encontram as
coordenadas locais (a partir da obra
ou ASCII).
11. Aplicativos
Quando a opo ASCII

selecionada, a tecla ASCII (F4) tornase disponvel. Use essa tecla para
definir o formato do arquivo ASCII.
Aps selecionar a fonte dos pontos
locais pressione CONT (F1) at
retornar a tela SIST COORD\
Determinar - Inicio.
Use a tecla LISTA (F6) para
visualizar a lista de sistemas de
coordenadas existentes.
sistema de coordenadas. Observe a

diferena entre definido e
determinado. Aqui possvel definir
um Sistema de Coordenadas usando
uma transformao existente. Ao
determinar um sistema de
coordenadas o usurio tambm
determina uma nova transformao
usando os dados de pontos.
11. Aplicativos
Pressione CONT (F1) para

prosseguir com a determinao do
Se existirem parmetros conhecidos

para o sistema de coordenadas,
pode-se indic-los diretamente em
CONFIG\Iniciar Medicao\Posicao.
Use EDITA (F3) para editar o sistema
de coordenadas selecionado.
Use APGR (F4) para apagar o
sistema de coordenadas selecionado.
Use INFO (F5) para exibir os dados
aps a criao dos sistemas de
coordenadas.
tela SIST COORD\ Determinar Inicio.
246
Sist Coord - exibe o nome do

Transf. por - define o nome da
transformao. Por definio
sugerido o mesmo nome do sistema
de coordenadas. Indique um nome
novo, se desejado.
Tipo Transf. - seleciona e o tipo de
transformao a ser determinado. O
tipo clssico a transformao
Helmert 3D. A transformao 1Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt
Passo usada quando nenhuma

informao sobre o Elipside local ou
a Projeo forem necessrios.
A transformao 2-Passos um tipo
de transformao em que
necessrio conhecer o elipside
local, a projeo cartogrfica e uma
pr-transformao.
Elipsoide - essa opo estar
disponvel se uma transformao
clssica ou uma transformao 2Passos e um tipo de projeo padro
tiverem sido definidos. Selecione o
Elipside no qual as coordenadas
locais esto baseadas. Abra a lista e
pressione PREDF (F5) para exibir
todos os Elipsides disponveis. Se o
Elipside desejado no estiver na
lista, pode-se adicion-lo
pressionando-se NOVO (F2) e
indicando os seus parmetros.
Projecao - Essa opo estar

disponvel se o tipo de transformao
Classico ou 2-Passos tiver sido
selecionado. Selecione a Projeo a
partir dessa lista ou abra a lista e
fornea os parmetros da sua
Projeo Local (veja a caixa acima).
Inicialmente essa lista ir apresentar
apenas projees no padronizadas.
As projees no padronizadas incluem:
Czech and Slovak
Danish Bomholm
Danish Jylland
Danish Sjelland
Dutch RD Stereographic
Finnish KKJ
Hungarian
Malaysian
New Zealand
Swiss
Swiss 95
Mod Geoidal - se for necessrio

aplicar um modelo geoidal, selecioneo a partir dessa lista. Os programas
de modelo geoidal podem ser
copiados no dispositivo de memria,
no subdiretrio Data\GPS\Geoid. Eles
precisam ser transferidos para o
sistema RAM.
Modelo CSCS - Se um modelo
CSCS for aplicado, selecione-o da
lista. O aquivo de modelo CSCS pode
ser exportado do Ski-Pro para o
carto de memria ou para a
memria interna no sub-diretrio
Data\GPS\CSCS. Ele deve, em
seguida, ser transferido para o
sistema RAM.
prosseguir.

ao SIST COORD\ Selecionar Tipo.
247
11. Aplicativos
Definindo uma projeo

A maioria das Projees so
baseadas em um tipo padro e
necessitam ser definidas antes de
serem usadas pela primeira vez.
Na tela SIST COORD\ Selecionar
Tipo, abra a lista de Projees.
Indique o nome da sua Projeo.

Selecione o tipo de Projeo.
Embora a maioria das Projees
sejam do tipo Transversa de
Mercator, UTM ou Lambert, uma
variedade de outras Projees
encontram-se disponveis.
Fornea os parmetros da sua
Projeo, no esquecendo de dar
uma olhada em toda a lista.
Selecione NOVO (F2) para indicar

um novo conjunto de Projees.
11. Aplicativos

continuar. O prximo passo nesse
processo consiste em combinar os
pontos em comum.
248
Pontos nos dois sistemas que

tenham o mesmo identificador sero
sugeridos para combinao.
Caso no deseje combinar dois
pontos, selecione o par relacionado
e pressione COMBN (F5). Esta tecla
tambm usada na determinao da
transformao 1-Passo ou somente
para comparao da posio ou da
elevao entre dois pontos.
Para combinar um novo par de
coordenadas, pressione NOVO (F2)
e selecione os pontos no WGS84 e
no sistema de coordenadas locais a
serem combinados.
para 0. Os parmetros que exibirem ---- sero calculados.
Novos pontos no sistema WGS84

podem ser medidos a partir daqui
usando N-OCP (F5). Pressione
CONT (F1) para retornar a este
painel.
Para editar um par de coordenadas
existentes, selecione o par desejado
e pressione EDITA (F3). Realize os
ajustamentos necessrios e
este painel.
Use APGR (F4) para anular a
combinao do par de coordenadas
selecionado.
Quando uma transformao do tipo
Classico selecionada, a tecla
PARAM (F5) ficar disponvel
pressionando-se SHIFT.
Isso permite ao usurio definir o tipo
de modelo de transformao e os
parmetros da transformao.
ModloTransf - seleciona o tipo de

modelo de transformao a ser
usado. Na prtica, o usurio
perceber diferenas mnimas nas
coordenadas transformadas pelos
dois modelos. A princpio o modelo
Molodensky - Badekas
numericamente mais estvel pelo
fato de tomar a origem do seu eixo
de rotao a partir do centro de
gravidade das coordenadas do
WGS84. O mtodo Bursa - Wolf
toma o seu centro de gravidade a
partir da origem do datum WGS84.
Para manter um parmetro fixo,

selecione-o. A tecla FIXO (F4) ser
disponibilizada. Fornea o valor fixo.
Para no calcular o parmetro,
indique 0.
Para reconfigurar um parmetro fixo,
para que ele seja calculado,
selecione-o e pressione AJSTR (F4).
tela anterior.
Pressione CONT (F1) para executar
a transformao.
O usurio deve (se necessrio)

indicar valores conhecidos para
determinados parmetros e mantlos fixos ou configurar os valores
249
11. Aplicativos
Os resduos da transformao so
exibidos. Essa a diferena entre as
coordenadas WGS84 transformadas
e as coordenadas originais do
sistema local.
Os valores assinalados com um
asterstico indicam os locais com
maiores resduos.
Use INFO (F5) para visualizar os
resduos das elevaes.
Use RESLT (F3) para visualizar os
resultados da transformao (os
parmetros de transformao
calculados). As informaes
fornecidas sero diferentes,
conforme o tipo de transformao
realizada.
11. Aplicativos
Resultados da Transformao
Clssica
Resultados das transformaes

1- Passo/2-Passos
So exibidos o Nome e o Modelo

de Transformao (ModloTransf)
usados.
Essa transformao dividida em

uma transformao Helmert 2D,
para a posio e uma interpolao
da elevao.
Em seguida, so exibidos os
parmetros de transformao
calculados.
Deslocam dX, dY, dZ Deslocamento em X, Y e Z.
Rotacao X, Y, Z - Rotao em X, Y
e Z.
Escala - Fator de escala entre os
dois data.
250
Para uma transformao 1-Passo

calculado o centro de gravidade
dos pontos no Datum WGS84.Um
meridiano temporrio central
ento construdo nesse centro de
gravidade e aplicada uma
Projeo Transversa de Mercator.
Para uma transformao 2-Passos,
primeiramente, realizada uma prtransformao para obter as
coordenadas cartesianas auxiliares.
Em seguida, aplicada ao elipside

dados, a projeo cartogrfica
especificada.
Deslocam H0 - Elevao do plano de

interpolao no ponto em que ele
intercepta o ponto Z.
Para ambos os mtodos isso resulta

em uma malha auxiliar. Uma
transformao de Helmert 2D , em
seguida, realizada entre a malha
auxiliar e o sistema local fornecido.
Origem X0, Y0 - Coordenadas do

centro de gravidade dos pontos, na
grelha auxiliar local.
Primeiramente so exibidos os
resultados da transformao.
Deslocam dX, dY - Deslocamento
em X e Y.
Rotacao - Rotao em Z.
Escala - Fator de escal entre os
dois data.
Use RMS (F5) para exibir as

precises calculadas para cada
parmetro de transformao.
Use a Escala/ppm (F4) para alterar
entre ppm e fator de escala.
Use EDITA (F3) se desejar editar os
parmetros previamente calculados
para 1-Passo e 2-Passos.
Em seguida, so fornecidas as
informaes da transformao da
elevao.
Fator lt - Exibe o fator de altitude

calculado a partir da altitude
elipsoidal entre os pontos comuns.
Aplic Alt - Se for configurado para
SIM o Fator Comb ser calculado
como Fator Escala x Fator Alt. Se
for configurado para NO, o Fator
Comb ser igual ao Fator Escala
do clculo original.
Pressione ABORT (F5), em
SISTEMACOORD\Editar Parmetros,
para voltar sem alterar nada ou
Pressione CONT (F1) para aceitar o
Fator Comb e outros parmetros 1Passo/2-Passos que foram alterados.
Em SistemaCoord\Parametros,
pressione CONT (F1), para continuar
Declv dH/dX / dH/dY - Declividade do

plano de interpolao da elevao
para um observador posicionado ao
longo dos eixos X ou Y.
Deslocam dX, dY, Rotao, Fator

de Escala - Os resultados da
transformao da posio pode ser
editado, se desejado. Isso pode ser
necessrio em algumas circunstncias,
onde tiver sido calculado uma
transformao 1-Passo, mas se
deseje ainda usar uma escala ou uma
rotao especfica, por exemplo.
251
11. Aplicativos
11.2 Adicionando Pontos ao Sistema de Coordenadas Existente
fornecida uma viso geral do

Sistema de Coordenada.
Sist Coord - O nome do Sistema de
Coordenadas.
Tipo Trans - O tipo de transformao
usada.
Pts Assoc - O nmero de pontos
correspondentes usados no clculo
da transformao.
Pode-se adicionar pontos ao Sistema

de Coordenadas existente. Isso til
quando for necessrio realizar medies
fora de uma rea de transformao
existente, havendo portanto a
necessidade de estender essa rea.
O aumento dessa rea realizado
medindo-se as coordenadas WGS84
de um ponto conhecido no sistema
de coordenadas locais existente fora
dos limites de transformao.
Mea os novos pontos na mesma
obra, que contm pontos existentes
usados para determinar o Sistema de
Coordenadas.
A partir do menu Aplicativos
selecione Determinar Sist Coord.
Max Res E, N, H - Os maiores

resduos para Este, Norte e Elevao.
Pressione CONT (F1) para salvar o
Sistema de Coordenadas e retornar
ao menu Aplicativos.
11. Aplicativos
Selecione o Sistema de Coordenadas

desejado para incluso de novos
pontos. Pressione CONT (F1).
Pressione SISC (F6) para listar os

Sistemas de Coordenadas disponveis.
252
O usurio ter agora duas escolhas.

Ele poder combinar
automaticamente os pontos novos e
calcular os novos parmetros
pressionando AUTOM (F5). Ou,
poder proceder manualmente
atravs da Determinao de
Coordenadas descrita no ltimo
tpico.
11.3 Gesto de Pontos

Ao adicionar pontos novos,
manualmente, os pontos combinados
no clculo de parametros anterior so
recalculados e usados novamente,
mesmo que nao tenham
identificadores correspondentes. Os
pontos novos devem ser
selecionados usando-se a tecla
NOVO (F2).
Quando pressionado AUTOM (F5),
as coordenadas que foram
combinadas no clculo de
parmetros anterior so recuperadas
e usadas novamente, mesmo que
nao tenham identificadores
correspondentes. Os pontos novos
com Ids idnticos sero combinados
e includos no clculo. Em seguida
so exibidos os resultados. Pressione
CONT (F1) para aceit-los ou, se
existir um problema, pressione ESC
para retornar a tela Determinar Inicio e recalcular manualmente.
Permite ao usurio gerenciar os

pontos existentes na obra
selecionada. Pode-se tambm indicar
um filtro conforme desejado.
Selecione Gestao dos Pts e

Cada ponto exibido com a hora e a

data em que foi gravado.Observe que
os pontos gravados automaticamente
sero exibidos apenas se a opo
Gravr Pt DB estiver configurada para
SIM na tela CONFIGURAR\Gravando
Posio (Veja captulo 5.4 para
detalhes). As coordenadas de um
mesmo ponto gravadas em datas
diferentes so exibidas
separadamente. Cada ponto
exibido somente com a sua Classe
de Ponto mais elevada.
Fonte Crd - a fonte a partir de onde
as coordenadas foram geradas.
Calculado - Calculado (WGS84) a
partir de outros grupos de coordenadas.
253
11. Aplicativos
Calc (Grelha) - calculado a partir de

outras coordenadas. Ex: atravs das
rotinas COGO.
GPS Navegado - posio de
navegao GPS.
PPRC Code -GPS ps processado
com cdigo apenas
PPRC Flut-GPS ps processado
atravs da soluo float
(ambiguidade no resolvida).
PPRC fase fix - GPS ps
processado com resoluo da
ambiguidade .
RTME Code - GPS Tempo Real com
cdigo apenas.
RTME fase fix - GPS Tempo Real
com resoluo da ambiguidade.
GPS RTCM - GPS Tempo Real a
partir das correes de cdigo
RTCM.
Desconhecido - Origem
desconhecida.
Usuario - Coordenadas fornecidas
pelo usurio.
Usurio (Grelha) - Coordenadas de
grelha indicadas pelo usurio.
11. Aplicativos
Pressionando-se novamente INFO

(F5) exibido o CQ (qualidade das
coordenadas) e a classe das
coordenadas. A classe das
coordenadas, exibida em ordem
crescente, pode ser:
MDDO - ponto medido uma vez
MDIA - ponto medido mais de uma
vez e mdia das coordenadas.
CTRL - ponto indicado pelo usurio
ou fixadas sem matriz de preciso.
Use NOVO (F2) para indicar um
ponto novo. Indique o Id do novo
ponto e as coordenadas. Use a tecla
COORD (F2) para alternar entre os
Sistemas de Coordenadas.
Se a tela exibir coordenadas locais,

pode-se usar a tecla ELIPS/ORTO
(F5) para alternar entre altitude
elipsoidal e ortomtrica.
Aps indicar os detalhes do ponto
pressione GRVR (F1) para armazenar
o ponto e retornar a tela anterior.
Use EDITA (F3) para editar as
coordenadas de um ponto selecionado.
A no ser que tenham sido
configuradas de uma outra maneira,
as coordenadas exibidas so aquelas
que correspondem a maior classe de
coordenadas disponvel.
Use a tecla COORD (F2) para alternar
entre os Sistemas de Coordenadas.
Use a tecla INFO (F5) do mesmo
modo que na tela GERENTE para
alternar as informaes exibidas
sobre o ponto. A tecla MDIA (F6)
estar disponvel quando um
conjunto de configuraes for usado
com o modo Avanado configurado e
o ponto possuir mais de uma medio.
254
Use isto para selecionar ou tirar da

seleo as medies usadas na
mdia das coordenadas.
Ao pressionar SHIFT (F4), a tecla

OBRA (F3) fica disponvel para
permitir a alterao da obra corrente.
Notar - essa funo no est
disponvel se for acessado
Gerenciamento de Pontos a partir de
uma tecla especial.
Ao pressionar SHIFT a tecla FILT
(F6) disponibilizada junto com as
teclas HOME, END, PG UP e PG DN.
Pressione USE (F2) para selecionar

ou reverter medies na lista de
coordenadas ponderadas.
Use FILT (F6) para classificar e

aplicar um filtro para os pontos.
Pressione APGR (F4) para apagar

medies.
Ao acabar de editar as coordenadas,
pressione GRVR (F1) para
armazenar o ponto e retornar a tela
anterior.
Use a tecla APGR (F4) para apagar o
ponto selecionado.
Classif por - Configura o mtodo

pelo qual os pontos so classificados.
A opo Id Ponto classifica os
pontos alfabeticamente, a opo
Tempo classifica os pontos de
acordo com a hora em que foram
255
calculados e a opo Index Interno

de acordo com a sua posio de
armazenamento na memria.
Filtrado p/ - Aplica um filtro aos
pontos na obra. Use apenas se
desejar exibir determinados pontos.
Observe que o filtro aplicado a
todas as telas de listas usadas para
acessar a lista de pontos.
Sem Filtro - Nenhum filtro aplicado.
exibida a ocupao com a classe
mais elevada existente para cada ponto
(as classes se encontram em ordem
descendente: CTRL, MDIA, MDDO).
Raio do Pt - Possibilita executar a
filtragem tomando-se um ponto como
referncia para a seleo de todos os
pontos que se encontrem dentro de
uma distncia radial mxima em
relao a ele.
11. Aplicativos
Pt mais Prox. - Usado na

implantao. Quando essa opo
selecionada, o ponto mais prximo
da posio do usurio localizado e,
em seguida, localizado o ponto
mais prximo deste e assim por
diante. Os pontos so ordenados de
maneira que na implantao o
usurio esteja seguro de seguir a rota
mais eficiente.
Intervalo do Pt - Define um Id de
ponto inicial e um final. Somente os
pontos que estiverem contidos nesse
intervalo (alfabeticamente ou
numericamente) ficam disponveis.
Filtro p/ Id Pt - Especifica um
caractere de substituio para o Id do
ponto. Ex: ***NT procurar todos os
pontos com 5 caracteres terminados
por NT.
S sero selecionados os pontos que
atenderem a essa condio.
11. Aplicativos
Tempo - Especifica uma data inicial e

uma final e uma hora inicial e uma final.
Os pontos gravados fora desse intervalo
de tempo no estaro disponveis.
Classe - Seleciona uma classe de
pontos. Todos os pontos fora dessa
classe no sero disponibilizados.
Observe que quando a classe MDDO
selecionada, os pontos da classe
MDIA so divididos em componentes
MDDO e exibidos separadamente.
Tipo Coordenadas - Seleciona o tipo
de coordenada a ser disponibilizada somente WGS84, somente Local ou
WGS84 e Local.
Codigo - Seleciona o(s) cdigo(s)
dos pontos a serem disponibilizados.
Os pontos sem esse(s) cdigo(s) no
so disponibilizados. Nota: para que
esse comando funcione corretamente
PRECISO selecionar os cdigos a
partir da lista de Cdigos de Pontos.
Se o usurio simplesmente percorrer
256
os cdigos usando as teclas

esquerda /direita do cursor, o filtro
no usado.
Layer - Seleciona os Layer(s) ou os
pontos a serem disponibilizados. Os
pontos no pertencentes a esses
Layers no sero disponibilizados.
Nota: para que esse comando
funcione corretamente PRECISO
abrir a lista de Layers e selecionar os
cdigos a partir dela. Se o usurio
simplesmente percorrer os layers
usando as teclas esquerda/direita do
cursor, o filtro no ter efeito.
Pressionando IMPLT (F6) pode-se
selecionar um filtro de implantao
adicional. As opes so Sem Filtro,
Pontos para Implantar e Pontos
Implantados.
Aps selecionar o filtro desejado,
pressione CONT (F1) para
prosseguir.
11.4 Calculadora
11.5 Sesses Timer
A calculadora funciona de acordo

com o princpio RPN. A vantagem
disso que clculos complicados
exigem uma menor quantidade de
teclas. possvel realizar qualquer
tipo de clculo.
O receptor pode ser programado

para iniciar, medir e desligar
automaticamente, sem a interferncia
do operador. Pode-se definir vrias
sesses timers de maneira que o
receptor realize vrias medies
automaticamente, uma aps a outra.
As Sesses Timer existentes so
exibidas.
Use NOVO (F2) para indicar uma
nova Sesso Timer.
Use EDITA (F3) para editar uma
Sesso Timer existente.
Selecione Sessoes Timer no menu
Aplicativos.
Use APGR (F4) para apagar uma

Sesso Timer existente.
Quando NOVO (F2) pressionado, a
seguinte tela exibida:
257
11. Aplicativos
Obra - Seleciona a obra a ser usada

para armazenar os pontos/dados.
Config - Seleciona o Conjunto de
Configuraes a ser usado.
Data Inic - Indica a data de inco da
Sesso.
Hora Inici - Indica a hora de inco da
Sesso.
Duracao - Indica a durao da
Sesso.
Point Id - Se a sesso timer for
realizada sobre um ponto conhecido,
selecione-o a partir da lista.
11. Aplicativos
Se ela for realizada sobre um ponto

desconhecido, deixe-a configurada
para ---. Defina um gabarito de ID do
Ponto no Conjunto de Configuraes.
Defina um nome separadamente,
sem nenhum incremento automtico
caso deseje que o ponto tenha
sempre o mesmo ID. Defina um
nome com incremento automtico
caso deseje que o ponto tenha um ID
diferente para cada sesso timer.
Alt Antena - Indica a altura da
antena.
Repeticoes - Nmero de vezes que o
usurio deseja repetir a sesso timer.
Intervalo - Aparece quando a opo
Repeticoes configurada com um
valor superior a 1. Define o intervalo
de tempo a ser transcorrido entre os
tempos de incio das diferentes
sesses.
258
11.6 COGO
As funes COGO permitem calcular
novos pontos usando dados
existentes. Esses dados existentes
podem ser coordenadas existentes,
distncias existentes ou angulos
existentes conhecidos. No lugar de
usar pontos existentes da base de
dados da Obra, os pontos podem ser
medidos no momento e usados para
o clculo. Para usar as funes
COGO preciso estar disponvel as
coordenadas locais dos pontos, ou
seja, precisa estar definido um
sistema de coordenadas locais.
Selecione COGO a partir do menu

APLICACAO.
Usar Dir - Permite indicar e exibir

direes nos quatro quadrantes NE,
SE, SW e NW. Se essa opo estiver
configurada para SIM e for
necessrio indicar uma direo, a
tecla de funo QUAD (F6) permitir
alterar entre os quadrantes.
Obra - Altere a obra corrente, se
necessrio.
Pressione CONT (F1) para abrir o

menu COGO.
Altere Arquivo LOG para SIM e

indique um Nome de Arquivo se
desejar gerar um arquivo log de
todos os clculos. O arquivo ser
escrito no sub-diretrio \LOG do
carto de memria ou da memria
interna.
Usar Offset - Permite ativar um
campo de entrada adicional para a
indicao de um offset paralelo para
linhas.
259
11. Aplicativos
Inversa
Esta funo permite calcular a
inversa entre dois pontos de grelha.
Todas as coordenadas usadas no
programa podem ser indicadas
manualmente ou selecionadas da
base de dados.
So exibidos a direo (Azimute), a
distncia horizontal e a diferena de
altitude.
ao menu COGO\.
Indique o ponto inicial e o ponto final
da linha e pressione N-OCP (F5),
para medir novos pontos.
Entrada:
P1 - Ponto inicial da linha (E,N,h)
P2 - Ponto final da linha (E,N,h)
Pressione CALC (F1) para iniciar o

clculo.
Sada:
, - Direo (Azimue)
d - Distncia horizontal
- Diferena de altitude
11. Aplicativos
260
Caminhamento
Esta funo permite calcular um novo
ponto definindo um ponto inicial e
indicando a distncia e o azimute
para o novo ponto.
So exibidos os valores Este, Norte e

Altitude do novo ponto.
Indique o ponto inicial da linha ou

pressione N-OCP (F5) para medir um
novo ponto. Indique a direo
(Azimute), o offset paralelo opcional e
a distncia horizontal. Ao invs de
indicar esses valores manualmente,
pode-se calcula-los a partir de dois
pontos existentes pressionando INV
(F2).
Indique um Id Ponto, altere a altitude,

se necessrio e pressione GRVR
(F1) para voltar ao menu COGO\.
Como opo, pressione IMPLT (F5)
para acessar a tela de implantao e
use as coordenadas diretamente
para implantao.
Entrada:
, - Direo (Azimue)
d - Distncia horizontal
Sada:

clculo.
261
11. Aplicativos
Interseo: Direo - Direo

clculo.
Esta funo permite calcular o ponto

de interseo entre duas linhas. As
linhas podem ser definidas por um
ponto e uma direo (Azimute).

Altitude do ponto de interseo.
Indique o ponto inicial da primeira

linha ou pressione N-OCP (F5) para
medir um novo ponto. Indique a
direo (Azimute) e o offset paralelo
opcional. Indique o ponto inicial da
segunda linha juntamente com a
direo e o offset paralelo. Ao invs
de entrar esses valores
manualmente, pode-se calcula-los a
partir de dois pontos existentes
pressionando INV (F2).
11. Aplicativos

(F1) para voltar ao menu COGO\.
para a implantao.
Entrada:
P1 - Ponto inicial da primeira linha
(E,N,h)
, - Direo (Azimue)
P2 - Ponto inicial da segunda linha
(E,N,h)
-- Direo (Azimue)
Sada:
P - Ponto de interseo (E,N,h)
262
Interseo: Direo - Distncia

clculo.
Esta funo permite calcular os

pontos de interseo entre uma linha
e um crculo. As linhas podem ser
definidas por um ponto e uma direo
(Azimute) e o crculo pode ser
definido pelo centro e o raio.

Altitude do primeiro ponto de
interseo. Para exibir o segundo
ponto de interseo, pressione
OUTRO (F3).
Indique o ponto inicial 1 da linha ou
pressione N-OCP (F5) para medir um
novo ponto. Indique a direo
(Azimute) e o offset paralelo opcional.
Indique o centro 2 e o raio do crculo.
Ao invs de entrar esses valores

(F1) para voltar ao menu
COGO\Interseo.
para a implantao.
263
Entrada:
P1 - Ponto inicial da primeira linha
(E,N,h)
, - Direo (Azimue)
P2 - Centro do crculo (E,N,h)
r2 - Raio
Sada:
P3 - Ponto de interseo 1 (E,N,h)
11. Aplicativos
Interseo: Distncia - Distncia

Esta funo permite calcular os
pontos de interseo entre dois
crculos. Os crculos so definidos
pelos centros e pelos raios.
Indique o ponto 1 do primeiro crculo

ou pressione N-OCP (F5) para medir
um novo ponto. Indique o offset
paralelo opcional e o raio. Indique os
valores do segundo crculo. Ao invs
de entrar esses valores
clculo.
11. Aplicativos

Altitude do primeiro ponto de
interseo. O primeiro ponto de
interseo o ponto a esquerda da
linha P1-P2. Para exibir o segundo
ponto de interseo, pressione
OUTRO (F3).
COGO\Interseo.
Entrada:
P1 - Centro do crculo 1 (E,N,h)
r1 - Raio
P2 - Centro do crculo 2 (E,N,h)
r2 - Raio
Sada:

para implantao.
264
Distncia - Offset
Esta funo permite calcular a
distncia e o offset de um ponto de
offset a partir de uma linha definida
por dois pontos.
So exibidas a distncia ao longo da

linha e a distncia perpendicular
(Offset).
Indique o ponto inicial e o ponto final

da linha ou pressione N-OCP (F5)
para medir um novo ponto. Indique o
ponto de offset
clculo.
Uma valor negativo para a distncia

perpendicular indica que o ponto
localiza-se no lado esquerdo da linha
P1-P2. Uma distncia negativa indica
que o ponto localiza-se antes do
incio da linha P1-P2.
Pressione CONT (F1) para voltar ao
menu COGO\Offsets.
265
Entrada:
P3 - Ponto de offset (E,N,h)
Sada:
d - Distncia
0 - Offset (distncia perpendicular)
11. Aplicativos
Criar Ponto por Distncia - Offset

Esta funo permite calcular um
ponto usando a distncia e o offset a
partir de uma linha de referncia. A
linha definida por dois pontos.
Indique o primeiro e o segundo ponto

da linha ou pressione N-OCP (F5)
para medir novos pontos. Indique a
distncia ao longo da linha de
referncia e a distncia perpendicular
(Offset). Indique um valor negativo se
o ponto localizar-se antes do incio do
ponto inicial da linha P1-P2. Indique
uma valor negativo para a distncia
perpendicular se o ponto localizar-se
no lado esquerdo da linha P1-P2.
Ao invs de entrar os valores
11. Aplicativos
manualmente, o usurio pode

calcul-los a partir de dois pontos
existentes pressionando INV (F2).
clculo.

Altitude do ponto de offset.
COGO\Offset.
para implantao.
266
Entrada:
d - Distncia
0 - Offset (distncia perpendicular)
Sada:
P3 - Ponto de offset (E,N,h)
Arco por 3 Pontos

Esta funo permite calcular o centro
e o raio de um arco definido por 3
pontos.

Altitude do centro do arco. Para exibir
o raio pressione MAIS (F6).
Indique os 3 pontos do arco ou
pressione N-OCP (F5) para medir
novos pontos.
clculo.

COGO\Arcos.
Entrada:
P1 - Primeiro ponto do arco (E,N,h)
P2 - Segundo ponto do arco (E,N,h)
P3 - Terceiro ponto do arco (E,N,h)

para implantao.
Sada:
C1 - Centro do arco (E,N,h)
r - Raio
267
11. Aplicativos
Distncia no Arco
Esta funo permite calcular um
ponto em um arco definido por trs
pontos e baseado na distncia no
arco.

Altitude do novo ponto do arco.
Indique os 3 pontos do arco ou

pressione N-OCP (F5) para medir
novos pontos. Indique a distncia no
arco, iniciando do primeiro ponto.
clculo.

COGO\Arcos.
para implantao.
Entrada:
P1 - Primeiro ponto do arco (E,N,h)
P2 - Segundo ponto do arco (E,N,h)
P3 - Terceiro ponto do arco (E,N,h)
d - Distncia no arco
Sada:
P - Novo ponto no arco (E,N,h)
11. Aplicativos
268
11.7 rea
A funo rea permite calcular a rea
baseada em pontos da base de
dados. Os segmentos da rea podem
ser definidos como linhas ou arcos.
Os ns ao longo do permetro da
rea devem ser definidos no sentido
horrio. Para usar a funo rea,
preciso que as coordenadas estejam
no sistema local.
Obra - Mude a Obra corrente, se

necessrio.
Area - Selecione entre definir uma
Nova rea ou modificar a ltima
rea. Como predefinido a definio
da ltima rea ser sempre retido,
permitindo modificaes.
Selecione Area do menu

APLICACAO.
Altere Arquivo LOG para SIM e

indique um Nome de Arquivo, se
desejar gerar um arquivo log de
todos os clculos. O arquivo ser
escrito no sub-diretrio \LOG do
carto de memria ou da memria
interna.
Pressione CONT (F1) para voltar
para a tela Criar Area.
269
Para definir os segmentos de uma

nova rea ou adicionar segmentos
em uma rea j existente, pressione
NOVO (F2). Selecione os pontos da
lista e pressione MAIS (F2) aps
cada n (ponto) ou acione ARCO
(F3) para definir um arco. Os arcos
podem ser definidos por 2 pontos e
um raio ou por 3 pontos. Como opo
pode ser pressionado N-OCP (F5)
para medir novos pontos. Quando
todos os segmentos da rea
estiverem definidos, pressione CONT
(F3).
Para modificar o Id de um N (ponto)
ou para alterar as definies dos
arcos, coloque o cursor sobre o
sgmento e pressione EDITA (F3).
11. Aplicativos
11.8 Segmentao de Linhas

Esta aplicao permite criar uma
linha e, em seguida, segment-la
criando um nmero de pontos ao
longo dela. Esses pontos podem ser
implantados, se desejado.
Pressione APGR (F4) para apagar

um segmento.
Para terminar a definio da rea e
iniciar o clculo, pressione CALC
(F1). O ltimo ponto calculado
automaticamente juntando com o
primeiro ponto e o resultado
exibido.
Acesse a aplicao Segmentao

de Linhas a partir do menu de
Aplicao.
PLOT (F5) exibe uma tela grfica
mostrando um grfico da rea
medida.
Pressione CONT (F1) para voltar ao
menu APLICAO\.
Ao escolher essa aplicao, o

sistema disponibiliza a tela SEG
LINHA\Iniciar.
As unidade, conforme configuradas

em CONFIGURAR\Geral\Unidades,
so usadas para exibir o resultado.
Pressione LIST (F3) ou ESC para
voltar a tela Criar Area e modificar a
definio da rea.
11. Aplicativos
270
Obra - Permite acessar a tela padro

OBRA\ com todas as suas
funcionalidades. A obra que estiver
exibida ao abrir esta opo a obra
corrente. Selecione a obra que
contm os pontos a partir dos quais a
linha ser criada.
Tipo - Permite selecionar entre duas
possibilidades para a definio da
linha. As opes so Incio + Ponto
final e Incio + Dst + Dir (Ponto
inicial + Distncia + Direo). O menu
a ser disponibilizado depender da
seleo feita.
Incio + Ponto Final significa que
sero indicados os pontos inicial e
final da linha. Selecione dois pontos
da lista ou indique NOVO, para novos
pontos.
Def Alt - Permite definir como as

altitudes dos pontos a serem criados
sero calculadas. As duas opes
so Inclin e Usar Alt Pt Inic.
Mtodo - Permite escolher entre Por

Segmentos e Por Intervalo e define
como a linha escolhida
segmentada.
Usar Alt Pt Inic - significa que todos

os pontos so dados com a mesma
altitude do ponto inicial da linha
escolhida.
Por Segmentos - significa que pode

ser escolhido o nmero de
segmentos da linha a ser
segmentada.
Se Incio + Ponto final for

selecionado, Inclin significa que as
altitudes de todos os pontos so
dadas atravs de uma interpolao
entre as altitudes dos pontos inicial e
final da linha escolhida.
Se for escolhido Por Segmentos, a

prxima linha na tela ser Num de
Segs e pode ser indicado um valor
inteiro.
Se Incio + Distncia + Direo for

selecionado, Inclin significa que as
altitudes dos pontos interpolados so
dadas atravs do angulo zenital
indicado para a linha.
Incio + Dst + Dir significa que sero

indicados um ponto inicial, um
Comprimento e um Azimute da linha.
Selecione o ponto inicial da lista ou
indique um NOVO ponto.
271
Por Intervalo - significa que pode ser

escolhido o intervalo que cada ponto
ser criado ao longo da linha
escolhida.
Se for escolhido Por Intervalo, a
prxima linha existente na tela l o
Intervalo e pode ser indicado um
valor inteiro positivo.
11. Aplicativos
Id Ponto - Permite a indicao de um

Id de ponto para todos os pontos
subsequentes criados na
segmentao da linha.
IdPtInc/Dec - Permite indicar um
valor inteiro positivo ou negativo, o
qual ser usado para criar os Ids dos
pontos que foram criados
recentemente.
Os novos pontos sero gravados na
obra escolhidos como pontos de
grelha e podem ser implantados
usando as rotinas de implantao.
11. Aplicativos
272
12 Utilitrios
O menu Utilitrios exibido
pressionando-se EXIBR (F4), no
menu principal.
O menu Utilitrios contm

informaes sobre os arquivos, a
memria e sobre as opes de
segurana.
12.1 Diretrio da Memria

Exibe o diretrio do dispositivo de
memria corrente.
A opo DISPO (F5) ficar disponvel

se a memria interna estiver
disponvel. Use isso para acessar o
diretrio da memria interna.
Para indicar um diretrio, selecione-o
e pressione ENTER. Para acessar a
pasta de diretrios de um nvel
superior, selecione os dois pontos e
pressione ENTER.
CODE - Contm todos os arquivos de
listas de cdigos.
CONVERT - Contm todos os
arquivos de formato definidos no
Format Manager.
273
DTM - Contm arquivos de

implantao de DTM para ser usado
com esta aplicao.
DATA - Contm arquivos ASCII
definidos pelo usurio, incluindo o
arquivo de definio de linha
STK_Line.txt e o subdiretrio GPS. O
subdiretrio GPS contm os arquivos
de almanaque transferidos do
receptor, alm dos subdiretrios
GEOID, o subdiretrio CSCS e o
subdiretrio RINGBUF. O subdiretrio
GEOID contm os arquivos do
modelo geoidal, O CSCS contm os
arquivoss de campo CSCS e o
RINGBUF contm os arquivos Ring
Buffer Data.
GEODB - Contm todos os arquivos
da obra, incluindo as observaes e
as informaes dos pontos.
GPS - Contm todos os arquivos de
sistema de coordenadas transferidos
do receptor, alm dos subdiretrios
CONF e PROG. O subdiretrio
12. Utilitrios
12.2 Formatar Mdulo de Memria

CONF contm os arquivos de
configurao transferidos do receptor.
O subdiretrio PROG contm o
firmware do receptor e arquivos de
texto.
Permite formatar o dispositivo de

memria. Todos os dados sero
apagados e uma nova estrutura de
diretrios ser criada.
Se for formatado o
Sistema RAM todos os
dados, tais como
almanaque, Congiguraes do
Usurio, Listas de Cdigos, Modelos
Geoidais e modelos CSCS sero
perdidos.
GSI - Contm os arquivos GSI

criados atravs do comando Transfer,
no receptor.
IDEX - Contm os arquivos IDEX
criados atravs do comando Transfer,
no receptor.
LOG - Contm os arquivos log
gerados a partir dos programas
aplicativos opcionais.
Veja o Apndice G para maiores
detalhes cobre a estrutura dos
diretrios da memria.
12. Utilitrios
Se desejar formatar o Sistema RAm

do Sensor, pressione SIST (F5) e
confirme duas vezes pressioando (F5).
Acessrio - Seleciona o dispositivo

de memria a ser formatado. A
opo Interna encontra-se disponvel
quando existir um mdulo da
memria interna .
Formatar Rap - Seleciona o modo
pelo qual a formatao conduzida.
Quando configurado para SIM, os
dados no ficam visveis, embora
ainda existam no dispositivo de
memria. Eles sero substitudos a
medida que for necessrio. Quando
configurado para NAO todos os
dados sero realmente apagados.
274
12.3 Cdigo de Segurana
12.4 Teste
O cdigo de segurana necessrio

para ativar os programas aplicativos
opcionais.
Um teste da memria pode ser feito

em ambos os dispositivos de
memria (carto e memria interna).
Ao adquirir um programa aplicativo

selecione-o e indique o cdigo de
segurana fornecido pela Leica
Geosystems.
O teste testar o dispositivo para

buscar setores danificados ou dados
corrompidos e far um relatrio dos
resultados.
As instrues sobre como utilizar o

programa aplicativo opcional
adquirido encontram-se em um
manual separado que acompanha o
cdigo de segurana.
275
12. Utilitrios
13. Transferncia
A opo Transferncia permite a
transferncia de todos os tipos de
dados entre diferentes dispositivos de
dados no Receptor. A transferncia
de dados para o SKI Pro realizada
no SKI Pro.
13.1 Transferncia da obra

Permite a transferncia de uma Obra
do carto para a memria interna:
13.2 Transferncia de
Configuraes
Permite a transferncia de um
conjunto de configuraes entre o
receptor e o carto PCMCIA.
Selecione a opo Transferencia a

partir do menu principal.
De - local onde a obra se encontra. O
dispositivo a ser indicado para a
opo Para (local para onde a obra
ser transferida) ser selecionado
automaticamente.
Obra - Seleciona a obra a ser

transferida. Pressione a opo
TODOS (F3) para selecionar todas
as obras.
MAIS (F6) - define os dados a serem
transferidos. Selecione os dados a
partir das opes Pontos e Obs,
Somente Pontos ou Somente Obs.
13. Transferncia
276
Selecione a opo De e especifique o

local onde se encontra o conjunto de
configuraes. O dispositivo
determinado na opo Para (local
para onde o conjunto de
configuraes ser transferido) ser
selecionado automaticamente.
Config - Seleciona o Conjunto de
Configuraes a ser transferido.
Pressione TODOS (F3) para
selecionar todos os conjuntos de
configuraes.
13.3 Transferncia doSistema 13.4 Transferncia de Info da

Antena
de Coordenadas
13.5 Transferncia da Lista

de Cdigos
Essa opo permite a transferncia

de um Sistema de Coordenadas
entre o receptor e o carto PCMCIA.

do registro de informaes da antena
entre o receptor e o carto PCMCIA

de listas de cdigos entre o receptor
e o carto PCMCIA.

local onde se encontra o Sistema de
Coordenadas. O dispositivo para o
qual o Sistema de Coordenadas ser
transferido, determinado pela opo
Para, ser selecionado
automaticamente.

local onde se encontra o registro de
informaes da antena. O dispositivo
para o qual o registro de informaes
da antena ser transferido,
determinado pela opo Para, ser
selecionado
automaticamente

local on de a lista de cdigo se
encontra. O dispositivo para o qual a
lista de cdigo ser transferida,
determinado pela opo Para, ser
Sist Coord - Seleciona o Sistema de

Coordenadas a ser transferido.
selecionar todos os Sistemas de
Coordenadas.
Antena - Seleciona o registro de

informaes da antena. Pressione
TODOS (F3) para selecionar todos
os registros de informaes da
antena.
277
Lista code - Seleciona a lista de

cdigos. Pressione TODOS (F3) para
selecionar todas as listas de cdigos.
13. Transferncia
13.6 Transferncia de Arquivos ASCII para a Obra de Coordenadas

de um arquivo ASCII para uma obra.
A razo para converter um arquivo
ACII para uma obra principalmente
para implantaes. Durante uma
implantano pode ser vantajoso
usar pontos que estejam
armazenados na obra do que em um
arquivo ASCII. Por exemplo, os
pontos armazenados em uma obra
podem ser filtrados e arranjados,
pontos individuais podem ser
encontrados rapidamente e assim por
diante.
O arquivo ASCII pode ter um formato
simples, como por exemplo, Id Pt,
Este, Norte e Altitude ou um formato
GSI. Os pontos convertidos sero
adicionados na base de dados da
obra. Se um ponto j existir na base
de dados, o programa perguntar se
o usurio deseja reescrever ou no.
Quando um Arquivo ASCII

selecionado, a tecla ASCII (F4) tornase disponvel. Use-a para definir o
formato do arquivo ASCII.
Selecione o Tipo de arquivo. Pode

ser arquivo GSI ou arquivo ASCII. O
arquivo precisa estar localizado no
diretrio \GSI, para os arquivos GSI e
no diretrio \DATA, para os arquivos
ASCII.
Selecione o arquivo De onde deseja
converter e a obra Para onde os
pontos devem ser adicionados.
Delimitador - Configura os
caracteres usados para separarem
as informaes do ponto. Escolha
entre Vrgula (,), Nova Linha, Ponto
e Vrgula (;) e Espaos (em branco).
Pos Id - Configura a posio do Id do
ponto.
Pos Este - Configura a posio da
coordenada Este.
Pos Norte - Configura a posio da
coordenada Norte.
13. Transferncia
278
13.7 Transferncia de GSI/Arquivo Usurio

Pos Alt- Configura a posio da
coordenada Altitude.
Tipo Alt - Permite importar o ponto
com altitude ortomtrica ou elipsoidal.
Permite converter uma obra para um

formato ASCII usando um arquivo de
formato. O arquivo de formato define
o formato do arquivo ASCII final. Ele
pode ser criado usando o programa
Gerenciador de Formatos da Leica.
Use a tecla PREDF (F5) para voltar

ao formato original.
Defina o delimitador usado para
separar as informaes para cada
ponto e, em seguida, defina a
posio das componentes do ponto.
Um exemplo do que pode ser
definido est apresentado na parte de
baixo da tela.
tela anterior.
Os arquivos de formato precisam ser

armazenados no sistema RAM do
sensor. Pressione FORMT (F3) para
transfer-los para o diretrio \CONVERT do carto de memria ou da
memria interna do sistema RAM e
vice-versa.
Se for selecionado o carto de
memria como o dispositivo de
gravao, ser necessrio indicar o
Destino e o Nome do Arquivo.
Selecione De onde deseja selecionar

a obra Para onde deseja gravar o
arquivo ASCII.
O arquivo ASCII pode ser escrito
para o carto de memria/Memria
interna ou, como alternativa, para
outro dispositivo, via porta serial.
Obra - Selecione a obra para onde os
dados sero gravados.
Formato - Selecione o formato do

arquivo a ser usado.
279
Destino - Selecione o tipo de arquivo

a ser gravado. Indique aonde ele ser
gravado.
Arquivo - Especifique o nome do
arquivo e a extenso.
Se Para um instrumento tiver sido
escolhido, ser necessrio indicar a
Porta do dispositivo.
13. Transferncia
13.8 Transferncia do
Modelo Geoidal
Os equipamentos Geodimeter e
Zeiss REC500 podem ser usados
como dispositivos e esto disponveis
na lista de dispositivos. Se um dado
for transferido para a Estao Total
Geodimeter, ela dever estar no
modo correto para receber os dados.
Pressione IFACE (F5) e configure
Usar Dispositivo para SIM.
necessrio usar o formato correto

quando se deseja transferir dados
para uma Estao Total.
Pressione FILT (F6) se desejar
transferir pontos somente. Para
maiores informaes sobre os filtros,
Selecione a porta na qual o

disposistivo est ligado. Use a tecla
IFACE (F5) na tela
CONFIGURAR\GSI/Saida Usurio
para configurar o dispositivo.
13. Transferncia
Pressione CONT (F1) para transferir

o arquivo. Ser exibido a quantidade
de pontos exportados.

de arquivos de modelos geoidais
entre o sensor e o carto PCMCIA.

local onde o arquivo de modelo
geoidal se encontra. O dispositivo
para o qual o arquivo de modelo
geoidal ser transferido, determinado
pela opo Para, ser selecionado
automaticamente.
Se for transferido um arquivo de
modelo geoidal Do carto de
memria Para o sensor, o modleo
ser criado automaticamene.
Arq. Geoid - Seleciona o arquivo de
modelo geoidal. Pressione TODOS
(F3) para selecionar todos os arquivos
280
Arquivo CSCS
Firmware do receptor
13.11Transferncia de
Firmware do TR500

de arquivos de campo CSCS entre o
sensor e o carto PCMCIA.

do firmware do receptor, a partir do
carto PCMCIA para o sensor.

do firmware do Terminal, a partir do
carto PCMCIA, atravs do sensor
para o Terminal.

local onde o arquivo CSCS se
encontra. O dispositivo Para o qual o
arquivo ser transferido, ser
Versao - Seleciona a verso de

firmware a ser transferida.
Se for transferido um arquivo CSCS

Do carto de memria Para o sensor,
o modelo CSCS ser criado
automaticamene.
Arq. CSCS - Seleciona o arquivo
CSCS. Pressione TODOS (F3) para
selecionar todos os arquivos
Versao - Seleciona a verso de

firmware a ser transferida.
Observe que devido a capacidade do

carto PCMCIA, o firmware pode
estar disponvel em see separadas
ou em um nico arquivo.
Isso permite a transferncia de
sees diferentes atravs do carto
PCMCIA, caso o arquivo completo
no caiba dentro do carto.
281
13. Transferncia
13.12 Transferncias de
Idiomas
13.13 Transferncia de Textos

Aplicativos
Almanaque

de um arquivo do sistema
operacional, a partir do carto
PCMCIA para o sensor.

de um texto de uma linguagem de um
programa aplicativo opcional, a partir
do carto PCMCIA para o sensor.

de arquivos de almanaque dos
satlites para o receptor, a partir de
um carto PCMCIA.
Versao - Seleciona a verso do

idioma que se deseja transferir para o
sensor.
Versao - Seleciona o arquivo de

linguagem do programa aplicativo
opcional.
Almanaque - Seleciona o almanaque

a ser transferido.
13. Transferncia
282
Arquivo de Conta
13.16 Transferncia de Masc

de Arquivo Log CFC
13.17 Transferncia de Lista

de Estao Beacon

de um arquivo de conta Telemax
entre o carto PCMCIA e o sensor.

de um arquivo Cultivated Field
Control Log Mask entre o carto
PCMCIA e o sensor.

de uma lista de Estaes Beacon
entre o carto PCMCIA e o sensor.
Selecione De onde se deseja

transferir o arquivo de conta. O
dispositivo Para onde o arquivo de
conta ser transferido ser
Arquivo - Selecione o arquivo de
conta a ser transferido. At 2
arquivos podem ser selecionados em
cada sensor. Como os arquvios de
conta so especificados pelo sensor,
apenas os arquivos apropriados
sero indicados para seleo.
selecionar todos de uma s vez.
Selecione De onde se deseja

transferir o arquivo CFC Log Mask. O
dispositivo Para onde o arquivo ser
transferido ser selecionado
automaticamente.
Log Mask - Selecione o arquivo de
Log Mask a ser transferido.
selecionar todos os arquivos
disponveis.
283

local onde o arquivo se encontra. O
dispositivo Para o qual o arquivo ser
transferido, ser selecionado
automaticamente.
Arquivo - Selecione o arquivo
beacon.txt.
13. Transferncia
Qualquer Arquivo
de qualquer tipo de arquivo entre os
diretrios de dados dos dispositivos
de memria.

local onde o arquivo se encontra. O
dispositivo Para o qual o arquivo ser
transferido, ser selecionado
automaticamente.
Arquivo - Seleciona o arquivo.
selecionar todos os arquivos.
13. Transferncia
284
Apndice A - Temperaturas de Operao e Armazenamento

Componente
Receptor
Terminal
Antena
Carto PC Flash
Memria Interna
Operao
-20C to +55C
-20C to +55C
-40C to +75C
-20C to +75C
-20C to +55C
Armazenamento
-40C to +70C
-40C to +70C
-40C to +75C
-40C to +75C
-40C to +70C
285
Apndice A
Apndice B - Tempo de Observao

Mtodo de Obs.
No. sats. GDOP< 8
Linha Base
Tempo de Obs. Aproximado

Dia
Noite
Rpido Esttico
4 ou mais
4 ou mais
5 ou mais
At 5 km
5 a 10 km
10 a 15 km
5 a 10 min
10 a 20 min
> 20 min
5 min
5 a 10 min
5 a 20 min
Esttico
4 ou mais
4 ou mais
15 a 30 km
> 30 km
1 a 2 horas
2 a 3 horas
1 hora
2 horas
Apndice B
286
Apndice C - Formato para Gravao de Dados de Ssmica

Os dados de ssmica podem ser gerados e gravados
junto com as informaes dos pontos. Eles apresentam o
seguinte formato:

-

- -

Contedo
Descrio
2
3
4
GSE
Verso
M
gg.g
pp.p
hh.h
vv.v
aaa.aaa
Indicador. @ = armazenado automaticamente (no

fornecido pelo usurio).
Registro tipo. GSE = GPS SEismic.
Nmero da verso do registro.
Tipo de posio. Intervalo 0,1,2,3,4. Valor predefinido
se no houver nenhum disponvel - 0
0 - posio no disponvel
1 - posio de navegao
2 - posio de cdigo diferencial
3 - fase diferencial, soluo flutuante
4 - fase diferencial, soluo fixa
Valor GDOP. Intervalo 0.0 a 99.9. Valor predefinido se
no houver nenhum disponvel - 0.0.
Valor PDOP. Intervalo 0.0 a 99.9. Valor predefinido se
Valor HDOP. Intervalo 0.0 a 99.9. Valor predefinido se
Valor VDOP. Intervalo 0.0 a 99.9. Valor predefinido se
Altura da antena - soma da altura do instrumento com
o offset da antena. Intervalo -99.9 a 999.99. Valor
predefinido se no houver nenhum disponvel - 0.0.
No. de satlites usados na soluo. Intervalo 0 a 12.
Valor predefinido se nao houver nenhum disponvel - 0.
No. de pocas medidas no ponto. Intervalo 0 a 999.
Valor predefinido se no houver nenhum disponvel - 0.
Comprimento do intervalo entre pocas (segundos).
Intervalo 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10, 12, 15, 30, 60. Valor
predefinido se no houver nenhum disponvel - 0.
Tipo de receptor. SR299, SR399, SR299E, SR399E,
SR9400, SR9500, SR510, SR520, SR530
No. serial do receptor. Intervalo 0 - 999999. Valor
predefinido se no houver nenhum disponvel - 0.
Exemplo
@GSE12 4.0 0.0 0.0 0.0 1.220 5 1 2SR530 001899
10 ss
11 eee
12 ii
13 REC
14 RSN
287
Apndice C
Apndice D - Formato Definido para o Arquivo de Linha

As linhas definidas na implantao so armazenadas no
arquivo STK_Line.txt, no diretrio de dados do dispositivo
de memria. Podem ser armazenadas nesse arquivo at
40 linhas.
Formato
Os registros de linhas apresentam o formato indicado a

seguir. O separador um espao, mas sem espao aps
@< e @>. Aunidade linear o metro e a angular o
grado.
@<ID xxxxx.xxx yyyyy.yyy hhh.hhh
@>LD LDD
Apndice D
288
Descrio
@<
Incio da primeira linha do registro
ID
ID do ponto inicial,16 caracteres
xxxxx.xxx
Este do Ponto Inicial
yyyyy.yyy
Norte do Ponto Inicial
hhh.hhh
Alt. Ortomtrica do Pto Inicial
@>
Incio da segunda linha do registro
LD
Tipo de definio de linha:

1 - Ponto inicial e final
2 - Incio, Distncia, Direo, %
3 - Incio, Distncia, Direo, H/V
4 - Incio, Distncia, Direo, V/H
5 - Incio, Distncia, Direo, Dif. Elev.
LDD
Valores de definio da linha. Dependem do

LD, conforme exibido acima.
Apndice E - Formato das Mensagens NMEA

O receptor pode gerar vrios tipos de mensagens NMEA.
Elas podem ser configuradas usando a tecla CONFIG ou
podem ser acionadas a partir de um dispositivo conectado
ao receptor usando-se uma mensagem de acionamento.
Observe que um Identificador exibido no incio do
cabealho. Ele normalmente igual a GP para GPS, mas
pode ser configurado pelo usurio em CONFIG\NMEA.
Fora o identificador da mensagem, o formato da

mensagem de acionamento o mesmo para toda
mensagem NMEA.
Formato
$PLEIQ,
XXX,
x ,
x
*hh
<CR>
<LF>
Porta a partir da qual a mensagem NMEA solicitada:

1 - Porta 1
2 - Porta 2
3 - Porta 3
Contedo
Cabealho, mensagem enviada do
Mundo Exterior.
Identificador da Mensagem1
Porta2
Taxa de Sada3
Checksum
Carriage Return
Line Feed
Os identificadores de mensagens so:

GGA - Dados Fixos do Sistema de Posicionamento Global
GLL - Posio Geodsica - Latitude/Longitude
GNS - Dados Fixos GNSS
VTG - Curso sobre o Solo e Velocidade no Solo
ZDA - Hora e Data

LLK - Posio Local Leica e GDOP
LLQ - Posio Local Leica e Qualidade
GSV - Satlites GPS disponveis
GSA - DOP GPS e Satlites Ativos
GGK - Posio Tempo Real com DOP
GGQ - Posio Tempo Real com CQ
GGK (PT) - Posio Tempo Real com DOP
Taxa de Sada da Mensagem NMEA
0 - Sada Desl.
1 - 0,1 s (10Hz)
2 - 0,2 s (5Hz)
3 - 0.5 s (2Hz)
4-1s
5-2s
6-3s
7-4s
8-5s
9-6s
10 - 10 s
289
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
12 s
15 s
20 s
30 s
1 min
2 min
3 min
4 min
5 min
6 min
10 min
22 - 12 min
23 - 15 min
24 - 20 min
25 - 30 min
26 - 1 h
200 - Sada
imediata
Apndice E
GGA - Dados Fixos do Sistema Pos. Global
GLL - Posio Geodsica - Latitude, Longitude
Formato
Contedo
Formato
Contedo
$GPGGA,
Cabealho, Incl. Identificador, mensagem

enviada do receptor
Hora UTC da Posio
Latitude
Hemisfrio N/S
Longitude
E/W
Qualidade GPS, 0=invlido, 1=GPS Nav Fixa,
2=DGPS Fixo, 3= RTK Fixo
No de satlites em uso, 00-12
HDOP
Altitude acima/abaixo do nvel mdio do mar.
Notar que se a alltitude ortomtrica no
estiver disponvel, ser exportado a altitude
elipsoidal local. Se a altitude elipsoidal local
no estiver disponvel ser exportada a
altitude elipsoidal WGS84.
Unidades da altitude - metros (texto fixo M)
Separao geoidal
Unidades da separao geoidal - metros
(texto fixo M).
Idade dos dados diferenciais GPS, nulos
quando o DGPS no usado
ID da Estao de Ref. Diferencial, 0000-1023
Checksum
Carriage Return
Line Feed
$GPGLL,

enviada do receptor
Latitude
Hemisfrio N/S
Longitude
E/W
Hora UTC da posio
Status: A = dados vlidos, V = dados invlidos
Checksum
Carriage Return
Line Feed
hhmmss.ss,
llll.ll,
a,
yyyy.yy,
a,
x,
x,
xx.xx,
xxxx.xxxx,
M,
xx.xx,
M,
xx.xx,
xx
*hh
<CR>
<LF>
Apndice E
llll.ll,
a,
yyyyy.yy,
a,
hhmmss.ss,
A
*hh
<CR>
<LF>
290
GNS - Dados Fixos GNSS
VTG - Curso sobre o Solo e Velocidade
Formato
Contedo
Formato
Contedo
$XXGNS,
Cabealho, mensagem enviada do receptor.

XX=GP - s GPS, XX=GL - s GLONASS,
XX=GN - GPS/GLONASS combinados
Hora UTC da posio
Latitude
N/S
Longitude
E/W
Modo Indicador1
No. de satlites em uso, 00-99
HDOP de todos os satlites usados no cculo
Altitude acima/abaixo do nvel mdio do mar.
Notar que se a alltitude ortomtrica no
estiver disponvel, ser exportado a altitude
elipsoidal local. Se a altitude elipsoidal local
no estiver disponvel ser exportada a
altitude elipsoidal WGS84.
Separao geoidal, em metros
Idade dos Dados Diferenciais GPS, nulos
quando o GPS no usado.
ID da estao de ref. diferencial, 0000-1023
Checksum
Carriage Return
Line Feed
$GPVTG

enviada do receptor
Curso, graus (0.0 to 359.9)
Verdadeiro (texto fixo T)
Curso, graus (0.0 to 359.9)
Magntico (texto fixo M)
Velocidade
Ns (texto fixo N)
Velocidade sobre o solo (SOG)
Km/h (texto fixo K)
Checksum
Carriage Return
Line Feed
hhmmss.ss,
llll.ll,
a,
yyyyy.yy,
a,
c--c,
x,
xx.xx,
xxxx.xxxx,
xx.xx,
xx.xx,
xx
*hh
<CR>
<LF>
xx.xx,
T,
xx.xx,
M,
xx.xx,
N,
xx.xx
K
*hh
<CR>
<LF>
Nota - A declinao magntica configurada no receptor

usando-se a tecla CONFIG.
N - No fixo
A - Autnomo - GPS Nav Fixa
D - Diferencial - DGPS Fixo
P - Nav Precisa (sem degradao deliberada, tal como SA)
R - Cinemtico em Tempo Real - RTK Fixo
F - Cinemtico em Tempo Real Float
291
Apndice E
ZDA - Hora e Data
LLK - Posio Local Leica e GDOP
Formato
Contedo
Formato
Contedo
$GPZDA,
Cabealho, incl. Talker ID, mensagem enviada

do receptor
Hora UTC
Dia UTC, 01 a 31
Ms UTC, 01 a 12
Ano UTC, 1997 a ...
Descrio da Zona Local, horas (-13 a 13) ()
Descrio da Zona Local, minutos (00 a 59)
Checksum
Carriage Return
Line Feed
$GPLLK

do receptor
Hora UTC da posio
Data UTC
Este da grelha, em metros
Metro (texto fixo M)
Norte da grelha, em metros
Qualidade GPS, 0 = invlido, 1=GPS Nav
Fixo, 2=DGPS Fixo, 3=RTK Fixo
No. de satlites usados no clculo
GDOP
Altitude da antena
Checksum
Carriage Return
Line Feed
hhmmss.ss,
x,
x,
xx,
x,
x
*hh
<CR>
<LF>
Nota - Uma grande prioridade dada a essa mensagem

e ela exibida aps ser criada. A latncia portanto
reduzida ao mnimo.
Apndice E
hhmmss.ss,
ddmmyy,
xxxx.xxxx,
M,
xxxx.xxxx,
M,
x,
x,
xx.xx,
xxxx.xxxx,
M
*hh
<CR>
<LF>
292
LLQ - Posio Local Leica e Qualidade
GSV - Satlites GPS Disponveis
Formato
Contedo
Formato
Contedo
$GPLLQ,

do receptor
Hora UTC da posio
Data UTC
Este da grelha, em metros
Norte da grelha, em metros
Qualidade GPS, 0 = invlido, 1=GPS Nav
Fixa, 2=DGPS Fixo, 3= RTK Fixo XXXX
No. de satlites usados no clculo
Qualidade da posio, em metros
Altitude da antena
Checksum
Carriage Return
Line Feed
$GPGSV,

do receptor
Nmero total de mensagens
Nmero da mensagem 1 a 3
Nmero total de satlites visveis
Nmero PRN do satlite
Elevao, graus 900, mximo
Azimute, graus, 000 a 359
SNR (C/No) 00-99 db, nulo quando no
rastreando
20 - 30 SV
hhmmss.ss,
ddmmyy,
xxxx.xxxx
M,
xxxx.xxxx,
M,
x,
x,
xx.xx,
xxxx.xxxx,
M
*hh
<CR>
<LF>
x,
x,
xx,
xx,
xx,
xxx,
xx
.....,
xx,
xx,
xxx,
xx
*hh
<CR>
<LF>
40 SV
Checksum
Carriage Return
Line Feed
Nota
- As informaes dos satlites podem exigir a
transmisso de mltiplas mensagens. O primeiro campo
especifica o nmero total de mensagens, sendo 1 o valor
mnimo. O segundo campo identifica a ordem das
mensagens (nmero da mensagem), sendo 1 o valor
mnimo.
- Para o grupo PRN-Eleva0-Azimute-SNR permitido
um nmero de variveis at 4 grupos por mensagem.
No so necessrios campos nulos para os grupos no
usados quando menos do que 4 grupos forem transmitidos.
293
Apndice E
GSA - Satlites GPS Disponveis
GGK - Satlites GPS Disponveis
Formato1
Contedo
Formato
Contedo
$GPGSA,

do receptor
Modo
M = Manual, forado para operar nos modos
2D ou 3D.
A = Automtico, permitido para alterar
automaticamente 2D/ 3D
Modo:
1 = Fix no disponvel
2 = 2D
3 = 3D
PRN quantidade de satlites usados na
soluo (esse formato repetido 12 vezes e
nulo para campos no usados)
PDOP
HDOP
VDOP
Checksum
Carriage Return
Line Feed
$GPGGK,

do receptor
Formato de sentena GGK
UTC das posies fixas
Data UTC
Latitude, N/S
Longitude, E/W
Indicador da qualidade GPS
0 = fixo no disponvel ou invlido
1 = Sem posio Tempo Real, navegao fixa
2 = Posio Tempo Real, ambiguidades no
fixadas
3 = Posio Tempo Real, ambiguidades
fixadas
Nmero de satlites em uso (Satlites
comuns entre a Refernia e o Remoto),
valores entre 00 e 12
GDOP
Altitude elipsoidal da antena
Checksum
Carriage Return
Line Feed
a,
x,
xx,
x.x,
x.x,
x.x
*hh
<CR>
<LF>
hhmmss.s,
mmddyy,
ddmm.mmmmmm,n
dddmm.mmmmmm,w,
q,
uu,
dd.d,
eht.xxx,m
*hh
<CR>
<LF
Exemplo:
$--GSA,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,
x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
Apndice E
294
GGQ - Posio Tempo Real com CQ
GGK (PT) - Posio Tempo Real com DOP
Formato
Contedo
Este tipo de mensagem propriedade da Trimble
$GPGGQ,

do receptor
Formato de sentena GGQ
Data UTC
Latitude, N/S
Longitude, E/W
fixadas
fixadas
comuns entre a Referncai e o Remoto),
CQ
Checksum
Carriage Return
Line Feed
hhmmss.s,
mmddyy,
ddmm.mmmmmm,n
dddmm.mmmmmm,w,
q,
uu,
ddd.dd,
eht.xxx,m
*hh
<CR>
<LF>
Formato
Contedo
$PTNL,GGK,
$ Incio do delimitador da sentena

-- Talker ID, fixado com PTNL
Formato de sentena GGK
Data UTC
Latitude, N/S
Longitude, E/W
fixadas
fixadas
comuns entre a Referncai e o Remoto),
PDOP
Checksum
Carriage Return
Line Feed
hhmmss.ss,
mmddyy,
ddmm.mmmmmm,n
dddmm.mmmmmm,w,
q,
uu,
dd.d,
eht.xxx,m
*hh
<CR>
<LF>
295
Apndice E
Apndice F - Funes dos Pinos
Porta 1
Pino Funo
1
RTS
2
CTS
3
GND
4
Rx
5
Tx
6
Vmod
7
Bat
8
+12V
Apndice F
Porta2/PWR
Pino Funo
1
Bat
2
+12V
3
GND
4
Rx
5
Tx
Porta 3
Pino Funo
1
RTS
2
CTS
3
GND
4
Rx
5
Tx
6
Vmod
7
Bat
8
+12V
Terminal
Pino Funo
1
KDU_ON
2
KDU_PWR
3
GND
4
Rx
5
Tx
296
PWR
Pino
1
2
3
4
5
Funo
Bat
+12V
GND
-----
Apndice G - Estrutura do Diretrio do Dispositivo de Dados

A estrutura abaixo aplica-se ao carto PCMCIA e a memria interna. Ela exibe o local aonde os arquivos so
armazenados para a transferncia para/a partir do System RAM e o local aonde os dados so armazenados.
CODE
Todas as listas de cdigos
CONVERT
Todos os arquivos de formato do gerenciador de formatos
DATA
Arquivos ASCII definidos pelo usurio

STK_Line.txt (arq. definio da linha)
Arquivos de pontos
DTM
GEODB
GPS
Arquivo de Implantao DTM
Arquivos de
almanaques
Todas as obras
Arq. de Sistemas de Coordenadas
GEIDE
Arquivos de campo de
Modelo Geoidal
CSCS
Arquivo de campo CSCS
CONF
Configuraes
RINGBUF
Arquivos Ring Buffer

(RS500)
PROG
Arquivos de Firmaware e
Idiomas
Arquivos de contas Telemax
GPS
GSI
SERVIOS
Arquivos GSI
IDEX
Arquivos IDEX
LOG
Arquivos Log dos Programas Aplicativos
297
Apndice G
Apndice H - Dispositivos Externos

Interfaces
Dispositivos
Uma interface deve ser considerada

como uma funo do sensor. Por
exemplo, Tempo Real uma funo
que pode ser ativada no sensor.
Ponto Oculto outra funo.
Um dispositivo deve ser considerado

como o hardware que ser conectado
com uma interface e os parmetros
que permitem que o hardware se
comunique com o sensor.
O System 500 suporta as seguintes

interfaces:
Os dispositivos que so suportados

pelo sensor podem ser divididos nos
seguintes grupos:
Tempo Real - Sada/

Entrada Sada NMEA
Entrada ASCII
Entrada Ponto Oculto
Meteo
Medidores de declividade
GSI/Sada Usurio
Controle Remoto
Sada PPS
Event Input
RS232
Radio Modem
GSM
Dispositivos Modem
Mdulo RTB (CSI)
Mdulo RTS (Racal)
SAPOS
Dispositivos de Pontos Ocultos
Certos dispositivos podem ser

usados com uma ou mais interfaces.
Por exemplo, um rdio modem pode
ser usado para receber dados de
uma Referncia em Tempo Real e
um segundo rdio modem poder ser
usado para enviar mensagens NMEA
simultneamente.
Nota:
A sada PPS e o Event Input so
interfaces opcionais que requerem
hardware especial (porta) e
dispositivos que no so descritos
aqui. Consulte os captulos
respectivos na seo 9 deste manual.
Cada interface pode ser controlada

por um ou mais Dispositivos. Para
maiores detalhes consulte o Apndice J.
Apndice H
298
RS232
As Portas 1, 2 e 3 do sensor so
interfaces padro do tipo RS232. Se
o usurio desejar usar um dispositivo
externo que no seja suportado
diretamente, ele pode usar a
configurao predefinida RS232.
Indique o nome e altere os

parmetros de acordo com as
especificaes do novo dispositivo.
Um dispositivo RS232 padro vem

como predefinido no sistema.
RS232 - Parmetros padro com
baud rate igual a 9600.

armazenar o dispositivo.
Para criar um novo dispositivo RS232

padro, coloque o cursor sobre
RS232 e selecione NOVO (F2).
299
Apndice H
Rdio
Os rdios so normalmente usados
para transmitir ou receber dados em
Tempo Real. Alm disso, eles podem
tambm ser usados para controlar e
comunicar-se com o sensor, ou seja,
para descarregr dados brutos de uma
estao remota, por exemplo.
Configurando o Rdio
Os seguintes rdios podem ser

conectados no System 500:
A partir da tela
CONFIGURAR\Interfaces, coloque o
cursor sobre a interface (por ex.
Tempo Real) que se deseja usar com
o rdio e pressione EDITA (F3).
Satelline 1AS/2AS
Satelline 2ASx
Satelline 2ASxE
Satelline 3AS/3ASd
Pacific Crest RFM96W
Pacific Crest PDL
AT-RXM500 (Akasaka Tech)
Dataradio T-96S (Somente Austrlia)
Pressione DISPO (F5) para acessar

a lista.
Apndice H
300
Algumas verses localizadas dos

rdios indicados acima podem
necessitar de uma configurao extra
antes de serem usadas com o
System 500. Nesses casos, coloque
o cursor sobre o radio modem usado
e pressione NOVO (F2). Indique o
nome (por ex. Satelline Brasil) e
indique os parmetros necessrios.
Para configurar um rdio de terceiros,
selecione Rdio Desconhecido e
pressione NOVO (F2). Indique o
nome (por ex Rdio XY) e indique os
parmetros necessrios.
Os parmetros da porta so usados

para a comunicao entre o sensor e
o rdio. Se necessrio edite-os para
ficarem de acordo com os parmetros
do rdio, ou modifique os parmetros
do rdio.
Alterando o Rdio Modem e o

Canal
A alterao do canal do rdio pode ser
feito nos rdios Satelline 2ASx, 2ASxE,
3AS/3ASd e Pacific Crest RFM96.
Nestes casos, o sistema permite que
se altere o canal do rdio modem.
Esse procedimento altera a frequncia
de operao do rdio. Podem ser
usado nos seguintes casos:
Caso 1
Duas Estaes de Referncia Tempo
Real esto operando em dois locais
diferentes, cada uma operando com
um canal diferente. Isso oferece duas
vantagens ao Remoto:
1. Se o sinal de uma Referncia for
bloqueado, pode-se alterar o canal e
continuar a medio.
2. O usurio pode operar recebendo
dados das duas Estaes de Referncia
para ter redundncia nos valores
para um ajustamento, no futuro.
Caso 2
Seja o caso do uso de uma
Referncia e um Remoto Tempo
Real. Se o sinal for bloqueado,
devido a uma interferncia no rdio,
pode-se alterar o canal da Referncia
e do Remoto para valores prximos
dos anteriores.
Notar que quando se altera o canal

do rdio, o Id da Estao de Ref deve
ser configurado para um Id diferente
para cada local.
A alterao dos canais do rdio

Pacific Crest deve ser ativado pelo
representante da Pacific Crest e pode
requerer licena.
Os rdios Satelline devem estar no
modo Programming. Isso pode ser
feito por um representante Satelline.
A alterao do canal pode ir contra os
regulamentos de rdio transmisso
de alguns pases.
Esteja consciente dos regulamentos
sobre rdio transmisso das reas
em que se est operando.
A quantidade de canais disponveis e

o espaamento das frequncias
dependero do fabricante do rdio.
301
Apndice H
A alterao de canal est disponvel

na tela CONFIGURAR\Interfaces.
Alm disso, se estiver usando um

dispositivo para um sensor Tempo
Real Remoto, configure os seguintes
parmetros:
Aceitar Ref - Define de qual Estao
de Referncia os dados em tempo
real sero aceitos. Escolha uma das
opes seguintes:
Destaque o dispositivo que se deseja

alterar o canal e pressione CRTL
(F5).
Indique um nmero de canal e

confirme com CONT (F1).
Apndice H
Qualquer um- significa que o sensor

aceitar dados de qualquer estao.
1o Recebido significa que os dados
sero recebidos da primeira Estao
de Referncia reconhecida pelo
Remoto. Se desejar forar o sensor a
estabelecer conexo com uma
Estao de Referncia diferente,
pressione Outro (F6).
Usuario possibilita ao
usurio definir qual Estao de
Referncia ser usada, de acordo
com um identificador dado a ela.
302
GSM
Os dispositivos GSM so normalmente
usados para transmitir ou receber
dados em Tempo Real. Alm disso,
eles podem tambm ser usados para
controlar e comunicar-se com o sensor,
ou seja, para descarregar dados brutos
de uma Estao Remota, por exemplo.
Os seguintes modelos de telefones
GSM podem ser conectados ao
System 500 e podem ser inseridos no
dispositivo de proteo:
Antes de usar um telefone

GSM para a transmisso
de dados, esteja seguro de que a
operadora da rede permite esse tipo
de transmisso.
Se estiver usando um
telefone GSM de terceiros,
esteja seguro de que ele
suporta comandos de linguagem AT.
Configurando o telefone GSM
Selecione um telefone GSM padro

da lista ou destaque GSM e
pressione NOVO (F2). Indique um
nome (por ex GSM-XY) e indique os
parmetros aplicveis.
Siemens M1
Siemens M20
Wavecom WMOD2
Os seguintes modelos de telefones
GSM tambm podem ser conectados
ao System 500, mas no podem ser
inseridos no dispositvo de proteo:
Bosh 908/909
Sagem MC850
Siemens S25/S35i
A partir da tela CONFIGURAR\

Acessrios destaque a interface que
deseja usar com o telefone GSM
(Por Ex. Tempo Real) e pressione
EDITA ( F3).
a lista.
303
A configurao da porta consiste em

indicar os parmetros de
comunicao entre o sensor e o
telefone GSM. Se necessrio, editeos para que estejem de acordo com o
telefone GSM.
Apndice H
Pressione a tecla OPC (F4) para

acessar as opes GSM. As opes
GSM permitem definir os comandos
AT usados na comunicao entre o
sensor e o telefone GSM.
Disc - Este o comando usado para

discar o nmero do telefone. Deve
ser usado um local para inserir o
nmero do telefone conforme
definido na conexo GSM.
Deslig - Este o comando para
finalizar a comunicao com a rede.
Sair - Este o comando usado para
conectar-se ao modo comando antes
de usar o comando de desligar.
Na opo Tipo, selecione Usurio e

modifique os parmetros restantes.
Como alternativa, selecione um tipo
de telefone GSM padro da lista e
pressione CONF (F5) para tornar
esses parmetros em parmetros do
usurio e, em seguida, modifique-os.
Inic - Esta a sequncia de iniciao
para iniciar o telefone.
Apndice H
Os caracteres abaixo podem ser

usados para definir os comandos AT:
^M
^#
Insere um carriage return

Insere o nmero do telefone
como definido na conexo
GSM.
Insere um retardo de 1/4 de
segundo.
Usando o Telefone GSM

A maneira pela qual os telefones
GSM so usados para Tempo Real
difere da maneira de usar um rdio.
O Remoto contacta a Referncia. O
telefone da Referncia precisa
apenas estar ligado. Um Remoto
pode ento discar para o telefone da
Referncia. Assim que estabelecida
a conexo com a Referncia, os
dados so transmitidos para o
Remoto.
Pode-se tambm predefinir vrias
conexes GSM e us-las para alterar
entre diferentes Estaes de
Referncia.
Na tela CONFIGURAR\Interfaces,
destaque o dispositivo para alterar as
estaes e pressione CRTL (F5).
Por favor consulte as instrues do

manual do telefone GSM para
informaes sobre quais comandos
AT usar.
304
estao, destaque-a e pressione

APGR (F4). Para indicar uma nova
estao, pressione NOVO (F2).
Selecione a Estao a contactar.

Ser exibido o Nmero do telefone
da Estao (Referncia), o tipo de
Modem usado e o baud rate da rede.
Para indicar uma nova Estao,
destaque Estao e pressione
ENTER.
Indique o nome da Estao, o

Nmero do telefone e o tipo de
Modem GSM (UDI - Unrestricted
Digital Information or analog) usado.
Tipicamente, UDI pode ser escolhido
se a referncia for compatvel com o
GSM.
Pressione CONT (F1) para aceitar os
parmetros e retornar a lista de
estaes.
Sero listadas todas as estaes

existentes. Destaque-a e pressione
EDITA (F3). Para apagar uma
Pressione os CODE (F3) para entrar

o Code PIN.
Se por alguma razo o cdigo PIN

estiver bloqueado (por ex, foi
indicado o cdigo errado), entre com
o Code PUK, para ser capaz de
acessar o PIN.
APGR (F4) apagar ambos os
cdigos PIN e PUK existentes.
tela anterior.
Altere o Baud Rate da rede, se

necessrio.
305
Apndice H
Pressione a tecla CMD (F4) para

ENVIA (F3) um comando AT para o
GSM aps ele ter sido iniciado.
Notar que essa funcionalidade pode
ser empregada somente no Modo
Avanado.
Quando um telefone GSM

configurado, uma Tecla Especial
CONCT (F4) ou DESCN (F4) tornase disponvel sob SHIFT, na tela
Principal, Medir e Implantar.
Status do Telefone GSM

Para acessar o status GSM,
pressione STATUS/Interfaces,
destaque o acessrio GSM e
pressione VER (F3).
Esse procedimento permite conectarse rapidamente a Estao

selecionada ou desconectar-se
imediatamente aps completar o
comando Medir, para economizar
tempo.
So exibidas informaes sobre o

telefone GSM.
Pressione CONT (F1), na tela

CONFIGURAR\Conexo GSM para
voltar para a tela
CONFIGURAR\Interfaces.
Firmware - Verso do firmware

corrrente.
Operadora - Operadora da rede
GSM
Status - Status
Nvel do Sinal - Medida da qualidade
do sinal GSM.
Apndice H
306
Modem
Um dispositovo Modem
normalmente usado para comunicarse com o sensor, ou seja, para
descarregar dados ou transmitir
mensagens NMEA, etc.
Os seguintes parmetros de
comunicao Modem so includos
como padro no System 500:
U.S. Robotics 56K
Sprint PCS Motorola Timeport P8167
Se for usado um modem

de terceiros, esteja
seguro de que ele suporta
os comandos da linguagem AT.
Configurando o Modem
A partir da tela
CONFIGURAR\Interface, destaque a
interface (por ex, Prisma Remoto)
que voc quer usar com o modem e
pressione EDITA (F3).
a lista de dispositivos.
307
Destaque Modem da lista e pressione

NOVO (F2). Indique um nome (por ex,
Modem XY) e indique os parmetros
necessrios.
Os parmetros da porta so os
mesmos usados para a comunicao
entre o Sensor e o Modem. Se
necessrio, edite-os para estarem de
acordo com o Modem.
Apndice H
Pressione a tecla OPC (F4) para

acessar as opes do Modem. As
opes permitem definir os comandos
AT usados na comunicao entre o
sensor e o modem.
Disc - Este o comando usado para

discar o nmero do telefone. Deve
ser usado um local para inserir o
nmero do telefone conforme
definido na conexo GSM.
Deslig - Este o comando para
finalizar a comunicao com a rede.
Usando o Modem
Ele usado de maneira muito similar
a do telefone GSM. Por favor,
consulte a seo sobre o telefone
GSM para saber como usar o Modem.
Sair - Este o comando usado para

conectar-se ao modo comando antes
de usar o comando de desligar.
Na opo Tipo, selecione Usurio e

modifique os parmetros restantes.
Como alternativa, selecione um tipo
de modem padro da lista e
pressione CONF (F5) para tornar
esses parmetros em parmetros do
usurio e, em seguida, modifique-os.
Inic - Esta a sequncia de iniciao
para iniciar o modem.
Apndice H
Os caracteres abaixo podem ser

usados para definir os comandos AT:
^M
^#
Insere um carriage rturn

Insere o nmero do telefone
como definido na conexo
Modem.
Insere um retardo de 1/4 de
segundo.
Por favor, consulte as instrues do

manual do seu modem para
informaes sobre quais comandos
AT usar.
308
Mdulo RTB (CSI)

O mdulo RTB (Tempo Real Beacon)
recebe correes DGPS do US Coast
Guard ou de outras correes
diferenciais beacons.
Pressione RTCM (F6) para configurar

a verso RTCM e o nmero de bits/
byte.
Configurao

Ele usado para aplicaes em
Tempo Real com preciso mtrica ou
sub-mtrica. O mdulo consiste de
uma antena combinada GPS/Beacon
e de um rdio modem que est
disponvel em uma caixa destacvel.
Em CONFIGURAR\Interfaces,
pressione CRTL (F5).
Interfaces, destaque a opo Tempo
Real e pressione EDITA (F3).
a lista de dispositivos. Selecione
Mdulo RTB (CSI) e pressione CONT
(F1), para confirmar.
Garanta que o Formato Dados est

configurado para RTCM 9,2.
309
Em certos locais possvel que vrios

sinais beacons sejam recebidos ao
mesmo tempo. Se Frequncia
estiver configurado para automtico,
ser usado o sinal mais forte.
Ele no ser necessariamente o mais
prximo. Se o usurio conhecer a
frequncia do mais prximo, pode
selecionar Usurio para indicar a
frequncia.
Apndice H
Status do Mdulo Beacon (CSI)

Para acessar o status do Mdulo
RTB, pressione STATUS/Interfaces,
destaque o dispositivo RTB e
pressione VER (F3).
Frequncia - A frequncia com a

qual o mduoo RTB est operando.
Bit Rate - O Bit rate com que o
mdulo RTB est operando.
Use a tecla ESTAC (F4) para exibir a

Estao Beacon disponvel no
sensor. Note que a lista de Estaes
Beacon tem de ser transferida antes
para o sensor.
Sero exibidas informaes sobre o
Mdulo RTB conectado.
Sinal - Qualidade do sinal de entrada
em uV/m.
Dependendo da Estao Beacon o
Bit Rate pode variar. Selecione Auto
para detectar automaticamente o bit
rate. Selecione Usurio e indique um
valor de acordo com a estao Beacon.
Pressione CONT (F1) para fechar a
tela.
Apndice H
SR Rdio - Relao Sinal Rudo em dB.

>25Excelente
20 a 25
Muito bom
15 a 20
Estvel para bom
10 a 15
Intermitente a estvel
7 a 10
Intermitente
<7
Sem rastreio
310
Mdulo RTS (Racal)

O mdulo RTB (Racal) recebe
correes DGPS dos satlites
LnadStar Racal. Ele usado para
aplicaes Tempo Real com
precises mtricas ou submtricas.
O mdulo consiste de uma antena
combinada GPS/Racal e de um rdio
modem que est disponvel em uma
caixa destacvel.
Para recber as correes DGPS dos
satlites LandStar necessrio uma
licena especial.
Pressione RTCM (F6) para configurar

a verso RTCM e o nmero de bits/
byte.
Configurao

Em CONFIGURAR\Interfaces,
pressione CRTL (F5).
Mdulo RTS e pressione CONT (F1),
para confirmar.
As correes DGPS podem ser

recebidas de diferentes estaes
terrestres Racal. Cada satlite envia
suas correes por meios diferentes
(canais).
Garanta que o Formato Dados est

configurado para RTCM 1,2.
311
Apndice H
Se ID Est Ref estiver configurado

para Automtico, o sistema ir
procurar a estao terrestre mais
prxima. Se estiver configurado para
Usurio, ser possvel indicar um Id
manualmente ou pressionar ESTAC
(F4) para ver a lista de todas as
estaes disponveis.
Se Canal estiver configurado para
Auto, selecione um spot beam
apropriado a partir do satlite mais
prximo. Se estiver configurado para
Usurio, indique um nmero de
canal manualmente
tela.
Status do Mdulo RTS (Racal)

Para acessar o status do Mdulo
RTS, pressione STATUS/Interfaces,
destaque o dispositivo RTS e
pressione VER (F3).
AGC - Indicador Automatic Gain

Control, que indica a voltagem que
est alimentando a varivel ganho
amplificador no demulador.
Freq Offset - A diferena entre a
frequncia da portadora ocupada e a
frequncia de entrada.
Bit Error Rate - O Bit error rate entre
0 e 7.
Sero exibidas informaes sobre o

Mdulo RTS conectado.
ID Est Ref - Id da estao de
referncia RAcal com 3 dgitos. Se
estiver exibido -1, significa que a
licena no est disponvel.
Canal - Nmero do canal demulador
Sinal - Qualidade do sinal. Para uma
boa recepo o sinal deve ser de
1.5V ou maior.
Apndice H
312
SAPOS
SAPOS um servio de estao de
referncia disponvel na Alemanha.
Configurao
Esto disponveis dois tipos

diferentes de servios. Correes
RTCM da referncia mais prxima
pode ser recebida ou a sua posio
pode ser enviada para o dispositivo
que, em seguida, recebe as
correes baseadas na estao de
referncia virtual.

A partir da tela
CONFIGURAR\Interfaces, destaque
a opo Tempo Real e pressione
CTRL (F5).
Para usar esse servio existem trs

opes:
1. Caixa SAPOS decodificadora de
referncia
2. Caixa SMARTgate
3. Servio Telemax.

Caixa SAPOS e pressione CONT
(F1), para confirmar.
Altere Rede Ref para SIM se desejar

usar as correes para uma
referncia virtual.
Selecione um dos seguintes
Formatos Dados: RTCM 1,2, RTCM
18,19 ou RTCM 20,21.
313

tela.
Apndice H
Usando uma caixa SMARTgate

SMARTgate um dispositivo que tem
a funcionalidade do GSM e do Rdio,
bem como da Caixa SAPOS,
integrados. O dispositivo conectado
no sensor, na caixa de rdio Leica.
Para operar esse dispositivo
necessrio transferir informaes
especiais a caixa SMARTgate. Essas
informaes so do tipo
comunicao, o servio empregado,
o nmero da conta, a lista das
estaes de referncias, uma
distncia mnima aceitvel, etc.
Configurao

para a tela CONFIGURAR\Interfaces.

Pressione CTRL (F5) para acessar a

tela CONFIGURAR\SMARTgate.
Os parmetros no podem ser

apagados nem editados e nem
podem ser copiados para o sensor. O
usurio dever selecionar
configuraes prontas.
Configure Dados T-Real no Remoto
e configure Formato Dados para
RTCM 1,2 ou RTCM 20,21.
Config - Selecione um das

configuraes armazenadas na caixa
SMARTgate.
N. da Config - Exibe o nmero da
configurao selecionada.

SMARTgate e pressione CONT (F1).
Apndice H
314
Selec Ref - Escolha o critrio pelo

qual a Estao de Referncia dever
ser selecionada.
Escolha Config para selecionar a
estao de referncia de acordo com
a configurao dada.
Status do SMARTgate
Para acessar o status do
SMARTgate, pressione STATUS/
Interfaces, destaque o dispositivo
SMARTgate e pressione DISPO (F5).
Unid Cred - Exibe as unidades

de crdito restantes.
Tempo Cred - Exibe o tempo de
crdito restante.
Escolha Frequncia para selecionar

a estao de referncia de acordo
com a frequncia indicada na
configurao. A Frequncia pode ser
especificada manualmente.
Escolha N. Tel para selecionar a
estao de referncia de acordo com
o nmero de telefone da
configurao.
Escolha N. Estao para selecionar
a estao de referncia de acordo
com o nmero da estao da
configurao. O N da Estao pode
ser especificado manualmente.
Pressione CONTA para exibir a

Conta usada, seu Provedor, o
Servio usado (por ex, EPS ou
HEPS), a Unidade de Crdito e
o Tempo de Crdito.
Config - Exibe a configurao

selecionada.
Pressione VERS (F4) para exibir

o Tipo e o N. Serial da caixa
SMARTgate, a Verso do
Software e a Data do Software.
N. Config - Exibe o nmero da

configurao selecionada.
Usando a caixa SMARTgate
Meio - Exibe o meio usado. Pode ser

GSM, Rdio 2m ou Nada.
Error Rate - Exibe o error rate do
meio ativo (0 - 99%).
315
Uma vez configurada, a conexo

da caixa SMARTgate na estao
SAPOS pode ser estabelecida
pressionando SHIFT CONCT
(F4), na tela PRINCIPAL, MEDIR
ou IMPLANTAR. Para
desconectar, pressione SHIFT
DESCN (F4).
Apndice H
Usando o Servio Telemax

Para usar o servio Telemax,
primeiramente necessrio transferir
para o sensor um arquivo especfico
de conta. Podem ser transferidas um
mximo de duas contas para cada
sensor, ou seja, uma privada e outra
no privada. Para detalhes de como
transferir arquivos de contas,
Configure Dados T-Real no Remoto

e configure Formato Dados para
RTCM 1,2 ou RTCM 20,21.
Selecione o Arquivo de Conta

apropriado, que foi transferido para o
sensor anteriormente.
Configurao

a lista de dispositivos. Selecione o
GSM ou o Modem conectado ao
sesor ou defina um NOVO (F2). Para
detalhes sobre como configurar e
usar um telefone GSM ou um Modem, consulte o Apndice H.
Esto disponveis dois tipos

diferentes de servios. Correes
RTCM da referncia mais prxima
pode ser recebida ou a sua posio
pode ser enviada para o dispositivo
que, em seguida, recebe as
correes baseadas na estao de
referncia virtual.
A partir da tela
a opo Tempo Real e pressione
EDITA (F3).
Apndice H
Pressione CONT (F1) para confirmar

a seleo e retornar para a tela
CONFIGURAR\Tempo Real.
Pressione a tecla RTCM (F6) para
selecionar o servio Telemax,
configurando Telemax para SIM.
316
Altere Rede Ref para SIM se desejar

usar as correes para uma
referncia virtual.
Pressione CONT (F1) para confirmar.
Usando o Telemax
Uma vez configurado o telefone GSM
ou o Modem e selecionado o servio
Telemax, pode-se estabelecer a
conexo com a estao SAPOS
pressionando SHIFT CONCT (F4), na
tela PRINCIPAL, MEDIR ou
IMPLANTAR.
Baseado no arquivo de conta
Telemax, o software verifica se o
usurio tem direito a receber
correes RTCM decodificadas a
partir da estao SAPOS. Para
desconectar pressione SHIFT
DESCN (F4), na tela PRINCIPAL,
MEDIR ou IMPLANTAR.
317
Apndice H
Ponto Oculto
Um acessrio para medir um Ponto
Oculto um acessrio especial para
medir distncias, ngulos e azimutes
de pontos que no so acessveis
para serem medidos com o GPS,
como por exemplo, cantos de
edifcios ou rvores. Essas medidas
podem ser alimentadas na aplicao
Ponto Oculto, a qual est acessvel
nas telas Medir e Implantao. Os
seguintes acessrios so aceitos
pelo System 500:
Configurao
Disto Leica (somente distncia)

Laser ACE 300
Criterio 400
Criterio Compatible
Laser Locator
Configure Usar Dispo para SIM. Se

for configurado No, as medidas do
Ponto Oculto tero de ser indicadas
manualmente. Pressione (F5) para
acessar a lista de acessrios.
Selecione o acessrio e pressione
CONT (F1) para confirmar.
Todos os acessrios medem as

distncias sem usar prismas, atravs
da tecnologia laser.
A partir da tela
a opo Ponto Oculto e pressione
EDITA (F3).
Para o Ponto Oculto
Disto
Basto
Offset Positivo
Offset Negativo
Indique o Offset, se necessrio. Um

offset negativo significa que a
distncia medida ser reduzida pelo
valor do offset.
Medio de Offsets ao ser utilizado um
Disto
Apndice H
318
Se desejar usar um acessrio que

mea azimutes, pressione ANGEX
(F3) para indicar um angulo externo
offset. Selecione o Mtodo
permanente e indique um valor ou
selecione Novo para cada Ponto e o
programa pedir um valor durante
cada medio de Ponto Oculto.
Pressione CONT (F1) para confirmar.
319
Apndice H
Apndice I - MC500
Introduo
O MC500 um receptor GPS, tipo
OEM, feito para ser integrado num
sistema de posicionamento
mecnico.
Ele possui uma caixa de alta
resistncia, feita para suportar
choques e vibraes de alta
intensidade. Isso torna-o ideal para
ser usado em ambientes de alta
vibrao e outros ambientes
desfavorveis.
A performance do receptor e das
medies so as mesmas do SR530.
O MC500 rastreia o cdigo C/A em
L1 e o cdigo P, em L2 para
reconstruir a fase da portadora. Se o
AS estiver ativado, o receptor altera
para a tcnica patenteada de
Rastreio Auxiliado do Cdigo P, a
qual permite medir a fase completa
da L2 e as pseudodistncias L2.
Apndice I
Receptor GPS MC500
O MC500 inclui tambm as

caractersticas de o gravao de
dados do RS500 (veja Apndice J) e
indicado para operar como
Estaes de Referncia em meios
severos.
320
Com um rdio modem conectado ele

pode ser usado para operaes
Tempo Real - RTK. Nesse caso, as
coordenadas podem ser calculadas
com uma preciso da ordem de 1
cm.
Caractersticas Padro
Outside World Interface (OWI)
Cabos e conexes
O MC500 inclui as seguintes

caractersticas como padro:
O controle externo do MC500 feito

atravs do uso do formato de mensagens
OWI, da Leica. A assistncia para a
integrao OWI e a documentao
so disponibilizados pela Leica.
Os cabos e as conexes so
idnticos aos cabos e conexes dos
demais sensores do System 500.
Sada PPS instalada

Event Input instalado
Met / Interface de inclinao
Ring Buffer
Parafuso Terra
Amortecedores de choques
Protetores contra poeira para as
portas externas
Energia para o MC500

O MC500 requer energia externa de
12VDC. No possvel a conexo
das baterias Camcorder.
Lig/Del o MC500
Armazenamento de Dados
O MC500 pode tambm vir com um
carto PCMCIA de 8 MB. Esse carto
permite armazenar dados para psprocessamento. Ele instalado atrs
da cobertura de proteo. Essa
cobertura somente pode ser
removida pelo servio tcnico da
Leica.
Consulte a Lista de
Equipamentos do MC500 e o Guia de
Instalao e Manutenao do DOZER
2000, para informaes sobre cabos.
Por favor, veja as informaes de
conexes de cabos no Diagrama do
Painel Frontal do equipamento.
Devido a cobertura resistente do

MC500, no existe nenhum boto
para Ligar/Desligar o sensor
O equipamento pode ser ligado e
desligado atravs do terminal TR500
ou por um comando de controle
remoto (OWI).
Como os sensores SR5xx, o MC500
liga-se automaticamente e retorna ao
modo previo de operao caso haja
uma perda temporria de energia.
321
Apndice I
Porta 1
Pino Funo
1
RTS
2
CTS
3
GND
4
Rx
5
Tx
6
Vmod
7
Bat
8
+12V
Apndice I
Porta2/PWR
Pino Funo
1
Bat
2
+12V
3
GND
4
Rx
5
Tx
Porta 3
Pino Funo
1
RTS
2
CTS
3
GND
4
Rx
5
Tx
6
Vmod
7
Bat
8
+12V
322
Terminal
Pino Funo
1
KDU_ON
2
KDU_PWR
3
GND
4
Rx
5
Tx
PWR
Pino
1
2
3
4
5
Funo
Bat
+12V
GND
-----
Temperaturas de Operao e
Armazenamento
O intervalo de temperatura de
operao e armazenamento do
MC500 maior do que para os
sensores da srie SR5xx:
Tem Operao - -200C a +600C
Temp Armaz. - -400C a +700C.
As temperaturas de operao e
armazenamento de todos os
componentes do MC500 so as
mesmas indicadas no Apndice A.
Especificaes contra Choque e
Vibraes
Excede MIL-STD-810, Proc VIII
Equip Cat para Veculos rastreados
Diagrama de Montagem
O diagrama ao lado mostra as
dimenses para montagem do
MC500.
Dimenses para Montagem - Receptor GPS MC500
323
Apndice I
Documentao
Consulte a documentao indicada
abaixo para obter maiores
informaes sobre o MC500.
Manual do Usurio MC500
Manual do OWI
Manual de Instalao e Manuteno
do Dozer 2000
Manual do Usurio do Dozer 2000
Lista de Equipamentos do Dozer
2000
Apndice I
324
Apndice J - RS500
Introduo
O RS500 um receptor GPS
projetado exclusivamente para o uso
como Estao de Referncia.
O RS500 usa a mesma caixa e
possui as mesmas especificaes de
meio ambiente dos receptores da
srie SR5xx, as quais esto
detalhadas no Apndice A. De
maneira geral, o RS500 opera da
mesma maneira que o SR530,
porm, ele est projetado para operar
nas condies especficas do uso
como Estao de Referncia, usando
um programa de controle remoto, ou
seja, o programa Leica Geosystems
ControlStation.
Ele permite a gravao interna de
dados brutos GPS, mas pode
tambm gravar dados em um
dispositivo externo aprovado pela
Leica Geosystems. Tanto os dados
brutos GPS como os dados de
sensores externos podem ser
exportados para um programa
aplicativo de controle remoto externo.
Com um rdio modem conectado o

receptor pode ser usado para
transmitir dados Tempo Real - RTK
usando formatos proprietrio, RTCM
ou CMR. O RS500 no pode receber
transmisses de Estaes de
Referncia e, por isso, no pode ser
usado como um receptor Remoto
Tempo real.
Caractersticas Padro
O RS500 inclui as seguintes
caractersticas como padro, as
quais no esto disponveis nos
sensores da srei SR5xx:
Uma porta de Sada PPS
Duas portas de Event Input
Gravao Ring Buffer
Parafuso Terra
Suporta sensores externos (Meteo/
Inclinaes)
Armazenamento de Dados
A performance do receptor e das

medidas so as mesmas do SR530.
O RS500 rastreia o cdigo C/A em L1
e o cdigo P, em L2 para reconstruir
a fase da portadora. Se o AS estiver
ativado, o receptor altera para a
tcnica patenteada de Rastreio
Auxiliado do Cdigo P, a qual permite
medir a fase completa da L2 e as
pseudodistncias L2.
325
O RS500 opera com todos os cartes

PCMCIA da Leica Geosystems.
Memria interna opcional pode
tambm ser instalada. Isso permite
que ele armazene dados para psprocessamento.
Apndice J
Outside World Interface (OWI)
Lig/Del o RS500
Operando o RS500
O controle externo do RS500, via

interface remota feito atravs do
uso do formato de mensagens OWI,
da Leica. Podem ser usados os
formatos de mensagens tipo ASCII/
NMEA, bem como o formato Binrio
2 compacto da Leica. A assistncia
para a integrao OWI e a
documentao so disponibilizados
pela Leica Geosystems.
O RS500 pode ser ligado e desligado

atravs do terminal TR500, pleo
boto liga/desliga ou por um
comando de controle remoto (OWI).
Como qualquer sensor da srie

SR5xx, o RS500 pode ser operado
tanto pelo Terminal TR500 como por
controle remoto. Entretanto, o TR500
no pode ser usado para medies
cinemticas, implantaes ou
qualquer outro tipo de aplicao
disponvel no System 500. Com o
RS500, o Terminal possui apenas as
funcionalidade bsicas para
configurar determinados parmetros
operacionais, configurarar as portas e
todas as funcionalidades de
transferncia, incluindo a atualizao
de firmware. Todas essas
informaes esto disponveis via a
tecla STATUS.
Energia para o RS500

O RS500 pode ser operado usando
as baterias internas Camcorder ou as
baterias externas da Leica
Geosystems para uso temporrio.
Para uso permanente, deve ser
usado um conversor de energia
universal 110V-240VAC 50-60Hz para
12VDC. Esse conversor 12VDC deve
ser usado com um cabo apropriado
com um fusvel de linha.
Apndice J
Usando o boto ON/OFF

reinicializa-se o sensor.
Todos as sadas
progamadas, parmetros de
gravao e opes de interface, que
foram configuradas pelos comandos
OWI, sero perdidas.
Como os sensores SR5xx, o RS500
inicia-se automaticamente e retorna
ao modo previo de operao caso
haja uma perda temporria de
energia.
Cabos e conexes
Os cabos e as conexes so
idnticos aos cabos e conexes dos
demais sensores do System 500.
326
Para a maioria das aplicaes, o

RS500 pode se operado usando o
programa ControlStation da Leica
Geosystems ou outro programa
apropriado para Estao de
Referncia.
Usando o RS500 com o TR500

Quando o RS500 ligado usando o
Terminal TR500, aparece a seguinte
tela:
O RS500 tambm possui opes

reduzidas das teclas CONFIG e
STATUS. Esto disponveis apenas
as opes relevantes para a
operao do RS500. Os detalhes
completos das opes do menu das
teclas CONFIG e STATUS esto
disponveis no corpo principal deste
manual. As opes de configurao
do TR500 nicas para o sensor
RS500 esto descritas nas sees
seguintes.
O RS500 possui o mesmo menu

principal dos sensores SR5xx,
exceto que as primeiras opes do
menu foram removidas. Tambm no
possvel realizar as configuraes
do Tempo Real com o RS500. Isso
precisa ser feito usando o programa
de controle remoto. Todos os
gerenciamentos de dados, controle
de obras e operaes do status do
sensor, que so requeridas pelo
usurio, podem ser realizadas
usando as opes do menu da figura
exibida acima.
327
Funcionalidade Ring Buffer

O RS500 possui como padro a
funcionalidade Ring Buffer. O Ring
Buffer permite que um segundo grupo
de dados brutos GPS sejam gravados
com uma taxa diferente de
observao, conforme definido na
configurao padro/gravao primria.
O usurio pode definir o perodo de
tempo para armazenar os dados no
Ring Buffer. Por exemplo, se o
usurio escolher armazenar 1 hora
de dados no Ring Bufffer, ento essa
1 hora de dados estr sempre
disponvel. Os dados posteriores a 1
hora sero sutomaticamente
reescritos pelos dados que estiverem
sendo gravados no momento.
Quando ativa-se a gravao de
dados no Ring Buffer, feita uma
verificao de que existe espao de
memria suficiente no carto de
memria ou na memria interna para
gravar os dados na taxa e na durao
especificados.
Apndice J
O espao necessrio ser reservado,

de maneira que ele no ser usado
por outra aplicao, ou seja, padro/
gravao primria.
A funcionalidade do Ring Buffer
primariamente projetada para ser
configurada usando os comandos do
controle remoto, a partir de uma
dispositivo externo. Essa a maneira
usada pela maioria das pessoas para
controlar o Ring Buffer. Entretanto,
tambm possvel configurar o Ring
Buffer usando o Terminal TR500.
Configurando o Ring Buffer

Pressione o boto CONFIG e, em
seguida, escolha 2 Operao e, em
seguida, 6 Ring Buffer.
Intervalo - o tamanho do Ring

Buffer. Configura a durao da
gravao dos dados no Ring Buffer
antes de que novos dados possam
ser gravados sobre os antigos.
Flag Obs - Define o modo dinmico
para o Ring Buffer selecionado.
Escolha entre Esttico e Movendo.
N. Ring Buffer - Selecione o Ring

Buffer a ser configurado. possvel
configurar at 10 Ring Buffers.
Apenas um Ring Buffer pode ser
executado de cada vez.
Dispositivo - Se o sensor possuir

memria interna instalada, os dados
gravados no Ring Buffer pode ser
armazenados na memria interna ou
no carto de memria.
Status - Indique se o Ring Buffer

corrente est Ativado (gravando) ou
Inativo (nao gravando).
Taxa de Obs - Taxa com que as
observaes sero gravadas no Ring
Buffer escolhido. Escolha entre 0,1 s
e 60 s.
Apndice J
328
No possvel alterar os parmetros

de configurao de um Ring Buffer
aps j haver sido gravado dados no
buffer. Apenas aps apagar os dados
que possvel editar os
parmetros.
Iniciando o Ring Buffer

Uma vez o Ring Buffer configurado,
pressione INICIAR (F3) para ativar a
gravao no Ring Buffer.
Notar que se houver memria

insuficiente no dispositivo Ring Buffer,
ele no ser ativado. Deve-se, nesse
caso, diminuir a durao da gravao
ou diminuir a taxa de gravao ou
ainda apagar dados da memria.
Aps ativar o Ring Buffer escolhido,
torna-se disponvel a tecla PARAR
(F3), para parar a gravao no Ring
Buffer.
Notar que no possvel ativar mais

de um Ring Buffer de uma vez. Para
gravar dados em outro RIng Buffer
com uma configurao diferente,
necessrio desativar o Ring Buffer
corrente e iniciar um novo.
Uma vez que os dados tenham sido
gravados em um Ring Buffer e ele
tenha sido desativado, ser possvel
apagar os dados desse Ring Buffer
pressionando a tecla APGR (F4).
Pressione INIC (F3) para reiniciar a
gravao.
329
Um Ring Buffer consiste de vrios

arquivos dividindo o mesmo nome de
alrquivo com extenses diferentes. A
quantidade de arquivos que
compem um Ring Buffer depende
do intervalo da coleta de dados
especificado e so incrementados
automaticamente. Por exemplo, um
intervalo de 1 hora consistir de 6
arquivos, cada um com 10 minutos
de comprimeto e um stimo arquivo
que gravar dados quando o Ring
Buffer ativado. O Ring Buffer
consiste de apenas dos arquivos
MDB (Measurement DataBase).
Nenhum arquivo adicional de obra
(GeoDB) ser criado.
Apndice J
Os dados do Ring Buffer sero

gravados no dispositivo de memria
especificado (carto ou interna).
\DATA\GPS\RINGBUF
Os pontos estticos armazenados no
Ring Buffer possuem o seguinte tipo
de identificador:
Dispositivos Externos Adicionais

O RS500 aceita dispositovs externos
adicionais, os quais podem ser
necessrios para aplicaes
especiais em um Estao de
Referncia GPS. Normalmente so
aceitos os seguintes dispositivos:
N
Sensores de Dados
Metereolgicos
N Paroscientific, Inc. Met 3A
Fan-Aspirated Pressure
Temperature and Humidity
Sensing System
N Paroscientific, Inc. Met 3A
Pressure, temperature and
Humidity Sensing System
N Vaisala: PTU200GPS (deve
ser programado para mimica
MET3 data string)
Sensores de Dados de
Declividade
N Applied Geomechanics, Inc.
MD900-T Digital/Analog
Clinometer
RBxxxxff
onde,
xxxx - 4 caracteres de identificao d
sensor (os ltimo 4 dgitos do nmero
serial do sensor)
ff - 2 caracteres para indicarem o
nmero do buffer (00 a 09).
Apndice J
330
Os dados recebidos de todos esses

sensores podem ser armazenados
juntamente com os dados brutos
GPS no carto de memria ou na
memria interna, se instalada. Os
dados sero armazenados no mesmo
arquivo de dados bruto GPS.
necessrio ter um programa externo,
como por exemplo o ControlStation
da Leica Geosystems para converter
os dados para um formato ASCII
legvel (por ex RINEX). possvel
tambm passar esses dados
diretamente atravs do sensor e
export-los diretamente via porta de
comunicao para o programa
aplicativo. Esse procedimento
possvel em adio ou como opo a
gravao direta de dados no
dispositvo de memria.
Os dispositivos externos indicados
acima podem ser conectado na Porta
1, 2 ou 3 do RS500. Os cabos
necessrios podem ser obtidos com
o representante local da Leica
Geosystems.
Configurando o Dispositivo Meteo

Pressione a tecla CONFIG e, em
seguida, escolha 4 Dispositivos e,
em seguida, 6 Meteo.
Usar Dispo - Configure para SIM

para ativar o sensor metereolgico e
acessar as opes de configurao.
Porta - Define a porta aonde o
sensor Meterolgico ser conectado.
Taxa dos Dados - Define a taxa com
a qual os dados sero exportados
pelo dispositivo Meteo. Selecione um
valor entre 0,1 e 60 segundos. Notar
que a taxa mxima possvel tambm
depende do tipo de dispositivo Meteo
conectado.
Se a taxa for configurada para um

valor mais alto do que o dispositivo
capaz de enviar os dados, pode
ocorrer de que no sejam enviados
dados completos ou que os dados
no sejam alterados em relao a
medio anterior. Para maiores
detalhes, consulte a documentao
do dispositivo conectado.
Grvr no Arq - Selecione SIM para
ativar a gravao direta dos dados do
dispositivo Meteo para um arquivo.
Os dados sero gravados sempre no
mesmo arquivo/obra dos dados
brutos GPS. Nenhum dado ser
gravado enquanto a gravao dos
dados brutos GPS no estiver
ativada. Os dados tambm sero
gravados no Ring Buffer se a
gravao nesse dispositivo estiver
ativada.
Mensagem - Selecione BINARIO
para direcionar a sada dos dados do
sensor Meteo para o programa
331
aplicativo externo, via porta de

comunicao. Pressione PORTA (F4)
para selecionar a porta e configurar o
dispositivo atravs do qual as
mensagens sero transmitidas.
O formato da mensagem de sada
o Binario V1 (LB2) da Leica, tipo
Metereological and Inclination Data
(ID 1016). A documentao sobre a
Interface de Controle LB2 pode ser
encontrada com o representante
Leica local.
dispositivo Meteo e pressione CONT
(F1) para confirmar. Para usar o
sistema Vaisala PTU200GPS esteja
seguro de que sistema foi
programado para mimic MET3 data
string (detalhes sobre esse sistema
estar disponvel quando for
adquirido via Leica Geosystems).
Apndice J
Configurando o Dispositivo
Declividade
Pressione a tecla CONFIG e, em
seguida, escolha 4 Dispositivos e,
em seguida, 7 Declividade.
Usar Dispo - Configure para SIM

para ativar o sensor de declividade e
acessar as opes de configurao.
Porta - Define a porta aonde o sensor
de declividade ser conectado.
Taxa dos Dados - Define a taxa com
a qual os dados sero exportados
pelo dispositivo de declividade.
Selecione um valor entre 0,1 e 60
segundos. Notar que a taxa mxima
possvel tambm depende do tipo de
dispositivo conectado. Se a taxa for
configurada para um valor mais alto
Apndice J
do que o dispositivo capaz de enviar

os dados, pode ocorrer de que no
sejam enviados dados completos ou
que os dados no sejam alterados
em relao a medio anterior. Para
maiores detalhes, consulte a
documentao do dispositivo conectado.
O formato da mensagem de sada

o Binario V1 (LB2) da Leica, tipo
Metereological and Inclination Data
(ID 1016). A documentao sobre a
Interface de Controle LB2 pode ser
encontrada com o representante
Leica local.
Grvr no Arq - Selecione SIM para

ativar a gravao direta dos dados do
dispositivo de declividade para um
arquivo. Os dados sero gravados
sempre no mesmo arquivo/obra dos
dados brutos GPS. Nenhum dado
ser gravado enquanto a gravao
dos dados brutos GPS no estiver
ativada. Os dados tambm sero
gravados no Ring Buffer se a gravao
nesse dispositivo estiver ativada.

dispositivo de declividade e pressione
CONT (F1) para confirmar.
Mensagem - Selecione BINARIO

para direcionar a sada dos dados do
sensor de declividade para o programa
aplicativo externo, via porta de
comunicao. Pressione PORTA (F4)
para selecionar a porta e configurar o
dispositivo atravs do qual as
mensagens sero transmitidas.
332
Falha de Energia
Como os sensores da srie SR5xx, o
RS500 liga-se automaticamente e
volta ao menu de operao em que
estava, toda vez que houver uma
interrupo temporria de energia.
Aps uma falha de energia a
configurao do Ring Buffer
restaurada. Se houver um Ring Buffer
em operqao quando houve a flah
de energia, ele ser reiniciado
automaticamente sem interferncia
do usurio.
Apndice K - Coleta de Dados GIS - GS50

Aps coletar os dados no campo, o programa GIS
DataPro permitira que o usurio importe, edite e exporte
os dados para um programa aplicativo de GIS. O
programa tambm pode ser usado para criar listas de
cdigos, as quais permitiro personalizar o processo de
coleta de dados. Para obter maiores informaes sobre o
programa Gis DataPro, consulte o Manual do Usurio
Getting Started with the GIS DataPro Software.
Introduo
Este Apndice descreve a operao e as tcnicas de
coleta de dados GIS especficas para o GS50. Ele deve
ser lido em paralelo com o corpo principal deste Manual
de Referncias Tcnicas. Ver os captulos indicados
abaixo.
O sistema GIS DataPro da Leica composto do hardware
e do software.
O hardware consiste de um sensor GS50, um Terminal
TR500 e uma antena. Esses acessrios so usados no
campo para coletar os dados espaciais (posies) e
atributos descritivos.
Leica GIS
DataPRO
Hardware
GS50
TR500
Antena
Software
GIS
DataPRO
Programa de Ps-processamento GIS DataPro

O GIS DataPro usado para a preparao da coleta de
dados e para ps-processamento. Para obter maiores
informaes sobre o programa Gis DataPro, consulte o
Manual do Usurio Getting Started with the GIS DataPro
Software.
Para instalar o programa GIS DataPro, proceda da
seguinte maneira:
1. Insira o CD-ROM no CD drive do PC.
2. Execute o comando Setup.
3. Siga as instrues que aparecem na tela.
Tanto o Manual do Usurio do hardware como do Software podem ser encontrados no CD, no formato PDF. O
prprio software possui um Help online com todas as
informaes necessrias.
333
Apndice K
Hardware e Acessrios
O GS50 rastreia o cdigo C/A e usa-o
para reconstruir a fase da portadora
L1. Os dados podem ser armazenados
para ps-processamento no programas
SKI-PRO ou GIS Data Pro. As linhas
de base podem ser calculadas com
ma preciso de 5 - 10 mm + 2ppm.
Com um rdio modem ou outro
dispositivo DGPS conectado, o receptor
pode ser usado para medidas em
Tempo Real com correes RTCM.
As coordenadas podem ser calculadas
com uma preciso de cerca de 40 cm.
Especificaes e Configuraes do
Hardware
As prximas pginas contm
informaes sobre as diferentes
possibilidades de conexo do GS50
com vrios acessrios. As solues
indicadas a seguir permitiro que o
usurio obtenha preciso sub-mtrica
usando o GS50 da Leica.
No modo de ps-processamento,
tipicamente obtm-se uma preciso
da posio da ordem de 30 cm,
Apndice K
usando 2 equipamentos GS50

(Referncia + Remoto). Nenhum
outro acessrio necessrio para
esse arranjo de ps-processamento.
Preciso da ordem do centmetro
pode ser obtida se for usado um
GS50 com a opo de fase L1 para
ps-processameto.
Operao com Apenas 1 Unidade
possvel usar apenas um GS50
como Remoto, descarregando e psprocessando dados no formato
RINEX, a partir da Internet ou de uma
Rede Pblica FTP. A qualidade
obtida, nesses casos, no pode ser
estimadas porque dependero da
qualidade dos dados pblicos e do
comprimento da linha de base2. Na
teoria deveria ser possvel alcanar
os mesmos 30 cm de preciso desde
que se tenha uma linha de base
razovel e dados com qualidade.
Em combinao com a programa GIS
DataPro, o equipamento descrito no
334
captulo sobre Configurao do

Equipamento: Tempo Real e GIS
Remoto, suficiente para o uso
indicado acima. O mesmo
equipamento poder tambm
alcanar precises da ordem de 2 - 3
metros, no modo navegao simples.
DGPS
Para posicionamento DGPS Tempo
Real, o equipamento padro emprega
tanto sinais Beacon como sinais
diferenciais da Landstar RACAL. Ambas
as configuraes para essas aplicaes
esto apresentadas no captulo sobre
Configurao do Equipamento:
Tempo Real e GIS Remoto. Ambos
requerem o uso do programa GIS
DataPro. Enquanto o sistema RACAL
possui cobertura global (exceto nas
regies polares) o sistema Beacon
possui apenas cobertura em reas
restritas3. Em ambos os casos podese obter uma preciso da ordem de
40 a 70 cm. Isso depender,
entretanto, da localizao.
Hardware e Acessrios (cont)

Outras fontes DGPS esto tambm
disponveis dependendo da
localizao do usurio. Em muitos
pases existem uma ou mais fontes
de sinais pblicos disponveis. O
GS50 capaz de trabalhar com
qualquer uma dessa fontes desde
que haja um rdio modem com
capacidade para transmitir as
correes Tempo Real no formato
padro RTCM.
A opo de processamento com a fase L1

est disponvel como uma opco ao sistema
GS50/GIS.
Uma linha de base considerada razovel

possui cerca de 100 km, dependendo das
condies atmosfricas.
3
Para maiores detalhes e informaes sobre
localizao, visite o site http://www.csidgps.com.
RACAL/LANDSTAR RTS
Alm das caractersticas listadas
anteriormente, outros acessrios
adicionais podem ser usados com o
GS50 para melhorar a coleta de
dados. O mdulo diferencial RacalLandstar e antena pode ser usado
para as correes Tempo Real aonde
a opo Beacon no esteja
disponvel. O mdulo Racal
concectado ao GS50 da mesma
maneira que o mduoo Beacon
(consulte o captulo Configurao do
Sistema - Tempo Real e GIS
Remoto). Devido a natureza do
satlite diferencial, o sinal possui
cobertura global. (exceto na regio
polar).
Devido ao fato das
correes Racal serem de
natureza proprietria,
necessrio inscrever-se como
usurio.
335
Mdulo Racal RTS Tipo 90952/3/90/GFU10 e

Antena LandStar Mk4 Tipo 90952/3/30, Racal
Tracs Ltd. Surrey, England
Apndice K
Hardware e Acessrios (cont)

LASER RANGEFINDERS E
MEDIDORES DE DISTNCIA
Quando algum objeto no pode ser
ocupado diretamente, existem
algumas opes que permitem a
medio desses pontos atravs de
um acessrio conectado na porta 2
do GS50.
O Disto (abaixo). Disto Memo e Disto Pro so

equipamentos que geram um raio laser com
um alcance de 100 m, com preciso
subcentimtrica. Para maiores detalhes sobre
a famlia Disto, visite a pgina
www.leica.geosystems.com.
(Acima)
O Laser Ace um laser rangefinder da MDL,
UK. Ele possui um alcance da ordem de 300
metros com uma preciso de 10 cm. Para
maores detalhes visite http://www.mdllaser.com.
(Acima)
O Laser Locator da Leica um bincuoo de
alta performance. Ele combina as funes de
4 instrumentos e apenas 1: observaes
binoculares, medidor de distncia, bssola e
inclinmetro. Para maiores detalhes sobre a
famlia Vector, visite a pgina
www.leica.geosystems.com.
(Direita) O Impulse, da Laser Technology,

um laser rangefinder com alcance de 500 m e
preciso da ordem de 15 cm. Para maiores
detalhes visite http://www.lasertech.com.
Apndice K
336
Flash Compacto e Sensor - Transferncia

Sensor - Transferncia com o
SkiPro/GIS DataPro
Usando a interface remota possvel
descarregar dados diretamente do
dispositivo de memria do sensor
para o programa SkiPro ou GIS DataPro, atravs da porta serial do PC,
sem ter que remover o Terminal
TR500.
Configure a interface remota para o
dispositivo e a porta apropriada,
conforme descrito no captulo 9.13.
Normalmente a porta 2 e o
dispositivo RS232 usando um cabo
padro de transmisso de dados do
System 500.
Conecte o sensor no PC. Os dados
podero, em seguida, ser
descarregados usando a opo
Sensor - Transferncia do SkiPro.
Flash Compacto - Estrutura do Diretrio e Trasnferncia

Usando o carto de memria PCMCIA (4MB ou maior), o Firmware, os dados
brutos e configuraes podem ser facilmente transferidos para/do programa
GIS DataPro.
Usando a Janela Explorer para transferir dados
Para transferir dados do carto PCMCIA para o PC, para uso com o programa
GIS DataPro, deve-se, primeiramente, entender a estrutura do diretrio do GS50.
Se um carto PCMCIA tiver sido
formatado no GS50, a estrutura de
diretrio indicada a direita aparecer
no carto.
Estaes Tempo Real Beacon
possvel selecionar um servio
Beacon de uma lista gravada no
carto PCMCIA. O arquivo deve se
chamar beacon.txt, ser salvo no
diretrio GPS e transferido para o
sensor.
A frequncia do servio Beacon
dever ser colocado na esquerda,
com a descrio a direita, separado
por um espao como exibido ao lado.
337
228.0 Daiohzaki
292.0 Cape Mendocino
313.0 Helgoland
Apndice K
Operao e Configurao
O Receptor GS50
O receptor GS50 foi especialmente
projetado para a coleta de dados
GIS. Ele trabalha de uma maneira um
pouco diferente do sistemas
topogrficos. Com o GS50 medemse coordenadas num formato
topolgico, relacionando as
informaes dos atributos com a
posio geogrfica. Como todos os
demais sistemas GIS, a coleta de
dados feita de trs maneiras
diferentes: Pontos, Linhas e reas.
Devido a configurao do GS50 para
GIS, os programas de Medio e
Locao disponveis nos receptores
da srie SR5xxx foram substitudos
pelo programa de Coleta de Dados
GIS e Navegao/Atualizao.
Apndice K
Se o GS50 for configurado como

uma Estao de Referncia, no
haver diferena entre a Coleta de
Dados GIS e o programa de Medio
SR5xx. Alm disso, o programa para
coleta de dados GIS pode tambm
ser adicionado nos equipamentos da
srie SR5xx, como uma opo de
atualizao.
O aplicativo Gerenciamento de
Pontos est localizado no subemnu
Gerenciamento de Ponto/Linha/
rea, do menu principal.
Aplicaes Adicionais:
Os aplicativos Determinar Sist
Coord, Gerenciamento de Pontos, /
Calculadora, COGO e CFC esto
disponveis e so idnticos aos
aplicativos da srie SR5xx.
338
O menu Pontos disponibiliza uma

lista de pontos idntica ao
gerenciamento de pontos. Os menus
Linha e reas disponibilizam listas
contendo linhas e reas medidas.
A Tecla CONFIG
A descrio a seguir so alteraes
aplicadas a tecla CONFIG, para o
GS50.
Por exemplo, o menu principal de
configuraes usa a palavra Coleta
de Dados GIS ao invs de Medir.
Configurao: Formatos
A linha de configurao de Ocupar,
usada no programa de medio dos
equipamentos da srie SR5xxx, foi
removida. Isso porque no existe um
contador de pontos ocupados no
programa de coleta de dados GIS.
Essa mudana aplica-se ao captulo
5.1 a 5.4.
339
O GS50 permite apenas a escolha de

cdigos do tipo temticos.
Por essa razo o painel do Terminal
no pode ser ativado com CONT (F1)
se no houver uma lista de cdigos
disponvel.
5.1 a 5.4.
Apndice K
Configurao: Medio Auto
Configurao: Parmetros de
Ocupao
Configurao: Gabarito de Pontos
A configurao da Medio Auto no

est disponvel para a coleta de
dados GIS. Isso porque a medio
automtica de pontos no pode ser
conectada a nenhuma topologia.
A configurao para Gravar Auto no

est disponvel para a coleta de
dados GIS. Isso porque o GS50
sempre grava os dados
automaticamente.
A configurao de gabaritos no
usada para a coleta de dados GIS,
embora, ela possa ser configurada no
GS50.
O programa de coleta de ados GIS

emprega um mtodo diferente de
coleta automtica de pontos, a qual
adequada para a coleta de dados
GIS.
Essa mudana aplica-se aos

captulos 5.1, 5.2 e 5.4.
Para ps-processamento de linhas e

reas medidas no modo contnuo
(INIC/PARAR) necessrio
configurar Gravar Esttico e Gravar
Movendo para SIM.
No modo Avanado, a opo Parar

Medio tambm no est
disponvel. Isso porque o GS50
somente pode sair da medio
manualmente. Alm disso a opo
OCUPAR Auto tambm no est
disponivel porque a ocupao
sempre feita manualmente.

captulos 5.1, 5.2 e 5.4.
Essas mudanas aplicam-se aos

captulos 5.1.1, 5.2.1 e 5.4.1.
Apndice K
340

captulos 5.2 e 5.4.
O uso do gabarito de pontos para a
coleta de dados GIS diferene do
uso para as medies topogrficas.
Por essa razo, os exemplos prticos
dados nos captulos 5.2 e 5.4 no se
aplicam.
Se um gabarito definido pelo usurio
for usado no GS50, por exemplo,
Ponto###, com um incremento de 1,
o Id do ponto ser exibido na primeira
linha do painel de atibutos.
Assumindo que o ltimo ponto dedido

foi Ponto202, o prximo ponto
proposto ser Ponto203. O Id do
ponto no pode ser reescrito
manualmente.
Configurao: Tempo Real
Configurao: Predio
O GS50 um receptor DGPS

somente cdigo (baseado na L1). Ele
usa as mensagens RTCM 1,2 ou 9,2.
A configurao da Predio no est

disponvel no GS50.
Mesmo assim, a numerao 203

pode ser alterada. Durante a coleta
de dados GIS para pontos, a opo
SHIFT NUM (F5) disponibiliza a
seguinte tela:
O formato proprietrio da Leica, o

formato CMR ou qualquer outro
formato RTCM no podem ser
configurados. Esses parmetros
padronizados permitem a
comunicao com fontes DGPS
pblicas em todo o mundo. Por
exemplo, o sinal Beacon usa
mensagens no formato RTCM 9,2,
enquanto que o servio Racal usa
mensagens no formato RTCM 1,1.
Indique um nmero diferente e

pressione CONT (F1) para alterar o
nmero do ponto.

5.4.
Se um par de GS50 estiver

comunicando-se um com o outro,
ento qualquer formato de Tempo
Real pode ser usado em ambos os
receptores, desde que eles usem o
mesmo formato.
captulos 5.3 e 5.4.
341
Apndice K
Configurao: Implantao
Configurao: Ponto Oculto
Configurao: Satlite
A configurao da Implantao est

disponvel sob o nome Navegao
A configurao de Ponto Oculto est

completamente disponvel no GS50
sob o nome Offset.
A configurao do satlites usa uma

opo adicional para o modo de
rastreio. A escolha predefinida Max
Preciso, a opo adicional Max
Rastreio.
A opo GRAVAR -> Obra, quando

implantando pontos de um arquivo
ASCII, no est disponvel no GS50.

captulos 5.4.1 e 9.11.

5.4.
Com a opo Max Rastreio, o

rastreio dos satlites mais estvel
sob condies difceis. Para perodos
de medies estticas longos, a
preciso da opo Max Preciso
melhor do que a preciso da opo
Max Rastreio.
A opo Max Rastreio deve ser
usado quando nenhuma medida GPS
puder ser realizada.
Apndice K
342
A Tecla STATUS
As opes de configuraes Modo
Rastreio e Sade Sat esto
disponveis apenas no modo
Avanado.

aplicadas a tecla STATUS, para o
GS50.
O menu principal usa as palavras
Coleta de Dados GIS ao invs de
Medir.
10.
343
Apndice K
Coleta de Dados com o GS50

aplicadas a coleta de dados, para o
GS50.
Devido diferena no programa de
medio, os captulo 7.1, 7.2 e 7.4
no so aplicveis para o GS50.
Navegao GPS/Atualizao
O captulo 7.5, que descreve a
implantao, similar para a maioria
das operaes, no GS50. As
pequenas diferenas existentes esto
descritas abaixo.
O Manual Getting Started with

GS50 apresenta a descrio do
programa principal do GS50, em
detalhes.
O captulo 7.3, que descreve a
operao da Estao de Referncia
em Tempo Real, pode ser aplicado
inteiramente.
Apndice K
A opo OCUPAR diferente

dependendo se o ponto alvo foi
tomado a partir da obra ou de um
arquivo ASCII. Para um arquivo
ASCII com o ponto alvo no contendo
nenhuma informao topolgica, a
coleta de dados inicia-se para medir
as coordenadas e para indicar novos
valores de cdigos e atributos.
Para um ponto alvo vindo de uma
obra, aopo OCUPAR substitui a
antiga coordenada com as novas
coordenadas medidas.
O boto PEGAR foi substitudo pelo

boto INDIV, o qual tambm usado
na coleta de dados GIS. Ele
simplesmente permite a coleta de um
novo elemento. Aps completar a
coleta de dados, pode-se continuar a
navegao.
344
a opo SHIFT AUXPT (F5) para

obter um ponto de implantao
auxiliar no est disponvel no
programa de navegao GIS.
Administrao de listas de cdigos

no GS50
No captulo 8, apenas os captulos
at 8.1.2 so aplicveis para o GS50.
A codificao Temtica no usa
layers, mas diferencia os tipos de
cdigos por pontos, linha e reas. Por
isso, definir um novo cdigo no
GS50, permite indicar um novo
cdigo com a escolha do tipo de
elemento.
345
Apndice K
A Leica Geosystems AG, Heerbrugg,

Suia recebeu um certificado por
apresentar um sistema de qualidade que
satisfaz aos Padres de Qualidade
Internacionais de Gesto e Sistemas de
Qualidade (ISO padro 9001) e de
Sistemas de Gesto Ambiental (ISO
padro 14001).
712833-3.0.0pt
Impresso na Sua - Copyright Leica
Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2001
Traduo do texto original (712646-3.0.0en)
Qualidade Total Nossa meta a total satisfao do

cliente.
Solicite ao seu representante local da
Leica Geosystems por mais informaes
sobre o nosso programa TQM.
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg
(Switzerland)
Phone +41 71 727 31 31
Fax +41 71 727 46 73
www.leica-geosystems.com

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20

GPS System 500

Manual de Referncia Tcnica

GPS System 500

Parabns por adquirir o Leica Geosystems System 500 GPS.

Para usar o equipamento de maneira adequada, consulte

Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt

Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt

Smbolos usados neste manual

Indica pargrafos importantes que devem ser seguidos na

Smbolos usados neste manual

Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt

Vista Geral dos Captulos

Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt

Captulo 2 - Instalao do Equipamento e Conexes

Captulo 3 - Usando o System 500 sem um Terminal

Captulo 4 - Vista Geral do Terminal TR500

Captulo 5 - Configurando o Receptor

Captulo 6 - Obras e Pontos

Captulo 7 - Medindo com o System 500

Captulo 9 - A tecla CONFIG

Vista Geral dos Captulos

2.12.1 Planos de Referncia Mecnico .......................... 55

1.5.1 Carregando as baterias ......................................... 19

3. Usando o System 500 sem um Terminal 61

2. Instalao do Equipamento e Conexes 20

3.1 Instalando o equipamento ....................................

3.4.1 LED de Energia ..................................................... 63

3.5 Folha de Anot. de Campo .................................... 64

4. Vista Geral do Terminal TR500 ............... 65

4.1 Layout da Tela .....................................................

5. Configurando o Receptor ....................... 77

5.1 Configurando o Receptor para Medies Estticas

Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt

7.2 Levantamento Cinemtico Ps-Processado

5.2 Configurando o Receptor para as Operaes

7.2.1 Vista Geral do Procedimento ............................... 154

5.2.1 Modo de Operao Avanado para Cinemtico Ps

5.3 Configurando o Receptor para as Operaes de

7.3 Estaes de Referncia em Tempo Real ............ 161

5.4 Configurando o Receptor para Operaes Remotas

7.3.1 Procedimento de Medio ................................... 162

7.4 Remoto em Tempo Real, Levantamento de

5.4.1 Modo de Operao Avanado para Remoto em

7.4.1 Viso Geral do Processo ..................................... 167

6. Obras e Pontos ...................................... 143

7. Medindo com o System 500 ................. 145

Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt

7.5 Remoto em Tempo Real, Implantao ............... 184

9.6 Geral - Iniciar .....................................................

8. Codificao ............................................ 208

10 Status .................................................... 232

8.2 Codificao Livre ............................................... 213

9. A tecla CONFIG ...................................... 216

Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt

11. Aplicativos ........................................... 244

12 Utilitrios ............................................... 273

Apndice A - Temperaturas de Operao e

13. Transferncia ....................................... 276

Manual de Referncia Tcnica-3.0.0pt

Apndice C - Formato para Gravao de

Apndice D - Formato Definido para o

Apndice F - Funes dos Pinos ............. 296

Apndice H - Dispositivos Externos ........ 298