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AULA 01 SISTEMAS SUPERVISRIOS E

INTERFACE HOMEM MQUINA (IHM)

Automao de Sistemas Eng. Mecatrnica


Profa. Priscilla Ju prijua@gmail.com

Pirmide da Automao
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1. Introduo
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Sistemas Supervisrios so sistemas digitais de


monitorao e operao da planta que
gerenciam variveis de processo.
Estas so atualizadas continuamente e podem ser
guardadas em banco de dados locais ou remotos
para fins de registro histrico.

1. Introduo
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Um sistema de superviso responsvel pelo


monitoramento de variveis de controle do
sistema, com o objetivo principal de fornecer
subsdios ao operador (homem-mquina) para
controlar ou monitorar um processo automatizado
mais rapidamente, permitindo a leitura das
variveis em tempo real e o gerenciamento e
controle do processo automatizado.

Onde esto os sistemas Supervisrios na


Automao?
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1. Introduo
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Exemplo: imagine um circuito eltrico hipottico


constitudo de um interruptor e uma lmpada
piloto situada a 500 metros de distncia

1. Introduo
7

Estando o operador junto lmpada, esse circuito


permite acompanhar a abertura ou o fechamento
dos sensores e atuadores, instantaneamente, no
processo industrial

Imagine agora 2000 circuitos destes...


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Painis de sinticos

Painis de sinticos
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1. Introduo
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No caso de haver muitos circuitos desses, onde


seja preciso realizar a superviso com a
finalidade de sinalizao da planta, necessrio
que haja um processamento bastante rpido e em
tempo real.

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1. Introduo
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Os sistemas supervisrios podem ser classificados


basicamente quanto a complexidade, robustez e
nmero de entradas e sadas monitoradas.
Os dois grandes grupos so
 IHM

/ HMI (Interface Homem-Mquina / Human


Machine Interface)
 SCADA (Aquisio de Dados e Controle do
Supervisrio)

1.1 IHM - Interface Homem mquina


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1.1 IHM - Interface Homem mquina


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 Uma IHM um hardware industrial composto


normalmente por uma tela de cristal lquido e um
conjunto de teclas para navegao ou insero de
dados que utiliza um software proprietrio para sua
programao.
 So sistemas normalmente utilizados em automao
no cho de fbrica, geralmente, caracterizado por
um ambiente agressivo.

1.1 IHM - Interface Homem mquina


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 Converte a linguagem de baixo nvel em imagem, e os


comandos do operador para o acionamento do
equipamento.
 Construo robusta e grau de proteo (IP) conforme
necessidade do ambiente.
 constituda por uma CPU, um display e um tipo de
teclado (teclas ou touch screen).
 Vrias aplicaes: desde mq. lavar pratos at painis
de aeronaves.

1.1 IHM - Interface Homem mquina


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1.1 IHM - Interface Homem mquina


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Somente recebe e
envia sinais aos CLPs
No guarda
informaes
Pode ser
desconectada, sem
prejuzo.

1.1 IHM - Interface Homem mquina


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Inteligentes,
incorporando CLP.

1.1 IHM - Interface Homem mquina


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Instalao prxima a
linha de produo.
Indicando sinais do CLP
de forma grfica, ou
mensagens de texto.
Controle da planta
sempre feito pelo CLP.

1.1 IHM - Interface Homem mquina


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 O desenvolvimento das IHMs, com visores


alfanumricos, teclados de funes e comunicao
serial (no lugar dos painis de sinticos), trouxe
consigo os seguintes benefcios:








Economia de fiao e acessrios;


Reduo da mo de obra para montagem;
Eliminao fsica do painel de sintico;
Aumento da capacidade de comando e controle;
Maior flexibilidade frente a alteraes necessrias no campo;
Operao amigvel;
Fcil programao e manuteno.

1.1 IHM - Interface Homem mquina


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H vrias aplicaes e utilizaes para uma IHM:


 Visualizao

de alarmes e dados;
 Alterao de parmetros do processo;
 Alterao de configuraes de equipamentos;
 Operao em modo manual de componentes
da mquina.

1.1 IHM - Interface Homem mquina


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Em mquina automatizadas com o emprego de CNC


(Comando
Numrico
Computadorizado)

imprescindvel o uso de IHMs dedicadas, pois existe


uma necessidade real de que o operador interaja com
a mquina diretamente nas seguintes situaes:
Referenciamento dos eixos;
 Ajuste de ferramentas;
 Carga de programa de uma pea a ser usinada;
 Visualizao de alarmes;
 Ajuste de velocidades;
 Realizao de movimentos manuais, etc.


Evoluo das IHMs


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1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Os sistemas de superviso e controle comumente


chamados de sistemas SCADA so sistemas
configurveis, destinados superviso, ao controle
e aquisio de dados de plantas industriais,
apresentando custo menor que os SDCD (Sistemas
Digitais de Controle Distribudo) e, por essa razo,
sendo muito populares nas indstrias.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Um sistema SCADA permite a um operador, em


uma localizao central, controlar um processo
distribudo em lugares distantes, como, leo ou gs
natural, sistemas de saneamento, ou complexos
hidroeltricos, fazer set-point ou controlar
processos distantes, abrir ou fechar vlvulas ou
chaves, monitorar alarmes, e armazenar
informaes de processo.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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A interao do operador com o processo


garantida atravs de interfaces grficas que
permitem uma interao amigvel.
A base de hardware pode ser um PC comum, que
facilita e otimiza os custos com hardware.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Esses sistemas possibilitam configurar os arquivos


de alarmes e eventos, alm de relatrios e
interfaces para controle de receitas e funes
avanadas atravs da escrita de scripts, que so
trechos de programas que permitem ampliar as
funcionalidades inerentes do produto.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Sistema SCADA fazendo a aquisio de dados de 4 CLPs

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Funes bsicas de um supervisrio:




Aquisio de dados
 Retirada

de informaes do processo atravs da


conexo que o computador tem com o CLP, controlador
do processo.

Gerenciamento de dados
 Apresentao,

em tempo real de execuo, dos dados


do processo (telas, relatrios, histricos, etc.)

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Comunicao entre Supervisrio e CLP:




Hardware: utilizada uma via de comunicao,


que pode ser uma porta serial, uma placa de
rede, etc.
Software: Para comunicao necessrio que o
driver do equipamento esteja sendo executado
simultaneamente com o supervisrio.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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O driver um software responsvel pela


comunicao, ele possui o protocolo de
comunicao do equipamento.
Um dos grandes problemas de se interfacear
equipamentos e sistemas no cho de fbrica reside
em se compatibilizar os protocolos da camada de
aplicao.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Benefcios:
 Informaes instantneas
 Reduo no tempo de produo
 Reduo de custos de produo
 Preciso das informaes
 Deteco de falhas
 Aumento da qualidade
 Aumento da produtividade

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Componentes do Sist.
Supervisrio







TAGs
Telas
Alarmes
Receitas
Histricos
Usurios

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Enviando e recebendo sinais ao CLP:




TAG
 Mensagens digitais entre SCADA e CLP
 Informaes que esto nos endereos de
memria do CLP

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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A grande maioria dos supervisrios utilizados


proprietrio, logo deve-se pagar pela licena de
uso.
Forma de proteo do fabricante do software
IHM:
 Chave

de Hardware (hardkey) - cada chave est


associada a um nico nmero de srie. A chave
instalada na porta paralela do micro (no interfere nas
operaes com a impressora) ou porta USB.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
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Forma de proteo do fabricante do software


IHM:
 Chave

de Software (softkey) normalmente estas chaves


so associadas a uma caracterstica do PC como MAC
da interface de rede, serial do HD ou serial do
processador.

1.2 Sistema de Superviso e Aquisio


de Dados (SCADA)
40

Quando a licena no adquirida, normalmente


os softwares de superviso possuem um modo
demonstrativo com algumas limitaes.
Exemplos de limitaes:
 Nmero

mximo de janelas, nmero mximo de tags,


tempo mximo em Run.
 Esta uma forma marketing do fabricante do software
de superviso.

1.2.3 Superviso atravs da Internet


41

Um recurso muito importante, para uma superviso


de carter no-crtico, disponibilizar parte dos
dados do sistema supervisrio por Intranet ou por
Internet.

1.2.3 Superviso atravs da Internet


42

1.2.3 Superviso atravs da Internet


43

O usurio pode analisar esses dados on-line


atravs de um browser como o Internet EXplorer
ou Netscape.
Os sistemas permitem troca bidirecional de
informaes entre o cho de fbrica e os sistemas
de operao e gerenciamento de processos.

1.2.3 Superviso atravs da Internet


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O browser comunica-se com o servidor Web


atravs do protocolo HTTP.
Aps o envio do pedido referente operao, o
browser recebe a resposta na forma de uma
pgina HTML.

2. Tipos de Operao dos sistemas


SCADA
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Modo de desenvolvimento
 Desenvolvimento

das telas
 Elaborao dos desenhos
 Configurao de drivers
 Definio das TAGs


Modo de execuo
 Onde

roda a aplicao desenvolvida


 Onde opera a planta ou equipamento.
 Tempo real.

3. Planejamento de um sistema
supervisrio
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Recomenda-se as 9 etapas seguintes


desenvolvimento dos sistemas supervisrios:
1.
2.
3.
4.

Entendimento do processo a ser automatizado


Variveis do processo
Planejamento da base de dados
Planejamento de alarmes

no

3. Planejamento de um sistema
supervisrio
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Recomenda-se as 9 etapas seguintes


desenvolvimento dos sistemas supervisrios:
5.

6.
7.
8.
9.

no

Planejamento da hierarquia de navegao entre


telas
Desenho de telas
Grfico de tendncias
Planejamento do sistema de segurana
Padro Industrial de desenvolvimento.

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3.1 Etapa 1 - Entendimento do


Processo



Reunio de informaes oriundas de vrias fontes


O que deve ser feito?
 Conversar com operadores do sistema atual, especialistas
no processo. (Registrar as informaes por escrito);
 Conversar com Gerncia e corpo administrativo;
 Quebrar o processo em etapas;
 Determinar as variveis do processo que precisam ser
monitoradas;
 Definir tipo de comunicao a ser utilizada.

3.1 Etapa 2 Variveis do processo


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Escolher para apresentao apenas dados essenciais.


Definir um nmero mximo
 Preocupao com o trfego de dados

3.1 Etapa 3 Banco de dados


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Sistemas de mdio e grande porte.


Informaes necessrias
 Fluxos dos processos
 Lista de endereos do CLP
 Lista de alarmes
Desenvolver um sistema de nomes de variveis.

3.1 Etapa 4 - Alarmes


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Estabelecer definies com a aprovao do responsvel


tcnico
 Condies de acionamento dos alarmes
 Escolha e notificao de operadores
 Envio de mensagens
 Providencia de aes

3.1 Etapa 4 - Alarmes


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Funo dos alarmes


 Chamar a ateno do operador
 Sinalizar um objeto atingido
 Fornecer indicao global do processo
Alarmes Normais ou pr-alarmes
 Sem necessidade de interveno
 No implica em situao perigosa

3.1 Etapa 4 - Alarmes


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Interveno em face de alarmes


 Sem carga adicional ao operador
Tipos de interveno
 Supresso do sinal sonoro
 Interveno direta na tela
 Aceitao do alarme
 No reconhecimento por parte do operador.

3.1 Etapa 5 Hierarquia de


navegao das telas
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Boa organizao torna o sistema claro e condizente com


a realidade
 Telas

de operao
 Modo manual
 Modo automtico

 Telas

de superviso
 Telas de parametrizao
 Telas de manuteno.

3.1 Etapa 6 Desenho de telas


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Consistncia
 Smbolos e cores
 Nomes de botes
 Botes no mesmo local em todas as telas

Clareza de entendimento

Padronizao de smbolos e nomes

3.1 Etapa 7 Grfico de tendncias


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Levantar quais as variveis devem ser plotadas


 Tempo real
 Histricos

3.1 Etapa 8 Acesso e segurana


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Quem deve acessar o sistema?

Quais telas devem ser protegidas?

3.1 Etapa 9 Padro Industrial


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Hoje em dia o que predomina em sistemas supervisrios


o padro Windows, baseado no padro Microsoft de
interface homem-mquina, o qual possibilita reduo no
tempo de aprendizagem se o operador estiver
familiarizado com outras aplicaes Microsoft e seu
ambiente de trabalho.

4. Exemplo de produtos
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IGSS
ELIPSE
LABVIEW
INDUSOFT
CIMPLICITY
RS VIEW (Rockwell)
WIZCON
IFIX
WINCC (Siemens)
INTOUCH (Schneider)

Bibliografia
60

MORAES, Ccero C. de; CASTRUCCI, Plino de L.


Engenharia de Automao Industrial. 2. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2012.
ROSRIO, J. M. Princpios de mecatrnica. So
Paulo: Pearson, 2009.