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Peduzzi
Snia S. Peduzzi
Fsica Bsica B
2 Edio
Florianpolis, 2010
Governo Federal
Presidente da Repblica: Luiz Incio Lula da Silva
Ministro de Educao: Fernando Haddad
Secretrio de Ensino a Distncia: Carlos Eduardo Bielschowky
Coordenador Nacional da Universidade Aberta do Brasil: Celso Costa
Comisso Editorial
Demtrio Delizoicov Neto
Frederico F. de Souza Cruz
Gerson Renzetti Ouriques
Jos Andr Angotti
Nilo Khlkamp
Silvio Luiz Souza Cunha
Design Instrucional
Coordenao: Juliana Machado
Design Instrucional: Geraldo Wellington Rocha Fernandes
Reviso do Design Instrucional: Rodrigo Machado Cardoso
Reviso Gramatical: Jane Maria Viana Cardoso
Ficha Catalogrfica
P372f Peduzzi, Luiz O. Q.
Fsica Bsica B / Luiz O. Q. Peduzzi, Snia S. Peduzzi. 2.
ed. Florianpolis: UFSC/EAD/CED/CFM, 2010.
138p.
ISBN 978-85-99379-76-9
1. Fsica. I. Peduzzi, Snia S. II. Ttulo.
Elaborada pela Bibliotecria Eleonora M. F. Vieira CRB 14/786
CDU 53
Sumrio
Apresentao..................................................................... 7
1 Sobre a questo da conservao da quantidade de
movimento e da fora viva em colises frontais e o
surgimento de uma nova dinmica 9
1.1 Introduo 11
1.2 A verdade evidente em Descartes12
1.3 O princpio da inrcia15
1.4 Quantidade de movimento: uma grandeza vetorial19
1.5 Choque perfeitamente inelstico 20
1.6 Choque elstico 22
1.7 A medida de uma fora 25
1.8 A conservao da fora viva27
1.9 A conservao da quantidade de movimento em uma
coliso: os estudos newtonianos 29
1.10 Revisitando a concepo clssica de fora32
Resumo 33
Referncias 137
Apresentao
Com o seu Philosophiae naturalis principia mathematica (Princpios matemticos de filosofia natural), publicado em 1687, Newton protagoniza um
dos mais importantes captulos na histria da fsica ao promover a grande
transformao intelectual que deu origem cincia moderna.
O Principia est dividido em trs partes ou livros: no Livro 1, Newton desenvolve os princpios gerais da dinmica dos corpos em movimento. Nele,
aparecem as suas famosas trs leis; o Livro 2 trata da mecnica dos fluidos,
isto , do movimento dos corpos em meios resistentes (lquidos e gases) e do
movimento desses meios; o Livro 3 aplica a mecnica newtoniana ao movimento dos corpos celestes.
Este texto emerge em uma cincia agitada por uma nova postura filosfica.
As hierarquias e qualidades finalsticas e ocultas da filosofia natural aristotlica no fazem mais sentido discusso. nas leis da matria em movimento
e do choque mecnico que se supe residir a chave para a compreenso de
todos os fenmenos. O artfice maior desta nova corrente de pensamento o
filsofo e matemtico francs Ren Descartes (1596-1650).
No captulo 2, examina-se, didaticamente, a conservao e a no conservao da quantidade de movimento em diversas sistemas fsicos.
O captulo 3 atm-se, basicamente, a uma abordagem didtica da conservao da energia. O desenvolvimento histrico desse tema extrapola os objetivos do presente texto.
Os Autores
da quantidade de movimento e da
fora viva em colises frontais e o
surgimento de uma nova dinmica
da quantidade de movimento e da
fora viva em colises frontais
e o surgimento de uma nova
dinmica
1.1 Introduo
As conquistas da cincia dos sculos XV e XVI preparam o esprito
cientfico do sculo XVII para uma ruptura definitiva com esquemas
conceituais ultrapassados. A fsica qualitativa, descritiva, compatvel
com uma determinada maneira de ver o mundo, vai ser substituda
por uma fsica quantitativa e por um novo mtodo na cincia; o mundo pr-newtoniano ainda persiste em se manter fechado, mas est
para perder a sua carapaa delimitadora e, em um primeiro momento, transformar-se em um universo, se no infinito ao menos muito
extenso, sem limites definidos; as hierarquias do mundo aristotlico
no fazem mais sentido; suposta dicotomia das fsicas terrestre e
celeste insinua-se, cada vez mais intensamente, a idia de uma nica
Fsica capaz de reger os fenmenos em todos os domnios do universo; o prprio homem obrigado a repensar muitos dos seus valores,
ao ver iminente o seu habitat natural deixar a ilusria posio central
no cosmo para ser to somente uma entidade entre um nmero infindvel de outras entidades existentes em um universo sem fim.
11
sob uma atmosfera de profundas transformaes, na qual j se encontram em andamento algumas mudanas significativas em relao
s formas at ento vigentes de entendimento e de representao da
natureza e de seus fenmenos, que eclode uma nova filosofia da natureza: o mecanicismo de Ren Descartes (1596-1650).
12
As origens do erro remontam aos primeiros estgios do desenvolvimento de um indivduo. muito importante t-las em mente, pelas suas
conseqncias. Conforme Descartes, so quatro as causas do erro.
A primeira se encontra nos preconceitos adquiridos na infncia. Como
as estrelas no cu no parecem iluminar mais do que as chamas das
velas, no se acredita que elas possam ser maiores do que a ponta
da vela que arde. A idia de uma Terra fixa e plana outra noo
corrente. Esses e muitos outros exemplos mostram que o nmero de
preconceitos que o esprito abriga to grande e significativo que,
mesmo depois, quando capaz de usar a razo com discernimento,
ainda continua acreditando em muitos deles:
(...) e em vez de pensarmos que tnhamos feitos estes juzos
numa altura em que no ramos capazes de bem julgar, e por
conseguinte que eles podiam ser mais falsos do que verdadeiros,
tommo-los por to certos como se deles tivssemos um conhecimento distinto atravs dos nossos sentidos, e no mais duvidamos que fossem noes comuns (DESCARTES, 1995, p. 83-84).
13
14
15
quanto s leis da natureza? Seriam elas universais, definitivas, capazes de refletir a regularidade de fenmenos em um mundo passvel de
compreenso ao ser humano? Ou haveria uma outra forma de organizao, muito mais complexa, com leis variveis, talvez compatveis
com a interferncia contnua (ou peridica) do legislador?
A resposta de Descartes clara: as leis da natureza so leis matemticas, imutveis, que traduzem o modo regular e constante de seu curso atravs do tempo. Uma vez consignadas por Deus a esta natureza,
permanecem eternas.
16
Entendendo a quantidade de movimento como uma grandeza escalar, Descartes considera que a quantidade de movimento do Universo
nada mais do que a soma das quantidades de movimento individuais de todos os corpos existentes.
Para Descartes, a quantidade de movimento do mundo constante, pois ao criar a matria Deus a dotou tanto de repouso quanto de
um movimento eterno e indestrutvel. O movimento e o repouso so
interpretados, corretamente, como estados da matria. Como, fisicamente, de acordo com o mecanicismo cartesiano, o contato e o choque representam as nicas possibilidades de ao entre dois corpos,
Descartes v no mecanismo das colises mudanas de quantidades
de movimento individuais, mas no a total do universo.
So trs as leis atribudas por Deus natureza. As duas primeiras,
enunciadas no Principia philosophiae (Princpios da filosofia), antecipam a formulao newtoniana do princpio da inrcia (DESCARTES,
2007, p. 77-78):
A primeira lei da natureza: cada coisa permanece no seu estado se nada o alterar; assim, aquilo que uma vez foi posto em
movimento continuar sempre a se mover.
A segunda lei da natureza: todo corpo que se move tende a
continuar o seu movimento em linha reta.
Ou seja, pelo contato direto dos corpos uns com os outros que se modificam estados de repouso e de movimento da matria. O movimento
no outra coisa seno a ao pela qual um corpo passa de um lugar
para outro. Mas essa expresso do senso comum pouco precisa e
portanto sujeita a interpretaes que podem levar ao erro. A caracterizao cientfica do conceito diz que o movimento a translao de uma
parte da matria ou de um corpo da proximidade daqueles corpos que
esto em contato imedidato com ele, ou que consideramos em repouso,
para a proximidade de outros corpos (DESCARTES, 2007, p. 70).
Nenhum objeto pode se mover, por si prprio, se estiver em repouso
e, tampouco, mudar, por si mesmo, o seu movimento, se estiver em
movimento. Na natureza, nenhum objeto altera o estado em que se
encontra a no ser que seja forado a isto por um outro corpo.
O mundo de Descartes pleno, cheio. H matria em toda a sua extenso. O vazio no tem propriedades fsicas, no tem dimenses. Por
conseguinte, o nada, a ausncia de substncia, no pode existir. a
matria que d sentido ao conceito ou idia de espao. Extenso e
matria esto indissoluvelmente ligados.
Sobre a questo da conservao da quantidade de movimento...
17
18
Conforme Descartes:
Quando fazemos girar uma pedra em uma funda, ela no apenas
se move retilineamente logo que sai da mesma, seno que, durante
todo o tempo em que est nela, pressiona o centro da funda obrigando a corda a ficar tensa, mostrando evidentemente com isso
que tem sempre inclinao a se mover em linha reta e que apenas
o faz circularmente se obrigada a isto (DESCARTES, 1991, p. 112).
19
corpo, introduzindo notao matemtica pertinente, moderna. importante destacar que o conceito de vetor no se encontra formalmente expresso nem mesmo na fsica newtoniana, muito embora se
possa fortemente sentir a essncia da sua conceituao no carter de
direcionalidade, contido na segunda lei, e na especificao da ao recproca de dois corpos, presente na terceira lei. Assume-se, tambm,
a definio newtoniana de massa, que relaciona esta propriedade da
matria com o volume e a densidade de um corpo, bem como a proporcionalidade entre peso e massa.
A quantidade de movimento (ou momento linear) de um corpo, matematicamente expressa atravs do produto massa x velocidade,
uma grandeza vetorial, j que, como se sabe da lgebra vetorial, do
produto entre um escalar e um vetor resulta um vetor. Como a mas
P1 v1 + P2v2 = ( P1 + P2 )v
(1)
v=
20
P1 v1 + P2v2
.
P1 + P2
(2)
Figura 1.3 - Coliso perfeitamente inelstica entre dois objetos que se movem na
mesma direo e sentido (v1 > v2 ) . A quantidade de movimento do sistema antes da
coliso, expressa por m1 v1 + m 2 v 2, igual quantidade de movimento do sistema
depois do choque, (m1 + m2 )v . Assim, a velocidade dos corpos aps o impacto, em
m v + m2v2
forma escalar, resulta v = 1 1
. Como se observa, multiplicando o numerador
m1 + m2
e o denominador desta equao por uma mesma constante, g, e identificando, antecipadamente, a grandeza mg como o peso de um corpo, obtm-se a velocidade que
Wallis estabelece para esta coliso (eq.(2)), atestando o acerto de seu raciocnio.
v=
P1 v1 P2v2
.
P1 + P2
(4)
Figura 1.4 - Coliso perfeitamente inelstica entre dois objetos que se movem em sentidos opostos. As quantidades de movimento do sistema antes e depois da coliso so
iguais. Nesse caso, de acordo com a orientao do referencial escolhido, a velocidade
m v m2v2 P1v1 P2v2
com que os corpos se movimentam depois do impacto v = 1 1
.
=
m1 + m2
P1 + P2
Os produtos P1v1 e P2v2 diferem em sinal porque Wallis atribui velocidade v1 um valor positivo e v2 um valor negativo pelo fato dos objetos se deslocarem em sentidos opostos antes da coliso. De acordo
com Wallis, e ao contrrio do que pensava Descartes, a quantidade
de movimento de um corpo nem sempre positiva. O sentido do movimento representa mais uma varivel que precisa ser explicitamente
considerada ao se postular a conservao da quantidade de movimento em uma coliso entre dois corpos.
21
Em linguagem moderna, o sinal negativo na eq. (3) resulta da natureza vetorial da velocidade e, conseqentemente, da quantidade de
movimento.
Figura 1.6 - Choque elstico frontal entre dois objetos idnticos que se movimentam
em sentidos opostos. Aps a coliso, eles se deslocam com velocidades originais invertidas, havendo a conservao da quantidade de movimento do sistema.
A relatividade dos movimentos, ressaltada por Huygens em sua terceira hiptese, abre-lhe a perspectiva de anlise de uma mesma coliso
sob a tica de diferentes observadores. Para desenvolver esta idia
ele faz uso da equivalncia (dinmica) dos estados de repouso e de
movimento retilneo uniforme, assegurada pelo princpio da inrcia.
Huygens ento considera que a coliso, mencionada em sua segunda
hiptese, ocorra dentro de um barco que se movimenta suavemente
em relao praia. O que concluiria, sobre esta coliso, um observador na margem (Observador 2), que visse o barco se movimentar na
direo do movimento dos objetos com velocidade em mdulo igual a
22
Figura 1.7 - Coliso frontal e elstica entre dois objetos idnticos situados em um
barco, que se movimenta com velocidade v em relao margem, vista por dois
diferentes observadores: um parado no barco (a) e outro na margem (b). Todos os
movimentos ocorrem segundo uma mesma direo.
Desta forma, conclui Huygens, generalizando, quando um corpo colide elstica e frontalmente com outro de igual tamanho (mesma massa) que se encontra em repouso, o corpo que estava em movimento fica em repouso e o corpo que estava inicialmente em repouso
adquire a velocidade daquele que se encontrava, originalmente, em
movimento.
Ajustando, convenientemente, a velocidade do barco que se movimenta suavemente pelos canais holandeses em suas experincias de
pensamento, a fim de analisar uma determinada coliso sob o ponto
de vista de diferentes observadores, e fazendo novas hipteses para
tratar o choque elstico entre objetos de massas diferentes (por exemplo, quando um corpo de massa maior colide elasticamente com outro menor que se encontra em repouso ele o coloca em movimento,
Sobre a questo da conservao da quantidade de movimento...
23
24
25
Figura 1.10 - Segundo Leibniz, so iguais as foras necessrias para erguer as massas
m e 4m, respectivamente, s alturas 4h e h. Assim como so tambm iguais as foras
produzidas por estes objetos ao se chocarem contra o solo, em suas quedas.
2
A
4h
vB2 h.
26
(9)
vA 2
) = 4,
vB
v A = 2v B .
(10)
f (vB ) vB2 ,
(13)
f (2vB ) 4vB2 .
(14)
f (2vB )
= 4,
f ( vB )
ou
f (2vB ) = 4f (vB ),
(15)
27
F mv 2
(17)
F1 + F2 = F1' + F2' .
(18)
28
1 p = 30,48 cm
Em linguagem moderna, o que Newton conclui com as suas experincias que, em um choque frontal entre duas massas pendulares A
e B, as variaes das quantidades de movimento de cada corpo antes
29
1 polegada = 2,54 cm
p A = pB .
(19)
p A = p A f p Ai = 2i 9i = 7i
pB = pB f pBi
= 7i 0i = 7i
p A = pB .
Figura 1.12 - Coliso frontal de uma massa pendular em movimento com outra que se
encontra em repouso. Situao imediatamente antes do choque (a) e imediatamente
Experincia 2: Se os corpos concorressem com movimentos contrrios, A com 12 partes de movimento e B com 6, ento, se A retrocedesse
com 2, B recuaria com 8, havendo uma variao de 14 partes de movimento de cada lado. Pois subtraindo 12 partes do movimento de A, nada
restar; mas subtraindo 2 partes mais, um movimento de 2 partes ser
gerado na direo [sentido] contrria; e, assim, subtraindo 14 partes do
movimento do corpo B, que era de 6 partes, gerado um movimento de
8 partes na direo [sentido] contrria. (figura 1.13)
30
p A = p Af p Ai = 2i 12i = 14i
p A = pB .
Figura 1.13 - Choque frontal entre duas esferas que se movimentam em sentidos
opostos. Situao imediatamente antes do impacto (a) e imediatamente aps a coli
Experincia 3: Mas se ambos os corpos se movessem na mesma direo [sentido], sendo A o mais rpido, com 14 partes de movimento, e
B o mais lento, com 5, e aps a reflexo [impacto] A seguisse com 5, B
prosseguiria com 14 partes, sendo 9 partes transferidas de A para B .
(figura 1.14)
p A = p Af p Ai = 5i 14i = 9i
pB = pB f pBi = 14i 5i = 9i
p A = pB .
Figura 1.14 - Coliso frontal entre duas esferas que se deslocam no mesmo sentido no momento do choque. Situao imediatamente antes (a) e imediatamente
A eq (19), portanto, expressa a conservao da quantidade de movimento de dois corpos em uma coliso frontal. Reescrevendo-a, resulta:
31
p Af p Ai = ( pB f pBi ),
p Af + pB f = p Ai + pBi .
(20)
Designando, respectivamente, por p A e pB as variaes das quantidades de movimento de duas massas pendulares A e B, devido a um
processo de coliso entre ambas, pode-se escrever, de acordo com a
eq. (19), que:
p A = pB .
(21)
Dividindo-se ambos os membros desta igualdade por t, intervalo
de tempo durante o qual os dois corpos exercem aes recprocas,
resulta:
p
p A
= B.
t
t
t 0 , segue que:
p A
p B
lim t 0
= lim t 0
,
t
t
dp A
dpB
.
=
dt
dt
(22)
(23)
Esta relao indica que a taxa de variao com o tempo da quantidade de movimento do corpo A igual e oposta taxa de variao com
o tempo da quantidade de movimento do corpo B.
dp
F =
,
dt
32
(24)
Resumo
Com a doutrina da verdade evidente, a clareza de um mtodo e uma
filosofia mecanicista, Descartes enuncia a conservao da quantidade de movimento do mundo. Interpretando o repouso e o movimento
como estados da matria, ele v no mecanismo das colises apenas
alteraes de quantidades de movimento individuais, mas no da total do universo. Assim, o princpio da inrcia uma inrcia efetivamente linear e no circular, como a galileana surge como um caso
particular desta lei.
A proposio metafsica de Descartes abre investigao o estudo do
que realmente se conserva em um choque mecnico.
Analisando colises frontais, nas quais os objetos permanecem juntos aps o choque, Wallis estabelece corretamente a conservao da
quantidade de movimento para esses sistemas (sem distinguir peso
e massa).
Huygens estuda o choque elstico. Conclui que, em qualquer sistema de referncia, a soma dos produtos das massas dos corpos pelos quadrados de suas respectivas velocidades constante (isto ,
gens a quantidade de movimento no se conserva durante as colises. Ele a considera como uma grandeza escalar, destituda, portanto, de direo e sentido.
Segundo Leibniz, a quantidade de fora que existe no universo
constante. E esta quantidade se conserva em qualquer coliso. Colises inelsticas so fenmenos macroscpicos onde a perda de fora apenas aparente. O que Leibniz chama de fora de um corpo
33
est bem prximo do que hoje se denomina energia cintica. Por outro lado, a transformao de uma fora viva em uma fora morta
e de uma fora morta em uma fora viva, como a que ocorre nos
movimentos de subida e de descida de um projtil, traz consigo a idia
de transformao do movimento em alguma outra coisa e desta em
movimento novamente. Em estado latente, pode-se ver nessas concepes as primeiras sementes de uma idia que, refinada e fazendo
parte de um slido e poderoso quadro conceitual, mais tarde, evidenciar relaes de transformao de energia cintica em energia
potencial gravitacional e vice-versa.
luz de suas convices tericas, estudando experimentalmente
diversas situaes de coliso frontal entre duas massas pendulares,
Newton conclui que as variaes das quantidades de movimento de
cada massa so iguais e opostas, e que tambm so iguais e opostas
as foras envolvidas no choque. Identificando a variao temporal da
quantidade de movimento de um corpo como a fora (lquida, resultante) sobre ele (conforme Newton, a variao do movimento proporcional fora motora impressa e tem a direo desta fora) resultam,
ento, expressas a segunda e a terceira leis.
34
2 A conservao do momento
linear em sistemas fsicos
2.1 Introduo
O captulo 1 mostrou como, a partir da idia metafsica da conservao do momento linear do mundo, proposta por Descartes, e do
interesse que o estudo das colises despertou entre os estudiosos do
sculo XVII, luz da filosofia mecanicista, se chegou concepo
clssica de fora e s trs leis de Newton.
Neste captulo, a partir do referencial newtoniano, examina-se que
condio bsica deve satisfazer um sistema de corpos em translao
para que o seu momento linear permanea inalterado com o tempo.
Atravs da proposio e anlise de diversas situaes-problema envolvendo a conservao e, tambm, a no conservao desta grandeza fsica, procura-se facilitar a compreenso do estudante em relao
a esse importante tema.
37
Figura 2.2 - Foras existentes entre as cargas do sistema. Fij (i j ) a fora que a
carga i exerce sobre a carga j. Pela terceira lei de Newton, tem-se que Fij = Fji .
A figura 2.3, por outro lado, mostra as interaes de cada uma das
cargas do sistema com as cargas eltricas externas a ele. Neste caso,
as foras que agem sobre q1 , q2 e q3 so foras externas.
P = p1 + p2 + p3 .
(1)
38
F25
q5()
F51
F41
F15
q1(+)
q2()
Fn2
F42
F52
Fn1
F1n
F3n
F35
qn()
q3()
Fn3
F43
F53
F2n
F24
F34
q4(+)
F14
Figura 2.3 - Os pares ao-reao resultantes da interao de q1, q2 e q3 com q4, q5,
... qn. Naturalmente, as foras de interesse so as que atuam sobre as cargas do sistema.
dP
= Fr1 + Fr2 + Fr3 ,
dt
Fr , Fr e Fr
q1 , q2 e q3 .
na qual
bre
(2)
(3)
De
acordo com a terceira lei de Newton:
F12 = F21 ,
F13 = F31
(4a)
(4b)
(4c)
(5a)
(5b)
F23 = F32 .
(5c)
39
dP
= F41 + F51 + ... + Fn1 + F42 + F52 + ... + Fn 2 + F43 + F53 + ... + Fn 3 ,
dt
(6)
dP
= Frext + Frext + Frext 3 ,
(7)
1
2
dt
dP
= Frext .
dt
(8)
a) Dois corpos
Figura 2.4
A fora resultante
externa sobre o sistema constitudo pelos corpos
e B a fora F . Assim,
dP d
F =
= (p A + pB ),
dt dt
A
(9)
40
d
F =
(mA vi + mB vi ),
dt
dv
F = (mA + mB )
i.
dt
(10)
dv
i a acelerao instantnea do sistema, isto ,
dt
dv
i = a i = a.
O termo
dt
Dessa
forma, de (11) em (10), obtm-se:
F = (mA + mB ) a ,
(11)
(12)
Figura 2.5
dp A
( F FBA ) i =
,
dt
d ( mAv A i )
dv
( F FBA ) i =
= mA A i ,
dt
dt
( F FBA ) = mA aA ,
na qual aA a intensidade da acelerao do corpo
(13)
(14)
A.
Analogamente, para o sistema constitudo apenas pelocorpo B (figura 2.6), a fora resultante externa sobre mB a fora FAB (de mdulo
FAB). Assim,
Figura 2.6
41
dpB
,
FAB =
dt
d (mB vB i )
FAB i =
,
dt
FAB = mB aB ,
(15)
(16)
B.
FBA = FAB .
(18)
FBA = mB a.
(19)
( F mB a ) = mA a,
F = (mA + mB ) a,
(20)
tro de massa m2 , com velocidade v2 = v2 i . Aps a coliso, as veloci' ' ' '
dades dos corpos so, respectivamente, iguais a v1 = v1 i e v2 = v2 i .
O atrito entre os corpos e a superfcie horizontal por onde deslizam
desprezvel. A figura 2.7 ilustra esta situao para velocidades de
mesmo sentido antes e depois do choque.
Figura 2.7
Em termos de conservao do momento linear do sistema, no importa se a coliso elstica ou inelstica. Em uma coliso elstica entre
dois corpos, vale a relao escalar de Huygens, isto , em qualquer
instante constante a soma dos produtos das massas dos corpos
pelos quadrados de suas respectivas velocidades. Em uma coliso
42
dP
0 =
,
dt
P = vetor constante,.
'
(21)
(22)
'
p1 + p2 = p1' + p2' ,
(23)
(24)
Figura 2.8
A fora resultante externa sobre o sistema constitudo pelos dois patinadores nula antes, durante e depois do empurro, logo, h conservao do momento linear deste sistema. Portanto, os dois patinadores
movem-se em sentidos opostos aps o empurro (figura 2.8b).
'
'
Designando por m1 e m2 as massas dos patinadores e por v1 e v2 as intensidades das suas respectivas velocidades, quando em movimento,
segue que:
dP
0 =
,
dt
p1 + p2 = p1' + p2' ,
0 i = ( m1v1' + m2 v2' ) i ,
m1v1' = m2 v2' .
(25)
(26)
(27)
43
Exemplo 1
A figura 2.9 ilustra um choque elstico frontal entre dois corpos de
massas m1 e m2 que se movimentam no mesmo sentido antes e depois
de colidirem. Sejam v1 e v2 os mdulos das velocidades dos objetos
'
'
antes da coliso e v1 e v2 as intensidades das respectivas velocidades
aps a mesma. Demonstre que as velocidades relativas de aproximao e de afastamento dos objetos tm mdulos iguais. O atrito entre
os corpos e a superfcie por onde deslizam desprezvel.
Figura 2.9
Soluo:
A fora resultante externa sobre o sistema nula. Assim, h
conservao do seu momento linear:
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1' + m2 v2' .
(28)
Para uma coliso elstica, como pensava corretamente Huygens
(captulo 1), constante a soma dos produtos das massas dos
corpos pelos quadrados de suas respectivas velocidades:
m1 v12 + m2 v22 = m1 v1'2 + m2 v2'2 .
(29)
Agrupando termos que possuem a mesma massa nas equaes
(28) e (29), obtm-se:
m1 (v1 v1' ) = m2 (v2' v2 ),
(30)
44
(31)
(32)
Exemplo 2
A figura 2.10 mostra um choque elstico frontal entre dois corpos de
massas m1 e m2 que se movimentam em sentidos opostos antes e depois de colidirem. Sejam v1 e v2 os mdulos das velocidades dos objetos
'
'
antes da coliso e v1 e v2 as intensidades das respectivas velocidades
aps o choque. Demonstre que as velocidades relativas de aproximao e de afastamento dos objetos tm mdulos iguais. desprezvel o
atrito entre os corpos e a superfcie por onde se deslocam.
Figura 2.10
Soluo:
Como a fora resultante externa sobre o sistema nula, h
conservao de seu momento linear. Tendo em vista o carter
vetorial desta quantidade fsica e o referencial adotado na figura
2.10, pode-se, ento, escrever que:
m1 v1 m2 v2 = m1 v1' + m2 v2' .
(33)
Conforme Huygens, para uma coliso elstica:
(34)
45
(35)
(36)
v1 v1' = v2' v2 ,
v1 + v2 = v2' + v1' ,
(37)
Exemplo 3
Um corpo de 9,0 kg colide elasticamente com outro em repouso. Aps
o choque, ele continua a se movimentar na mesma direo e sentido,
porm com um quinto de sua velocidade primitiva. Qual a massa do
objeto atingido?
Soluo:
Dados e incgnita:
m1 = 9,0 kg
v1 = mdulo da velocidade com a qual m1 incide sobre m2
v2 = 0
v1' = v1 5
m2 = ?
46
Figura 2.11
m1 v1 = m1
v1
+ m2 v2' ,
5
4
m1 v1 = m2 v2' .
5
(39)
v1 = v2'
v2' =
6
v1.
5
v1
,
5
(41)
4
6
m1 v1 = m2 v1 ,
5
5
2
m2 =
m1 = 6,0 kg .
3
(42)
Exemplo 4
Um bloco com velocidade de mdulo vA colide elasticamente com outro B em repouso, cuja massa o triplo da massa de A (figura 2.12).
Determine as velocidades dos blocos A e B depois da coliso em funo de vA, supondo que o atrito entre os blocos e a superfcie por onde
deslizam desprezvel.
47
Soluo:
Figura 2.12
Dados e incgnitas:
mA = m
mB = 3m
v A = mdulo da velocidade com o qual mA choca-se com mB
vB = 0 , velocidade de B antes da coliso
vA = mdulo da velocidade de A depois da coliso
vB = mdulo da velocidade de B depois da coliso
O sentido do movimento de A depois da coliso no conhecido.
Nesta situao, preciso arbitr-lo e, aps resolver o problema,
observar o sinal da sua velocidade. Se o valor encontrado for
positivo, o sentido adotado o correto; se for negativo, o sentido
do movimento oposto ao que foi considerado.
A fora resultante externa sobre o sistema nula, logo, o
momento linear se conserva. Supondo-se que, aps a coliso, A
e B movimentem-se no mesmo sentido, tem-se:
mAv A = mAvA + mB vB .
(43)
Sendo o choque elstico, as velocidades relativas de aproximao
e de afastamento so iguais. Assim:
v A = vB vA
(44)
e
vB = v A + vA .
De (45) em (43), determina-se vA :
mv A = mvA + 3m(v A + vA ) ,
48
(45)
vA =
vA
.
2
(46)
v v
vB = v A + A = A .
2 2
Exemplo 5
dade v2 = 7,0 i ( m s) . Aps a coliso, a velocidade de m2 nula. Sabendo que o atrito entre os corpos e a superfcie horizontal por onde
deslizam desprezvel, calcule a razo R entre a soma dos produtos
das massas dos corpos pelos quadrados de suas respectivas velocidades antes e depois da coliso.
Soluo:
Dados e incgnita:
m1 = 4,0 kg
v1 = 8,0 m s
m2 = 8,0 kg
v2 (em mdulo) = 7 m s
v2' = 0
R = ?
Figura 2.13
49
R =
m1 v12 + m2 v22
,
m1 v1'2
(47)
v1' =
m2
v2 v1 ,
m1
v1' = 6,0 m s.
(49)
(4)(8) 2 + (8)(7) 2
,
(4)(6) 2
R = 4 ,5.
R =
Exemplo 6
Em uma mesa de ar h dois discos magnticos em repouso. Um terceiro disco, movimentando-se na direo determinada pelo centro dos
trs discos, incide com velocidade de mdulo v sobre um deles (Fig.
2.14). Sabendo que os discos so idnticos e que todos os choques so
frontais e elsticos, determine as intensidades das velocidades dos
discos depois de ocorrerem todas as colises.
Figura 2.14
50
Soluo:
Dados e incgnitas:
m1 = m2 = m3 = m
v1 = v
v2 = v3 = 0
v1' = ? ; v2' = ? ; v3' = ?
Coliso entre os discos 1 e 2 (figura 2.15):
Figura 2.15
Pela conservao
da quantidade de movimento do sistema, j
v = v1' + v2' .
(51)
v = v2' v1' .
(52)
2v1' = 0 v1' = 0 .
(53)
(54)
51
Exemplo 7
Calcule o mdulo do deslocamento de um baleeiro em relao margem de um rio sem correnteza quando um pescador caminha de uma
ponta a outra do barco.
Soluo:
Os parmetros considerados neste problema aberto so os
seguintes:
m : massa do baleeiro;
b
m : massa do pescador;
P
gua;
0 = mP v P (mP + mB )v B' ,
(55a)
ou
0 = mP (v P v B' ) mB v B' .
(55b)
Assim,
v B' =
mP v P
.
mP + mB
Substituindo v P =
(56)
x
xP
'
e v B = B na eq. (56), obtm-se a distncia
t
t
xB
mP
x
) P,
=(
m P + m B t
t
e
xB =
mP x P
.
mP + mB
(57)
xB =
(70)(6)
= 1,5 m.
70 + 210
53
(58a)
ou
(58b)
Assim,
v B' =
( m P + m B )v B + m P v P
.
mP + mB
(59)
vP =
xP 6
m
= = 0,6
t 10
s
vB' =
54
(60a)
ou
(60b)
Assim,
v B' =
( m P + m B )v B m P v P
.
mP + mB
(61)
vB' =
Exemplo 8
Uma menina de 40 kg e um menino, de massa menor
do que a da garota, esto em cima de um carrinho
de 10 kg, em repouso, distantes 2,5 m um do outro
e simetricamente posicionados em relao ao centro
do carrinho. Eles, ento, trocam de lugar. A menina
observa que, durante a troca, o carrinho se desloca
0,5 m em relao a uma rvore. Calcule a massa do
menino.
Figura 2.16
55
Soluo:
Dados e incgnita:
Pi = 0
ext
= 0 => Pf = 0
m1 = 40 kg
m2 = ?
m3 = 10 kg
d = 2,5 m
A fora resultante externa sobre o sistema constitudo pela
menina, pelo menino e pelo carrinho nula, portanto, enquanto
essa condio for vlida, o momento linear desse sistema no se
altera com o tempo. Assim, como o momento linear do sistema
nulo (pois inicialmente todos os seus elementos esto imveis),
ele continua nulo com a troca de lugar entre as crianas.
Adotando-se como positivo o sentido de deslocamento da
menina, o seu momento linear m1
d
d
e o do menino m2 .
t
t
m1
x
d
d
m 2 (m1 + m 2 + m3 ) c = 0 ,
t
t
t
(62)
x
d x
d x
m1 ( c ) m3 c = m2 ( + c ) ,
t
t
t
t
t
m1 (d xc ) m3 xc = m2 (d + xc ) .
Portanto,
56
(63)
Figura 2.17
57
Figura 2.18
xCM =
m1 x1 + m2 x2
.
m1 + m2
(64)
Designando por
xCM
(65)
Figura 2.19
Como a determinao da posio do CM envolve a mdia ponderada das massas das partculas, ele fica mais prximo da partcula de
maior massa.
Para um sistema de trs partculas no em linha reta (figura 2.20), o
CM localiza-se no interior do tringulo que tem por vrtices as partculas. Aplicando a eq. (64) s duas dimenses desse sistema, resulta:
58
Figura 2.20
xCM =
e
yCM =
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3
M
(66)
m1 y1 + m2 y2 + m3 y3
.
M
(67)
xCM =
1
M
yCM =
1
M
zCM =
1
M
m x ,
i =1
(68)
i i
m y
i =1
(69)
m z .
i =1
(70)
i i
xCM =
1
M
x dm ,
yCM =
1
M
y dm ,
zCM =
1
M
z dm .
(71a)
(72a)
(73a)
59
O vetor posio do CM do sistema de partculas, rCM , tem como origem a origem do sistema de coordenadas e como extremidade o CM
(figura 2.21). Assim:
Figura 2.21
(74)
1
1
1
1
1
m1 x1 + ... + mn xn )i + (m1 y1 + ... + mn yn ) j + (m1 z1 + ... + mn zn )k .
M
M
Substituindo-se
rCM =
.
M
(75)
Desta forma:
m r + ... + mn rn
rCM = 1 1
=
M
m r
i =1
i i
(76)
(77)
60
drn
dr1
drCM
.
(78)
M
= m1
+ ... + mn
dt
dt
dt
dri
drCM
Sendo
a velocidade do CM e
a velocidade da isima partcula,
dt
dt
MvCM = p1 + ... + pn ..
(80)
P = p1 + ... + pn ,
(81)
resulta
P = MvCM .
(82)
dpn
vCM dp1
.,
(83)
M
=
+ ... +
dt
dt
dt
dvCM
Identificando
como a acelerao do CM e sendo P o momento
dt
linear total do sistema, segue que:
MaCM = ( p1 + ... + pn ),
dt
dP
MaCM =
.
dt
(84)
MaCM = Frext .
(85)
Portanto, o CM do sistema de partculas movimenta-se como se fosse
uma nica partcula de massa igual massa total do sistema, sujeito
a uma fora que a resultante de todas as foras externas que agem
sobre as partculas do sistema.
61
Exemplo 9
Determine a posio do CM do sistema Terra-Lua, sabendo que a distncia entre o centro da Terra e o da Lua dTL = 3,82 x 1018 m, e que
suas massas so mL = 7,36 x 1022 kg e mT = 5,98 x 1024 kg.
Soluo:
Dados e incgnita:
xCM =
mT (0) + mL dTL
,
mT + mL
xCM =
(86)
Figura 2.22
Exemplo 10
Trs barras finas de comprimento L, com massas 3m, 2m e 5m (uniformemente distribudas), esto conectadas formando a letra U (figura 2.23). Determine a posio do CM deste conjunto.
62
L
m
L
m
m
L
Figura 2.23
Soluo:
Como a distribuio de massa nas barras uniforme, o CM de
cada uma encontra-se em seu respectivo centro geomtrico
e o problema se reduz a calcular o CM de trs partculas de
massas 2m, 3m e 5m, de coordenadas (0, L 2), ( L 2, L) e ( L 2, 0),
respectivamente, em relao ao sistema de eixos mostrado na
figura 2.24.
Figura 2.24
xCM =
e
yCM =
Exemplo 11
Duas esferas A e B, eletricamente carregadas, de dimenses infinitesimais, encontram-se em repouso relativo, a 20 cm uma da outra.
Possuindo cargas opostas, atraem-se, entrando em movimento. A
63
Soluo:
Dados e incgnita:
x = 20 cm
mA = 3 mB
aCM = ?
vCM = ?
xCM = ?
As foras exercidas entre as partculas do sistema so foras
internas. Como Frext = 0 , obtm-se das equaes (84) e (85)
que:
MaCM = Frext = 0,
(87)
aCM = 0
(88)
dP
= Frext = 0,
dt
(89)
P = constante.
(90)
P = constante.
Sendo
P = MvCM = 0,
(91)
64
vCM =
dxCM
= 0 xCM = constante.
dt
Figura 2.25
xCM =
mA (0) + mB x
mB x
x
=
= = 5 cm.
mA + mB
3mB + mB 4
Exemplo 12
Em uma chapa retangular homognea uniforme, de 1 cm de espessura, feito um corte. Com isso, ela fica com a forma mostrada na figura
2.26. Calcule as coordenadas do centro de massa desse objeto.
y(cm)
-40
20
-20
40 x(cm)
Figura 2.26
Soluo:
Como a distribuio de massa na chapa uniforme, o CM de
cada retngulo de rea 800 cm2 (40 x 20 cm2) encontra-se em
seu respectivo centro geomtrico e o problema se reduz a calcular
65
20
CM
-40
CM
CM
-20
40 x(cm)
Figura 2.27
xCM =
yCM =
Exemplo 13
Trs partculas esto sob a ao das foras mostradas na figura 2.28.
Determine o mdulo da acelerao do CM.
Figura 2.28
66
Soluo:
Como todas as foras so externas (pois obviamente no
constituem pares ao-reao) tem-se, de acordo com a eq.
(85):
MaCM = Frext ,
que
(93)
(94)
67
Figura 2.29 - Coliso inelstica bidimensional entre dois discos plsticos idnticos. O
disco 1, arremessado a partir de um dispositivo na parte superior direita da figura,
incide com velocidade constante sobre o disco 2, que se encontra em repouso. Aps
a coliso, os discos se movimentam em direes diferentes, com velocidades constantes, como mostra a separao uniforme de seus centros.
A figura 2.30, por exemplo, ilustra uma coliso elstica entre dois discos magnticos. Estes discos, providos de ms que se repelem mutuamente, colidem sem se tocarem. Assim, eles tm uma interao
magntica, em vez da interao de contato que ocorre entre discos plsticos quando se tocam (EISBERG; LERNER, 1982, p. 166).
Disco 1
Disco 2
Figura 2.30 - Coliso elstica bidimensional entre dois discos magnticos de massas
iguais. O disco 1 incide com velocidade constante sobre o disco 2, em repouso na
parte central da figura. Durante a coliso, no h nenhuma interao do tipo superfcie a superfcie entre os objetos. Aps a coliso, os discos se movimentam em direes
diferentes, com velocidades constantes.
68
Figura 2.31 - Coliso bidimensional entre dois discos de massas quaisquer que se
deslocam em direes diferentes antes e depois da coliso. O atrito entre os corpos e
a superfcie de apoio desprezvel.
dP
0 =
,,
dt
P = vetor constante,
(97)
p1 + p2 = p1' + p2' ,
(98)
(99)
(96)
69
ie j
v1 = v1x i
v2 = v2x i
v1' = v1' x i
v2' = v2' x i
+ v1 y j ,
+ v2 y j ,
'
+ v1y j ,
'
+ v2 y j ,
(100a)
(100b)
(100c)
(100d)
(103b)
Ou seja, a componente x do momento linear do sistema antes da coliso igual componente x do momento do sistema aps a coliso,
o mesmo ocorrendo em relao componente y de P , isto :
Px = Px'
(104a)
e
Py = Py' .
(104b)
Exemplo 14
Trs corpos
te, iguais
a:
p A = 9 i ( kg m s ) , pB = 8 i + 3 j ( kg m s )
70
pC = 10 i + 12 j ( kg m s )
p A' = 3 i + 8 j ( kg m s ) e pB' = 2 i 5 j ( kg m s ) ,
calcule a intensidade do momento linear do corpo C , considerando que
a fora resultante externa sobre o sistema nula em qualquer instante.
Soluo:
Dados e incgnita:
p A , pB , pC
p A' , pB'
pC' = ?
A partir desta
pC' e depois
o seu
relao determina-se
mdulo:
'
pC' = 2 i + 12 j ,
(106)
pC' =
(2) 2 + (12) 2 ,
pC' =
148 = 12 ,17 kg m s.
(107)
Exemplo 15
Dois corpos, movendo-se em direes perpendiculares, colidem um
com o outro permanecendo juntos aps o impacto (figura 2.32). Determine o mdulo e a direo da velocidade comum aos dois objetos,
sabendo que a fora resultante externa sobre o sistema nula.
71
Figura 2.32 - Coliso completamente inelstica entre dois corpos que se movimentam
em direes perpendiculares antes do impacto.
Soluo:
Como as foras exercidas mutuamente pelos corpos durante a
coliso so foras internas e a fora resultante externa sobre o
sistema nula, o momento linear do sistema no se altera com
o tempo. Assim, de acordo com o referencial adotado na figura
2.32, a relao:
m1v1 = (m1 + m2 ) vcos,
(108)
expressa a conservao do momento linear do sistema na direo
x , enquanto
m2 v2 = (m1 + m2 ) vsen,
(109)
traduz a conservao do momento linear do sistema na direo y .
Dividindo-se (109) por (108), encontra-se :
m2 v2
(m1 + m2 ) vsen
=
,
m1v1
(m1 + m2 ) vcos
tg =
m2 v2
,
m1v1
tg =
(8) (15)
= 1,
(12) (10)
(110)
= 450.
A partir da relao (109), determina-se o mdulo da velocidade
comum aos dois objetos:
v =
m2 v2
,
(m1 + m2 ) sen
v =
(8) (15)
,
(12 + 8) sen 450
v = 6 2 m s.
72
(111)
Exemplo 16
Um objeto de 2 kg , movendo-se com uma velocidade de 350 cm s,
colide com outro de 2 kg , inicialmente em repouso. Aps a coliso, o
disco de 2 kg movimenta-se com uma velocidade de 250 cm s em
0
uma direo que faz um ngulo de 37 com a direo de seu movimento inicial. Determine o mdulo e a direo da velocidade do outro
disco. A fora resultante externa sobre o sistema nula.
Soluo:
Dados e incgnita:
m1 =
2 kg
v1 = 350 cm s = 3,5 m s
m2 = 2 kg
v2 = 0
v1' = 250 cm s = 2 ,5 m s
1 = 37 0
v2' = ?; 2 = ?
Px = Px' ,
(112)
Py = Py' ,
73
(113)
v2' =
m1v1' sen1
,
m2 sen 2
(114)
m1v1' sen1
m1v1 = m v cos1 + m2 (
)cos 2 ,
m2 sen 2
'
1 1
m1v1' sen1
,
tg 2
v1' sen1
tg 2 =
,
v1 v1' cos1
tg 2 =
(115)
2,5 sen37 0
= 1,
3,5 2,5cos37 0
2 = 450 .
A partir da eq. (114), obtm-se v2' :
v2' =
v2' = 1,5 m s.
Exemplo 17
Demonstre que em um choque elstico, com mudana de direo,
entre dois discos magnticos de igual massa, um dos quais est inicialmente em repouso, eles se movem sempre em direes perpendiculares depois do choque.
Soluo:
Dados e incgnita:
m1 = m2 = m
v1 = mdulo da velocidade com a qual m1 incide sobre m2
v2 = 0
74
Px = Px' ,
(116)
Py = Py' ,
0 = m2 v2' sen 2 m1v1' sen1 ,
m2 v2' sen 2 = m1v1' sen1.
(117)
(118)
(120)
(121)
75
(122)
v1' sen1
sen 2
v2' =
(123)
2v1' (
2
v1' sen1
v '2 sen 2
)cos1cos 2 = v1'2 sen 2 1 + ( 1 2 1 ) sen 2 2 ,
sen 2
sen 2
sen1cos1cos 2
= 2 sen 2 1 ,
sen 2
(124)
dP
Frext =
.
dt
(125)
Reescrevendo
(125) como:
dP = Frext dt
P2
t2
P1
t1
dP
=
F
rext dt ,
P2 P1 =
(126)
t2
F
rext dt.
(127)
t1
76
P2 P1 =
t2
0 dt ,
t1
P2 = P1.
(128)
t2
P2 P1 = Frext dt ,
t
1
P2 P1 = Frext (t2 t1 ).
(129)
Por outro lado, havendo dependncia temporal da Frext sobre o sistema, ela precisa ser conhecida, para se proceder ao clculo da integral
em (127).
Para uma melhor compreenso da eq. (127), considere a sua aplicao
nos seguintes casos:
a) Um objeto de massa m desce um plano inclinado de um ngulo
com a horizontal. Sendo c o coeficiente de atrito cintico, a fora
resultante
sobre o corpo pode ser escrita como:
t2 >t1 resulta:
P2 P1 = Frext (t2 t1 ),
(131)
Frext = (at 2 bt )i ,
(132)
sendo a e b constantes, com unidades expressas, respectivamente,
2
1
em Ns e Ns , a variao temporal do momento linear do corpo, em
um intervalo t = t2 t1, :
P2 P1 =
t2
t1
P =
t2
rext
dt ,
(at 2 bt )idt ,
t1
77
P =
t2
2
at
dt
i
t1
t2
bt
dt
i
,
t1
t2
t3
t2
P = a i b i ,
3 t1
2 t1
b
a
(133)
v1 =
2gy1 ( j ).
(134)
Frext = (Fmb mg ) j ,
(135)
v2 = 2 gy2 j ,
(136)
j que
P2 P1 =
t2
F
t1
mv2 mv1 =
rext
dt ,
t2
(F
mb
mg ) jdt ,
t1
m( 2gy2 +
m( 2gy2 +
2gy1 )j =
2gy1 ) =
t2
(F
mb
t2
mg ) jdt ,
t1
(F
mb
mg )dt.
(137)
t1
A fora Fmb varivel com o tempo: pequena, logo que tem incio a
interao da bolinha com a mesa, aumenta de intensidade at atingir um valor mximo e diminui em seguida, at se anular, quando a
78
m( 2 gy2 +
2 gy1 ) = (F mg ) dt ,
m( 2 gy2 +
2 gy1 ) = (F mg )(t2 t1 ).
t1
(138)
F , obtm-se:
m( 2 gy2 + 2 gy1 )
F = mg +
.
t2 t1
Isolando
(139)
(20)(2,5))
F 130 N,
(140)
F 130
1300 ,
mg 0,1
F 1300 mg .
Como se observa, o peso da bolinha desprezvel frente intensidade
da fora exercida pela mesa sobre ela.
Considere
agora um corpo de massa m sob a ao de n foras, F1 , F2 , ...
P2 P1 =
t2
F
rext dt ,
(141)
t1
P2 P1 =
t2
F1dt +
t1
t2
F2 dt + ... +
t1
t2
Definindo a integral
valo t = t2 t1 :
t2
F dt.
n
(142)
t1
F dt como o impulso,
j
I j, da fora Fj no inter-
t1
79
Ij =
t2
F
j dt ,
(143)
t1
impulsos
das foras
exercidas sobre ele, ou seja:
P2 P1 = I1 + I 2 + ... + I n ,
n
P2 P1 = I j .
(144)
j =1
Fazendo uma nova leitura da eq. (142), pode-se ento afirmar que a
variao do momento linear de um sistema, em um intervalo de tempo t = t2 t1 , igual ao impulso da fora resultante externa sobre o
sistema, neste intervalo:
P2 P1 =
t2
F
t1
rext
dt = I .
(145)
t2
I = F dt ,
t1
I = F (t2 t1 ).
(146)
Em forma escalar,
I = F (t2 t1 ).
(147)
Figura 2.35
80
Figura 2.36
Para mostrar que a rea sob a curva no intervalo de tempo considerado numericamente igual ao impulso da fora F , comea-se dividindo o intervalo t2 t1 em pequenos intervalos t , todos de mesmo
valor. A seguir, para cada intervalo, calcula-se o impulso de uma fora
constante e de intensidade igual ao valor da fora no ponto mdio do
intervalo (figura 2.37). A soma desses impulsos propicia
um clculo
aproximado da rea sob a curva e do impulso da fora F :
Figura 2.37
I F (t1 +
t
3t
t
)t + F (t1 +
)t + ... + F (t2
)t ,
2
2
2
81
t2 t 2
t1 +t 2
F (t j )t.
(148)
I = lim t 0
I =
t2 t 2
t1 +t 2
F (t j )t ,
t2
F (t )dt.
(149)
t1
t2
t1
t1
Fmb (t )dt =
t2
F dt ,
(150)
t1
Figura 2.38
82
Exemplo 18
Um projtil disparado contra uma esfera suspensa verticalmente
por um fio ideal. Sendo o choque perfeitamente inelstico, determine
a velocidade do sistema imediatamente aps a coliso.
Soluo:
Tratando-se de um problema cujo enunciado suscita diferentes
hipteses para a sua soluo, considera-se, a seguir, trs diferentes
casos. Em todos eles, os impulsos associados s foras pesos dos
objetos envolvidos so considerados desprezveis, bem como os
deslocamentos do projtil e da massa pendular at o repouso
relativo de ambos.
Sejam mA e mB , respectivamente, as massas do projtil e da
esfera, e v A o mdulo da velocidade do projtil imediatamente
antes de colidir com a esfera, que se encontra imvel.
Hiptese 1: A velocidade do projtil perpendicular ao fio (figura
2.39).
Figura 2.39
P1 = mAv A i ,
I = 0,
P2 = (mA + mB )v i .
(151)
(152)
(153)
Portanto,
83
P2 = P1 ,
(154)
(mA + mB )v i = mAv A i ,
(mA + mB )v = mAv A ,
v =
mAv A
.
(mA + mB )
(155)
Figura 2.40
nenhuma
resultante externa sobre o sistema. Sendo I = 0 , o momento
linear do projtil imediatamente antes da coliso igual ao
momento linear do sistema projtil-esfera ao trmino do choque;
portanto,
mAv A = (mA + mB )v .
(157)
v =
mAv A
.
mA + mB
(158)
Figura 2.41
I = F t j ,
P2 = (mA + mB )v i .
(160)
(161)
P1 + I = P2 ,
(162)
(163)
(164)
85
v =
mAv Acos
.
mA + mB
(166)
F =
mAv A sen
.
t
(167)
Resumo
Conservao do momento linear
momentos
lineares dos corpos ( p j ; j = 1, 2, 3 ...n) que o constituem:
P = p1 + p2 + ... + p n .
dP
= Frext .
dt
P2 P1 = Frext dt.
Se
t1
86
xCM =
1
M
m x
i i
yCM =
1
M
m y
zCM =
1
M
i =1
n
i =1
m z .
i =1
i i
xCM =
1
M
x dm ,
yCM =
1
M
y dm ,
zCM =
1
M
z dm .
MvCM = p1 + ... + pn ..
P = MvCM .
A taxa de variao com o tempo do momento linear total de um sistema fechado igual fora resultante externa atuando sobre ele:
dP
= Frext = MaCM .
dt
87
P2 P1 =
t2
F
1dt +
t1
t2
t2
t1
t1
F
2 dt + ... +
F
n dt.
t2
Sendo a integral
tervalo
F
dt
definida
como
o
impulso,
I
,
da
fora
F
j
j
j no in
t1
tervalo, igual soma dos impulsos das foras exercidas sobre ele:
n
P2 P1 = I1 + I 2 + ... + I n = I j .
j =1
88
3.1 Introduo
Em seu estudo A conservao da energia como exemplo de descoberta simultnea, o fsico e historiador Thomas S. Kuhn (1989) destaca
o trabalho de doze cientistas que, no perodo de 1830 a 1850, lidaram
com diversos aspectos da conversibilidade de uma forma de energia
em outra. Alguns chegaram conservao da energia como uma lei
geral da natureza. Outros estabeleceram a validade deste princpio no
mbito de processos especficos.
Os diferentes interesses de pesquisa e a formao profissional diversificada de Julius Robert Mayer (1814-1878), James Prescott Joule (1818Fora, trabalho, ...energia!
91
Figura 3.1 - Sob a ao da fora F1, a velocidade do objeto varia de v0 a v no trecho AB.
92
Fx = m a,
AB , resulta:
F1 = m a.
(1)
Como o movimento do objeto uniformemente acelerado, as grandezas v0, v , a e d esto relacionadas pela equao:
v 2 = v02 + 2 a d .
(2)
Isolando a acelerao em (2) e substituindo-a em (1), obtm-se:
a=
v 2 v02
,
2d
F1 =
(3)
mv 2 mv02
,
2d
m v 2 m v02 = 2 F1 d .
(4)
Ou seja,
( m v 2 m v02 ) F1 d .
(5)
Situao 2:
Um corpo de massa
93
Figura 3.2 - Sob o efeito do atrito, a velocidade do objeto varia de v0 a v no trecho BC.
Fx = m a,
f c = m a.
(7)
v 2 = v02 + 2 a d .
BC ,
(8)
m e fazendo uso de
m v 2 = m v02 + 2 m a d ,
m v 2 = m v02 2 f c d ,
m v 2 m v02 = 2 f c d ,
( m v 2 m v02 ) f c d .
(9)
(10)
cintico f c f c .
94
Figura 3.3 - Sob ao das foras F1 e f c, a velocidade do objeto varia de v0 a v no trecho BC.
m v 2 = m v02 + 2 m a d ,
m v 2 = m v02 + 2 (F1 f c ) d ,
(m v 2 m v02 ) = 2 (F1 f c ) d ,
(11)
( m v 2 m v02 ) (F1 f c ) d .
(12)
Hiptese 4: Se ( F1 f c ) < 0 , h uma diminuio da velocidade do corpo e, conseqentemente, da sua "fora viva".
Hiptese 5: Se ( F1
95
moment dactivit
K = f c d
(14)
K = (F1 f c ) d ,
na qual
K =
mv
2
(15)
2
2
0
mv
,
2
(16)
96
escrever
relaes (13), (14) e (15) como:
as
WF1 = F1 . d = F1 d = K ,
W fc = f c . d = f c d = K ,
WFr = Fr . d = Fr d = (F1 f c ) d = K .
(17)
(18)
(19)
K=
1 1 2
m v .v = mv .
2
2
(20)
(21)
(24)
e este trabalho
igual variao da energia cintica do corpo,
WFr = Fr . d = ma . d = mad ,
WFr =
mv02
mv 2
,
2
2
WFr = K .
(25)
(26)
97
Figura 3.4
y1 a y2 , o deslocamento do projtil :
d = d j,
d = (y2 y1 ) j .
De
(27)
Neste
trecho, e em qualquer outro da subida, o trabalho da fora peso,
WP = P . d ,
WP = P d ,
WP = mg ( y2 y1 ).
(28)
Se a fora de resistncia do ar for muito menor do que o peso do objeto, ela pode ser desconsiderada frente a esta fora. Neste caso, a fora
resultante sobre o projtil o seu peso. Como o trabalho da fora
resultante sobre um corpo igual variao da energia cintica do
corpo, pode-se escrever, para o trecho em questo, que:
WFr = WP = K.,
WP =
98
mv2 2
mv12
.
2
2
(29)
(mgy2 mgy1 ) =
mv2 2
mv12
.
2
2
(30)
mv12
mv2 2
+ mgy1 =
+ mgy2 .
2
2
(31)
Figura 3.5
WP = P . d = mg ( j ) . ( y2 y1 )( j ),
WP = mg ( y2 y1 ).
(34)
mv12
mv22
.
2
2
(35)
99
WP =
mg ( y2 y1 ) =
mv22
2
mv12
.
2
mv12
mv2 2
+ mgy1 =
+ mgy2 ,
2
2
(36)
E1 = E2 .
(37)
Deste modo, a energia cintica do corpo aumenta s custas de decrscimos em sua energia potencial gravitacional, tendo em vista que
o atrito foi considerado desprezvel.
(38)
(39)
1J = 1N.1m
(40)
1 cal = 4,2 J
100
(42)
Exemplo 1
Uma corda puxa, verticalmente, para cima um fardo de massa m . Sabendo que a sua velocidade aumenta com o tempo, demonstre que
no h conservao da energia mecnica do fardo enquanto a corda
est tracionada (a resistncia do ar desprezvel).
Soluo:
Sejam y1 e y2 ( y2 > y1 ) as ordenadas do fardo em dois pontos
(quaisquer) da sua subida e v1 e v2 ( v2 > v1), respectivamente, os
mdulos de suas velocidades nestas posies (figura 3.6).
WT = T ( y2 y1 )
(44)
WP = mg ( y2 y1 ).
(45)
Figura 3.6
WFr = K ,
WT + WP = K ,
WT mg ( y2 y1 ) =
WT +
(46)
2
2
mv
2
2
1
mv
,
2
mv12
mv22
+ mg y1 =
+ mg y2 ,
2
2
101
WT + E1 = E2 .
(47)
T (y2 y1 ) + E1 = E2 .
(48)
Exemplo 2
Um menino puxa horizontalmente e com velocidade constante um
pequeno caixote de massa m por meio de uma corda (ideal) que faz
um ngulo com a vertical. Sabendo que a fora que a superfcie
exerce sobre o caixote 2mg 3, encontre o trabalho realizado pela
fora de atrito quando o caixote percorre uma distncia d . A partir da expresso obtida, calcule o valor deste trabalho, considerando
m = 5 kg , = 450 e d = 6 m .
Soluo:
Dados e incgnita:
a=0
m = 5 kg
= 450
N = 2mg 3
d = 6m
Figura 3.7
Da teoria:
WFr = K ,
WT + W fc = 0,
W fc = WT .
(49)
WT = T sen d .
102
(50)
= 0,
N + Tcos = mg ,
2
mg + Tcos = mg ,
3
mg
.
T =
3 cos
(52)
De (52) em (51):
W fc = (
mg
) sen d ,
3 cos
W fc =
mgd tg
.
3
(53)
W fc
W fc = 100 J .
(54)
Discusso:
De acordo com a eq. (53), o trabalho da fora de atrito cintico
nulo para = 00 . De fato, no havendo componente da trao
na direo x, no pode haver nenhum movimento do corpo
nesta direo.
Exemplo 3
Um objeto arremessado para cima ao longo de um plano inclinado
liso. Sabendo que o mdulo da velocidade de lanamento v0 , a que
altura do ponto de lanamento ele se encontra quando a sua velocidade v0 3 ? A intensidade da acelerao da gravidade g .
103
Soluo:
Dados e incgnita:
fc = 0
v0
y=?
v = v0 3
g
Figura 3.8
WP = K .
(55)
mv02
mv 2
mgsen d =
.
2
2
(56)
Sendo
y = d sen,
(57)
mg y =
mv02
m v02
( )
,
2 9
2
mv02 1
mg y =
( 1),
2 9
y =
4v02
.
9g
(58)
Discusso:
A altura atingida pelo objeto no depende nem da inclinao
da rampa e nem da massa do objeto.
Quanto maior for a velocidade de lanamento, maior ser a
altura atingida pelo objeto.
Para uma acelerao da gravidade nula, a velocidade de lanamento permaneceria inalterada e o corpo atingiria uma altura infinita.
104
Exemplo 4
Um corpo de massa m movimenta-se em linha reta sob a ao de
uma fora de intensidade constante, F , de mesma direo e sentido
que o deslocamento do mvel. Fazendo coincidir a direo do movimento com a direo x , demonstre que o trabalho realizado por esta
fora entre x1 e x2 numericamente igual rea sob o segmento delimitado por x1 e x2 no correspondente diagrama F x x .
Soluo:
Dados e incgnita:
F
x1
x2
WF = ?
Figura 3.9
O
pela fora F = F i , no deslocamento
trabalho realizado
d = ( x2 x1 ) i , :
WF = F . d ,
(59)
WF = F i . (x2 x1 ) i ,
WF = F (x2 x1 ).
(60)
Exemplo 5
No conjunto mostrado na figura 3.10, a separao entre M e m x ,
estando m a uma altura y do solo. Quando o obstculo que impede o
deslocamento dos corpos retirado, o sistema entra em movimento.
105
Obtenha a velocidade com a qual M se choca contra o solo, usando consideraes de energia. A polia lisa e o fio que liga os corpos ideal.
Figura 3.10
Soluo:
Dados e incgnita:
M , m, x , y , g
v=?
O sistema sob anlise constitudo pelos corpos de massas m e
M , pelo fio (ideal) e pela roldana (ideal).
As foras peso dos dois corpos e as de trao exercidas sobre cada
um realizam trabalho. Como o trabalho da fora resultante sobre
o sistema igual variao da sua energia cintica, resulta:
WFr = K ,
(61)
(62)
onde
(WP ) M
= Mg ( x + y ),
(63)
(WP ) m = mg ( x + y ),
(64)
(WT ) M
(65)
= T ( x + y ),
(WT ) m = T ( x + y ),
mv 2
K =
2
Mv 2
+
2
(66)
K0 = 0 .
Mg ( x + y ) mg ( x + y ) T ( x + y ) + T ( x + y ) =
(67)
( m + M )v 2
.
2
(68)
106
Mg ( x + y ) mg ( x + y ) =
g ( x + y ) (M m) =
v =
( m + M )v 2
,
2
(69)
( m + M )v 2
,
2
2 g ( x + y ) (M m)
.
M+ m
(70)
Discusso:
A anlise desta relao mostra que, nas condies apresentadas
pelo problema, quanto maior for o valor de y ou x, maior ser a
velocidade de M no momento do choque.
Independentemente do valor relativo das massas dos corpos, se
g = 0, no h movimento.
Para valores fixos de x, y e M, quanto menor for a massa m, maior
ser a intensidade de v.
Se m = 0, a velocidade mxima atingida por M independe de sua
massa, sendo funo apenas da altura de queda, isto :
v = 2 g ( x + y ).
(71)
Exemplo 6
Um estudante escreveu, corretamente, as seguintes equaes para
uma coliso unidimensional entre dois objetos de massas m1 (velo'
cidades, em mdulo, respectivamente iguais a v1 e v1, antes e depois
do choque) e m2 (velocidades, em mdulo, respectivamente iguais a
v2 e v2' , antes e depois da coliso) que se movimentam em um trilho
horizontal de ar:
m1 v1 m2 v2 = m1 v1' + m2 v2' e v1 + v2 = v1' + v2' .
Demonstre que a energia mecnica deste sistema constante.
107
Soluo:
A partir das equaes
m1 v1 m2 v2 = m1 v1' + m2 v2'
(72)
v1 + v2 = v1' + v2' ,
(73)
conclui-se que:
A fora resultante sobre o sistema nula, pois h conservao
da sua quantidade de movimento (momento linear).
Os objetos movimentam-se em sentidos opostos antes e depois
da coliso.
A coliso elstica, j que as velocidades relativas de aproximao
e de afastamento so iguais.
A energia mecnica do sistema antes da coliso igual soma
das energias cinticas de cada corpo, isto :
Ei
m1v12
=
2
m2 v22
.
+
2
(74)
Ef
m1v1'2
2
m2 v2'2
.
2
(75)
v2' =
2m1 v1 + (m1 m2 ) v2
.
m1 + m2
(77)
v1' = v1 + v2
v1' =
108
[2m1 v1 + (m1 m2 ) v2 ]
,
m1 + m2
v1' =
m1v1 + m2 v1 + 2m2 v2
,
m1 + m2
v1' =
(78)
Ef =
Ef
2 (m1 + m2 ) 2
2 (m1 + m2 ) 2
Cancelando os termos que envolvem o produto entre as velocidades v1 e v2 e colocando em evidncia v12 e v22 , resulta:
Ef =
m1v12 (m2 + m1 ) 2
Ef
Ef
m1v12
=
2
2 (m1 + m2 ) 2
m2 v22
+
2
m2 v22 (m1 + m2 ) 2
= Ei ,
2 (m1 + m2 ) 2
(79)
F = F ( x) i ,
(80)
(81)
Fora, trabalho, ...energia!
109
F no deslocamento d?
Figura 3.11
WF F ( x1 +
WF
x2 x / 2
x1 +x / 2
x
3x
x
)x + F ( x1 +
)x + ... + F ( x2 )x,
2
2
2
F ( x j ) x,
Figura 3.12
Diminuindo-se x , melhora-se a aproximao, minimizando as "perdas e ganhos". O trabalho resulta exato quando x 0 , isto :
x2 x / 2
WF =
WF =
110
lim
x0
x2
x1
x1 +x / 2
F ( x) dx.
F ( x j ) x,
(82)
No havendo
outras foras agindo sobre o corpo na direo do movi
mento, F a fora resultante sobre o corpo. Desta forma,
WF = WFr =
x2
x2
x1
ma dx,
(83)
dv
WF = m
dx,
x1 dt
(84)
WF = m v dv,
v1
WF =
mv2 2
2
mv12
.
2
(86)
Assim, a relao:
WF = WFr
= K
(87)
tambm se aplica a uma fora varivel, desde que esta fora seja a
fora resultante sobre o corpo.
Mas, e se agirem outras foras sobre o corpo, alm da fora
Neste caso, como a fora resultante tem a direo
v-la
como:
Fr = Fr i ,
Fr = Fx i = ma i .
WFr
x2
x1
ma dx,
F ( x) ?
x , pode-se escre-
(88)
x1 e x2 , portanto:
(89)
111
da. As foras
F
,
F
,
...,
F
devem,
respectivamente, contrabalanar as
n
1 2
foras Fm1, Fm2 , ..., Fmn , aplicadas pela mola sobre o corpo em x1,
xn , pois em qualquer posio a fora resultante nula, ou seja,
Fj = Fm j ,
x2, ...,
j = 1, 2,..., n.
Figura 3.13
comprimindo-se a mola, que as intensidades de F1, F2 , ... , Fs crescem medida que o objeto se afasta da sua posio de equilbrio (a
origem do eixo OX , isto , o ponto em torno do qual ele oscila, quando em movimento) e que constante a razo F j x j :
F
F1
F
= 2 = ... = s = k .
x1
x2
xs
112
F = kx i .
(92)
Como F e Fm so foras de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos, a fora exercida pela mola sobre o objeto tem a seguinte
expresso:
Fm = kx i ,
(93)
Fm ( x) = kx.
(94)
Figura 3.14
WFm = [
(95)
x2
kx 2
] ,
2 x1
113
WFm
kx22
kx12
).
= (
2
2
(96)
WFm =
mv2 2
mv12
.
2
2
(97)
kx22
kx 2
mv2 2
mv12
1 ) =
.
2
2
2
2
(98)
mv12
kx12
mv2 2
kx22
+
=
+
,
2
2
2
2
(99)
K1 + U k1 = K 2 + U k2 ,
(100)
E1 = E2 = ... = En .
(101)
Exemplo 7
Um corpo executa um movimento oscilatrio sobre uma superfcie
horizontal preso a uma das extremidades de uma mola ideal disposta horizontalmente. A outra extremidade da mola encontra-se fixa.
Demonstre que a relao existente entre o trabalho da fora de atrito
cintico, W fc , quando o corpo se movimenta de x1 a x2 , distendendo a
mola, e as energias mecnicas do sistema massa-mola nestas posies, E1 e E2 , respectivamente, :
W fc + E1 = E2 .
114
Soluo:
Figura 3.15
W fc + WFm = K .
(103)
Sendo m a massa do corpo em movimento oscilatrio, k a constante elstica da mola e v1 e v2 , respectivamente, as velocidades
de m em x1 e x2 resulta:
W fc +
W fc
x2
x1
mv2 2
mv12
,
2
2
mv2 2
mv12
kx 2 2
[
,
] =
2
2
2 x1
W fc (
W fc
kx dx =
kx22
kx 2
mv2 2
mv12
,
1 ) =
2
2
2
2
mv12
kx12
+
+
2
2
W fc + E1 = E2 .
mv2 2
kx12
,
=
+
2
2
(104)
(105)
Exemplo 8
Um corpo executa um movimento oscilatrio sobre uma superfcie
horizontal lisa preso a uma das extremidades de uma mola ideal disposta horizontalmente (a outra extremidade da mola encontra-se
fixa). Durante um certo intervalo de tempo no qual o corpo se movimenta de x1 ( x1 < 0 ) a x2 ( x2 < 0 ), comprimindo a mola (figura 3.16),
age sobre ele uma fora horizontal constante na direo e sentido
115
Figura 3.16
Soluo:
A fora horizontal e a fora elstica da mola so as foras que
realizam trabalho sobre o corpo durante o seu deslocamento de
x1 a x2, assim:
WFr = K ,
(106)
WF + WFm = K .
(107)
WF +
x2
x1
kx dx =
mv2 2
mv12
,
2
2
mv2 2
mv12
kx 2 2
WF [
,
] =
2
2
2 x1
WF (
WF +
kx22
kx 2
mv2 2
mv12
,
1 ) =
2
2
2
2
mv12
kx12
+
2
2
mv2 2
kx12
,
+
2
2
WF + E1 = E2 .
(108)
(109)
WF = F x2 x1
> 0,
(110)
116
Figura 3.17
117
(WP ) ab =
mg ( y y0 );
(111)
(WP )ba = mg ( y y0 );
(112)
(113)
Analogamente, no caso de um corpo oscilante preso a uma das extremidades de uma mola horizontal (figura 3.18), o trabalho da fora
elstica da mola sobre o corpo no trecho:
Figura 3.18
(WFm ) ab
kx02
);
2
kx 2
= (
2
b) ba (retorno do mvel a
(WFm )ba =
kx
2
(114)
x0 ) :
2
0
kx
);
2
(115)
(116)
(W fc ) ab =
118
f c d = c mgcos d ;
(117)
(W fc )ba =
f c d = c mgcos d ;
(118)
(W fc ) aba = (W fc ) ab + (W fc )ba ,
(W fc ) aba =
2 c mgcos d .
(119)
Figura 3.19
mv02
,
2
mv 2
=
2
(121)
0 + (W fc ) aba = E E0 ,
(W fc ) aba + E0 = E ,
(122)
2 c mgcos d
(123)
+ E0 = E.
igualmente, que sobre este corpo atue uma fora conservativa Fcons .
Figura 3.20
119
(124)
(125)
(127)
Figura 3.21
(WFcons )ba ,1 =
(WFcons )ba ,2 .
(128)
Exemplo 9
Uma bolinha de gude de massa m, situada no ponto mais alto de uma
esfera de raio R, desliza, a partir do repouso e sem atrito, sobre a
esfera, que se mantm imvel. Determine o ngulo c para o qual a
bolinha abandona a esfera.
120
Figura 3.22
Soluo:
Dados e incgnita:
Figura 3.23
Fr =
mv 2
,
R
mg cos N =
mv 2
.
R
(129)
121
E A = EB ,
mgR =
vB2
2
mvB2
2
(131)
+ mgRcos c ,
(132)
= gR (1 cos c ),
(133)
m
2gR (1 cos c ),
R
= 2 (1 cos c ),
mg cos c =
cos c
c = arc cos
2
.
3
(134)
Exemplo 10
Uma pequena esfera, de massa m, presa extremidade de um fio ideal, gira em um crculo vertical de raio R. Demonstre que a tenso no
fio, quando a esfera se encontra no ponto mais baixo da trajetria,
excede a tenso no ponto mais alto de um valor igual a seis vezes o
peso da esfera.
Soluo:
Dados e incgnita
m
R
g
TB = TA + 6mg (demonstrar)
Aplicando a relao:
Fr =
mV 2
,
R
(135)
TA + mg =
e
TB mg =
122
mv A2
R
(136)
mvB2
.
R
(137)
TB TA 2mg =
m 2
(vB v A2 ).
R
(138)
Como a trao no realiza trabalho e o peso uma fora conservativa, h conservao da energia mecnica do sistema. Deste
modo:
EB = E A .
(139)
Considerando nula a energia potencial em B, tem-se:
mv A2
2
+ mg 2 R =
mvB2
,
2
vB2 v A2 = 4 gR.
De (140) em (138):
TB TA 2mg =
(140)
m
(4 gR),
R
TB = TA + 6mg ,
(141)
Exemplo 11
Encontre a altura mxima atingida por um projtil lanado com uma
velocidade de mdulo v0 inclinada de um ngulo 0 com a horizontal. A intensidade da acelerao da gravidade em todo o percurso
constante e igual a g . Despreze a resistncia do ar. Utilize, necessariamente, consideraes de energia para resolver esta questo.
Soluo:
Dados e incgnita:
ym = ?
v0
0
g
Figura 3.25
123
mv02
2
mv 2
2
+ mgym .
(142)
v = vx = v0 cos 0 .
(143)
v02
2
ym
v02
(1 cos 2 0 ),
=
2g
ym =
v02 cos 2 0
2
+ gym ,
v02 sen 2 0
.
2g
(144)
Discusso:
Como o movimento de um projtil o resultado da combinao
de dois movimentos perpendiculares e independentes, o clculo
da altura mxima dispensa qualquer considerao sobre o afastamento horizontal do projtil em relao ao ponto de lanamento.
Em termos de direo y , o que se tem um objeto arremessado
para cima, com velocidade v0 y = v0 sen 0. Sob a influncia da fora peso, esta velocidade vai a zero no ponto de altura mxima.
Escrevendo, ento, a conservao da energia mecnica para os
pontos de coordenadas (0, 0) e (0, ym ), resulta:
mv02y
2
= mgym ,
mv02 sen 2 0
2
ym =
(145)
= mgym ,
v02 sen 2 0
.
2g
(146)
Exemplo 12
Calcule a intensidade da velocidade do objeto no ponto
por consideraes de energia.
124
B (figura 3.26),
Dados:
Figura 3.26
Soluo:
Como a fora F e a fora de atrito cintico so foras no conservativas, os trabalhos destas foras no trecho AB e as energias mecnicas do objeto em A e em B esto relacionados pela equao:
E A + WF + W fc = EB ,
(147)
na qual
EA =
EB =
mvA2
;
2
mvB2
,
2
(148)
WF = F d
e
W fc = c mg d .
(149)
mv A2
2
+ ( F c mg ) d =
mvB2
.
2
(150)
105
= 10,25
m
.
s
(151)
Discusso:
Reagrupando os termos na eq.(150), chega-se (como era natural de se esperar), a um resultado bem conhecido no estudo da
dinmica:
m
( F c mg ) d =
(vB2 v A2 ),
(152)
125
(vB2 v A2 )
F c mg = m
,
2d
F c mg = m a,
(153)
(154)
= Fr = m a.
Exemplo 13
Um fio, de massa desprezvel, passando por uma polia lisa, liga dois
corpos A e B , de massas respectivamente iguais a mA = 10 kg e
mB = 15 kg , como mostra a figura 3.27. Ao se romper o fio que prende B a um suporte fixo, o sistema entra em movimento, sem atrito.
Nestas condies, calcule a intensidade das velocidades dos corpos
depois deles percorrerem 70 cm ao longo de suas respectivas superfcies de apoio.
Figura 3.27
Soluo:
Dados e incgnita:
mA = 10 kg
mB = 15 kg
d = 0, 7 m
= 300
v = ?
Figura 3.28
mA g hA + mB g hB =
mAv 2
2
mB v 2
2
+ mB g hB ,
(156)
mA g dsen
(mA + mB )v 2
,
2
v =
2mA g dsen
,
mA + mB
v =
2(10)(10)(0,7)sen300
10 + 15
(157)
= 1,67
m
.
s
(158)
Discusso:
Se houvesse atrito no movimento dos corpos, a intensidade das
velocidades de A e de B , depois de percorrerem a distncia d ,
seria v ' ( v ' < v ), devido a no conservao da energia mecnica
do sistema. Designando por W fcA e W fcB os trabalhos das foras
de atrito cintico sobre A e B , resultaria, neste caso:
Ei + W fcA + W fcB = E f ,
(159)
no qual
Ei = mA gdsen + mB ghB ,
Ef
(mA + mB )v '2
2
+ mB gh,
W fcA = cA mA gcos d
(160)
(161)
(162)
W fcB = cB mB g d ,
(163)
127
Exemplo 14
No sistema mostrado na figura 3.29, uma mola ideal, de constante
elstica igual a 400 N m , encontra-se comprimida entre dois carrinhos A e B. O sistema entra em movimento a partir do repouso,
quando o fio que liga os carrinhos cortado. Como a mola no est
fixa a nenhum dos corpos, ela cai sobre a superfcie horizontal quando atinge o seu comprimento normal. Neste instante, as intensidades
das velocidades de A e de B so, respectivamente, iguais a 8 m s e
4 m s . Determine a energia potencial elstica mxima da mola. Despreze o atrito. Considere mA = 12 kg e m B = 15 kg .
Figura 3.29
Soluo:
Dados e incgnita:
k = 400 N m
v0 A = v0B = 0
v A = 8 m s ; mA = 12 kg
vB = 4 m s ; mB = 15 kg
Um = ?
Figura 3.30
As foras exercidas entre cada carrinho e a mola so foras internas. Sendo nula a fora resultante externa sobre o sistema (carrinho + mola), o seu momento linear o mesmo em qualquer
instante, isto :
dP
=
,
dt
d ( p A + pB )
0 =
,
dt
Frext
128
(164)
p A + pB = vetor constante,
(165)
Como o momento
linear inicial do sistema nulo:
p A + p B = 0.
(166)
(mAv A + mB vB )i
= 0 i,
mAv A = mB vB .
(167)
kxm2
2
mAv A'2
=
2
Um =
mB vB'2
+
2
mAv A'2
2
mB vB'2
2
kx '2
,
+
2
+
kx '2
.
2
(168)
(169)
Um =
Assim,
Um =
mAv A2
2
(12)(8) 2
2
U m = 504 J.
mB vB2
,
2
+
(170)
(15)(4) 2
,
2
(171)
3.11 Potncia
Quando uma fora realiza trabalho, em muitas situaes, relevante saber em quanto tempo ele executado. Denomina-se potncia
grandeza fsica relacionada rapidez com que um trabalho feito.
Fora, trabalho, ...energia!
129
P=
t, a po-
W
.
t
(172)
A potncia em um determinado instante, ou seja, a potncia instantnea obtida tomando-se o limite da equao (172) quando t tende
a zero:
W dW
.
=
t 0 t
dt
P = lim
(173)
1 watt =
1joule
,
1 segundo
J
1W = 1 .
s
(174)
1 hp = 746 W.
(175)
Exemplo 15
Determine a potncia mdia fornecida por um guincho para elevar
um bloco de granito ao longo de um plano inclinado.
Resoluo:
As grandezas relevantes para a soluo deste problema aberto
so as seguintes:
130
t2: tempo que o bloco leva para subir, com velocidade constante,
t3: tempo que o bloco leva para subir, com acelerao constante,
Figura 3.32
Figura 3.33
= 0,
Fg = mg sen ,
(174)
131
W = Fg . d .
(175)
(176)
P=
W
,
t1
(177)
P=
mg sen d
.
t1
(178)
P=
mg h
.
t1
(179)
Figura 3.34
= 0,
Fg mg sen fc = 0,
(180)
Fg mg sen c mg cos = 0,
Fg = mg (sen +c cos).
(181)
W = Fg . d .
132
W = Fg d,
W = mg (d sen +c d cos),
(182)
W = mg (h +c x).
(183)
P=
W
,
t2
(184)
P=
mg (h + c x)
.
t2
(185)
= ma,
Fg mg sen fc = ma,
Fg mg sen c mg cos = ma,
Fg = ma + mg (sen +c cos).
(186)
W = Fg d,
W = ma d +mg (d sen +c d cos),
W = ma d +mg (h +c x).
(187)
P=
W
,
t3
(188)
P=
m a d + mg (h + c x)
.
t3
(189)
133
Resumo
Trabalho
W = F.d .
W =
x2
x1
F ( x) dx.
Energia cintica
A energia cintica de um corpo K est associada ao seu movimento
e dada pela equao:
K = mv 2 2 .
A relao quantitativa entre o trabalho realizado pela fora resultante
sobre um corpo e a variao da energia cintica deste corpo pode ser
escrita como:
W = K .
Energia potencial
A energia potencial U de um sistema est associada s posies relativas entre os seus corpos.
Energia potencial gravitacional
A variao da energia potencial gravitacional de um sistema constitudo por um corpo e a Terra (mTerra >> mcorpo ) :
U = mg y ,
na qual
134
U=
1 2
kx .
2
Energia mecnica
A energia mecnica E de um sistema a soma da energia cintica e
da energia potencial gravitacional e/ou elstica,
E = K +U .
Foras conservativas, no-conservativas e a conservao da energia
mecnica
Foras conservativas no alteram a energia mecnica de um sistema.
Desse modo, o trabalho de uma fora conservativa em um percurso
fechado nulo.
Se s atuarem foras conservativas:
E = K1 + U1 = K 2 + U 2 .
Quando agem foras no-conservativas no sistema, o trabalho realizado por elas em um percurso fechado no nulo. Assim, no h
conservao da energia mecnica neste sistema.
Lei da conservao da energia
Em sistemas isolados, a energia pode se transformar de uma forma
em outra, mas a energia total, incluindo as formas no-mecnicas,
permanece a mesma.
Potncia
Denomina-se potncia grandeza fsica relacionada rapidez com
que um trabalho feito.
Se um trabalho
P=
W
.
t
135
W dW
.
=
t 0 t
dt
P = lim
136
Referncias
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Isabel Marcelino). Porto: Porto Editora, 1995.
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Editorial, 1991.
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Referncias
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