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Professor Flavio Torres da Fonseca

5 Momentos de inrcia
Apostila: Captulo 5

Livro Hibbeler Esttica


Captulo 10

5.1 Momento de inrcia


Sempre que uma carga distribuda
atua

perpendicularmente

rea

sua

intensidade

uma
varia

linearmente, o clculo do momento


da distribuio de carga em relao
a

um

eixo

envolver

uma

quantidade chamada momento de


inrcia de rea.

5.1 Momento de inrcia


=
= =
= = 2
=

Momento de inrcia de rea Ix


em relao ao eixo x.

5.1 Momento de inrcia


=

2 = +

Momento de inrcia polar

Ix, Iy e Jo so sempre positivos!

5.2 Teorema dos eixos paralelos


O teorema dos eixos paralelos pode ser usado para
determinar o momento de inrcia de uma rea em relao
a qualquer eixo que seja paralelo a um eixo passado pelo
centroide e em relao ao qual o momento de inrcia
conhecido.

5.2 Teorema dos eixos paralelos


=

+ 2

+ 2

= + 2
= + 2
= + 2

5.3 Raio de girao


O raio de girao uma quantidade normalmente

usada para projeto de pilares na mecnica estrutural.


Tem unidade de comprimento.
Se as reas e momentos de inrcia so conhecidos, os

raios de girao so determinados pelas frmulas:

5.4 Produto de inrcia


O produto de inrcia necessrio para determinar os
momentos de inrcia mximo e mnimo de uma rea.
definido como:

Pode ser positivo, negativo ou nulo.

5.4 Produto de inrcia

Se um dos eixos x ou y for de simetria, o produto de

inrcia nulo.

5.4 Produto de inrcia

O sinal do produto de inrcia depende do quadrante

onde a rea se encontra.

5.4 Produto de inrcia


O teorema dos eixos paralelos vlido para o clculo do
produto de inrcia em relao a eixos quaisquer:
= +

importante que os sinais algbricos de dx e dy sejam

mantidos ao se aplicar essa equao.

Exemplo 10.2

Determine o momento de inrcia para a rea sombreada


mostrada na figura em relao ao eixo x.

= 107 106 4

Exemplo 10.4

Determine o momento de inrcia da rea mostrada na figura


em relao ao eixo x.

= 101 106 4

Exemplo 10.5

Determine os momentos de inrcia para a rea da seo


transversal do membro mostrado na figura em relao aos
eixos centroidais x e y.

= 2,09 109 4

= 5,60 109 4

Exemplo 10.7

Determine o produto de inrcia para a seo transversal do


membro mostrado na figura, em relao aos eixos
centroidais x e y.

= 3,00 109 4

5.5 Momentos de inrcia em relao


a eixos inclinado
Em projeto estrutural e mecnico, s vezes necessrio
calcular os momentos e o produto de inrcia Iu, Iv e Iuv de
uma rea em relao a um conjunto de eixos inclinados u
e v quando os valores para q, Ix, Ix e Ixy so conhecidos.

5.5 Momentos de inrcia em relao


a eixos inclinado
= cos + sin
= cos + sin

= 2 = cos + sin 2
= 2 = cos + sin 2
= = cos + sin cos + sin

5.5 Momentos de inrcia em relao


a eixos inclinado
+
=
+
cos 2 sin 2
2
2
+
=
+
cos 2 + sin 2
2
2


=
sin 2 + cos 2
2

Note que:

= + = +

5.6 Momentos principais de inrcia


Iu, Iv e Iuv dependem do ngulo de inclinao q.
H um valor de q para o qual os valores de Iu, Iv e Iuv so

mximo e mnimo.
Esse conjunto de eixos chamado de eixos principais da rea

e os momentos de inrcia correspondentes so chamados de


momentos principais de inrcia.
Em geral, existe um conjunto de eixos principais para cada

origem escolhida.
Porm, para o projeto estrutural e mecnico, a origem est

localizada no centroide da rea.

5.6 Momentos principais de inrcia


Derivando

+
=
+
cos 2 sin 2
2
2

= 2
sin 2 2 cos 2

2
Para q = qp:
tan 2 =

+
=

+ 2

O produto de inrcia em relao aos eixos principais nulo.


Qualquer eixo de simetria representa um eixo principal de inrcia.

5.7 Crculo de Mohr


+
=
+
cos 2 sin 2
2
2


=
sin 2 + cos 2
2

Elevando as equaes acima ao quadrado e somando,

obtm-se:
+

2

+ 2

+
=
2

+ 2

em que Ixy, Ix e Iy so constantes conhecidas.

5.7 Crculo de Mohr


Escrevendo de forma compacta:

+ 2 = 2

2 =

+ 2

Exemplo 10.8

Determine os momentos principais de inrcia e a orientao


dos eixos principais para a rea da seo transversal do
membro mostrado na figura em relao a um eixo que passa
pelo centroide.

1 = 57,1

2 = 32,9

= 7,54 109 4

= 0,960 109 4

Exemplo 10.9

Usando o crculo de Mohr, determine os momentos principais


de inrcia e a orientao do eixo principal maior para a rea
da seo transversal do membro mostrado na figura, em
relao a um eixo passando pelo centroide.

Exemplo 10.9

Usando o crculo de Mohr, determine os momentos principais


de inrcia e a orientao do eixo principal maior para a rea
da seo transversal do membro mostrado na figura, em
relao a um eixo passando pelo centroide.

Exemplo 10.9

Usando o crculo de Mohr, determine os momentos principais


de inrcia e a orientao do eixo principal maior para a rea
da seo transversal do membro mostrado na figura, em
relao a um eixo passando pelo centroide.

1 = 57,1

= 7,54 109 4

= 0,960 109 4

Exerccio

Determine os momentos de inrcia para a rea sombreada


mostrada na figura em relao aos eixos x e y.

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