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v.1
So Paulo
2006
v.1
So Paulo
2006
AGRADECIMENTOS
RESUMO
YAMAGUCHI, M. Y. Sincronizao das Bases de Tempo de CLPs Distribudos numa
Rede de Automao de Processo Industrial. 2006. 142 f. Dissertao (Mestrado) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2006.
ABSTRACT
YAMAGUCHI, M. Y. Synchronization of Timebases of PLCs Distributed in an
Industrial Process Automation Network. 2006. 142 f. Dissertation (Master) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2006.
The automation systems are becoming more and more wide-ranging and complex
creating the necessity of using some kind of structuring for their development in order to
allow better visualization, organization and understanding of these systems.
This research proposes the development of a method for analysis, implementation and
check of synchronization of the equipments timebases in a hierarchical structuring of CIM
(Computer Integrated Manufacturing). This procedure is useful for development of integrated
and syncronized automation systems.
Initially are presented and analysed the functions, specifications and uses of
hierarchical structuring in industrial automation systems. The main components of a modern
automation system are presented and for each equipment is defined the level that it belongs in
the automations piramid based on CIM model.
In the next stage are surveyed and analysed the needs of synchronization of automated
systems and proposed a helpful method for analysis and implementation of timebases`
synchronization in integrated automation systems.
At the end of this research, this method is applied in a practical case for its validation.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Nveis funcionais da estruturao hierrquica de um sistema de automao ......... 23
Figura 2 - Exemplo de estruturao hierrquica dos sistemas de automao numa empresa de
manufatura........................................................................................................................ 26
Figura 3 - Uma planta siderrgica segundo o PRM ................................................................. 29
Figura 4 - Uma planta papeleira segundo o PRM .................................................................... 29
Figura 5 - Uma planta farmacutica segundo o PRM .............................................................. 30
Figura 6 Macro sistemas funcionais de uma planta industrial na estruturao hierrquica .. 34
Figura 7 Viso geral da estruturao hierrquica dos sistemas de automao e seus
equipamentos.................................................................................................................... 36
Figura 8 Necessidades de software conforme nvel hierrquico ........................................... 45
Figura 9 As sete camadas do modelo OSI e as trs camadas das redes de campo de
automao industrial......................................................................................................... 55
Figura 10 Padres de redes de banda larga sem fio (wireless).............................................. 60
Figura 11 Classificao dos protocolos MAC....................................................................... 61
Figura 12 Classificao do trfego peridico ........................................................................ 64
Figura 13 Classificao do trfego no peridico ................................................................. 65
Figura 14 Nveis de redes na estruturao hierrquica da automao................................... 66
Figura 15 As principais famlias de perfil de comunicao da norma IEC 61784................ 67
Figura 16 Ordem de grandeza das constantes de tempo na pirmide da automao............. 71
Figura 17 Sincronizao vertical na estruturao hierrquica dos sistemas de automao... 74
Figura 18 Sincronizao horizontal na estruturao hierrquica dos sistemas de automao
.......................................................................................................................................... 75
Figura 19 Funes e requisitos no tempo do sistema de aquisio de dados ........................ 88
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Resumo das funes de um sistema de automao integrado ............................. 22
Tabela 2.2 - Modelo de automao da empresa no modelo PRM............................................ 25
Tabela 2.3 - Resumo dos requisitos a serem atendidos pelos sistemas de controle por
computador ....................................................................................................................... 28
Tabela 2.4 - Diviso do processo produtivo de uma planta de fabricao e processamento de
amido industrial ................................................................................................................ 30
Tabela 2.5 Aplicao da estruturao hierrquica numa planta de processamento de milho
segundo o modelo proposto.............................................................................................. 31
Tabela 3.1 A norma IEC 61131 e as suas 8 partes ................................................................ 50
Tabela 4.1 PID em malhas de controle para processos ......................................................... 86
Tabela 4.2 Categorias e caractersticas de fenmenos eletromagnticos dos sistemas de
potncia............................................................................................................................. 88
Tabela 5.1 Exemplo da estrutura da lista de variveis da etapa PROCESSO ....................... 95
Tabela 5.2 Exemplo da estrutura da lista de variveis da etapa AUTOMAO ................. 99
Tabela 5.3 Exemplo da estrutura da lista de variveis da etapa EVENTOS ....................... 104
Tabela 6.1 Quantidade de variveis aquisitadas pelo sistema SCADA do LTQ................. 114
Tabela 6.2 Equipamentos principais do sistema SCADA ................................................... 118
Tabela 6.3 Redes MODBUS da subestao do LTQ........................................................... 121
Tabela 6.4 Redes MODBUS das reas do LTQ, exceto subestao ................................... 122
Tabela 6.5 Resoluo e preciso dos relgios dos principais equipamentos do sistema
SCADA........................................................................................................................... 128
Tabela 6.6 Referncias de data e hora e periodicidade de atualizao................................ 128
SUMRIO
1
Introduo ................................................................................................................... 14
1.1
OBJETIVO ................................................................................................................................................. 16
1.2
APLICABILIDADE ..................................................................................................................................... 17
INTRODUO ........................................................................................................................................... 19
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
INTRODUO ........................................................................................................................................... 32
3.2
3.3
3.3.1
Computadores................................................................................................................................ 37
3.3.2
Controladores................................................................................................................................ 39
3.3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
Software do CLP............................................................................................................................ 49
3.4.5
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
4
Sincronizao dos Equipamentos e Computadores na Mesma Referncia de Base
de Tempo ................................................................................................................................. 69
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
Sincronizao horizontal............................................................................................................... 74
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
Clculo do tempo total de atraso para a gravao do evento na base de dados .......................... 79
4.2.5
4.2.6
4.3
4.3.1
Referncias locais.......................................................................................................................... 84
4.3.2
4.3.3
Referncias globais........................................................................................................................ 84
4.4 CASOS TPICOS PARA ESTUDO DE EVENTOS COM SISTEMAS SUPERVISRIOS, CLPS E DISPOSITIVOS DE
CAMPO SINCRONIZADOS .................................................................................................................................... 85
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
5.1.2
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3.2
5.3.3
A3 - Verificao do local da gravao da data e hora para o valor da varivel aquisitada no
campo 100
5.3.4
A4 - Anlise das necessidades de resoluo de tempo do sistema de gravao dos eventos ...... 101
5.3.5
A5 - Anlise das necessidades de sincronizao dos relgios dos diferentes sistemas ............... 101
5.3.6
5.3.7
5.4
5.4.1
5.4.2
6
Estudo de Caso: Sincronizao de tempos aplicada ao sistema Eltrico de
Alimentao do Laminador de Tiras a quente .................................................................. 106
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
A3 - Verificao do local da gravao do evento para cada varivel de campo aquisitada ...... 126
6.4.5
A4 - Anlise das necessidades de resoluo de tempo do sistema de gravao dos eventos ...... 126
6.4.6
A5 - Anlise das necessidades de sincronizao dos relgios dos diferentes sistemas ............... 126
6.4.7
6.4.8
6.4.9
6.5
6.5.1
6.5.2
6.6
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
14
1 INTRODUO
Os sistemas automatizados de monitorao e controle modernos so constitudos por
redes de comunicao, dispositivos de campo, diversos tipos de equipamentos e
computadores. Os componentes destes sistemas se tornam cada vez mais complexos e
poderosos em relao ao processamento e variedade de padres, pois a quantidade de
marcas e de fornecedores destes tem aumentado.
Estes sistemas industriais modernos automatizados permitem a monitorao e o
controle do processo produtivo de forma a garantir a qualidade do produto final desejada. Sem
a utilizao da automao, no possvel a obteno da repetibilidade da qualidade da
produo em larga escala nos processos produtivos.
A automao pode ser entendida como qualquer sistema que, baseado ou no em
computadores, substitua o trabalho humano de forma a potencializar a capacidade de
realizao de trabalho com o mesmo recurso humano atravs deste sistema.
A utilizao da automao, segundo Moraes e Castrucci (1), contribui na rea
produtiva nos seguintes aspectos:
1. Possibilidade de reduo dos custos de produo;
2. Flexibilidade no atendimento da produo;
3. Reduo nos volumes, tamanhos e custos dos equipamentos;
4. Restabelecimento mais rpido do sistema produtivo;
5. Reduo da rea de fabricao;
6. Realizao de tarefas impossveis ou agressivas ao homem;
15
A uniformidade da produo;
16
1.1 Objetivo
Este trabalho de pesquisa consiste no desenvolvimento de uma metodologia para
anlise, implementao e verificao da sincronizao das bases de tempo de diferentes
dispositivos, equipamentos e computadores num sistema de automao baseado em
17
1.2 Aplicabilidade
Este trabalho pode ser utilizado na anlise e na implementao de sincronizao de
diferentes dispositivos, equipamentos e computadores num sistema de automao organizado
conforme a estruturao hierrquica da pirmide de automao. Para cada sistema de
automao devero ser verificadas as necessidades, as constantes de tempo dos processos e o
tempo de resposta dos dispositivos e equipamentos utilizados.
Nos sistemas automatizados, atravs da metodologia de sincronizao proposta neste
trabalho, possvel a anlise da seqncia real da ocorrncia dos eventos de um equipamento
18
19
20
21
Corporativo,
de
Marketing,
Financeiro,
de
Pesquisa
22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Funo
Visibilidade do
Processo
Produtivo
Modelamento e
Otimizao de
Processos
Atuao nos
Controles
Otimizao
Global
Modificao da
Planta
Envolvimento de
Pessoal
Armazenamento
de Dados
Ajuste da
Programao
Ponto timo
Produtivo e
Econmico
Garantia de
Disponibilidade
Interfaces
Externas
Descrio
Monitorao das variveis da planta
Nveis (Camadas)
1e2
Modelamento do processo
Gerao de comandos de controle corretivo
2e3
1e2
4
3e4
3, 4 e 5
3e4
4e5
4
1, 2 e 3
3, 4 e 5
23
24
25
Hierarquia
Empresa
Controle
Gerenciamento Corporativo
Planta
Planejamento da Produo
rea
Coordenao da Produo
com Alocao e Superviso
de Materiais e Recursos
Clula
Estao
Equipamento
Coordenao de Mltiplas
Mquinas, Seqncias e
Movimentos
Comando de Mquinas,
Seqncias e Movimentos
Ativao de Seqncias e
Movimentos
Funes
Gerenciamento Corporativo
Finanas
Marketing e Vendas
Pesquisa e Desenvolvimento
Projeto de Produtos
Engenharia de Produo
Gerenciamento da Produo (da Planta)
Pedidos (da Planta)
Gerenciamento de Recursos (da Planta)
Gerenciamento de Manuteno (da Planta)
Gerenciamento da Produo (da rea)
Pedidos (da rea)
Gerenciamento de Recursos (da rea)
Gerenciamento de Manuteno (da rea)
Embarque
Tratamento de Resduos
Produo cho de fbrica
26
27
28
1
2
3
4
Funes
Otimizar cada unidade de produo
Coordenar, supervisionar e ajustar a produo para cada unidade
Definir os produtos a serem produzidos
Assegurar a confiabilidade e disponibilidade do sistema
29
30
Reaes
Processo Seco
Clulas
Silos
Macerao
Moagem
Diluio
Preparao
Reao
Lavagem
Secagem
Estaes
Silos Milho
Macerao Milho
Moagem Canal 1
Moagem Canal 2
Diluio Amido
Preparao Amido
Reao Amido
Lavagem Amido
Secagem Amido
Secagem Farelo
Secagem Germe
Secagem Glten
31
Armazenagem
Armazenagem
Armazenagem Amido
Armazenagem Farelo
Armazenagem Germe
Armazenagem Glten
Ensacamento Amido
Ensacamento Farelo
Ensacamento Germe
Ensacamento Glten
Ensacamento
PLANTA
Processo mido
Silos Macer Moagem Diluio
Milho Milho Canal 1 Amido
Canal 2
Reaes
Prepar.
Amido
Reao
Amido
Lavagem
Amido
Processo
Armazenagem
Seco
Secagem Armazen. Ensacam.
Amido
Amido
Amido
Farelo
Farelo
Farelo
Germe
Germe
Germe
Glten
Glten
Glten
PROCESSO
32
33
hierrquica.
34
35
36
Figura 7 Viso geral da estruturao hierrquica dos sistemas de automao e seus equipamentos
37
3.3.1 Computadores
So equipamentos que executam diversas funes (gerenciamento, otimizao,
armazenamento de dados, monitorao e controle geral dos processos) e podem ser utilizados
em diversos nveis da estruturao hierrquica.
Nos sistemas de automao em que a sincronizao das bases de tempo seja
importante, os computadores envolvidos nesta atividade devem possuir a seguinte
caracterstica:
O relgio do sistema operacional utilizado deve ser ajustvel. A data e a hora dos
relgios dos computadores devem ser ajustveis atravs da execuo de comandos
especficos por aplicativos externos ao sistema operacional.
38
39
3.3.2 Controladores
So equipamentos responsveis pela monitorao e controle direto do processo atravs
da execuo de programas aplicativos que contm a definio de como cada processo ser
executado. A interface com os equipamentos de campo realizada atravs dos mdulos de
entradas e sadas conectadas ao(s) controlador(es) atravs de barramentos ou redes de
comunicao.
40
redes de comunicao realizam a interface direta com o campo. A troca de dados com os
sistemas supervisrios realizada atravs de redes de comunicao.
3.3.2.1 CLP (Controlador Lgico Programvel) - Nvel 1
So equipamentos de elevada confiabilidade dedicados execuo de programas
aplicativos para o controle direto do processo. Estes programas podem ser desenvolvidos em
determinadas linguagens de programao.
indicado para o controle de seqenciamentos e de intertravamentos de processos
discretos e contnuos e execuo de malhas de controle simples.
41
42
43
44
45
46
Gerenciamento da produo;
Execuo da manufatura;
Otimizao de processo.
47
48
49
50
Parte
Part 1
Ttulo
Contedo
Publicao
General Information
Equipment Requirements
and Tests
Part 3
Programming Languages
2003 (2 ed.)
Part 4
User Guidelines
2004 (2 ed.)
Part 5
Communications
2000 (1 ed.)
Part 6
Reservada
Part 7
Fuzzy Control
Programming
Part 8
Part 2
2003 (2 ed.)
2003 (2 ed.)
2003 (2 ed.)
51
52
Envio de sinais de sincronismo da data e da hora para cada n da rede, baseado numa
nica referncia;
53
54
55
Figura 9 As sete camadas do modelo OSI e as trs camadas das redes de campo de automao
industrial
56
57
Velocidade e throughput;
Mtodo de comunicao;
Tipo de trfego.
Nos sistemas de automao em que a sincronizao das bases de tempo seja
Cabos atravs de sinais eltricos transmitidos por cabos. Estes cabos podem ser do
tipo par tranado ou coaxial;
58
Erros no canal Uma onda de rdio pode sofrer reflexes, difrao ou distores ao
longo da trajetria entre o transmissor e o receptor.
59
Tecnologias WPAN (Wireless Personal Area Network) - rede pessoal sem fio com o
Bluetooth IEEE 802.15.1 e o ZigBee IEEE 802.15.4;
Tecnologias WLAN (Wireless Local Area Network) - rede local sem fio com a
famlia IEEE 802.11;
Os padres de redes de banda larga sem fio existentes (12) so apresentados na Figura 10.
60
61
Conteno - cada dispositivo pode acessar o canal da rede quando ela estiver livre.
Colises podem ocorrer devido ao acesso simultneo de dois dispositivos ao canal e
ento mecanismos de recuperao so utilizados. So os protocolos CSMA-CD
(Carrier Sense Multiple Access Collision Detection), CSMA-BA (CSMA Bitwise
Arbitration), CSMA-CA (CSMA Collision Avoidance) e CSMA-DCR (CSMA
Deterministic Collision Resolution).
Diviso do tempo para acesso - cada dispositivo pode acessar o canal da rede numa
janela pr-determinada no tempo. So os protocolos STDMA (Synchronous Time
Division Multiple Access) e ATDMA (Assynchronous Time Division Multiple Access).
Na Figura 11 apresentado o resumo da classificao dos protocolos MAC:
62
63
64
descentralizado.
No caso do gerenciamento centralizado existe um n mestre na rede que controla o
direito de transmisso de dados de cada n da rede. No caso do gerenciamento
descentralizado, cada n deve decidir sobre a transmisso de dados na rede.
Na Figura 12 apresentada a classificao do trfego peridico com os protocolos de
acesso ao meio fsico e as redes de comunicao correspondentes.
65
66
67
68
69
O mecanismo de gravao dos eventos deve ser conhecido (possveis atrasos gerados
no momento da gravao dos eventos);
Os valores dos atrasos presentes desde a ocorrncia fsica do evento (no campo) e a
gravao do mesmo na base de dados devem ser conhecidos;
70
Otimizao do processo;
71
72
Facilidade na anlise dos dados, pois os dados necessrios para a mesma estaro
concentrados em poucas bases de dados;
A busca dos dados deve ser realizada numa quantidade pequena de computadores.
73
Dificuldade na anlise integrada dos dados, pois os dados necessrios para a mesma
estaro concentrados em diversas bases de dados de diversos equipamentos,
controladores e microcomputadores;
A busca dos dados deve ser realizada numa quantidade elevada de bases de dados.
74
75
76
do
sistema
de
automao
so
sincronizados
manualmente
77
78
Relgio Adiantado O relgio a ser ajustado est adiantado com relao ao horrio
de referncia e ser atrasado no ajuste. O sistema de gravao pode sobrescrever os
dados j armazenados, criar um perodo de tempo adicional na base de dados dos
eventos ou entrar em falha e travar o sistema de gravao. No caso do sistema
sobrescrever eventos j gravados, ocorrer a perda dos eventos gravados durante o
perodo sobrescrito e impossibilitar a anlise durante o perodo apagado. No caso da
criao de um perodo adicional, perde-se a consistncia temporal dos eventos durante
o perodo adicionado.
Relgio Atrasado O relgio a ser ajustado est atrasado com relao ao horrio de
referncia e ser adiantado no ajuste. O sistema de gravao no ser afetado, mas
ocorrer uma lacuna no tempo de registro dos eventos, onde no existir nenhum
evento gravado neste perodo de tempo entre o horrio anterior e o ajustado.
79
80
81
Resoluo do relgio;
82
83
Elevada resoluo a resoluo do relgio deve ser maior ou igual a do relgio mais
preciso a ser sincronizado;
grupos:
84
85
4.4 Casos tpicos para estudo de eventos com sistemas supervisrios, CLPs e
dispositivos de campo sincronizados
O estudo de eventos com sistemas supervisrios, CLPs e dispositivos de campo
sincronizados numa mesma base de tempo relevante para os processos com as seguintes
caractersticas:
86
Propriedade
Proporcional
Integral
Derivativo
1a5
0,3 a 3 s
No utilizado
Presso de Gs
2 a 10
0,1 a 2 min
No utilizado
Sem referncia
1 a 10 min
No utilizado
10 a 1000
1 min a 2 h
0,1 a 20 min
1 a 10
0,2 a 60 min
0,1 a 20 min
Nvel de Lquido
Qualidade de Produto
Temperatura e Presso de Vapor
87
88
Categoria
Tipo
Durao tpica
Variaes de freqncia
< 10 s
Flutuaes de tenso
Intermitente
Desbalano de tenso
Estado contnuo
Transientes
Interrupo
> 1 min
Subtenso
> 1 min
Sobretenso
> 1 min
Temporrio
3 s a 1 min
Momentneo
30 ciclos a 3 s (500 ms a 3 s)
Instantneo
Impulso
Oscilatrio
89
existe para que possveis ajustes e correes necessrias sejam realizados durante a execuo
90
91
92
93
94
Esta etapa deve gerar uma lista com as variveis principais de cada parte do processo.
A estrutura da lista mostrada na Tabela 5.1 e dever conter os seguintes campos:
95
Tag
Descrio
Constante de
tempo crtica
Perodo de
amostragem
Tipo
rea
96
97
98
Esta etapa deve gerar duas listas a partir da relao das variveis especificadas na
etapa PROCESSO:
99
Tag
Perodo de
amostragem
Dispositivo de
campo
Local de
Resoluo de
armazenamento
gravao
100
Tempo de resposta dos dispositvos O tempo de resposta destes deve ser menor ou
igual ao solicitado na lista de variveis gerada na etapa PROCESSO.
Para o clculo do tempo de resposta deve ser feita a verificao das parametrizaes
O local de aquisio da varivel a ser lida, como por exemplo, mdulos de entradas
digitais e analgicas;
101
102
103
executados na mesma.
104
Tag
Dispositivo
de campo
Local de
armazenamento OK
Resoluo de
gravao OK
Valor OK
105
106
TIRAS A QUENTE
A metodologia apresentada no captulo 5 utilizada para a anlise, verificao e
validao da sincronizao das bases de tempos dos sistemas de automao, tanto para
sistemas existentes como para sistemas novos.
Neste estudo de caso ser analisado um sistema de automao existente com o objetivo
de verificar se a sincronizao foi realizada de forma coerente, funcional e vlida. Isto ser
realizado atravs da verificao de todos os itens da metodologia no sistema eltrico de
alimentao do LTQ (Laminador de Tiras a Quente).
O sistema eltrico de alimentao identificado como sistema SCADA (Supervisory
Control And Data Acquisition) neste estudo. Esta identificao foi utilizada no projeto de
desenvolvimento e instalao do mesmo.
No projeto do sistema SCADA foi realizada a sincronizao das bases de tempo de
todos os servidores, estaes de monitorao e controle, CLPs e rels inteligentes da planta.
Na Figura 25 apresentada uma viso externa da planta do LTQ.
107
108
109
Clula 2 Ptio de placas e Forno de reaquecimento (Slab Yard and Furnace SY&FCE);
110
111
112
113
6.3.1.6 Clula 6 Estao de Tratamento de gua ETA (Water Treatment Plant WTP)
Nesta planta realizado o processo de tratamento da gua utilizada no LTQ. So
efetuados os controles da qualidade (atravs das bacias de sedimentao, dosagem qumica e
filtros), da temperatura e da quantidade de gua fornecida para o processo de laminao de
tiras a quente.
114
Tipo de Varivel
monitorada
Digital
Analgica
Quantidade de variveis
(atravs de redes de
comunicao)
Aprox. 1000
Quantidade de variveis
(atravs de mdulos de
entradas e sadas)
Aprox. 1000
Aprox. 500
Aprox. 200
115
Freqncia;
Fator de potncia;
Falha do disjuntor;
116
117
Todos os valores das variveis de campo aquisitadas pelos CLPs devem ser
atualizados a cada 1 segundo nas bases de dados dos mesmos;
Redes de comunicao;
118
rea
Equipamento
Descrio
Subestao
CLP
Forno de Reaquecimento
CLP
Estao de operao
Laminador Desbastador
CLP
CLP SCADA RM
Estao de Operao
Estao de Manuteno
CLP
CLP SCADA FM
Estao de Operao
CLP
CLP SCADA DC
CLP
Estao de Operao
Estao de Manuteno
Trem Acabador
Bobinadeira
Estao de Tratamento de
gua
119
120
121
ControlNet para a comunicao dos racks locais com os racks remotos de entradas
e sadas do CLP ControlLogix;
rea
Rede
Equipamentos escravos
Quantidade
Subestao
SE MODBUS#1
Rel SR750
Subestao
SE MODBUS#2
Rel SR745
Subestao
SE MODBUS#2
Rel SR750
Subestao
SE MODBUS#3
Rel SR750
Subestao
SE MODBUS#3
Rel SR745
Subestao
SE MODBUS#4
Rel F35
Subestao
SE MODBUS#5
Rel SR750
Subestao
SE MODBUS#6
Rel SR750
Subestao
SE MODBUS#7
Rel SR750
Subestao
SE MODBUS#8
CLP ControlLogix
Subestao
SE MODBUS#8
Subestao
SE MODBUS#8
Rel MGE-144
CLP (Gerador Diesel
USCAMAQ)
122
Tabela 6.4 Redes MODBUS das reas do LTQ, exceto subestao
Forno de Reaquecimento
FCE MODBUS#1
Equipamentos
escravos
Rel SR750
Forno de Reaquecimento
FCE MODBUS#1
Rel PQM
Forno de Reaquecimento
Forno de Reaquecimento
FCE MODBUS#2
FCE MODBUS#3
Rel SR750
Rel PQM
2
1
Forno de Reaquecimento
FCE MODBUS#3
5
Quantidade
rea
Rede
Quantidade
1
Laminador desbastador
RM MODBUS#1
Rel MGE-144
Equipamentos
escravos
Rel SR750
Laminador desbastador
RM MODBUS#2
Rel SR745
Laminador desbastador
RM MODBUS#2
Rel SR469
Laminador desbastador
RM MODBUS#3
Rel MGE-144
Laminador desbastador
RM MODBUS#4
1
Quantidade
rea
Rede
Trem Acabador
FM MODBUS#1
CLP GE
Equipamentos
escravos
Rel SR750
Trem Acabador
FM MODBUS#2
Rel SR750
Trem Acabador
FM MODBUS#3
Rel SR750
Trem Acabador
FM MODBUS#4
Rel SR750
Trem Acabador
FM MODBUS#4
Rel MGE-144
Trem Acabador
FM MODBUS#5
Rel MGE-144
Equipamentos
escravos
Rel MGE-144
Equipamentos
escravos
Rel SR745
Rel SR750
Rel PQM
Rel PQM
Rel PQM
Rel PQM
Rel MGE-144
rea
rea
Bobinadeira
Rede
Rede
DC MODBUS#1
rea
Rede
Quantidade
4
Quantidade
1
123
124
Aquisio de dados de diferentes modelos de CLPs pelo sistema supervisrio Integrao em campo de diferentes plataformas de CLPs sob o mesmo sistema
supervisrio InTouch. Foram integrados CLPs da TOSHIBA, GE e Rockwell num
mesmo sistema. O sistema supervisrio aquisita dados dos CLPs 364 da GE,
ControlLogix da Rockwell e Toshiba da TOSHIBA;
125
126
Base de tempo das bases de dados histricas dos rels Multilin da subestao Todos os rels Multilin da subestao esto sincronizados com a preciso de 1
milisegundo, para a anlise da sequncia de eventos de diferentes equipamentos;
127
Base de tempo das bases de dados histricas dos rels Multilin do LTQ (exceto
subestao) e dos sistemas supervisrios - Todas as estaes de operao e
manuteno da planta do LTQ e os rels Multilin (exceto subestao) esto
sincronizados na mesma base de tempo, para comparao dos dados histricos de
processo e do sistema eltrico.
CLP ControlLogix Este CLP mestre recebe a data e hora do servidor mestre e
fornece esta referncia para os demais CLPs ControlLogix e rels Multilin (exceto
subestao) da planta;
128
Tabela 6.5 Resoluo e preciso dos relgios dos principais equipamentos do sistema SCADA
Equipamento
SR750 e SR745
Tipo
Resoluo do relgio
Preciso do relgio
1 ms
Rel de proteo
SR469
Rel de proteo
10 ms
1min/ms
PQM
Rel de proteo
10 ms
No verificado no
projeto
No verificado no
projeto
1min/ms
No verificado no
projeto
No verificado no
projeto
Controlador
Referncia de
data e hora
Equipamentos
sincronizados
Servidor do
nvel 3
CLP
24 h
00:20:00
(HH:MM:SS)
CLPs
CLPs
24 h
00:25:00
(HH:MM:SS)
CLPs
Estaes de
operao
24 h
00:30:00
(HH:MM:SS)
10 min
A cada 10 min
1 ms
A cada 1 s
CLPs
GPS
Periodicidade Horrio de
de atualizao sincronizao
Rels Multilin
do LTQ (exceto
subestao)
Rels Multilin
da subestao
Forma de
sincronizao
Rede Ethernet atravs
de mensagens
enviadas pelo
servidory
Rede Ethernet com
comandos Message
Rede Ethernet via
script no supervisrio
InTouch
129
130
131
132
133
ajuste do relgio interno com a utilizao da referncia recebida realizado por cada um dos
CLPs envolvidos. Esta sincronizao apresentada na operao 2 (em amarelo) da Figura 35.
O CLP de cada rea responsvel pela referncia da data e hora para a sincronizao
das estaes de operao correspondentes. Cada estao de operao executa um script do
InTouch diariamente para a leitura da data e hora no respectivo CLP ControlLogix e ajusta a
data e hora do sistema operacional Windows NT. Os sistemas supervisrios das estaes de
operao em questo utilizam a data e hora do sistema operacional. Esta sincronizao
apresentada na operao 1 (em azul) da Figura 35.
134
135
implementao de comandos de sincronismo de data e hora via rede MODBUS pelos CLPs
ControlLogix. Esta sincronizao apresentada na operao 3 (em verde) da Figura 35.
Os seguintes modelos de rels estavam envolvidos na sincronizao:
136
137
eventos dos dados histricos de diferentes reas da planta e conseqentemente uma anlise
histrica mais precisa em termos de causa e efeito dos problemas ocorridos. Esta anlise
precisa conduz realizao de ajustes no sistema de controle de forma a evitar ou minimizar
novas ocorrncias dos mesmos problemas, diminuio do tempo de parada da linha de
produo e ao aumento de produtividade.
138
139
7 CONCLUSES FINAIS
Este trabalho de pesquisa consiste no desenvolvimento de uma metodologia para
aplicao na sincronizao das bases de tempo de diferentes bases de dados histricas num
sistema de automao industrial.
Aps a introduo apresentada no Captulo Um, o Captulo Dois apresenta e analisa as
funes, as especificaes e a utilidade da estruturao hierrquica nos sistemas de automao
industrial. Esta viso estruturada dos sistemas facilita a anlise integrada e coerente da
sincronizao.
O Captulo Trs expe os principais componentes de um sistema moderno de
automao. So apresentados os equipamentos, as especificaes de software e de redes de
comunicao. Cada componente localizado na pirmide de automao, complementando a
viso macro proporcionada pela estruturao hierrquica com a viso detalhada de seus
componentes.
O Captulo Quatro expe as principais consideraes sobre sincronizao de bases de
tempo em sistemas de automao. Inicialmente so analisados a pirmide de automao e os
equipamentos sob os aspectos da sincronizao. Em seguida, o captulo apresenta as formas
de referncia de tempo.
O Captulo Cinco apresenta a metodologia proposta. Esta dividida em quatro etapas
que analisam os apectos de necessidades, de processo, de automao e de eventos. As quatro
etapas so detalhadas neste captulo.
140
141
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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