Você está na página 1de 103

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

GABRIEL ANTNIO TAQUTI SILVA

MODOS DE OPERAO DE UMA MICRORREDE DE BAIXA


TENSO BASEADA EM INVERSORES DE POTNCIA

VITRIA
2014

GABRIEL ANTNIO TAQUTI SILVA

MODOS DE OPERAO DE UMA MICRORREDE DE BAIXA


TENSO BASEADA EM INVERSORES DE POTNCIA

Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica do Centro


Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito
Santo, como requisito parcial para obteno do
Grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Orientadora: Profa. Dra. Jussara Farias Fardin.
Co-orientador: Prof. Dr. Lucas Frizera Encarnao.

VITRIA
2014

Dados Internacionais de Catalogao-na-publicao (CIP)


(Biblioteca Central da Universidade Federal do Esprito Santo, ES, Brasil)

D159i

Silva, Gabriel Antnio Taquti, 1986Modos de Operao de uma Microrrede de Baixa Tenso Baseada em
Inversores de Potncia / Gabriel Antnio Taquti Silva. 2014.
159 f. : il.
Orientadora: Jussara Farias Fardin.
Co-Orientador: Lucas Frizera Encarnao.
Dissertao (mestrado) Universidade Federal do Esprito Santo,
Centro Tecnolgico.
1. Microrrede. 2. Ilhamento. 3. Rejeio de carga. 4. Sincronizao. I.
Fardin, Jussara Farias. II. Encarnao, Lucas Frizera. III. Silva, Gabriel
Antnio Taquti. IV. Universidade Federal do Esprito Santo. Centro
Tecnolgico. V. Ttulo.
CDU: 621.3

GABRIEL ANTNIO TAQUTI SILVA

MODOS DE OPERAO DE UMA MICRORREDE DE BAIXA


TENSO BASEADA EM INVERSORES DE POTNCIA

Dissertao submetida ao programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica do Centro


Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, como requisito parcial para a
obteno do Grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Aprovada em 02 de maio de 2014.

COMISSO EXAMINADORA

Profa. Dra. Jussara Farias Fardin - Orientadora


Universidade Federal do Esprito Santo - UFES

Prof. Dr. Lucas Frizera Encarnao - Co-orientador


Universidade Federal do Esprito Santo - UFES

Prof. Dr. Domingos Svio Lyrio Simonetti


Universidade Federal do Esprito Santo - UFES

Prof. Dr. Luiz Carlos Pereira da Silva


Universidade Estadual de Campinas UNICAMP

Se voc encontrar um caminho sem obstculos, ele provavelmente no leva a lugar


nenhum.
(Frank Clark)

minha famlia.

Agradecimentos
minha famlia, em especial minha me Roseana Taquti, meu irmo Tobias
Taquti e minha cunhada Mariana Uneida. minha prima Eliane Machado pelo apoio desde
o curso tcnico at a ps-graduao. amiga da famlia Aureni de Souza pelo carinho de
sempre e por aturar minhas implicaes.
minha orientadora Jussara Fardin e ao meu co-orientador Lucas Encarnao pela
confiana, pelo incentivo, pelos ensinamentos, pelo tempo disponibilizado, pelas excelentes
ideias, pela pacincia e ateno. Ao meu predecessor na pesquisa em microrredes na UFES
Flvio Lopes pela boa vontade em me ajudar nos momentos iniciais da pesquisa.
Aos colegas Leonardo Caires, Flvio Oliveira, Rachel Campagnaro, Odair de Barros,
Luciano Medina, Daniel Carletti, Jhonny Barzola, Arthur Amorim, Weder Nunes pelos
momentos de descontrao e brincadeiras.
Aos professores do LEPAC e do PPGEE pelo acolhimento durante o mestrado,
sempre permitindo o desenvolvimento das minhas habilidades. Aos professores membros da
banca examinadora Domingos Simonetti e Luiz Carlos.
CAPES pelo apoio financeiro concedido, sem o qual esta pesquisa no teria sido
possvel.

Resumo
Uma microrrede o agrupamento de geraes distribudas, cargas e armazenadores de
energia que trabalham de forma coordenada para serem tratadas pela rede principal como um
gerador ou uma carga controlvel.
Normalmente, a microrrede opera em paralelo com a rede. Porm, eventuais
problemas de qualidade de energia podem fazer a microrrede se desconectar da rede e operar
em modo autnomo, com a habilidade de rejeio de cargas caso a gerao interna no seja
suficiente. Quando o servio da rede principal retorna, a microrrede pode mudar seu modo de
operao de forma a sincronizar-se com a rede principal e, posteriormente, reconectar-se
rede, retornando ao seu estado inicial. Para isso, necessrio que as diferenas de tenso,
frequncia e fase da rede e da microrrede sejam mnimos. Somente quando essas condies
so satisfeitas, que a microrrede estar apta a se reconectar.
Esta dissertao prope a modelagem e simulao de uma microrrede conectada
rede de distribuio da Universidade Federal do Esprito Santo (UFES) para verificar o seu
comportamento quando conectada rede, durante o ilhamento e na sincronizao e
reconexo. A microrrede proposta neste trabalho composta de um sistema fotovoltaico, uma
bateria e cargas. A partir dos resultados das simulaes realizadas no MATLAB/Simulink ,
comprovado que as estratgias de controle fornecem microrrede estabilidade e
confiabilidade no fornecimento de energia para as cargas associadas.

Abstract
A microgrid is a cluster of distributed generations, loads and energy storages that
work in a coordinate way to be treated by the main grid as a generator or a controllable load.
Typically, a microgrid operates in parallel with the main grid. However, eventual
energy quality issues may force the microgrid to disconnect from the main grid and operate
in autonomous mode, with load shedding ability in case internal generation is not enough.
When grid service returns, the microgrid can change its operational mode in order to
synchronize with the main grid and, later, reconnect to the grid, returning to its initial state.
For such, it is necessary that grid and microgrid differences in voltage, frequency and phase
are minimum. Only when these conditions are satisfied, the microgrid will be able to
reconect.
This dissertation proposes the modeling and simulation of a microgrid connected to
the distribution grid of the Federal University of Esprito Santo (UFES) to verify its behavior
when connected to the main grid, during islanding and at synchronization and reconnection.
The microgrid proposed in this work is composed of a photovoltaic system, a battery and
loads. From the results obtained through simulation in MATLAB/Simulink, it is proven that
the control strategies provides to the microgrid stability and reliability in power supply to
associated loads.

Sumrio
Captulo 1: Introduo ...................................................................................... 22
1.1 Objetivos ....................................................................................................................... 23
1.2 Trabalhos Relacionados ................................................................................................ 24
1.3 Organizao da Dissertao.......................................................................................... 26

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais ......................................... 27


2.1 Gerao Distribuda ...................................................................................................... 27
2.1.1 Vantagens da GD ................................................................................................... 27
2.1.1 Desvantagens da GD ............................................................................................. 28
2.2 Microrredes ................................................................................................................... 28
2.2.1 Estrutura Bsica ..................................................................................................... 29
2.2.2 Topologias ............................................................................................................. 30
2.2.3 Modos de Operao ............................................................................................... 33
2.3 Microfontes ................................................................................................................... 34
2.3.1 Paineis Fotovoltaicos ............................................................................................. 34
2.3.2 Turbinas Elicas .................................................................................................... 36
2.3.3 Clulas a Combustvel ........................................................................................... 38
2.3.4 Microturbinas ........................................................................................................ 39
2.3.5 Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs) ............................................................... 40
2.4 Armazenadores de Energia ........................................................................................... 41
2.4.1 Baterias .................................................................................................................. 42
2.4.2 Supercapacitores .................................................................................................... 43
2.4.3 Volantes de Inrcia ................................................................................................ 44
2.5 Hierarquia de Controle ................................................................................................. 45
2.6 Estratgias de Controle ................................................................................................. 46
2.6.1 Controle por Meio de Mquinas Rotativas ............................................................ 46
2.6.2 Controle por Meio de Inversores ........................................................................... 47
2.6.3 Controle para Operao em Ilhamento .................................................................. 49
2.7 Rejeio de Carga ......................................................................................................... 49
2.8 Consideraes Finais .................................................................................................... 49

Captulo 3: Modelagem do Sistema .................................................................. 51


3.1 Caracterizao do Sistema ............................................................................................ 51
3.2 Clculo dos Parmetros ................................................................................................ 52
3.2.1 Fonte ...................................................................................................................... 53
3.2.2 Transformador 36 (Y) ......................................................................................... 55
3.2.3 Transformador 01 (Y) ......................................................................................... 58
3.2.4 Cabos e Cargas ...................................................................................................... 59

3.3 Resumo dos Resultados ................................................................................................ 64


3.4 Consideraes Finais .................................................................................................... 65

Captulo 4: Microrrede Proposta....................................................................... 66


4.1 Sistema Fotovoltaico .................................................................................................... 67
4.1.1 Controle do Link CC .............................................................................................. 68
4.1.2 Controle de Corrente ............................................................................................. 69
4.1.3 Filtro LCL .............................................................................................................. 70
4.2 Bateria ........................................................................................................................... 74
4.2.1 Controle droop....................................................................................................... 75
4.3 Cargas ........................................................................................................................... 77
4.4 Cabos ............................................................................................................................ 80
4.5 Intelligent Electronic Device (IED) .............................................................................. 82
4.6 Central de Controle da Microrrede (CCMR) ................................................................ 83
4.7 Controle de Operao da Bateria .................................................................................. 85
4.8 Funcionamento da Microrrede Proposta....................................................................... 86
4.9 Consideraes Finais .................................................................................................... 87

Captulo 5: Desempenho da Microrrede ........................................................... 88


5.1 Modo Interligado .......................................................................................................... 88
5.2 Ilhamento ...................................................................................................................... 90
5.3 Sincronizao e Reconexo .......................................................................................... 93
5.4 Efeitos do Atraso de Comunicao na Sincronizao .................................................. 95
5.4.1 Atraso de 50 ms ..................................................................................................... 96
5.4.2 Atraso de 100 ms ................................................................................................... 97
5.4.3 Atraso de 150 ms ................................................................................................... 98
5.4.4 Anlise ................................................................................................................... 99
5.5 Consideraes Finais .................................................................................................. 100

Captulo 6: Concluso ..................................................................................... 101


6.1 Contribuies da Dissertao ..................................................................................... 102
6.2 Sugestes para Trabalhos Futuros .............................................................................. 102

Referncias Bibliogrficas ............................................................................... 103


Apndice A: Produo Cientfica..................................................................... 107

Lista de Figuras
Figura 2.1 - Estrutra tpica de uma microrrede ......................................................................... 29
Figura 2.2 - Sistema com barramento CC ................................................................................ 30
Figura 2.3 - Sistema com barramento duplo CC ...................................................................... 31
Figura 2.4 - Sistema com barramento CA ................................................................................ 32
Figura 2.5 - Sistema com barramento CA de alta frequncia ................................................... 32
Figura 2.6 - Painel fotovoltaico composto de 36 clulas fotovoltaicas .................................... 34
Figura 2.7 - Curvas caractersticas IxV para diversos valores de irradincia........................... 35
Figura 2.8 - Curvas caractersticas IxV para diversos valores de temperatura......................... 35
Figura 2.9 - Sistema fotovoltaico conectado a rede.................................................................. 36
Figura 2.10 - Parque elico conectado rede ........................................................................... 36
Figura 2.11 - Curva de potncia de um aerogerador com controle estol (Stall) ....................... 37
Figura 2.12 - Curva de potncia de um aerogerador com controle de passo (Pitch) ................ 37
Figura 2.13 - Diagrama esquemtico de uma unidade bsica de clula a combustvel ............ 38
Figura 2.14 Esquema de uma microturbina ........................................................................... 40
Figura 2.15 Operao de descarga ( esquerda) e carga ( direita) de uma bateria .............. 43
Figura 2.16 - Banco de baterias da microrrede da priso de Santa Rita, Califrnia - EUA ..... 43
Figura 2.17 - Supercapacitor .................................................................................................... 44
Figura 2.18 - Sistema de armazenamento de energia com volante de inrcia .......................... 45
Figura 2.19 - Volante de inrcia ............................................................................................... 45
Figura 2.20 - Estrutura hierrquica de controle das microrredes ............................................. 46
Figura 3.1 - Rede eltrica da UFES do PEE ao CT .................................................................. 51
Figura 3.2 - Modelo da rede eltrica da UFES no MATLAB/Simulink ................................ 53
Figura 3.3 - Detalhe do bloco Ramo RLC Srie....................................................................... 54
Figura 3.4 - Detalhe do bloco Fonte de Tenso Trifsico ........................................................ 55
Figura 3.5 - Circuito equivalente de um transformador ........................................................... 55
Figura 3.6 - Detalhe do bloco Transformador Trifsico T36 ................................................... 57
Figura 3.7 - Detalhe do bloco Transformador Trifsico T01 ................................................... 59
Figura 3.8 - Detalhe dos blocos LT 1 / LT 2 ( esquerda) e LT 3 ( direita) ........................... 61
Figura 3.9 - Detalhe dos blocos da carga 1 ( esquerda) e 2 ( direita) (carga mdia) ............ 63
Figura 4.1 - Microrrede proposta .............................................................................................. 66
Figura 4.2 - Modelo equivalente de uma clula fotovoltaica ................................................... 67
Figura 4.3 - Modelo do painel fotovoltaico como fonte de corrente constante ........................ 67
Figura 4.4 - Modelo completo do sistema fotovoltaico com inversor e filtro LCL ................. 68

Figura 4.5 - Controle de tenso do link CC .............................................................................. 68


Figura 4.6 - Diagrama de blocos do controle de corrente ........................................................ 69
Figura 4.7 - Controle de corrente implementado no MATLAB/Simulink ............................. 69
Figura 4.8 - Filtro LCL implementado no MATLAB/Simulink ............................................ 70
Figura 4.9 - Curva de atenuao da corrente injetada pelo filtro LCL ..................................... 72
Figura 4.10 - Resposta em frequncia do filtro LCL................................................................ 74
Figura 4.11 - Modelo de bateria do MATLAB/Simulink....................................................... 75
Figura 4.12 - Modelo completo da bateria com inversor e filtro LCL ..................................... 75
Figura 4.13 - Caracterstica do controle droop ......................................................................... 76
Figura 4.14 - Controle PV-droop ( esquerda) e controle Qf-droop ( direita) ....................... 76
Figura 4.15 - Mdia semanal (seg/sex) de potncia ativa e potncia reativa do T36 ............... 77
Figura 4.16 - Mapa do CT com as distncias da SE08 aos prdios .......................................... 81
Figura 4.17 - Detalhe do bloco LD 1 ........................................................................................ 81
Figura 4.18 - Esquema de funcionamento do IED ................................................................... 82
Figura 4.19 - IED implementado no MATLAB/Simulink ..................................................... 83
Figura 4.20 - Controle de sincronizao implementado na CCMR ......................................... 84
Figura 4.21 - Estrutura do controle de operao da bateria ...................................................... 85
Figura 4.22 - Fluxograma de funcionamento de uma microrrede ............................................ 86
Figura 5.1 - Fluxo de potncia ativa no PAC e tenso do link CC no modo interligado ......... 88
Figura 5.2 - Tenso e frequncia no PAC no modo interligado ............................................... 89
Figura 5.3 - Fluxo de potncia ativa e reativa durante o ilhamento (carga mdia) .................. 90
Figura 5.4 - Tenso e frequncia durante o ilhamento (carga mdia) ...................................... 90
Figura 5.5 - Fluxo de potncia ativa e reativa durante o ilhamento (carga leve) ..................... 92
Figura 5.6 - Tenso e frequncia durante o ilhamento (carga leve) ......................................... 92
Figura 5.7 - Fluxo de potncia ativa e reativa durante o ilhamento (carga pesada) ................. 93
Figura 5.8 - Tenso e frequncia durante o ilhamento (carga pesada) ..................................... 93
Figura 5.9 - Tenso e frequncia da microrrede durante a sincronizao e reconexo ............ 94
Figura 5.10 - Fase e offset de tenso e frequncia durante a sincronizao e reconexo ......... 94
Figura 5.11 - Detalhe da sincronizao de tenso .................................................................... 95
Figura 5.12 - Tenso e frequncia durante a sincronizao para um atraso de 50 ms ............. 96
Figura 5.13 - Fase e offset durante a sincronizao para um atraso de 50 ms .......................... 96
Figura 5.14 - Tenso e frequncia durante a sincronizao para um atraso de 100 ms ........... 97
Figura 5.15 - Fase e offset durante a sincronizao para um atraso de 100 ms ........................ 97
Figura 5.16 - Tenso e frequncia durante a sincronizao para um atraso de 150 ms ........... 98
Figura 5.17 - Fase e offset durante a sincronizao para um atraso de 150 ms ........................ 98

Figura 5.18 - Erro Mdio Quadrtico e tempo de fechamento da chave .................................. 99

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 - Classificao de PCHs no Brasil .......................................................................... 41
Tabela 2.2 - Comparao entre as caractersticas de mquinas rotativas e inversores ............. 48
Tabela 3.1 - Potncias de curto-circuito no PEE ...................................................................... 52
Tabela 3.2 - Dados nominais dos transformadores 01 e 36 ...................................................... 52
Tabela 3.3 - Parmetros de sequncia positiva dos trechos de linha superior e inferior .......... 60
Tabela 3.4 - Parmetros de sequncia zero dos trechos de linha superior e inferior ................ 60
Tabela 3.5 - Parmetros de sequncia positiva dos cabos ........................................................ 60
Tabela 3.6 - Parmetros de sequncia zero dos cabos .............................................................. 61
Tabela 3.7 - Potncia ativa e potncia reativa do T01 em diferentes cenrios ......................... 62
Tabela 3.8 - Parmetros das cargas da rede em diferentes cenrios ......................................... 63
Tabela 3.9 - Resumo dos parmetros da fonte de tenso trifsica ............................................ 64
Tabela 3.10 - Resumo dos parmetros dos transformadores .................................................... 64
Tabela 3.11 - Resumo dos parmetros de sequncia positiva dos cabos .................................. 64
Tabela 3.12 - Resumo dos parmetros de sequncia zero dos cabos ....................................... 64
Tabela 3.13 - Resumo dos parmetros das cargas 1 e 2 (carga leve) ....................................... 64
Tabela 3.14 - Resumo dos parmetros das cargas 1 e 2 (carga mdia) .................................... 65
Tabela 3.15 - Resumo dos parmetros das cargas 1 e 2 (carga pesada) ................................... 65
Tabela 4.1 - Parmetros do filtro LCL ..................................................................................... 73
Tabela 4.2 - Ganhos do controle droop .................................................................................... 77
Tabela 4.3 - Potncia das cargas da microrrede (cenrio de carga leve) .................................. 78
Tabela 4.4 - Potncia das cargas da microrrede (cenrio de carga mdia) ............................... 78
Tabela 4.5 - Potncia das cargas da microrrede (cenrio de carga pesada).............................. 78
Tabela 4.6 - Parmetros R e L das cargas da microrrede (cenrio de carga mdia)................. 79
Tabela 4.7 - Parmetros R e L das cargas da microrrede (cenrio de carga leve) .................... 79
Tabela 4.8 - Parmetros R e L das cargas da microrrede (cenrio de carga pesada) ............... 80
Tabela 4.9 - Comprimento dos cabos de baixa tenso da microrrede ...................................... 80
Tabela 4.10 - Parmetros dos cabos de baixa tenso da microrrede ........................................ 80
Tabela 4.11 - Critrios de sincronizao .................................................................................. 83
Tabela 4.12 Ganhos do controle de sincronizao ................................................................ 84

Nomenclatura
AFC - Alkaline Fuel Cell
ARTMAP - Adaptative Ressonance Theory
BT - Baixa Tenso
CA - Corrente Alternada
CC - Corrente Contnua
CCa - Controle de Carga
CCMR - Central de Controle da Microrrede
CERTS - Consortium for Electric Reliability Technology Solutions
CHP - Combined Heat and Power
CM - Controle da Microfonte
CT - Centro Tecnolgico
DMFC - Direct Methanol Fuel Cells
DMS - Distribution Management System
EMQ - Erro Mdio Quadrtico
GCH - Grande Central Hidreltrica
GD - Gerao Distribuda
GSD - Gerenciamento do Sistema de Distribuio
IED - Intelligent Electronic Device
LD - Linha de Distribuio
LT - Linha de Transmisso
MCFC - Molten Carbonate Fuel Cell
mCH - Minicentral Hidreltrica
MF - Microfonte
MMO - Multi Master Operation
MR - Microrrede
CH - Microcentral Hidreltrica
ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico
P - Potncia Ativa
PAC - Ponto de Acoplamento Comum
PAFC - Phosphoric Acid Fuel Cell
PCH - Pequena Central Hidreltrica
PEE - Ponto de Entrega de Energia

PEMFC - Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell


PFV - Painel Fotovoltaico
PWM - Pulse-Width Modulation
Q - Potncia Reativa
RPM - Rotaes por Minuto
SEP - Sistema Eltrico de Potncia
SE01 - Subestao 01
SE08 - Subestao 08
SMO - Single Master Operation
SOC - State of Charge
SOFC - Solid Oxide Fuel Cell
T01 - Transformador 01
T36 - Transformador 36
UFES - Universidade Federal do Esprito Santo
VSI - Voltage Source Inverter

Captulo 1: Introduo
O atual Sistema Eltrico de Potncia (SEP) baseado em grandes centrais de gerao
de energia eltrica, tais como usinas hidreltricas, termeltricas e nucleares. A energia gerada
nessas grandes unidades ento transmitida para os centros de consumo por meio de um
extenso sistema de transmisso em alta tenso e distribudos aos consumidores finais em
mdia e baixa tenso.
Entretanto, o impacto ambiental causado pelo alagamento de grandes reas na
construo de hidreltricas, a reduo das reservas de combustveis fsseis, os elevados custos
de implantao e as preocupaes ambientais em geral esto alterando o modelo atual de
gerao de energia. Portanto, para contornar esses problemas, faz-se necessrio a implantao
de novas tecnologias de gerao visto que a energia a base do progresso de um pas e a sua
falta pode afetar de forma significativa o crescimento econmico e o bem estar da populao.
Uma alternativa promissora a utilizao de gerao em pequena escala prxima s
unidades de consumo (gerao conectada rede de distribuio). Esse tipo de gerao
denominado Gerao Distribuda (GD).
A grande insero de GD ao SEP trouxe um novo conceito: a Microrrede (MR).
Entende-se por microrrede um sistema eltrico composto de vrias pequenas unidades
geradoras de energia eltrica, armazenadores de energia e cargas. As microrredes so capazes
de coordenar as GDs de tal forma que gerao e cargas associadas so vistas como um
subsistema, comportando-se como uma entidade nica e controlada.
A insero de uma microrrede na rede de distribuio traz os mesmos benefcios
inerentes a GD, tais como a reduo de custos com transmisso, pequenos investimentos das
instalaes quando comparados aos investimentos de grandes unidades de gerao, maior
confiabilidade no fornecimento de energia devido capacidade da microrrede de manter as
cargas associadas em funcionamento mesmo durante uma falta na rede principal e a utilizao
de fontes renovveis de energia (elica, solar, biomassa, clula a combustvel, etc.). Porm,
como desvantagens destacam-se o alto custo de algumas microfontes (MFs) devido
tecnologia pouco explorada e a necessidade de um controle prprio para garantir a qualidade
no fornecimento de energia tanto para o consumidor quanto para a concessionria.
Esta dissertao prope a modelagem e simulao de uma microrrede para verificar o
seu comportamento quando conectada rede, durante o ilhamento e no momento da

Captulo 1: Introduo

23

sincronizao/reconexo. Na sincronizao, so avaliados os efeitos causados pelo atraso de


comunicao ou pelo atraso no processamento dos sinais de medio pois, se h atraso na
obteno de dados, a eficincia do controle de sincronizao pode ser comprometida.
A rede eltrica modelada a rede de distribuio da Universidade Federal do Esprito
Santo (UFES), e a microrrede proposta est localizada no Centro Tecnolgico (CT),
abrangendo os laboratrios e os departamentos de Engenharia Eltrica, Civil e Mecnica. A
microrrede proposta constituda por um sistema fotovoltaico que est localizado sobre os
laboratrios, e um banco de baterias, localizado na entrada da microrrede, o Ponto de
Acoplamento Comum (PAC). O sistema fotovoltaico no possui um banco de baterias
dedicado.

1.1 Objetivos
Os objetivos deste trabalho so:

Apresentar uma reviso bibliogrfica a respeito do conceito de gerao distribuda e


de microrredes com o intuito de identificar os desafios tcnicos ainda existentes nessa
rea.

Desenvolver um modelo computacional para a anlise de estabilidade de uma


microrrede operando tanto em modo interligado quanto em modo isolado. Para tanto,
sero apresentados os modelos individuais dos componentes da microrrede proposta e
da rede eltrica na qual a microrrede est conectada.

Apresentar as estratgias de controle do sistema fotovoltaico e da bateria e a resposta


desses controles em diferentes situaes de operao presentes numa microrrede.

Realizar simulaes utilizando o programa computacional MATLAB/Simulink, com


o intuito de analisar o comportamente da microrrede nos diferentes modos de
operao.

Analisar uma estratgia de controle para a sincronizao e reconexo da microrrede


com a rede e verificar os efeitos causados pelo atraso de comunicao na
sincronizao.

Captulo 1: Introduo

24

1.2 Trabalhos Relacionados


Os trabalhos relacionados ao tema desta dissertao e usados para a elaborao da
mesma apresentam o conceito de microrredes, caractersticas, vantagens e desvantagens e as
estratgias de controle para os diferentes modos de operao.
(INEE, 2001) trata dos aspectos gerais da gerao distribuda. So definidas formas de
gerao distribuda, vantagens e desvantagens e perspectivas de evoluo. So apresentadas as
implicaes da gerao distribuda para a rede, bem como a necessidade do planejamento
conjunto de concessionria e produtores independentes. Tambm so apresentadas a
legislao e os requisitos tcnicos para a utilizao da GD.
Em (Lasseter et al. 2002) surge o Consrcio de Solues Tecnolgicas para
Confiabilidade no Sistema Eltrico, ou CERTS, do ingls para Consortium for Electric
Reliability Technology Solutions. O conceito CERTS de microrredes assume uma agregao
de cargas e microfontes operando como um sistema nico fornecendo potncia e calor e
representa uma abordagem inteiramente nova para a integrao de fontes de GD ao SEP.
Devido grande variedade de definies usadas na literatura a respeito de
microrredes, (Ackermann et al., 2001) discutem os diferentes aspectos a respeito de
microrredes. Dentre esses aspectos, tem-se: o propsito, a localizao, capacidade de gerao,
tipo de tecnologia, impactos ambientais e modos de operao.
(Mendona, 2011) faz uma anlise dos desafios inerentes implantao de
microrredes. So apresentadas as caractersticas gerais sobre gerao distribuda e
microrredes, juntamente com os impactos econmicos e ambientais. dada nfase ao sistema
de controle supervisrio e aquisio de dados (SCADA) utilizado pelos operadores de redes
de distribuio e analisado os aspectos tcnicos referentes sua implantao em microrredes.
Por fim, tambm so apresentados os desafios tcnicos da implantao de proteo em
microrredes.
(Moreira, 2008) desenvolve o conceito de microrrede e identifica um conjunto de
funcionalidades que permitem efetuar a gesto e controle do sistema. So desenvolvidos os
modelos para simulao de diferentes microfontes e armazenadores de energia, os controles
de emergncia para operao em modo autnomo e as funcionalidades do Black Start.
(Considine et al., 2012) promove o entendimento sobre microrredes como uma
arquitetura essencial de redes inteligentes. A microrrede definida como um sistema
autnomo com a capacidade de armazenar e fornecer energia de acordo com a necessidade.

Captulo 1: Introduo

25

So apresentados, tambm, alguns exemplos de microrredes, tais como: microrredes


industriais, isoladas, de uso militar, entre outras.
(Hatziargyriou, 2002) aborda os aspectos da integrao em larga escala de microrredes
s redes de baixa tenso e os impactos associados. So apresentados os detalhes da operao
de uma microrrede e sua hierarquia de controle bsica composta de uma central de controle e
controles locais das cargas, microfontes e armazenadores de energia.
(Laaksonen et al., 2005) apresentam o controle de tenso e frequncia de uma
microrrede de baixa tenso baseada em inversores de potncia. estudada a relao entre
potncia ativa e tenso e entre potncia reativa e frequncia e, a partir disso, desenvolvido o
controle droop adequado para o funcionamento da microrrede em modo autnomo.
(Peas Lopes et al., 2006) definem estratgias de controle para operao de
microrredes em modo autnomo. O conceito de microrrede adotado envolve uma rede de
baixa tenso, cargas controlveis e no-controlveis, armazenadores de energia, uma
hierarquia de controle e uma infraestrutura de comunicao usada para monitorar e controlar
as microfontes e cargas. Para o controle dos inversores, apresentado o controle PQ, em que
o inversor fornece potncia ativa e reativa de acordo com uma referncia, e o controle VSI
(Voltage Source Inverter), em que o inversor atua como fonte de tenso controlada para
manter a tenso e frequncia da microrrede durante o ilhamento. Nesse caso, uma ou mais
microfontes e armazenadores de energia podem ser utilizadas para regular tenso e frequncia
da microrrede.
(Hagiwara et al., 2011) analisa o controle de conversores em cascata. Esse artigo faz a
modelagem e a anlise comparativa de diferentes tcnicas de controle de conversores. O
controle de corrente apresentado, em especial, foi til para o controle dos conversores da
microrrede proposta nesta dissertao.
(Hu et al., 2009) apresenta um mtodo de controle de tenso do link CC para mltiplos
conversores conectados rede A tenso do link CC pode flutuar devido ao desequilbrio entre
a potncia de entrada e a de sada. O controle atua de forma a equilibrar o fluxo de potncia
sobre o link CC, mantendo tenso constante.
(Cho et al., 2011) apresenta um controle de sincronizao para microrredes. Quando a
microrrede se encontra ilhada e a reconexo solicitada, os nveis de tenso, frequncia e fase
da microrrede devem estar sincronizados com os da rede. O controle ento atua de forma a
reduzir essa diferena at que a reconexo possa ser efetuada. O artigo apresenta, tambm, a
estrutura de controle da bateria. Dependendo do modo de operao da microrrede, a bateria

Captulo 1: Introduo

26

muda sua estratgia de controle. No modo interligado, a bateria procura se carregar e, durante
o ilhamento, a bateria regula tenso e frequncia da microrrede.

1.3 Organizao da Dissertao


Esta dissertao est organizada em 6 captulos, conforme segue:

Captulo 1: o captulo introdutrio contendo a contextualizao do problema, os


objetivos da dissertao e os trabalhos relacionados gerao distribuda e
microrredes.

Captulo 2: Apresenta os conceitos fundamentais a respeito de gerao distribuda e


microrredes e serve como embasamento terico para o desenvolvimento do trabalho.

Captulo 3: Apresenta a modelagem da rede de distribuio na qual a microrrede est


conectada. feita a modelagem do ponto de entrega de energia (PEE), dos
transformadores, cabos e cargas.

Captulo 4: Apresenta a modelagem da microrrede proposta. Essa modelagem abrange


o sistema fotovoltaico, bateria, cabos, cargas e estratgias de controle.

Captulo 5: Apresenta os resultados obtidos atravs de simulaes da microrrede nos


diferentes modos de operao.

Captulo 6: o captulo dedicado s concluses e contribuies desta dissertao, bem


como s sugestes para trabalhos futuros.

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais


Neste captulo, apresentada, de forma sucinta, uma reviso bibliogrfica a respeito
dos conceitos fundamentais que abrangem a gerao distribuda e as microrredes. So
abordadas a estrutura e topologias de microrredes, os modos de operao, os tipos de
microfontes mais utilizados e estratgias de controle.

2.1 Gerao Distribuda


Tradicionalmente, o Sistema Eltrico de Potncia (SEP) se desenvolveu baseado numa
estrutura hierrquica e centralizada. Porm, devido a questes tcnicas, ambientais, sociais e
econmicas, houve o interesse pela integrao de unidades de gerao de energia eltrica ao
SEP, apresentando uma estrutura descentralizada, ou distribuda.
Na literatura, existem diversas definies de GD baseadas em inmeros critrios, tais
como localizao, nvel de tenso, potncia nominal, tecnologia, modo de operao, entre
outros (Ackermann et al., 2001). No Brasil, os Procedimentos de Distribuio de Energia
Eltrica no Sistema Eltrico Nacional (ANEEL PRODIST, 2012) definem GD como centrais
geradoras de energia eltrica, de qualquer potncia, com instalaes conectadas diretamente
no sistema eltrico de distribuio ou atravs de instalaes de consumidores, podendo operar
em paralelo ou de forma isolada e despachadas ou no pelo Operador Nacional do Sistema
Eltrico (ONS).

2.1.1 Vantagens da GD
Com o aumento da demanda de energia eltrica e de incentivos econmicos,
tecnolgicos e ambientais, a GD vem sendo bastante difundida mundialmente. A GD
apresenta uma srie de vantagens e desvantagens (INEE, 2001). Dentre as vantagens,
destacam-se:

Atendimento mais rpido ao crescimento da demanda, pelo tempo de implantao


inferior gerao centralizada;

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

28

Aumento da confiabilidade no suprimento de energia, por adicionar fonte no sujeita a


falhas na distribuio;

Aumento da estabilidade do sistema, pela existncia de reservas de gerao


distribuda;

Reduo das perdas na transmisso e dos respectivos custos;

Adiamento no investimento para reforar o sistema de transmisso;

Reduo dos riscos de planejamento;

Aumento da eficincia energtica;

Reduo de impactos ambientais da gerao, pelo uso de combustveis menos


poluentes e fontes renovveis.

2.1.1 Desvantagens da GD
Para as desvantagens da utilizao de GD, destacam-se (INEE, 2001):

Maior complexidade no planejamento e na operao do sistema eltrico;

Maior complexidade nos procedimentos e na realizao de manutenes;

Maior complexidade administrativa, contratual e comercial;

Maiores dificuldades de coordenao das atividades;

Em certos casos, diminuio do fator de utilizao das instalaes das concessionrias


de distribuio, o que tende a aumentar o preo mdio de fornecimento das mesmas.

2.2 Microrredes
A incluso de unidades de GD em redes de distribuio operadas de forma passiva
pode gerar problemas, pois a rede no possui a habilidade de controlar as GDs. A partir disso,
surge o conceito de microrredes.
As microrredes so capazes de coordenar as GDs de tal forma que gerao e cargas
associadas so vistas como um subsistema, comportando-se como uma entidade nica e
controlada. Uma microrrede , portanto, o agrupamento de GDs, cargas e armazenadores de
energia que trabalham de forma coordenada para serem tratadas pela rede principal como um
gerador ou uma carga controlvel (Cho et al., 2011).

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

29

Normalmente, a microrrede opera em paralelo com a rede. Porm, eventuais


problemas de qualidade de energia podem fazer a microrrede se desconectar da rede e operar
em modo autnomo, com a habilidade de rejeio de cargas caso a gerao interna no seja
suficiente para suprir as cargas. Quando o servio da rede principal retornar, a microrrede
pode mudar seu modo de operao de forma a sincronizar-se com a rede principal e,
posteriormente, reconectar-se rede, retornando ao seu estado inicial. Portanto, uma
microrrede mais que sub-redes ilhadas e gerao distribuda, um sistema autnomo com a
capacidade de absorver ou consumir potncia (Considine et al., 2012).

2.2.1 Estrutura Bsica


Uma microrrede composta de fontes de gerao de energia eltrica, chamadas de
microfontes, cargas, armazenadores de energia e uma hierarquia de controle. A Figura 2.1
apresenta uma estrutura tpica de uma microrrede.

Figura 2.1 - Estrutra tpica de uma microrrede


(Fonte: Rese, 2012, modificado pelo prprio autor)

Nesse sistema, a microrrede est conectada rede principal atravs de um


transformador de distribuio. Esse ponto chamado de Ponto de Acoplamento Comum
(PAC) e o ponto em que se situa os dispositivos de proteo responsveis pelas manobras de
operao H, tambm, a presena de diversas microfontes e armazenadores de energia,

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

30

representando a diversidade de componentes que uma microrrede pode ter. Na microrrede da


Figura 2.1, apresentado microfontes como Painel Fotovoltaico (PFV), clula a combustvel,
microturbina e uma fonte com gerao combinada de energia eltrica e calor (CHP Combined Heat and Power). De armazenadores de energia, constam uma bateria e um volante
de inrcia. Cada microfonte possui um controle local (CM - Controle da Microfonte) e
geralmente necessitam de um inversor. As cargas tambm podem precisar de um controle
local (CCa - Controle de Carga), para o caso de ser necessrio fazer rejeio de carga. Por
fim, existe a Central de Controle da Microrrede (CCMR) que responsvel pelo controle do
funcionamento da microrrede nos diversos modos de operao, de acordo com uma lgica
hierrquica (Rese, 2012).

2.2.2 Topologias
Quanto s topologias de microrredes, so possveis diversas configuraes. Dentre
elas, destacam-se as topologias:

i) De barramento CC:
Nesta topologia, existe um barramento CC no qual as microfontes e armazenadores de
energia so conectados, dependendo do tamanho do sistema, como mostra a Figura 2.2. Os
elementos do sistema fazem interface com os barramentos atravs de conversores. No ponto
de acoplamento comum (PAC), ou seja, no ponto de ligao entre a rede e a microrrede, a
interface feita atravs de um conversor CA-CC. A topologia com barramento CC apresenta
menores perdas e dispensa o uso de transformadores. Em contrapartida, h a necessidade de
diversas interfaces para as cargas que, em sua maioria, so em nvel CA (Anand e Fernandes,
2010).

Figura 2.2 - Sistema com barramento CC


(Fonte: Anand e Fernandes, 2010)

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

31

ii) De barramento duplo CC:


Nesta topologia, as microfontes e os armazenadores de energia so ligados a um
barramento duplo CC, enquanto o acoplamento com a rede e com as cargas feito por um
barramento duplo CA. A configurao mostrada na Figura 2.3 apresenta, como principal
vantagem, a proteo do sistema contra faltas na gerao distribuda, pois a rede pode ser
isolada do barramento CC. Porm, esta topologia requer mecanismos de controle mais
avanados em relao aos outros arranjos (Mendona, 2011).

Figura 2.3 - Sistema com barramento duplo CC


(Fonte: Mendona, 2011)

iii) De barramento CA:


A Figura 2.4 mostra o diagrama unifilar de uma microrrede com barramento CA.
Nesta configurao, as microfontes e armazenadores de energia fazem a interface com o
barramento CA atravs de conversores CC-CA e CA-CA, sendo que, dependendo da
microfonte, pode haver a conexo direta com o barramento CA sem o uso de conversores.
Dependendo do nvel de tenso da microrrede, as cargas podem ser alimentadas sem a
necessidade de transformadores (Peas Lopes et al., 2006).

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

Figura 2.4 - Sistema com barramento CA


(Fonte: Peas Lopes et al., 2006)

iv) De barramento CA de alta frequncia:


A Figura 2.5 apresenta um sistema com barramento CA de alta frequncia.

Figura 2.5 - Sistema com barramento CA de alta frequncia


(Fonte: Chakraborty e Simes, 2005)

32

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

33

Embora o seu emprego no seja trivial, esta topologia apresenta uma srie de
vantagens, tais como: maior facilidade para filtrar harmnicos de ordem mais alta; facilidade
para a implementao de armazenamento dinmico, com o uso de volantes de inrcia; volume
reduzido para transformadores de potncia de alta frequncia e filtros harmnicos para
baterias; menor ripple de corrente nas mquinas eltricas.
Pela Figura 2.5, observam-se quatro barramentos: o das microfontes (Source Bus), o
de conexo concessionria (Utility Connection Bus), o de suprimento intermedirio
(Intermediate Supply Bus) e o das cargas (Load Bus). Observa-se tambm a presena de
moduladores por largura de pulso (PWM - Pulse-Width Modulation), alm de uma lgica
Fuzzy (ARTMAP - Adaptative Ressonance Theory - Teoria de Ressonncia Adaptativa)
(Chakraborty e Simes, 2005).

2.2.3 Modos de Operao


A principal diferena entre a utilizao de microrredes e a simples integrao de
unidades de gerao distribuda s redes de distribuio em baixa tenso (BT) a
possibilidade de operao tanto em modo interligado quanto em modo isolado (Lasseter et al.,
2002). O estado de uma microrrede pode, ento, ser dividido em trs modos de operao:
conectada rede, ilhamento e sincronizao/reconexo.
No modo de operao normal, ou seja, conectada rede, a microrrede pode absorver
ou fornecer potncia rede, de acordo com o balano interno de carga e gerao. Nesse modo,
as microfontes operam injetando potncia ativa, podendo ou no regular a tenso local,
enquanto os armazenadores de energia podem se carregar de acordo com seu estado, podendo
ou no regular a tenso local (Peas Lopes et al, 2006).
Quando h alguma falta eltrica, ou uma parada para manuteno na rede, ou
simplesmente porque a qualidade da energia no satisfatria, a microrrede deve ter a
capacidade de se desconectar da rede, entrando no modo autnomo, tambm chamado de
ilhamento. Essa desconexo normalmente decorrente de algum problema na rede, mas
tambm pode ser intencional. Porm, as prticas atuais de operao da rede no permitem a
operao autnoma de uma microrrede por motivos de segurana e para cumprir com as
restries de controle e proteo do sistema de distribuio (ANEEL, 2012). Entretanto, para
compreender todos os benefcios das GDs, a operao autnoma das microrredes deve ser
considerada (Katiraei et al., 2005).

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

34

Quando o servio da rede principal retorna, inicia-se o processo de sincronizao. A


habilidade de manter o sincronismo antes da reconexo condio necessria para a
estabilidade do sistema. Para isso, a diferena entre os nveis de tenso, frequncia e
defasamento angular da rede e da microrrede devem ser mnimos. Os mtodos tradicionais
usados para a sincronizao podem ser agrupados em dois tipos: o mtodo manual em que o
operador monitora o sincronismo com o auxlio de medidores, e o mtodo automtico em que
o sistema de controle verifica as diferenas e ajusta as referncias de tenso, frequncia e fase
da microrrede de forma a propiciar a reconexo (Cho et al., 2011).

2.3 Microfontes
As fontes de energia de uma microrrede so chamadas de microfontes e so, em sua
maioria, compostas de fontes de energia renovveis ou de fontes que utilizam combustveis de
menor impacto ambiental. Dentre as microfontes, destacam-se: painis fotovoltaicos, turbinas
elicas, clulas a combustvel, microturbinas e pequenas centrais hidreltricas (PCHs) (Silva,
2011).

2.3.1 Paineis Fotovoltaicos


A energia gerada por sistemas fotovoltaicos constituem uma grande parte do total de
energia produzida por fontes renovveis. Um dispositivo fotovoltaico, chamado de clula
solar ou clula fotovoltaica, um dispositivo semicondutor que converte a energia do sol em
eletricidade. A associao srie e paralelo de clulas fotovoltaicas constituem um painel
fotovoltaico, como mostra a Figura 2.6 (Moreira, 2008).

Figura 2.6 - Painel fotovoltaico composto de 36 clulas fotovoltaicas


(Fonte: Moreira, 2008, modificado pelo prprio autor)

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

35

Os principais fatores que influenciam as caractersticas eltricas de um mdulo


fotovoltaico so a intensidade luminosa e a temperatura do painel. A corrente gerada no
mdulo aumenta linearmente com o aumento da intensidade luminosa e a tenso diminui com
o aumento de temperatura, como pode ser observado na Figura 2.7 e na Figura 2.8.

Figura 2.7 - Curvas caractersticas IxV para diversos valores de irradincia


(Fonte: Costa et al., 2008)

Figura 2.8 - Curvas caractersticas IxV para diversos valores de temperatura


(Fonte: Costa et al., 2008)

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

36

A gerao de energia em painis fotovoltaicos em nvel CC e depende da irradiao


solar e da temperatura. Uma topologia tpica envolve a utilizao de um capacitor conectado a
um conversor CC-CA para interface com a rede, como mostra a Figura 2.9 (Adamidis et al.,
2010).

Figura 2.9 - Sistema fotovoltaico conectado a rede


(Fonte: Adamidis et al., 2010)

2.3.2 Turbinas Elicas


Energia elica a energia cintica contida nas massas de ar em movimento, ou seja, o
vento. Essa energia cintica convertida em energia eltrica atravs do emprego de turbinas
elicas, ou aerogeradores. A Figura 2.10 apresenta um parque elico conectado rede
(CRESB, 2014).

Figura 2.10 - Parque elico conectado rede


(Fonte: CRESB, 2014)

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

37

Existem diversos mecanismos de controle para as turbinas elicas, podendo ser


mecnicos (velocidade, passo, freio), aerodinmicos (posicionamento do rotor) ou eletrnicos
(controle da carga). Os modernos aerogeradores utilizam dois diferentes princpios de
controle aerodinmico para limitar a extrao de potncia potncia nominal do aerogerador.
So chamados de controle estol (Stall) e controle de passo (Pitch). A Figura 2.11 mostra a
curva de potncia de um aerogerador com controle estol, e a Figura 2.12 com controle de
passo (CRESESB, 2014).

Figura 2.11 - Curva de potncia de um aerogerador com controle estol (Stall)


(Fonte: CRESB, 2014)

Figura 2.12 - Curva de potncia de um aerogerador com controle de passo (Pitch)


(Fonte: CRESB, 2014)

O controle estol um sistema passivo que reage velocidade do vento. Como


vantagens destacam-se uma estrutura simples e menor manuteno devido a um nmero
menor de peas mveis. O controle de passo um sistema ativo que atua no ngulo de
inclinao das ps para controlar a extrao de potncia do vento. Esse controle possui como
vantagens o controle de potncia sob diversas condies de vento, maior produo de energia,
partida simples, massa das ps menores, etc. Pela Figura 2.11 e Figura 2.12 possvel

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

38

observar que, com o controle de passo, possvel obter um controle de potncia mais preciso
em relao ao controle estol.
A utilizao de turbinas elicas vem aumentando ao longo dos anos devido reduo
de custos e melhoria na confiabilidade e no desempenho dos equipamentos. O vento um
recurso abundante e renovvel com capacidade de gerao crescente, atingindo a marca de
alguns MW. Existem topologias de turbinas elicas em que so acopladas diretamente rede,
e outras em que necessria a utilizao de conversores (Rese, 2012).

2.3.3 Clulas a Combustvel


Clulas a combustvel so dispositivos eletroqumicos que convertem a energia
qumica contida nos combustveis diretamente em energia eltrica. A eficincia de um sistema
de clulas a combustvel pode atingir 60%, valor este que quase o dobro em relao
eficincia das mquinas de combusto interna convencionais. No entanto, o processo
eletroqumico das clulas a combustvel leva a uma resposta lenta a transientes de carga. Em
contrapartida, apresentam um bom desempenho quando em operao nominal.
A Figura 2.13 mostra o esquemtico de uma clula a combustvel bsica. As reaes
qumicas ocorrem em duas etapas: a reao de oxidao no anodo e a reao de reduo no
catodo. A reao de oxidao a dissociao dos tomos de hidrognio em prtons e eltrons.
A reao de reduo ocorre quando os tomos de oxignio se dissociam e se ligam com os
prtons vindos da membrana e com os eltrons do circuito externo, formando gua (Moreira,
2008).

Figura 2.13 - Diagrama esquemtico de uma unidade bsica de clula a combustvel


(Fonte: Moreira, 2008)

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

39

Existem cinco tipos bsicos de clulas a combustvel para aplicao em gerao


distribuda, cada um possuindo eletrlitos diferentes os quais definem o tipo bsico de clula e
a temperatura de operao. Dois desses tipos de clulas a combustvel, Polymer Electrolyte
Membrane Fuel Cell (PEMFC) e Phosphoric Acid Fuel Cell (PAFC), possuem eletrlito
cido e dependem do transporte de ons H+. Assim, eles so classificados como clulas a
combustvel com membrana para troca de prtons. Direct Methanol Fuel Cells (DMFC)
tambm faz parte desse grupo, j que basicamente uma PEMFC na qual o metanol ou outro
lcool diretamente usado. Dois outros tipos, Alkaline Fuel Cell (AFC) e Molten Carbonate
Fuel Cell (MCFC) possuem eletrlitos bsicos que dependem do transporte de ons OH- e
CO32-, respectivamente. O quinto tipo, Solid Oxide Fuel Cell (SOFC), baseado em um
eletrlito de cermica de estado slido no qual ons de oxignio (O2-) so o condutor de
transporte de ons. Os ltimos trs tipos so classificados como clulas a combustvel
condutoras de nions (Moreira, 2008).
As clulas a combustvel podem usar vrios tipos de combustveis, tais como gs
natural, propano, diesel, metanol e hidrognio. Essa versatilidade garante que as clulas a
combustvel no sero obsoletas pela indisponibilidade de certos combustveis.

2.3.4 Microturbinas
As microturbinas evoluram das aplicaes da turbina nas indstrias aeroespacial e
automotiva para as aplicaes em sistemas eltricos de potncia apresentando diversas
inovaes tecnolgicas. As microturbinas podem ser encontradas no mercado em potncias de
30 kW at 250 kW e apresentam como maiores benefcios os seguintes:

Emisses atmosfricas baixas devido combusto contnua;

Baixos nveis de rudo e de vibrao;

Flexibilidade de combustvel (pode ser utilizado gs natural, diesel, propano, biogs);

Dimenses reduzidas;

Simplicidade na instalao;

Baixo custo e pequena necessidade de manuteno;

Alta eficincia quando utilizada em cogerao.


A Figura 2.14 apresenta um esquema de uma microturbina. O compressor pressiona o

ar para dentro da cmara de combusto na qual se forma uma mistura de ar comprimido e


combustvel. O gs quente e pressurizado proveniente do combustor se expande na turbina,
transformando energia trmica em energia mecnica. No mesmo eixo da turbina, conectado

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

40

um gerador eltrico que gera energia em alta frequncia. Por fim, a tenso terminal
compatvel com a rede eltrica e com os equipamentos eltricos convencionais (60 Hz)
obtida mediante o uso de inversores (Bona e Ruppert Filho, 2004).

Figura 2.14 Esquema de uma microturbina


(Fonte: Bona e Ruppert Filho, 2004)

A microturbina no dispe de uma grande reserva de energia na forma de energia


cintica como os grandes geradores do sistema eltrico. Essa caracterstica, aliada com sua
resposta relativamente lenta, faz necessrio que haja alguma forma de armazenamento de
energia para atender variaes de carga quando operando sem conexo com a rede. Para isso,
normalmente so utilizadas baterias ligadas ao elo CC. Outras formas de armazenamento de
energia como supercapacitores ou volantes de inrcia tambm podem ser empregados (Bona e
Ruppert Filho, 2004).

2.3.5 Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs)


As pequenas centrais hidreltricas (PCHs) so consideradas fontes alternativas de
energia e causam impactos ambientais menos agressivos do que as hidreltricas de grande
porte, tanto nos locais onde elas so instaladas quanto no seu entorno. No Brasil elas possuem
um mercado de base tecnolgico j conhecido e estabelecido, e tambm possuem
instrumentos de incentivos para sua implantao. As PCHs so agrupadas quanto potncia
instalada e a altura da queda dgua, de acordo com as categorias apresentadas na Tabela 2.1
(Barbosa e Souza, 2013).

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

41

Tabela 2.1 - Classificao de PCHs no Brasil


Classificao

Potncia

Queda de Projeto (m)

Instalada

Baixa

Mdia

Alta

Microcentrais

At 100 kW

Menos de 15

15 a 50

Mais de 50

Minicentrais

100 a 1000 kW

Menos de 20

20 a 100

Mais de 100

Pequenas Centrais

1000 a 30000 kW

Menos de 25

25 a 130

Mais de 130

(Fonte: Barbosa e Souza, 2013)

As usinas de pequeno porte apresentam caractersticas particulares, como a construo


em curto perdo de tempo e reduo significativa do impacto ambiental. As microcentrais
hidreltricas (CHs) em especial, apresentam mais vantagens em relao s minicentrais
hidreltricas (mCHs) e as PCHs no que tange o atendimento de reas isoladas, pois sua
instalao mais simples. A potncia disponvel de uma CH menor, mas ser fornecida em
pouco tempo, com encargos de transmisso menores e com financiamento mais simples.
Geralmente o prazo mximo de instalao de uma CH de dez ou doze meses, o que
equivale metade do tempo exigido para a construo de uma mCH e insignificante perto das
dcadas que so necessrias para a construo de grandes centrais hidreltricas (GCHs)
(Silva, 2011).
Socialmente, as CHs possuem um papel muito importante, sendo que, em sua
maioria, para atender as necessidades de comunidades rurais isoladas que nao tem nenhum
acesso a energia eletrica e tambem para produtores rurais que precisam de uma potncia
significativa para seus processos agrcolas. Outro aspecto relevante a gerao de empregos
para prestadores de servios e para indstria nacional, j que a tecnologia dos equipamentos ,
em sua maioria, nacional. A gerao de energia pela instalao da CHs est trazendo muitos
benefcios s propriedades rurais, alm do conforto e aumento da produtividade e do
faturamento, propiciando assim, novos investimentos nessas reas.

2.4 Armazenadores de Energia


Algumas microfontes no possuem a capacidade de manter os nveis de tenso e
frequncia durante certas adversidades de operao. Os dispositivos armazenadores de
energia, no entanto, fazem a funo de regular os nveis de tenso e frequncia da microrrede
nessas condies, garantindo a qualidade de energia da microrrede. Alm disso, durante o

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

42

ilhamento, os armazenadores de energia mantm a microrrede em operao permitindo que


cargas crticas continuem em funcionamento (Moreira, 2008).
Os dispositivos armazenadores de energia so similares a qualquer outra fonte baseada
em inversores, exceto pelo fluxo de potncia bidirecional (Lasseter e Erickson, 2009). Dentre
os dispositivos armazenadores de energia, destacam-se as baterias, os supercapacitores e os
voltantes de inrcia (Silva, 2014).

2.4.1 Baterias
A bateria um dispositivo que converte energia qumica em energia eltrica por uma
reao eletroqumica de oxido-reduo. Quando uma carga conectada entre os terminais da
bateria, essa reao eletroqumica transfere eltrons de um eletrodo a outro, fazendo fluir uma
corrrente eltrica. As baterias so os dispositivos de armazenamento de energia mais comuns
em microrredes e tm a funo de regular os nveis de tenso e frequncia pela injeo ou
absoro de potncia.
As baterias so classificadas de acordo com o tipo de material que so feitas,
destacando-se as baterias de ons de ltio (Li-ion), chumbo cido, nquel-cdmio (Ni-Cd) e
nquel-hidreto metlico (Ni-HM). Uma bateria pode ser divida em trs componentes
principais (Moreira, 2008):

Anodo: eletrodo negativo que envia eltrons para o circuito externo e sofre oxidao
durante a reao eletroqumica;

Catodo: eletrodo positivo que recebe eltrons do circuito externo e sofre reduo
durante a reao eletroqumica;

Eletrlito: meio onde ocorre a transferncia de ons entre anodo e catodo.


A Figura 2.15 apresenta a operao de descarga e carga de uma bateria. Quando uma

carga conectada nos terminais da bateria, os eltrons fluem do anodo passando pela carga
at chegarem ao catodo, ocorrendo ento uma operao de descarga. Durante a operao de
carga, o fluxo de corrente invertido ocorrendo oxidao no eletrodo positivo e reduo no
eletrodo negativo.
A Figura 2.16 mostra parte do banco de baterias instalado na microrrede da priso de
Santa Rita, Califrnia - EUA. As baterias so de ons de ltio e possuem um potncia total de
4 MW (MIT Technology Review, 2012).

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

43

Figura 2.15 Operao de descarga ( esquerda) e carga ( direita) de uma bateria


(Fonte: Moreira, 2008, modificado pelo prprio autor)

Figura 2.16 - Banco de baterias da microrrede da priso de Santa Rita, Califrnia - EUA
(Fonte: MIT Technology Review, 2012)

2.4.2 Supercapacitores
Do ponto de vista tecnolgico, o supercapacitor um dispositivo eletroqumico
construdo semelhantemente bateria (Moreira, 2008). O supercapacitor possui alta
capacidade de armazenamento de energia e um tempo de resposta dinmica rpida para
reduzir a variao de potncia na microrrede (Degobert et al., 2008). A Figura 2.17 apresenta
um supercapacitor de alta densidade de potncia (3,3 kW/kg), tenso de operao de 48 V e
capacitncia de 165 F (Maxwell Technologies, 2014).

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

44

Figura 2.17 - Supercapacitor


(Fonte: Maxwell Technologies, 2014)

A tecnologia associada ao uso de supercapacitores apresenta a capacidade de filtrar


distrbios e transitrios na rede e devolver a energia armazenada por meio de barras CC.
Somado a isso, apresentam peso leve, baixa toxicidade nos materiais usados e alta eficincia
de ciclo (maior que 95%). Porm, requer um controle mais sofisticado para manter a tenso
em nveis aceitveis (Silva, 2014).

2.4.3 Volantes de Inrcia


Devido a avanos tecnolgicos, o volante de inrcia tem se tornado uma alternativa
promissora para as tecnologias de armazenamento tradicionais, como a bateria. Um volante de
inrcia uma massa rotativa que armazena energia na forma de energia cintica e pode servir
como uma fonte de potncia de apoio em condies adversas.
O sistema do volante de inrcia usualmente composto por uma mquina sncrona de
ims permanentes com uma massa acoplada ao eixo da mquina, conforme mostra a Figura
2.18 (Moreira, 2008). A mquina acelerada e a massa girante armazena energia na forma de
energia cintica. Quando necessrio extrair a energia desse sistema, o rotor desacelerado e,
pelo princpio da conservao de energia, a energia rotacional convertida em eltrica
(Arghandeh et al., 2012).
A Figura 2.19 mostra um voltante de inrcia da Flybrid Systems que atinge
velocidades superiores a 50000 RPM (Rotaes por Minuto) (WiredCosmos, 2013).

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

45

Figura 2.18 - Sistema de armazenamento de energia com volante de inrcia


(Fonte: Moreira, 2008, modificado pelo prprio autor)

Figura 2.19 - Volante de inrcia


(Fonte: WiredCosmos, 2013)

2.5 Hierarquia de Controle


Para alcanar todos os benefcios da operao de uma microrrede, importante que a
integrao de GDs rede contribua para otimizar a operao geral do sistema. Para isso,
necessrio haver uma hierarquia de controle para o controle da microrrede nos diferentes
modos de operao. A Figura 2.20 apresenta a estrutura hierrquica de controle das
microrredes composta de: (i) controle local das microfontes (CM) e das cargas (CCa); (ii)
controle central da microrrede (CCMR); (iii) gerenciamento do sistema de distribuio (GSD)
(Hatziargyriou, 2002).

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

46

Figura 2.20 - Estrutura hierrquica de controle das microrredes


(Fonte: Rese, 2012, modificado pelo prprio autor)

O controle da microfonte (CM) usa informao local para controlar tenso e


frequncia da microrrede em transitrios. Esse controle deve ser adaptado pra cada tipo de
microfonte (painel fotovoltaico, turbina elica, clula a combustvel, microturbina, etc.). J o
controle de carga (CCa) responsvel pela conexo da carga ao sistema, podendo haver
rejeio durante o ilhamento (Hatziargyriou, 2002).
A central de controle da microrrede (CCMR) tem a funo de otimizar a operao da
microrrede enviando sinais de controle para os controles locais das microfontes e cargas. A
CCMR tambm utiliza sinais de preo dos mercados de energia e pedidos do GSD para
determinar a quantidade de energia a ser importada da rede ou exportada para a rede,
otimizando a gerao das microfontes (Rese, 2012).

2.6 Estratgias de Controle


A estratgia de controle de uma microrrede depende do modo de operao e do tipo de
microfonte utilizada. Alm disso, as tcnicas de controle para microfontes com mquinas
rotativas possuem caractersticas diferentes das microfontes com inversores.

2.6.1 Controle por Meio de Mquinas Rotativas


O controle de microfontes baseadas em mquinas rotativas ir depender de suas
respectivas cargas e de suas capacidades de gerao. Trs possibilidades de controle podem
ser utilizadas (Silva, 2011) (Barsali et al., 2002):

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

47

Potncia constante: A tcnica de controle com potncia constante utilizada quando


a mquina opera em paralelo com a rede central sem obrigao de regulao de tenso
e frequncia. A energia gerada ir depender das condies da carga ou de razes
econmicas. Neste caso, a mquina, na maior parte do tempo, ir operar em potncia
mxima;

Velocidade constante: Para atender uma carga local, como em unidades de apoio, a
tcnica de velocidade constante pode ser utilizada. Esta tcnica permite a adapatao
da potncia de sada em funo da variao de carga, fazendo com que a frequncia
permanea constante. A desvantangem desta tcnica que somente uma nica
mquina com esta tcnica de controle pode ser conectada rede;

Curvas frequncia/tenso (droop): Quando duas ou mais microfontes so utilizadas


para suprir uma microrrede, devem ser utilizadas as curvas de frequncia e tenso.
Neste caso a frequncia/tenso de sada depende da variao da carga de acordo com a
curva caracterstica. Portanto, o fluxo de potncia entre as microfontes pode ser
controlado baseado no prncipio de controle da curva de frequncia/tenso. Como em
uma microrrede h mais de uma microfonte e estas esto conectadas em paralelo,
dividindo potncia entre si e suas respectivas cargas, a tcnica de controle utilizada
para as mquinas rotativas a feita por meio das curvas de frequncia e tenso.

2.6.2 Controle por Meio de Inversores


Muitas microfontes dentro de uma microrrede geram energia em corrente contnua
(CC), sendo necessrio o uso de inversores para transformar a corrente contnua em corrente
alternada (CA) com frequncia e amplitude definidas pelo controle do chavemento do
inversor. Ao contrrio do sistema eltrico de potncia convencional em que mquinas
rotativas so predominantes, numa microrrede a utilizao de microfontes que necessitam de
inversores considervel. A Tabela 2.2 mostra as principais diferenas entre a interface com
inversores e com mquinas rotativas (Moreira, 2008).
As estratgias de controle de potncia nos inversores conectados ao sistema CA
dependem do modo de operao da microrrede e do papel que a microfonte vai desempenhar
no controle geral da microrrede. As estratgias de controle geralmente podem ser dividas em
dois tipos (Silva, 2011) (Caldon et al., 2003):

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

48

Controle PQ: Neste modo, o inversor recebe sinais de referncia da CCMR ou de


malhas de controle locais para o controle da potncia ativa e reativa;

Controle VSI (Voltage Source Inverter): Neste modo de controle, o inversor atende a
carga a uma frequncia e tenso pr-especificadas. Quando h variao na demanda de
carga, as potncias ativa e reativa entregues pelo inversor sero ajustadas
automaticamente para garantir tenso e frequncia.

Tabela 2.2 - Comparao entre as caractersticas de mquinas rotativas e inversores


Mquinas Rotativas

Inversores

Operao como fonte de tenso com a Operao como fonte de tenso (h tambm
amplitude da tenso controlada a partir verso como fonte de corrente) com controle
de sistemas de excitao.

independente da amplitude em cada fase.

O sinal senoidal da tenso de sada O sinal senoidal pode ser obtido a partir de um
estabelecido durante a construo da modulador e de uma onda de referncia, mas
mquina.

qualquer forma de onda desejada pode ser obtida.


H um potencial para altas correntes de curto-

Alta corrente de curto-circuito devido circuito, mas protees contra isso podem ser
baixa impedncia interna.

dimensionadas a partir de funes de limites de


corrente.

Corrente

nominal

definida

pelo

aumento da temperatura do material de


isolamento

do

enrolamento

mquina. A constante

da

de tempo

trmica do material de isolamento


geralmente alta. Grandes constantes
de tempo trmicas permitem altas
correntes de falta por muitos ciclos.
A

troca

de

potncia

ativa

Corrente nominal definida pelo aumento da


temperatura dos semicondutores, que possuem
uma baixa constante de tempo trmica. Correntes
altas

causam

falhas

de

at

1 ms

nos

semicondutores. O sistema de ventilao tambm


possui baixa constante de tempo trmica, o que
limita as condies acima da nominal. Inversor
operando acima das condies nominais
necessrio para suprir correntes maiores.

A troca de potncia determinda por meio de

determinada pelo torque aplicado ao sinais de referncia aplicados ao sistema de


eixo. O controle de potncia feito controle, submetidos capacidade de gerao do
por meio do controle da freqncia.

barramento CC.

(Fonte: Moreira, 2008, modificado pelo prprio autor)

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

49

2.6.3 Controle para Operao em Ilhamento


Quando ocorre o ilhamento, a microrrede perde a referncia da rede principal. Se no
houver um controle de tenso e frequncia para compensar a gerao e as cargas, a microrrede
entra em colapso. Dessa forma, devem-se usar as microfontes e os armazenadores de energia,
referidas aqui apenas como fontes, para controlar os nveis de tenso e frequncia dentro da
microrrede. Para isso, duas estratgias de controle podem ser adotadas (Peas Lopes et al.,
2006):

Single Master Operation (SMO): o controle por meio de uma nica fonte. Neste
caso, apenas uma fonte responsvel pelo controle de tenso e frequncia,
funcionando como fonte de tenso (VSI). As outras fontes operam pelo controle PQ.

Multi Master Operation (MMO): o controle por meio de mais de uma fonte. Neste
caso, mais de uma fonte assume o controle VSI para controlar tenso e frequncia da
microrrede durante o ilhamento. Outras fontes funcionando pelo controle PQ tambm
podem existir.

2.7 Rejeio de Carga


Cargas controlveis possuem um papel importante na operao da microrrede durante
o ilhamento no que tange o desequilbrio entre gerao e consumo. Para lidar com esse
problema, um mecanismo de rejeio de carga se faz necessrio para restaurar a tenso aps o
ilhamento da microrrede. Para isso, o nvel de tenso monitorado e, quando o desvio maior
que certo limite, cargas so rejeitadas segundo uma ordem de prioridade (Moreira, 2008).
Depois que a microrrede se reconecta rede, as cargas que foram rejeitadas podem se
reconectar novamente. Para evitar variao de tenso devido reconexo de muitas cargas,
possvel definir etapas para a reconexo.

2.8 Consideraes Finais


Este captulo apresentou os conceitos fundamentais que abrangem a gerao
distribuda e as microrredes, sua estrutura bsica e topologias, explicitando os modos de
operao. Dentre as microfontes apresentadas, destacam-se: paineis fotovoltaicos, turbinas

Captulo 2: Microrredes - Conceitos Fundamentais

50

elicas, clulas a combustvel, microturbinas e pequenas centrais hidreltricas. E dentre os


armazenadores de energia, destacam-se: baterias, supercapacitores e volantes de inercia. Por
fim, foram apresentadas as estratgias de controle e o princpio de rejeio de cargas.

Captulo 3: Modelagem do Sistema


Para uma anlise mais completa do comportamento de uma microrrede, necessrio,
tambm, modelar a rede eltrica na qual a microrrede est conectada. Neste captulo, so
apresentados todos os dados relevantes modelagem do sistema, bem como a metodologia de
clculo dos parmetros de cada componente da rede. Esses dados esto disponveis em
(Padua, 2011).

3.1 Caracterizao do Sistema


A rede eltrica foi modelada tendo como base a rede de distribuio do campus de
Goiabeiras da Universidade Federal do Esprito Santo (UFES), do ponto de entrega de energia
(PEE) at o Centro Tecnolgico (CT), onde a microrrede est conectada. A Figura 3.1
apresenta o esquema da rede eltrica da UFES. Postes, subestaes e ramificaes da linha
no relevantes modelagem foram ocultados.

Figura 3.1 - Rede eltrica da UFES do PEE ao CT


(Fonte: Padua, 2011, modificado pelo prprio autor)

O fornecimento de energia eltrica realizado pela concessionria local EDP


ESCELSA em 34,5 kV e entregue na subestao 01 (SE01). A tenso abaixada para 11,4 kV
e a energia distribuda por todo o campus atravs de um sistema em anel aberto. A rede

Captulo 3: Modelagem do Sistema

52

possui cabeamento areo de mais de 4000 metros, e 1000 metros de cabeamento subterrneo
para a alimentao das subestaes. Nas subestaes, a tenso abaixada e a energia
distribuda em 220 V. A subestao 08 (SE08), indicada na Figura 3.1, a subestao que
alimenta o CT e onde a microrrede est localizada.
A rede possui um total de 13 subestaes e 64 transformadores de potncia, incluindo
equipamentos operantes e inoperantes. So transformadores de distribuio trifsicos
abaixadores, em configurao Y ou YY, com neutro do enrolamento secundrio aterrado. O
transformador no PEE possui um determinado nmero de derivaes no enrolamento
primrio, onde possvel variar o tap.
As potncias de curto-circuito no PEE e os dados dos transformadores das subestaes
01 (T01) e 08 (T36) so apresentados na Tabela 3.1 e na Tabela 3.2, respectivamente.

Tabela 3.1 - Potncias de curto-circuito no PEE


Curto-circuito Mdulo [MVA]
Trifsico
626,6
Fase-terra
715,2
(Fonte: Padua, 2011)

ngulo []
-84,2
-84,7

Tabela 3.2 - Dados nominais dos transformadores 01 e 36


Trafo.
T01
T36

Snom Tenso Zcc Tap Imag Perdas em


[kVA] [V]
[%] [%] [%] Carga [W]
34500 /
5000
6,21 -5 1,0041
11400
11400 /
500
4,46 1,2
9450
220
(Fonte: Padua, 2011)

Perdas a
Vazio [W]

X/R

12

1050

Zeq [%]
0,51571 +
j6,18855
3,27358 +
j3,02908

3.2 Clculo dos Parmetros


A

Figura

3.2

apresenta

modelo

da

rede

desenvolvido

no

software

MATLAB/Simulink. Nesta seo, so apresentados os clculos dos parmetros de cada


elemento da rede para a modelagem e simulao do sistema.
O modelo composto de:

Fonte de Tenso Trifsica: Representa o fornecimento de energia pela concessionria


local EDP ESCELSA em 34,5 kV, 60 Hz.

Captulo 3: Modelagem do Sistema

53

Ramo RLC Srie: a impedncia de curto-circuito fase-terra (Zcc_FT).

Transformador Abaixador 34,5 kV / 11,4 kV (T01): Transformador no PEE que


fornece energia em 11,4 kV a todo o campus.

Transformador Abaixador 11,4 kV / 220 V (T36): Transformador de distribuio em


220V que alimenta o CT, atendendo aos departamentos de Engenharia Civil (CTI),
Engenharia Eltrica (CTII), Engenharia Mecnica (CTIII), CTV e laboratrios.

Linhas: a soma das impedncias das linhas areas e subterrneas, do PEE at o CT.

Cargas: a representao de todas as cargas da UFES.

Figura 3.2 - Modelo da rede eltrica da UFES no MATLAB/Simulink


(Fonte: produo do prprio autor)

3.2.1 Fonte
Segundo a Tabela 3.1, a potncia de curto-circuito trifsico (Scc3) e fase-terra (SccFT)
so, respectivamente:

A tenso da fonte de 34,5 kV. Assim, a impedncia de curto-circuito trifsico (Zcc3)


:

(3.1)
(

Captulo 3: Modelagem do Sistema

54

Logo, a relao X/R da fonte :

A impedncia de curto-circuito fase-terra (ZccFT) dada por:

(3.2)
(

Cujos valores de resistncia e indutncia so:

Os valores calculados so substitudos no bloco Ramo RLC Srie e no bloco Fonte de


Tenso Trifsica do MATLAB/Simulink, conforme mostra a Figura 3.3 e a Figura 3.4,
respectivamente.

Figura 3.3 - Detalhe do bloco Ramo RLC Srie


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 3: Modelagem do Sistema

Figura 3.4 - Detalhe do bloco Fonte de Tenso Trifsico


(Fonte: produo do prprio autor)

3.2.2 Transformador 36 (Y)


A Figura 3.5 mostra o circuito equivalente de um transformador.

Figura 3.5 - Circuito equivalente de um transformador


(Fonte: produo do prprio autor)

55

Captulo 3: Modelagem do Sistema

56

Com os dados da Tabela 3.2, calculam-se os parmetros dos enrolamentos primrio e


secundrio e do ramo magnetizante. A impedncia equivalente (Zeq) do T36 :

Essa impedncia representa a soma das impedncias do primrio e do secundrio


referidas a um dos lados, normalmente o primrio. Para calcular os parmetros dos
enrolamentos, foi ento considerado que a impedncia equivalente se divide igualmente entre
as impedncias dos enrolamentos primrio (Z1) e secundrio (Z2). Portanto:

O percentual de impedncia equivalente ao valor por unidade (pu). Logo:

O clculo dos parmetros do ramo magnetizante realizado a partir do ensaio a vazio,


ou seja, em circuito aberto (Fitzgerald et al., 2008). Alimentando-se o primrio do
transformador com tenso nominal (VCA) e mantendo o secundrio em aberto, as perdas a
vazio (PCA) obtidas foram de 1050 W e a corrente (ICA = Imag) foi de 1,2 %, conforme indicado
na Tabela 3.2. Assim, para uma potncia base de 500 kVA (potncia nominal do
transformador), calcula-se Rm e Lm:

(3.3)

(3.4)

Captulo 3: Modelagem do Sistema

57

(
(

)
(

(3.5)

Os resultados so substitudos no bloco Transformador Trifsico referente ao T36,


como indicado na Figura 3.6.

Figura 3.6 - Detalhe do bloco Transformador Trifsico T36


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 3: Modelagem do Sistema

58

3.2.3 Transformador 01 (Y)


O clculo dos parmetros do T01 anlogo ao do T36. Com a impedncia equivalente
(Zeq) fornecida na Tabela 3.2, calcula-se Z1 e Z2:

O dado de perdas de circuito aberto obtido a partir do ensaio a vazio no consta nos
dados do T01 na Tabela 3.2. Foi adotado, ento, um valor proporcional s perdas do T36
levando em considerao a relao de potncia nominal e corrente de magnetizao dos
transformadores. Esse valor foi:

Com isso, para uma potncia base de 5 MVA (potncia nominal do transformador),
possvel calcular os parmetros do ramo magnetizante Rm e Lm:

(3.6)

(3.7)

(
(

)
)

(3.8)

Captulo 3: Modelagem do Sistema

59

Os parmetros calculados e os dados de tenso, potncia e frequncia so, ento,


substitudos no bloco Transformador Trifsico referente ao T01, como indicado na Figura 3.7.
Como o T01 tem um tap de -5 %, a tenso do primrio foi multiplicada por 0,95.

Figura 3.7 - Detalhe do bloco Transformador Trifsico T01


(Fonte: produo do prprio autor)

3.2.4 Cabos e Cargas


Os parmetros de cada trecho de cabo areo e subterrneo presentes na rede eltrica da
UFES, com informaes de impedncia, comprimento, seo transversal e tipo de cabo
podem ser encontradas em (Padua, 2011).

Captulo 3: Modelagem do Sistema

60

Como apresentado previamente na Figura 3.1, o trecho superior da rede da UFES


possui 1825 metros e o trecho inferior possui 1997 metros de comprimento. Os parmetros
por quilmetro desses trechos esto dispostos na Tabela 3.3 e na Tabela 3.4.

Tabela 3.3 - Parmetros de sequncia positiva dos trechos de linha superior e inferior
Trecho
Superior
Inferior

Comp. [km]
1,825
1,997

R1 [/km] L1 [mH/km]
0,601961644 1,102035337
0,599484226 1,103989646
(Fonte: Padua, 2011)

C1 [nF/km]
25,10463562
23,82471207

Tabela 3.4 - Parmetros de sequncia zero dos trechos de linha superior e inferior
Trecho
Superior
Inferior

Comp. [km]
1,825
1,997

R0 [/km] L0 [mH/km]
0,779605479 5,29647302
0,777140711 5,35583879
(Fonte: Padua, 2011)

C0 [nF/km]
19,23752877
17,82202303

Para a distribuio das cargas da UFES, foi considerada a representao de carga


uniformemente distribuda apresentada em (Kagan et al., 2010) que consiste em concentrar a
metade da carga total no fim do trecho, ou ento, concentrar a carga total no ponto mdio do
trecho. Assim, o comprimento total da linha de transmisso (LT) superior (1825 m) foi
dividido pela metade e a carga total desse trecho foi posicionada entre os dois cabos, como
indicado na Figura 3.2 pela carga 1 entre os cabos LT 1 e LT 2. O mesmo foi feito para o
trecho inferior (1997 m). Porm, a segunda metade do cabo desconsiderada, pois o trecho
inferior o final da linha. Ento a carga total (carga 2) foi posicionada aps o cabo que
corresponde metade do comprimento total do trecho (LT 3). Os parmetros de sequncia
positiva e zero dos cabos LT 1, LT 2 e LT 3 esto dispostos na Tabela 3.5 e na Tabela 3.6. O
detalhe dos blocos do MATLAB/Simulink referente aos cabos LT 1, LT 2 e LT 3 so
mostrados na Figura 3.8.

Tabela 3.5 - Parmetros de sequncia positiva dos cabos


Cabo
LT 1
LT 2
LT 3

Comp. [km]
0,9125
0,9125
0,9985

R1 [/km] L1 [mH/km]
0,601961644 1,102035337
0,601961644 1,102035337
0,599484226 1,103989646
(Fonte: Padua, 2011)

C1 [nF/km]
25,10463562
25,10463562
23,82471207

Captulo 3: Modelagem do Sistema

61

Tabela 3.6 - Parmetros de sequncia zero dos cabos


Cabo
LT 1
LT 2
LT 3

Comp. [km]
0,9125
0,9125
0,9985

R0 [/km] L0 [mH/km]
0,779605479 5,29647302
0,779605479 5,29647302
0,777140711 5,35583879
(Fonte: Padua, 2011)

C0 [nF/km]
19,23752877
19,23752877
17,82202303

Figura 3.8 - Detalhe dos blocos LT 1 / LT 2 ( esquerda) e LT 3 ( direita)


(Fonte: produo do prprio autor)

Os valores das cargas uniformemente distribudas 1 e 2 foram calculados a partir da


potncia de operao do T01 e dividida proporcionalmente de acordo com o nmero de
transformadores em cada trecho de linha. No total, h 64 transformadores e o transformador
do CT o de nmero 36. Portanto, foi considerado que at o T36 h 35 transformadores no
trecho de linha superior e 28 transformadores no trecho de linha inferior, totalizando 63
transformadores (excluindo-se T01). Assim, a partir da potncia de operao do T01, 35/63
dessa potncia foi concentrada na carga 1 e 28/63 na carga 2.
Para a modelagem das cargas da rede, foram adotados trs cenrios referentes ao
carregamento do T01: carga leve, mdia e pesada. A Tabela 3.7 apresenta a potncia ativa e a
potncia reativa para cada cenrio.

Captulo 3: Modelagem do Sistema

62

Tabela 3.7 - Potncia ativa e potncia reativa do T01 em diferentes cenrios


Potncia

Carga Leve

Carga Mdia

Carga Pesada

Ativa (kW)

1000

2200

2500

Reativa (kvar)

650

900

1000

(Fonte: produo do prprio autor)

Para o cenrio de carga mdia, com uma potncia ativa mdia (Pmd) de 2200 kW e
uma potncia reativa mdia (Qmd) de 900 kvar, calculam-se as potncias distribudas em cada
trecho de linha. Para o trecho superior (carga 1), so calculados RC1 e LC1 como:

)
(3.9)

(3.10)

Para o trecho inferior (carga 2), RC2 e LC2 so calculados como:


(
(

)
)
(3.11)

(3.12)

Captulo 3: Modelagem do Sistema


(

63
)

Deve ficar claro que esse um clculo aproximado, com o objetivo de modelar a rede
e torn-la mais prximo do real. A diviso do nmero de transformadores por trecho foi uma
estimativa baseada nos dados obtidos e foi considerado que a distribuio do carregamento
dos transformadores era uniforme.
Para os cenrios de carga leve e pesada, a metodologia de clculo a mesma, bastando
efetuar os clculos com as potncias referentes a cada cenrio. A Tabela 3.8 apresenta os
parmetros obtidos para os trs cenrios.

Tabela 3.8 - Parmetros das cargas da rede em diferentes cenrios


Parmetro

Carga Leve

Carga Mdia

Carga Pesada

RC1 []

233,93

106,33

93,57

LC1 [H]

0,9546

0,6895

0,6205

RC2 []

292,41

132,91

116,96

LC2 [H]

1,1933

0,8618

0,7756

(Fonte: produo do prprio autor)

Com os parmetros R e L, esses valores so substituidos nos blocos do


MATLAB/Simulink referentes s cargas 1 e 2, como mostra a Figura 3.9.

Figura 3.9 - Detalhe dos blocos da carga 1 ( esquerda) e 2 ( direita) (carga mdia)
(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 3: Modelagem do Sistema

64

3.3 Resumo dos Resultados


Nas tabelas a seguir, apresentado um resumo dos resultados obtidos neste captulo
relevantes anlise por simulao:

Tabela 3.9 - Resumo dos parmetros da fonte de tenso trifsica


Scc3 [MVA]
626,6

Tenso [kV]
X/R
RccFT []
34,5
9,8448
0,0512
(Fonte: produo do prprio autor)

LccFT [mH]
1,47

Tabela 3.10 - Resumo dos parmetros dos transformadores


Trafo.

Snom
[kVA]

T01

5000

T36

500

Tenso Tap
R1, R2 [pu] L1, L2 [pu]
[V]
[%]
34500 /
-5
0,002576
0,030943
11400
11400 /
0,016368
0,015145
220
(Fonte: produo do prprio autor)

Rm [pu]

Lm [pu]

680,1241

100,6769

476,1905

84,6395

Tabela 3.11 - Resumo dos parmetros de sequncia positiva dos cabos


Cabo
LT 1
LT 2
LT 3

Comp. [km]
0,9125
0,9125
0,9985

R1 [/km] L1 [mH/km]
0,601961644 1,102035337
0,601961644 1,102035337
0,599484226 1,103989646
(Fonte: Padua, 2011)

C1 [nF/km]
25,10463562
25,10463562
23,82471207

Tabela 3.12 - Resumo dos parmetros de sequncia zero dos cabos


Cabo
LT 1
LT 2
LT 3

Comp. [km]
0,9125
0,9125
0,9985

R0 [/km] L0 [mH/km]
0,779605479 5,29647302
0,779605479 5,29647302
0,777140711 5,35583879
(Fonte: Padua, 2011)

C0 [nF/km]
19,23752877
19,23752877
17,82202303

Tabela 3.13 - Resumo dos parmetros das cargas 1 e 2 (carga leve)


Carga
1
2

P [kW] Q [kvar] R []
L [H]
555
361
233,93
0,9546
444
288
292,41
1,1933
(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 3: Modelagem do Sistema

65

Tabela 3.14 - Resumo dos parmetros das cargas 1 e 2 (carga mdia)


Carga
1
2

P [kW] Q [kvar] R []
L [H]
1222
500
106,33
0,6895
977
400
132,91
0,8618
(Fonte: produo do prprio autor)

Tabela 3.15 - Resumo dos parmetros das cargas 1 e 2 (carga pesada)


Carga
1
2

P [kW] Q [kvar] R []
L [H]
1388
555
93,57
0,6205
1111
444
116,96
0,7756
(Fonte: produo do prprio autor)

3.4 Consideraes Finais


Este captulo apresentou a modelagem do sistema eltrico da UFES ao qual a
microrrede est conectada. Foi apresentada a metodologia de clculo de cada componente da
rede: a fonte que representa o fornecimento de energia eltrica em 34,5 kV, o transformador
no ponto de entrega de energia (PEE), o transformador do Centro Tecnolgico (CT) onde a
microrrede est conectada, os cabos da linha de transmisso e as cargas do sistema segundo a
metodologia de cargas uniformemente distribudas.

Captulo 4: Microrrede Proposta


A microrrede proposta neste trabalho composta de um sistema fotovoltaico e uma
bateria, ambos de 20 kW, e as cargas do CT. Dois inversores trifsicos de meia ponte, um
para o painel fotovoltaico e outro para a bateria, fazem a interface com a microrrede, sendo
que os sinais de pulso dos inversores so fornecidos por controles locais. Os cabos da linha de
distribuio (LD) em baixa tenso (LD 1 a LD 4) foram modelados de acordo com a
disposio de cargas do CT, dividida entre os prdios do CTI, CTII, CTIII, CTV e
laboratrios. A bateria e o sistema fotovoltaico esto localizados prximos ao transformador
do CT e sobre o prdio do CTV, respectivamente. A Figura 4.1 mostra a microrrede
desenvolvida no MATLAB/Simulink.
Neste captulo, sero apresentados os modelos do sistema fotovoltaico e da bateria, os
controles locais e de hierarquia superior e os clculos dos cabos e cargas.

Figura 4.1 - Microrrede proposta


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 4: Microrrede Proposta

67

4.1 Sistema Fotovoltaico


Uma clula fotovoltaica funciona como uma fonte de corrente dependente da radiao
solar e temperatura, e pode ser modelada como uma fonte de corrente em paralelo com um
diodo, conforme o circuito equivalente mostrado na Figura 4.2 (Adamidis et al., 2010). A
resistncia em srie (RS) causada pelo fato da clula solar no ser um condutor perfeito, e a
resistncia em paralelo (RSH) causada pela fuga de corrente atravs da isolao. Numa clula
solar ideal, RS = 0 e RSH = . IPH a corrente gerada pela converso de energia solar em
energia eltrica, ID a corrente do diodo, ISH a corrente do ramo shunt (paralelo), e IPV e VPV
so a corrente e a tenso fornecidas pela clula solar, respectivamente. A associao srie e
paralelo de clulas fotovoltaicas formam um painel fotovoltaico.

Figura 4.2 - Modelo equivalente de uma clula fotovoltaica


(Fonte: Adamidis et al., 2010)

Para este trabalho, o painel fotovoltaico foi modelado como uma fonte de corrente
com gerao mxima de 20 kW como mostra a Figura 4.3. O bloco Fonte de Corrente
Controlada converte o sinal de entrada em uma fonte de corrente equivalente. Para efeito de
simulao, foi adotada uma potncia de gerao constante, indicando que a radiao solar
sobre o painel fotovoltaico constante. Assim, a corrente calculada como a razo entre a
potncia de referncia (P*) de 20 kW e a tenso do link CC (Vcc) de 450 V.

Figura 4.3 - Modelo do painel fotovoltaico como fonte de corrente constante


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 4: Microrrede Proposta

68

A Figura 4.4 apresenta o modelo completo do sistema fotovoltaico implementado no


MATLAB/Simulink. Os terminais do painel esto conectados a um capacitor e, este, a um
inversor trifsico de meia ponte, sendo que os sinais de pulso do inversor so fornecidos por
um controle de corrente cuja referncia de potncia dada pelo controle do link CC. Por fim,
o inversor est conectado a um filtro LCL para tratamento do sinal. A capacitor utilizado
possui uma capacitncia de 10 mF.

Figura 4.4 - Modelo completo do sistema fotovoltaico com inversor e filtro LCL
(Fonte: produo do prprio autor)

4.1.1 Controle do Link CC


A tenso do link CC pode variar por causa do desequilbrio de fluxo de potncia entre
a potncia de gerao e a potncia transmitida para a rede. Quando a potncia de entrada do
capacitor, proveniente da corrente gerada pelo painel fotovoltaico, for maior que a potncia de
sada, a tenso do link CC aumenta e, quando a potncia de entrada for menor que a de sada,
a tenso diminui. O controle, ento, atua de forma a manter tenso constante no link CC,
garantindo o equilbrio de potncia incidente e transmitida (Hu et al., 2009).
A Figura 4.5 mostra o controle de tenso do link CC utilizado neste trabalho. O
controlador PI atua de forma a reduzir o sinal de erro entre a tenso de referncia (Vcc_ref) e
a tenso medida (Vcc_med). O sinal de sada (P*) a potncia de referncia para o controle
de corrente (Hagiwara et al., 2011). O ganho proporcional (KP) para o controlador PI 1 e o
ganho integral (KI) 10.

Figura 4.5 - Controle de tenso do link CC


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 4: Microrrede Proposta

69

4.1.2 Controle de Corrente


O controle de corrente calcula a tenso de referncia para o inversor a partir dos
valores de referncia de potncia e das medies locais de tenso e corrente. A Figura 4.6
mostra o diagrama de blocos do controle de corrente e a Figura 4.7 o controle implementado
no MATLAB/Simulink.
A referncia de potncia ativa (P*) calculada pelo controle de tenso do link CC e a
referncia de potncia reativa (Q*) foi definida como zero. Vabc e Iabc so, respectivamente,
as tenses e correntes (em pu) medidas no ponto de conexo do painel fotovoltaico e da
bateria, cada qual com sua medio independente. A tenso de comando para o inversor
(Vabc*) determinada pelo desacoplamento das correntes de alimentao (Iabc). A partir da
tenso de referncia, gerado um sinal PWM que aciona o inversor (Hagiwara et al., 2011).

Figura 4.6 - Diagrama de blocos do controle de corrente


(Fonte: Hagiwara et al., 2011, modificado pelo prprio autor)

Figura 4.7 - Controle de corrente implementado no MATLAB/Simulink


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 4: Microrrede Proposta

70

O ganho proporcional (KP) para os controladores PI 70 e o ganho integral (KI) 500.


O desacoplamento dado pelo produto da velocidade angular ( = 2f) pela indutncia srie
na sada do inversor, ou seja, pela indutncia do filtro LCL (2,1089 mH). A frequncia da
portadora do gerador PWM de 10 kHz.

4.1.3 Filtro LCL


O projeto do filtro LCL teve como base a metodologia apresentada em (Matos et al.,
2010) e (Sun et al., 2009). A Figura 4.8 mostra o filtro LCL implementado no
MATLAB/Simulink.

Figura 4.8 - Filtro LCL implementado no MATLAB/Simulink


(Fonte: produo do prprio autor)

A escolha dos parmetros do filtro depende da potncia do conversor (Pn), da tenso


nominal eficaz do filtro (e), da frequncia da rede (fn) e da frequncia de chaveamento do
conversor (fs). Os valores utilizados foram:

Assim, os valores do filtro sero normalizados em relao aos valores base, conforme
as Equaes (4.1) e (4.2).

Captulo 4: Microrrede Proposta

71

(4.1)

(4.2)

O indutor L1 do filtro ser calculado em funo da corrente de ripple mxima


admissvel (iripple). Essa corrente 3,5 % maior que a corrente de pico (ipico) e calculada
conforme a Equao (4.3). A Equao (4.4) calcula L1.

(4.3)

(4.4)

O valor do indutor Lf relacionado ao indutor L1 atravs do parmetro r, estimado


pela equao de atenuao de corrente, apresentada na Equao (4.5). Normalmente, o valor
escolhido de atenuao por questes prticas de 20 %, o que leva a um valor de r = 0,22,
como mostra a Figura 4.9. A Equao (4.6) calcula Lf. O valor do capacitor do filtro est
limitado pela potncia reativa que circula no sistema, atravs do parmetro x = 5 %, conforme
Equao (4.7).
( )
( )

)|

(4.5)
(4.6)

Captulo 4: Microrrede Proposta

72

Figura 4.9 - Curva de atenuao da corrente injetada pelo filtro LCL


(Fonte: Matos et al., 2010)

(4.7)

Para evitar um baixo fator de potncia, de uma maneira geral, a potncia reativa
causada por Cf deve ser menor ou igual a 15% da capacitncia base (Cb). Com os valores
calculados, essa condio satisfeita, conforme verificado abaixo:

A frequncia de ressonncia (fres) deve estar dentro de uma faixa que no crie
problemas de ressonncia nas frequncias mais baixas e mais altas, isto , entre dez vezes a
frequncia da rede (fn) e a metade da frequncia de chaveamento (fs). Ento, 10fn < fres < 1/2fs.
A frequncia de ressonncia calculada como:

(4.8)

Captulo 4: Microrrede Proposta

73

Portanto, o intervalo de frequncia foi satisfeito. O valor do resistor Rd deve ser


otimizado, levando em considerao a resposta dinmica do filtro, a frequncia de ressonncia
e as perdas geradas em baixa frequncia. O valor inicial de Rd (Rd0) definido como o dobro
da impedncia do capacitor na frequncia de ressonncia.

(4.9)

O valor adotado de Rd para este filtro foi 5 vezes maior que Rd0:

Com isso, todos os parmetros do filtro LCL foram calculados e estes so


apresentados na Tabela 4.1.

Tabela 4.1 - Parmetros do filtro LCL


L1 (mH)

Lf (mH)

Cf (F)

Rd ()

1,7286

0,3803

54,805

23,8486

(Fonte: produo do prprio autor)

O comportamento do filtro representado pela funo de transferncia G1(s) que


relaciona a corrente na rede ig(s) com a corrente no conversor i(s), apresentada na Equao
(4.10). A Figura 4.10 apresenta a resposta em frequncia do filtro LCL projetado.

( )
( )

( )
( )

(4.10)

Captulo 4: Microrrede Proposta

74

Figura 4.10 - Resposta em frequncia do filtro LCL


(Fonte: produo do prprio autor)

4.2 Bateria
O modelo de bateria utilizado neste trabalho o de uma fonte de tenso controlada em
srie com uma resistncia (Tremblay, 2007). Esse modelo est disponvel na biblioteca
SimPowerSystems do MATLAB/Simulink e apresentado na Figura 4.11. A Figura 4.12
mostra o modelo completo da bateria com inversor e filtro LCL.
A interface da bateria com a microrrede feita atravs de um inversor trifsico de
meia ponte e os sinais de disparo so gerados a partir do controle de corrente previamente
apresentado. Os parmetros do filtro e o valor da capacitncia do link CC so os mesmos
utilizados para o painel fotovoltaico. A bateria fornece 450 V em seus terminais e possui uma
capacidade de 100 Ah.
A bateria pode assumir duas estratgias de controle, dependendo do modo de operao
da microrrede: controle PQ e controle VSI. Quando a microrrede est conectada rede, a
bateria assume o controle PQ e no participa do controle de tenso e frequncia da
microrrede, regulando apenas o fluxo de potncia da microfonte. No modo conectado, a
bateria pode se carregar, dependendo do seu estado de carga (SOC - State of Charge). Os

Captulo 4: Microrrede Proposta

75

valores de referncia das potncias ativa e reativa para o controle PQ so definidos pela
CCMR.

Figura 4.11 - Modelo de bateria do MATLAB/Simulink


(Fonte: biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink)

Figura 4.12 - Modelo completo da bateria com inversor e filtro LCL


(Fonte: produo do prprio autor)

Quando ocorre o ilhamento, a estratgia de controle da bateria alterna para o controle


VSI e a mesma funciona como uma fonte de tenso controlada a fim de regular tenso e
frequncia e equilibrar gerao e consumo. Nesse controle, a referncia para as potncias
ativa e reativa so calculadas a partir do controle droop.

4.2.1 Controle droop


Em redes de transmisso, a reatncia indutiva consideravelmente maior que a
resistncia (X>>R) e a resistncia pode ser desprezada. Dessa forma, os fluxos de potncia
ativa e reativa dependem, respectivamente, da diferena angular e da diferena de tenso entre
o terminal emissor e receptor. Porm, em redes de distribuio, a resistncia maior que a
reatncia indutiva (R>>X) e a relao se inverte: o fluxo de potncia ativa passa a depender

Captulo 4: Microrrede Proposta

76

principalmente da diferena de tenso e o fluxo de potncia reativa da diferena angular


(Laaksonen et al., 2005).
Baseado na relao entre tenso e potncia ativa e entre frequncia e potncia reativa,
foi desenvolvido o controle PV-droop e Qf-droop adequados para o controle da tenso e
frequncia durante o ilhamento da microrrede. A Figura 4.13 mostra o princpio do controle
droop (Hatziargyriou, 2002) e a Figura 4.14 mostra o controle em blocos implementado no
MATLAB/Simulink (Laaksonen et al., 2005).

Figura 4.13 - Caracterstica do controle droop


(Fonte: Hatziargyriou, 2002)

Figura 4.14 - Controle PV-droop ( esquerda) e controle Qf-droop ( direita)


(Fonte: produo do prprio autor)

A caracterstica droop faz uso da relao entre potncia ativa e tenso, e potncia
reativa e frequncia, no caso de redes de baixa tenso. Se a tenso da microrrede diminui,
porque a gerao no suficiente para suprir as cargas associadas microrrede. O controle
droop, ento, percebe esse desvio de tenso em relao referncia e injeta a potncia ativa
necessria para suprir as cargas, elevando a tenso. No caso contrrio, se a gerao maior
que o consumo, a tenso da microrrede se eleva e o controle droop ajusta a referncia de
potncia ativa para que a bateria absorva o excedente de potncia. No controle apresentado na
Figura 4.14, a diferena entre a tenso de referncia (V_ref) e a tenso medida (V_med)
resulta numa variao de potncia definida pela inclinao da caracterstica do controle droop
da bateria. A partir dessa variao de potncia, realizado o controle da injeo de potncia,
sendo que a sada do controlador PI (P*) se torna a referncia de potncia para o controle de
corrente. A abordagem anloga para o controle Qf-droop.

Captulo 4: Microrrede Proposta

77

O ajuste do ganho droop (Kdroop) feito pela caracterstica do armazenador de energia.


A Tabela 4.2 apresenta os ganhos do controle droop utilizados neste trabalho.

Tabela 4.2 - Ganhos do controle droop


Controle

Kdroop

KP

KI

PQ-droop

100

250

Qf-droop

100

20

90

(Fonte: produo do prprio autor)

4.3 Cargas
O transformador 36 (T36) alimenta os laboratrios e os Centros Tecnolgicos I, II, III
e V. Por simplicidade, foi considerado que a carga total de cada prdio (iluminao,
computadores, ares-condicionados, mquinas, entre outros equipamentos) est concentrada
em uma nica carga equivalente, referente a cada prdio, totalizando cinco cargas. A
modelagem das cargas foi realizada a partir da mdia semanal de consumo de potncia ativa e
potncia reativa do T36, apresentada na Figura 4.15 (Padua, 2011).

Figura 4.15 - Mdia semanal (seg/sex) de potncia ativa e potncia reativa do T36
(Fonte: Padua, 2011)

Para a modelagem das cargas, foram adotados trs cenrios: carga leve, mdia e
pesada. A Tabela 4.3, Tabela 4.4 e Tabela 4.5 apresentam a diviso de potncia ativa e
potncia reativa para cada carga nos cenrios de carga leve, mdia e pesada, respectivamente.

Captulo 4: Microrrede Proposta

78

Tabela 4.3 - Potncia das cargas da microrrede (cenrio de carga leve)


Potncia

CTI

CTII

CTIII

CTV

Laboratrios

Total

Ativa (kW)

3,88

3,88

3,88

5,83

5,83

23,3

Reativa (kvar)

0,583

0,583

0,583

0,875

0,875

3,5

(Fonte: produo do prprio autor)

Tabela 4.4 - Potncia das cargas da microrrede (cenrio de carga mdia)


Potncia

CTI

CTII

CTIII

CTV

Laboratrios

Total

Ativa (kW)

10

15

20

10

60

Reativa (kvar)

10

(Fonte: produo do prprio autor)

Tabela 4.5 - Potncia das cargas da microrrede (cenrio de carga pesada)


Potncia

CTI

CTII

CTIII

CTV

Laboratrios

Total

Ativa (kW)

17,72

17,72

17,72

26,58

26,58

106,3

Reativa (kvar)

3,10

3,10

3,10

4,65

4,65

18,6

(Fonte: produo do prprio autor)

Com isso, calculam-se os parmetros de resistncia (R) e indutncia (L) de cada carga
pelas Equaes (4.11) e (4.12). Os clculos apresentados a seguir so referentes ao cenrio de
carga mdia.

(4.11)

(4.12)

Para a carga do CTI (5 kW, 2 kvar):

Captulo 4: Microrrede Proposta

79

A potncia reativa das cargas so todas iguais, portanto as indutncias so iguais a


0,0642 H. Para a carga do CTII e dos laboratrios (10 kW, 2 kvar):

Para a carga do CTIII (15 kW, 2 kvar):

E finalmente, para a carga do CTV (20 kW, 2 kvar):

A Tabela 4.6 apresenta os parmetros R e L calculados para cada carga da microrrede


no cenrio de carga mdia. Para os cenrios de carga leve e pesada a metodologia de clculo
a mesma, bastando utilizar as Equaes (4.11) e (4.12) e efetuar os clculos com as potncias
referentes a cada cenrio. A Tabela 4.7 e a Tabela 4.8 apresentam os parmetros R e L para os
cenrios de carga leve e pesada, respectivamente. Esses valores so, ento, substitudos nos
blocos de carga do MATLAB/Simulink.

Tabela 4.6 - Parmetros R e L das cargas da microrrede (cenrio de carga mdia)


Parmetro

CTI

CTII

CTIII

CTV

Laboratrios

Resistncia ()

9,68

4,84

3,2267

2,42

4,84

Indutncia (H)

0,0642

0,0642

0,0642

0,0642

0,0642

(Fonte: produo do prprio autor)

Tabela 4.7 - Parmetros R e L das cargas da microrrede (cenrio de carga leve)


Parmetro

CTI

CTII

CTIII

CTV

Laboratrios

Resistncia ()

12,47

12,47

12,47

8,3

8,3

Indutncia (H)

0,2202

0,2202

0,2202

0,1467

0,1467

(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 4: Microrrede Proposta

80

Tabela 4.8 - Parmetros R e L das cargas da microrrede (cenrio de carga pesada)


Parmetro

CTI

CTII

CTIII

CTV

Laboratrios

Resistncia ()

2,73

2,73

2,73

1,82

1,82

Indutncia (H)

0,0414

0,0414

0,0414

0,0276

0,0276

(Fonte: produo do prprio autor)

4.4 Cabos
Os comprimentos dos cabos de baixa tenso da microrrede foram obtidos a partir do
mapa do CT obtido no Google Earth, como ilustrado na Figura 4.16. O mapa est em escala e
mostra a distncia da SE08 aos prdios que compem as cargas da microrrede.
A Tabela 4.9 mostra o comprimento dos cabos e a Tabela 4.10 mostra os parmetros
de sequncia positiva e zero por quilmetro. A Figura 4.17 mostra o detalhe do bloco do
MATLAB/Simulink referente ao cabo LD 1 apenas.

Tabela 4.9 - Comprimento dos cabos de baixa tenso da microrrede


Linha

LD 1 (CTI)

LD 2 (CTII)

LD 3 (CTIII)

LD 4 (CTV e Labs.)

Comp. (m)

40,69

29,74

76,39

36,99

(Fonte: produo do prprio autor)

Tabela 4.10 - Parmetros dos cabos de baixa tenso da microrrede


R1 (/km)

R0 (/km)

L1 (mH/km)

L0 mH/km

C1 (nF/km)

C0 (nF/km)

0,6

0,93028

1,162547

3,962879

10

10

(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 4: Microrrede Proposta

Figura 4.16 - Mapa do CT com as distncias da SE08 aos prdios


(Fonte: produo do prprio autor)

Figura 4.17 - Detalhe do bloco LD 1


(Fonte: produo do prprio autor)

81

Captulo 4: Microrrede Proposta

82

4.5 Intelligent Electronic Device (IED)


Quando a microrrede se encontra ilhada e o servio da rede principal retorna, inicia-se
o processo de sincronizao para posterior reconexo com a rede. Para isso, a diferena entre
os nveis de tenso, frequncia e defasamento angular da rede e da microrrede devem ser
mnimos. Somente quando a microrrede est sincronizada com a rede, possvel fazer a
reconexo, e as cargas que foram eventualmente rejeitadas durante a operao ilhada so
religadas.
As medies de tenso, frequncia e fase, a comparao e a verificao dos critrios
de sincronizao so realizadas pelo IED (Intelligent Electronic Device). A Figura 4.18
mostra o funcionamento do IED.

Figura 4.18 - Esquema de funcionamento do IED


(Fonte: Cho et al., 2011, modificado pelo prprio autor)
O IED responsvel por controlar a chave que conecta e desconecta a microrrede da
rede. Como mostra a Figura 4.18, o IED recebe os dados de medio de tenso, frequncia e
fase da rede e da microrrede e faz a comparao. Se o resultado estiver dentro de um limite
pr-estabelecido e a reconexo for solicitada pela CCMR, a microrrede est apta a se

Captulo 4: Microrrede Proposta

83

reconectar e a chave fechada. A Tabela 4.11 apresenta os critrios de sincronizao


adotados neste trabalho (Cho et al., 2011).

Tabela 4.11 - Critrios de sincronizao


Diferena de tenso

<3%

Diferena de frequncia

< 0,1 Hz

Diferena de fase

< 2

(Fonte: Cho et al., 2011)


A Figura 4.19 apresenta o IED implementado no MATLAB/Simulink. So coletados
os dados de medio de tenso, frequncia e fase da rede e da microrrede e comparados com
os critrios de sincronizao apresentados na Tabela 4.11. Se os 3 critrios forem satisfeitos e
o servio da rede for restabelecido (detec_falta) e a CCMR tiver solicitado a reconexo
(com_permissivo), a sada (com_breaker) ser igual a 1 e a chave fechada, estabelecendo a
reconexo.

Figura 4.19 - IED implementado no MATLAB/Simulink


(Fonte: produo do prprio autor)

4.6 Central de Controle da Microrrede (CCMR)


A Figura 4.20 mostra a estrutura do controle de sincronizao implementado na
CCMR. O controle gera os sinais de comando de offset de tenso e frequncia para o controle
droop da bateria. As entradas do controle so as diferenas de tenso (d_V), frequncia
(d_Freq) e fase (d_Fase) entre a rede e a microrrede. O objetivo do controle minimizar esses

Captulo 4: Microrrede Proposta

84

trs sinais para satisfazer aos critrios de sincronizao, apresentados na Tabela 4.11 (Cho et
al., 2011).

Figura 4.20 - Controle de sincronizao implementado na CCMR


(Fonte: produo do prprio autor)

Quando a frequncia da microrrede for igual a da rede, a chave no pode fechar se


houver uma diferena de fase. Em contrapartida, se a diferena de frequncia for grande, o
controle de fase no deve operar, pois pode interferir com o controle de frequncia e o
resultado seria imprevisvel. Ento, o controle de fase s entra quando a diferena de
frequncia estiver abaixo de certo valor. Como mostra a Figura 4.20, o sinal da diferena de
fase anulado por uma chave seletora at que a diferena de frequncia seja pequena o
bastante. Depois disso, o sinal da diferena de fase alimentado no controlador PI e
adicionado ao sinal de controle de frequncia para minimizar o erro. O limite adotado neste
trabalho de 0,055 Hz. Isso quer dizer que o controle de fase s poder mudar o offset de
frequncia quando a diferena de frequncia for menor que 0,055 Hz (Cho et al., 2011).
Como no caso do controle da diferena de frequncia, o sinal da diferena de tenso
alimenta um controlador PI para gerar o sinal de offset de tenso para o controle droop da
bateria. A Tabela 4.12 apresenta os ganhos do controle de sincronizao utilizados neste
trabalho.
Tabela 4.12 Ganhos do controle de sincronizao
Controle

KP

KI

Frequncia

0,1

Fase

0,01

Tenso

0,1

10

(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 4: Microrrede Proposta

85

4.7 Controle de Operao da Bateria


A Figura 4.21 mostra a estrutura do controle de operao da bateria para o controle de
potncia ativa/reativa e para o controle de tenso/frequncia. Dependendo do estado de
conexo com a rede, existem dois modos de operao. De acordo com o comando do modo de
operao, a bateria muda a estrutura de controle interno para operar em modo ilhado ou
conectada rede (Cho et al., 2011).

Figura 4.21 - Estrutura do controle de operao da bateria


(Fonte: Cho et al., 2011, modificado pelo prprio autor)

Pela Figura 4.21, pode-se observar que o comando do modo de operao determina a
direo da chave seletora. Quando a microrrede se encontra conectada rede, a chave seletora
se encontra na posio em que as potncias ativa e reativa desejadas so alimentadas
diretamente no controle de corrente. Essas referncias de potncia so determinadas pela
CCMR. No modo conectado, no necessrio que a bateria fornea potncia, a no ser que
seja necessrio um controle local pela injeo de potncia. Caso contrrio, a bateria absorve
potncia a fim de se carregar, dependendo de seu estado de carga.
No modo ilhado, a chave seletora muda a posio para o controle droop para controlar
tenso e frequncia da microrrede. Nesse modo, o PI alimentado pelo sinal da diferena

Captulo 4: Microrrede Proposta

86

entre a tenso/frequncia de referncia e tenso/frequncia medida. Quando se inicia a


sincronizao, o sinal de offset do controle de sincronizao adicionado diferena de
tenso/frequncia e esse novo sinal alimentado no PI. O sinal de potncia gerado pelo PI se
torna ento a referncia de potncia para o controle de corrente, que comanda o inversor e
controla tenso e frequncia da microrrede.

4.8 Funcionamento da Microrrede Proposta


A Figura 4.22 mostra a lgica de funcionamento da microrrede proposta nos trs
modos de operao: conectada rede, ilhamento e sincronizao/reconexo.

Figura 4.22 - Fluxograma de funcionamento de uma microrrede


(Fonte: produo do prprio autor)

Inicialmente, a microrrede se encontra conectada rede principal. Quando h algum


problema de qualidade de energia, a microrrede tem a capacidade de se desconectar da rede,
entrando no modo autnomo (ilhamento). Isolada da rede, a microrrede procura estabilizar os
nveis de tenso e frequncia para manter a disponibilidade e a qualidade da energia eltrica.
Se a gerao de energia insuficiente para atender a demanda das cargas conectadas
microrrede, o nvel de tenso reduz. Segundo as normas brasileiras (ANEEL PRODIST,
2012), para uma rede de distribuio de 220 V, o nvel de tenso adequado deve ser maior que
201 V e menor que 231 V, ou seja, a queda de tenso no deve ser maior que 8,6 % e a
sobretenso deve ser menor que 5 %. Para este trabalho, foi adotada uma queda de tenso de
no mximo 5 % para garantir uma melhor qualidade de energia. Caso a tenso da microrrede

Captulo 4: Microrrede Proposta

87

se estabilize com uma queda de tenso maior que 5 %, a lgica de rejeio de cargas
acionada desconectando as cargas menos prioritrias at que a microrrede atinja um equilbrio
entre gerao e consumo.
Quando o servio da rede principal retorna, inicia-se o processo de sincronizao para
posterior reconexo da microrrede com a rede principal. Para isso, a diferena entre os nveis
de tenso, frequncia e defasamento angular da rede e da microrrede devem ser mnimos.
Somente quando a microrrede est sincronizada com a rede, possvel fazer a reconexo e as
cargas que foram eventualmente rejeitadas so religadas.

4.9 Consideraes Finais


Este captulo apresentou a modelagem completa da microrrede proposta. Foi
apresentado o modelo do painel fotovoltaico como fonte de corrente, juntamente com o
controle do link CC, o controle de corrente e o projeto do filtro LCL. A bateria foi modelada
como uma fonte de tenso controlada em srie com uma resistncia, modelo este disponvel
na biblioteca SimPowerSystem do MATLAB/Simulink. Para o controle da microrrede
durante o ilhamento, foi apresentado o controle droop que relaciona tenso com potncia ativa
e frequncia com potncia reativa, para redes de baixa tenso.
A modelagem das cargas foi realizada a partir da mdia semanal de consumo de
potncia ativa e potncia reativa do transformador que alimenta o Centro Tecnolgico (CT),
considerando cenrios de carga leve, mdia e pesada, enquanto que o comprimento dos cabos
foram calculados a partir do mapa em escala do CT. Por fim, foi apresentado o funcionamento
do IED (Intelligent Electronic Device), da CCMR (Central de Controle da Microrrede) e do
controle de operao da bateria.

Captulo 5: Desempenho da Microrrede


Neste captulo, sero abordados os resultados obtidos atravs de simulaes do
sistema modelado nos captulos anteriores. Ser analisado o desempenho da microrrede
quando esta se encontra conectada rede, durante o ilhamento e no momento da
sincronizao e posterior reconexo. Tambm sero abordados os efeitos causados pelo atraso
de comunicao e processamento de sinal no controle de sincronizao.

5.1 Modo Interligado


Quando conectada rede, a microrrede tratada como um gerador ou como uma carga
controlvel. As referncias de tenso e frequncia so determinadas pela rede e, portanto, no
necessrio que a microrrede controle essas grandezas. Porm, dependendo das condies e
das estratgias de controle, possvel que as microfontes e os armazenadores de energia
participem do controle local de tenso e frequncia para melhorar a qualidade de energia
dentro da microrrede.
Para este trabalho, a microrrede proposta no participa do controle de tenso e
frequncia quando conectada rede. A bateria assume o controle PQ e se carrega dependendo
de seu estado de carga (SOC), o sistema fotovoltaico produz a mxima potncia ativa de
acordo com a incidncia solar e a potncia reativa gerada zero. A Figura 5.1 e a Figura 5.2
mostram os resultados de simulao para o cenrio de carga mdia.

Figura 5.1 - Fluxo de potncia ativa no PAC e tenso do link CC no modo interligado
(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

89

Figura 5.2 - Tenso e frequncia no PAC no modo interligado


(Fonte: produo do prprio autor)
Na Figura 5.1, apresentado o fluxo de potncia ativa e a tenso do link CC do
sistema fotovoltaico. Inicialmente, apenas a rede fornece potncia s cargas da microrrede,
que so de 60 kW. No instante 0,25 segundos, o sistema fotovoltaico conectado e a bateria
entra em 0,4 segundos. Como a bateria no participa do controle de tenso e frequncia, nem
injeta potncia na rede, ela pode tanto se carregar quanto permanecer desconectada. No
grfico da Figura 5.1, a bateria (em vermelho) absorve potncia a fim de se carregar.
A potncia de referncia inicial do sistema fotovoltaico de 15 kW, como mostra no
grfico (em verde). Em seguida, foi dada uma referncia de 10 kW e depois uma de 20 kW,
mostrando a eficincia do controle do link CC e do controle de corrente. Ainda na Figura 5.1,
mostrada a tenso do link CC. Note que quando a gerao do sistema fotovoltaico diminui
(de 15 kW para 10 kW), a tenso do link CC tambm diminui pois, naquele instante, a
potncia de entrada do conversor menor que a potncia de sada. O controle do link CC,
ento, atua de forma a equilibrar a potncia de entrada e de sada, mantendo a tenso em 1 pu.
Inversamente, quando a gerao aumenta (de 10 kW para 20 kW), a tenso aumenta pois a
potncia de entrada maior que a de sada, e o controle recupera a tenso para 1 pu.
O sistema fotovoltaico por si s no suficiente para suprir as cargas da microrrede e
o carregamento da bateria. Ento necessrio que haja fluxo de potncia proveniente da rede
(em azul). Esse fluxo de potncia, no entanto, definido pelo balano interno de gerao e
consumo da microrrede. Quando a gerao do sistema fotovoltaico varia, a potncia que est
sendo importada da rede tambm varia na mesma proporo.
A Figura 5.2 mostra a tenso e a frequncia da microrrede. A variao inicial de
frequncia causada pela inicializao do sistema e pode ser desprezada. Alm disso,

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

90

possvel observar que a tenso e a frequncia no so afetadas pela variao de potncia do


sistema fotovoltaico j que essas grandezas so impostas pela rede principal.

5.2 Ilhamento
Diante de um eventual problema de qualidade de energia, a microrrede se desconecta
da rede e mantm o funcionamento no modo autnomo. Para verificar o desempenho do
controle durante o ilhamento, foram realizadas simulaes em diferentes cenrios de carga:
carga leve, mdia e pesada.
A Figura 5.3 apresenta o fluxo de potncia ativa e reativa da microrrede e a Figura 5.4
apresenta a tenso e a frequncia para o cenrio de carga mdia. Nesta simulao, o ilhamento
foi intencional e ocorreu no instante 0,5 segundos.

Figura 5.3 - Fluxo de potncia ativa e reativa durante o ilhamento (carga mdia)
(Fonte: produo do prprio autor)

Figura 5.4 - Tenso e frequncia durante o ilhamento (carga mdia)


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

91

No momento que ocorre o ilhamento, a microrrede no possui mais a referncia da


rede principal. Para manter a estabilidade da microrrede, a bateria muda a estratgia de
controle e funciona como uma fonte de tenso controlada (VSI). A bateria, ento, controla o
fluxo de potncia ativa e reativa de forma a garantir os nveis de tenso e frequncia, de
acordo com o controle droop. A bateria, que antes estava carregando, agora passa a fornecer
ou absorver potncia de acordo com a necessidade. Enquanto isso, a gerao do sistema
fotovoltaico constante e igual a 20 kW.
A partir do instante 0,5 segundos, instante em que ocorre o ilhamento, o consumo
interno da microrrede maior que a capacidade de gerao. Em consequncia disso, a tenso
da microrrede diminui e se estabiliza com um valor reduzido, como mostra o grfico de
tenso na Figura 5.4 Se essa queda de tenso maior que 5%, valor estabelecido para este
trabalho, cargas so rejeitadas segundo uma ordem de prioridade. Neste trabalho, foi
considerado que a carga referente aos laboratrios era a mais prioritria e as cargas referentes
aos departamentos eram menos prioritrias. No instante 0,6 segundos, a carga de 15 kW
referente ao CTIII rejeitada e a tenso se estabiliza com um valor maior, porm ainda abaixo
do valor limite. Ento mais uma carga deve ser rejeitada. Em 0,7 segundos a carga de 10 kW
referente ao CTII rejeitada e a tenso se estabiliza no valor nominal, pois agora a gerao da
microrrede suficiente para suprir as cargas remanescentes, totalizando 35 kW. Desses
35 kW, 20 kW fornecido pelo sistema fotovoltaico e o restante (15 kW) fornecido pela
bateria, como mostra o grfico de potncia ativa da Figura 5.3. Para a potncia reativa, a
bateria fornece 6 kvar referente s 3 cargas remanescentes de 2 kvar cada. A rede no fornece
potncia pois a microrrede est desconectada, enquanto que a referncia de potncia reativa
para o sistema fotovoltaico foi definida como zero. Essa transio de fluxo de potncia reativa
causa um desequilbrio de frequncia mas o controle droop da bateria consegue estabilizar a
frequncia em 60 Hz, como mostra o grfico de frequncia da Figura 5.4.
O sistema permanece assim at ser solicitada a sincronizao. Porm, ainda nesta
simulao, a carga de 5kW referente ao CTI foi desconectada no instante 2 segundos e
reconectada em 3,5 segundos. No grfico de potncia ativa, a gerao do sistema fotovoltaico
no sofre alterao pois no participa do controle de tenso e frequncia. A bateria, por outro
lado, diminui a gerao devido a desconexo da carga de 5 kW. Nesses momentos, a tenso e
a frequncia sofrem pequenas alteraes devido a mudana no fluxo de potncia, mas o
controle consegue estabilizar novamente a microrrede.
A Figura 5.5 e a Figura 5.6 apresentam os resultados de simulao para o cenrio de
carga leve. Nesta situao, no h a necessidade de rejeitar cargas pois o sistema fotovoltaico

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

92

e a bateria so capazes de suprir a demanda de energia. O sistema fotovoltaico ento fornece a


mxima potncia, e a bateria fornece o restante para equilibrar os nveis de tenso e
frequncia da microrrede. A partir do grfico de tenso da Figura 5.6, possvel observar que
o nvel de tenso no modo conectado maior que durante o ilhamento. Isso ocorre pois o T01
opera com tap de -5%, elevando a tenso de sada. E como este um cenrio de carga leve, a
queda de tenso provocada pelas cargas pequena, provocando uma tenso acima da nominal.
Porm, quando ocorre o ilhamento, a microrrede no possui mais a referncia da rede e o
controle regula a tenso em seu valor nominal de 179,6 V de pico.

Figura 5.5 - Fluxo de potncia ativa e reativa durante o ilhamento (carga leve)
(Fonte: produo do prprio autor)

Figura 5.6 - Tenso e frequncia durante o ilhamento (carga leve)


(Fonte: produo do prprio autor)

Para o cenrio de carga pesada, os resultados de simulao so apresentados na Figura


5.7 e na Figura 5.8. Semelhantemente ao cenrio de carga mdia, no cenrio de carga pesada
houve a necessidade de rejeitar cargas. Nesse caso, quatro cargas tiveram que ser

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

93

desconectadas para manter a tenso da microrrede em seu valor nominal. Observe pelo
grfico de tenso na Figura 5.8 que a tenso no modo conectado menor quando comparado
ao cenrio de carga leve, pois a rede agora opera com o carregamento mximo. Portanto h
uma queda de tenso na rede. Se fosse o caso dessa tenso ser menor que a nominal, a
microrrede manteria a tenso em seu valor nominal durante o ilhamento.

Figura 5.7 - Fluxo de potncia ativa e reativa durante o ilhamento (carga pesada)
(Fonte: produo do prprio autor)

Figura 5.8 - Tenso e frequncia durante o ilhamento (carga pesada)


(Fonte: produo do prprio autor)

5.3 Sincronizao e Reconexo


Quando o servio da rede principal retorna, desejvel que a microrrede se reconecte
rede o mais rpido possvel. Porm, os nveis de tenso, frequncia e fase da rede e da
microrrede podem ser diferentes. Para que a reconexo aconteca de forma suave, sem

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

94

transitrios indesejveis, necessrio que a diferena entre essas grandezas seja mnima.
Somente quando a microrrede est sincronizada com a rede, que a reconexo deve ser
estabelecida. Aps a reconexo, as cargas que foram eventualmente rejeitadas so religadas.
Para a anlise da sincronizao, a microrrede se encontra ilhada at o instante 2
segundos. Nesse instante, solicitado a reconexo e o processo de sincronizao iniciado. A
Figura 5.9 apresenta os grficos de tenso e frequncia da microrrede a partir do instante 2
segundos, instante em que se inicia a sincronizao, e a Figura 5.10 mostra os grficos de fase
da microrrede e do offset de tenso e frequncia para o controle droop. Esta simulao foi
realizada apenas para o cenrio de carga mdia.

Figura 5.9 - Tenso e frequncia da microrrede durante a sincronizao e reconexo


(Fonte: produo do prprio autor)

Figura 5.10 - Fase e offset de tenso e frequncia durante a sincronizao e reconexo


(Fonte: produo do prprio autor)
Pelo grfico de tenso, observa-se que, antes de se iniciar a sincronizao, a tenso da
microrrede era de 179,6 V (valor de pico). Porm, a tenso da rede maior que a da
microrrede. O controle de sincronizao, ento, ajusta essa diferena e envia um sinal de

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

95

offset de tenso ao controle droop da bateria, a fim de elevar a tenso da microrrede e se


igualar com a da rede. O mesmo ocorre com a fase. Devido mudana de fluxo de potncia
dentro da microrrede, a fase sofre um defasamento em relao fase da rede. O controle de
sincronizao verifica essa diferena de fase e envia um sinal de offset de frequncia para o
controle droop da bateria, reduzindo a diferena de fase. Neste caso, a frequncia da rede e da
microrrede so iguais, mas necessrio alterar a velocidade angular da microrrede em relao
da rede para que as fases fiquem sincronizadas. Caso a diferena de frequncia no incio da
sincronizao fosse elevada, o controle primeiramente buscaria solucionar a diferena de
frequncia e, s quando esta fosse pequena, que o controle buscaria solucionar a diferena
de fase. Quando as 3 condies so satisfeitas, a chave fecha. Isso acontece no instante 3,19
segundos. A queda de tenso no momento da reconexo se deve conexo das cargas que
foram rejeitadas durante o ilhamento.
A Figura 5.11 mostra a atuao do controle de sincronizao na tenso. No intervalo
inicial, nota-se a diferena de fase entre as ondas de tenso da rede e da microrrede. Com o
passar do tempo, as ondas vo se aproximando at que ficam completamente em fase.

Figura 5.11 - Detalhe da sincronizao de tenso


(Fonte: produo do prprio autor)

5.4 Efeitos do Atraso de Comunicao na Sincronizao


Como o controle de sincronizao depende das informaes de medio das grandezas
eltricas da rede e da microrrede, se houver atraso na obteno e envio desses dados, o
desempenho do controle pode ser comprometido. Esse atraso pode ocorrer quando a medio
dos sinais da rede se encontra a grandes distncias ou devido a atraso de processamento dos
dados obtidos. Assim, com o objetivo de verificar os efeitos causados pelo atraso de
comunicao e processamento de sinal na sincronizao, foram realizadas simulaes com
tempos de atraso de 50, 100 e 150 ms, apenas para o cenrio de carga mdia. Para cada caso,

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

96

so apresentados os resultados de tenso, frequncia, fase e o offset de tenso e frequncia


para o controle droop da bateria. A partir dos resultados, possvel concluir a respeito do
tempo de atraso aceitvel para que o controle responda corretamente, fazendo com que a
microrrede mantenha a estabilidade e que ocorra a posterior reconexo com a rede (Cho et al.,
2011).

5.4.1 Atraso de 50 ms
A Figura 5.12 e a Figura 5.13 apresentam os resultados de tenso, frequncia, fase e
offset quando h um atraso de comunicao de 50 ms. Devido ao atraso, o controle encontra
maior dificuldade em sincronizar a microrrede com a rede. Apesar da oscilao na tenso e na
frequncia, a microrrede alcana a estabilidade e consegue se sincronizar com a rede. A
conexo ocorre no instante 3,56 segundos.

Figura 5.12 - Tenso e frequncia durante a sincronizao para um atraso de 50 ms


(Fonte: produo do prprio autor)

Figura 5.13 - Fase e offset durante a sincronizao para um atraso de 50 ms


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

97

5.4.2 Atraso de 100 ms


Com um atraso de 100 ms, o controle conseguiu sincronizar a microrrede com a rede e
a conexo ocorreu em 4,43 segundos, como mostram os resultados da simulao na Figura
5.14 e na Figura 5.15. Porm, a tenso e a frequncia se tornaram oscilatrios e atingiram
valores elevados. Isso ocorre devido velocidade com que o controle tenta corrigir a
diferena de sinal para compensar o tempo de atraso elevado, causando sobressinal. Mesmo
assim, a reconexo foi possvel.

Figura 5.14 - Tenso e frequncia durante a sincronizao para um atraso de 100 ms


(Fonte: produo do prprio autor)

Figura 5.15 - Fase e offset durante a sincronizao para um atraso de 100 ms


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

98

5.4.3 Atraso de 150 ms


Para um atraso de 150 ms, o controle no alcanou a sincronizao dentro do tempo de
simulao, como mostram os resultados na Figura 5.16 e na Figura 5.17. O controle
conseguiu manter a frequncia e a fase com pequenas oscilaes. No entanto, o nvel de
tenso ficou muito oscilatrio e o mximo atingiu valores elevados.
Pelo grfico de tenso, observa-se que h uma tendncia de estabilidade, j que a onda
de tenso diminui de amplitude com o tempo. Isso quer dizer que, para um tempo de
simulao maior, a sincronia poderia ser alcanada. Porm, para um atraso igual ou maior que
150 ms, a sincronizao j no vivel com o controle proposto pois a qualidade de energia
da microrrede comprometida.

Figura 5.16 - Tenso e frequncia durante a sincronizao para um atraso de 150 ms


(Fonte: produo do prprio autor)

Figura 5.17 - Fase e offset durante a sincronizao para um atraso de 150 ms


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

99

5.4.4 Anlise
Com os resultados das simulaes, foi possvel observar a influncia do atraso de
comunicao na resposta do controle. Esse atraso prejudica a estabilidade da microrrede e
pode dificultar a sincronizao.
Para melhor visualizar a influncia do atraso na estabilidade da microrrede, foi
calculado o Erro Mdio Quadrtico (EMQ), do momento da sincronizao (no instante 2
segundos) at o fim da simulao (no instante 10 segundos). O EMQ quantifica a diferena
entre valores reais e estimados que, no caso, representam os sinais de tenso da rede e da
microrrede. O resultado apresentado na Figura 5.18. Nela possvel observar uma
caracterstica crescente do erro com o tempo de atraso. A Figura 5.18 tambm mostra o tempo
que o controle leva para sincronizar a microrrede com a rede e fechar a chave. Quanto maior o
atraso, mais tempo o controle necessita para estabilizar a microrrede, at um ponto em que a
sincronizao se torna invivel ou impossvel.
Apesar de a microrrede ter se conectado com a rede com um atraso de 100 ms, a
oscilao de tenso foi elevada, podendo ser prejudicial para algumas cargas sensveis.
Portanto, a partir dos resultados, foi constatado que um atraso de no mximo 50 ms
aceitvel e o controle capaz de sincronizar a microrrede com a rede. Para tempos maiores
que 50 ms, o controle no garante a eficincia da sincronizao.

Figura 5.18 - Erro Mdio Quadrtico e tempo de fechamento da chave


(Fonte: produo do prprio autor)

Captulo 5: Desempenho da Microrrede

100

5.5 Consideraes Finais


Este captulo apresentou os resultados das simulaes do sistema modelado e foi
possvel observar o comportamento da microrrede nos diferentes modos de operao. No
modo interligado foi visto que os nveis de tenso e frequncia so definidos pela rede,
enquanto que o sistema fotovoltaico procura gerar a sua capacidade mxima e a bateria, se
carregar. Durante o ilhamento, o controle droop da bateria obteve sucesso em manter o
funcionamento da microrrede mesmo diante variaes de carga. Na sincronizao, foi visto
a eficincia do controle para reduzir as diferenas de tenso, frequncia e fase a fim de se
estabelecer a reconexo. E, por fim, foi visto a influncia do atraso de comunicao na
sincronizao e constatado que, para um atraso mximo de 50 ms, a resposta do controle de
sincronizao aceitvel.

Captulo 6: Concluso
Neste trabalho, foi desenvolvido um modelo da rede de distribuio da UFES
contemplando os transformadores principais, as linhas de transmisso e cargas equivalentes.
Baseado no modelo concebido, foi proposto o desenvolvimento de uma microrrede localizada
no CT/UFES composta por um sistema fotovoltaico, uma bateria e cargas distintas que
correspondem aos prdios do CT/UFES.
De forma a comprovar o desempenho da microrrede, foram apresentados os resultados
de simulao da mesma nos trs modos de operao: conectada rede, ilhamento e
sincronizao/reconexo. No modo de operao normal, conectada rede, a microrrede se
manteve estvel assumindo os valores de tenso e frequncia impostas pela rede principal. O
sistema fotovoltaico fornece a mxima potncia de acordo com a incidncia solar e a bateria
absorve potncia a fim de se carregar. No modo autnomo, ilhamento, foi possvel observar
que a microrrede se manteve estvel provando a eficcia do controle droop da bateria. Alm
disso, foi possvel observar que a microrrede foi capaz de identificar o desequilbrio entre
gerao e consumo, rejeitando cargas no prioritrias, mantendo tenso e frequncia
constantes. Por fim, no momento do sincronismo, o controle obteve sucesso reduzindo a
diferena de tenso, frequncia e fase entre a rede principal e a microrrede, possibilitando a
reconexo da mesma.
A estratgia de controle adotada para a sincronizao obteve sucesso at mesmo
quando h atraso de comunicao. Porm, para um atraso grande, o controle no consegue
manter a estabilidade da microrrede e a conexo no pode ser efetuada. Quando no h atraso,
o tempo de sincronizao foi de 3,19 s; para 50 ms de atraso, o fechamento da chave ocorreu
em 3,56 s; para 100 ms de atraso, o tempo foi de 4,43 s; e para 150 ms de atraso, no foi
possvel obter a sincronizao. Apesar de a microrrede ter alcanado a sincronizao com um
atraso de 100 ms, a oscilao de tenso foi elevada, podendo ser prejudicial para algumas
cargas sensveis. Portanto, a partir dos resultados, foi constatado que um atraso de no mximo
50 ms aceitvel e o controle capaz de sincronizar a microrrede com a rede. Para tempos
maiores que 50 ms, o controle no garante a eficincia da sincronizao.
Dessa forma, o desempenho da microrrede proposta foi satisfatrio nos trs modos de
operao garantindo qualidade e confiabilidade no fornecimento de energia para as cargas
associadas.

Captulo 6: Concluso

102

6.1 Contribuies da Dissertao


A plataforma de simulao desenvolvida j tem previso de ser utilizada em anlise
futura de desempenho de microrrede contendo outras microfontes e tambm com outras
situaes de operao, como o Black Start. Esta dissertao teve como contribuio:

A consolidao da pesquisa no tema de microrredes na UFES;

A modelagem da rede eltrica da UFES;

A modelagem de uma microrrede contendo um sistema fotovoltaico, uma bateria, e


cargas;

O desenvolvimento de uma plataforma de simulao incluindo controle das


microfontes, o controle central e o controle da sincronizao;

A flexibilidade da plataforma de simulao para incluso de outras microfontes e


armazenadores de energia.

6.2 Sugestes para Trabalhos Futuros


O trabalho desenvolvido nesta dissertao no esgota os temas de pesquisa e
desenvolvimento em microrredes. Muito pelo contrrio, um de seus principais objetivos o
desenvolvimento de ferramentas e tcnicas que possam ser utilizadas futuramente para novos
estudos nessa rea. Portanto, os modelos aqui desenvolvidos permitem uma srie de outros
estudos no abordados neste trabalho. Assim, alguns tpicos pertinentes no contexto de
microrredes e que merecem ateno em trabalhos futuros so listados a seguir:

Estudo e implementao de tcnicas de deteco de ilhamento e de rejeio de cargas;

Anlise da qualidade de energia no sistema eltrico quanto gerao de harmnicas


devido conexo de microfontes que utilizam conversores estticos;

Estudo e implementao de estruturas de proteo de microrredes;

Incluso de outras microfontes na microrrede proposta;

Utilizao de tcnicas mais avanadas para o projeto dos controladores (controle


robusto e controle adaptativo, por exemplo);

Estudo de redes de comunicao e envio de dados dentro de uma microrrede;

Implementao da microrrede utilizando outros softwares de anlise de sistemas


eltricos.

Referncias Bibliogrficas
Ackermann, T., Andersson, G., Sder, L. (2001). Distributed generation: a denition. Electric
Power Systems Research, v. 57, n. 3, p. 195 204, 2001.
Adamidis, G., Tsengenes, G., Kelesidis, K. (2010). Three Phase Grid Connected Photovoltaic
System with Active and Reactive Power Control Using Instantaneous Reactive
Power Theory. International Conference on Renewable Energies and Power Quality
(ICREPQ10), Granada (Spain), March 2010.
Anand, S., Fernandes, B. G. (2010). Optimal Voltage Level for DC Microgrids. 36th Annual
Conference on IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2010.
ANEEL (2012). Resoluo Normativa N 482, de 17 de Abril de 2012.
ANEEL PRODIST (2012). Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema
Eltrico Nacional. Mdulo 1 Introduo, Reviso 6, 2012.
Arghandeh, R., Pipattanasomporn, M., Rahman, S. (2012). Flywheel Energy Storage Systems
for Ride-through Applications in a Facility Microgrid. IEEE Transactions on Smart
Grid, Vol. 3, No. 4, December 2012.
Barbosa, A. C., Souza, M. M. (2013). Incentivos s Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs)
PROINFA e MDL. Observatrio de Energias Renovveis para Amrica Latina e
Caribe, Portal de Compartilhamento de Conhecimento. Junho, 2013.
Barsali, S., Ceraolo, M., Pelacchi, P., Poli, D. (2002). Control techniques of Dispersed
Generators to improve the continuity of electricity supply. Power Engineering Society
Winter Meeting, IEEE, pp. 789-794.
Bona, F. S., Ruppert Filho, E. (2004). As microturbinas e a gerao distribuda. Encontro de
Energia no Meio Rural. Disponvel em: <http://www.proceedings.scielo.br/>. Acesso
em: 01 mar. 2014.
Caldon, R., Rossetto, F., Turri, R. (2003). Analysis of Dynamic Performance of Dispersed
Generation Connected Through Inverter to Distribution Networks. 17th International
Conference on Electricity Distribution, Barcelona, 12-15 Maio.

Referncias Bibliogrficas

104

Chakraborty, S., Simes, M.G. (2005). Fuzzy ARTMAP Based Forecast of Renewable
Generation for a High Frequency AC Microgrid. Industrial Electronics Society, 2005.
IECON 2005. 31st Annual Conference of IEEE.
Cho, C., Jeon, J., Kim, J., Kwon, S., Park, K., Kim, S. (2011). Active Synchronizing Control
of a Microgrid. IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 26, NO. 12, December
2011.
Considine, T., Cox, W., Cazalet, E. G. (2012). Understanding Microgrids as the Essential
Architecture of Smart Energy. Grid-Interop Forum 2012.
Costa, W. T. da, Fardin, J. F., Vilhena, L. B. M. (2008). Modelagem de um Gerador
Fotovoltaico em um Sistema de Primeira Ordem. XVII Congresso Brasileiro de
Automtica, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica, 2008.
CRESB, Centro de Referncia para Energia Solar e Elica Srgio de Salvo Brito (2014).
Tutorial de Energia Elica. Disponvel em: <http://www.cresesb.cepel.br/>. Acesso
em: 01 mar. 2014.
Degobert, P., Franois, B., Robyns B. (2008). Multi-Level Representation for the Control
Design of a Super Capacitor Storage System for a Microgrid Connected Application.
International Conference of Renewable Energy and Power Quality (ICREPQ08).
Maxwell

Technologies

(2014).

General

Purpose

Modules.

Disponvel

em:

<

http://www.maxwell.com/>. Acesso em: 27 fev. 2014.


Fitzgerald, A. E., Kingsley, C. Jr., Umans, S. D. (2008). Mquinas Eltricas com introduo
eletrnica de potncia. Editora artmed, 6 ed., 2008.
Hagiwara, M., Maeda, R., Akagi, H. (2011). Control and Analysis of the Modular Multilevel
Cascade Converter Based on Double-Star Chopper-Cells (MMCC-DSCC). IEEE
Transactions on Power Electronics, Vol. 26, NO. 6, June 2011.
Hatziargyriou, N. (2002). MICROGRIDS Large Scale Integration of Micro-Generation to
Low Voltage Grids. National Technical University of Athens, School of Electrical and
Computer Engineering.
Hu, W., Wang, Y., Song, X., Wang, Z. (2009). An Improved DC-Link Voltage Control
Method for Multiple Grid Connected Converter in Direct Drive Wind Power
Generation System. Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2009.
APEC 2009. Twenty-Fourth Annual IEEE.

Referncias Bibliogrficas

105

INEE, Instituto Nacional de Eficincia Energtica (2001). Notas Sobre Gerao Distribuda Introduo. Frum de Cogerao, Julho 2001.
Kagan, N., Oliveira, C. C. B., Robba, E. J. (2010). Introduo aos Sistemas de Distribuio de
Energia Eltrica. Editora Edgard Blucher, 2 ed., 2010.
Katiraei, F., Iravani, M. R., Lehn, P. W. (2005). Micro-Grid Autonomous Operation During
and Subsequent to Islanding Process. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 20,
No. 1, January 2005.
Laaksonen, H., Saari, P., Komulainen, R. (2005). Voltage and Frequency Control of Inverter
Based Weak LV Network Microgrid. International Conference on Future Power
Systems.
Lasseter, R., Akhil, A., Marnay, C., Stephens, J., Dagle, J., Guttromson, R., Meliopoulous, A.
S., Yinger, R., Eto, J. (2002). The CERTS MicroGrid Concept. White Paper on
Integration of Distributed Energy Resources, April 2002.
Lasseter, R., Erickson, M. (2009). Integration of Battery-Based Energy Storage Element in
the CERTS Microgrid. Final Report Task 4. Value and Technology Assessment to
Enhance the Business Case for the CERTS Microgrid. University of WisconsinMadison. October 27, 2009.
Matos, F. F., Sousa, C. V., Rezende, G. M., Toledo, R. A. N., Seleme Jr., S. I., Silva, S. R.
(2010). Projeto e Construo de Filtro LCL para Conversores PWM. Departamento de
Engenharia Eltrica UFMG, XVIII Congresso Brasileiro de Automtica, Setembro
2010, Bonito-MS.
Mendona, L. P. (2011). Introduo s Microrredes e seus Desafios. Monografia (Graduao
em Engenharia Eltrica) Colegiado do Curso de Engenharia Eltrica- Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2011.
MIT

Technology

Review

(2012).

Energy

News.

Disponvel

em:

<http://www.technologyreview.com/>. Acesso em: 27 fev. 2014.


Moreira, C. C. L. (2008). Identification and Development of Microgrids Emergency Control
Procedures. Faculty of Engineering of University of Porto, doctoral thesis, july 2008.
Padua, D. B. (2011). Modelagem e Anlise do Sistema Eltrico de Distribuio em 11,4 kV
do Campus de Goiabeiras da UFES. Projeto de Graduao, UFES, Vitria.

Referncias Bibliogrficas

106

Peas Lopes, J. A., Moreira, C. L., Madureira, A. G. (2006). Defining Control Strategies for
MicroGrids Islanded Operation. IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 21, NO.
2, May 2006.
Rese, L. (2012). Modelagem, Anlise de Estabilidade e Controle de Microrredes de Energia
Eltrica. Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
Silva, F. L. (2011). Anlise do Desempenho de uma Microrrede com Mltiplas Unidades de
Gerao Distribuda. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Esprito
Santo, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.
Silva, M. B. O. (2014). Anlise e Modelagem de uma Microrrede. Projeto de Graduao,
Universidade Federal do Esprito Santo, Departamento de Engenharia Eltrica.
Fevereiro, 2014.
Sun, W., Chen, Z., Wu, X. (2009). Intelligent Optimize Design of LCL Filter for Three-Phase
Voltage-Source PWM Rectifier. Power Electronics and Motion Control Conference,
IPEMC '09, IEEE 6th International.
Tremblay, O., Dessaint, L., Dekkiche, A. (2007). A Generic Battery Model for the Dynamic
Simulation of Hybrid Electric Vehicles. Electrical Engineering Department, Ecole de
Technologie Superieure.
WiredCosmos (2013). Lets Explore Flywheel Energy Storage Devices. Disponvel em:
<http://wiredcosmos.com/2013/02/27/lets-explore-flywheel-energy-storage-devices/>.
Acesso em: 27 fev. 2014.

Apndice A: Produo Cientfica


Durante a realizao desta dissertao, um artigo foi aprovado em congresso
cientfico:

Artigo: Simulao dos Modos de Operao de uma Microrrede de Baixa Tenso com
Sistema Fotovoltaico.

Situao: Artigo apresentado no V Congresso Nacional de Energia Solar (V CBENS)


no dia 03 de abril de 2014.