Acelermetro 7260

Relatrio inicial por Tom Igoe , 03 de setembro de 2005

O MMA7260Q um acelermetro de 3 eixos de Freescale Semiconductor . Eu comprei a minha no Sparkfun , porque
eles vendem uma placa de fuga agradvel para ele, assim voc no tem que mexer com a superfcie de montagem de
solda-se.

imagem de http://www.sparkfun.com

Uma acelerao medidas do acelermetro (mudana de velocidade) de qualquer coisa que ele est montado. Eixo
nico acelermetros acelerao medida em apenas uma direo. Acceleromters duplo eixo, que so, a acelerao
medida mais comum em duas direes, perpendiculares entre si. Trs eixos acelerao acelermetros medida em trs
direes.
Acelermetros so muito teis para medir a orientao de um objeto em relao Terra, porque a gravidade faz com
que todos os objetos para acelerar em direo Terra. Um acelermetro de dois eixos podem ser usados para medir o
nvel de um objeto .
(Isso seria um bom lugar para preencher as equaes para calcular o ngulo de um corpo a partir das aceleraes de X e Y no corpo).

Com um acelermetro de trs eixos, voc pode medir a acelerao de um objeto em todas as direes.

Aplicaes
Acelermetros so os motores reais no mundo do sensor, porque eles podem sentir uma ampla gama de movimentos
tal. Eles so usados no mais recente da Apple Powerbooks (e outros computadores portteis) para detectar quando o
computador de repente, movido ou derrubado, assim que o disco rgido pode ser preso durante o movimento. Eles so
usados em cmeras, para controlar as funes de estabilizao de imagem. Eles so usados em pedmetros,
medidores de marcha e outros dispositivos de exerccios e fisioterapia. Eles so usados em controles de jogos para
gerar dados de inclinao. Eles so usados em automveis, para controlar a liberao de airbag, quando h uma
parada sbita. Existem inmeras outras aplicaes para eles.

Caractersticas eltricas
MMA7260Q folha de dados . A folha de dados bastante bem escrito e direto. um recurso til.
O MMA7260Q opera em 2.2-3.6VDC, e usa muito pouca corrente (500 uA). Ela tem trs sadas analgicas, um para
cada um dos eixos. Acelerao em cada eixo gera uma tenso de 0 a aproximadamente 3,3.
Quando no h acelerao em um determinado eixo, a sada para que as sadas do eixo metade da tenso de
alimentao, ou cerca de 1.65V. Com a acelerao em uma direo positiva ao longo do eixo, a tenso de sada para o
eixo sobe. Com uma acelerao negativa ao longo do eixo, a tenso diminui. Em outras palavras:

em repouso a tenso estiver no meio;

a acelerao para a frente completo, a tenso mais elevado;

a acelerao retroativa total, a tenso mais baixo.

Descries Pin
Estas descries referem-se a placa de pinos de fuga da Sparkfun. Sparkfun tem prestativamente adicionado os
capacitores e resistores necesary para cada pino de sada para que voc no precisa. Aqui est o esquema da placa
de fuga Sparkfun .
Os pinos do acelermetro so como se segue:
1.

V cc - Tenso, 3.3V

2.

GND - Terra

3.

X - X eixo de sada, 0 - 3.3V

4.

Y - Y sada eixo, 0 - 3.3V

5.

Z - sada eixo Z, 0 - 3.3V

6.

GS1 - G-selecionar um

7.

GS2 - G-selecionar 2

8.

SLP - sono

Os GS1 e GS2 pinos permite que voc defina a sensibilidade do acelermetro, dependendo da quantidade de fora
que vai ser submetido a em sua aplicao. Para as atividades de baixa fora, como medir a inclinao de um objeto, a
configurao mais baixa, 1,5 g, provavelmente suficiente. Se ele vai ser anexado a um boneco de crash-test, voc
pode querer definir a sensibilidade para a plena 6G, ou obter um acelermetro melhor. Para definir a sensibilidade,
conecte os pinos GS1 e GS2 da seguinte forma:
GS1

GS2

G-gama

Sensibilidade

GND

GND

1.5g

800mV / g

GND

3.3V

2g

600 mV / g

3.3V

GND

4g

300 mV / g

3.3V

3.3V

6g

200 mV / g

No esquema abaixo, o acelermetro ligada a um microcontrolador PIC rodando em 5V, portanto, um diodo zener de
3.3V e 10Kohm resistncia foram adicionados aos pinos GS1 e GS2 para limitar a tenso de entrada de 3.3V.
A sensibilidade do acelermetro pode ser alterado em tempo real, para que voc possa conectar os pinos GS1 e GS2
para os pinos do seu microcontrolador e alterar a sensibilidade, tendo os pinos do microcontrolador apropriadas alta ou
baixa.
O pino de sono coloca o acelermetro em um modo inativo de baixa corrente. Para colocar o acelermetro para dormir,
tirar o pino de sono baixo. Para ativar o acelermetro, tome-alto (3.3V). Observao: Originalmente, eu tinha um diodo
zener 3.3V e 10Kohm resistor de conectar o pino de sono para o PIC, mas eu descobri que eu tinha para elimin-los, a
fim de obter um desempenho consistente. Sua milhagem pode variar - tigoe

Conexes de microcontroladores

Para conectar o acelermetro para a PIC, use este esquema:

Lista de peas:

MMA7260Q acelermetro a bordo de fuga SparkFun

Regulador de tenso 3.3V MIC29150-3.3BT

2 - 10kohm resistncias de 0,25 watts

2 - 1N5226B-T diodos zener 3.3V

Cdigo de exemplo
Aqui est um exemplo de cdigo PicBasic Pro para o acelermetro .

Comportamento tpico do acelermetro

Usando o cdigo acima, eu conectei um PIC 18F452 para o acelermetro, e enviou os resultados para este exemplo de
processamento de registro de dados . Eu tenho alguns os seguintes resultados:
Este grfico mostra o eixo X. O acelermetro comea nvel, ento inclinado para a esquerda, depois para a direita,
ento o nvel de novo:

Este grfico mostra o eixo Y. O acelermetro comea nvel, ento inclinado para a frente, depois para trs, ento o
nvel de novo:

Este grfico mostra o eixo Z. O acelermetro mantida nvel, mas levantou-se em um movimento rpido, depois
baixou rapidamente. Movendo-se produz um aumento sbito da fora (e tenso), seguido por uma diminuio sbita,
quando o movimento de parado, ento, finalmente, os nveis de tenso de novo. Movendo-se para baixo tem o efeito
oposto.

se voc estivesse usando o acelermetro para navegar em um espao 3D virtual, voc tem de levar em considerao
as desaceleraes bruscas que ocorrem no fim de mover-se para cima ou para baixo, ou do objeto virtual que voc
est se movendo, provavelmente, tem um movimento muito inflvel .

Notas de Aplicao
em breve

Alm disso, veja o relatrio de Guy Lee aqui .