Livro Analog Filters

Kendall L. Su
Captulo 2: A Aproximao
|) que
Objetivo: Obter uma caracterstica de mdulo (|
atenda o conjunto de especificaes para um dado filtro sendo
projetado para uma aplicao pr-definida
|

||

| uma funo par e racional em

Por exemplo:

Uma observao importante que muito mais fcil trabalhar com |

como acima, do que com a funo irracional |

Portanto, o objetivo da aproximao obter |

| de tal forma que:

onde

fazendo com que

sendo |

na banda passante, e
na banda de rejeio

2.1 A Caracterstica Passa Baixas de Butterworth

(Stephen (conforme wikipdia) Butterworth (1885-1958, conforme Wikipdia), On the
Theory of Filter Amplifiers, Wireless Engineering, vol. 7, pp. 536-541, Out 1930)

2.1.1 A Caracterstica Passa Baixas de Butterworth Normmalizada

A proposta de Butterworth consiste em tomar
onde n a ordem do filtro. Assim, obtm-se que

Filtro Butterworth de ordem n

Caractersticas:

Maximamente plana na origem

Se usarmos a expanso binomial de |

|
na vizinhana de

|, teremos

|
rad/s.

Da se pode notar que as 2n-1 primeiras derivadas de |

para
rad/s. Ou seja, a funo de |
de Butterworth to plana quanto possvel em

| so nulas
| correspondente ao filtro

rad/s (ela
frequentemente chamada de caracterstica de mdulo maximamente plana).
Assim, na faixa
quanto maior for a ordem n do filtro mais
plana ser a caracterstica de Butterworth na banda passante, aproximando-

se cada vez mais da caracterstica do filtro ideal (o que s seria alcanado

com n=).
Para

, quanto maior for a ordem n do filtro mais rapidamente

cresce, e mais rapidamente |

cresce.

decresce quando

1.4
n=2
n=4
n=7
n=12

1.2

|H(jw)|

1
X: 1
Y: 0.7071

0.8

0.6

0.4

0.2

0.5

Para
aproximada por
|

1.5

2.5
w (rad/s)

3.5

4.5

, a caracterstica de mdulo de Butterworth pode ser

donde resulta que

|

Da, o ganho decresce na taxa de

0
X: 0
Y: -3.01

-20
-40

|H(jw)| (dB)

-60
n=2
n=4
n=7
n=12

-80
-100
-120
-140
-160
-180
-200
-2

-1.5

-1

-0.5

0
log w

0.5

1.5

2.2.2 Uso da caracterstica Butterworth Normalizada para Obter as

Exigncias do Filtro Desejado
Fundamentalmente, trata-se aqui de como proceder se o filtro de Butterworth
desejado tiver atenuao menor do que 3dB na banda passante (ver valor
na curva a seguir, e o correspondente valor ).

EXEMPLO 2.1. Determine a caracterstica passa baixas de Butterworth com

o mnimo n tal que as seguintes especificaes sejam satisfeitas:

SOLUO. Necessitamos

(
o que nos leva a

Da,

donde se obtm o valor de

, e da o valor de , que ser

deve ser um inteiro ( a ordem do filtro), deve-se escolher

, para assegurar a atenuao desejada de 25 dB na banda de rejeio
(caso
, a atenuao na banda de rejeio seria menor que o
especificado).
Porm, como

Usando

se que

e retomando a equao

, obtm-

, e da temos que
. Com isto, pode-se verificar que
(

Com o valor de

calculado, define-se uma constante de

escalamento em frequncia

, a ser utilizada para estreitar

a largura de banda do filtro passa baixas normalizado, obtendo-se

|
a nova caracterstica |
(

2.2 A Caracterstica Passa Baixas de Chebyschev

Outra caracterstica padro passa baixas comumente usada a
caracterstica passa baixas de Chebyshev. Esta classe de caracterstica faz
uso do polinmio de Chebyshev e produz uma ondulao (ripple) de
amplitude constante na banda passante. Fora da banda passante, o ganho
tambm diminui monotonicamente, mas a um ritmo mais rpido do que a
caracterstica de Butterworth (para a mesma ordem).
2.2.1 O Polinmio de Chebyschev
(Pafnuti Lvovitch Tchebychev, matemtico russo, 1821-1894)
O polinmio de Chebyshev (do primeiro tipo) de ordem n definido como

Esta expresso tem a aparncia de uma funo trigonomtrica, mas na

verdade um polinmio em do
grau. Isso melhor visto
olhando as frmulas recursivas para esta classe de polinmios. Primeiro,
faamos

Ento:

Somando as duas equaes acima, resulta que

, o que resulta em

Assim, supondo-se que

, ou

so polinmios, ento

tambm um polinmio.
Como se tem que
podemos escrever:

gerando os polinmios mostrados na Tabela 2.1

Clculo de um Polinmio de Chebyschev utilizando MATLAB:

>> syms w
>> C11 = cos(11*acos(w));
>> C11 = expand(C11)
C11 = 1024w11 2816w9 + 2816w7 1232w5 + 220w3 11w

A Tabela 2.2 a seguir mostra como os polinmios de Chebyschev variam na

faixa de
(caracterstica oscilatria com mdulo menor ou
igual a 1).

Para ver como

varia na faixa

, deve ser notado que

Variando de 1 para 0, os vrios valores intermedirios de

variaro
conforme a Tabela acima. Note-se que o ltimo valor em tal tabela depende
do valor de n (par ou mpar).
A figura a seguir ilustra o comportamento de
n=4 (par) e n=7 (mpar).

para os casos em que

5
4

n=4
n=7

3
2

Cn(w)

1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-1.5

-1

-0.5

0
w (rad/s)

Observe-se que at agora s lidamos com

o domnio da funo
.
Para

0.5

1.5

, ou seja,

, os polinmios de Chebyschev so expressos como

que uma funo monotonicamente crescente. Um aspecto importante,

tambm, que ainda neste caso a relao
se
mantm. Isto significa que as expresses dadas na Tabela de polinmios de
Chebyschev, como funes de so vlidas para qualquer valor de .

Para se ter uma ideia mais clara do comportamento dos polinmios de

Chebyschev para qualquer valor de , a figura a seguir mostra grficos dos
polinmios de Chebyschev de quarta e de stima ordem, na faixa de
. Note-se o carter oscilatrio (com mximos e mnimos
constantes) na banda passante, e o carter monotnico crescente fora da
banda passante.

3
n=4
n=7

Cn(w)

-1

-2

-3
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
w(rad/s

0.6

0.7

0.8

0.9

200

Cn(w)

150
n=4
n=7
100

50

0
1

1.05

1.1

1.15

1.2

1.25
w(rad/s)

Fora da banda passante, ou seja, para

.

1.3

1.35

1.4

1.45

1.5

, podemos escrever que

A partir da, fcil notar que a derivada do polinmio

,
cujo valor positivo para
, comprovando que os polinmios de
Chebyschev so monotonicamente crescentes nesta faixa de frequncias.
Adicionalmente, para freqncias negativas dentro da banda passante
[
]
]
[

ou seja

, tal que
, quando n par, e
, quando n mpar (ver figura acima). Em outras palavras,
uma funo par quando n par, e uma funo mpar quando n
| |
|, qualquer que seja n.
mpar. Note-se, porm, que |
2.2.2 A Caracterstica Passa Baixas de Chebyschev
|
Uma vez que |
para | |
nmero arbitrariamente pequeno e fazer

, ns podemos escolher um

, tal que obteremos

|

Cujos valores recaem na faixa entre 1 e

Os grficos de |

| para n=4 e n=7 so mostrados na figura abaixo.

Portanto, muito natural fazer

Chebyschev, com o que se obtm
J para

na faixa

para o filtro passa baixas de

.

, podemos escrever que |

Comparando com a caracterstica de Butterworth (fazendo

, para
melhor comparao, percebe-se que este valor igual ao valor da
caracterstica de Butterworth, para a mesma faixa, dividido por
,
mostrando que a caracterstica de Chebyschev tem uma queda mais
acentuada que a de Butterworth fora da banda passante, sendo pago o preo
de oscilaes na banda passante.

Em dB, podemos escrever que

, ou

Resultando numa atenuao

dB maior que o filtro de Butterworth
correspondente. Como consequncia, um filtro de Chebyschev atenua mais
o sinal, fora da banda passante, do que o filtro Butterworth de mesma ordem.
Exemplo 2.2: Determine o valor mnimo de n de uma caracterstica de
Chebyschev necessrio para dar uma caracterstica de mdulo tal que

Soluo:
temos que
,e

, donde
, e da

. Como
]

. Da:

, de onde
, com o

que o valor n=5 deve ser selecionado, o qual bem menor do que a ordem 9
do filtro projetado com as mesmas especificaes.

2.3 Outras Caractersticas Relacionadas de Chebyschev

Esta seo no ser abordada.
2.4 - A Caracterstica do Filtro de Funo Elptica
Os numeradores das caractersticas passa baixas Butterworth e Chebyschev
()correspondentes aos filtros de Butterworth e Chebyschev tambm tm )=ou
seja, no existem zeros finitos para tais casos). Da, tais funes H(s) so
ditas funes s polos.

A partir de agora vamos lidar com outra caracterstica passa baixas, que tem
variao equiripple na banda passante e tambm na banda passante (notese que o filtro de Butterworth no tem oscilaes nem na banda passante
nem na banda de rejeio, e que o filtro de Chebyschev tem oscilaes
equiripple apenas na banda passante).
Para este tipo de caracterstica, escolhe-se

, sendo
(2.29)

ou
(2.30)
Por exemplo:

, em que

. Os grficos correspondentes so aqueles abaixo:

10
8
6
4

R10(w)

2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-1.5

-1

-0.5

0
w(rad/s)

0.5

1.5

10
8
6
4

R11(w)

2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-1.5

-1

-0.5

0
w(rad/s)

0.5

1.5

A partir de uma destas duas funes se obtm a caracterstica de mdulo

Considerando N=1, obtm-se que

|

ou
|

para as quais as funes H(s) tero, ambas, zeros caracterizados por

ou seja, um par de zeros imaginrios. No primeiro caso, o
denominador ser de ordem dois, e assim H(s) ter dois polos complexos
conjugados e dois zeros imaginrios. No segundo caso, H(s) ter seu
denominador de ordem trs, e assim ter trs polos (dois complexos
conjugados e um real) e dois zeros imaginrios. Note-se que esta a forma
de se montar os filtros de ordem par (usando a equao 2.29) e de ordem
mpar (usando a equao 2.30) com zeros finitos.
Isto exemplificado na figura a seguir:
1
0.9
0.8
0.7

|H(jw)|

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-1.5

-1

-0.5

0
w(rad/s)

0.5

que, considerando apenas frequncias positivas, se torna:

1.5

1
0.9
0.8
0.7

|H(jw)|

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.5

1.5

w(rad/s)

de onde se nota que o nmero de mximos e mnimos na banda passante

coincide com a ordem do filtro, assim como o nmero de mximos e mnimos
na banda de rejeio, conforme ilustra a figura a seguir:

Note-se que os valores de

, e que neles o valor de |
equao (2.30)). Por sua vez, em

devem estar na faixa

| 1 (incluindo
, no caso da
|
, o valor de |

zero (incluindo
, no caso da equao (2.30)). Note-se que no caso da
Figura 2.9-a a ordem do filtro seis, enquanto que na Figura 2.9-b a ordem
do filtro sete.
O posicionamento arbitrrio de
(iguais a 1) na faixa
mnimos (iguais a zero) na faixa

produz os mesmos mximos

(banda passante), e os mesmos
.

Porm, os mnimos na faixa de baixas frequncias, no so os mesmos.

Nem os mximos na faixa de altas frequncias. Foi mostrado que se tais
mximos e mnimos forem uniformes nas respectivas faixas obtm-se a
menor largura de banda de transio,
, para a mesma atenuao na
banda de rejeio ( ) e a mesma atenuao na banda passante
.
Quando se procede desta forma, a
definida em (2.29) e (2.30)
conhecida como a funo racional de Chebyschev.
No simples, porm, determinar as locaes de tais pontos notveis de
forma a obter ondulao idntica em ambas as regies. H muitos mtodos
pelos quais isto pode ser feito, quer seja por meios numricos quer seja por
meios analticos. Isto no ser, porm, coberto aqui.
Filtros com variae sequiripple tanto na banda passante quanto na banda
de rejeio foram primeiro propostos por Cauer (Wilhelm Adolf Eduard
Cauer, 1900-1945), em 1931 (W. Cauer, Siebschaltungen (Filtros), V.D.I.
Verlag, G.m.b.H., Berlin, 1931). Por isto, eles so chamados filtros de Cauer.
Tambm, na obteno da sua funo H(s) pode-se utilizar as funes
Jacobiana elptica. Da, eles serem tambm chamados de filtros elpticos (ou
filtros de funo elptica).
2.5 Comparao das Caractersticas Passa Baixas Padro
A leitura desta seo recomendada, inclusive o estudo dos exemplos 2.4 e
2.5, que ilustram as diferenas entre as funes de Butterworth, de
Chebyschev e de Cauer. Uma comparao entre elas ser feita na
experincia de nmero 4.