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Campus Sobral
Sistema Aerodinmico
APLICAO DA TRANSFORMADA DE FOURIER NA TORO E
FLEXO DO AILERON
Equipe
Artur Melo Peixoto
Matrcula: 337631
Francisco de Assis Jos Sales Vasconcelos
Matrcula: 336852
Marcelo Queiroz Lira
Matrcula: 338865
26 de julho de 2013
SUMRIO
1 Introduo
2 Objetivos
12
15
8 Concluso
16
9 Referncias
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INTRODUO
A Transfomada de Fourier (FT) uma ferramenta largamente empregada em estudos
de sistemas fsicos, denominada assim em homenagem ao fsico francs Jean Baptiste
Joseph Fourier (1768-1830), a FT decompe um sinal em suas componentes elementares
seno e cosseno. A transformada aplicada a uma imagem no domnio espacial gera uma
informao no domnio da freqncia, em que cada ponto, denido por um vetor do
tipo (k.cosseno, k.seno), representa uma dada freqncia contida no domnio espacial da
imagem. A transformada de Fourier de uma funo temporal f(t) dada por:
F (j) =
f (t)ejt dt
(1.1)
Com isto, temos duas maneiras de representar uma mesma funo ou sinal: uma
representao no domnio do tempo ou do espao e outra no domnio da freqncia. A
representao de um sinal no domnio do tempo est presente, naturalmente, no nosso
dia a dia. Contudo, certas operaes, principalmente na engenharia, tornam-se muito
mais simples e esclarecedoras se trabalharmos no domnio da freqncia, domnio este,
conseguido atravs das Transformadas de Fourier. No caso do sistema escolhido para
o estudo, Sistema Aerodinmico, utilizaremos a transformada de Fourier para analisar
o comportamento do airelon de uma aeronave a qual em sua trajetria rotineiro ca
exposta a foras aerodinmicas variveis que causam exo e toro na asa devido sua
aeroelasticidade estudando estes ngulo de deexo do airelon em torno de seus respectivos
eixos. Oberve as guras a seguir que apresentam os dois efeitos causados pelas foras
aerodinmicas nas asas de um aeromodelo.
1.
INTRODUO
3
Sistemas Lineares
Professor Jos Cludio do Nascimento
OBJETIVOS
Este trabalho tem por intuito realizar o estudo matemtico do comportamento fsico
do aeroflio de uma aeronave atravs das foras aerodinmicas as quais o sistema sujeito.
Efetuar-se- a anlise dos efeitos causados em um aeromodelo pelas foras aerodinmicas
atuantes neste, s quais geram exo e tenso no aeroflio do modelo, peas estas as quais
esto diretamente relacionadas fora de sustentao. Utilizando-se como ferramenta
matemtica a Transformada de Fourier aplicada ao sistema, poder-se- vericar a resposta
deste atravs da modelagem da equao de transferncia podendo, assim, aplicar entradas
no previstas, tais como foras que causam turbulncia na aeronave, e vericar a resposta
deste, atravs dos efeitos de toro e exo na asa da aeronave.
Figura 3.1: Representao das quatro foras que atuam no Sistema Aerodinmico.
A fora aerodinmica total pode ser decomposta em duas componentes: a sustentao
e o arrasto. Alm desta, atuam sobre o avio o peso e a fora de trao (ou propulso).
Podemos denir mais especicamente as quatro foras envolvidas a fsica do voo como:
Sustentao (S) a componente da fora aerodinmica perpendicular direo do
(3.1)
3.
SCp V 2
2
(3.2)
da Terra;
Trao (T) a fora produzida pelo motor e dirigida ao longo do eixo longitudinal
do avio.
6
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(4.2)
i = result
(4.3)
i=0
4.
(4.4)
elast = K
, onde o deslocamento angular do material da asa. Tem-se tambm que o torque gerado
pela fora aerodinmica sobre a asa (possui comprimento da metade da envergadura do
avio) representado por:
aer =
Z b/2
0
Faerod. sindy
(4.5)
Z
Id2
2
= k Pd
cyCL dy
2
dt
0
yd
dt
(4.6)
, se obter:
Id2
KL b2 d
= k
dt2
12V dt
(4.7)
Onde tem-se:
n = KI
= KLb2
24V KI
8
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(4.8)
4.
1
SV 2 CL b2
K L b2
KI = 2
24V
24V KI
, ou seja
=
SCL b2
V
48 KI
(4.9)
Com isto, atravs da equao 4.9 obtm-se que o termo de amortecimento aerodinmico
aumenta com a velocidade do aeromodelo, sendo assim, verica-se ento que quanto maior
a velocidade do projetil maior ser o amortecimento da asa para compensar o aumento da
fora aerodinmica total. No caso da ao de uma fora imprevista, tal como em momentos
de turbulncias, poderemos modelar a equao diferencial linear como a seguir:
ent (t) = I
d
d2
+ 2n
+ n2
2
dt
dt
(4.10)
, onde ent compreende um torque imprevisto como uma entrada desconhecida no sistema
como em turbulncias.
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Anlise da Flexo
Onde tem-se que pela Trasnformada de Fourier derivar uma funo temporal n vezes,
no domnio da frequncia representar multiplicar por j n vezes como mostrado abaixo:
dn f
*
) (jw)n F (j)
dtn
R
Pela transformada de Fourier dada por F (j) =
f (t)ejt dt, como possumos as
equaes lineares e multiplicadas por constantes aplicando-se a propiedade da transformada acima obteremos:
ent (j) = I(j)2 (j) + 2n j(j)dt + n2 (j)
(j)
1
=
2
ent (j)
I(j) + 2n (j) + n2
10
(5.1)
5.
H(j)f lex =
5.2
1
(j)
=
ent (j)
2n (j) + n2 I 2
(5.2)
Anlise da Toro
Do mesmo modo, atravs da equao 4.10 em sua forma diferencial da toro aplicaremos ao sistema a Transformada de Fourier para analis-las no domnio da frequncia.
Observe as equaes diferenciais:
ent = I
d2
+ (K hcK )
dt2
(j)
1
=
2
ent
I(j) + (K hcK )
Htor (j) =
(j)
1
=
ent
K hcK I 2
(5.3)
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(6.1)
1
K hcK
(6.2)
Hmaxf =
I 2
)
K hcK
(6.3)
(6.4)
J para a toro do aileron, a amplitude dada pelo mesmo valor da funo de transferncia e a defasagem tor 0. Sendo assim:
|Htor | =
(j)
1
=
ent
K hcK I 2
12
(6.5)
6.
tor = 0
(6.6)
Com isto, apliquemos um sinal senoidal de amplitude igual a 4 Mega e frequncia angular de 2 rad/s a entrada do sistema como um sinal gerado por uma turbulncia em um
trajetria do avio. Desta forma, para os valores das constantes sero xados em valores
usuais utilizados em testes, onde empregaremos:
K = 20;
n = 30;
I = 20M ;
= 10;
h = 10m;
c = 40m;
K = 400.
Atravs dos valores de teste acima o sistema foi simulado utilizando o Simulink aplicando para trs valores de frequncia de entrada no sistema. Observe a seguir as imagens
obtidas da simulao:
Figura 6.1: Simulao de uma entrada de uma perturbao senoidal no sistema de frequncia de 2Hz.
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6.
Figura 6.3: Simulao de uma entrada de uma perturbao senoidal no sistema de frequncia de 200Hz.
Atravs da anlise das imagens acima pode-se observar que o comportamento dos
ngulos de toro e exo a medida que a frequncia de oscilao das foras de
turbulncias aumentam a taxa de amortecimento do sistema aumenta produzind
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TRANSFERNCIA DE ENERGIA EM
FUNO DA FREQUNCIA
Atravs do estudo realizado atravs das simulaes efetuadas, pode-se vericar que a
medida que aumentamos a frequncia de entrada no sistema a oscilaso provacada nos
ngulos de exo e toro aumentam, entretanto, os mdulos de sua amplitude decaem
em funo da frequncia aplicada. Analisemos, portanto, neste tpico a transferncia de
energia para o sistema em questo. Pela fsica mecnica a energia armazenada em um
sistema oscilatrio dado por:
Erot =
Z t
(7.1)
dt
, onde dado pelo somatrio de torques que so exercidos no sistema como apresentado
a seguir:
Z
b/2
Faerod. sindy
= K +
Z t
0
Kdt +
Z t Z b/2
0
Erot = [K
Z t
0
Faerod. sindydydt + A
Z t
sin(t)dt
K L b2
cos(t)
dt +
A
+ A]
12V
(7.2)
Pela equao desenvolvida acima, pode-se vericar que a energia armazenada na oscilao da asa do avio depende da frequncia da turbulncia e da integral do ngulo de
exo.
15
CONCLUSO
Atravs do estudo realizado, vericou-se que a medida que aplica-se uma entrada de
foras de aerodinmicas no aeromodelo, como em um caso de turbulnia, se observa uma
maior taxa de amortecimento dos ngulos e , com uma taxa de oscilao maior e
ocorrendo uma estabilidade dos ngulos de toro e exo diretamente ligada a velocidade
do projtil. Assim, atravs do
Pelos resultados obtidos pela simulao, sendo esta a ferramenta essencial para conhecer detalhadamente o funcionamento dos circuitos detectores de borda, tanto positiva
quanto negativa, constatando-se assim, a habilitao para alterar os nveis lgicos de
sada apenas quando o tipo de circuito detector de borda identicasse a transio do
sinal (dependendo do detector, ou borda positiva ou negativa). Com isso, vericado o
funcionamento dos circuitos sequenciais ip-ops e detectores de borda, foi possvel ao
aluno familiarizar-se com esses e obter os resultados prticos fortalecendo o fundamento
terico.
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REFERNCIAS
1. LATHI, Bhagwandas P. Sinais e Sistemas Lineares. 2a ed. Porto Alegre: Bookman,
2007. 856p.
2. RESNICK, Robert; HALLIDAY, David; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica
v.1. 7a ed. Rio de Janeiro: LTC,2006.
3. Disponvel em: < http://paginas.ucpel.tche.br/ tst/fourier.html? > Acesso em: 24
de julho de 2013.
4. Disponvel em: < http://www.univasf.edu.br/ edmar.nascimento/analise/analise_au
la09.pdf? > Acesso em: 24 de julho de 2013.
5. Disponvel em: < http://webx.ubi.pt/ pgamboa/pessoal/7631/apontamentos/03_for
cas.pdf > Acesso em: 24 de julho de 2013.
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