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ESTUDO

DE

DETECTORES PTICOS

COM INTERESSE PARA

APLICAES MILITARES

ESTUDO DE DETECTORES PTICOS


COM INTERESSE PARA
APLICAES MILITARES

Marco Costa Pereira 1


Maria Joo Martins 2

RESUMO
A gerao de informao e a sua transmisso, manipulao e deciso com
base nos dados captados, uma parte essencial das campanhas militares
contemporneas. Como os sensores operam na aquisio desses dados, esto no
incio desta cadeia sendo de primordial importncia conhecer quais so as suas
caractersticas de performance. Neste documento apresentado um pequeno conjunto
de testes de baixo custo, que permite avaliar a sensibilidade, linearidade, imunidade
ao rudo e distribuio espacial de potncia captada, entre outras caractersticas
para avaliar o comportamento dos detectores pticos.

1. INTRODUO
Desde os ltimos dois sculos que a instrumentao e medida tem desempenhado
um papel nos equipamentos de defesa e segurana. Contudo foi s com o nascimento
da electrnica de medida que o conjunto de grandezas obtidas a partir de sensores
se alargou consideravelmente, possibilitando um diagnstico mais preciso e actualizado
dos sistemas onde estavam inseridos. Estes subsistemas de medida eram de incio
independentes e no correlacionados entre si, ou seja, transmitiam informao directa
1
2

Membro associado do CINAMIL.


Professora na Academia Militar, membro associado do CINAMIL..

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e independente. O conhecimento das propriedades elctricas de vrios materiais


semicondutores, o advento do transstor e a sua miniaturizao, trouxe a possibilidade
do processamento dos vrios sinais recebidos de diversas fontes e de diversos tipos,
de modo a apresentar ao operador, informao automtica de mais alto nvel. Estes
sistemas podiam assim apresentar um nmero restrito de respostas ao operador, ou
quando fosse necessrio, corrigir automaticamente os problemas encontrados.
Este tipo de sistemas tornou-se possvel graas ao aumento do nmero de sensores,
nascendo assim as redes de sensores, que atingiram significativa sofisticao nos
submarinos de propulso nuclear, que se tornaram o principal meio de dissuaso ao
longo das dcadas de 70 e 80 do sculo passado. O aparecimento dos circuitos
integrados permitiu o aumento da complexidade dos sistemas. Posteriormente seguiuse a integrao dos sensores de medida nos circuitos de processamento misto de
sinal, permitindo que a informao seja processada a nvel local e posteriormente
centralizada no centro de comando e operaes.
Os sensores nos sistemas de defesa e segurana podem fornecer uma primeira
impresso do campo de batalha quer aos elementos no local quer ao centro de
comando. A utilizao destes permite a recepo de informao fidedigna e neutra
do local de aco e sobre o decorrer da operao em tempo real, elemento base do
Awereness [1] do campo de batalha. esta informao que vai permitir a conjugao
e coordenao de esforos e meios de vrios tipos de foras (terrestres, martimas,
areas), ao longo do decorrer da aco, definir/redefinir ataques de preciso dando
resposta rpida e flexvel alterao das variveis da aco a decorrer, considerando
os objectivos primordiais da mesma. Dos exemplos mais actuais da utilizao destes
meios, so exemplo as duas guerras do Iraque, que permitiram a adaptao e evoluo
destes sistemas baseados na circulao de informao.
Estes ltimos tendero a desenvolver capacidade de deciso prpria, como o
caso dos veculos areos no tripulados usados em operaes de deteco e
destruio de alvos primrios e secundrios, atravs de sensores pticos. Caso
o alvo primrio j tenha sido eliminado, ou no se encontre no local especificado,
o aparelho procura ou detecta o alvo mais prximo usando uma base de dados
prpria, podendo contactar o centro de comando de operaes para pedir
confirmao, a partir da qual ser dada ordem para regressar ou destruir o alvo
detectado. Este documento trata essencialmente dos campos de utilizao dos
sensores pticos (ponto 2), e analisa em particular o desempenho dos detectores
pticos num conjunto de experincias simples e de baixo custo para testar as
suas caractersticas (ponto 3).
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2. OS SENSORES PTICOS
Os sensores pticos mais recentes nos meios e sistemas de segurana e defesa,
so neste momento aplicados a dois nveis:
Sistemas de viso, deteco e vigilncia, dos quais se destacam os sistemas
de viso nocturna, com claras vantagens em operaes de patrulhamento em
zonas residenciais;
Sistemas de comunicao ptica para as grandes redes de informao e
transferncia de dados entre estruturas e hierarquias, ou dentro de equipamentos
sofisticados como os areos e subaquticos, devido imunidade que o meio
de comunicao ptico oferece a interferncia electromagntica.
2.1 Sistemas de viso, deteco e vigilncia
Nestes sistemas o elemento principal o sensor ptico. O sensor transforma
um nvel de intensidade luminosa num nivel de tenso ou corrente, de
acordo com os efeitos fotovoltaico e fotoelctrico, respectivamente. O sinal
captado de baixa amplitude e com bastante rudo, causado por exemplo
pela iluminao ambiente de uma sala com as luzes acesas. Estas luzes
emitem um sinal frequncia da rede, de 50 ciclos por segundo ou 50 Hz.
O sinal amplificado e filtrado.

Contnuo

Sinais

na Amplitude

Analgicos

Contnuo
no Tempo
Discreto
na Amplitude
Sinal
Contnuo
na Amplitude
Discreto
no Tempo
Discreto

Sinais

na Amplitude

Digitais

Figura 1 Sinais analgicos e digitais.

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Nos sistemas actuais, o processamento dos sinais feito na forma digital, com
um nmero discreto de amplitudes, processadas em determinados instantes de
tempo. O sinal digital de mais fcil processamento, oferece maior imunidade
ao rudo e compatibilidade com diversas fontes. Apesar do sinal digital quando
observado parecer contnuo no tempo, considerado para processamento apenas
num instante. Contudo o sinal captado analgico, com todas as amplitudes
possveis ao longo da sua gama dinmica, definidas para cada instante do
tempo. Isto , num sinal analgico, para cada instante de tempo, existe uma
amplitude, sendo pois um sinal contnuo no tempo e na sua forma mais natural,
contnuo na amplitude, como se pode observar na figura 1. Para transformar
um sinal analgico num sinal digital, isto , transformar um sinal que contnuo
no tempo e contnuo na amplitude, num sinal que discreto no tempo e
discreto na amplitude, so necessrias duas operaes [2]:
- Discretizao no tempo: transformar um sinal que na forma mais natural
continuo no tempo, num sinal discreto no tempo, pela amostragem do
sinal original [3].
- Discretizao na amplitude: transformar um sinal que contnuo na
amplitude, num sinal discreto na amplitude, ao aproximar as vrias
amplitudes a patamares predefinidos [3].
Nas figuras 2 e 3 so apresentados o princpio e o processo de converso de
um sinal analgico num sinal digital.
Como obter sinais digitais a partir de sinais analgicos?

Mundo Analgico

Contnuo

Mundo Digital

Discreto
1. Discretizao no Tempo

no Tempo

Contnuo
na Amplitude

no Tempo

Discreto
2. Discretizao na Amplitude

na Amplitude

Figura 2 Princpio de transformao de um sinal analgico num sinal digital.

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Digital Signal

Analogue Digital

Coded
Sample

Level "1"

Level "0"

t
10 11 11 11

Time
Discretization

10 01 00 00 10 01 01 10 01 01 10

10

Amplitude
Discretization

11

10

01

00

Figura 3 Transformao de um sinal analgico num sinal digital [3].

2.2 Sistemas de comunicao ptica


Os sistemas de comunicao ptica, so essencialmente constituidos por um
elemento emissor de luz, o meio de comunicao e um elemento receptor de
luz (figura 4).

Figura 4 Sistema de comunicao ptica [4].

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O emissor de luz, que converte o sinal elctrico a ser transmitido em sinal ptico
3
usualmente um LED (do termo anglo-saxnico light emitting diode) ou laser . A
performance dos elementos emissores de luz pode ser avaliada considerando a potncia
de emisso, a distribuio espacial de potncia radiada, e o tempo de resposta.

Figura 5 Fibra ptica: ncleo (core), bainha (cladding) e isolamento (jacket) [4].

O meio de comunicao a fibra ptica (figura 5). A fibra ptica como


qualquer canal de comunicao distorce e atenua o sinal. As primeiras duas
caractersticas do elemento emissor de luz permitem avaliar o rendimento da
passagem do sinal elctrico para o sinal ptico e at que distncia pode o sinal
percorrer a fibra sem regenerao. Na regenerao, o sinal ptico era convertido
em sinal elctrico, amplificado, e filtrado para ser novamente transformado em
sinal ptico. Este conjunto de operaes era executado por um repetidor. A
existncia de repetidores encarecia muito os sistemas de comunicao ptica.
Nas dcadas de 80 e 90 do sculo XX desenvolveram-se fibras pticas que
permitem a regenerao do sinal as chamadas fibras de quinta gerao,
permitindo que este possa ser levado at distncias maiores. Este tipo de fibras
reduz o nmero de repetidores como abriu caminho para os repetidores pticos.
O tempo de resposta do emissor de luz, permite definir a frequncia de transmisso
de simbolos. A recepo do sinal ptico feita pelo detector ptico, um
fotododo. Nas ltimas duas dcadas do sculo passado foram feitos grandes
investimentos em sistemas de fibra ptica para grandes redes com elevado
trfego, devido elevada largura de banda proporcionada pela fibra ptica.
Contudo, devido ao desenvolvimento da televiso interactiva e interligao de
redes digitais (computadores - internet, telemveis e televiso), as exigncias
de largura de banda, devido essencialmente transmisso de sinais vdeo
cresceram exponencialmente. Por esta razo esto em desenvolvimento e
instalao redes de fibra ptica locais.
3

Acrnimo de "light amplification by stimulated emission of radiation".

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2.3 Detectores pticos


Os sensores pticos podem ser vistos, de uma forma muito simplificada, como
matrizes de detectores pticos. As principais caractersticas de performance de
um detector ptico so [4, 5]:
1. Sensibilidade um valor de sensibilidade significativo permite melhor
definio dos contornos dos objectos a detectar para os sistemas de medida.
Nos sistemas de comunicao, esta caracterstica perde importncia para a
capacidade de imunidade ao rudo.
2. Imunidade ao rudo as condies climatricas podem afectar a capacidade
de deteco (chuva, dia de bastante claridade, condies de humidade),
constituindo rudo em relao ao sinal que se deseja captar. Nos sistemas
de comunicao o rudo apresenta a forma de interferncia inter-simblica,
sendo crucial a sua minimizao.
3. Linearidade de resposta: para sistemas de deteco de alvos em operaes
nocturnas, importante que o alvo no seja confundido com a paisagem
circundante em especial em relevos com bastantes contornos, ou para evitar
confuso entre alvos. Para sistemas digitais de comunicao ptica, a
linearidade no tem importncia no desempenho do detector ptico.
4. Diagrama espacial de potncia captada, para controlar as
exposio dos detectores pticos, e ter noo da regio de
mxima, bem como dos erros de paralaxe. Esta caracterstica
considerando a transmisso de potncia da fibra ptica para

direces de
sensibilidade
importante,
o detector.

3. ANLISE DE DETECTORES PTICOS


Compreendendo as caractersticas do detector ptico, pode-se ento definir um
conjunto de experincias que permitam avaliar o seu desempenho.
3.1 Sistema de Teste
Para testar o detector ptico utilizou-se a interface de aquisio de dados eProlab que permite a ligao ao computador, para tratamento dos dados recebidos
atravs do respectivo programa. Aproveitando as capacidades de anlise matemtica
do computador, nomeadamente de tratamento de dados aps realizao de
operaes, este programa permite a apresentao de grficos de curvas
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caractersticas, medio de declives, anlise no tempo e na frequncia dos sistemas


em teste, substituindo assim um conjunto de equipamentos normalmente disponveis
num laboratrio de electrnica. Esta interface foi utilizada no mbito do projecto
ComLab-Sci financiado pela Unio Europeia para desenvolvimento de dois cursos
de acesso pela internet Sensor-computer interface (interface sensor-computador)
[3] e Optoelectronics (optoelectrnica) [4].
3.2 Teste do Emissor de Luz
Para testar detectores pticos necessrio dispor de elementos emissores de luz,
pois na forma como o detector capta a luz retirando da informao, que se torna
possvel a avaliao do seu comportamento [6]. Assim sendo antes de testar o
detector propriamente dito, necessrio conhecer as capacidades do elemento
emissor de luz. Mantendo a premissa do baixo custo, o elemento escolhido foi o
LED. O sistema de teste disponvel permite obter a caracterstica da corrente que
o percorre em funo da tenso aos seus terminais, tal como exemplificado na
figura 6, permitindo obter um modelo linear do seu comportamento.

Figura 6 Teste de um elemento emissor de luz.

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3.3 Testes do Detector ptico


Para testar o detector ptico necessrio montar um circuito emissor de luz
que por acoplamente ptico transmite um sinal de luz ao detector em estudo
um acoplador ptico. Assim sendo, pode dar-se incio ao seguinte conjunto
de testes [6]:
1) Desvio do circuito com o LED um pouco para cima e um pouco para baixo no
eixo perpendicular ao plano da placa do circuito. Esse desvio pode ser repetido
na direco que liga a extremidade do LED ao detector ptico. Para maior
preciso no estudo, estes desvios podem tomar direces de 45 em relao aos
eixos definidos. Ao observar a variao da tenso na sada, possivel visualizar
o diagrama espacial da potncia captada. Para observar a linearidade e sensibilidade
do detector pode-se aumentar o nvel de tenso no emissor de luz para que a
luz emitida aumente de intensidade, at o circuito receptor saturar.
2) possivel afastar o LED do detector ptico observando o efeito de atenuao
do sinal no receptor, importante para avaliar a imunidade ao rudo.
3) No caso do teste ser realizado sob iluminao ambiente, possivel observar
o rudo de 50 Hz causado pelas lmpadas da sala, sada do circuito
receptor. Este teste, juntamente com os anteriores, permite avaliar a
sensibilidade do detector, a imunidade ao rudo bem como o seu tempo de
resposta.

Figure 7 A tenso sada do circuito receptor quando o teste executado sobre a influncia de
iluminao ambiente ( esquerda) e no caso em que as lmpadas foram apagadas.

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Estes testes podem ser aplicados a sensores pticos com algumas adaptaes,
considerando nomeadamente uma maior importancia da linearidade na obteno
do sinal elctrico.

CONCLUSES
Foi apresentado um conjunto de testes de simples execuo e de baixo custo
que permite avaliar o desempenho de detectores pticos, estes testes podem ser
adaptados para avaliar as caractersticas essenciais de sensores pticos. Estes ltimos
desempenham um papel preponderante na aquisio de dados, sob o princpio do
ver sem ser visto, para definio da evoluo das variveis de aco no campo
de batalha e levar reorganizao das foras em utilizao. Estes testes permitem
avaliar a sensibilidade, linearidade, imunidade ao rudo, densidade espacial da
potncia captada e tempo de resposta, dos detectores pticos.

BIBLIOGRAFIA
[1] Carlos Jorge de Oliveira Ribeiro, TCOR, As operaes militares na era da
Informao e da Comunicao, in Proelium VI Srie n2 Dezembro 2004.
[2] Maria J. Martins, Marco Pereira, Integrated Approach to Science Teaching
by using ICT and CBL, in Proceedings of the 15th International EAEEIE
Conference, Sofia, Bulgaria, 27-29 de Maio de 2004.
[3] M. J. Martins, M. C. Pereira, S. Kocjancic, Sensor-computer interface, curso
de acesso pela Internet, desenvolvido no projecto ComLab-Sci.
[4] M. J. Martins and M. C. Pereira, Optoelectronics, curso de acesso pela
Internet, desenvolvido no projecto ComLab-Sci.
[5] M. J. Martins, Introduo s fibras pticas, AEIST Press (1997).
[6] Marco Pereira, Maria J. Martins, Experiments in an Optoelectronics Webbased Course, in Proceedings of the 15th International EAEEIE Conference,
Sofia, Bulgaria, 27-29 de Maio de 2004.
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