Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil

Universidade Federal de Pernambuco

Disciplina: Ensaios de Campo e Instrumentao
Professor: Jos Fernando T. Juc
Conceitos Gerais de Instrumentao
1. Algumas definies importantes
Ao se tratar de instrumentao, de qualquer tipo, e de
medies atravs dela efetuadas, impe-se primeiramente que os que
escrevem e falam usem a mesma linguagem dos que os leem ou
ouvem. Isto no tem sido fcil, pelo menos em portugus. Ocorre
frequentemente a falta de vocbulo tcnico em nosso idioma com a
tradio de um nico e inesquecvel significado. Procura-se remediar tal
situao pela adoo de termos estrangeiros, de diversas origens mas
principalmente extrados da literatura inglesa, em sua forma original ou
portuguesadas. No raro, tais termos so utilizados com significados
distintos do que prevalece na lngua de origem. A mide se usam
diferentes expresses para se denominar um mesmo instrumento ou
propriedade. Por vezes se adota uma nica palavra com significados
diversos. Consideramos destarte til que se inicie este relatrio pela
definio de alguns termos vinculados a execuo de medies e a
caracterizao de aparelhos e sistemas usados para tal fim
apresentando-se os significados de aceitao mais geral por parte dos
melhores autores e profissionais mais experientes no setor.

1.1 Erro
Erro ou erro absoluto de uma medida a diferena
numrica entre o valor lido e o valor real. Poucos so os casos em que
se conhece o valor real de uma medio, mas h casos em que isto
ocorre (na medio da soma dos ngulos internos de um tringulo, por
exemplo). Muito frequentemente se denomina de erro absoluto a
diferena entre o valor de uma medio e o de outra obtida por meio
mais rigoroso; s vezes se chama de erro a diferena entre o resultado
de uma medio e a medida aritmtica de vrias medies repetidas
com o mesmo sistema. Ambas as definies, apesar de incorretas, so
largamente usadas.

Erro Relativo a relao, geralmente expressa em

porcentagem, entre o erro absoluto e o valor real. No caso de se
conhecer o valor real e se o erro absoluto for pequeno, pode-se
calcular o erro relativo pela diviso do erro absoluto pelo valor medido.
Os Erros podem ser classificados em pessoais (ou humanos),
aleatrios (ou randmicos), sistemticos, instrumentais ou de instalao.
Os erros pessoais ou humanos so causados por falta de
cuidado ou de ateno na leitura e tambm por falta de experincia
ou por predisposio (pr-julgamento) do operador.
Os erros aleatrios ou randmicos so os que se obtm
quando medies de uma mesma quantidade ou varivel, efetuadas
pelo mesmo operador e utilizando um nico sistema de medio,
resultam em valores distintos. So de natureza indeterminada.
Os erros sistemticos e os erros instrumentais decorrem de
falhas e imperfeies de sistema de medio ou de um dos aparelhos
que o compem. Tais erros so mais comumente causados por inrcia,
histerese, atrito, etc. Podem ser em geral, corrigidos, num todo ou em
parte, por uma calibrao adequada.
Os erros de instalao so devidos a aplicao incorreta ou
instalao defeituosa da instrumentao.

1.2 Acurcia, exatido ou grau de correo

Os trs termos possuem o mesmo significado. Exprimem a
qualidade de uma medio de reproduzir mais ou menos fielmente o
valor real. A forma usual de exprimir a acurcia de um sistema de
medio consiste em se dizer ser ele acurado (ou correto, ou exato)
dentro dos limites compreendidos entre mais ou menos uma certa
quantidade ou porcentagem.
bastante frequente se confundir os termos preciso e
acurcia, mas como se ver adiante, eles tem significados distintos.
, muitas vezes, difcil se avaliar a acurcia se um aparelho
ou medio pela impossibilidade prtica ou terica de se conhecer o
valor real de uma medio. Usa-se frequentemente, o valor obtido
atravs de um sistema mais exato como se se tratasse do valor real,

supondo-se-o isento de erro e a partir dele se definindo a acurcia do

sistema menos exato.
Vrias so as fonte de exatido de medies. Entre elas, se
poderia citar o efeito de paralaxe, imperfeies dos materiais utilizados
(irregularidades no dimetro interno de tubos, por exemplo), fenmenos
fsicos de ao difcil de se evitar (capilaridade, tenso superficial de
atrito, etc.) construo deficiente (engrenagem mal usinada, inrcia
excessiva, etc.) e variao com o tempo nas propriedades dos
materiais (corroso, creep, envelhecimento de ims permanentes,
fadiga, etc.).

1.3 Preciso
A preciso se refere coerncia de um conjunto de
medies. um termo que se associa frequentemente a expresses
repetibilidade e reprodutibilidade, embora estes dois ltimos vocbulos
sejam mais corretamente vinculado varivel tempo, como se expor
adiante.
Um aparelho pode ser bastante preciso conduzindo sempre
a leituras muito prximas umas das outras e, apesar disso, ser pouco
correto se, por exemplo, uma calibrao deficiente ou a alterao nas
propriedades dos materiais da instrumentao conduzirem a resultados
afastados do valor.

1.4 Repetibilidade ou reprodutibilidade Desvio Estabilidade

Repetibilidade o grau de coerncia guardada entre si por
medies efetuadas em ocasies distintas. comum haver um desvio
(drift, ou shift, na literatura inglesa) com o passar do tempo,
variando a diferena entre o valor medido e o calibrado. Pode ser
causado por aquecimento, umidade, fadiga, corroso, creep
(deformao lenta, etc., dos diversos componentes da instrumentao.
Diz-se que um sistema de medio estvel quando a presenta boa
repetibilidade de leituras ao longo do tempo.

1.5 Sensibilidade Resoluo (Poder de resoluo)

A sensibilidade de um aparelho pode ser definida como a
relao entre, por exemplo, o deslocamento de um ponteiro no sistema
de leitura e a variao correspondente na varivel que se est a medir.
Um manmetro tipo - U, cheio de gua, dotado de rgua graduada em
milmetro, apresenta uma sensibilidade de 1 mm: 1kgf/m, enquanto
que o mesmo manmetro, contendo mercrio, tem uma sensibilidade
de 1 mm: 13,6kgf/m.
A sensibilidade uma propriedade importante de um
aparelho, sendo-lhe imposta durante a fase de projeto, tendo em vista
os valores das quantidades a serem medidas.
Na maioria das vezes em que se exprime a sensibilidade de
um aparelho, omite-se qualquer referencia grandeza lida na unidade
de leitura, mencionando-se apenas a quantidades da varivel que se
mede correspondente menor diviso de leitura. Nos exemplos acima
citados, as sensibilidades seriam, respectivamente, de 1 e 13, 6kgf/m.
Neste caso, usa-se tambm a expresso resoluo, significado idntico
(exemplo: a resoluo, ou poder de resoluo, de um teodolito de
preciso de 1 segundo de arco)

1.6 Resposta
Resposta de um instrumento a menor alterao de uma
varivel que causa variao perceptvel no aparelho. Pode ser expressa
em termos da varivel que se l (por exemplo, em milmetros no caso de
um manmetro tipo U), mas comumente dada em termos da
varivel que se mede (em unidades de presso, no exemplo citado).
A resposta pode ser parcialmente controlvel e
parcialmente controlvel. O tempo de resposta (time lag), por
exemplo, pode ser reduzido na leitura de um piezmetro pela reduo
do comprimento e do dimetro da tubulao; o caso evidente de
resposta controlvel, que pode ser melhorada atravs de pequena
modificao no sistema de medio. A inercia e o atrito so as causas
mais comuns de aumento incontrolvel da resposta de um aparelho,
embora em alguns casos a melhoria da lubrificao possa trazer
resultados positivos.

A resposta de um instrumento no necessariamente igual

ao longo de todo a gama de funcionamento do aparelho. Na verdade,
ela usualmente varia de ponto para ponto de escala.

1.7 Capacidade (span) e intervalo (range)

Capacidade de um aparelho a diferena, em termos de
varivel que se mede, entre os valores superior e inferior que podem ser
medidos com o instrumento sem causar alteraes em sua calibrao
ou funcionamento. Denomina-se de intervalo ou gama de validade das
leituras (range) ou intervalo limitado pelos valores extremos.

1.8 Instrumentao
Num sentido lato, pode-se definir instrumentao como a
arte e a cincia que consistem na aplicao de instrumentos de
medio e aparelhos de controle a um sistema ou processo destinado a
determinar a identidade e a magnitude (intensidade) de certas
quantidades fsicas ou fenmenos qumicos, buscando-se obter em tal
tarefa o mximo de eficincia ao menor custo.

2 A arte e a cincia da instrumentao

2.1 Funes da instrumentao
Efetuar medies consiste em se transmitir informaes
acompanhadas de transmisso de energia. A energia no pode ser
removida de um sistema sem alterao, por menor que seja, no
comportamento do meio em observao. Tal alterao , porm, em
muitos casos, menor que a perturbao introduzida no maio observado
pela instalao dos aparelhos sensores, linhas de transmisso das
medies e, por vezes, sistemas de leitura e registro das variveis
medidas. O grande objetivo de um projeto de instrumentao e, pois, a
obteno de medies acuradas, precisas e rpidas de uma varivel,
em pontos selecionados de um certo mio, reduzindo-se ao mnimo
possvel a alterao de comportamento decorrente da instalao e
operao do sistema de medio.

A medio uma combinao cuidadosamente

equilibrada de fsica aplicada (converso de energia) e matemtica
aplicada (transmisso de informaes).
Um instrumento de medio um aparelho destinado a
determinar uma condio, um fenmeno, ou o valor de uma varivel
fsica. Os diversos tipo de instrumento e as funes por ele
desempenhadas so mencionados e discutidos nos itens que se
seguem.

2.2 Sinalizador
Se o instrumento destinado apenas a indicao de certos
valores selecionados de uma certa varivel ento apenas um sinal
bsico necessrio. Assim, se uma sonda baixada no interior de tubos
inseridos no terreno com o fim de detectar nveis de colares magnticos
(medidor magnticos de recalques) torna-se desnecessrio o registro de
variao do campo magntico atuando sobre a sonda, bastando que
o aparelho esteja regulado para, a um certo valor, fazer soar uma
cigarra. Este um exemplo de sinalizador.

2.3 Monitor
No caso de se desejar a medio contnua ( ou a certos
intervalos), de uma varivel entre determinados limites, o instrumento
deve ser capaz de tal avaliao e, neste caso, denomina-se monitor.
No exemplo acima referido, se uma trena fixada sonda sensora, a
comparao de sua graduao a uma referencia fixa no exterior
fornece a profundidade de cada colar magntico. A trena , no caso
um monitor. Outro exemplo de monitor o monmetro de mercrio.

2.4 Indicador
Indicador o instrumento que dispe de um ponteiro, de
um amostrador digital ou de outro dispositivo similar capaz de indicar
numa escala o valor da varivel que se mede. O cronmetro o
exemplo tpico de indicador.

2.5 Registrador
Quando o valor medido da varivel registrado atravs da
impresso (ou outro processo de materializao) de nmeros, letras,
sinais ou grficos, o instrumento de medio se denomina registrador.
Um relgio de ponto um registrador.

2.6 Totalizador
Se o instrumento no mede o valor da varivel a cada
momento e sim o total acumulado a partir de um certo instante, ele
chamado de totalizador. o caso do hidrmetro, que mede volume (e
no descarga), ou do defletmetro, que mede deslocamento (do qual
se derivam as velocidades de deformao e as deformaes
especificas).

2.7 Transmissor Amplificador

Transmissor o dispositivo destinado a transmitir a um ponto
distante do local de medio as informaes referentes varivel em
observao. A linha pode conter um ou mais amplificadores cuja
funo magnificar o sinal a ser lido ou registrado em unidade
localizada remotamente.

2.8 Unidade de leitura e registro

o mecanismo que permite a centralizao de diversas
variveis efetuados em vrios pontos do maio em observao.

2.9 Transdutor
Transdutores so dispositivos capazes de transformar valores
de uma certa varivel em valores de uma outra varivel que so ento
medidos e correlacionados aos primeiros. Um transdutor eltrico tipo
straingauge, por exemplo, pode ser usado para transportar a
deformao experimentada por um diagrama pela ao de certo
presso hidrosttica (varivel a ser medida) em variao da resistncia

de um fio condutor (fixado ao mencionado diafragma), causada esta

pelo alongamento e consequente reduo da seo do fio.
Os transdutores recebem impulsos de um ou mais sistemas
de transmisso e fornecem outros impulsos (relacionados aos primeiros)
e outros sistemas de transmisso.
Qualquer dispositivo que converta uma forma de energia
em outro um transdutor. Exemplo de transdutores podem incluir o
telefone, que converte energia sonora em sinais eltricos; o termopar,
que transforma energia trmica em potencial eltrico; a clu-