DE PERIODO

CAOS E DUPLICAC
AO
LINEAR
NUM CIRCUITO RLC NAO

10 de Junho de 2014

2a feira, Grupo D, MEFT, 2013/2014

Rafael Gir
ao 72916 Tiago Paulino 73097 Miguel Carneiro 73635
Laborat
orio de Fsica Experimental Avancada
Resumo
Foram determinados os valores para as constantes universais de Feigenbaum e . No circuito RLC foi
poss vel observar-se os per odos 2-4-8. A partir dos valores de tens o aos terminais do d odo, medidos no
oscilosc pio obteve-se entre 1.43 0.41 e 1.27 0.34. Medidos a partir do mapa de bifurca o observado no
oscilosc pio tamb m obteve-se para o parametro , = 6.74 0.51 e = 1.15 0.05 , e para = 5.92 0.16 e
= 1.82 0.22. Para o p ndulo ca tico conseguimos observar os per odos 1, 2, 3 e 4 com os respectivos mapas
de poincar . Finalmente atrav s de modelagem computacional obteve-se 6.243 e 4.667.

INTRODUC
AO

Segundo a dinamica determinista existem na natureza processos nao lineares que poder
ao ser erraticos
e caoticos mas possveis de descrever probabilisticamente falando. Sabendo as condic
oes iniciais do sistema, algo que nos poder
a parecer irregular e imprevisvel como o rudo electrico poder
a ter na verdade
um comportamento padronizado aquando o estudo suficientemente grande no tempo. Embora sigam uma
dinamica determinista a evoluc
ao dos sistemas nao lineares e descrita por leis matem
aticas que n
ao apresentam solucoes exactas contrariamente aos sistemas
lineares. Entende-se, portanto, que para as mesmas
condicoes iniciais, dois sistemas evoluir
ao da mesma
forma.
Figura XX - Mapa Poincare
No entanto reproduzir essas mesmas condic
oes em
laboratorio torna-se bastante difcil pois estes sistemas
sao extremamente sensveis a variac
oes dos par
ametros
impostos, desde internos como externos, sendo estes
u
ltimos incontrolaveis da parte do experimentalista.

Ou ainda recorrendo a diagramas de bifurcac

ao
observando directamente as sucessivas duplicac
oes do
perodo que correspondem `as bifurcacoes do diagrama.
Cada bifurcacao e, na verdade, a uma modificac
ao
qualitativa do comportamento do proprio sistema
quando se altera um parametro de controlo sendo que
Mitchell Feicoisio descobriu que no caminho para o
caos e possvel achar quantidades previsveis. As constantes universais , que corresponde `a raz
ao entre as
diferencas do parametro variavel entre pontos sucessi-

Ainda assim, aquando um determinado valor do

parametro da funcao n
ao linear e possvel analisar o
sistema atraves do estudo da intersecc
ao da trajectoria
do espaco de fases correspondente com uma superfcie
(Mapas de Poincare):
1

vos de duplicacao do perodo, e que corresponde `a

escala relativa de sucessivos ramos de bifurcac
ao.

n
n
= 4, 669201... =
= 2, 502098... (1)
n+1
n+1

Figura XX - Ponto fixo estavel

Alterando o parametro nao linear variamos a inclinacao de f (x) no ponto fixo. No caso experimental,
aumentando o valor do parametro f (x) torna-se cada
vez mais inclinada no ponto fixo e quando o valor do
seu declive for superior a 1 ocorre a bifurcac
ao, ou
seja a duplicacao do perodo em relacao ao par
ametro
anterior. Esta ocorre de forma sucessiva podendo o
perodo ser 2, 4, 8, 16, etc. vezes superior ao sinal de
entrada no sistema.

Figura XX - Exemplo de um Diagrama de

Bifurcacao de um sistema n
ao linear

No entanto, tal como j

a foi dito e possvel analisar
o sistema nao linear atraves de Mapas de Poincare descrevendo, para um determinado par
ametro n
ao linear,
a localizacao do espaco de fases pela representacao
grafica da n + 1 intersecc
ao em func
ao da interseccao
anterior.

xn = f (xn1 )

(2)

A funcao f (x) da a localizac

ao da traject
oria no
instante t+T0 e a convergencia ate ao ciclo limite sendo
que este x limite corresponde a um ponto fixo. Deste
modo podemos considerar esta func
ao f (x) como um
gerador de uma sequencia de n
umeros sendo x0 o
ponto de partida. No entanto, para func
oes nao lineares e sem uma relac
ao de recorrencia a
orbita da
iteracao poder-se-a tornar complexa (caso de f (x) =
a x2 ).

Figura XX - Perodo 2 com dois pontos fixos

estaveis, x1 e x2

Considerando a func
ao f (x) = 4()x(1 x) igualmente nao linear. Os pontos x0 para os quais a
iteracao seguinte e sempre x0 denominam-se pontos
fixos e o seu comportamento e est
atico, o que corresponde ao perodo 1. Ser
a este, portanto, o nosso ponto
de partida:

Todavia, observam-se regimes aperiodicos se n

ao
existir um ponto fixo estavel, portanto, uma
orbita
periodica e estavel, podendo estes ser ainda eng
odicos.
A orbita de um ponto nao tende para nenhuma
orbita
estavel para n- infinito mesmo percorrendo todo o
intervalo.
Da aplicacao do intervalo observa-se um m
aximo

denominado
por
ponto
cr
tico,
c.
Tendo
como
re1
f (x0 ) = 4()x0 (1x0 )) x0 = 0x0 = 1 (pontof ixoestavel)
fer
e
ncia
c
pode-se
ent
a
o
definir
agora
o
itiner
a
rio
do
4
ponto x para uma aplicacao do intervalo, sendo:
(3)
equation
Sendo o mesmo est
avel existir
a portanto uma
rbita periodica estavel onde a grande maioria dos
o
pontos do intervalo tender
ao para essa mesma quando
n :

R : f n (x) > c
L : f n (x) < c
n

c : f (x) = c
2

(4)

Para o exemplo do perodo 4, podemos observar a

representacao da func
ao Vn+1 = f (Vn ).

onda sinusoidal , podendo assim observar-se no osciloscopio um mapa de bifurcacao, a partir do qual se
podem calcular os valores para e .
Pendulo caotico
Para esta parte da experiencia usou-se um
pendulo, de 2 cm. Temos ligado ao pendulo um painel que permite o ajuste da amplitude e frequencia de
excitacao deste e um computador com software para
a recolha dos dados relativos `a velocidade e posic
ao
angular. O software presente no computador permite
com estes dados construir um diagrama do espaco de
fases e o mapa de Poincare. Sempre que a fase se anula
e adicionado um ponto no mapa de Poincare.
Atraves da variacao da frequencia e da amplitude
pretende-se obter os varios regimes de funcionamento,
facilmente identificaveis atraves do mapa construido,
e observar o diagrama de espaco de fases obtido.
UMAS IMAGENS TALVEZ???

Figura XX - Perodo 4 - Padr

ao RRLR

PRODCEDIMENTO EXPERIMENTAL

TRATAMENTO DE DADOS

Numa primeira parte, para o estudo do caos e duplicacao do perodo, utilizamos um circuito RLC naolinear ao qual aplicamos uma tens
ao sinusoidal do tipo
V = acos(wt) + b.
O nosso circuito tem presente um dodo o que leva
a existencia de uma capacidade vari
avel n
ao-linear
C0
C = 1+ V r .

Na primeira parte da actividade experimental

procedeu-se `a observacao e medicao da tens
ao `
a saida
dos terminais do dodo incorporado no circuito RLC.
Ajustou-se os parametros (amplitude, frequencia e offset) do sinal de entrada ate se conseguir obter uma
visao dos perodos 1,2,4 e 8 em sequencia, apenas com
o varrimento do potenciometro. Registaram-se os valores presentes na tabelas 1 e 2, sendo que a media
Vmed , e o seu erro, Vmed , foram calculados pelas seguintes expressoes:

Nesta parte temos como objectivo observar num

osciloscopio a tensao V nos terminais do dodo, que
depende da amplitude a, da frequencia w e do offset
b que podera ser manipulado tambem atraves de um
potenciometro integrado no circuito. Atraves das diferencas de amplitude associadas aos v
arios perodos,
observadas no oscilosc
opio obtem-se a constante universal .
Na segunda parte adiciona-se uma onda triangular,
de 50Hz, que funcionar
a como offset para a primeira
Periodo
Pico
Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
Vmed

Periodo
Pico
Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
Vmed

1
V1 (V)
10.50
10.70
10.10
10.43 0.22

V1 (V)
6.12
5.9
5.96
5.99 0.10

P3

i=1 Vensaioi

Vmed =

P3

Vmed =

i=1 Vensaioi

8
V3 (V)
V4 (V)
V5 (V)
V6 (V)
4.96
0.06
5.64
1.06
4.68
0.04
5.48
0.91
4.66
0.04
5.22
0.86
4.77 0.13 0.05 0.01 5.45 0.15 0.94 0.07
Tabela 2 Tensao relativa ao periodo 8

A partir destes dados (tabelas 1 e 2) foi possvel

calcular a constante . Para tal comecou por se calcular as diferencas de potencial i = Vj Vk sendo estas

(6)

2
4
V1 (V)
V2 (V)
V1 (V)
V2 (V)
V3 (V)
11.85
8.60
5.12
1.62
4.62
12.15
7.85
4.70
1.54
4.04
11.40
7.40
4.54
1.52
4.08
11.80 0.27 7.95 0.43 4.79 0.22 1.56 0.04 4.25 0.25
Tabela 1 Tensao relativa aos periodos 1,2 e 4.

V2 (V)
0.40
0.39
0.30
0.36 0.04

(5)

V4 (V)
1.82
1.72
1.7
1.74 0.05

V7 (V)
5.46
5.32
4.98
5.25 0.18

V8 (V)
0.45
0.41
0.38
0.41 0.03

as diferencas de valores de tensao em que se d

ao as
duplicacoes de perodo. A partir daqui tem-se ent
ao a
determinacao da constante dada pela express
ao (??)

e o seu erro associado pela express

ao (??, obtendo-se
os resultados presentes na tabela 3. (A TABELA DOS
1

ALFAS TA TODA MAL, QUE BOSTA QUE EU FIZ)

2

3
1
2
teo
desvio1 desvio2
0.54 0.24
4.91 2.65
0.91
2.69 0.29
1.43 0.41
6.04
0.49 0.31
5.52 4.12
0.73
3.85 0.70
2.5029
0.52 0.09
5.81 1.55
2.13
3.04 0.27
1.27 0.34
7.29
0.32 0.05
9.60 2, 41
2.95
Tabela 3 Determinac
ao de a partir dos valores de tensao na duplicacao de perodos
Em seguida, tambem a partir dos valores das tabelas 1 e 2, efectuaram-se os plots de Vn+1 em funcao
de Vn para cada um dos perodos, tracando-se a recta
f (x) = x e o esboco da possvel curva de acordo com o
padrao correspondente. S
ao estes os gr
aficos referentes `as figuras (X),(XX) e (XXX).PERGUNTAR SE
ISTO TA BEM ESCRITO.
por os 3 graficos.

Figura XX - Perodo 8 - Padrao LRLRRRLR

Figura X - Perodo 2 - padr

ao RL

Na fase seguinte desta actividade experimental

procedeu-se ao ponto (X) descrito no precidimento,
observando-se entao o diagrama de bifurcac
ao, tal
como exemplificado na figura (LALA). A partir do
diagrama, novamente utilizando os cursores do osciloscopio, registaram-se os valores de V (tabela 4) e
t (tabela 5) nas regioes de duplicacao de perodo.

Ens 1
Ens 2
Ens 3
tmed

Figura XX - Perodo 4 - Padr

ao RRLR
4

t1 (s)
1251.5
1251.0
1257.5
1253.33 2.78

t2 (s)
215.5
216.0
203.5
211.67 5.44

t3 (s)
132.5
103.5
111.0
115.67 11.22

Tabela 4 t das v
arias duplicac
oes de perodo

pas com bifurcacoes inversas, pretende-se entao determina-las tambem atraves de uma modelagem computacional.
Para isso usamos as seguintes funcoes:

V1 (V )
V2 (V )
V3 (V )
Ens 1
5.90
0.47
0.42
Ens 2
5.82
0.51
0.44
Ens 3
5.76
0.50
0.43
Vmed 5.83 0.05 0.49 0.02 0.43 0.01
Tabela 5 V das v
arias duplicac
oes de perodo

f (x) = 2M x2 + 1 2M ; x[0, 1], M [0, 1]

2

As medias Vmed e tmed assim como os seus erros

foram calculados de maneira similar a anteriormente,
expressoes (X) e (XX) respectivamente.
A partir das tabelas 4 e 5 foi ent
ao possvel calcular novamente a constante pela express
ao (X) e
o seu erro por (XX) como anteriormente, assim como
a constante dada pela express
ao (H) e o seu erro
pela expressao (HH,) encontrando-se estes resultados
apresentados na tabela 6.

(7)

f (x) = eax + b; a = 7, b[1, 0]

(8)

f (x) = Rx(1 x), R[2.5, 4]

(9)

Com o programa pretende-se iterar as funcoes,

para cada passo do respectivo parametro, um n
umero
de vezes suficientes para que se obtenham precis
oes
na terceira casa decimal, retirar-se os mapas das bifurcacoes, em que se podera observar as duplicac
oes
dos pontos fixos, e com uma destas funcoes calcular
um valor para as constantes universais.
Agora na modelagem computacional vamos estudar o comportamento de um sistema nao linear, representado por uma funcao iterativa nao linear tambem.
No programa construido para a simulacao, o que
se fez foi simplesmente variar o parametro variavel
em pequenos passos ( considerou-se um incremento de
106 ) e para cada valor do parametro iterar a funcao
iterativa um numero de vezes suficiente ( considerou-se
o numero de iteracoes 105 ) ate que esta convirja.
Numa segunda parte, o programa identifica os pontos em que ocorre bifurcacao, identificando e guardando os valores do parametro variavel nesse ponto e
os valores de X imediatamente antes desta, a partir
dos quais se calcula os valores das constantes universais.
Corremos as 3 funcoes pela primeira parte do programa, obtendo-se as figuras de bifurcacao presentes
na figura blbalbalabla.

exp
teo
desvio
6.74 0.51
8.23
2.5029
1.15 0.05
25.12
Tabela 6 obtidos pelo esquema de bifurcacao
exp
teo
desvio
5.92 0.16
7.57
4.6692
1.83 0.22
12.64
Tabela 7 obtidos pelo esquema de bifurcacao
Na parte seguinte desta actividade experimental
realizou-se a cena do pendulo BLA BLA zona de
frequencia de modo ao pendulo n
ao se encontrar em
ressonancia, conseguindo visualizar-se diversos mapas
de Poincare, entre eles eles conseguindo-se observar os
de perodo 1,2,3 e 4 tal como exemplificado na figura
(UI).
Tendo em conta que a convergencia para os parametros universais de Feigenbaum e tipica dos ma-

Figura XX - A

Figura XX - Perodo 4 - B
partir do qual os valores deixam ter significado ). A
partir do periodo 4 para cima observa-se uma certa
descrepancia tambem nos valores de cada ramo (deltas antes da bifurcacao diferentes), que se torna menos
significativa para periodos sucessivamente maiores.

CONCLUSAO
Numa primeira parte da actividade experimental
estudou-se a tensao aos terminais de um dodo de um
curcuito RLC nao linear. A partir destes realizaramse os calculos necessarios `a obtencao do par
ametro
tendo-se obtido valores para 1 de 1.43 0.41 e de
1.27 0.34 que representam, respectivamente, desvios
de 6.04 e de 7.29 em relacao ao valor tabelado, e valores de 2 entre 4.91 2.65 e 9.60 2.41, tendo estes
desvio entre 0.73 e 2.95. As incertezas na medic
ao
explicam o erro ser algo elevado assim como o desvio
ralativo aos valores obtidos.
Realizou-se tambem ainda nesta parte da experiencia os graficos de Vn+1 em funcao de Vn , onde se
obtiveram, tal como esperado, os padroes RL, RRLR,
LRLRRRLR para os perodos2,4 e 8 respectivamente.
Da parte seguinte da activida experimental,
a partir da observacao do mapa de bifurcac
oes
determinaram-se valores para a constante de =
representando este um desvio de e = com um
desvio de .
Tambem do mapa de bifurcacoes foi possvel determinar valores para o parametro tendo sido estes
= e = representando desvios de e de respectivamente.
Ha que referir que estas duas partes da experiencia
foram realizadas tanto na primeira como na segunda
sessao, mas sendo que apenas da segunda se utiliza-

Figura XX - Perodo 4 - C
Na primeira funcao e possivel observar claramente
os periodos 2-4-8 (na figura aproximada 4-8-16-32) a
entrada do caos. E possivel observar-se tambem um
periodo 3 e 6 no meio do caos, e a saida os esperados
(figura aproximada 32-16-8) 8-4-2 como se verifica a
entrada.
Na segunda funcao verifica-se um avanco progressivo para o caos, passando pelos periodos facilmente
observaveis 2-4-8, conseguindoo observar-se no seu interior um periodo 3-6 (3-6-12).
A terceira funcao e muito semelhante e em tudo
semelhante a segunda.
Quanto a segunda parte do programa, apenas
foi utilizada a segunda funcao f (x) = 2M x2 + 1
2M ; x[0, 1], M [0, 1]. Os valores obtidos para as constantes universais de Feigenbaum foram 6, 243 e
4, 667 . O valor obtido para a constante e bastante proximo do valor tabelado ( com um desvio de
apenas 0, 04% ), enquanto que o valor de foi bastante desviado ( desviado 156, 62% ). E preciso ter
em conta tambem algumas limitacoes associadas a simulacao, nomeadamente a limitacao associada a resolucao. A partir de certo periodo, o nosso incremento
no parametro variavel passa a ser insuficiente para resolver a imagem ( foi suficiente ate ao periodo 128, a
6

tes aos perodos 1, 2, 3 e 4.

Para a modelagem computacional, utilizaram-se
valores ate ao perodo 128 para o calculo dos valores de
e . Os valores obtidos convergem para 6.243 e
4.667. Enquanto que o valor de se aproxima bastante do teorico ( desvio de 0.04%) o de encontra-se
bastante afastado (com um desvio de 156, 62%). Este
metodo foi bastante eficaz para o calculo de e n
ao
tanto para a constante , que podera depender do
metodo utilizado para o seu calculo, ou do sistema
nao linear.

ram os valores, servindo a primeira para a habitucao.

Nao se conseguiu distinguir claramente o perodo 8
na primeira sessao, sendo que na segunda, havendo
muito mais `a vontade com o manipulamento de toda
a montagem e associados, foi bastante mais f
acil a sua
identificacao.
Numa parte seguinte, referente ao pendulo caotico,
este nao permitia ver sequencialmente os perodos,
nem as suas transicoes, devido `
a sensibilidade no controlo da amplitude, mas foi possvel identificar diversos mapas de Poincare, nomeadamente corresponden-

Refer
encias
[1] http://www.lip.pt/ bordalo/lfaofr/det03.pdf
[2] http://www.lip.pt/ sramos/ist/frad/teor/t4a-all.pdf
[3] http://www.lip.pt/ bordalo/lfaofr/det01.pdf
[4] http://en.wikipedia.org/wiki/Gamma-radiation

Anexos

- Programa em C++ , construido para a parte da modelagem computacional