Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Cincias Exatas e da Terra

Departamento de Fsica Terica e Experimental
FIS0311 Mecnica Clssica
Prof. Matthieu Castro

Vetores
Certas grandezas fsicas podem ser descritas apenas com um nmero e uma unidade. o
caso por exemplo do tempo, da temperatura, da massa ou da energia. Porm outras grandezas
precisam ser descritas com uma direo associada. Para descrever o movimento de uma avio em
voo, no basta dizer com que velocidade ele se desloca a cada momento, necessrio dizer a
direo e o sentido do seu movimento, em relao ao Norte e horizontal por exemplo. Esses dois
tipos de grandezas so representadas por elementos matemticos diferentes.
1. Definies
Uma grandeza fsica descrita por um nico nmero com unidade denominada grandeza
escalar. Diferentemente, as grandezas que precisam ser descritas com um nmero e uma orientao
so as grandezas vetoriais. Um vetor um elemento geomtrico que possui um mdulo (que indica
a quantidade ou o tamanho da grandeza), uma direo e um sentido no espao.
Por exemplo, o deslocamento a variao de posio de um ponto. Para descrever esse
deslocamento, precisa caracterizar a distncia percorrida, que o mdulo do deslocamento, mas
tambm a direo e o sentido do movimento. Assim, o deslocamento uma grandeza vetorial
descrita pelo vetor deslocamento. Na figura abaixo, a variao de posio de um ponto A ao ponto
B em linha reta unindo estes dois pontos representada com uma flecha ligando os dois pontos e
apontando para B. O comprimento do segmento fornece o mdulo do vetor, a direo indicada
pelo segmento da reta e o sentido indicado pela flecha.
B

Vetor deslocamento AB
A

importante sempre escrever um vetor com uma seta sobre a letra para no confundir com
uma grandeza escalar. As grandezas vetoriais e as grandezas escalar so objetos matemticos
pertencendo a espaos matemticos diferentes. Assim, um vetor nunca pode ser igual a um escalar.
O deslocamento entre dois pontos sempre dado por um flecha que liga o ponto inicial ao
ponto final da trajetria, mesmo no caso de uma trajetria curva, como visto na figura abaixo.
Assim, o mdulo do vetor no associado distncia total da trajetria mas distncia em linha
reta entre o ponto inicial e o ponto final.

B
Trajetria
AB
A

Dois vetores so paralelos quando eles tm mesma direo e mesmo sentido. Se dois vetores
paralelos tm tambm mesmo mdulo, ento eles so iguais, independentemente do local onde se
encontram no espao. Na figura seguinte, os vetores AB e A'B' possuem o mesmo mdulo, a mesma
direo e o mesmo sentido. Estes dois deslocamentos so iguais, embora eles comecem em pontos
diferentes. Contudo, o vetor BA no igual a AB, porque possui sentido oposto. Dois vetores que
possuem mesma direo mas sentidos opostos, possuindo ou no o mesmo mdulo, so
antiparalelos. No caso de A e B que tm mesmo mdulo, podemos escrever BA = -AB.
B

AB
A

B'

A'B'

BA

A'

O mdulo de um vetor uma grandeza escalar sempre positiva. Ele se escreve ento usando
a(s) letra(s) do vetor associado sem a seta em cima.
2. Componentes de um vetor
Quando representamos um vetor em um sistema de coordenadas retangular Oxy, podemos
definir o vetor a partir de suas componentes.
y

ay

x
ax

ax e ay so os vetores componentes do vetor a. Eles tm por direo os eixos das coordenadas

x e y respectivamente. Quando o vetor componente ax aponta para o sentido positivo do eixo x,
definimos o nmero ax como igual ao mdulo de ax. Quando o vetor componente ax aponta para o
sentido negativo do eixo x, definimos o nmero ax como igual ao valor negativo do mdulo de ax.
Da mesma maneira, definimos o nmero ay. Os nmeros ax e ay so as componentes do vetor a.
Podemos calcular os componentes do vetor a conhecendo seu mdulo e sua direo. Seja o
ngulo que ele faz com o eixo positivo Ox. Usando as definies das funes trigonomtricas,
podemos escrever:
ax = a cos
ay = a sen

O mdulo do vetor a se calcula usando o teorema de Pitgoras:

a= a2x + a2y
onde devemos considerar somente o valor positivo da raiz quadrada. A direo decorre da definio
da tangente de um ngulo:
tan =

ax
ay

e =arctan

ax
ay

Exemplo:
Um pequeno avio deixa um aeroporto num dia nublado e mais tarde avistado a 215 km de
distncia, voando numa direo que faz um ngulo de 22 com o Norte para o Leste. A que distncia
a Leste e ao Norte do aeroporto se encontra o avio no momento em que avistado?
Vetores unitrios:
Um vetor unitrio aquele que possui mdulo igual a 1 e aponta numa determinada direo.
O referencial ou sistema de coordenadas ortonormal pode ser definido por trs vetores unitrios i, j
e k, que tm respectivamente as direes dos eixos Ox, Oy e Oz.
y

j
k

Podemos ento escrever um vetor a em termos de vetores unitrios com as componentes da

seguinte forma:
a =a x i + a y j+a z

k
3. Soma de vetores
a. Mtodo grfico
Suponha que uma partcula sofra um deslocamento entre os pontos A e B, seguindo de um
outro deslocamento entre os pontos B e C. O deslocamento global igual a um nico vetor AC que
a resultante ou soma vetorial dos dois vetores deslocamento sucessivos AB e BC:
= AB+
BC

AC
Desenhamos o incio do segundo vetor a partir da extremidade do primeiro. Assim, a
resultante parte do incio do primeiro vetor e chega extremidade do segundo:

B
BC

AB

AC

Propriedades da soma vetorial:

Seja o vetor s a soma vetorial dos vetores a e b: s = a + b
Comutatividade: a + b = b + a
b

a
s
b

Associatividade: (a + b) + c = a + (b + c)
a

b
b+c

a+b
(a + b) + c

a + (b + c)

Substrao: -b o vetor de mesmo mdulo e mesma direo que b, mas com o sentido oposto:
b + (-b) = 0
d = a b = a + (-b)

-b
d
b
a

b. Soma atravs das componentes

Seja o vetor s a soma vetorial dos vetores a e b:
s =a +
b
Cada componente de s deve ser igual componente correspondente de (a + b). Assim:
sx = ax +bx
sy = ay +by
sz = az +bz

Exemplos:
1) Rali: do ponto de partida O, use as estradas disponveis para viajar 36 km para o
leste at o ponto de controle A, depois 45 km para o norte at o ponto de controle B
e, finalmente, 25 km para o noroeste at o ponto de chegada C. Ao chegar ao ponto
C, quais so o mdulo e a orientao do seu deslocamento d em relao ao ponto de
partida?
2) Se a = 4,2i 1,6j
b = -1,6i + 2,9j
c = -3,7j
Exprime o vetor r = a + b + c em termos de vetores unitrios.
4. Produto de vetores
Existem trs formas de multiplicar vetores. Nenhuma dessas formas corresponde
multiplicao algbrica.
a. Multiplicao de um vetor por um escalar
O produto de um vetor a por um escalar s um vetor d de:
mdulo: o produto do mdulo de a pelo valor absoluto de s
direo: a mesma de a
sentido: o mesmo de a se s>0, oposto se s<0
Cada componente do produto d igual ao produto de s e o componente correspondente de a:
dx = sax
dy = say
dz = saz
Se a e s forem grandezas fsicas, o produto uma nova grandeza fsica. Por exemplo, o
produto do vetor acelerao a pelo escalar massa m igual ao vetor fora F de mesma direo e
mesmo sentido: F = ma
b. Produto escalar
O produto escalar de dois vetores a e b igual a um escalar definido por:
a.

b=ab cos
onde a o mdulo de a, b o mdulo de b e o menor ngulo entre a e b.

bc
os

O produto escalar pode ser entendido como o produto do mdulo de um dos vetores pela
componente do segundo vetor na direo do primeiro:

a cos

O produto escalar uma grandeza escalar, possuindo um valor positivo, negativo ou zero.
Quando est compreendido entre 0 e 90, cos > 0 e o produto escalar positivo. Quando est
compreendido entre 90 e 180, cos < 0 e o produto escalar negativo. Quando = 0, cos = 1 e
a.b = ab, que o maior valor possvel. Finalmente, quando = 90, a.b = 0. O produto escalar de
dois vetores ortogonais sempre igual a zero.
O produto escalar comutativo:
a.

b=
b.
a =(a cos )b=a(b cos )=b(a cos )=(b cos ) a=ab cos
Podemos calcular o produto escalar a.b a partir das componentes dos dois vetores, graas a
distributividade do produto escalar:
a .
b=(a x i +a y j +a z
k ). (b x i +b y j +b z k )=ax b x + a y b y +a z b z
O produto escalar entre dois vetores igual soma dos produtos escalares entre suas respectivas
componentes.
O produto escalar fornece um mtodo direto para o clculo do ngulo entre dois vetores a
e b cujos componentes sejam conhecidos:
cos =

ax b x + a y b y +a z b z
ab

Exemplo:
Qual o ngulo entre a = 3,0i 4,0j e b = -2,0i + 3,0k ?
c. Produto vetorial
O resultado do produto vetorial de dois vetores a e b, designado por a b, um terceiro
vetor c, de mdulo c = ab sen , com o menor ngulo entre a e b, de direo perpendicular ao
plano que contm a e b, e de sentido dado pela regra da mo direita.

c=ab
b

Quando a e b forem dois vetores paralelos ou antiparalelos, = 0 ou 180, ento c = 0. O

produto vetorial de dois vetores paralelos ou antiparalelos sempre igual ao vetor nulo. Em
particular, o produto vetorial de qualquer vetor com ele mesmo igual a zero.
Propriedades do produto vetorial:
Anticomutatividade: a b = - b a,
Distributividade sobre a adio: a (b + c) = a b + a c
Linearidade com a multiplicao escalar: (sa) b = a (sb) = s(a b)
No associativo: a (b c) (a b) c
Produto vetorial usando as componentes:
O produto vetorial de um vetor com ele mesmo zero, assim: i i =jj=
k
k =0 .
Os vetores unitrios so todos ortogonais entre si:
i j=ji =k
jk=
k j=i

k i =i k=j
Usando essas equaes, temos:
a
b=(a y b za z b y ) i +(az b x ax b z) j+( ax b y a y b x )
k
O produto vetorial tambm pode ser expresso sob forma de um determinante do seguinte
modo:

i j
k

a b = a x a y a z

bx by bz

Exemplos:
1)

b
a
250

y
x

a. Calcule a.b
b. Calcule a b

2) a = 3i 4j e b = -2i + 3k
Calcule c = a b
3) a = 3i + 3j 2k
b = -1i 4k +2k
c = 2i + 2j + 1k
a. Calcule a.(b c)
b. Calcule a.(b + c)
c. Calcule a (b + c)
4)
c

b
30

Os mdulos dos vetores so a = 3,00, b = 4,00 e c = 10,0

a. Calcule os componentes dos trs vetores.
b. Determine os dois nmeros p e q tais que c = pa + qb.