Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
ENGRENAGENS - ENGRECALC
28 de Julho de 2013
28 de Julho de 2013
ii
Agradecimentos
iii
Resumo
Palavras-Chave
Engrenagens, Ferramenta de clculo.
iv
Abstract
The Gears with involute teeth in circle have been and continue to be one of the
organs most used machines in Mechanical Engineering. The use and their high versatility
have promoted the development allowed to progress with regard to their efficiency,
durability, capacity and reliability. However, in addition to being able to relatively easily
find literature concerning gears, the calculation is complex. It takes knowledge of the
geometry of sprockets and materials involved in their manufacture.
This work aims to study straight toothed gears with the development of a tool based
on MatLab . This tool will allow the user to study the influence of operating conditions
and parameters of the gear surface fatigue resistance and bending.
Keywords
Gears, Calculation Tool.
Rsum
Gears avec des dentures dveloppante de cercle ont t et continuent d'tre l'un des
organes les machines les plus utilises en gnie mcanique. L'utilisation et leur grande
polyvalence ont favoris le dveloppement a permis de progresser en ce qui concerne leur
efficacit, la durabilit, la capacit et la fiabilit. Cependant, en plus d'tre en mesure de
trouver relativement facilement la littrature concernant les engins, le calcul est complexe.
Il prend connaissance de la gomtrie des roues dentes et des matriaux entrant dans leur
fabrication.
Ce travail vise tudier les roues dentes droites avec le dveloppement d'un outil bas sur
MATLAB . Cet outil permet l'utilisateur d'tudier l'influence des conditions de
fonctionnement et les paramtres de la surface engins rsistance la fatigue et la flexion.
Mots-cls
Gears, outil de calcul.
vi
ndice
AGRADECIMENTOS .................................................................................................................................. III
RESUMO ....................................................................................................................................................... IV
ABSTRACT .....................................................................................................................................................V
RSUM ........................................................................................................................................................ VI
NDICE ........................................................................................................................................................ VII
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................................................. IX
NDICE DE TABELAS .............................................................................................................................. XII
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................................................. XIII
ABREVIATURAS .....................................................................................................................................XVII
1.
2.
3.
4.
5.
INTRODUO ...................................................................................................................................... 1
1.1.
OBJECTIVOS ...................................................................................................................................... 1
1.2.
MOTIVAO ..................................................................................................................................... 2
1.3.
METODOLOGIA ................................................................................................................................. 2
2.2.
2.3.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
NGULO DE PRESSO...................................................................................................................... 18
3.6.
4.2.
4.3.
4.4.
vii
6.
7.
5.2.
5.3.
5.4.
LUBRIFICAO ............................................................................................................................... 54
5.5.
6.2.
6.3.
7.2.
7.3.
ENGRENAGENS .............................................................................................................................................
8.
82
9.
8.1.
8.2.
viii
ndice de Figuras
Figura 1 Engrenagem de eixos paralelos de dentado reto [2]. ....................................................... 5
Figura 2 Cremalheira de dentado reto [2]. ..................................................................................... 5
Figura 3 Engrenagem de eixos paralelos de dentado interior [2]. .................................................. 6
Figura 4 Engrenagem de eixos paralelos de dentado helicoidal [2]. .............................................. 6
Figura 5 Cremalheira de dentado helicoidal [2]. ............................................................................ 7
Figura 6 Engrenagem de eixos paralelos de dentado helicoidal duplo [2]. .................................... 7
Figura 7 Engrenagem cnica de dentes direitos [2]. ...................................................................... 8
Figura 8 Engrenagem cnica espiral [1]. ....................................................................................... 9
Figura 9 Engrenagem cnica hipoide [1]. ...................................................................................... 9
Figura 10 Engrenagem sem-fim/roda dentada [1]........................................................................ 10
Figura 11 Engrenagem cruzada helicoidal [2]. ............................................................................ 10
Figura 12 Perfil em cicloide [2]. .................................................................................................. 11
Figura 13 Perfil em arco circular [2]. ........................................................................................... 12
Figura 14 Perfil em evolvente de crculo [12].............................................................................. 12
Figura 15 Gerao de uma curva evolvente de crculo [4]. ......................................................... 13
Figura 16 Contacto de dois dentes de uma engrenagem em evolvente de crculo [4]. ................ 14
Figura 17 Curva evolvente de crculo [2]..................................................................................... 14
Figura 18 Relao de velocidades [1]. ......................................................................................... 15
Figura 19 Linha de engrenamento [2]. ......................................................................................... 17
Figura 20 ngulo de presso........................................................................................................ 18
Figura 21 Determinao da razo de conduo
. ...................................................................... 19
[1]. .......................................... 20
ix
xi
ndice de Tabelas
Tabela 1 Geometria da engrenagem sem correo do dentado. ................................................... 23
Tabela 2 Parmetros geomtricos das rodas dentadas. ................................................................. 31
Tabela 3 Parmetros geomtricos das rodas dentadas com correo do dentado com aumento do
entre eixo. ................................................................................................................................. 32
Tabela 4 Parmetros geomtricos das rodas dentadas com correo do dentado com diminuio
do entre eixo. ............................................................................................................................ 33
Tabela 5 Nveis de dureza nos aos para fabrico de rodas dentadas. ........................................... 43
Tabela 6 Rugosidade obtida pelos diferentes tipos de maquinagem [11]. ................................... 44
Tabela 7 Dureza de aos com tratamento trmico........................................................................ 46
Tabela 8 Durezas recomendadas para alguns tipos de aplicaes [2]. ......................................... 46
Tabela 9 Profundidade de cementao recomendada. .................................................................. 47
Tabela 10 Fator do material, ZM [2].............................................................................................. 50
Tabela 11 Fator de vida, KL [2]..................................................................................................... 50
Tabela 12 Qualidade das rodas dentadas. ..................................................................................... 51
Tabela 13 Tenso de flexo admissvel [5]. ................................................................................. 52
Tabela 14 Tenso de Hertz admissvel [5]. .................................................................................. 53
Tabela 15 Gamas de velocidade tangencial para rodas de dentado reto paralelas e cnicas [2]. . 54
Tabela 16 Gamas de velocidade de deslizamento para roda/parafuso sem-fim [2]. .................... 54
Tabela 17 Fator de carga dinmica KV [2]. ................................................................................... 69
Tabela 18 Fator de sobrecarga, KO [2]. ........................................................................................ 70
Tabela 19 Fator de vida, KHL [2]. ................................................................................................. 74
Tabela 20 Fator da distribuio de carga na face do dente, KH [2]. ............................................ 75
Tabela 21 Valores retirados do grfico do fator da rugosidade ZR ............................................... 83
Tabela 22 Valores retirados do grfico do fator do lubrificante ZL. ............................................. 85
Tabela 23 Valores retirados do grfico do fator da velocidade de escorregamento ZV. ............... 87
Tabela 24 Valores escolhidos para obteno das equaes do YF. ............................................... 89
Tabela 25 Gerao de curvas do fator de forma YF...................................................................... 90
Tabela 26 Constantes obtidas para fator de forma YF................................................................... 91
Tabela 27 Valores retirados para o limite mnimo do fator de forma YF. ..................................... 93
Tabela 28 Valores retirados para o limite mximo do fator de forma YF. .................................... 94
Tabela 29 Erro de clculo do fator de forma no programa ENGRECALC. ................................. 98
xii
Lista de Smbolos
a
da
db
df
ew
Fr
Ft
ha
KL
KHL
xiii
KH
KV
KO
Mdulo [mm]
Rotao [rpm]
Potncia [W]
Pd
SF
SH
Sw
T
u
v
Vr
Vg
X
Binrio [N.m]
Relao de transmisso [-]
Velocidade instantnea [m/s]
Velocidade de rolamento [m/s]
Velocidade de escorregamento [m/s]
Correo do dentado [mm]
xiv
YF
ZC
ZH
ZL
ZM
ZR
ZV
ZW
xv
Caracteres Gregos
ngulo de presso []
ngulo de presso corrigido []
ngulo de hlice []
Razo de conduo radial [-]
Razo de conduo de sobreposio axial [-]
Razo de conduo total [-]
Viscosidade dinmica
Velocidade angular [rad/s]
Tenso de flexo [N/mm2]
Tenso de flexo limite [N/mm2]
Tenso de Hertz [N/mm2]
Tenso de Hertz admissvel [N/mm2]
xvi
Abreviaturas
AFNOR
DEM
DIN
Involuta
ISEP
JGMA
Lim, lim
Limite
Max, max
Mximo
Min, min
Mnimo
MATLAB
Rmax
Rugosidade mxima
xvii
1. Introduo
A presente dissertao foi realizada no mbito da unidade Curricular Dissertao/
Projeto/ Estgio no segundo ano do Mestrado de Engenharia Mecnica Ramo de
Construes Mecnicas do ano letivo 2012/2013 ministrado no Instituto Superior de
Engenharia do Porto.
O projeto de sistemas de transmisso de potncia por engrenagens recorre cada vez
com frequncia concepo assistida por computador. A correta definio da geometria do
perfil dos dentes fundamental para a fiabilidade dos resultados obtidos.
1.1.
Objectivos
O presente trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento e
1.2.
Motivao
Existem muitos softwares comerciais que permitem o clculo de engrenagens.
1.3.
Metodologia
Este trabalho iniciado por uma reviso geral a todo o tipo de engrenagens onde
2.
2.1.
Este tipo de engrenagens, tambm conhecidas por engrenagens cilndricas, podem ser
montadas com um ou mais pares engrenados. A relao de transmisso mxima por par
no deve exceder a 1:8. Podem transmitir potncias at 25000 CV com velocidades
tangenciais at 200 m/s. Apresentam alto rendimento na ordem dos 95 a 99% [1].
2.2.1.
Dentado reto
A cremalheira considerada uma roda de raio infinito, conforme ilustra a Figura 2 [2].
Usadas principalmente quando se pretende transformar movimento de rotao em
movimento rectilneo e vice-versa.
Podem transmitir mais carga e so mais silenciosas do que as de dentado reto. Porm, a
caracterstica negativa o facto de, durante o engrenamento, transmitir uma fora axial ao
veio [2]. A Figura 4 elucida o aspeto deste tipo de engrenagens.
Semelhante cremalheira de dentado reto, que tambm considerada uma roda de raio
infinito, porm, o dentado helicoidal e, para alm de ser mais silenciosa, produz foras na
direo transversal muitas vezes indesejveis. O seu aspeto pode ser verificado na Figura
5.
Em tudo semelhante ao dentado helicoidal. uma roda dentada com dentes helicoidais
com ambas as direes esquerda e direita. O objectivo equilibrar as foras axiais. Pela
Figura 6, percebe-se que as foras axiais produzidas por uma das partes da roda so
eliminadas pela outra.
2.2.
Este tipo de engrenagens constitudo por rodas cnicas de dentes com ngulo de
hlice dos dentes em espiral tal como demonstra a Figura 8. So rodas mais complexas de
obter mas apresentam maior capacidade de carga e menor rudo [2].
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
Esta engrenagem constituda por duas rodas dentadas helicoidais com ngulos de
hlice com a mesma direo, montadas em eixos no complanares como representa a
Figura 11. Os eixos podem formar um ngulo qualquer. Neste tipo de engrenagem, o
contacto entre os dentes pontual traduzindo-se numa grande limitao na capacidade de
carga.
10
3.
3.1.
11
12
3.2.
Evolvente de crculo
A evolvente de um crculo a curva que gerada desenrolando-se uma linha
esticada de um crculo, designado por crculo de base, tal como demonstra a Figura 15.
Note-se que a linha est sempre tangente ao crculo e o centro de curvatura da involuta
sempre o ponto de tangncia com o crculo de base. Se traar uma tangente evolvente,
esta fica sempre normal linha tangente do crculo de base, que o raio instantneo de
curvatura da curva evolvente.
13
Eq. 1
14
Eq. 2
Eq. 3
3.3.
as normais a a partir de
15
Eq. 4
e,
Eq. 5
Eq. 6
e,
Eq. 7
Substituindo
Ou seja:
Eq. 10
Eq. 11
Eq. 12
16
Eq. 13
Pode-se ento afirmar que a lei do engrenamento pode ser enunciada da seguinte forma:
Duas curvas quaisquer podem ser admitidas como flancos de dentes, sempre que a normal
comum s curvas num ponto de contacto qualquer (B), passe continuamente por C,
chamado de plo e que divide o segmento
angulares [1].
3.4.
Linha de engrenamento
Tendo em considerao os factos anteriormente mencionados e considerando a
linha de engrenamento entre os crculos de base T1 e T2 como representado pela Figura 19,
esta, o lugar geomtrico de todos os pontos de engrenamento de um par de flancos em
contacto [1] e representa a direo da fora total de contacto entre os dentes das duas
rodas dentadas da engrenagem.
17
3.5.
ngulo de presso
Eq. 14
18
Eq. 15
Pela simples equao apresentada, pode-se verificar que quanto maior for o ngulo
de presso, menor o dimetro de base. O ngulo de presso que frequentemente usado
de 20.
3.6.
Razo de conduo
De forma a garantir um deslizamento suave necessrio que medida que um par
de dentes deixa de estar em contacto, um outro deve j estar engrenado de forma a garantir
a continuidade do engrenamento. Quanto mais sobreposio for garantida, mais suave e
contnuo se torna o engrenamento. Esta sobreposio designada por razo de conduo,
isto , a razo entre o comprimento (a o ponto de inicio de engrenamento e b o ponto
do fim de engrenamento) na linha de ao e o passo de base como representa a Figura 21.
Eq. 16
19
normalmente comum manter uma razo de conduo acima de 1,2 e nunca abaixo de 1,1
[3]. Outro modo de determinar a razo de conduo, ou grau de recobrimento [1]
apresentado pela Figura 22, onde, escolhendo o nmero de dentes do pinho e da roda no
eixo ordenadas, retira-se o valor das abcissas. A razo de conduo da engrenagem o
somatrio das duas.
20
[1].
4.
4.1.
21
S1
0,1
S2
S3
S1
S2
3,5
0,15
S3
3,75
0,2
4
0,25
4,5
0,3
5
0,35
5,5
0,4
6
0,45
6,5
0,5
7
0,55
0,6
9
0,65
10
0,7
0,75
11
12
0,8
14
0,9
16
1
1,25
1,5
18
20
22
1,75
25
2,25
32
2,75
40
28
2,5
36
45
3,25
50
22
Smbolo
Formula
Unidade
Mandante (1)
Mandada (2)
Mdulo
4,5
mm
ngulo de presso
20
graus
N de dentes
Entre eixo
90
mm
Eq. 17
Passo circular
14,137
mm
Eq. 18
Passo diametral
Pd
0,222
mm-1
Eq. 19
Altura do dente
10,125
mm
Eq. 20
Dimetro primitivo
72
108
mm
Eq. 21
Dimetro de base
db
67,657
101,487
mm
Eq. 22
Altura addendum
ha
4,5
4,5
mm
Eq. 23
Altura dedendum
hf
5,625
5,625
mm
Eq. 24
Dimetro addendum
da
81
117
mm
Eq. 25
Dimetro dedendum
df
60,75
96,75
mm
Eq. 26
1,55
Eq. 16
1,5
Eq. 27
inv
0,0149
Rad
Eq. 3
1,125
mm
Eq. 28
16
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de
Folga de fundo
23
24
4.2.
Correo do dentado
Nas engrenagens, por vezes necessrio variar o entre eixo, maioritariamente por
Figura 25 Obteno de uma roda dentada com correo negativa ( esquerda) ou com uma
correo positiva ( direita) [1].
Com a correo do dentado, a linha de referncia deixa de ser tangente com a linha
primitiva da roda a produzir e consequentemente, variam o espao entre os dentes, a
espessura dos dentes e as alturas de dedendum e adendum. Assim,
24
Eq. 29
e,
Eq. 30
e,
Eq. 31
Eq. 32
e,
Eq. 33
4.2.1.
25
4.2.2.
Observando a Figura 28, uma roda dentada e a cremalheira, e para uma correo positiva
do dentado, Xm, a espessura dos dentes no crculo primitivo [2]:
Eq. 34
onde,
Eq. 35
26
4.2.3.
com,
(
e,
27
Eq. 38
Eq. 39
4.2.4.
Eq. 41
Eq. 42
Eq. 43
Eq. 44
28
Ento, se:
Eq. 45
necessrio aumentar o entre eixo de forma a afastar as duas rodas para que o
engrenamento seja possvel. Assim, o entre eixo de funcionamento sendo superior ao entre
eixo normal, corresponde a [2]:
Eq. 46
ou seja,
Eq. 47
Ento quando a soma algbrica das correes relativas positiva, o novo entre eixo, ou
entre eixo de funcionamento, superior ao entre eixo de corte. O mesmo se aplica para a
situao inversa:
Eq. 48
Resulta no entre eixo de funcionamento inferior ao entre eixo de normal. Em qualquer uma
das situaes, necessrio determinar o eixo de funcionamento que obtido a partir da
expresso de clculo da espessura do dente medida num crculo de qualquer raio. Assim, as
espessuras corrigidas so [2]:
*
Eq. 49
Eq. 50
Simplificando:
29
Eq. 52
Eq. 53
O entre eixo de funcionamento pode ento ser calculado a partir de:
Eq. 54
Porm, necessrio garantir a folga normalizada no fundo dos dentes,
Eq. 55
Para tal, necessrio reduzir a altura dos dentes. Considerando K a quantidade a reduzir,
fica:
Eq. 56
Onde,
Eq. 57
Substituindo agora a Eq. 54 e a Eq. 57 na Eq. 56, fica:
Eq. 58
Simplificando, obtm-se finalmente a correo:
*(
)+
Eq. 59
*(
)+
Eq. 60
Ou seja,
30
Smbolo
Unidade
Mandante (1)
Mandada (2)
Mdulo
4,5
mm
ngulo de presso
20
Graus
N de dentes
16
24
Correo
0,2
-0,2
Entre eixo
a = a
90
mm
Passo circular
14,137
mm
Altura do dente
10,125
mm
Dimetro primitivo
72
108
mm
Dimetro de base
db
67,657
101,487
mm
Dimetro addendum
da
82,8
115,2
mm
Dimetro dedendum
df
62,55
94.95
mm
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de
Folga de fundo
1,531
1,5
inv
0,0149
rad
1,125
mm
Para os mesmos valores de entrada, mas considerando agora a soma algbrica das
correes diferente de zero, pode-se verificar pelas Tabelas 3 e 4 que o entre eixo varia. Se
31
a soma for superior a zero, o entre eixo aumenta e se for inferior a zero o entre eixo
diminui. Note-se que para alm de alterados os dimetros addemdum, dedendum e da
razo de conduo, os valores dos dimetros primitivos alteram conjuntamente, s assim
permitido o engrenamento.
Tabela 3 Parmetros geomtricos das rodas dentadas com correo do dentado com aumento do
entre eixo.
Exemplo
Designao
Smbolo
Unidade
Mandante (1)
Mandada (2)
Mdulo
4,5
mm
ngulo de presso
20
Graus
N de dentes
16
24
Correo
0,2
-0,2
90
mm
91,686
mm
Passo circular
14,137
mm
Altura do dente
10,125
mm
Dimetro primitivo
73,349
110,024
mm
Dimetro de base
db
67,657
101,487
mm
Dimetro addendum
da
82,8
115,2
mm
Dimetro dedendum
df
62,55
94,95
mm
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de
Folga de fundo
1,455
1,5
inv
0,0149
rad
1,125
mm
32
Tabela 4 Parmetros geomtricos das rodas dentadas com correo do dentado com diminuio
do entre eixo.
Exemplo
Designao
Smbolo
Unidade
Mandante (1)
Mandada (2)
Mdulo
4,5
mm
ngulo de presso
20
Graus
N de dentes
16
24
Correo
0,2
-0,4
Entre eixo
89,062
mm
Passo circular
14,137
mm
Altura do dente
10,125
mm
Dimetro primitivo
71,249
106,874
mm
Dimetro de base
db
67,657
101,487
mm
Dimetro addendum
da
82,8
113,4
mm
Dimetro dedendum
df
62,55
93,15
mm
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de
Folga de fundo
4.2.5.
1,599
1,5
inv
0,0149
rad
1,125
mm
Interferncia
33
A interferncia ocorre no topo dos dentes da roda com maior nmero de dentes e no flanco
dos dentes na roda com o menor nmero de dentes (pinho).
sabido que a altura addendum igual ao mdulo, ento, a interferncia ocorrer para a
condio de quanto maior for o nmero de dentes da roda. O limite ocorre quando o
nmero de dentes tende para infinito, como o caso de uma cremalheira. Como o perfil do
dente produzido por um buril que engrena e corta simultaneamente, este desafoga a
regio onde ocorre a interferncia. Assim, o pinho obtido no tem qualquer interferncia
seja qual for o nmero de dentes da roda que venha a engrenar. Porm, como apresenta
uma reduo de material na raiz, este apresenta como desvantagem o facto de ser menos
resistente flexo. O efeito de corte e reduo pode ser verificado pela Figura 31 [5].
34
Para que no ocorra o efeito de corte excessivo na raiz do dente, a altura mxima de
addendum deve cumprir condio apresentada na equao 62 e o nmero mnimo de
dentes na equao seguinte.
Eq. 63
Eq. 64
4.2.6.
Escorregamento
35
Eq. 65
Eq. 66
Eq. 67
Eq. 68
Para obter a velocidade de rolamento das duas superfcies basta projetar as velocidades na
direo perpendicular linha de engrenamento.
Eq. 69
Eq. 70
36
Eq. 71
Eq. 72
Eq. 73
Em concluso, o desgaste da superfcie dos dentes tende a aumentar quanto maior for o
escorregamento especifico. Esse aumento mais notrio no pinho e aumenta com o
aumento da relao de transmisso, ou seja, quantos mais dentes tiver a roda e menos tiver
o pinho. Os pontos de incio e fim do engrenamento so os pontos crticos do
escorregamento especfico. A Figura 34 mostra a variao dos escorregamentos especficos
desde o incio at ao fim do engrenamento [2].
37
4.3.
4.3.1.
Eq. 74
Note-se porem que a interferncia com a cremalheira a mais crtica, podendo rodas com
menos dentes funcionar sem interferncia.
4.3.2.
38
-se Z1 + Z2 60, a correo feita sem variao de entre eixo, em que x2=-x1, de modo a
equilibrar gs1 e gs2 em B e A.
A partir do nmero de dentes do pinho Z1 e da razo de transmisso retira-se do baco as
correes simtricas [2].
-se Z1 + Z2 <60, a correo feita com variao de entre eixo, em que a > a, e x1 x2, de
modo a equilibrar gs1 e gs2 em B e A , conservando a folga normal no fundo dos dentes.
A partir do nmero de dentes do pinho Z1, retira-se do abaco e da curva AB a correo x1,
e da curva correspondente relao de transmisso, retira-se a correo x2.
39
4.3.3.
Em geral, por razes construtivas, por vezes necessrio impor um entre eixo
diferente do normal. Assim,
Eq. 75
Eq. 76
e,
Eq. 77
Eq. 78
4.4.
de transmisso da roda dentada Fn, que normal superfcie do dente pode ser relacionada
com as componentes tangencial Ft e radial Fr. Assim:
40
Eq. 79
Eq. 80
Das foras apresentadas, a fora tangencial a componente til e pode ser determinada
conhecendo o binrio aplicado T e o raio primitivo da roda.
Eq. 81
Eq. 82
Considerando que a roda est a aplicar uma potncia P, em Watt, ento o binrio fica:
Eq. 83
Eq. 84
41
5.
rodas dentadas, porm, por razes de ordem tcnica e econmica os aos continuam a ser
os mais usados. A variedade dos aos que podem ser usados nas engrenagens enorme,
juntamente com a facilidade com que as suas propriedades podem ser influenciadas tornaos capazes de oferecer uma elevada gama de possibilidades prtica [6]. Porm, h casos em
que se requere caractersticas especficas de projeto, tais como o peso, o que obriga ao
projetista a considerar fatores como o custo da matria-prima. Assim, para anlise dos
materiais para engrenagens, pode-se dividir em ferrosos e no ferrosos [8].
5.1.
Materiais ferrosos
Estes materiais possuem elevada resistncia e como tal proporcionam grande
42
Dureza
Maquinagem
Brinell
Rockwell
150-200
Fcil
200-250
-24
Fcil
250-300
24-32
Moderadamente
difcil
300-350
32-38
Difcil
350-400
38-43
Muito difcil
400-500
43-51
Retificao
500-550
51-55
Retificao
587
58-63
Retificao
65-70
Retificao
Observaes
Dureza bastante baixa. Capacidade
de carga mnima
Baixa dureza. Capacidade de carga
moderada. Muito usada em
engrenagens industriais
Mdia dureza. Boa capacidade de
carga. Tambm usada em aplicaes
industriais.
Alta dureza. Excelente capacidade de
carga. Usada em aplicaes de baixo
peso e alta performance.
Alta dureza. A capacidade de carga
excelente e o tratamento
desenvolve boa estrutura.
Alta dureza, esta faixa de durezas
muito pouco usada.
Dureza muito alta. Boa resistncia ao
desgaste. Pode ter baixa resistncia
flexo.
Dureza total. Normalmente obtida
como dureza superficial por
cementao. Capacidade de carga
bastante alta para engrenagens de
avies, automveis, caminhes, etc.
Elevada dureza. Capacidade de carga
bastante alta.
43
Tendo o valor das rugosidades das superfcies Rmax1 e Rmax2 em (m), roda e pinho
respetivamente, e a distncia entre eixos a em (mm), o fator da rugosidade superficial,
usado no dimensionamento de engrenagens pelo critrio de resistncia, alvo de estudo no
captulo 6, obtido pela seguinte equao:
Com este valor, define-se o fator da rugosidade ZR atravs do baco da Figura 37.
44
Eq. 85
Quanto maior for a rugosidade superficial, maior sero as tenses superficiais e maior ser
o desgaste no dente.
5.1.1.
Engrenagens de Ao
45
A dureza pode tambm ser obtida por tempera seguida de revenido. A este processo
designa-se por tmpera total. Consegue-se durezas de 40 a 60 HRC. aplicada em aos de
0,3 a 0,5% de carbono.
A cementao um dos mtodos mais utilizados para endurecer os dentes das
engrenagens. Para a cementao usam-se aos de baixo teor de carbono, entre 0,1 a 0,25%.
Uma engrenagem com endurecimento superficial deve ter uma dureza do ncleo de
aproximadamente 20HRC. Porem, a resistncia flexo ser baixa e pode ocorrer de a
superfcie se soltar do ncleo. Para a maioria das aplicaes, uma dureza no ncleo de 30 a
40 HRC o mais indicado. As durezas superficiais rondam os 55 a 63 HRC. A Tabela 8
indica as durezas mais indicadas para alguns tipos de aplicaes [8].
Aplicao
Especificao
55 Rockwell C (min)
58 Rockwell C (min)
58 a 63 Rockwell C
60 a 63 Rockwell C
46
Eq. 86
Em que HB a dureza Brinell da roda na gama 130 HB 470. Se a dureza estiver fora
desta gama, ento o fator de 1,0 [2,5].
Passo diametral
Especificao (mm)
20
0,254
0,457
16
0,305
0,584
10
0,508
0,889
0,635
1,016
0,762
1,270
1,016
1,524
1,778
2,540
47
A dureza elevada na superfcie dos dentes pode ser obtida por aquecimento
superficial seguido de arrefecimento rpido. A este mtodo designa-se por tempera
superficial. Pode ser obtida com chama de maarico ou corrente alternada de alta
frequncia (endurecimento por induo), seguido de arrefecimento brusco por jato de gua.
Se o aquecimento ocorrer por induo, no dever ocorrer distores dos dentes e se
ocorrer, sero menores do que os ocorridos por cementao ou tempera total. Ou seja,
como o ncleo est frio e s a superfcie aquecida, este funciona como um pilar se
suporte para manter a preciso da parte aquecida [8].
5.1.2.
48
5.1.3.
Materiais no ferrosos
Eq. 87
49
Rodas em ferro
Nmero de ciclos
fundido
120HB220
Rodas temperadas
Rodas cementadas
ou nitruradas
Inferior a 10000
1,4
1,5
1,5
Aprox. 105
1,2
1,4
1,5
Aprox. 106
1,1
1,1
1,1
Superior a 107
1,0
1,0
1,0
50
5.2.
Qualidade
Utilizao/designao/modo de obteno
8e9
10/11 e 12
51
5.3.
5.3.1.
flim (N/mm2)
Dureza
Material
Ao vazado
Tratamento
Sem tratamento
HB
HV
10,4-17,2
Ao ao carbono
Sem tratamento
120-250 126-263
13,8-22,5
Ao ao carbono temperado
Sem tratamento
160-290 167-305
18,2-26.5
Ao ligado temperado
Sem tratamento
220-360 231-380
25-41
Ao construo
21-25
Ao construo ligado
27-36,5
Ao construo
Cementao
140-190 147-200
18,2-24
Ao construo ligado
Cementao
220-370 231-390
34-52
Ao ligado
Nitrurao
220-360 231-380
30-46
Ao nitrurado
Nitrurao
220-300 231-316
32-44
52
5.3.2.
Dureza
Material
Hlim
Tratamento
HB
HV
(N/mm2)
Ao vazado
Sem tratamento
34-40
Ao ao carbono
Sem tratamento
120-250
126-263
41,5-57,5
Ao ao carbono temperado
Sem tratamento
160-350
167-369
51-78,5
Ao ligado temperado
Sem tratamento
220-400
231-424
70-98
Ao construo
Temperado por
420-680(*)
77-109,5
500-680(*)
109-126
induo
Ao construo ligado
Temperado por
induo
Ao construo
Cementao
580-800(*)
115-113
Ao construo ligado
Cementao
580-800(*)
131-146
Ao ligado
Nitrurao
80-120
Ao nitrurado
Nitrurao
>650(*)
120-140
53
5.4.
Lubrificao
O objetivo da lubrificao nas engrenagens promover um escorregamento suave
entre os dentes de forma a reduzir o atrito entre eles e impedir que a temperatura aumente.
Deve-se portanto escolher corretamente o lubrificante e o mtodo de lubrificao de forma
a evitar o desgaste prematuro dos dentes.
5.4.1.
Mtodos de lubrificao
A escolha do mtodo de lubrificao depende da velocidade tangencial e da
Lubrificao
10
15
20
25
Massa lubrificante
Lubrificao por imerso
Lubrificao forada por circulao
Tabela 16 Gamas de velocidade de deslizamento para roda/parafuso sem-fim [2].
Lubrificao
10
15
20
25
Massa lubrificante
Lubrificao por imerso
Lubrificao forada por circulao
5.4.2.
Massa lubrificante
Conforme se pode observar pela Tabela 15 e Tabela 16, este tipo de lubrificao
54
desde que em baixas velocidades. Porm, no adequado para elevadas cargas nem em
operaes continuas sob pena de o sistema poder aquecer. A quantidade de massa a aplicar
deve ser estritamente necessria, pois, em excesso pode ser prejudicial, particularmente
num sistema fechado. Esse excesso tender a causar perda de potncia [5].
5.4.3.
5.4.4.
Este tipo de lubrificao consiste em injetar lubrificante onde existe contacto entre
os dentes com recurso a uma bomba de leo. Este, pode ser sugado a partir de um depsito
e soltado diretamente na zona de contacto. um mtodo apropriado para engrenagens de
alta velocidade e considerado o melhor modo de lubrificao [5].
55
5.5.
Lubrificantes de engrenagens
De forma a minimizar o atrito, deve ser formada uma pelcula de leo entre as
superfcies de contacto dos dentes das engrenagens. A viscosidade correta torna-se o fator
mais importante a ter em conta na escolha do lubrificante.
A viscosidade a resistncia interna oferecida pelas molculas de uma camada do
leo, quando esta deslocada em relao outra, sendo portanto o resultado do atrito
interno no prprio lubrificante. O quociente entre a viscosidade absoluta e o peso
especfico do fluido denominado de viscosidade cinemtica. Como as engrenagens so
projetadas para trabalharem protegidas por uma pelcula contnua de lubrificante entre os
dentes em contato, a viscosidade do lubrificante tem que ser grande o suficiente para
assegurar a formao da pelcula sem permitir o contacto entre os dois dentes. Note-se que
a viscosidade do leo lubrificante diminui com o aumento da temperatura. , portanto,
necessrio conhecer as propriedades que os lubrificantes devem ter e, para tal, deve ser
consultado o manual ou catlogo tcnico do fabricante [13].
Assim, a equao que permite dimensionar engrenagens pelo critrio de presso,
que ser alvo de estudo no captulo 6, depende, entre outros, do fator do lubrificante ZL.
Este fator retira-se a partir do baco da Figura 38. A viscosidade cinemtica do lubrificante
lido no eixo das abcissas quando aplicado a uma temperatura de 50C [2,5].
56
6.
dentado reto, quer pelo critrio de resistncia presso superficial, quer pelo critrio de
resistncia flexo tem como base as especificaes da norma JGMA. Porm, nos critrios
mencionados, idntica a outras normas tais como a DIN, AFNOR, etc.
Esta norma define uma gama de aplicabilidade das equaes de resistncia flexo e
presso superficial de:
-Mdulo de 1,5 a 25mm;
-Dimetro primitivo de 25 a 3200mm;
-Velocidade tangencial inferior a 25m/s;
-Velocidade de rotao inferior a 3600rpm.
6.1.
Eq. 88
Eq. 89
57
Eq. 90
Eq. 91
6.2.
Lewis, equivalente a uma viga encastrada. Tal facto pode ser observado pela Figura 39
que mostra o diagrama de tenses normais, na seco de encastramento do dente,
provocadas pela fora tangencial e o diagrama de tenses normais tambm na seco de
encastramento do dente, mas provocadas pela fora radial [2].
Figura 39 Solicitao a que um dente de uma roda dentada est sujeito com as correspondentes
tenses na seo de encastramento [1].
58
Assim, necessrio que a fora tangencial aplicada no dimetro primitivo no seja superior
fora tangencial limite, ou seja:
Eq. 92
onde a Ftlim definida pela maior tenso provocada que ocorre na raiz do dente, ou seja, na
base do dedendum.
Eq. 93
Eq. 94
6.2.1.
Eq. 95
Eq. 96
59
Eq. 98
Eq. 99
Note-se que a fora tangencial limite aumenta com o aumento da largura da engrenagem.
6.2.1.1.
Fator de forma YF
60
onde,
hFP , representa a altura dedendum do perfil ;
FP , representa o raio de canto da ferramenta de corte;
UFP , representa a folga dada no raio de canto em mm.
61
Figura 41 Forma do dente gerada pela ferramenta de corte e fora aplicada [7].
Como se pode constatar, lx e SFn no podem ser calculados de forma explcita. O fator de
forma determinado individualmente para cada caso de acordo com cada dente da roda,
incluindo o valor da razo de conduo. Estes, dependem obviamente da roda que est
engrenada nesta. S assim possvel determinar distncias dos pontos de aplicao de
foras at raiz do dente. Ento, estes valores devem ser aproximados por iterao.
A Figura 42 descreve a gerao do ngulo de posio da roda em relao ao perfil da
cremalheira geradora do dente, em que o ponto de tangncia a 30 do raio do dente na raiz
est a ser produzido por gerao. O ngulo no pode ser calculado explicitamente, mas
apenas por iterao. Assim, a espessura do dente na raiz SFn, a distncia hx a partir do ponto
W e o raio de curvatura F do raio da raiz do dente no ponto crtico podem posteriormente
ser calculados [7].
62
raio do dente na raiz que est a ser produzido por gerao [7].
Eq. 100
Eq. 101
Eq. 102
63
Eq. 103
Eq. 104
Para obter o ngulo para prosseguir com a iterao deve-se seguir a seguinte equao:
Eq. 105
Eq. 106
[ rad]
Eq. 107
( )
(
64
+ [mm]
Eq. 108
+[mm]
Eq. 109
Assim,
Eq. 110
65
Eq. 111
Eq. 112
Eq. 113
Eq. 114
Eq. 115
Eq. 116
Eq. 117
Eq. 118
Por isso:
Eq. 119
Eq. 120
[mm]
66
Eq. 121
Eq. 122
Note-se que a informao sobre o raio de canto da ferramenta de corte FP e da folga dada
UFP escassa.
67
6.2.1.2.
Eq. 123
Quanto maior for a razo de conduo, menor ser o valor de Y e consequentemente maior
ser a fora tangencial limite.
6.2.1.3.
Eq. 124
Eq. 125
Eq. 126
6.2.1.4.
Fator de vida, KL
J foi descrito como se obtm o fator de vida no captulo 5 referente aos materiais e
quanto maior for este valor maior ser a fora tangencial limite (ver Tabela 11).
68
6.2.1.5.
JIS B 1702
Perfil do dente
Abaixo
De 1 a
De 3 a
De 5 a
De 8 a
De 12
De 18 a
de 1
12
a 18
25
1,0
1,0
1,1
1,2
1,3
1,0
1,05
1,1
1,2
1,3
1,5
1,0
1,1
1,15
1,2
1,3
1,5
1,0
1,2
1,3
1,4
1,5
1,0
1,3
1,4
1,5
1,1
1,4
1,5
1,2
1,5
No
modificado
Modificado
6.2.1.6.
Eq. 127
69
6.2.1.7.
Fator de sobrecarga, KO
Este fator determinado atravs do quociente entre a fora tangencial atuante pela
fora tangencial nominal.
Eq. 128
Tipo de carga
Tipo de motor
Carga uniforme
Mdio Impacto
Alto impacto
Motor uniforme
1,0
1,25
1,75
Ligeiro impacto
1,25
1,5
2,0
Mdio impacto
1,5
1,75
2,25
6.2.1.8.
Fator de segurana, SF
6.2.1.9.
70
6.3.
Para efeitos de clculo, a fora tangencial no pode impor tenses de Hertz superiores
admissvel do material, ou seja [2,5]:
Eq. 129
Eq. 130
71
Eq. 131
Nas duas equaes anteriores Eq. 130 e Eq. 131, para engrenamento exterior aplica-se o
sinal + e para engrenamento interior o sinal -. Para o caso do engrenamento com
cremalheira,
Eq. 132
6.3.1.
6.3.1.1.
6.3.1.2.
Fator do lubrificante, ZL
6.3.1.3.
72
6.3.1.4.
Fator de zona, ZH
Eq. 133
onde,
Eq. 134
6.3.1.5.
6.3.1.6.
73
6.3.1.7.
6.3.1.8.
Ciclos de carga
Fator de vida
1.5
Aprox. 105
1.3
Aprox. 106
1.15
Acima de 107
1.0
74
Portanto, quanto maior for a velocidade tangencial no dimetro primitivo, maior ser o
valor do fator da velocidade de escorregamento e consequentemente menor ser a tenso
de Hertz na superfcie.
6.3.1.9.
Roda dentada
Roda dentada
Roda dentada
com rolamentos com rolamentos com rolamentos
equidistantes
equidistantes
equidistantes
Rolamento
numa s
extremidade
0,2
1,1
1,2
0,4
1,1
1,3
1,45
0,6
1,05
1,2
1,5
1,65
0,8
1,1
1,3
1,7
1,85
1,2
1,45
1,85
1,2
1,3
1,6
2,15
1,4
1,4
1,8
2,1
1,6
1,5
2,05
2,2
1,8
1,8
2,1
75
6.3.1.10.
6.3.1.11.
76
7.
7.1.
Clculo numrico
Ferramenta de clculo em Matlab
A ferramenta de clculo criada, de forma a tornar o clculo de engrenagens mais
rpido apresentada neste captulo. Foi gerado um cdigo no software MatLab com a
designao ENGRECALC. Este possibilita o utilizador de, a partir da introduo de alguns
dados de entrada, calcular de forma simples e rpida, engrenagens de eixos paralelos de
dentado reto. Esta ferramenta foi criada com o intuito de posteriormente ser possvel adicionar
outros mdulos, tais como, clculo de engrenagens de dentado helicoidal, rodas cnicas
(dentado reto e helicoidal).
7.2.
guide e abrir o ficheiro base0. Surge ento no ecr a Figura 47 ao qual o utilizador dever
pressionar o cone
77
78
O segundo menu surge no ecr, como mostra a Figura 49, e o utilizador fica tambm
impossibilitado de escolher a opo dentado helicoidal. Porm, para alm de poder
escolher o dentado reto, pode ver a verso do programa que est a ser utilizada, tal como
demonstra a Figura 50.
79
Pode-se ver, a partir da Figura 51, que o menu est dividido em trs separadores.
No primeiro, introduo de dados, est destinado aos dados de entrada, onde consta alguns
valores de base esto colocados por defeito. O utilizador livre de os poder alterar.
80
81
7.3.
7.3.1.
82
Fator ZR
Rmax
Roda
normalizada
Superfcie da
roda
endurecida
1,220
1,085
1,075
1,043
1,017
1,005
0,962
0,985
0,932
0,967
0,900
0,956
0,872
0,945
0,855
0,935
0,840
0,930
10
0,830
0,922
11
0,815
0,921
12
0,800
0,918
13
0,785
0,914
14
0,780
0,910
y = 1,2176x-0,169
R = 0,999
Fator da Rugosidade ZR
y = 1,0847x-0,069
R = 0,9934
1,100
1,000
Roda normalizada
0,900
0,800
0,700
1
9 10 11 12 13 14
Superficie da roda
endurecida
Potencial (Roda
normalizada)
Potencial (Superficie
da roda endurecida)
83
Eq. 135
Eq. 136
7.3.2.
84
Fator ZL
Viscosidade
Roda
normalizada
Superfcie da roda
endurecida
20
0,900
0,930
40
0,940
0,960
60
0,970
0,980
80
1,000
1,000
100
1,020
1,018
120
1,040
1,030
140
1,060
1,035
160
1,075
1,040
180
1,090
1,047
200
1,110
1,053
220
1,120
1,055
240
1,130
1,056
260
1,140
1,059
280
1,150
1,062
300
1,160
1,063
Com estes valores, foi construdo um grfico em Excel tal como mostra a Figura
55.
y = 0,655x0,0986
R = 0,9854
Fator de lubrificante ZL
y = 0,7972x0,0518
R = 0,9856
1,200
Roda normalizada
1,100
1,000
Superficie da roda
endurecida
0,900
Potencial (Roda
normalizada)
0,800
0
50
100
150
200
250
300
85
Eq. 137
Eq. 138
7.3.3.
86
Fator ZV
vt
Roda normalizada
Superfcie da roda
endurecida
0,900
0,950
0,910
0,960
0,930
0,965
0,940
0,970
0,950
0,975
0,960
0,980
0,980
0,988
10
1,000
1,000
20
1,060
1,020
25
1,075
1,030
30
1,085
1,037
40
1,100
1,040
50
1,110
1,043
60
1,115
1,044
Com estes valores, foi construdo um grfico em Excel, representado pela Figura
57, e seguidamente retiradas as equaes das curvas usadas no programa ENGRECALC.
4
3
2
Fator da velocidade de escorregamento ZVy = -3E-08x + 6E-06x - 0,0004x + 0,0153x + 0,8842
R = 0,9996
y = -2E-08x4 + 3E-06x3 - 0,0002x2 + 0,007x + 0,9451
R = 0,998
1,200
1,100
Roda normalizada
Superficie da roda
endurecida
Polinomial (Roda
normalizada)
Polinomial (Superficie
da roda endurecida)
1,000
0,900
0,800
1
16
32
87
Eq. 139
Eq. 140
7.3.4.
88
ZV
x=-0.5
x=-0.2
x=0
x=0.5
x=0.7
10
3,9
2,405
2,11
11
3,65
2,365
2,095
12
3,475
2,325
2,08
13
3,33
2,295
2,07
14
3,22
2,275
2,06
x=1
15
3,73
3,125
2,25
2,056
16
3,6
3,04
2,235
2,05
1,865
17
3,475
2,97
2,22
2,045
1,87
18
3,39
2,91
2,21
2,042
1,875
19
3,3
2,855
2,19
2,039
1,88
20
3,23
2,81
2,185
2,036
1,885
25
3,58
2,95
2,64
2,15
2,033
1,905
30
3,26
2,775
2,525
2,13
2,03
1,925
50
2,75
2,47
2,345
2,1
2,035
1,97
100
2,38
2,26
2,195
2,08
2,05
2,015
250
2,075
2,075
2,075
2,075
2,075
2,075
Eq. 141
89
zv
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
25
30
50
100
250
x=-0.5
log Z
f1
f2
dif1
3,58
3,26
2,75
2,38
2,075
2,303
2,398
2,485
2,565
2,639
2,708
2,773
2,833
2,89
2,944
2,996
3,219
3,401
3,912
4,605
5,521
-3,118
-3,071
-3,028
-2,989
-2,952
-2,918
-2,887
-2,857
-2,829
-2,802
-2,777
-2,667
-2,577
-2,326
-1,985
-1,534
8,671
8,327
8,035
7,784
7,566
7,373
7,201
7,047
6,908
6,781
6,665
6,203
5,87
5,104
4,336
3,616
5,553
5,256
5,007
4,796
4,613
4,455
4,315
4,191
4,079
3,979
3,888
3,536
3,293
2,778
2,351
2,082
sum
520,49
C1
C2
C3
-4,251
0,492
19,967
151,024
103,846
104,133
148,738
12,745
Funo f
Fator de forma YF
5
4
x=-0,5
3
2
1
0
0
3
Log Z
90
Foi ento possvel obter cada uma das constantes C1, C2 e C3 em funo do x escolhido.
As constantes obtidas esto representadas na Tabela 26.
-0,5
-0,2
0,5
0,7
C1
-4,2512
-3,6969
-2,8173
0,78196
1,33816
1,92611
C2
0,49215
0,52022
0,4789
0,13866
0,09322
0,04377
C3
19,9667
16,1389
12,6446
2,97541
1,26611
-0,5122
A Figura 60 representa as curvas geradas a partir do nmero de dentes e das funes que
Fator de forma YF
X= -0.5
X= -0.2
X= 0
X= 0.5
X= 0.7
X= 1
10
100
ZV
Figura 60 Curvas geradas a partir do nmero de dentes e das funes que albergam as
constantes.
Com as constantes de cada curva escolhida calculada para cada x, foram aproximadas
funes a polinmios de 3 grau que permitem a obteno do fator de forma YF a partir da
escolha de uma qualquer correo.
91
YF
C1
-0,5
4
2
0
-2 0
-4
-6
0,5
C2
YF
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-0,5
0,5
YF
15
10
5
0
-0,5
-5 0
0,5
Eq. 142
Eq. 143
92
Eq. 144
Eq. 145
ZV
Fator de Forma YF
10
2,10
11
2,03
12
1,97
13
1,92
14
1,89
15
1,86
16
1,84
93
Fator de forma YF
2,15
y = 0,0052x2 - 0,179x + 3,3657
R = 0,9993
2,1
2,05
2
1,95
1,9
1,85
1,8
10
11
12
13
14
15
16
17
ZV
Figura 64 Limite mnimo do fator de forma YF.
ZV
Fator de Forma YF
10
2,58
11
2,62
12
2,65
13
2,70
14
2,76
15
2,82
16
2,87
17
2,93
18
2,99
19
3,05
20
3,12
25
3,50
94
3,5
y = 0,0014x2 + 0,0121x + 2,3118
R = 0,9996
Fator de forma YF
3,4
3,3
3,2
3,1
3
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
10
15
ZV
20
25
Eq. 146
Eq. 147
Assim, juntando as equaes obtidas das curvas das correes com as curvas do limite
mnimo e mximo, obtm-se o grfico do fator de forma YF representado na Figura 66.
95
Fator de forma YF
3,8
3,7
3,6
3,5
3,4
3,3
3,2
3,1
3
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
1,9
1,8
X= -0.5
X= -0.4
X= -0.3
X= -0.2
X= -0.1
X= 0
X= 0.1
X= 0.2
X= 0.3
X= 0.4
X= 0.5
X= 0.6
X= 0.7
X= 0.8
X= 0.9
X= 1
Limite Minimo
Limite Mximo
10
100
ZV
Figura 66 Grfico do fator de forma YF gerado pelo programa ENGRECALC.
96
97
Correo
ENGRECALC
Erro
(%)
Z12
Erro
(%)
Z20
Erro
(%)
Z40
Erro
(%)
Z60
Z12
Z20
Z40
Z60
Z12
Z20
Z40
Z60
YF
YF
YF
YF
YF
YF
YF
YF
-0,5
2,65
3,11
2,98
2,64
2,67
3,15
2,93
2,63
0,75
1,17
1,64
0,38
-0,4
2,65
3,11
2,83
2,54
2,67
3,15
2,80
2,54
0,75
1,17
1,10
0,16
-0,3
2,65
3,11
2,70
2,44
2,67
3,15
2,68
2,46
0,75
1,17
0,70
0,65
-0,2
2,65
3,11
2,58
2,37
2,67
3,15
2,58
2,40
0,75
1,17
0,12
1,42
-0,1
2,65
3,03
2,48
2,30
2,67
3,00
2,48
2,34
0,75
1,12
0,00
1,79
0,0
2,65
2,86
2,39
2,24
2,67
2,82
2,41
2,28
0,75
1,30
0,79
1,71
0,1
2,65
2,70
2,31
2,19
2,67
2,64
2,33
2,23
0,75
2,04
0,73
1,61
0,2
2,65
2,55
2,25
2,15
2,67
2,52
2,27
2,20
0,75
1,10
1,10
2,09
0,3
2,65
2,42
2,19
2,12
2,67
2,37
2,21
2,15
0,75
1,90
1,04
1,35
0,4
2,52
2,30
2,14
2,09
2,48
2,28
2,16
2,12
1,70
0,78
1,02
1,23
0,5
2,34
2,20
2,10
2,07
2,33
2,18
2,11
2,08
0,60
0,68
0,71
0,43
0,6
2,19
2,11
2,06
2,05
2,19
2,12
2,07
2,06
0,23
0,66
0,53
0,44
0,7
2,05
2,03
2,03
2,03
2,07
2,04
2,04
2,04
0,82
0,44
0,64
0,34
0,8
1,97
1,97
2,00
2,02
1,99
1,97
1,99
2,02
1,21
0,00
0,45
0,15
0,9
1,97
1,92
1,97
2,00
1,97
1,93
1,97
2,00
0,20
0,31
0,20
0,00
1,0
1,97
1,89
1,95
1,98
1,97
1,87
1,95
1,97
0,20
1,11
0,00
0,56
7.3.5.
98
para o pinho (gs1A) e o ponto de fim do engrenamento (B) onde escorregamento especfico
mximo para a roda (gs2B). Fazendo variar a correo do pinho e determinando valores
compatveis de correo para a roda e/ ou para o entre eixo, dependendo da escolha do
utilizador do programa, so obtidos os valores para os quais o valor absoluto de gs1A igual
ao valor absoluto de gs2B. Ao fazer o equilbrio dos escorregamentos implica tambm que
os valores obtidos so os mnimos possveis. A Figura 68 mostra os escorregamentos
especficos com e sem equilibragem quer desenhados manualmente, de forma a mostrar
como feita a equilibragem, quer gerados pelo programa ENGRECALC.
99
Seguidamente, abre-se uma nova janela onde se pode escolher o mdulo, o ngulo de
presso e os desvios x1 e x2.
100
101
7.3.6.
102
Tal como acontece para o escorregamento especfico, e embora o cdigo analise vrios
pontos da linha de engrenamento, para efeitos da equilibragem de escorregamento apenas
necessrio determinar a diferena entre o ponto de incio de engrenamento (A) onde a
velocidade de escorregamento mxima para o pinho (V1A) e o ponto de fim do
engrenamento (B) onde a velocidade de escorregamento mxima para a roda (V2B).
Fazendo variar a correo do pinho e determinando valores compatveis de correo para
a roda, so obtidos os valores para os quais o valor absoluto de VS1A igual ao valor
absoluto de VS2B. Ao fazer o equilbrio das velocidades escorregamentos implica tambm
que os valores obtidos so os mnimos possveis.
De forma a verificar se o cdigo relativo velocidade de escorregamento est a proceder
ao clculo conforme o esperado, o utilizador pode aceder gerao deste parmetro e
consequentemente ao grfico clicando em outros mdulos. Aps a abertura do novo
separador clicando em velocidade de escorregamento, conforme indica a Figura 69 e 70,
poder aceder aos grficos pretendidos. Tomando como um exemplo, uma engrenagem em
que o ngulo de presso de 20, o utilizador pode verificar a correo de dentado pela
equilibragem da velocidade de escorregamento. Nota-se que se Z1 for inferior a 15 dentes,
as correes aumentam drasticamente. Isto porque a partir deste ponto existe interferncia
e as correes para evitar a interferncia so sobrepostas s obtidas pela equilibragem da
velocidade de escorregamento.
103
Como o nmero mnimo de dentes de uma roda para que no ocorra interferncia depende
do ngulo de presso, e sabendo que quanto maior for esse ngulo, menor ser o nmero
mnimo de dentes para no ocorrer interferncia, o utilizador pode verificar tal fato se na
introduo de dados colocar por exemplo um ngulo de 23. A Figura 75 mostra a gerao
do grfico para a equilibragem da velocidade de escorregamento com um ngulo de 23.
Como era de esperar e como se pode ver pela Figura 75, a interferncia diminuiu. Pode-se
verificar que a interferncia ocorre com um nmero inferior a 13 dentes.
104
105
7.3.7.
106
8.
programa ENGRECALC. Para tal foram escolhidos dois casos de estudo em duas situaes
distintas, uma engrenagem em que o somatrio dos dentes do pinho e da roda inferior a
60 e outro, superior a 60. O objetivo do estudo dimensionar as engrenagens a partir dos
dados de entrada, escolhendo critrios diferentes.
- No caso de uma engrenagem Z1+Z2<60:
1 - Sem correes;
2 - Corrigir a interferncia;
3 - Corrigir escorregamento especfico com variao de entre eixo.
- No caso de uma engrenagem Z1+Z260:
1 - Sem correes;
2 - Corrigir escorregamento especfico impondo um novo entre eixo.
8.1.
107
108
Note-se que com esta escolha do nmero de dentes, o programa mostra que para
no ocorra interferncia, o utilizador dever adotar um valor mnimo da correo do pinho
de 0,143 e o mais aconselhado de 0,33. Assim, se o utilizador clicar em RESET, e
introduzir novamente os dados, mas escolhendo a correo sugerida em x1, obtm novos
valores da engrenagem sem que ocorra interferncia, tal como demostra a Figura 81.
109
Note-se que neste ultimo caso, no ocorre interferncia, pois o programa livre de
escolher as correes necessrias x1 e x2 e o novo entre eixo. Como o valor de x1 ultrapassa
0,33, ento no ocorre interferncia. O utilizador pode tambm gerar e abrir o relatrio.
110
8.2.
Figura 83 Estudo de uma engrenagem Z1+Z260 sem correo e sem alterao da geometria.
111
Note-se que, o programa determinou todos os valores necessrios de forma a obter o entre
eixo desejado.
112
Assim, o utilizador pode guardar os relatrios para cada situao para posteriormente os
poder comparar. O relatrio apresentado numa folha em EXCEL que pode posteriormente
ser guardada em formato pdf.
Em anexo, so apresentados dois relatrios gerados pelo ENGRECALC. No anexo A
apresentado o relatrio para o caso de uma engrenagem Z1+Z2<60 com a correo feita de
forma a minimizar o escorregamento especfico. No anexo B apresentado o relatrio
correspondente engrenagem Z1+Z260 com a correo feita de forma a minimizar o
escorregamento especfico impondo um novo entre eixo.
O relatrio contm 3 pginas, em que o utilizador aps a sua abertura, deve introduzir uma
designao/titulo. A 1 pgina destinada a todos os dados da geometria da engrenagem, a
2 ao dimensionamento fadiga e a 3 ao dimensionamento pela presso superficial.
Uma outra funcionalidade disponvel no programa a opo
113
114
9.
115
dois casos de estudos comuns de engrenagens com dados de entrados escolhidos de forma
a se poder estudar a influncia da correo do dentado e da interferncia.
O programa gera grficos que podem ser comparados com os grficos originais em
que se mostra extremamente preciso, como o caso do grfico do fator de forma. Gera
tambm grficos relativos correo do dentado por equilibragem do escorregamento
especfico e da velocidade de escorregamento, onde se pode verificar a influncia da
variao do ngulo de presso quer em relao s correes quer em relao
interferncia. A possibilidade de calcular engrenagens e de gerar grficos com um ngulo
de presso diferente de 20 apresenta-se como uma vantagem em relao aos recursos
tradicionais por consulta de grficos e tabelas, onde por exemplo no possvel equilibrar
os escorregamentos especficos atravs da consulta do grfico de Henriot, pois este
vlido apenas para o ngulo de presso de 20.
Uma outra vantagem que o ENGRECALC apresenta que capaz otimizar os
desvios equilibrando os escorregamentos, quer pelo escorregamento especfico, quer pela
velocidade de escorregamento, na condio de entre eixo imposto.
Como perspetiva de trabalho futuro, sublinhe-se a necessidade de alargar o
programa linguagem universal, o ingls. Ser tambm importante fazer o levantamento
dos raios das ferramentas de corte de forma a poder calcular o fator de forma para outros
ngulos diferentes de 20. Outro aspeto relevante a possibilidade do programa
ENGRECALC poder utilizar dois materiais diferentes no pinho e na roda de forma a
estudar a sua influncia no clculo e dimensionamento de engrenagens. Por fim, o
programa dever estender-se s restantes engrenagens, helicoidais, cnicas, etc
116
Referncias Documentais
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Henriot, G., tude des correctiones de Denture. Bulletin de la S.e.I.E. france 1953,
n 20.
[7]
Maag Gear Book: Calculation and Practice of Gears, Gear Drives Toothed
Couplings and Synchronous Clutch Couplings,MAAG Gear Company Ltd, 1990.
[8]
Dudley, D.W., Handbook of Pratical Gear Design. McGraw Hill Book Company,
1984.
[9]
117
Pginas na Internet
[12] (16/06/2013) CORRECO DE DENTADO EM RODAS CLINDRICAS DE
ENGRENAGENS EXTERIORES REDUTORAS E MULTIPLICADORAS
http://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/9228/2/7377.pdf.
118
119
Data:
16-06-2013
Autor:
Antnio Babo
1 de
Pag. 3
Relatrio da Engrenagem
Parmetros da engrenagem
Designao/ttulo
Tipo de engrenagem
Designao
Mdulo
N de dentes roda 1
N de dentes roda 2
Largura do dente
ngulo de presso
Passo circular
Passo diametral
Altura do dente
Dimetro primitivo roda 1
Dimetro primitivo roda 2
Dimetro addendum roda 1
Dimetro addendum roda 2
Dimetro deddendum roda 1
Dimetro deddendum roda 2
Dimetro de base roda 1
Dimetro de base roda 2
folga de fundo
Entre eixo
Entre eixo de funcionamento
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de alfa
Correo do dente roda 1
Correo do dente roda 2
Correo do dente roda 1 em mm
Correo do dente roda 2 em mm
ngulo de presso corrigido
m
z1
z2
L
pc
pd
h
dp1
dp2
da1
da2
df1
df2
db1
db2
c
a
a'
Ey
u
inv
x1
x2
X1
X2
u
4,500
12,000
24,000
45,000
20,000
14,137
0,222
10,125
55,957
111,915
66,649
118,507
47,115
98,973
50,743
101,487
1,125
81,000
83,936
1,266
2,000
0,015
0,485
0,247
2,183
9,821
24,930
120
mm
graus
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
graus
Data:
16-06-2013
Autor:
2 de
Pag. 3
Antnio Babo
Relatrio da Engrenagem
Dimensionamento fadiga
Tipo de engrenagem
Parmetros
Rotao da roda 1
Rotao da roda 2
Largura do dente corrigido
Qualidade ISO
Rugosidade mxima roda 1
Rugosidade mxima roda 2
Velocidade tangencial
s1
s2
bh
ISO
Rmax1
Rmax2
vt
1500,000
750,000
45,000
7,000
3,500
3,500
4,241
rpm
rpm
mm
sFlim
sFlim
Ftlim1
Ftlim2
T
SF1
SF2
21,400
1,200
2801,990
2775,150
100,000
9,229
9,140
N/mm^2
m/s
Dimensionamento fadiga
Tenso limite admissvel
Fator de segurana admissvel
Carga mxima admissvel roda 1
Carga mxima admissvel roda 2
Binrio aplicado na roda 1
Fator de segurana calculado roda 1
Fator de segurana calculado roda 2
YF1
YF2
YE
YB
KL
KFX
KV
KO
121
2,371
2,394
0,662
1,000
1,400
1,000
1,150
1,000
N
N
N*mm
Data:
Autor:
16-06-2013
3 de
Pag. 3
Antnio Babo
Relatrio da Engrenagem
Dimensionamento presso superficial
Tipo de engrenagem
Parmetros
Largura do dente corrigido
Razo de conduo
bh
u
45,000
1,266
mm
sHlim
SH
FtHim
SHC
55,100
1,150
499,267
1,346
N/mm^2
ZH
ZM
ZE
ZB
KHL
ZL
ZR
ZV
ZW
KHX
KHB
2,207
60,024
1,000
0,000
1,500
1,074
0,976
0,942
1,167
1,000
1,100
122
123
Data:
16-06-2013
Autor:
Antnio Babo
Pag. 1 de 3
Relatrio da Engrenagem
Parmetros da engrenagem
Designao/titulo
Tipo de engrenagem
Designao
Mdulo
N de dentes roda 1
N de dentes roda 2
Largura do dente
ngulo de presso
Passo circular
Passo diametral
Altura do dente
Dimetro primitivo roda 1
Dimetro primitivo roda 2
Dimetro addendum roda 1
Dimetro addendum roda 2
Dimetro deddendum roda 1
Dimetro deddendum roda 2
Dimetro de base roda 1
Dimetro de base roda 2
Folga de fundo
Entre eixo
Entre eixo de funcionamento
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de alfa
Correo do dente roda 1
Correo do dente roda 2
Correo do dente roda 1 em mm
Correo do dente roda 2 em mm
ngulo de presso corrigido
m
z1
z2
L
pc
pd
h
dp1
dp2
da1
da2
df1
df2
db1
db2
c
a
a'
Ey
u
inv
x1
x2
X1
X2
u
4,500
50,000
90,000
45,000
20,000
14,137
0,222
10,125
226,429
407,571
236,210
415,696
216,054
395,540
211,431
380,576
1,125
315,000
317,000
1,718
1,800
0,017
0,256
0,199
1,152
5,184
20,971
124
mm
graus
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
graus
Data:
16-06-2013
Autor:
Antnio Babo
Pag. 2 de 3
Relatrio da Engrenagem
Dimensionamento fadiga
Tipo de engrenagem
Parmetros
Rotao da roda 1
Rotao da roda 2
Largura do dente corrigido
Qualidade ISO
Rugosidade mxima roda 1
Rugosidade mxima roda 2
Velocidade tangencial
s1
s2
bh
ISO
Rmax1
Rmax2
vt
1500,000
833,333
45,000
7,000
6,300
6,300
17,672
rpm
rpm
mm
sFlim
sFlim
Ftlim1
Ftlim2
T
SF1
SF2
21,400
1,200
2798,960
2878,210
100,000
37,303
38,360
N/mm^2
m/s
Dimensionamento fadiga
Tenso limite admissvel
Fator de segurana admissvel
Carga mxima admissvel roda 1
Carga mxima admissvel roda 2
Binrio aplicado na roda 1
Fator de segurana calculado roda 1
Fator de segurana calculado roda 2
YF1
YF2
YE
YB
KL
KFX
KV
KO
125
2,165
2,105
0,556
1,000
1,400
1,000
1,500
1,000
N
N
N*mm
Data:
16-06-2013
Autor:
Antnio Babo
Pag. 3 de 3
Relatrio da Engrenagem
Dimensionamento presso superficial
Tipo de engrenagem
Parmetros
Largura do dente corrigido
Razo de conduo
bh
u
45,000
1,718
mm
55,100
1,150
1645,090
4,916
N/mm^2
sHlim
SH
FtHim
SHC
ZH
ZM
ZE
ZB
KHL
ZL
ZR
ZV
ZW
KHX
2,431
60,024
1,000
0,000
1,500
1,074
0,952
1,048
1,167
1,000
KHB
1,000
Ateno:
A anlise apresentada baseada nas especificaes da JGMA (Japanese Gear Manufacturer
Association). No entanto, as equaes de definio de critrios seguidos
muito idntica s sugeridas por outras normas (DIN, AFNOR, etc.).
As gamas de aplicabilidade das equaes de resistncia flexo e presso superficial so:
Mdulo
m
1,5 a 25mm
Dimetro primitivo
dp
25 a 3200mm
Velocidade tangncial
vt
inferior a 25m/s
Velocidade de rotao
s
inferior a 3600rpm
f
126