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Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Anlise de Estruturas Com Computadores


Captulo 2 O Mtodo dos Deslocamentos

Silvio de Souza Lima


Sergio Hampshire de Carvalho Santos

Abril de 2012

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

2
O MTODO DOS DESLOCAMENTOS

1 Formulao Bsica
Seja a estrutura mostrada na figura 2.1.1, juntamente com a numerao dos ns, barras e deslocamentos, estes
segundo o referencial global:
2

x
2

D5

y
y

x
1

D6

D2

D4

D1
D3

D12
Z

D10
X
D11
D7

D9
D8

(a) Estrutura original.

(b) Numerao global dos deslocamentos.


Figura 2.1.1 Modelo estrutural.

As direes D1 at D6 so livres para se deslocarem e seus deslocamentos so chamados de graus de liberdade.


J as direes D7 at D12 so impedidas de se deslocarem, sendo chamadas de direo prescritas.
Na figura 2.1.2 esto representados as foras nodais combinadas, tambm escritas na forma de vetor na equao
2.1.2, onde F e F representam as foras nas direes livres e prescritas, respectivamente. As foras F7 ... F12
~L

~P

por serem foras em direes prescritas incluem as reaes de apoio. Assim, exemplificando com a direo 10,
tem-se:

F10 f10 R 10

(Equao 2.1.1)

Representando f 10 a soma entre a fora diretamente aplicada ao n com a fora nodal equivalente e R10 a reao
de apoio.

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De forma semelhante ao vetor de foras, o vetor com os deslocamentos D da estrutura, mostrado na equao
~

2.1.4, subdivido em D

e D

~L

representando, respectivamente, os deslocamentos nas direes livres e

~P

prescritas.
F5

F6

F2

F4

F1
F3
F12
F10
F11
F7

F9
F8
Figura 2.1.2 Foras nodais combinadas.
F1
F
2
F3

F4
F5
F
F
F 6 ~ L
F
~
F7 ~ P
F8

F9
F
10
F11
F
12

(Equao 2.1.2)

Impedindo todos os deslocamentos livres da estrutura, conforme mostrado na figura 2.1.3, obtm-se um sistema
em que todos os deslocamentos nodais so nulos, tambm chamado sistema principal do mtodo dos
deslocamentos.
Atribuindo deslocamentos unitrios a cada uma das direes do modelo (uma por vez), tem-se no sistema
principal as foras restritivas elsticas, mostradas na figura 2.1.4 para deslocamento unitrio aplicado na direo
6 do modelo. Ki,j o coeficiente de rigidez (i,j) representando a fora que aparece na direo i quando da
imposio de um deslocamento unitrio na direo j. Repetindo o processo para toda as direes, obtm-se todos
os coeficientes de rigidez Ki,j.
Considerando a imposio simultnea de todos os deslocamentos ao sistema principal, no mais unitrios mas
com seus valores reais D , e escrevendo para cada direo sua condio de equilbrio, tem-se (exemplificando
~

com direo 6):

K 6,1D1 K 6,2D 2 K 6,3D3 ... K 6,6D 6 F6

(Equao 2.1.3)

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D1
D
2
D3

D4
D5

D
D 6 ~ L
D
D
~
D 7 ~ P
D8

D9
D
10
D11
D
12

(Equao 2.1.4)

Figura 2.1.3 Estrutura com todos os deslocamentos nodais impedidos


K5,6
K2,6

K6,6
K4,6

K3,6
K1,6

K12,6
K10,6
K9,6

K11,6

K7,6

K8,6
Figura 2.1.4 Foras de restritivas elsticas para deslocamento unitrio aplicado na direo 6
Considerando todas as direes obtm-se o sistema de equaes de equilbrio da estrutura, escrito em formato
matricial na equao 2.1.5, sendo K a matriz de rigidez da estrutura, D e F os vetores de deslocamento e
~

fora nodal, respectivamente.

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K1,1 K1,2
.
.

K 6,1 K 6,2

.
.
K12,1 K12,2

..
..
..
..
..

K1,12 D1 F1
. . .

K 6,12 D 6 F6

. . .


K12,12
D12

F12

(Equao 2.1.5)

O sistema de equaes anterior pode ser reescrito na forma:

K
~ LL
K
~ PL

D F
~L
K D F

~ P
~ PP ~ P

~ LP ~ L

Devido a simetria da matriz de rigidez tem-se que K

(Equao 2.1.6)

K T . As sub-matrizes K

~ PL

~ LL

~ LP

aos deslocamentos livres e prescritos, respectivamente. A sub-matriz

K
~ LP

e K

~ PP

esto associadas

contem os coeficientes de

influncia dos deslocamentos das direes prescritas nas foras das direes livres, j a sub-matriz K

~ PL

contem

os coeficientes de influncia dos deslocamentos das direes livres nas foras das direes prescritas.
Considerando a equao 2.1.6 escreve-se:

D K

~ LL ~ L

D K

~ PL ~ L

D F

~ LP ~ P

(Equao 2.1.7a)

~L

D F

~ PP ~ P

(Equao 2.1.7b)

~P

Os deslocamentos das direes livres so obtidos com a equao 2.1.8a, que levados equao 2.1.8b fornecem
as foras nas direes prescritas.

D K 1 (F K
~L

~ LL ~ L

F K
~P

Na equao 2.1.8a K

~ LL

D K

~ PL ~ L

D )

(Equao 2.1.8a)

~ LP ~ P

(Equao 2.1.8a)

~ PP ~ P

indica inversa da matriz. Entretanto,

K
~ LL

s ter inversa se a estrutura estiver

convenientemente vinculada, isto , no possuir deslocamentos de corpo rgido.


Os coeficientes de rigidez da estrutura so obtidos a partir dos coeficientes de rigidez dos elementos que a
constituem, como exemplificado na figura 2.1.5, para a direo 3.
Por observao da figura 2.1.5 os coeficientes de rigidez K i,3 so escritos na forma da equao 2.1.9.
Adotando procedimento semelhante para todas as outras direes, todos os coeficientes so obtidos.
2G
K 3,3 k 1G
3,3 k 3,3
2G
K 5,3 k 5,3
k 3G
5,3

(Equao 2.1.9)

3G
K 10,3 k 10,3

Nas figuras 2.1.6, 2.1.7 e 2.1.8 so mostrados, dentro de retngulo(s), os coeficientes da matriz de rigidez da
estrutura da figura 2.1.1, que recebem contribuies dos elementos 1, 2 e 3, respectivamente.

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K5,3
K2,3

K6,3
1

K3,3

K4,3

K1,3

K12,3

K10,3

K9,3

K11,3

K7,3
K8,3
(a) Deslocamento unitrio na direo 3.
k6,32G
k3,32G
k1,32G

k4,32G

k5,32G
k2,32G

k5,33G

k2,31G

k4,33G
k6,3

k1,31G

k3,3

3G

1G

k12,33G

k9,31G

k7,31G

k10,33G

k11,33G

k8,31G

(b) Contribuies dos elementos.


Figura 2.1.5 Determinao dos coeficientes de rigidez.

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K 1,1 K 1,2 K 1,3 K 1,4 K 1,5 K 1,6 K 1,7 K 1,8 K 1,9 K 1,10 K 1,11 K 1,12
K

2,1 K 2,2 K 2,3 K 2,4 K 2,5 K 2,6 K 2,7 K 2,8 K 2,9 K 2,10 K 2,11 K 2,12
K 3,1 K 3,2 K 3,3 K 3,4 K 3,5 K 3,6 K 3,7 K 3,8 K 3,9 K 3,10 K 3,11 K 3,12

K 4,1 K 4,2 K 4,3 K 4,4 K 4,5 K 4,6 K 4,7 K 4,8 K 4,9 K 4,10 K 4,11 K 4,12
K 5,1 K 5,2 K 5,3 K 5,4 K 5,5 K 5,6 K 5,7 K 5,8 K 5,9 K 5,10 K 5,11 K 5,12

K 6,1 K 6,2 K 6,3 K 6,4 K 6,5 K 6,6 K 6,7 K 6,8 K 6,9 K 6,10 K 6,11 K 6,12
K
K 7,2 K 7,3 K 7,4 K 7,5 K 7,6 K 7,7 K 7,8 K 7,9 K 7,10 K 7,11 K 7,12
7,1

K 8,1 K 8,2 K 8,3 K 8,4 K 8,5 K 8,6 K 8,7 K 8,8 K 8,9 K 8,10 K 8,11 K 8,12

K 9,1 K 9,2 K 9,3 K 9,4 K 9,5 K 9,6 K 9,7 K 9,8 K 9,9 K 9,10 K 9,11 K 9,12
K 10,1 K 10,2 K 10,3 K 10,4 K 10,5 K 10,6 K 10,7 K 10,8 K 10,9 K 10,10 K 10,11 K 10,12

K 11,1 K 11,2 K 11,3 K 11,4 K 11,5 K 11,6 K 11,7 K 11,8 K 11,9 K 11,10 K 11,11 K 11,12
K

12,1 K 12,2 K 12,3 K 12,4 K 12,5 K 12,6 K 12,7 K 12,8 K 12,9 K 12,10 K 12,11 K 12,12
Figura 2.1.6 Contribuies do elemento 1 na matriz de rigidez da estrutura.

K 1,1 K 1,2 K 1,3 K 1,4 K 1,5 K 1,6 K 1,7 K 1,8 K 1,9 K 1,10 K 1,11 K 1,12
K

2,1 K 2,2 K 2,3 K 2,4 K 2,5 K 2,6 K 2,7 K 2,8 K 2,9 K 2,10 K 2,11 K 2,12
K 3,1 K 3,2 K 3,3 K 3,4 K 3,5 K 3,6 K 3,7 K 3,8 K 3,9 K 3,10 K 3,11 K 3,12

K 4,1 K 4,2 K 4,3 K 4,4 K 4,5 K 4,6 K 4,7 K 4,8 K 4,9 K 4,10 K 4,11 K 4,12
K 5,1 K 5,2 K 5,3 K 5,4 K 5,5 K 5,6 K 5,7 K 5,8 K 5,9 K 5,10 K 5,11 K 5,12

K 6,1 K 6,2 K 6,3 K 6,4 K 6,5 K 6,6 K 6,7 K 6,8 K 6,9 K 6,10 K 6,11 K 6,12
K
K 7,2 K 7,3 K 7,4 K 7,5 K 7,6 K 7,7 K 7,8 K 7,9 K 7,10 K 7,11 K 7,12
7,1

K 8,1 K 8,2 K 8,3 K 8,4 K 8,5 K 8,6 K 8,7 K 8,8 K 8,9 K 8,10 K 8,11 K 8,12

K 9,1 K 9,2 K 9,3 K 9,4 K 9,5 K 9,6 K 9,7 K 9,8 K 9,9 K 9,10 K 9,11 K 9,12
K 10,1 K 10,2 K 10,3 K 10,4 K 10,5 K 10,6 K 10,7 K 10,8 K 10,9 K 10,10 K 10,11 K 10,12

K 11,1 K 11,2 K 11,3 K 11,4 K 11,5 K 11,6 K 11,7 K 11,8 K 11,9 K 11,10 K 11,11 K 11,12
K

12,1 K 12,2 K 12,3 K 12,4 K 12,5 K 12,6 K 12,7 K 12,8 K 12,9 K 12,10 K 12,11 K 12,12
Figura 2.1.7 Contribuies do elemento 2 na matriz de rigidez da estrutura.

K 1,1 K 1,2 K 1,3 K 1,4 K 1,5 K 1,6 K 1,7 K 1,8 K 1,9 K 1,10 K 1,11 K 1,12
K

2,1 K 2,2 K 2,3 K 2,4 K 2,5 K 2,6 K 2,7 K 2,8 K 2,9 K 2,10 K 2,11 K 2,12
K 3,1 K 3,2 K 3,3 K 3,4 K 3,5 K 3,6 K 3,7 K 3,8 K 3,9 K 3,10 K 3,11 K 3,12

K 4,1 K 4,2 K 4,3 K 4,4 K 4,5 K 4,6 K 4,7 K 4,8 K 4,9 K 4,10 K 4,11 K 4,12
K 5,1 K 5,2 K 5,3 K 5,4 K 5,5 K 5,6 K 5,7 K 5,8 K 5,9 K 5,10 K 5,11 K 5,12

K 6,1 K 6,2 K 6,3 K 6,4 K 6,5 K 6,6 K 6,7 K 6,8 K 6,9 K 6,10 K 6,11 K 6,12
K
K 7,2 K 7,3 K 7,4 K 7,5 K 7,6 K 7,7 K 7,8 K 7,9 K 7,10 K 7,11 K 7,12
7,1

K 8,1 K 8,2 K 8,3 K 8,4 K 8,5 K 8,6 K 8,7 K 8,8 K 8,9 K 8,10 K 8,11 K 8,12

K 9,1 K 9,2 K 9,3 K 9,4 K 9,5 K 9,6 K 9,7 K 9,8 K 9,9 K 9,10 K 9,11 K 9,12
K 10,1 K 10,2 K 10,3 K 10,4 K 10,5 K 10,6 K 10,7 K 10,8 K 10,9 K 10,10 K 10,11 K 10,12

K 11,1 K 11,2 K 11,3 K 11,4 K 11,5 K 11,6 K 11,7 K 11,8 K 11,9 K 11,10 K 11,11 K 11,12
K

12,1 K 12,2 K 12,3 K 12,4 K 12,5 K 12,6 K 12,7 K 12,8 K 12,9 K 12,10 K 12,11 K 12,12
Figura 2.1.8 Contribuies do elemento 3 na matriz de rigidez da estrutura.

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Exemplo 1: Calcular os deslocamentos nodais, foras nas extremidades dos elementos e as reaes de apoio da
viga contnua mostrada na figura E.1a. Considere para mdulo de elasticidade do material E=30,0 GPa e para
momento de inrcia da seo transversal I=0,025 m4. Os nmeros dentro de crculo indicam o nmero do n e os
entre colchetes nmero de elemento. Tambm esto indicados os eixos global e os locais a serem utilizados.
y

x
x

10 kN/m
50 kN

[2]

[1]

3m
15 m

10 m

X
Figura E.1a Viga contnua do exemplo 1.

D6

D4

D2

D5

D3

D1

Figura E.1b Numerao global dos deslocamentos.


Soluo:
Na figura E.1b mostrada a numerao global dos deslocamentos da estrutura, consistente com a numerao
nodal adotada e segundo a regra de numerao apresentada no Captulo 1 e na figura E.1c so mostradas as
numeraes locais dos deslocamentos para os elementos. Para cada um dos elementos as matrizes de rotao R ,
~

de rigidez no sistema local k , de rigidez no sistema global k , vetores com as foras de engastamento
~L

~G

perfeito no sistema local f , no sistema global f e de foras nodais equivalente no sistema global f so
~L

~G

~G

calculadas.
y
u2

x
u3

u1

(a)Elemento 1

u2

u4

u4

u3

(b)Elemento 2

Figura E.1c Numerao local dos deslocamentos.

u1

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Elemento 1:
1
0
R
0
~

0 0 0
1 0 0
0 1 0

0 0 1

3,556 10 -3

2,667 10 -2
k EI
- 3,556 10 -3
~L

-2
2,667 10

3,556 10 -3

2,667 10 -2
k R T k R EI
- 3,556 10 -3
~G
~ ~L ~

-2
2,667 10

75,0
187,5

~L
75,0

187,5

f
~G

2,667 10

- 2,667 10 -2
1,333 10 -1

3,556 10 -3
- 2,667 10 -2

Simtrica
2,667 10

-1

- 2,667 10 -2
1,33310 -1

RT f
~

Simtrica
-1

~L

3,556 10 -3
- 2,667 10 -2

75,0
187,5

75,0

187,5

f
~G

-1
2,667 10

2,667 10 -2

- 75,0
- 187,5

75,0

187,5

Elemento 2:
- 1
0
R
0
~

0
1 0 0
0 - 1 0

0 0 1
0

k
~G

f
~L

1,200 10 -2

6,000 10 -2
k EI
- 1,200 10 -2
~L

-2
6,000 10

1,200 10 -2

- 6,000 10 -2
R T k R EI
- 1,200 10 -2
~ ~L ~

-2
- 6,000 10

- 39,2
- 73,5

10,8

31,5

f
~G

RT f
~

~L

Simtrica
4,000 10

-1

- 6,000 10 -2
2,000 10 -1

1,200 10 -2
- 6,000 10 -2

Simtrica
4,000 10

-1

6,000 10 -2
2,000 10 -1

39,2
- 73,5

10,8

31,5

1,200 10 -2
6,000 10 -2

f
~G

4,000 10 -1

4,000 10 -1

- 39,2
73,5

10,8

31,5

As foras nodais combinadas esto mostradas na figura E.1d, onde R1, R2, R3 e R5 representam as reaes de
apoio nas direes 1, 2, 3 e 5, respectivamente. As foras nodais combinadas nas direes livres do modelo so
conhecidas, mas as nas direes prescritas, devido a presena das reaes de apoio, s sero determinadas depois
de calculados os valores dos deslocamentos nas direes livres.

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

F2=-187,5+R2

F4=156,0

F6=73,5

F1=-75,0+R1

F3=-85,8+R3

F5=-39,2+R5

Figura E.1d Foras nodais combinadas.


O vetor de foras nodais combinadas representado por:
F1
F
2
F
F 3
~
156,0
F5

73,5

Com as matrizes de rigidez dos elementos determinadas a matriz de rigidez da estrutura obtida sendo dada por:

3,556 10 3

2
2,667 10
3.556 10 3
K EI
2
~
2,667 10

Simtrica
2,667 10

2,667 10 2
1,333 10

0
0

1,556 10 2
3,333 10 2

6,667 10 1

1,200 10 2
6,000 10 2

6,000 10 2
2,000 10 2

1,200 10 2
6,000 10 2

4,000 10 1

Para que os deslocamentos livres possam ser determinados o sistema de equaes deve ser colocado na forma da
equao 2.1.6, onde as equaes correspondentes s direes livres agrupadas em primeiro lugar, seguidas das
equaes correspondentes s direes prescritas, numa operao chamada de reordenao do sistema. Esta
operao equivale a introduzir as condies de contorno no sistema de equaes. No presente exemplo as
direes livres so a 4 e 6. Portanto as duas equaes correspondentes a estas direes devero ser as primeiras,
no importando a ordem entre elas. A operao de reordenao pode ser feita facilmente com a utilizao de uma
matriz de transformao T Re , obtida a partir da matriz identidade com a troca de posio das colunas que se
~

deseja mover. Para o exemplo atual, a matriz identidade uma matriz com seis linha e seis colunas e,
considerando colocar a equao da direo 4 como sendo a primeira e a da direo 6 como a segunda, numa
troca da primeira linha com a quarta e da segunda com a sexta, a matriz de transformao toma a forma de:

T Re
~

0
0

1
0

0
0
0
0
0
1

0
0
1
0
0
0

1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0

0
1
0

0
0

A matriz de rigidez e os vetores de deslocamento e fora nodal reordenados so:

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K Re T Re K T Re
~

~ ~

6,667 10 1

1
2,000 10
3,333 10 2
EI
2
2,667 10
6,000 10 2

1,333 10 1

D Re
~

Simtrica
4,000 10

6,000 10 2

1,556 10 2

3,556 10 3

3,556 10 3

6,000 10 2
0

1,200 10 2
2,667 10 2

0
1,200 10 2
2
2,667 10
0

D 4
D
6
D
T Re D 3
~
~
D1
D 5

D 2

F Re
~

1
2,667 10

156,0
73,5

T Re F 3
~
~
F1
F5

F2

Tem-se portanto:

K
~ LL

K
~ PP

6,667 10 1 2,000 10 1
D
156,0
EI
, D 4 , F
,
1
1
~
~
D
L
L
2,000

10
4,000

10
73,5
6

1,556 10 2

3,556 10 3
EI
1,200 10 2

2
2,667 10

K
~ LP

Simtrica
3,556 10

0
1,200 10 2
2,667 10 2
0

3,333 10 2
K T EI
2
~ PL
6,000 10

F3
0


0
, D , F F1 ,
~ P 0 ~ P F5

F2

0
2,667 10 1

2,667 10 2
0

6,000 102 1,333 101

6,000 10 2
0

Resolvendo para os deslocamentos livres conforme a equao 2.1.8a obtm-se:

2,806 10 -4
D

~L
1,047 10 -4
Que colocado na equao 2.1.8b fornece para as foras nas direes prescritas:

11,726
5,612

~P
17,338
28,059
Considerando a figura E.1d as foras nas direes prescritas podem ser escritas como:

85,8 R 3 11,726
75,0 R

5,612
1
F

~P
39,2 R 5 17,338
187,5 R 2 28,059

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Que permite escrever a equao:

R 3 85,8 11,726
R

1 75,0 5,612

R 5 39,2 17,338
R 2 187,5 28,059
Fornecendo para as reaes de apoio:

R 1 80,612
R

2 215,559

R 3 97,526
R 5 21,862
As foras nas extremidades do elemento so calculadas somando as foras de extremidade devidas aos
deslocamentos com as foras de engastamento perfeito, conforme apresentado no item 6 do Captulo 1, assim
tem-se:

fe k u f
~L

~L ~L

(Equao 2.1.10)

~L

e
Sendo f , u e f os vetores de foras de extremidade, deslocamentos de extremidade e foras de engastamento
~L

~L

do elemento.
Elemento 1:
Os deslocamentos de extremidade nos sistemas global e local so:

u
~G

0
D1

0
0

2
e u Ru

~
~
~
D
0
0
L
G
3

4
D 4 2,806 10 4

2,806 10

As foras de extremidade obtidas pela equao 2.1.10 so:

fe
~L

80,612
215,559

69,388

131,382

Elemento 2:
Os deslocamentos de extremidade nos sistemas global e local so:

u
~G

0
D 5

D
4
1,047 10
6

0
D 3

D 4 2,806 10 4

As foras de extremidade obtidas pela equao 2.1.10 so:

u Ru
~L

~ ~G

1.047 10 4

2,806 10

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

fe
~L

21.862

28,138

131,582

Exemplo 2: Considerar que a viga do exemplo 1 experimente no apoio central um recalque de -0.02m (direo Y
do sistema global) e calcule os deslocamentos nodais.
Soluo:
O vetor de foras nodais combinadas representado por:

F1 R 1
F
2 R 2
F3 R 3

F4 0
F5 R 5

F6 0
Reordenando na mesma ordem usada no exemplo anterior, obtm-se:

0
F
~L
0

R 3
R

F 1
~P
R 5
R 2

O vetor com os deslocamentos nas direes prescritas representado por:


0,02
0

~P
0

Substituindo os vetores F e D nas equaes 2.1.8 obtm-se os deslocamentos livres e as foras nodais
~L

~P

combinadas nas direes prescritas, que neste caso so iguais as reaes de apoio, dadas por:

1,177 10
D

~L
2,941 10 3

- 98,039
55,686

~P
42,353
411,765

A soluo tambm pode ser obtida determinando foras nodais equivalentes ao do recalque e aplicando-as
como foras. O vetor de foras de engastamento perfeito para a ao do recalque pode ser calculado, para cada
elemento, pelo produto de sua matriz de rigidez pelo vetor de deslocamentos. Os vetores de deslocamentos e de
foras de engastamento perfeito, nos sistemas global e local, e de foras nodais equivalentes no sistema global,
para os elementos so apresentadas a seguir.

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Elemento 1:

u
~G

f
~L

0
0

0,02

53,333
400,0

k u

~L ~L

53
,
333

400,0

f
~G

u Ru
~ ~G

~L

RT f
~

~L

0
0

0,02

53,333
400,0

53,333

400,0

f
~G

- 53,333
- 400,0

53,333

- 400,0

Elemento 2:

u
~G

f
~L

0
0

0,02

180,0
900,0

k u

~L ~L
180
,
0

900,0

f
~G

u Ru
~L

RT f
~

~L

~ ~G

0
0

0,02

180,0
- 900,0

180,0

- 900,0

f
~G

- 180,0
900,0

180,0

900,0

O vetor de foras nodais combinadas representado por:


53,333
400,0

233,333
F

~
500,0
180,0

900,0

Resolvendo para os deslocamentos livres obtm-se o mesmo resultado obtido anteriormente:

1,177 10 -4
D

~L
2,941 10 -3
2 Articulao em Elemento
Articulao um dispositivo que impede a transmisso de determinado esforo, resultando em descontinuidade
nos deslocamentos na seo contendo a articulao. A rtula uma articulao momento mas articulaes
podem ser idealizadas para qualquer tipo de esforo. Na figura 2.2.1 encontram-se alguns smbolos normalmente
utilizados para a representao de articulao.

(a) fora cortante


(b) momento fletor
(c) fora normal
(d) momento de toro
Figura 2.2.1 Smbolos usualmente utilizados na representao de articulao.

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Articulaes podem ser definidas em qualquer seo do elemento, entretanto mais prtico defini-las nas
extremidades. A matriz de rigidez de um elemento com articulao e as foras de engastamento perfeito, podem
ser facilmente obtida a partir do mtodo das foras, da mesma forma que para elemento sem articulao.
Considere os elementos de viga mostrados na figura 2.2.2, onde a e b definem a seo contendo a articulao e
E, I e L so o mdulo de elasticidade, o momento de inrcia e o comprimento do elemento. As matrizes de
rigidez so respectivamente:

(a)

(b)

(c) b

(d)

Figura 2.2.2 Articulaes em elemento de viga.

3EI/L3

0
k
~ L 3EI/L3
3EI/L2

0
0

3EI/L3
3EI/L2

(Equao 2.2.1a)

(Equao 2.2.1b)

Simtrica
1

a a2

3EI

1
a b 2 1 a

2
b
b
b ab

(Equao 2.2.1c)

Simtrica
0

0 EI/L

0
0

0
EI/L
0 EI/L

(Equao 2.2.1d)

~L

~L

3EI/L

Simtrica
0

0 3EI/L

0
0

0
3EI/L
0 3EI/L

Simtrica

k
~L

A matriz de rigidez e o vetor de foras de engastamento perfeito do elemento com articulao, podem ser obtidos
diretamente da matriz e vetor de foras do elemento sem articulao. Para tanto, considere o sistema de equao
de equilbrio do elemento:

fe k u f
~L

~L ~L

~L

(Equao 2.2.2)

Supondo articulaes apenas nas extremidades do elemento e reordenando o sistema, de forma que as direes
com articulaes sejam as ltimas tm-se:

f e
k u
f
k
~ r


~ rr
~ ra
~r
~ r
(Equao 2.2.3)
k

k u
~
0~

~
f
~
ar
aa
a

L
L
L
~ a L
Os ndices r e a, na equao 2.2.3, significam direo sem e com articulao, respectivamente. Observa-se que
direes com articulao o esforo final nulo.
Da equao anterior obtm-se para o sistema local do elemento:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

f e k u k u f
~r

~ rr ~ r

~ ra ~ a

(Equao 2.2.4a)

~r

0 k u k u f
~ ar ~ r

~ aa ~ a

(Equao 2.2.4b)

~a

Resolvendo a equao 2.2.4b para u e substituindo na equao 2.2.4a obtm-se:


~r

f e ka u f
~r

~ rr ~ r

(Equao 2.2.5)

~r

Sendo:

k a k k k 1 k
~ rr

~ rr

~r

~r

(Equao 2.2.6a)

~ ra ~ aa ~ ar

f f k k 1 f

(Equao 2.2.6b)

~ ra ~ aa ~ a

A equao 2.2.3 pode ento ser escrita como:


f e
k a
~ r
~ rr


0
0

~ L ~

a
u
0

f
~
r
~
~ r
0 u
0
~ L ~ a L
~ L

(Equao 2.2.7)

O sistema 2.2.7 deve ser retornado para a ordem inicial dos deslocamentos. Ao especificar articulaes ateno
deve ser dada ao fato de no ser criado um mecanismo (barra hiposttica), o que leva singularidade matriz k
~ aa

impossibilitando a avaliao das equaes 2.2.6.


Exemplo 3: Obter a matriz de rigidez do elemento de viga mostrado na figura E.3a, considerando mdulo de
elasticidade do material E=30,0 GPa, momento de inrcia da seo transversal I=0,025 m2 e comprimento
L=15,0 m. Na figura E.3b so mostrados o sistema de referncia local e a numerao local dos deslocamentos.

15,0
m
Figura E.3a Elemento com articulao.
y
u2

u4
x

u1

u3

Figura E.3b Numerao local dos deslocamentos.


Soluo:
A matriz de rigidez sem a considerao da articulao, j calculada no exemplo 1 :

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

3,556 10 -3

2,667 10 -2
k EI
- 3,556 10 -3
~L

-2
2,667 10

-1
2,667 10

Simtrica
2,667 10

-1

- 2,667 10 -2
1,333 10 -1

3,556 10 -3
- 2,667 10 -2

A articulao encontra-se na direo 2, portanto necessrio fazer a reordenao do sistema de forma que a
referida direo seja posicionada como a ltima. Trocando a segunda linha com a quarta, e tambm as
respectivas colunas, as matrizes de reordenao correspondente e de rigidez j reordenada so dadas por:
1
0

T Re
~

k Re T Re k T Re
~L

~L ~

3,556 10 3

2,667 10 2
EI
3,556 10 3

2
2,667 10

0 0 0
0 0 1
0 1 0

1 0 0

2,667 10 1

Simtrica
2,667 10

- 2,667 10 2
1,333 10 1

3,556 10 3
2,667 10 2

Com a matriz reordenada e com o auxlio da equao 2.2.3 escreve-se:

3,556 10 3

Simtrica

1
k EI 2,667 10 2
2,667 10

~ rr
3,5569 10 3 2,667 10 2 3,556 10 3

k
~ ra

kT
~ ar

EI 2,667 10 1

~ aa

8,889 10 4

Simtrica

a
2
1
k EI 1,333 10
2,000 10

~ rr
8,889 10 4 1,333 10 2 8,889 10 4

2,667 10 2

EI 1,333 10 1
2,667 10 2

Substituindo as matrizes anteriores na equao 2.2.6a obtm-se a matriz k que substituda na equao 2.2.7 e
~ rr

depois de retornada para a numerao original fornece a matriz de rigidez do elemento com considerao da
articulao momento no n inicial, a qual dada por:

8,889 10 4

0
k EI
8,889 10 4
~L

2
1,333 10

Simtrica
0
0 8,889 10 4
0 1,333 10 2

1
2,000 10

A introduo de uma articulao por vez elimina a necessidade de reordenao do sistema, apresentando-se
como uma alternativa ao procedimento anterior. Considerando a equao de ordem j do sistema de equaes de
equilbrio do elemento, equao 2.2.2 agora reescrita sem o ndice L de local, tem-se:
g

f je

k
m 1

j,m u m

f j

(Equao 2.2.8)

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Onde o ndice g representa o nmero total de deslocamentos do elemento. Sendo n o nmero do deslocamento a
ser liberado, correspondendo direo com a articulao a ser considerada, e particularizando a equao 2.2.8
para esta direo, tem-se:
n 1

k n,m u m k n,n u n

m1

fn

n,m u m

(Equao 2.2.9)

mn 1

O termo direito da equao anterior nulo por corresponder a equao a uma direo com articulao, sendo
portanto a fora nesta direo nula. Para o valor de u n a equao 2.2.9 fornece:
un

g
n 1

1
k n,m u m
k n,m u m f n

k n,n m1
mn 1

(Equao 2.2.10)

Substituindo a equao 2.2.10 na 2.2.8, para jn tem-se:


n 1

f je

a
j,m u m

m1

a
j,m u m

f j

(Equao 2.2.11)

mn 1

Sendo k aj,m os coeficientes genricos da matriz de rigidez do elemento e f j as foras de engastamento perfeito
com a considerao da articulao na direo n, sendo dados por:

k aj,m k j,m
a

f j f j

k j,n
k n,n

k j,n
k n,n

k n,m

(Equao 2.2.12a)

fn

(Equao 2.2.12b)

O procedimento deve ser aplicado sucessivamente at que todas as articulaes no elemento tenham sido
consideradas. A rotina a seguir introduz, uma por vez, na matriz de rigidez do elemento as articulaes.
procedure IntroduzArticulacaoNaMatrizdeRigidezDoElemento(var k:TMatrizDeElemento;DirecaoDaArticulacao:integer);
var k:TMatrizDeElemento;DirecaoDaArticulacao:integer);
var
j,m:integer;
A,
Fator:real;
begin
if (DirecaoDaArticulacao>2*NDesNo)or(DirecaoDaArticulacao<=0) then exit;
for j:=1 to 2*NDesNo do
begin
if j<>DirecaoDaArticulacao
then begin
A:=k[DirecaoDaArticulacao,DirecaoDaArticulacao];
Fator:=k[j,DirecaoDaArticulacao]/k[DirecaoDaArticulacao,DirecaoDaArticulacao];
for m:=1 to 2*NDesNo do k[j,m]:=k[j,m]-Fator;
end;
end;{for j}
for m:=1 to 2*NDesNo do k[DirecaoDaArticulacao,m]:=0.0;
end;

3 Dependncia entre Deslocamentos


Sejam os ns i e im, mostrados na figura 2.3.1, cujos deslocamentos se relacionam segundo lei de corpo rgido.
Considerando o n im como primrio ou mestre os deslocamentos do n i , chamado de n secundrio ou
escravo, em relao aos do mestre so escritos como:

u1 u1m Z Z m u 5m Y Ym u 6m

(Equao 2.3.1a)

m
m
u2 um
2 Z Z m u 4 X X m u 6

(Equao 2.3.1b)

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

m
u 3 u 3m Y Ym u m
4 X X m u 5

(Equao 2.3.1c)

u4 um
4

(Equao 2.3.1d)

u 5 u 5m

(Equao 2.3.1e)

u 6 u 6m

(Equao 2.3.1f)
um6
um3

u6
u3
Z

um2

um1
um4

u1

um5

u2
u5

u4
i
X

Y
Figura 2.3.1 Deslocamentos dependentes.

Ou em formato matricial:

Z Z m Y Ym
0
u 1 1 0 0
u
X X m
0
2 0 1 0 Z Z m

0
u 3 0 0 1 Y Ym X X m


1
0
0

u 4 0 0 0

u 5 0 0 0
0
1
0


u 6 0 0 0
0
0
1

u 1m
m
u 2
u m
3
m
u
4
u m
5m
u 6

(Equao 2.3.2)

Onde Xm, Ym e Zm e X, Y, Z representam as coordenadas dos ns mestre e escravo, respectivamente.


Particularizando para o modelo de prtico plano no plano XY tem-se:

u 1 1 0 Y Ym

u 2 0 1 X X m
u 0 0

1
3

u 1m
m
u 2
u m
3

(Equao 2.3.3)

Ou em forma compacta:
u T
~i

Sendo T

~ Dep ~ i m

(Equao 2.3.4)

a matriz de transferncia, tambm chamada de matriz de dependncia, que relaciona os

~ Dep

deslocamentos do n i com os do n im.


Considerando um elemento de prtico plano mostrado na figura 2.3.2 em que os ns de extremidade i e j
apresentam ligaes rgidas com os ns im e jm, respectivamente, os deslocamentos de extremidade do elemento,
ns i e j, so escritos em relao aos ns im e jm, no sistema local, como:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

1 0 - (Y i Ymi )
u1

u
i
i
0 1 (X X m )
2
0 0
1
u 3

0
0 0
u 4
0 0
u 5
0


u 6
0 0
0

- (Y j Ymj )
(X j X mj )

0 0

0 0
0 0
1 0
0 1
0 0

u 1m
m
u 2
u m
3
m
u
4
u m
5m
u 6

(Equao 2.3.5)

u5

u2
u6

u3
u1
u2m

u4

u5m

u3m
m

u1

u6m

u4m

Figura 2.3.2 Dependncia de deslocamentos para modelo prtico plano.


Sendo Xi, Yi, Zi e Xj, Yj, Zj as coordenadas dos ns i e j, respectivamente, e Xim, Yim, Zim e Xjm, Yjm, Zjm dos ns
im e jm, ns mestres dos ns i e j, conforme mostrado na figura 2.3.2.
Reescrevendo a equao 2.3.5 na forma compacta tem-se:
u T

Em que T

um

(Equao 2.3.6)

~ Dep ~ L

~L

representa a matriz de dependncia do elemento e o ndice L refere-se ao sistema local.

~ Dep

m
Considerando que aos deslocamentos virtuais quaisquer u correspondam deslocamentos virtuais u , tem-se

~L

~L

pelo princpio dos deslocamentos virtuais:

fe

mT

um f e u

~L

Onde f

em

~L

~L

~L

(Equao 2.3.7)

~L

f e representam as foras associadas aos deslocamentos u m e


~L

~L

u
~L

e o ndice T indica

transposio. Substituindo a equao 2.3.6 na equao 2.3.7 obtm-se:


m

f e TT f e
~L

~ Dep ~ L

(Equao 2.3.8)

Seja a relao fora-deslocamento para o elemento escrita na forma:

k u f e
~L ~L

~L

(Equao 2.3.9)

Substituindo a equao 2.3.6 na equao 2.3.9 e pr-multiplicando ambos os termos da nova equao por T T ,
~ Dep

tem-se:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

TT

u m TT

k T

~ Dep ~ L ~ Dep ~ L

fe

(Equao 2.3.10)

~ Dep ~ L

Ou ainda:
km um f e
~L ~L

(Equao 2.3.11)

~L

Onde k m representa a matriz de rigidez do elemento em seu referencial local, mas cujas grandezas,
~L

deslocamentos e foras de extremidade referem-se aos ns im e jm.


4 Apoio Inclinado
Quando a direo liberada de um n com condio de contorno, no paralela a nenhuma das direes do
sistema de referncia global, conforme mostrado na figura 2.4.1, necessrio definir um sistema de referncia
para o n, e escrever as equaes de equilbrio neste sistema.

XAp
YAp
Y

X
Figura 2.4.1 Apoio inclinado.
Seja o sistema de referncia, representado por seus eixos x Ap yAp, mostrado na figura 2.4. Considerando que um
elemento ligado ao n tenha, por exemplo, como n final o n com apoio inclinado, seus deslocamentos de
extremidade podem ser escritos como:

ui
~G
j
u~ Ap

Onde u

~G

e u

~G

O
I
~ _~
O R
~ ~ Ap

u i
~ G
j
u~
G

(Equao 2.4.1)

representam os deslocamentos dos ns inicial e final no sistema de referncia global e u i

os

~ Ap
_

deslocamentos do n final no sistema de referncia particular do apoio inclinado. R

a matriz de rotao para

~ Ap

o apoio inclinado, obtida de forma semelhante ao apresentado no captulo 1, I representa a matriz identidade.
~

A equao 2.4.1 pode ser escrita em forma compacta como:


u Ap R

(Equao 2.4.2)

~ Ap ~ G

~G

De forma semelhante as foras de extremidade de elemento pudem ser escritas como:

fe

Ap

~G

O sistema de equaes de equilbrio do elemento fica:

fe

~ Ap ~ G

(Equao 2.4.3)

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

k Ap u Ap f e
~G ~G

k Ap R
~G

A matriz k

Ap

~G

e o vetor f

e Ap

~G

Ap

(Equao 2.4.4)

~G

k RT

(Equao 2.4.5)

~ Ap ~ G ~ Ap

representam a matriz de rigidez e o vetor de foras de extremidade do elemento, no

sistema global mas considerando a existncia de apoios inclinados.


5 Ligao Elstica
A ligao do elemento com seus ns, em geral, pode ser rgida ou articulada, esta ultima vista no item 2.
Entretanto situaes existem em que esta ligao tem uma rigidez intermediria, neste caso diz-se que o
elemento tem ligaes elsticas em suas extremidades. Seja o elemento com ligaes elsticas em suas
extremidades, conforme mostrado na figura 2.5.1, onde r i representa a rigidez da ligao genrica i.
ri

Figura 2.5.1 Elemento com ligaes elsticas.


_

Escrevendo os deslocamentos nodais u , como a soma das contribuies dos deslocamento u


~L

nas

~L

extremidades da barra, ambos segundo o sistema local do elemento, na seo imediatamente antes da ligao,
mais as deformaes das ligaes, tem-se:
~

u u
~L

~L

( Equao 2.5.1)

ou
_

u u
~L

~L

( Equao 2.5.2)

A deformao da ligao genrica de ordem i do elemento, determinada pela diviso da fora na ligao pela
correspondente rigidez, assim sendo f e as foras de extremidade no elemento com as ligaes elsticas, tem-se
~

que:

1
ri
.

e
f~

( Equao 2.5.3)

Note-se que a matriz relacionando os dois vetores na equao 2.5.3 diagonal, sendo os termos da diagonal
principal iguais aos inversos das rigidezes das respectivas ligaes elsticas. Seja o sistema de equaes de
_

equilbrio da barra, escrito para os deslocamentos u , como:


~

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

fe k u f
~L

~L ~L

( Equao 2.5.4)

~L

Substituindo a equao 2.5.2 na equao 2.5.4 e considerando a relao dada pela equao 2.5.3, a equao 2.5.4
reescrita como:
E

f e kE u f
~L

Sendo k

~L

~L ~L

( Equao 2.5.4)

~L

e f a matriz de rigidez e o vetor de foras de engastamento perfeito, no sistema local do elemento,


~L

que leva em considerao as ligaes elsticas, sendo dados por:

k E T 1 k
~L

( Equao 2.5.5a)

~E ~L

T 1 f

~L

( Equao 2.5.5b)

~ E ~L

Em que T a matriz de transformao para ligaes elsticas sendo dada por:


~E

T I k
~E
~ ~L

1
ri
.

( Equao 2.5.6)

Onde I representa a matriz de identidade. A matriz k e o vetor f


~

~L

~L

so respectivamente, a matriz de rigidez e o

vetor de foras de engastamento perfeito do elemento, sem a considerao das ligaes elsticas. Articulaes,
como as desenvolvidas no item 2 tambm podem ser modeladas com a abordagem atual, bastando considerar
ligao elstica sem rigidez. Para isto pode-se adotar um valor muito pequeno para ri na direo com articulao.
Exemplo 4: Calcular os deslocamentos nodais do prtico plano mostrado na figura E4a, onde todos os elementos
tem seo transversal com rea A=0,12 m2 e momento de inrcia I=0,0036 m4 e o material mdulo de
elasticidade E=30 GPa. O elemento 2, na extremidade junto ao n 1, tem uma ligao elstica na direo do
momento fletor com rigidez r=15.000 kNm/rad. Na figura E4a tambm mostrada as numeraes dos ns,
nmeros dentro de crculos, dos elementos, nmeros entre colchetes, e os eixos global e locais utilizados.
Soluo:
Na figura E4b esta indicada a numerao global dos deslocamentos, sendo os deslocamentos D 1, D2, D3, D6, D7 e
D9 os deslocamentos livres.
A matriz de rigidez local do elemento 1 a prpria matriz do elemento com as extremidades biengastadas, uma
vez que o elemento no possui articulaes , trechos rgidos ou ligaes elsticas. Assim, para este elemento a
matriz de rigidez :

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

9,000 10 5

0
k
5
~L
9,000 10

Simtrica
2,025 10
4,050 10 4

1,080 10 5

9,000 10 5

2,025 10 4
4,050 10 4

4,050 10 4
5,400 10 4

0
0

2,025 10 4
4,050 10 4

5
1,080 10

y
1

50 kN

x
[2]

x
[1]

4,0 m

6,0 m
X

Figura E4a Prtico plano do exemplo 4.

D2
D3

D9

D1

D7
D8

D6
D4
D5

Figura E4b Numerao global dos deslocamentos.


O elemento 2 possui uma ligao elstica na direo do momento fletor e em sua extremidade inicial. Sua matriz
de rigidez obtida a partir da matriz de rigidez do elemento com considerao das extremidades serem
biengastadas e utilizando a transformao da equao 2.5.5a, sendo a matriz de transformao T igual a:
~E

0
0

T I k
15000
~E
~ ~L

0
0

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Onde k a matriz de rigidez do elemento biengastado. A matriz de rigidez final do elemento com a
~L

considerao da ligao elstica :

6.000 10 5

0
kE
5
~L
6,000 10

Simtrica
6,000 10
1,800 10 4

7,200 10 4

6,000 10 5

6,000 10
1,800 10 4

1,800 10
3,600 10 4

6,000 10 3
1,800 10 4

0
0

7,200 10 4

Transformadas para o sistema global, as matrizes de rigidez anteriores so usadas na montagem da matriz de
rigidez da estrutura, nos moldes j apresentados, sendo igual :
6,196 105

4,050
10 4

2,025 10 4

K
0
~
4,050 10 4

5,994 105

Simtrica
9,014 10

3,103 103

1,204 105

4,050 10 4

2,025 10 4

8,991 10

5,399 10

0
0

2,276 10
1,055 10

3,103 10
6,207 10

8,891 105
0

1,080 105

5,994 105

2,276 103

1,055 10 4

4,050 10

4
5,710 10

O vetor de foras nodais combinadas, em que F4, F5 e F8 so as foras nas direes prescritas, igual :

50,0
0

F4

F F5
~
0

F8
0
Reordenando o sistema para a considerao das condies de contorno e resolvendo para os deslocamentos
livres, conforme j anteriormente mostrado, obtm-se para o vetor de deslocamentos:

7,805 10 2

5
3,707 10
1,704 10 2

D
0

2
2,075 10
7,805 10 2

1,846 10 3

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Com os deslocamentos calculados as foras de extremidade nos elementos e as reaes de apoio tambm podem
ser determinadas.
6 Apoio Elstico
Os apoios podem ser do tipo deformvel quando so chamados de apoios elsticos e sua influncia na matriz de
rigidez da estrutura deve ser considerada. Seja por exemplo a viga sobre apoios elsticos mostrada na figura
2.6.1, para a qual se deseja determinar a matriz de rigidez. Considerando a direo i, ao se dar um deslocamento
unitrio na direo i coincidente com a apoio elstico, mantendo todas as outra direes fixas, a fora na referida
direo ser composta pela contribuio dos elementos conectados ao n ao qual a direo pertence, acrescida da
contribuio da mola, esta ltima igual a kmi. Assim o coeficiente de rigidez da matriz de rigidez da estrutura
ser igual a:
K
~ i,i

K 0 km i

(Equao 2.6.1)

~ i,i

Onde K 0 representa o coeficiente de rigidez diagonal da direo i, com apenas as contribuies dos elementos
~ i,i

e km i a rigidez do apoio elstico. Portanto, para a considerao de um apoio elstico, basta acrescentar sua
rigidez ao termo correspondente da diagonal principal da matriz da estrutura e considerar a direo como livre.

kmi
Figura 2.6.1 Viga com apoios elsticos.

Exemplo 5: Calcular os deslocamentos nodais e reaes de apoio da viga contnua do exemplo 1, considerando
que o apoio do n 2, direo vertical, seja elstico com rigidez km=15000 kN/m.
Soluo:
A matriz de rigidez da estrutura obtida da matriz de rigidez da estrutura do exemplo 1 somando ao termo da
diagonal principal relativa direo 3 a rigidez da mola. Assim tem-se para a matriz de rigidez:

2,667 10 3

4
2,000 10
2,667 10 3
K
4
~
2,000 10

Simtrica
2,000 10
2,000 10 4

2,667 10 4

1,000 10 5

2,500 10 4

5,000 10 5

0
0

9,000 10 3
4,500 10 4

4,500 10 4
1,500 10 5

9,000 10 3
4,500 10 4

3,000 10 5

A reao no apoio elstico determinada multiplicando a rigidez do apoio pelo deslocamento em sua direo e
invertendo o sentido, que no caso fornece:

R 3 (4,900 10 3 ) 15000,0 73,505kN


Os deslocamentos livres e as reaes de apoio so portanto:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

R 1 94,256
R

2 316.239

R 3 73,505
R 5 32,239

3
D 3 4,900 10


D D 4 3,094 10 4
~
D 8,253 10 4
6

7 Condies de Contorno
A considerao das condies de contorno por reordenao do sistema de equaes no eficiente, em especial
quando da anlise de estruturas que levam a sistemas com muitas equaes. Por isto esta sistemtica deve ser
evitada. Um outro procedimento consiste em modificar o sistema de equaes de forma a considerar os valores
dos deslocamentos conhecidos. Para o desenvolvimento suponha-se que a direo de ordem j tenha

deslocamento prescrito, portanto conhecido, igual a D j . Logo os termos com este deslocamento nas outras
equaes, podem ser incorporado ao termo independente daquelas na forma:

K 1,1 K 1,2
K
2,1 K 2,2
.
.

0
0

.
.

.
.
K
n,1 K n,2

K 1,n D1 F1 K 1, j D j

0 .. . K 2,n D 2 F K D
2
j
2, j
. .. .
. .

1 .. 0
0 D j

Dj

. .. .
. .
.


.. .
. .

0 .. . K n,n D n

K
D
j
n, j
n

.. 0 .. .
..
..
..
..
..
..

(Equao 2.7.1)

Note-se que a os termos da linha e coluna j ficam nulos a menos do termo K j, j , termo da diagonal principal que

se torna unitrio. Ainda observando a equao 2.7.1 verifica-se que o sistema fornece D j D j , conforme
desejado. Depois de introduzidas todas as condies de contorno, sendo o sistema de apoio capaz de eliminar os
descolamentos de corpo rgido, a matriz K modificada fica no singular e o sistema com as n equaes pode ser
~

resolvido, fornecendo os deslocamentos. Este procedimento conhecido como Tcnica do Zero e Um.
Um procedimento muito eficiente e largamente utilizado, consiste em considerar apoios elsticos com grande

rigidez nas direes prescritas. Seja novamente a direo de ordem j com deslocamento prescrito igual a D j .
Supondo nesta direo um apoio elstico com rigidez muito grande, por exemplo NG, e considerando o
apresentado no item anterior, o sistema de equaes fica como:

K 1,1 K 1,2
K
2,1 K 2,2
.
.

K
K
j,2
j,1
.
.

.
.
K
n,1 K n,2

..
..
..
..
..
..
..

.. . K 1,n D1 F1 K 1, j D j

K 2, j
.. . K 2,n D 2 F K D j
2
2, j

.
.. .
. .

(K j, j NG ) .. . K j,n D j
NG D j

.
.. .
. .


.. .
. .

K n, j
.. . K n,n D n

Fn K n, j D j

K 1, j

(Equao 2.7.2)

Escrevendo a equao de ordem j, tem-se:

K j,1D1 K j, 2 D 2 ... (K j, j NG)D j ... K j,n 1D n 1 K j,n D n Fj NG D j

Ou ainda:

(Equao 2.7.3)

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

j1

K j,k D k (K j, j NG)D j

k 1

j,k D k

Fj NG D j

(Equao 2.7.4)

k j1

Sendo NG muito grande em relao aos coeficientes de rigidez a influncia dos somatrios no lado esquerdo da
equao 1.7.4 se perde e, de forma semelhante, ao ser feita a soma de K j, j com NG. O mesmo acontece com o
lado direito da equao, resultando em:

NG D j NG D j

(Equao 2.7.5)

Que fornece, conforme o desejado:

Dj Dj

(Equao 2.7.6)

Para eficincia e exatido do procedimento, NG deve ser grande em relao aos coeficientes de rigidez, exigindo
uma calibragem para cada problema. Entretanto, esta calibragem pode ser feita de forma automtica, tomando-se
a mdia entre os termos da diagonal principal e multiplicando esta mdia por um nmero grande, por exemplo

1010 , e adotando este produto como o nmero grande do problema, assim sendo K a mdia dos termos da
diagonal principal tem-se.

NG 1010 K

(Equao 2.7.7)

Este procedimento conhecido como Tcnica do Nmero Grande.

Se o deslocamento prescrito D j no for nulo podem acontecer dificuldades numricas que inviabilizem a
aplicao do procedimento. Entretanto isto pode ser evitado transformando o deslocamento prescrito em carga
nodal equivalente. Isto consiste em identificar todos os elementos ligados ao n com deslocamento prescrito no
nulo e calcular, para cada um destes elementos as cargas nodais equivalentes e aplic-las aos ns do modelo e, a
partir da, considerar os deslocamentos prescritos como nulos. Resolvido o sistema de equaes e encontrado os
deslocamentos, nas direes prescritas os deslocamentos prescritos sero nulos no tendo, no entanto,
significado fsico, os deslocamentos reais aqueles que foram usados no clculo das cargas nodais equivalentes.
Exemplo 6: Considerar que a viga contnua do exemplo1 experimente um recalque em seu apoio intermedirio,
de 1,5cm para baixo. Determinar os deslocamentos e reaes de apoio. Utilizar a tcnica do nmero grande para
considerar as condies de contorno.
Soluo:
A matriz de rigidez da estrutura, dos elementos e de rotao, j foram obtidas na soluo do exemplo 1. Na
figura E6a mostrada a situao de imposio do recalque no sistema principal.

1,5cm
Figura E6a Viga com recalque do exemplo 6.

necessrio calcular as foras de engastamento perfeito, para os elementos anexados ao n central, decorrentes
do deslocamento imposto. Isto facilmente feito multiplicando a matriz de rigidez do elemento pelo vetor de
deslocamentos de extremidade, assim tem-se:
Elemento 1:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Vetor de deslocamento de extremidade no sistema global:

u
~G

0
0

0,015

Matriz de rigidez no sistema global:

2,667 103

2,000 10 4
k RT k R
2,667 103
~G
~ ~L ~

4
2,000 10

Simtrica
2,000 10

2,000 10 4
1,000 105

2,667 103
2,000 10 4

5
2,000 10

Vetor de foras de engastamento perfeito no sistema global:

f
~G

40,0
300,0

k u

~G ~G
40,0

300,0

Elemento 2:
Vetor de deslocamento de extremidade no sistema global:

0
0

~G

0,015

0
Matriz de rigidez no sistema global:

9,000 10 3

- 4,500 10 4
T
k R k R
9,000 10 3
~G
~ ~L ~

4
- 4,500 10

Simtrica
3,000 10

4,500 10 4
1,500 10 5

9,000 10 3
4,500 10 4

3,000 10 5

Vetor de foras de engastamento perfeito no sistema global:

f
~G

k u
~G ~G

135,0
- 675,0

135,0

- 675,0

O vetor de foras nodais combinadas, conforme j anteriormente mostrado, obtido a partir das cargas nodais
equivalentes, sendo igual a:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

40,0
300,0

95,0
F

~
375,0
675,0

135,0
A mdia dos termos da diagonal principal da matriz de rigidez da estrutura, antes da adio do nmero grande,

15
K 1,706 105 , logo da equao 2.7.7 obtm-se NG 1,706 10 , que fornece para a matriz de rigidez com as
condies de contorno:

K
~ NG

1,706 1015

3
2,000 10
2,667 10 3

4
2,000 10

Simtrica
1,706 10
2,000 10 4

1,706 1015

1,000 10 5

2,500 10 4

5,000 10 5

0
0

9,000 10
4,500 10 4

4,500 10 4
1,500 105

15

1,706 1015
4,500 10 4

3,000 105

A resoluo do sistema fornece os deslocamentos:

D1 2,4487 10 14
D
13
2 1,8107 10
D 4,3112 10 14
D 3
5
~
D 4 8,8235 10

D 5 1,8624 10 14

D 6 2,2059 10 3
Entretanto, na direo 3, direo do deslocamento prescrito, o deslocamento real de -1,5cm. As reaes de
apoio so determinadas multiplicando os deslocamentos nas direes prescritas pelo nmero grande e invertendo
o sinal, assim tem-se:
R1
D1 41,764
R
D

2
2 308,824

NG

R 3
D 3 75,528
R 5
D 5 31.765

8 Reaes de Apoio
As reaes de apoio podem ser calculadas fazendo diretamente o equilbrio de foras no n. Para isto as foras
de extremidade dos elementos que se ligam ao n devem ser calculadas e projetadas no sistema de referncia
global, ou do n se o apoio for inclinado. Somando as componentes e invertendo o sentido as reaes so
obtidas.
Exemplo 7: Calcular as reaes de apoio da estrutura mostrada na figura E7, considerando que todos os
elementos tenham a mesma seo transversal com rea A=27,2cm2 e momento de inrcia I=3.776,0cm4. Adotar
para mdulo de elasticidade do material E=205GPa. A orientao dos eixos locais, eixos globais, numeraes
dos ns e elementos adotados so as mostrados na figura E7a. A numerao global dos deslocamentos
mostrada na figura E7b.

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

50 kN

x
[1]
5,0 m

[3]

[2]

y
x

6,0 m

3
Figura E7a Prtico plano do exemplo 7.

D2

D5

D3

D6
D4

D1

D9
D8

D7

Figura E7b Numerao global dos deslocamentos.

Soluo:
Elemento 1:
Matriz de rigidez no sistema local:

9,293 104

0
k
4
~L
9,293 10

Simtrica
4,300 10
1,290 103

5,161 103

9,293 104

4,300 102
1,290 103

1,290 103
2,580 103

0
0

Matriz de rotao:

0
0
0
0
1,0 0
0 1,0 0
0
0
0

0
0 1,0 0
0
0
R

~
0
0 1,0 0
0
0
0
0
0
0 1,0 0

0
0
0
0 1,0
0

4,300 102
1,290 103

3
5,161 10

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Elemento 2:
Matriz de rigidez no sistema local:

1,115 10 5

0
k
~L

1,115
10 5

Simtrica
7,43110
1,858 10 3

6,19310 3

1,115 10 5

7,43110 2
1,858 10 3

1,858 10 3
3,096 10 3

0
0

7,43110 2
1,858 10 3

6,19310 3

Matriz de rotao:

1,0 0
0
0
0
0
1,0 0
0
0
0
0

0
0 1,0
0
0
0
R

~
0
0
0
1,0 0
0
0
0
0 1,0 0
0

0
0
0
0 1,0
0
Elemento 3:
Matriz de rigidez no sistema local:

7,139 10 4

0
k
4
~L
7,139 10

Simtrica
1,950 10 2
7,614 10 2

3,964 10 3

7,139 10 4

1,950 10 2
7,614 10 2

7,614 10 2
1,982 10 3

0
0

1,950 10 2
7,614 10 2

Matriz de rotao:

0
0
0
0
0,7682 0,6402
0,6402 0,7682
0
0
0
0

0
0
1,0000
0
0
0
R

~
0
0
0,7682 0,6402
0
0
0
0
0
0,6402 0,7682
0

0
0
0
0
1,0000
0
Vetor de foras nodais combinadas:

3,964 10 3

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

R2
0

50,0

F 0
~
0

R7

R8
0

Matriz de rigidez da estrutura:


1,351 105

3,502 10 4

2
4,874 10
9,293 10 4

K
0
~

4,221 10 4

4
3,502 10
4,874 10 2

1,409 105

2
4
5,849 10 1,016 10
Simtrica

2,980 10 4
1,875 103

9,125 103

9,368 10 4

4,300 10
1,290 10

1,290 10

3,502 10

2,937 10
5,849 10

2,580 10

4
4

4,874 10

5,849 10

1,982 10

1,120 105

1,858 10

7,431 10

1,135 10 4

1,858 103

4,296 10 4

3,502 10 4

1,115 10

1,290 103

1,858 10

3,096 10

2,345 103

A mdia do elementos da diagonal principal K 6,50110 4 o que fornece, pela equao 2.7.7, NG 6,501 1014 ,
ficando a matriz de rigidez da estrutura com as condies de contorno introduzidas, como:
1,351 10 5

3,502 10 4

2
4,874 10
9,293 10 4

0
~ NG

4,221 10 4

4
3,502 10
4,874 10 2

6,501 1014

5,849 10 2 1,016 10 4
Simtrica

6,501 1014
1,875 10 3

9,125 10 3

0
4,300 10
1,290 10

3,502 10

2,937 10
5,849 10

9,368 10 4

0
2

1,290 10
2,580 10

4,874 10

5,849 10

1,982 10

1,120 10 5

0
1,858 10

7,431 10

1,135 10 4

1,858 10 3

6,501 1014

3,502 10 4

1,115 10

0
1,858 10

1,290 10 3

3,096 10

2,345 10 3

Resolvendo o sistema de equaes obtm-se os deslocamentos:

1,1804 10 3

14
6,4096 10

6,5084 10 5

3
1,7153 10

6
D 1,6530 10
~

4
2,0852 10
7,6915 10 14

14
6,4096 10
3,1952 10 4

Para calcular as reaes de apoio utilizando as foras de extremidade de elementos, para cada elemento
determina-se as respectivas foras no sistema global, assim tem-se:
Elemento 1:
O vetor de deslocamentos de extremidade e de foras de extremidade, ambos no sistema global, so
respectivamente:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

1,1804 10 3

14
6,4096 10
6,5084 10 5
u
3
~G
1,7153 10
1,6530 10 6

2,0852 10 4

fe
~G

49,706
0,184

0,200
T
k u R k R=

~G ~G
~ ~L ~
49,706
0,184

0,906

Elemento 2:
O vetor de deslocamentos de extremidade e de foras de extremidade, ambos no sistema global, so
respectivamente:

7,6915 10 14

14
6,4096 10
3,1952 10 4
u
3
~G
1,7153 10

1,6530 10 6

2,0852 10 4

fe k u
~G

~G ~G

0,294
0,184

0,562
T
R k R

~
~L ~
0,294
0,184

0,906

Elemento 3:
O vetor de deslocamentos de extremidade e de foras de extremidade, ambos no sistema global, so
respectivamente:

u
~G

1,1804 10 3

14
6,4096 10
6,5084 10 5

14
7,6915 10

6,4096 10 14

4
3,1952 10

fe k u
~G

~G ~G

49,706
41,482

0,200
T
R k R

~
~L ~
49,706
41,482

0,562

A reao no apoio 1 obtida somando as foras de extremidade correspondente aos ns iniciais dos elementos 1
e 3, assim tem-se:
0 49,706 49,706 0

0
,
184

41
,
482

41
,
666
2

0 0,200 0,200 0

Note-se que nas direes sem restrio a reao nula, conforme o esperado.
Para o n 3 a reao obtida pela soma das foras de extremidade no n inicial do elemento 2 com as do n final
do elemento 3, assim tem-se:
R 7 0,294 49,706 50,000


R 8 0,184 41,482 41,666


0 0,562 0,562 0

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

9 - Foras e Deslocamentos em Sees Intermedirias do Elemento


Determinados os deslocamentos nodais vrios mtodos podem ser utilizados para o clculo das foras e
deslocamentos em sees intermedirias do elemento. As foras podem ser determinadas considerando o
elemento como corpo livre sujeito as cargas eventualmente nele aplicadas diretamente, mais as foras de
extremidade. Os deslocamentos podem ser calculados, por exemplo, com utilizao das integrais de Mohr. Outra
abordagem, chamada de sub-modelao, consiste em fazer uma anlise localizada da barra, considerando os
deslocamentos de suas extremidades, obtidos na anlise da estrutura completa, como deslocamentos impostos. A
barra subdividida em tantos elementos quantos se queira.
Exemplo 8: Para o elemento 1 da estrutura do exemplo 1, calcular os deslocamentos da seo distante 5,0m do
n 1. Na figura E8a encontra-se a representao do elemento, agora subdividido em dois de forma a se ter um n
coincidente com a seo de interesse, a nova numerao nodal, e eixos global e locais. Na figura E8b mostrada
a numerao global dos deslocamentos.

10 kN/m

x
[1]

[2]

5,0 m

10,0 m

X
1

Figura E8a Viga do exemplo 8.

D6

D4

D2

D5

D3

D1

Figura E8b Numerao global dos deslocamentos.


A matriz de rigidez da estrutura dada por:

9,600 10 2

1
2,400 10
9,600 10 2
K EI
1
~
2,400 10

Simtrica
8,000 10

2,400 10 1

1,080 10 1

4,000 10 1

1,800 10 1

1,200

0
0

1,200 10 2
6,000 10 2

6,000 10 2
2,000 10 1

1,200 10 2
6,000 10 2

4,000 10 1

Os deslocamentos das direes referentes aos ns 1 e 3, so conhecidos e obtidos na anlise da estrutura


completa, feita no exemplo 1. Estes deslocamentos entram como deslocamentos prescritos o que fornece, por
hora, para o vetor deslocamentos:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

D3
D

~
D4

4
2,806 10

Resolvendo para os deslocamentos livres, que so os deslocamentos da seo a 5,0m do n 1, obtm-se:

D 1,701 10 3
D 3
4
~L
D 4 3,713 10
Com os deslocamentos determinados as foras de extremidade nos elementos so determinadas conforme
mostrado anteriormente.
Uma outra abordagem utiliza matizes de transferncia, para as foras e para os deslocamentos, para as sees
intermedirias da barra. O clculo desenvolvido em duas etapas, na primeira considera-se que as extremidades
dos elementos tenham todos os deslocamentos impedidos determinando-se as foras/deslocamentos decorrentes
das aes diretamente aplicadas ao elemento. Na segunda etapa so determinados as foras/deslocamentos
adicionais decorrentes dos deslocamentos de extremidade do elemento, obtidos da resoluo da estrutura.
A) Clculo das Foras:
A.1) Primeira Etapa Foras Decorrentes das Aes Diretamente Aplicadas ao Elemento:
Seja um elemento de viga com carregamento concentrado aplicado em seo intermediria, conforme mostrado

na figura 2.9.1, onde P e M representam fora e momento concentrados, respectivamente, e f 1 , f 2 , f 3 e f 4 as


foras de engastamento perfeito para as cargas aplicadas ao elemento.
.
y
P

f2

f4

f3

f1

x1
x2
a

b
L

Figura 2.9.1 Elemento de viga com carregamento concentrado.


Considerando a seo esquerda daquela em que o carregamento aplicado, portanto a seo distante x 1 do n
inicial da barra, as foras nela atuante, escritas em termos das foras de engastamento do n inicial e no
referencial local do elemento, so:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

f x1
~L


f 1

1
0
0
0

f 2


x 1 1 0 0 f 3

f 4 L

vlido para x 1 a

(Equao 2.9.1)

Da mesma forma, considerando a seo a direita daquela em que o carregamento aplicado e as foras de
engastamento no n final, tem-se:

f x2
~L


f 1
1
0 f 2
0 0


0 0 x 2 L 1 f 3

f 4 L

vlido para x 2 a

(Equao 2.9.2)

As equaes 2.9.1 e 2.9.2 podem ser combinadas obtendo-se a matriz de clculo das foras em sees da barra
mostrada na equao 2.9.3, sendo x 1 a e x 2 a . A matriz T uma matriz que fornece as foras na seo a
~x

partir das foras de engastamento perfeito, para carregamento concentrado.

fx
~L


0
0 f 1
1 0

x 1

0
0 f 2
1

T f
0
~ x ~L
0
1
0 f

3
0
0
x

1
2

f 4
L

(Equao 2.9.3)

O vetor de foras de engastamento perfeito para carregamento concentrado pode ser escrito em funo da carga
como:

f
~L

b 2 (2a b)

L3

ab 3

2
2 L
a (a 3b)

L3

2
a b

L2

b (2a b)
P P
L2
T
6ab M ~ M
3
L

a (2b a)

L2
6ab
3

(Equao 2.9.4)

Onde T a matriz para clculo das foras de engastamento perfeito para carga concentrada aplicada no
~

elemento. Substituindo a equao 2.9.4 na equao 2.9.3 obtm-se:


P
P
f x T T T
~L
~ x ~ M
~ f M

(Equao 2.9.5)

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

y
q

f2

f4

f3

f1

x1
x2
L
Figura 2.9.2 Elemento de viga com carregamento distribudo uniforme total.
Em que a matriz T a matriz de transferncia de foras para sees posicionadas em lados opostos da seo
~f

de aplicao da carga concentrada.


Seja agora o elemento de viga com carregamento distribudo uniforme total, conforme mostrado na figura 2.9.2.
as foras na seo distante x1 do n inicial em funo das foras de engastamento perfeito do n inicial e no
referencial do elemento so:

2x 1 1
f x1 Lx 1 x 12

~L
L


f 1
0 0 0
f 2
1 0 0 f
3
f 4 L

(Equao 2.9.6)

De forma semelhante para a seo distante x2 no inicial e considerando as foras de engastamento do n final,
chega-se :


2x 2

f 1
0 0 L 1 0 f 2
f x2

2
~L
0 0 2x 2 x 2 1 f 3


L
f 4 L
Combinando as equaes 2.9.6 e 2.9.7 obtm-se:

fx
~L

2x 1 1
Lx x 2
1
1
L

0

1
0
0 f 1

f 2
2x 2
T f
0
1 0
~ x ~L
f3
L

2x 22 x 2
0
1 f 4 L
L

(Equao 2.9.7)

(Equao 2.9.8)

Neste caso T a matriz que fornece as foras na seo a partir das foras de engastamento perfeito, para carga
~x

distribuda uniforme total. As forcas de engastamento podem ser escritas como:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

f
~L

L
2
2
L

12 q T q
L
~

2
L2

12

(Equao 2.9.9)

Que fornece a partir da equao 2.9.8:

f x T Tq T q
~L

~x ~

(Equao 2.9.10)

~f

Em que neste caso T representa a matriz de transferncia de foras para sees intermedirias do elemento para
~f

carga distribuda uniforme.

A.2) Segunda Etapa Foras Decorrentes dos Deslocamentos das Extremidades do Elemento:
Nesta etapa so calculadas as foras na seo devidas aos deslocamentos de extremidade do elemento. As foras
de extremidade no sistema local do elemento, devidas aos deslocamentos so determinadas pelo produto da
matriz de rigidez k do elemento pelo vetor de deslocamentos u , assim tem-se:
~L

~L

k u

~L

(Equao 2.9.11)

~L ~L

Onde f representa as foras de extremidade no sistema local do elemento devidas aos deslocamentos de
~L

extremidade. Determinadas as foras de extremidade as foras nas seo so determinadas por:


f Dx T k u
~L

(Equao 2.9.12)

~x ~L ~L

Sendo T a mesma matriz mostrada na equao 2.9.3.


~x

As foras finais so obtidas somando os efeitos das duas etapas, assim tem-se:

fx
~ FinalL

f x f Dx
~L

(Equao 2.9.13)

~L

B) Clculo dos Deslocamentos:


B.1) Primeira Etapa Deslocamentos Decorrentes das Aes Diretamente Aplicadas ao Elemento:
Seja um elemento de viga com carregamento concentrado aplicado em seo intermediria, conforme mostrado

na figura 2.9.3, onde P e M representam fora e momento concentrados, respectivamente, e f 1 , f 2 , f 3 e f 4 as


foras de engastamento perfeito. Os deslocamentos para seo intermediria do elemento em funo da foras de
extremidade so dados por:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

x13

6EI
2
x1

u x 2EI
~L
0

A matriz T

x12
2EI
x
1
EI

0
0


f
1
0

f 2
T f
2
~ ux ~L
(L x 2 ) f 3

2EI

(L x 2 ) f 4 L

EI
0

0
(L x 2 )3
6EI
(L x 2 ) 2

2EI

(Equao 2.9.14)

a matriz de transferncia para de deslocamentos de seo intermediria do elemento, observando-

~ ux

se que deve-se ter x 1 a e x 2 a .


y
P

f2

f4

f3

f1

x1
x2
a

b
L

x2
x3
f1 1 f 2 1
6EI
2EI

(L - x 2 ) 3 (L - x 2 ) 2
f4
6EI
2EI

f3

translaes

f 1

x12 x1
f 2
2EI
EI

f 3

(L x 2 ) 2 (L x 2 )
f 4
2EI
EI

rotaes
Figura 2.9.3 Deslocamento em seo de elemento.

Considerando carga distribuda uniforme total tem-se para a matriz T

~ ux

T
~ ux

x 14
x3
1

6
12L
3
2
x1 x1

1
3L
2

EI
0

x 12
2

x1

0
0

(L x 2 ) 4 (L x 2 ) 3

12L
6
(L x 2 ) 3 (L x 2 ) 2

3L
L

2
(L x 2 )

(L x 2 )

(Equao 2.9.15)

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

A equao 2.9.14 permanece vlida desde que se utilize as forcas de engastamento perfeito para carga distribuda
uniforme total.
B.2) Segunda Etapa Deslocamentos da Seo Devidos aos Deslocamentos das Extremidades do Elemento:
Os deslocamentos da seo, nesta etapa, podem ser obtidos somando os deslocamentos das extremidades do
elemento como corpo rgido, com os deslocamentos da seo em relao a tangente curva elstica, nas
extremidade do elemento, qualquer extremidade pode ser utilizada como referncia.

y
translaes
k1,1

1 k1,1

k2,1

x13
x2
k 2,1 1
6EI
2EI

k4,1

k3,1
x

x1
L
rotaes

k1,1

x12
x
k 2,1 1
2EI
EI

Figura 2.9.4 Deslocamentos de seo devido aos translao unitria da extremidade.

Nas figuras 2.9.4 e 2.9.5 so mostrados os deslocamentos de seo devidos a translao unitria e a
deslocamento de corpo rgido das extremidades, respectivamente. Os deslocamentos devidos aos deslocamentos
de extremidade so dados por:
u DE x T

Sendo a matriz T

k u

~ ux ~ L ~ L

~L

(Equao 2.9.16)

a mesma dada pela equao 2.9.14.

~ ux

Os deslocamentos de corpo rgido, considerando a figura 2.9.5, so escritos como:

u CR x T CR u
~

~L

~L

(Equao 2.9.17)

Em que a matriz T CR , obtida a considerando a figura 2.95, dada por:


~

T CR
~

Resumido a segunda estapa tem-se:

1 x1
0 1

0 0

0 0

0
0

1 (L x 2 )

0
1

(Equao 2.9.18)

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

u D (TCR T
~

~L

(Equao 2.9.19)

k )u

~ ux ~ L ~ L

Os deslocamentos finais so obtidos somando os efeitos das duas etapas, assim tem-se:
ux uD

ux
~ FinalL

~L

(Equao 2.9.20)

~L

y
P
M

x1
x2
a

b
L

x1

L-x2
1

x1
L-x2

Figura 2.9.5 Deslocamentos de corpo rgido.

Exemplo 9: Calcular os deslocamentos da seo de aplicao da carga concentrada, do elemento 2 da viga


contnua do exemplo 1.
Soluo:
Os deslocamentos de extremidade do elemento e foras de engastamento perfeito, ambas no sistema local,
obtidos da soluo do exemplo 1, so respectivamente:

1,047 10 4

~L
0

2,806 10 4

f
~L

39,2
73,5

10,8

31,5

Considerando nas equaes 2.9.1.14 e 2.9.1.18 x1 x 2 3,0 m obtm-se respectivamente:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

T
~ ux

0
0
4,5 4,5
4,5 3,0
0
0
1

0
57,167 25,5
EI 0

0
24,5 7,0
0

T CR
~

1 3,0
0 1

0 0

0 0

0
0
0
1 7,0

0
1
0

50,0 kN
x
7,0 m

3,0 m
y

Figura E9a Seo para clculo de deslocamento.

Os deslocamentos finais da seo so:

u
~ FinalL

ux uD T
~L

~L

f (T CR T

~ ux ~ L

~ ux

1,829 10 4

2,467 10 5
k) u
4
~ ~L
1,829 10
2,467 10 5

Exerccios propostos:
E.1 - Seja a trelia plana mostrada na figura EP1, com todas as barras de seo constante, rea transversal de
20,5 cm2 e material com mdulo de elasticidade de 205,0 GPa. Pede-se o deslocamento vertical do n A.

20 kN

20 kN

1,5 m

A
4x1,5=4,5 m
Figura EP1
E.2 - Resolva o prtico plano mostrado na figura EP2 considerando todas as barras iguais com rea transversal
de 155,0 cm2, momento de inrcia de 36.600,0 cm4 e mdulo de elasticidade de 205,0 GPa.
E.3- Considere que o elemento 3 da estrutura mostrada na figura EP2, tenha uma articulao momento na
extremidade junto ao n 3. Considerando o mesmo carregamento, resolva a estrutura.
E.4- Considere que todos os elementos da estrutura mostrada na figura EP2 sofram um aumento de temperatura
de 250 C. Sendo o coeficiente de dilatao trmica do material igual a 10 -5 resolva a estrutura.

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

50 kN/m

2
[2]

5 kN/m
[1]

3,0 m

[3]

3,0 m

3,0 m
Figura EP2