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Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012

2 Faltas Balanceadas
2.1 Introduo
O problema consiste em determinar as tenses de barra e as correntes nas linhas de
transmisso para diferentes tipos de faltas. As faltas podem ser do tipo balanceada (trifsica) e
desbalanceada (monofsica, bifsica, bifase-terra). Os estudos de curto-circuito trifsico servem
para ajustar os rels de fase, enquanto que os monofsicos, servem para ajustar os rels de terra.
Estudos de falta, tambm servem para dimensionar disjuntores.
O comportamento do gerador, para estudos de faltas, pode ser dividido em trs perodos:
subtransitrio, transitrio, e regime permanente.

2.2 Curto-circuito trifsico


No ocorre com frequncia e o tipo de falta mais severa. Considerando a rede balanceada,
este tipo de falta pode ser resolvido por fase. Nas outras duas fases, fluem correntes com mesmo
mdulo, porm defasadas de 120.
Durante o curto-circuito, a X do gerador varia no tempo. A X''d descreve os 1os ciclos, a
X'd, 30 ciclos e a Xs, da para frente. Como a durao do curto-circuito funo do tempo de
atuao da proteo, no fcil decidir qual tipo de reatncia utilizar nos estudos. Geralmente, a
X''d utilizada quando se deseja determinar a capacidade de interrupo de disjuntores. A X'd
tipicamente utilizada em estudos de proteo e estabilidade transitria.
Exemplo 2.1
Determine a corrente de falta no ponto de falta, as correntes de falta nas linhas de
transmisso e tenses ps-falta nas barras, para Zf=0,16 pu. Fazer para a barra 1, 2 e 3 do sistema
representado na Figura 2.1.

Figura 2.1 Sistema de potncia.

a) Curto-circuito na barra 3:

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Figura 2.2 (a) Curto-circuito na barra 3. (b) Equivalente de Thvenin.

A corrente de falta na barra 3 :

Onde V3(0) a tenso de Thvenin ou tenso pr-falta na barra 3. Essa pode ser obtida por
meio de estudos de fluxo de potncia. Neste exemplo, as cargas foram desprezadas e as tenses
internas dos geradores foram consideradas como sendo iguais. Portanto, todas as tenses pr-falta
so iguais a 1 pu e esto em fase, ou seja:
V1(0) = V2(0) = V3(0) = 1,0 pu
Z33 a impedncia equivalente de Thvenin vista a partir da barra em falta.

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Figura 2.3 (a) Transformao -Y. (b,c) Reduo da rede para encontrar o equivalente de Thvenin.

Por meio da Figura 2.3 (c), pode-se calcular a corrente de falta no ponto de falta.

A Figura 2.3 (a) permite calcular a contribuio dos geradores, ou seja:

As mudanas nas tenses de barras, de acordo com a Figura 2.3 (b) so:

As tenses ps-falta das barras podem ser obtidas por superposio das tenses pr-falta e
variao das tenses devido ao curto-circuito, como mostrado em Figura 2.2 (b), ou seja:

As correntes de curto-circuito nas linhas de transmisso so:

a) Curto-circuito na barra 2:

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Figura 2.4 (a) Curto-circuito na barra 2. (b) Equivalente de Thvenin.

A corrente de falta na barra 2 :

Figura 2.5 (a,b) Reduo da rede para encontrar o equivalente de Thvenin.

Por meio da Figura 2.3 (a), pode-se calcular a contribuio dos geradores.

A Figura 2.3 (a) permite calcular a contribuio dos geradores, ou seja:

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As variaes nas tenses de barras, de acordo com a Figura 2.3 (b) so:

As tenses ps-falta das barras podem ser obtidas por superposio das tenses pr-falta e
variao das tenses devido ao curto-circuito, como mostrado em Figura 2.2 (b), ou seja:

As correntes de curto-circuito nas linhas de transmisso so:

a) Curto-circuito na barra 1:

Figura 2.6 (a) Curto-circuito na barra 1. (b) Equivalente de Thvenin.

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Figura 2.7 (a,b) Reduo da rede para encontrar o equivalente de Thvenin.

A corrente de falta na barra 2, de acordo com a Figura 2.6 :

Por meio da Figura 2.7 (a), pode-se calcular a contribuio dos geradores.

As variaes nas tenses de barras, de acordo com a Figura 2.7 (b) so:

As tenses ps-falta das barras podem ser obtidas por superposio das tenses pr-falta e
variao das tenses devido ao curto-circuito, como mostrado em Figura 2.2 (b), ou seja:

As correntes de curto-circuito nas linhas de transmisso so:

Neste exemplo as tenses nodais pr-falta foram consideradas como sendo 1 pu. Uma maior
preciso nos resultados pode ser obtida por meio do uso da tenso de pr-falta obtida em estudo de
fluxo de potncia.
O procedimento a ser usado, quando se deseja incluir os efeitos da carga nos estudos de
curto-circuito descrito a seguir:
Obter as tenses de barra pr-falta por meio do fluxo de potncia;
Converter as cargas em impedncia constante, sendo para tal utilizada a tenso pr-falta do
fluxo de carga;
Encontrar o equivalente de Thvenin;
Encontrar as variaes de tenso em cada barra;
Encontrar as tenses ps-falta para cada barra por meio do mtodo da superposio;
Encontrar as correntes de falta na rede eltrica.

2.3 Potncia de curto-circuito


A potncia de curto-circuito de uma barra expressa a sua capacidade de escoamento e
usada para dimensionar a barra e a capacidade de interrupo de disjuntores.

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a Scc (MVA) de uma barra definida como sendo:


Eq. 2.1
onde VLk a tenso de linha em kV e Ik(F) expressa em A.
A corrente de curto-circuito trifsica em pu :

Eq. 2.2
onde, Vk(0) a tenso pr-falta em pu e Xkk a reatncia em pu no ponto de falta. A
resistncia do sistema desprezada e somente a X utilizada. Este cenrio implica em uma menor
impedncia e portanto, na maior corrente de falta (bastante conservador).
A corrente base :

Eq. 2.3
onde, SB a base em MVA e VB a tenso de linha em kV. Deste modo, a corrente de falta
em A :

Eq. 2.4
Substituindo Ik(F) na equao 2.1 tem-se:

Eq. 2.5
Se a tenso base for igual a tenso nominal do sistema, VL = VB, ento:

Eq. 2.6
Normalmente, a tenso pr-falta da barra considerada como sendo 1 pu. Logo, a equao
2.6 pode ser aproximada por,
Eq. 2.7

2.4 Anlise de faltas por Zbus


Esta seo apresenta um meio de se calcular as correntes de falta por meio do mtodo nodal.
mostrado que as correntes e tenses ps-falta nas barras podem ser facilmente obtidas por meio
dos elementos que constituem a matriz Ybus.
Considere o sistema n-barras mostrado na Figura 2.8. O sistema opera em condies
balanceadas e o modelo por fase utilizado.
Uma falta trifsica com Zf aplicada na barra k. As tenses pr-falta da barras so obtidas
do fluxo de carga e esto representadas pelo vetor coluna V(0).

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Figura 2.8 Barramento tpico de um sistema de potncia.

Eq. 2.8
Os valores das correntes de curto-circuito so muito maior que aquelas que fluem pelo
sistema em regime permanente, e portanto a carga pode ser desprezada. Porm, uma boa
aproximao representar a carga como impedncia constante, calculada para a tenso pr-falta na
barra onde est conectada, ou seja:

Eq. 2.9
O circuito equivalente de Thvenin pode ser obtido zerando as fontes de tenso e
representando todos os componentes e cargas por suas impedncias, conforme mostra a Figura 2.9.
As variaes de tenso causadas pela falta so representadas pelo vetor coluna.

Eq. 2.10

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Figura 2.9 Barramento tpico de um sistema de potncia.

As tenses de barra ps-falta pode ser obtidas por superposio, considerando as tenses
pr-falta nas barras.
Eq. 2.11
A equao nodal para n-barras com as correntes injetadas nas barras expressas em termos
das tenses de barras (com a barra zero como referncia).
Eq. 2.12
onde, Ibus o vetor que contm as correntes injetadas nas barras e Ybus a matriz de
admitncia. Os elementos da diagonal so formados por:

Eq. 2.13
Os fora da diagonal so:
Eq. 2.14
onde yij a admitncia real do equipamento entre i-j.
No circuito equivalente de Thvenin mostrado na Figura 2.9 a corrente injetada em cada
barra zero com exceo da barra em falta. Como a corrente est saindo da barra em falta, essa
considerada como sendo uma corrente negativa injetada na barra k.

Eq. 2.15
Eq. 2.16
resolvendo para Vbus
Eq. 2.17
O vetor que contm as tenses ps-falta
Eq. 2.18

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Eq. 2.19
A k sima equao
Eq. 2.20
Da Figura 2.9 tem-se:
Eq. 2.21
Para falta slida, Zf = 0 e Vk(F) = 0, assim,

Eq. 2.22
Portanto, para uma falta na barra k, necessrio conhecer o elemento Zkk. Esse elemento
a impedncia equivalente de Thvenin vista pela barra em falta.
A i-sima eq. 2.18
Eq. 2.23
Substituindo Ik(F)
Eq. 2.24
As correntes ps-falta (positivo na direo i-j) em todas as linhas podem ser calculadas com
base nas tenses de barra ps-falta.
Eq. 2.25
A matriz Zbus pode ser obtida por meio da inverso de Ybus (no factvel para sistemas de
grande porte). Outro meio montagem direta de Zbus.
Exemplo 2.2
Calcule a corrente de falta no ponto de falta, as tenses ps-falta e as correntes nas linhas
para um curto-circuito trifsico com Zf = j0,16 pu na barra 3 do sistema da Figura 2.1.

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Note que os elementos da diagonal principal so os equivalentes de Thvenin encontrados


no exemplo 2.1. Com a vantagem de evitar a reduo de rede para cada local da falta.
A corrente de falta no ponto de falta pode ser calculada por meio da equao 2.22.

Figura 2.10 Diagrama de admitncia do sistema da Figura 2.2(b).

As tenses ps-falta so calculadas por meio da equao 2.23.

As correntes de curto-circuito que fluem pelas linhas so calculadas por meio da equao
2.25.

2.5 Algoritmo para formao da matriz Zbus


Utiliza a teoria do grafo
Grafo: o grafo de uma rede descreve a estrutura geomtrica da rede eltrica. Consiste em
redesenhar a rede, onde a linha (aresta) representa cada elemento de rede. O grafo da Figura 2.2(a)

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antes da falta mostrado na Figura 2.11(a). As barras so representadas por ns ou vrtices e


impedncias por segmentos de linhas chamadas elementos ou aresta.
rvore: um subgrafo que conecta todos os ns sem formar um lao. Os elementos de uma
rvore so chamados de ramos. Um grafo contm mltiplas rvores. O nmero de ramos b de uma
rvore
Eq. 2.26
onde n o nmero de ns incluindo o de referncia 0.
Uma vez definida a rvore do grafo, os elementos restantes so os links. A linha cheia da
Figura 2.11(b) define a rvore.
Co-rvore: um conjunto de links. Se e o nmero total de elementos do grafo, ento o
nmero de co-rvore
Eq. 2.27
A linha tracejada da Figura 2.11(b) define a co-rvore.

Figura 2.11 Grafo, rvore e co-rvore do sistema da Figura 2.2(b).

A Zbus pode ser montada inserindo um elemento de cada vez. Considere que Zbus de
dimenso m existe para parte do sistema, incluindo a barra de referncia 0, como mostrado em

Figura 2.12 - Parte do sistema eltrico.

A equao que corresponde a esse sistema


Eq. 2.28
Para um sistema de n barras, m barras esto incluidas no sistema parcial, e Zbus de ordem
mxm. Pode-se agora adicionar um elemento de cada vez, sendo este ramo ou link, conforme segue:
ADIO DE UM RAMO:

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Quando o elemento adicionado um ramo, uma nova barra adicionada ao sistema eltrico
parcial, adicionado-se uma linha e uma coluna, e a ordem do sistema fica (m+1)x(m+1). Considere
que zpq adicionado, conforme mostra a Figura 2.13.

Figura 2.13 - Adio de um ramo pq.

A equao de rede fica,

Eq. 2.29
A adio de um ramo no afeta a matriz original, mas requer o calculo dos elementos p e q.
Sendo Zqi = Ziq, para q = 1,...,m.
Calculo dos elementos Zqi para i = 1,...,m sendo iq (com exceo do elemento da
diagonal). Para calcular esses elementos, faa Ii = 1 pu e mantenha as outras barras em circuito
aberto (Ik = 0, k = 1,...,m, para ki. Da equao 2.29 tem-se,

Eq. 2.30
Da Figura 2.13(a)
Eq. 2.31
onde vpq a queda de tenso do ramo adicionado
Eq. 2.32
Como o elemento adicionado um ramo, ipq = 0, e portanto, vpq = 0, logo a equao 2.31
fica

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Eq. 2.33

Para calcular o elemento Zqq, injeta-se um corente de 1 pu na barra q, Iq = 1 pu, e mantem


as outras barras em circuito aberto. De 2.29, tem-se,
Eq. 2.34
Como na q-sima barra, a corrente injetada flui de q para p, ipq = -Iq = -1. Portanto, a eq.
2.32 fica,
Eq. 2.35
Substituindo vpq na equao 2.31
Eq. 2.36
Da eq. 2.20, i =q, Vq = Zqq e Vp = Zpq, logo a eq. 2.36 fica
Eq. 2.37
Se o n p o de referencia, como mostra a Figura 2.13 (b), Vp = 0 e tem-se,
Eq. 2.38
Da eq. 2.37, o elemento da diagonal
Eq. 2.39
ADIO DE UM LINK:
Quando o elemento a ser adicionado for um link de uma co-rvore, entre as barras p e q,
ento nenhuma nova barra criada. A dimenso de Zbus fica a mesma.
Vamos adicionar um link zpq como mostra a Figura 2.14(a)

Figura 2.14 - Adio do link pq.

Se Il a corrente atravs do link, com o sentido indicado na figura, tem-se,


Eq. 2.40
ou
Eq. 2.41

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O link adicionado modifica a antiga corrente Ip para (Ip - Il) e a antiga corrente Iq para
(Iq+Il), como mostra a Figura 2.14(a), e a equao de rede fica,

Eq. 2.42
Substituindo Vp e Vq da eq. 2.42 em 2.41, tem-se

Eq. 2.43
Adicionando a eq. 2.43 em 2.42, tem-se m+1 equaes

Eq. 2.44
onde
Eq. 2.45
e
Eq. 2.46
Agora a corrente Il do link pode ser eliminada. A eq. 2.44 pode ser rescrita na forma
compacta
Eq. 2.47
onde
Eq. 2.48
Expandindo 2.47 tem-se,
Eq. 2.49
e
Eq. 2.50
ou
Eq. 2.51
Substituindo 2.51 por Il na eq. 2.49, tem-se

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Eq. 2.52
ou
Eq. 2.53
onde
Eq. 2.54
Note que a eq. 2.54 reduz a matriz ao seu tamanho original. Isto, pois no se est
adicionando uma nova barra, apenas ligando duas barras pr-existentes. A Zbus pode ser construda
adicionando-se ramos ou link em qualquer sequencia. Porm, melhor selecionar a rvore que
contm os elementos ligados referncia. Se mais de um elemento est conectado entre o n e a
referncia, somente um deve ser selecionado como ramo, sendo que o outro faz parte da co-rvore.
O procedimento passo a passo descrito a seguir:
Regra 1: adio de um ramo da rvore referncia
Inicie com os ramos conectados referncia. A adio de um ramo zq0 entre um novo n q
e a refncia 0 da Zbusold de ordem (mxm) resulta em uma nova matriz Zbusnew de ordem
(m+1)x(m+1). Com os resultados da eq. 2.38 e 2.39, tem-se

Eq. 2.55
Essa matriz diagonal e contm os valores das impedncias reais dos ramos.
Regra 2: adio de um ramo da rvore de uma barra nova para uma velha
Conecte os ramos situados entre um n novo e um j existente. A adio de zpq entre o n
novo q e o n existente p a uma Zbusold de ordem (mxm) resulta em uma Zbusnew de ordem
(m+1)x(m+1). Com base nos resultados das eq. 2.33 e 2.37 tem-se,

Eq. 2.56
Regra 3: adio de um link de uma co-rvore entre duas barras existentes
A adio de um link zpq entre dois ns existentes implica em aumentar em uma coluna e
uma linha a Zbusold. Das eq. 2.44 e 2.45 tem-se:

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Eq. 2.57
onde
Eq. 2.58
A nova linha e coluna eliminada por meio da eq. 2.54, a qual repetida aqui

Eq. 2.59
e Z definido como,

Eq. 2.60
Quando a barra q for a de referncia, Zqi = Ziq = 0 (para i = 1,m), e a eq. 2.57 reduz para

Eq. 2.61
onde Zll = zpq + Zpp, e

Eq. 2.62
O algoritmo de construo da Zbus, onde um elemento de rede adicionado por vez, pode
ser utilizado para remover linhas ou geradores (equipamentos de rede) do sistema. O procedimento
o mesmo, com exceo de que o elemento a ser removido possui impedncia negativa, de modo a
cancelar o seu efeito.

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Exemplo 2.3
Construa a Zbus do sistema mostrado na Figura 2.15(a).

Figura 2.15 - Diagrama de impedncia do exemplo 2.1 e a rvore representativa.

Os elementos conectados referncia so includos na rvore conforme mostra a Figura


2.15(b).
Adicionar ramos ligados referncia:
Adicionar o ramo 1, z10 = j0,2 (q = 1, referncia = 0)
De acordo com a regra 1,
Adicionar o ramo 2, z20 = j0,4 (q = 2, referncia = 0)

De acordo com a regra 2,


adicionar o ramo 3, z13 = j0,4 (q = 3, p = 1)

De acordo com a regra 3,


adicionar o link 4, z12 = j0,8 (q = 2, p = 1)
Da Eq. 2.57,

Da eq. 2.58,

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Da eq. 2.59, a nova Zbus

Finalmente, adiciona-se o link 5, z23 = j0,4 (q = 3, p = 2). Da eq. 2.57,

Da eq. 2.58,
e

Da eq. 2.59, tem-se,

Essa a mesma matriz obtida no exemplo 2.2, por inverso da Ybus.


Exemplo 2.4

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Determine a nova Zbus do sistema da Figura 2.16, supondo que a linha de transmisso 1-3
seja removida.

Figura 2.16 - Diagrama de impedncia do exemplo 2.3.

A remoo do elemento 1-3 equivale a conectar um link com Z = -j0,56 entre o n q =3 e o


n p=1.
Da eq. 2.57 tem-se

De onde se tem,

Da eq. 2.58

A nova Zbus obtida a partir da eq. 2.59.

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2.6 Programa Zbuild e Symfault


Exemplo 2.5
Uitilize zbus para montar a matriz do exemplo 2.3
Exemplo 2.6
Uma falta trifsica com Zf = j0,16pu ocorre na barra 3 do sistema do exemplo 2.1. Utilize a
funo symfault para calcular as correntes e tenses de falta.
Exemplo 2.7
Simule uma falta franca na barra 8 do sistema 11 barras mostrado na Figura 2.17.
Desconsidere a influncia dos capacitores shunt e cargas

Figura 2.17 - Diagrama de impedncia do exemplo 2.3.

Assim, ver CHP9EX7.M


Exemplo 2.8
Simule uma falta franca na barra 8 do sistema 11 barras mostrado na
Considere a influncia dos capacitores shunt e despreze as cargas.
Assim, ver CHP9EX8.M
Exemplo 2.9

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Simule uma falta franca na barra 8 do sistema 11 barras mostrado na


Considere a influncia dos capacitores shunt e das cargas.
Assim, ver CHP9EX9.M

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